WO2024019291A1 - 세탁기 및 세탁기의 제어 방법 - Google Patents

세탁기 및 세탁기의 제어 방법 Download PDF

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WO2024019291A1
WO2024019291A1 PCT/KR2023/006545 KR2023006545W WO2024019291A1 WO 2024019291 A1 WO2024019291 A1 WO 2024019291A1 KR 2023006545 W KR2023006545 W KR 2023006545W WO 2024019291 A1 WO2024019291 A1 WO 2024019291A1
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WO
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washing machine
life
detection sensor
processor
drum
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PCT/KR2023/006545
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지용근
강미조
장경아
최정원
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삼성전자 주식회사
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    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/47—Responding to irregular working conditions, e.g. malfunctioning of pumps 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/04—Signal transfer or data transmission arrangements
    • D06F34/05—Signal transfer or data transmission arrangements for wireless communication between components, e.g. for remote monitoring or control
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/20—Parameters relating to constructional components, e.g. door sensors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications

Definitions

  • One embodiment of the present disclosure relates to a washing machine and a method of controlling the washing machine.
  • a washing machine is a device that can wash or dry laundry.
  • a washing machine can perform a washing operation on laundry using a washing cycle consisting of a washing cycle, a rinse cycle, a dehydration cycle, and/or a dry cycle.
  • washing machine If the washing machine is operated while a living being, such as a child or pet, is inside the washing machine, a safety accident may occur. Therefore, the safety standards for washing machines (eg, KC, KS, or IEC) stipulate that the washing machine cannot be operated without checking the inside of the washing machine. In other words, there are restrictions on remote control of the washing machine for safety reasons.
  • KC KC, KS, or IEC
  • a washing machine includes a cabinet that forms the exterior of the washing machine, a drum formed inside the cabinet, a life detection sensor that generates a detection signal regarding the presence of life inside the drum through a millimeter wave radar, and communication with an external device. It includes a communication interface for: and at least one processor.
  • At least one processor may activate the life detection sensor based on a request for activating a remote control mode of the washing machine received from an external device through a communication interface.
  • At least one processor may transmit information regarding the presence or absence of life inside the drum to an external device through a communication interface, based on a detection signal generated by a life detection sensor.
  • a washing machine control method detects the presence of life inside the drum of the washing machine through millimeter wave radar based on a request for activating the remote control mode of the washing machine received from an external device through the communication interface of the washing machine. activating a life detection sensor that generates a detection signal regarding the presence of life within the drum, and based on the detection signal generated by the life detection sensor, transmitting information regarding the presence or absence of life inside the drum to an external device through a communication interface.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining the operation of a washing machine according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a block diagram of a washing machine according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a detailed block diagram of a washing machine according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 4 is a perspective view of the internal structure of a washing machine according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 5 is a cross-sectional view of the internal structure of a washing machine according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 6 is a perspective view and a cross-sectional view of a life detection sensor according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 7 is a perspective view of a configuration in which a life detection sensor and an LED module are integrated according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 8 is a flowchart for explaining a method of controlling a washing machine according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 9 is a diagram showing the operation of a washing machine when a living being exists inside the washing machine according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating the operation of a washing machine when there is no living thing inside the washing machine according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating a method of operating a washing machine according to remote control according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 12 is a diagram for explaining an operation for activating a remote control mode of a washing machine according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining an operation of identifying a door closed state of a washing machine according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 is a diagram for explaining an operation of identifying a door open state of a washing machine according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 15 is a diagram for explaining the operation of the washing machine when the presence of a living thing is detected inside the washing machine according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating an operation according to a remote control command of a washing machine when the presence of a living thing is not detected inside the washing machine according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 17 is a diagram for explaining an operation of a washing machine related to completion of washing according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 18 is a flowchart for explaining a method of operating a washing machine according to remote control according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 19 is a flowchart to explain how a washing machine operates in connection with a server and a mobile device according to an embodiment of the present disclosure.
  • a or B “at least one of A and B”, “at least one of A or B”, “A, B or C”, “at least one of A, B and C”, and “A
  • Each of phrases such as “at least one of , B, or C” may include any one of the items listed together in the corresponding phrase, or any possible combination thereof.
  • the term “and/or” includes a combination of a plurality of related described elements or any element of a plurality of related described elements.
  • first”, “second”, or “first” or “second” may be used simply to distinguish the corresponding component from other corresponding components, and may refer to the corresponding component in other aspects (e.g. : not limited by importance or order).
  • one (e.g., first) component is referred to as “coupled” or “connected” to another (e.g., second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively.”
  • connection it means that a component can be connected to another component directly (e.g., wired), wirelessly, or through a third component.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining the operation of a washing machine according to an embodiment of the present disclosure.
  • a system for controlling a washing machine 1000 may include a washing machine 1000 and a mobile device 2000.
  • a system for controlling the washing machine 1000 may be implemented using more components than those shown in FIG. 1, or may be implemented using fewer components.
  • a system for controlling the washing machine 1000 may be implemented with the washing machine 1000, a server device (not shown), and a mobile device 2000.
  • the washing machine 1000 is a device that automatically washes laundry using electricity, and can perform washing, rinsing, draining, and/or dehydrating operations.
  • the washing machine 1000 may perform a drying process on laundry that has completed dehydration.
  • the washing machine 1000 may be an example of a clothing processing device.
  • Embodiments of the present disclosure are not limited to washing machines, but may also be applied to dryers, clothes care machines, shoe care machines, etc.
  • the washing machine 1000 can identify whether a moving creature 110, such as a child or a pet, exists inside the washing machine 1000 through the life detection sensor 1300.
  • the life detection sensor 1300 can detect whether life exists inside the drum 40.
  • the drum 40 may be formed inside the washing machine 1000 to accommodate laundry.
  • the washing machine 1000 may receive a detection signal regarding whether a living thing 110 exists inside the washing machine 1000 through the life detection sensor 1300.
  • the washing machine 1000 may identify whether a living organism 110 exists inside the washing machine 1000 according to a detection signal received from the living organism detection sensor 1300.
  • the washing machine 1000 can transmit and receive information with the mobile device 2000 through wireless communication.
  • the mobile device 2000 may be a user device registered to the server with the same account as the washing machine 1000.
  • the mobile device 2000 may be implemented in various forms.
  • the mobile devices 2000 described in this disclosure include smart phones, laptop computers, tablet PCs, digital cameras, e-book terminals, digital broadcasting terminals, PDAs (Personal Digital Assistants), There may be a Portable Multimedia Player (PMP), navigation, MP3 player, etc., but it is not limited to these.
  • the mobile device 2000 may include a wearable device that can be worn by a user.
  • the mobile device 2000 is a smartphone will be described as an example.
  • the washing machine 1000 may transmit the result of identifying whether a living organism 110 exists inside the washing machine 1000 to the mobile device 2000 (101). For example, when the washing machine 1000 determines that there is no life 110 inside the washing machine 1000 through the life detection sensor 1300, it can transmit information about the absence of life to the mobile device 2000. For example, when the washing machine 1000 identifies that a living being 110 exists inside the washing machine 1000 through the life detection sensor 1300, it can transmit information about the presence of a living being to the mobile device 2000.
  • the mobile device 200 may transmit information to the washing machine 1000 through wireless communication.
  • the mobile device 2000 may transmit a remote control command to the washing machine 1000 based on receiving information regarding whether a living organism 110 exists inside the washing machine 1000 (102). For example, when mobile device 2000 receives information about the absence of life from washing machine 1000, mobile device 2000 activates a remote control button for washing machine 1000 and a user associated with washing machine 1000 Can receive remote control input.
  • the mobile device 2000 may transmit a remote control command corresponding to the user's remote control input to the washing machine 1000. As the washing machine 1000 receives a remote control command, it can perform a washing operation corresponding to the remote control command.
  • remote control by the mobile device 2000 may be restricted. For example, when the mobile device 2000 receives information about the presence of life from the washing machine 1000, the mobile device 2000 may not activate the remote control button for the washing machine 1000. This is to prevent risks that occur when the washing machine 1000 is remotely controlled despite the presence of living organisms 110 inside the washing machine 1000. In this case, the mobile device 2000 may output a message indicating that life 110 has been detected inside the washing machine 1000.
  • the washing machine 1000 can be remotely controlled through the mobile device 2000.
  • the washing machine 1000 identifies whether a living organism 110 exists inside the washing machine 1000 through the life detection sensor 1300, and detects the mobile device 2000 only when there is no living organism 110 inside the washing machine 1000. ) can receive remote control commands from Accordingly, the washing machine 1000 can perform a washing operation while checking the inside of the washing machine 1000, thereby satisfying the safety standards for the washing machine 1000.
  • the washing machine 1000 can be controlled remotely, the user can go out while the washing machine 1000 is operating. Additionally, the user can remotely operate the washing machine 1000 according to the time of returning home. Accordingly, the convenience of users using the washing machine 1000 may increase.
  • FIG. 2 is a block diagram of a washing machine according to an embodiment of the present disclosure.
  • a washing machine 1000 may include a processor 1100, a communication interface 1200, and a life detection sensor 1300. Additionally, the washing machine 1000 according to an embodiment of the present disclosure may further include a cabinet 10 and a tub 20. However, not all of the components shown in FIG. 2 are essential components. The washing machine 1000 may be implemented with more components than those shown in FIG. 2, and the washing machine 1000 may be implemented with fewer components.
  • the cabinet 10 may form the exterior of the washing machine 1000.
  • the cabinet 10 may be a box-shaped container composed of panels or frames.
  • An inlet for loading laundry may be located on the front of the washing machine 1000.
  • a tub 20 may be formed inside the cabinet 10 to accommodate washing water.
  • the tub 20 is composed of a cylindrical container, and one open inlet is connected to the inlet so that the cabinet 10 can be installed inside.
  • a processor 1100, a communication interface 1200, and a life detection sensor 1300 may be formed inside the cabinet 10.
  • a drum (40 in FIG. 3) may be placed within the tub 20.
  • the processor 1100 controls the overall operation of the washing machine 1000.
  • the processor 1100 may control the communication interface 1200 and the life detection sensor 1300.
  • the processor 1100 may control the communication interface 1200 to transmit or receive a predetermined signal.
  • the processor 1100 may activate or deactivate the life detection sensor 1300.
  • the washing machine 1000 may include at least one processor.
  • Processor 1100 may be one of at least one processor.
  • At least one processor according to the present disclosure includes a Central Processing Unit (CPU), Graphics Processing Unit (GPU), Accelerated Processing Unit (APU), Many Integrated Core (MIC), Digital Signal Processor (DSP), and Neural Processing Unit (NPU).
  • CPU Central Processing Unit
  • GPU Graphics Processing Unit
  • APU Accelerated Processing Unit
  • MIC Many Integrated Core
  • DSP Digital Signal Processor
  • NPU Neural Processing Unit
  • At least one processor may be implemented in the form of an integrated system-on-chip (SoC) including one or more electronic components.
  • SoC system-on-chip
  • Each of the at least one processor may be implemented as separate hardware (H/W).
  • At least one processor may be expressed as a Microprocessor controller (MICOM), Micro Processor unit (MPU), or Micro Controller Unit (MCU).
  • MICOM Microprocessor controller
  • MPU Micro Processor unit
  • MCU Micro Controller Unit
  • At least one processor according to the present disclosure may be implemented as a single core processor or as a multicore processor.
  • the processor 1100 may receive a request to activate the remote control mode of the washing machine 1000 from an external device through the communication interface 1200.
  • the processor 1100 may activate the life detection sensor 1300 upon request.
  • the processor 1100 may receive a detection signal from the life detection sensor 1300 regarding the presence or absence of life inside the washing machine 1000. Based on the received detection signal, the processor 1100 may transmit information regarding whether life exists inside the washing machine 1000 to an external device through the communication interface 1200.
  • the communication interface 1200 may include one or more components that enable communication between the washing machine 1000 and an external device (not shown).
  • the external device may include a server (not shown) or a user's mobile device (not shown) connected through the server.
  • the communication interface 1200 may include a short-range communication unit (eg, NFC communication unit, Bluetooth communication unit, BLE communication unit, etc.), a long-distance communication unit, etc.
  • the communication interface 1200 can communicate wirelessly with an external device.
  • the washing machine 1000 identifies whether a living organism exists inside the washing machine 1000 through the life detection sensor 1300, and uses a communication interface only when no living organism exists inside the washing machine 1000.
  • a remote control command can be received from an external device through 1200.
  • the washing machine 1000 according to an embodiment of the present disclosure can perform washing operations according to remote control commands received through wireless communication while complying with safety standards, thereby improving user convenience.
  • FIG. 3 is a detailed block diagram of a washing machine according to an embodiment of the present disclosure.
  • a washing machine 1000 includes a cabinet 10 forming the exterior, a tub 20, a diaphragm 30, and a drum 40 provided inside the cabinet 10. ) may include.
  • the washing machine 1000 includes a processor 1100, a communication interface 1200, a life detection sensor 1300, a user interface 1400, a laundry module 1500, a memory 1600, and a processor 1100 provided inside the cabinet 10. and a light source module 1700.
  • the washing machine 1000 is a top-loading washing machine in which the inlet for putting in or taking out laundry faces upward, or a front-loading washing machine in which the inlet for putting in or taking out laundry faces forward. ) may include a washing machine.
  • the washing machine 1000 may include a washing machine with a loading method other than a top loading washing machine and a front loading washing machine.
  • washing machine 1000 In the case of a top loading washing machine, laundry can be washed using a water current generated by a rotating body such as a pulsator. In the case of a front-loading washing machine, laundry can be washed by rotating the drum to repeatedly raise and fall the laundry. In the case of a front loading washing machine, it may include a lift to raise the laundry.
  • the washing machine 1000 may include a washing machine using a washing method other than the washing method described above. In the present disclosure, the washing machine 1000 is illustrated as being front loading, but is not limited thereto.
  • the cabinet 10 may have a partially open shape.
  • An inlet may be provided at the front of the cabinet 10 to allow laundry to be put into the drum 40.
  • the inlet is opened and closed by the door 50.
  • the door 50 may be rotatably mounted on the cabinet 10 by a hinge. At least a portion of the door 50 may be transparent or translucent so that the interior of the cabinet 10 is visible.
  • the door 50 may have an inclined surface to minimize glass interference with the life detection sensor 1300, which will be described later with reference to FIG. 5.
  • the inlet When the washing machine 1000 is a top loading washing machine, the inlet may be provided at the top of the cabinet 10. When the washing machine 1000 is a front loading washing machine, the inlet may be provided at the front of the cabinet 10.
  • a tub 20 and a drum 40 rotatably disposed inside the tub 20 may be provided inside the cabinet 10.
  • the drum 40 accommodates the laundry loaded through the inlet and provides a space for washing the laundry.
  • the tub 20 may be provided inside the cabinet 10 to store washing water.
  • the tub 20 may have a substantially cylindrical shape with one side open. One open side of the tub 20 may be connected to an inlet.
  • the tub 20 is connected to the cabinet 10 by a diaphragm 30 and may be supported inside the cabinet 10.
  • the tub 20 may be elastically supported from the cabinet 10 by the diaphragm 30.
  • the diaphragm 30 is installed between the tub 20 and the cabinet 10, and may be formed in a substantially ring shape. One end of the diaphragm 30 may be fixed to one open side of the tub 20, and the other end of the diaphragm 30 may be fixed to the inner periphery of the inlet on the front of the cabinet 10.
  • the diaphragm 30 prevents the washing water contained in the tub 20 from leaking to the outside of the tub 20 and forms a passage through which the laundry passes. Additionally, the diaphragm 30 can block vibration generated when the drum 40 rotates from being transmitted to the front of the cabinet 10 through the tub 20.
  • the diaphragm 30 may be made of rubber to absorb vibration energy between the tub 20 and the cabinet 10 and attenuate vibration.
  • the diaphragm 30 may include a through hole, and a life detection sensor 1300 may be located inside the through hole.
  • a light source module 1700 may be located inside the through hole. This will be described later in Figure 4.
  • the drum 40 may be provided to accommodate laundry.
  • the drum 40 may perform washing, rinsing, and/or dewatering operations while rotating inside the tub 20.
  • the drum 40 may include a hole connecting the inner space of the drum 40 and the inner space of the tub 20.
  • the drum 40 may have a substantially cylindrical shape with one side open.
  • the life detection sensor 1300 of the washing machine 1000 may detect whether life exists inside the drum 40.
  • the laundry module 1500 may include a driving module.
  • the driving module may be configured to rotate the drum 40.
  • the driving module may transmit the driving motor and the driving force generated by the driving motor to the drum 40.
  • the driving module may be provided to rotate the drum 40 forward or backward to perform washing, rinsing, and/or dehydration operations.
  • the washing module 1500 includes a water supply module that supplies wash water to the tub 20, a detergent supply module that supplies detergent to the tub 20, a discharge module that discharges the wash water received in the tub 20 to the outside, and a power supply module. It may further include a power module that is connected to supply power to components of the washing machine 1000.
  • the processor 1100 controls the overall operation of the washing machine 1000.
  • the processor 1100 can control the components of the washing machine 1000 by executing programs stored in the memory 1600.
  • the processor 1100 may include a separate NPU that performs the operation of an artificial intelligence model. Additionally, the processor 1100 may include a central processing unit (CPU), a graphics processor (GPU), etc.
  • the processor 1100 according to one embodiment may include a main processor and a sub-processor that operates in a low-power mode.
  • the processor 1100 may receive a request to activate the remote control mode of the washing machine 1000 from an external device through the communication interface 1200.
  • the processor 1100 may activate the life detection sensor 1300 upon request.
  • the processor 1100 may receive a detection signal from the life detection sensor 1300 regarding the presence or absence of life inside the washing machine 1000. Based on the received detection signal, the processor 1100 may transmit information regarding whether life exists inside the washing machine 1000 to an external device through the communication interface 1200.
  • the processor 1100 transmits information about the presence of life inside the washing machine 1000 to an external device based on a detection signal of a threshold level or higher received from the life detection sensor 1300, and Based on a detection signal below the threshold level received from the detection sensor 1300, information regarding the absence of life inside the washing machine 1000 may be transmitted to an external device.
  • the processor 1100 determines whether a living organism exists inside the washing machine 1000 based on the distance value between the living organism and the living organism detection sensor 1300 received from the living organism detection sensor 1300. Information can be transmitted to an external device.
  • the processor 1100 may transmit information about the absence of life inside the washing machine 1000 to an external device, thereby receiving a remote control command related to a washing operation from the external device.
  • the processor 1100 As the processor 1100 according to an embodiment of the present disclosure receives a remote control command related to a washing operation, the processor 1100 re-receives a detection signal regarding the presence or absence of a living being inside the washing machine 1000 from the life detection sensor 1300, and , Based on the re-received detection signal, information about whether life exists inside the washing machine 1000 can be transmitted to an external device, and a washing operation corresponding to the remote control command can be performed.
  • the processor 1100 may control the washing machine 1000 to turn on.
  • the processor 1100 identifies the closed state of the door 50 through a door sensor (not shown), and determines the closed state of the door 50. As it is determined, the life detection sensor 1300 can be activated.
  • the processor 1100 determines that the door 50 is in an open state based on the output signal of the door sensor, and sends information about the door opening to an external device through the communication interface 1200. Can be transmitted. When the processor 1100 determines that the door 50 is in an open state, the processor 1100 may not activate the life detection sensor 1300.
  • the communication interface 1200 may include at least one of a short-range communication unit 1210 or a long-distance communication unit 1220.
  • the communication interface 1200 may include at least one antenna for wireless communication with an external device.
  • the short-range wireless communication interface 1210 includes a Bluetooth communication module, BLE (Bluetooth Low Energy) communication module, Near Field Communication module, WLAN (Wi-Fi) communication module, and Zigbee. It may include a communication module, infrared (IrDA, infrared Data Association) communication module, WFD (Wi-Fi Direct) communication module, UWB (ultrawideband) communication module, Ant+ communication module, microwave (uWave) communication module, etc. It is not limited.
  • the long-distance communication unit 1220 may include a communication module that performs various types of long-distance communication. The long-distance communication unit 1220 can transmit and receive wireless signals with an external device.
  • the communication interface 1200 can communicate with external devices such as servers, mobile devices, and other home appliances through a nearby access point (AP).
  • An access repeater (AP) can connect a local area network (LAN) to which the washing machine 1000 or a user device is connected to a wide area network (WAN) to which a server is connected.
  • the washing machine 1000 or the user device may be connected to the server through a wide area network (WAN).
  • the washing machine 1000 transmits the status information of the washing machine 1000 to the mobile device 2000 through the communication interface 1200 to provide information to the user who has the mobile device 2000.
  • the status of the washing machine 1000 may be notified or information related to the washing operation may be provided. Additionally, the washing machine 1000 may control the operation of the washing machine 1000 based on a remote control command received through the communication interface 1200.
  • the user interface 1400 may include an input interface 1410 and an output interface 1420.
  • the input interface 1410 may receive input from the user and transmit it to the processor 1100.
  • the input interface 1410 may include buttons related to the washing machine 1000, such as a power button, a washing machine operation button, a course selection dial (or course selection button), or a wash/rinse/spin setting button.
  • the output interface 1420 can output various information related to the operation of the washing machine 1000.
  • the output interface 1420 includes a display, a light emitting diode (LED), or a speaker.
  • the output interface 1420 may output laundry course information, operation time information, etc. through the display.
  • the life detection sensor 1300 is located inside the washing machine 1000 and can detect whether life exists inside the washing machine 1000.
  • the life detection sensor 1300 can detect the presence of a life form by detecting the movement of the life form or recognizing the distance to the life form.
  • the life detection sensor 1300 may include a millimeter wave radar (mmWave Radar).
  • mmWave Radar millimeter wave radar
  • a radar sensor can determine the existence of an object, the distance to the object, speed, and direction by sending electromagnetic waves through a transmitting and receiving antenna and analyzing the electromagnetic waves reflected by hitting the object.
  • the millimeter wave radar can measure the movement of an object in millimeters (mm) because it receives signals using a wavelength within the millimeter (mm) range.
  • Millimeter wave radar can operate in the 30GHz to 300GHz spectrum. Millimeter wave radar uses short wavelengths, so it can provide accuracy in the sub-1mm range and can penetrate materials such as plastic, drywall, and clothing. Additionally, millimeter wave radar may be less susceptible to environmental conditions such as rain, fog, dust, and snow.
  • the life detection sensor 1300 can detect breathing or heartbeat, which is a minute movement of a living thing existing inside the washing machine 1000, through millimeter wave radar.
  • the life detection sensor 1300 can measure sensing values according to the movement of a living thing (eg, breathing or heartbeat). Additionally, the life detection sensor 1300 can measure the distance between the life detection sensor 1300 and a life form existing inside the washing machine 1000 through millimeter wave radar. Additionally, the life detection sensor 1300 may measure the direction of the life form, the location of the life form, etc.
  • the life detection sensor 1300 can minimize the error rate of the life detection sensor 1300 as the number of measurement factors increases.
  • the life detection sensor 1300 may measure a sensing value according to the movement of a living creature and output a detection signal corresponding to the sensing value to the processor 1100.
  • the life detection sensor 1300 may measure a sensing value according to the movement of a life form and a distance value of the life form, and output a detection signal regarding the presence of a life form to the processor 1100 through the two measurement elements.
  • the life detection sensor 1300 may transmit a detection signal regarding the presence of life to the processor 1100 based on the sensing value according to the movement of the life form.
  • the processor 1100 may determine whether a living organism exists inside the washing machine 1000 based on the detection signal received from the living organism detection sensor 1300.
  • the life detection sensor 1300 may measure a sensing value according to the movement of a living creature and compare the measured sensing value with a threshold level. For example, if the sensing value is above the threshold level, the life detection sensor 1300 determines that life exists and generates a detection signal of '1' or 'high level' or a detection signal of '0' or 'low level'. Can be transmitted to the processor 1100.
  • the processor 1100 can determine that life exists inside the washing machine 1000. Additionally, if the sensing value is less than the threshold level, the life detection sensor 1300 may determine that life does not exist and transmit a detection signal of ‘0’ or ‘low level’ to the processor 1100. As the processor 1100 receives a detection signal of ‘0’ or ‘low level’, it can determine that no living thing exists inside the washing machine 1000.
  • the life detection sensor 1300 transmits a detection signal of '1' or 'high level' to the processor 1100 when the sensing value is above the threshold level, and '0' when the sensing value is below the threshold level. ' or 'low level' detection signal is transmitted to the processor 1100, but the method is not limited to this.
  • the life detection sensor 1300 according to an embodiment of the present disclosure transmits a detection signal of '0' or 'low level' to the processor 1100 when the sensing value is above the threshold level, and the sensing value is If it is below the threshold level, a detection signal of '1' or 'high level' may be transmitted to the processor 1100.
  • the life detection sensor 1300 according to an embodiment of the present disclosure may include at least one processor.
  • the life detection sensor 1300 may transmit a detection signal including a sensing value according to the movement of the life form to the processor 1100.
  • the processor 1100 may determine whether life exists according to the received detection signal. For example, the processor 1100 may compare the detection signal received from the life detection sensor 1300 with a threshold level. For example, the processor 1100 of the washing machine 1000 may determine that life exists when the detection signal is above a threshold level. Additionally, the processor 1100 may determine that life does not exist when the detection signal is below the threshold level.
  • the life detection sensor 1300 may transmit a signal to the processor 1100 through a communication interface.
  • Communication interfaces may include, for example, SPI communication (Serial Peripheral Interface) or UART communication (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter), but are not limited thereto.
  • the life detection sensor 1300 may be connected to the communication interface 1200 of the washing machine 1000 through a communication interface.
  • the memory 1600 stores or records various information, data, commands, programs, etc. required for the operation of the washing machine 1000.
  • the memory 1600 may store temporary data (eg, wash course, wash options, etc.) generated while generating control signals for controlling components included in the washing machine 1000.
  • the memory 1600 may include at least one of volatile memory or non-volatile memory, or a combination thereof.
  • the light source module 1700 may be a light that illuminates the inside of the washing machine 1000, particularly the inside of the drum 40.
  • the light source module 1700 may include, but is not limited to, an LED (Light Emitting Diode).
  • the light source module 1700 may be mounted on a fixed part such as the cabinet 10 or the door 50 as long as it is positioned to irradiate light into the inside of the drum 40. However, when the light source module 1700 is mounted on the fixed part, the vibration generated by the tub 20, etc. is transmitted to the fixed part, and there is a possibility that the light source module 1700 is damaged. It can be mounted on a diaphragm 30 that can cushion the air.
  • Figure 4 is a perspective view of the internal structure of a washing machine according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 shows the internal structure of a cabinet of a washing machine 1000 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the washing machine 1000 may include a tub 20 and a diaphragm 30 formed on one open side of the tub 20.
  • the tub 20 has a cylindrical shape with one side open, and the open side can be connected to the inlet.
  • the diaphragm 30 may have a ring shape and may form a passage through which laundry passes through the inlet.
  • the diaphragm 30 may include a through hole 31 formed through the diaphragm 30.
  • the through hole 31 may be formed on one side of the diaphragm 30.
  • the through hole 31 may be formed on any one of the upper, lower, left, and right sides of the diaphragm 30.
  • the through hole 31 is illustrated as being formed on the upper side of the diaphragm 30, but is not limited thereto.
  • the life detection sensor 1300 may be located inside the through hole 31 of the diaphragm 30.
  • the life detection sensor 1300 may be formed to penetrate the diaphragm 30.
  • the life detection sensor 1300 may be formed on any one of the upper, lower, left, and right sides depending on the location of the through hole 31.
  • the life detection sensor 1300 is located on the upper side of the diaphragm 30. It illustrates what has been formed.
  • the life detection sensor 1300 may be connected to the processor 1100 of the washing machine 1000 through a wire, but is not limited to this.
  • the washing machine 1000 when the washing machine 1000 according to an embodiment of the present disclosure further includes a light source module 1700, the life detection sensor 1300 and the light source module 1700 may be formed at separate positions.
  • the life detection sensor 1300 and the light source module 1700 may each be positioned side by side on the upper side of the diaphragm 30.
  • the light source module 1700 may be located on the upper side of the washing machine 1000 and the life detection sensor 1300 may be located on the lower side of the washing machine 1000.
  • Figure 5 is a cross-sectional view of the internal structure of a washing machine according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 shows the tub 20, diaphragm 30, door 50, and life detection sensor 1300 of the washing machine 1000 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the door 50 is located on one open side of the tub 20 and may be configured to open and close the inlet.
  • the life detection sensor 1300 may detect the movement of a life form existing within the detection area 502.
  • the life detection sensor 1300 may have a viewing angle 503.
  • the area of the detection area 502 may be determined according to the viewing angle 503 of the life detection sensor 1300.
  • the life detection sensor 1300 has a predetermined viewing angle and can detect the entire interior of the washing machine 1000.
  • the life detection sensor 1300 may have a horizontal viewing angle of 30 degrees or more and a vertical viewing angle of 20 degrees or more. If the viewing angle of the life detection sensor 1300 is large, the bottom surface (eg, the part where life is mainly located) and the side of the washing machine 1000 can be detected. If the viewing angle of the life detection sensor 1300 is small, the movement of a life form located on the outside of the floor surface inside the washing machine 1000 cannot be detected. Therefore, the viewing angle of the life detection sensor 1300 needs to be appropriately adjusted in consideration of the width of the inside of the washing machine 1000.
  • the life detection sensor 1300 may have a horizontal viewing angle of 80 degrees or more and a vertical viewing angle of 40 degrees or more.
  • the life detection sensor 1300 may be arranged to be inclined by the first angle 501.
  • the life detection sensor 1300 is disposed inclined at the first angle 501, so that the detection area 502 can face the inside of the washing machine 1000.
  • the first angle 501 may be 30 degrees or more, but is not limited thereto.
  • the life detection sensor 1300 is disposed inclined at the first angle 501, thereby minimizing interference with the glass of the door 50.
  • the life detection sensor 1300 includes a millimeter wave radar
  • electromagnetic waves from the millimeter wave radar may be interfered with by the refractive index of the glass. Accordingly, when a portion of the detection area 502 of the life detection sensor 1300 overlaps the door 50, electromagnetic waves in the detection area 502 may be weakened. Accordingly, the life detection sensor 1300 may be disposed at an angle as much as the first angle 501 in consideration of the door 50 .
  • the door 50 may protrude into the tub 20 (or drum) of the washing machine 1000. As the door 50 protrudes inward, it may have first inclined surfaces 51 and 53 having a first inclination and a second inclined surface 52 having a second inclination. The second slope may be steeper than the first slope.
  • the first inclined surface 51 may be located on the upper side of the washing machine 1000, and the first inclined surface 53 may be located on the lower side of the washing machine 1000.
  • the second inclined surface 52 of the door 50 is located between the first inclined surfaces 51 and 53, and the depth of protrusion increases as it moves toward the direction adjacent to the life detection sensor 1300. It can become shallow.
  • the second inclined surface 52 of the door 50 may be formed in consideration of the detection area 502 of the life detection sensor 1300. That is, in order to minimize the area where the door 50 contacts the detection area 502 of the life detection sensor 1300, the second slope 52 may be formed to be steeper than the first slopes 51 and 53.
  • the door 50 when the life detection sensor 1300 is located on the upper side of the washing machine 1000, the door 50 includes a second inclined surface 52 that is a part of the first inclined surface 51 located on the upper side that is cut more steeply. can do. Accordingly, the contact area between the door 50 and the detection area 502 of the life detection sensor 1300 can be minimized.
  • the door 50 when the life detection sensor 1300 is located on the lower side of the washing machine 1000, the door 50 has a second slope that is a steeper part of the first slope 53 located on the lower side. It may also include . Accordingly, the contact area between the door 50 and the detection area 502 of the life detection sensor 1300 can be minimized.
  • the life detection sensor 1300 may be mounted on the door 50 or the tub 20 as long as it can detect the inside of the washing machine 1000.
  • the life detection sensor 1300 is designed to be mounted on the door 50, it is necessary to minimize the possibility of the life detection sensor 1300 being damaged by vibration generated when the drum rotates.
  • the life detection sensor 1300 is designed to be mounted on the tub 20, it is necessary to design a housing that can waterproof the life detection sensor 1300 to prevent infiltration of washing water.
  • the vibration of the tub 20 can be cushioned and the infiltration of washing water can be prevented, so the life detection sensor 1300 ) damage can be minimized.
  • Figure 6 is a perspective view and a cross-sectional view of a life detection sensor according to an embodiment of the present disclosure.
  • the life detection sensor 1300 may be formed within the housing 600.
  • a perspective view of the housing 600 is shown, and at 602, a cross-sectional view of the housing 600 is shown.
  • the housing 600 may include a fixing holder 610 and a cover 620.
  • the fixed holder 610 fixes the life detection sensor 1300 and can be connected to the processor 1100 of the washing machine 1000 through a wire.
  • the cover 620 can cover the life detection sensor 1300 and protect it from the outside.
  • the fixed holder 610 includes a seating portion inclined by a first angle 640, and the life detection sensor 1300 mounted on the seating portion may be tilted by a first angle 640. there is.
  • the life detection sensor 1300 may be mounted on a printed circuit board 630.
  • the housing 600 may be formed of a plastic material. Electromagnetic waves generated from the life detection sensor 1300 can pass through plastic, so electromagnetic wave interference can be minimized. Accordingly, the accuracy of the sensing value of the life detection sensor 1300 can be improved.
  • the housing 600 may be made of another material that can minimize electromagnetic interference of the life detection sensor 1300.
  • Figure 7 is a perspective view of a configuration in which a life detection sensor and an LED module are integrated according to an embodiment of the present disclosure.
  • the washing machine 1000 may include an integrated module 700 in which a life detection sensor 1300 and a light source module 1700 are integrated.
  • a perspective view of the integrated module 700 is shown, and at 702, an exploded perspective view of the integrated module 700 is shown.
  • the integrated module 700 may include a fixed holder 710 and a cover 720.
  • the fixed holder 710 fixes the life detection sensor 1300 and the light source module 1700
  • the cover 720 covers the life detection sensor 1300 and the light source module 1700 to protect them from the outside.
  • the cover 720 may be formed of a transparent material through which the light source of the light source module 1700 can transmit.
  • the integrated module 700 like the housing 600 of FIG. 6, may be formed of a plastic material.
  • the life detection sensor 1300 may be mounted on the same printed circuit board 730 as the light source module 1700. That is, the integrated module 700 may include a life detection sensor 1300 and a light source module 1700. The integrated module 700 can detect the movement of living things inside the washing machine 1000 and illuminate the inside of the washing machine 1000.
  • the integrated module 700 may be located on any one of the upper, lower, left, and right sides of the diaphragm 30, as shown in FIG. 4 . Additionally, the integrated module 700 may be mounted on the door 50 or the tub 20.
  • Figure 8 is a flowchart for explaining a method of controlling a washing machine according to an embodiment of the present disclosure.
  • the processor 1100 may receive a request to activate the remote control mode of the washing machine 1000 from an external device.
  • an external device may include a server or a user's mobile device connected through a server.
  • the remote control mode of the washing machine 1000 is a mode in which a user can remotely operate and control the washing machine 1000 using an external device from a remote location.
  • the washing machine 1000 can communicate with an external device through a communication interface 1200 that includes a wireless communication channel.
  • the washing machine 1000 may receive a remote control command from an external device according to the remote control mode.
  • the washing machine 1000 can perform washing operations according to remote control commands.
  • the processor 1100 may control the washing machine 1000 to turn on when receiving a request to activate the remote control mode of the washing machine 1000 through the communication interface 1200.
  • the processor 1100 may include a subprocessor operating in a low power mode.
  • the processor 1100 may perform an operation of turning on the power of the washing machine 1000 through a subprocessor.
  • the processor 1100 may activate the life detection sensor 1300 upon request.
  • the processor 1100 can control the life detection sensor 1300 to turn on.
  • the processor 1100 may activate the life detection sensor 1300 to identify whether life exists inside the washing machine 1000 before receiving a remote control command according to the remote control mode.
  • the activated life detection sensor 1300 may measure a sensing value according to the movement of a living thing inside the washing machine 1000.
  • the life detection sensor 1300 may transmit a detection signal regarding the presence of life to the processor 1100 based on the sensing value.
  • the activated life detection sensor 1300 may measure the distance value between the life detection sensor 1300 and a life form inside the washing machine 1000.
  • the life detection sensor 1300 may transmit a detection signal regarding the presence of life to the processor 1100 based on the distance value.
  • the processor 1100 may receive a detection signal from the life detection sensor 1300 regarding the presence or absence of life inside the washing machine 1000.
  • the processor 1100 may receive a detection signal regarding the presence of life inside the washing machine 1000 from the life detection sensor 1300.
  • the processor 1100 may receive a detection signal regarding the absence of life inside the washing machine 1000 from the life detection sensor 1300.
  • the processor 1100 may transmit information regarding whether life exists inside the washing machine 1000 to an external device based on the received detection signal.
  • the external device may include a server or a user's mobile device 2000 connected through a server.
  • the processor 1100 When the processor 1100 according to one embodiment receives a detection signal regarding the presence of life inside the washing machine 1000 from the life detection sensor 1300, the processor 1100 transmits the information inside the washing machine 1000 to an external device through the communication interface 1200. It can transmit information about the existence of life. In addition, when the processor 1100 receives a detection signal regarding the absence of life inside the washing machine 1000 from the life detection sensor 1300, the processor 1100 detects the absence of life inside the washing machine 1000 to an external device through the communication interface 1200. Information can be transmitted.
  • Figure 9 is a diagram showing the operation of a washing machine when a living being exists inside the washing machine according to an embodiment of the present disclosure.
  • the external device 920 may transmit a request to activate the remote control mode of the washing machine 1000 (S911).
  • the processor 1100 may control the washing machine 1000 to be turned on.
  • the processor 1100 may perform an operation of turning on the power of the washing machine 1000.
  • the processor 1100 may activate the life detection sensor 1300 upon request (S912).
  • the processor 1100 may control the washing machine 1000 to be turned on and the life detection sensor 1300 to be turned on upon request.
  • the life detection sensor 1300 may be activated by the processor 1100.
  • the life detection sensor 1300 activated according to an embodiment of the present disclosure sends electromagnetic waves in millimeters (mm) through a millimeter wave radar (S913) and receives electromagnetic waves reflected by hitting the living creature (S914), thereby detecting the presence of life. And/or the distance to a living thing can be measured.
  • the life detection sensor 1300 may measure a sensing value according to the movement of a life form inside the washing machine 1000.
  • the life detection sensor 1300 may measure the distance between the life detection sensor 1300 and a life form inside the washing machine 1000.
  • the life detection sensor 1300 can determine whether life exists inside the washing machine 1000 through the measured sensing value.
  • the life detection sensor 1300 measures a sensing value above the threshold level at a depth of 1.2 m away from the life detection sensor 1300, and determines that life exists at a depth of 1.2 m away from the life detection sensor 1300. You can.
  • the life detection sensor 1300 may measure the distance between a life form and the life detection sensor 1300. For example, the life detection sensor 1300 may determine that life exists at a distance of 1.2 m from the life detection sensor 1300. Meanwhile, the life detection sensor 1300 may omit the process of measuring the distance value.
  • the life detection sensor 1300 may transmit a detection signal regarding the presence of a life form to the processor 1100 based on the sensing value according to the movement of the life form (S915).
  • the life detection sensor 1300 may transmit a detection signal regarding the presence of a life form to the processor 1100 based on the distance value between the life form and the life detection sensor 1300 (S915).
  • the processor 1100 may receive '1' or 'high level', which is a detection signal regarding the presence of life, or '0' or 'low level' from the life detection sensor 1300.
  • the life detection sensor 1300 may transmit a detection signal including a sensing value according to the movement of the life form to the processor 1100.
  • the processor 1100 may compare the received detection signal with the threshold level and, if the detection signal is above the threshold level, determine that life exists.
  • the processor 1100 may transmit information about the presence of life inside the washing machine 1000 to the external device 920 based on the received detection signal (S916).
  • the processor 1100 transmits information about the presence of life inside the washing machine 1000 to the external device 920, thereby restricting remote control of the washing machine 1000.
  • the external device 920 may disable a remote control button for controlling the washing machine 1000.
  • the processor 1100 can prevent the washing machine 1000 from operating remotely even though there are living things inside the washing machine 1000.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating the operation of a washing machine when there is no living thing inside the washing machine according to an embodiment of the present disclosure.
  • the operations of the life detection sensor 1300, the processor 1100, and the external device 1020 when there is no life inside the washing machine 1000 will be described.
  • the external device 1020 may transmit a request to activate the remote control mode of the washing machine 1000 (S1011). Since the operation of S1011 corresponds to S911 of FIG. 9, description is omitted.
  • the processor 1100 may activate the life detection sensor 1300 upon request (S1012). Since the operation of S1012 corresponds to S912 of FIG. 9, description is omitted.
  • the life detection sensor 1300 activated according to an embodiment of the present disclosure sends electromagnetic waves in units of millimeters (mm) through a millimeter wave radar (S1013) and receives electromagnetic waves reflected by hitting the living creature (S1014), thereby detecting the life form. It can measure the presence and/or distance from a living being.
  • the life detection sensor 1300 can determine whether life exists inside the washing machine 1000 through the measured sensing value. For example, the life detection sensor 1300 may measure a sensing value below a threshold level and determine that no life exists inside the washing machine 1000.
  • the life detection sensor 1300 may not measure the distance to the living thing because there is no living thing inside the washing machine 1000.
  • the life detection sensor 1300 may transmit a detection signal regarding the absence of life to the processor 1100 based on the sensing value according to the movement of the life form (S1015).
  • the life detection sensor 1300 may transmit a detection signal regarding the absence of life to the processor 1100 based on the distance value between the life and the life detection sensor 1300 (S1015).
  • the processor 1100 may receive a detection signal related to the absence of life, '0' or 'low level', or may receive '1' or 'high level', from the life detection sensor 1300.
  • the life detection sensor 1300 may transmit a detection signal including a sensing value according to the movement of the life form to the processor 1100.
  • the processor 1100 may compare the received detection signal with the threshold level and, if the detection signal is below the threshold level, determine that no life exists.
  • the processor 1100 may transmit information about the absence of life inside the washing machine 1000 to the external device 1020 based on the received detection signal (S1016). As the processor 1100 transmits information about the absence of life inside the washing machine 1000 to the external device 1020, a remote control command regarding a washing operation can be received from the external device 1020. The washing machine 1000 may perform a washing operation in response to a remote control command from the external device 1020. The washing machine 1000 can be remotely controlled through an external device 1020.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating a method of operating a washing machine according to remote control according to an embodiment of the present disclosure.
  • the processor 1100 may control the washing machine 1000 to be turned on in response to a request to activate the remote control mode of the washing machine 1000. Operation S1110 will be described in detail with reference to FIG. 12 .
  • Figure 12 is a diagram for explaining an operation for turning on the power of a washing machine according to an embodiment of the present disclosure.
  • the mobile device 2000 may run an application for managing a user's home appliances.
  • the mobile device 2000 is connected to a server (not shown) through an application installed on the mobile device 2000 and can display information provided by the server.
  • the mobile device 2000 may be a device connected with the same account information as the washing machine 1000.
  • the mobile device 2000 may be indirectly connected to the washing machine 1000 through a server (not shown), or may be directly connected to the washing machine 1000 through a short-range wireless communication channel.
  • the mobile device 2000 may display an inquiry screen 1201 for activating the remote control mode of the washing machine 1000 in an application execution window.
  • the mobile device 2000 may receive an input regarding whether to start the remote control mode of the washing machine 1000.
  • the user inputs “yes” to start the remote control mode of the washing machine 1000, and the mobile device 2000 may transmit a request to activate the remote control mode according to the user input (S1210).
  • the mobile device 2000 may transmit a request to the washing machine 1000 through a server or directly through a short-range wireless communication channel.
  • the washing machine 1000 may be controlled to turn on the power of the washing machine 1000 in response to a request for activating a remote control mode received from the mobile device 2000.
  • the washing machine 1000 may be turned on according to the remote control mode.
  • the processor 1100 may identify the closed state of the door 50 of the washing machine 1000 through the door sensor 1810. For example, when the washing machine 1000 determines that the door 50 of the washing machine 1000 is in an open state based on the output signal of the door sensor 1810, the washing machine 1000 may perform operation S1130 or S1135. For example, when it is determined that the door 50 of the washing machine 1000 is closed based on the output signal of the door sensor 1810, the washing machine 1000 may perform operation S1140.
  • the processor 1100 may identify the open state of the door 50 based on the output signal of the door sensor 1810 and transmit information regarding the door opening to an external device.
  • the external device may be the mobile device 2000.
  • the processor 1100 may control the door 50 to be forcibly closed through the door motor 1820. With reference to FIG. 13 , operations S1130 and S1135 will be described in detail.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining an operation of identifying a door open state of a washing machine according to an embodiment of the present disclosure.
  • the washing machine 1000 may further include a door sensor 1810.
  • the door sensor 1810 may be a sensor that detects whether the door 50 is closed.
  • the door sensor 1810 may be a magnetic sensor that measures the magnetic flux value of a magnetic material attached to the door 50 and detects whether the door is closed based on the magnetic flux value.
  • the door sensor 1810 may include a reed switch, a TMR sensor, and a Hall sensor.
  • the door sensor 1810 may output information about the door closed state or the door open state to the processor 1100 based on the magnetic flux value.
  • the door sensor 1810 is not limited to a magnetic sensor.
  • the washing machine 1000 may identify the open state of the door 50 based on the output signal of the door sensor 1810.
  • the washing machine 1000 may transmit information about door opening to the mobile device 2000 (S1310).
  • the mobile device 2000 may display a message 1303 saying “Please close the door” in the application execution window. After checking the message 1303, the user can directly close the door 50.
  • the processor 1100 of the washing machine 1000 closes the door 50 by controlling the direction and speed of the door motor 1820.
  • the action can be performed.
  • the door 50 may be forcibly closed by the door motor 1820. In this case, since the door 50 can be closed even if the user does not directly close the door 50 of the washing machine 1000, user convenience can be improved.
  • the processor 1100 may activate the life detection sensor 1300 by identifying the closed state of the door 50 based on the output signal of the door sensor 1810. Operation S1140 will be described in detail with reference to FIG. 14.
  • Figure 14 is a diagram for explaining an operation of identifying a door closed state of a washing machine according to an embodiment of the present disclosure.
  • the washing machine 1000 may identify the closed state of the door 50 based on the output signal of the door sensor 1810. As the washing machine 1000 according to one embodiment identifies the closed state of the door 50, it may activate the life detection sensor 1300 to identify whether life exists inside the washing machine 1000. The washing machine 1000 may output a message 1401 saying “Checking the internal status of the washing machine” through the user interface 1400. The washing machine 1000 can be controlled to turn on the life detection sensor 1300. The activated life detection sensor 1300 may transmit a detection signal regarding the presence of life inside the washing machine 1000 to the processor 1100 of the washing machine 1000.
  • the washing machine 1000 may transmit information about door closing to the mobile device 2000 (S1410).
  • the mobile device 2000 may display a message 1402 saying “Checking the internal status of the washing machine” on the application execution window.
  • the washing machine 1000 and the mobile device 2000 may display messages 1401 and 1402 until the life detection sensor 1300 completes the operation of detecting the inside of the washing machine 1000.
  • the processor 1100 may determine whether a living being exists inside the washing machine 1000 based on the detection signal received from the life detection sensor 1300. For example, when the processor 1100 determines that a living being exists inside the washing machine 1000 based on the detection signal received from the life detection sensor 1300, the processor 1100 may perform operation S1160. For example, when the processor 1100 determines that there is no life inside the washing machine 1000 based on the detection signal received from the life detection sensor 1300, the processor 1100 may perform operation S1170.
  • the processor 1100 determines that no life forms exist inside the washing machine 1000, and thus may transmit information regarding the existence of life forms to an external device. Operation S1160 will be described in detail with reference to FIG. 15.
  • Figure 15 is a diagram for explaining the operation of the washing machine when the presence of a living thing is detected inside the washing machine according to an embodiment of the present disclosure.
  • the washing machine 1000 may receive a detection signal regarding the presence of life inside the washing machine 1000 from the life detection sensor 1300.
  • the washing machine 1000 may determine that a living organism 1501 exists inside the washing machine 1000 based on the received detection signal.
  • the washing machine 1000 may transmit information about the existence of living things to the mobile device 2000 (S1510).
  • the mobile device 2000 may display a message 1502 saying "Life has been detected. Please check the laundry.” in the application execution window. In this case, the mobile device 2000 cannot remotely control the washing machine 1000 through an application. All remote control buttons for wash courses and wash options on the mobile device 2000 may be in a deactivated state. When the remote control button is in a deactivated state in the mobile device 2000, a shaded area may exist in the area containing the remote control button.
  • the processor 1100 may receive a remote control command related to a washing operation from an external device. Operation S1160 will be described in detail with reference to FIG. 16.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating an operation according to a remote control command of a washing machine when the presence of a living thing is not detected inside the washing machine according to an embodiment of the present disclosure.
  • the washing machine 1000 may receive a detection signal regarding the absence of life inside the washing machine 1000 from the life detection sensor 1300. Based on the received detection signal, the washing machine 1000 may determine that no living organism exists inside the washing machine 1000. The washing machine 1000 may transmit information about the absence of life to the mobile device 2000 (S1610).
  • the mobile device 2000 may activate the remote control button 1602 displayed in the application execution window.
  • the remote control button 1602 may include a washing course, a washing option, starting a washing operation, pausing a washing operation, etc.
  • a wash course may include standard wash, AI customized wash, power wash, wool wash, blanket wash, rinse/spin, spin, etc.
  • washing options may include washing temperature, number of rinses, spin strength, etc.
  • Mobile device 2000 may receive remote control input from a user selecting a remote control button 1602 (e.g., wash course, wash option, and initiate wash operation) associated with washing machine 1000. . As the mobile device 2000 receives the user's remote control input, the mobile device 2000 may display a message 1603 in the application execution window: “Washing will begin according to the selected washing course and washing option.”
  • a remote control button 1602 e.g., wash course, wash option, and initiate wash operation
  • the mobile device 2000 may transmit a remote control command corresponding to a user's remote control input related to the washing machine 1000 to the washing machine 1000 (S1620).
  • the washing machine 1000 may receive a remote control command from the mobile device 2000.
  • the washing machine 1000 may output operation information of the washing machine 1000 based on a received remote control command.
  • the washing machine 1000 may output operation information 1601 regarding washing courses and washing options through the user interface 1400.
  • the processor 1100 may deactivate the life detection sensor 1300 based on receiving a remote control command from an external device. For example, the processor 1100 may control the life detection sensor 1300 to turn off. Additionally, in operation S1190, the processor 1100 may perform a washing operation based on a remote control command. The life detection sensor 1300 may be deactivated while a washing operation is being performed. For example, the processor 1100 may perform a washing process, a rinsing process, a spin-drying process, etc. for laundry.
  • operation S1195 the processor 1100 outputs a washing completion message and controls the door 50 of the washing machine 1000 to be opened. Operation S1195 will be described in detail with reference to FIG. 17.
  • FIG. 17 is a diagram for explaining an operation of a washing machine related to completion of washing according to an embodiment of the present disclosure.
  • the washing machine 1000 may output a message 1702, “Washing is complete,” through the user interface 1400 upon completion of washing.
  • the washing machine 1000 may control the door motor 1820 to open the door 50.
  • the door 50 may be forced open by the door motor 1820.
  • the washing machine 1000 may transmit information regarding the completion of washing to the mobile device 2000 (S1710).
  • the mobile device 2000 may receive information regarding the completion of laundry and display a message 1701 saying “Laundry is complete” in the application execution window.
  • the washing machine 1000 can be remotely controlled through an external device after identifying whether a living thing exists inside the washing machine 1000. Since the washing machine 1000 can be remotely controlled in accordance with safety standards, user convenience can be improved.
  • Figure 18 is a flowchart for explaining a method of operating a washing machine according to remote control according to an embodiment of the present disclosure.
  • the washing machine 1000 can identify the presence of life inside the washing machine 1000 when the life detection sensor 1300 is activated as in the above-described embodiments. Additionally, the washing machine 1000 may identify the presence of life inside the washing machine 1000 once more after the processor 1100 receives the remote control command and before performing the washing operation.
  • the processor 1100 may determine whether a living being exists inside the washing machine 1000 based on the detection signal received from the life detection sensor 1300. Operation S1810 may correspond to operation S1150 of FIG. 11.
  • the processor 1100 may receive a remote control command related to a washing operation from an external device. Operation S1820 may correspond to operation S1170 of FIG. 11.
  • operation S1830 the processor 1100 determines that no life forms exist inside the washing machine 1000, and thus may transmit information regarding the existence of life forms to an external device. Operation S1830 may correspond to operation S1160 of FIG. 11.
  • the processor 1100 may re-determine whether a living being exists inside the washing machine 1000 through the life detection sensor 1300.
  • the processor 1100 may re-receive a detection signal from the life detection sensor 1300 regarding the presence or absence of life inside the washing machine 1000.
  • the processor 1100 may receive a subsequent detection signal regarding the presence or absence of life inside the drum 40 from the life detection sensor 1300 .
  • the processor 1100 may transmit information regarding whether life exists inside the washing machine 1000 to an external device based on the re-received detection signal. For example, the processor 1100 may transmit information regarding whether life exists inside the drum 40 to an external device based on the received subsequent detection signal. For example, when the processor 1100 determines that a living being exists inside the washing machine 1000, it may transmit a signal to stop remote control to an external device. For example, when the processor 1100 determines that a living being exists inside the washing machine 1000, the processor 1100 may cancel a remote control command previously received from an external device. For example, when the processor 1100 determines that a living organism exists inside the washing machine 1000, the processor 1100 may transmit information regarding the presence of a living organism to an external device. An external device that receives information about the presence of life may, for example, output a message such as “Life has been detected.”
  • the processor 1100 may deactivate the life detection sensor 1300 based on the re-received detection signal. Operation S1860 may correspond to operation S1180 of FIG. 11.
  • the processor 1100 may perform a washing operation based on a remote control command. Operation S1870 may correspond to operation S1190 of FIG. 11.
  • operation S1880 the processor 1100 outputs a washing completion message and controls the door 50 of the washing machine 1000 to be opened. Operation S1880 may correspond to operation S1195 of FIG. 11.
  • the washing machine 1000 can minimize safety accidents by determining whether life exists inside the washing machine 1000 more than once through the life detection sensor 1300.
  • Figure 19 is a flowchart to explain how a washing machine operates in connection with a server and a mobile device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the washing machine management system may further include a mobile device 2000 and a server 3000 in addition to the washing machine 1000.
  • the mobile device 2000 or the washing machine 1000 may operate as a client device capable of communicating with the server 3000.
  • the server 3000 may include a communication interface for communicating with an external device.
  • the server 3000 may communicate with the washing machine 1000 or the mobile device 2000 through a communication interface.
  • the washing machine 1000 transmits the identification information of the washing machine 1000 or the user's identification information (login information, account information) to the server 3000, and sends the identification information of the washing machine 1000 to the server 3000.
  • the user may access the server 3000 by authenticating the user's identification information (eg, login information, account information) from the server 3000.
  • the mobile device 2000 may be a device that is connected to the server 3000 and displays information provided by the server 3000. According to one embodiment of the present disclosure, the mobile device 2000 may transmit and receive information with the server 3000 through a specific application (eg, a home appliance management application) installed on the mobile device 2000.
  • a specific application eg, a home appliance management application
  • the mobile device 2000 When a user runs an application for managing the user's home appliances on the mobile device 2000, the mobile device 2000 receives information from the server 3000 and displays a screen related to the washing machine 1000 in the application execution window. It can be displayed.
  • the mobile device 2000 may receive a user's input to activate the remote control mode of the washing machine. For example, the mobile device 2000 may display an inquiry screen for activating the remote control mode of the washing machine 1000 on the application execution window. When the user selects “yes” or “no” on the displayed inquiry screen, the mobile device 2000 may receive an input regarding whether to start the remote control mode of the washing machine 1000.
  • the mobile device 2000 may transmit a request to activate the remote control mode of the washing machine to the server 3000.
  • the server 3000 may transmit a request to activate the remote control mode of the washing machine to the washing machine 1000.
  • washing machine 1000 may be controlled to turn on.
  • washing machine 1000 as the washing machine 1000 is turned on, it can identify whether the door is closed through the door sensor 1810.
  • the washing machine 1000 can identify the closed or open state of the door through the door sensor 1810.
  • the washing machine 1000 may transmit information about the door status to the server 3000.
  • the washing machine 1000 may transmit information about the door closed state or the door open state.
  • the server 3000 may receive information about the door status from the washing machine 1000.
  • the server 3000 may transmit information about the door status to the mobile device 2000.
  • the server 3000 may transmit information about the door closed state or the door open state.
  • the mobile device 2000 may receive information about the door status.
  • the mobile device 2000 may output a door closing request message to the application execution window. For example, mobile device 2000 may display the message “Please close the door.”
  • the mobile device 2000 may output a message waiting for internal confirmation of the washing machine on the application execution window. For example, the mobile device 2000 may display the message “Checking the internal status of the washing machine.”
  • the washing machine 1000 may identify the presence of life inside the washing machine 1000 through the life detection sensor 1300.
  • the washing machine 1000 can identify the presence or absence of life inside the washing machine 1000 through the life detection sensor 1300.
  • the washing machine 1000 may transmit information regarding the presence or absence of life inside the washing machine 1000 to the server 3000.
  • the washing machine 1000 may transmit information regarding the presence or absence of life.
  • the server 3000 may receive information about the presence or absence of life from the washing machine 1000.
  • the server 3000 may transmit information regarding the presence or absence of life inside the washing machine 1000 to the mobile device 2000.
  • the server 3000 may transmit information about the presence or absence of life inside the washing machine 1000.
  • the mobile device 2000 may receive information regarding the presence or absence of life inside the washing machine 1000.
  • the mobile device 2000 when it receives information about the existence of a living thing from the server 3000, it may output a laundry confirmation request message in the application execution window. For example, the mobile device 2000 may display the message "Life detected. Please check your laundry.”
  • the mobile device 2000 may receive a user's input regarding a washing operation according to activation of a remote control button.
  • the mobile device 2000 may activate a remote control button for the washing machine 1000 and receive a user's remote control input related to the washing machine 1000.
  • the remote control button may include, for example, a washing operation of the washing machine 1000, a washing option, and starting a washing operation.
  • the remote control button is activated on the mobile device 2000, the shading of the area containing the remote control button may be removed.
  • the mobile device 2000 may transmit a remote control command related to a washing operation to the server 3000.
  • the server 3000 may transmit a remote control command related to a washing operation to the washing machine 1000.
  • the washing machine 1000 may receive a remote control command related to a washing operation.
  • the washing machine 1000 may perform a washing operation based on a remote control command.
  • the washing machine 1000 may transmit washing progress status information to the mobile device 2000 through the server 3000, and the mobile device 2000 may output the washing progress status information to the application execution window.
  • the washing machine 1000 may output a washing completion message through the user interface 1400 after the washing operation is completed.
  • the washing machine 1000 may transmit information about washing completion to the mobile device 2000 through the server 3000, and the mobile device 2000 may output a washing completion message in the application execution window.
  • the washing machine 1000 includes a cabinet 10 that forms the exterior of the washing machine 1000, a drum 40 formed inside the cabinet 10, and a drum ( 40) It includes a life detection sensor 1300 that generates a detection signal regarding the presence of life inside, a communication interface 1200 for communicating with an external device, and at least one processor 1100.
  • At least one processor 1100 uses a life detection sensor ( 1300) can be activated.
  • At least one processor 1100 determines whether life exists inside the drum 40 through the communication interface 1200, based on the detection signal generated by the life detection sensor 1300. Information can be transmitted to an external device.
  • the washing machine 1000 may perform a washing operation after confirming whether life exists inside the washing machine 1000.
  • the washing machine 1000 according to an embodiment of the present disclosure can perform a washing operation according to a user's remote control command while complying with safety standards, thereby improving user convenience.
  • the life detection sensor 1300 may be tilted at a certain angle 501 or 640 from the horizontal direction to face the inside of the drum 40.
  • the washing machine 1000 may further include a housing 600 made of a plastic material.
  • the life detection sensor 1300 may be formed within the housing 600, and the washing machine 1000 may be formed between the tub 20 and the cabinet 10.
  • the washing machine 1000 is formed inside a cabinet 10 and includes a tub 20 on which a drum 40 is disposed. And it may further include a diaphragm 30 formed between the tub 20 and the cabinet 10 and including a through hole 31.
  • the life detection sensor 1300 may be located within the through hole 31 of the diaphragm 30.
  • the washing machine 1000 may include a light source module 1700 formed in the through hole 31 of the diaphragm 30, and a printed circuit board 730.
  • the light source module 1700 and the life detection sensor 1300 may be mounted within the printed circuit board 730.
  • the detection signal generated by the activated life detection sensor 1300 is above the threshold level, information regarding the presence or absence of life inside the drum 40 may indicate the presence of life inside the drum 40.
  • the detection signal generated by the activated life detection sensor 1300 is less than the threshold level, the information regarding the presence or absence of life inside the drum 40 may indicate that no life exists inside the drum 40.
  • the detection signal of the life detection sensor 1300 may be based on the distance between the life detection sensor 1300 and the life form measured by the life detection sensor 1300.
  • At least one processor 1100 may include information indicating that no life exists inside the drum 40 among the information regarding the presence of life inside the drum 40 through the communication interface 1200. By transmitting to an external device, a remote control command regarding the washing operation of the washing machine 1000 can be received from the external device.
  • At least one processor 1100 upon receiving a remote control command related to a washing operation, subsequently detects the presence or absence of a living thing inside the drum 40 from the life detection sensor 1300. A signal can be received.
  • At least one processor 1100 may transmit information regarding whether life exists inside the drum 40 to an external device based on a received subsequent detection signal.
  • the washing machine 1000 includes a door 50 mounted on the washing machine 1000 to open and close the inlet into which laundry is put, and a door sensor that detects the closed or open state of the door 50. (1810). As the washing machine 1000 is turned on, at least one processor 1100 may identify the closed state of the door 50 through the door sensor 1810. At least one processor 1100 may activate the life detection sensor 1300 by identifying the closed state of the door 50.
  • At least one processor 1100 identifies the open state of the door 50 based on the output signal of the door sensor 1810 and communicates with the external device through the communication interface 1200. Information about door opening can be transmitted.
  • An external device may include the server 3000 or a user's mobile device 2000 connected through the server 3000.
  • the control method of the washing machine 1000 is based on a request for activating the remote control mode of the washing machine 1000 received from an external device through the communication interface 1200 of the washing machine 1000, activating a life detection sensor (1300) that generates a detection signal regarding the presence of life inside the drum (40) of the washing machine (1000) through a millimeter wave radar, and a detection signal generated by the life detection sensor (1300) Based on this, it includes transmitting information about the presence or absence of life inside the drum 40 to an external device through the communication interface 1200.
  • the washing machine 1000 may perform a washing operation after identifying whether a living thing exists inside the washing machine 1000.
  • the washing machine 1000 according to an embodiment of the present disclosure can perform a washing operation according to a user's remote control command while complying with safety standards, thereby improving user convenience.
  • the detection signal generated by the activated life detection sensor 1300 is above the threshold level, information regarding the presence or absence of life inside the drum 40 may indicate the presence of life inside the drum 40.
  • the detection signal generated by the activated life detection sensor 1300 is below the threshold level, information regarding the presence or absence of life inside the drum 40 may indicate that no life exists inside the drum 40.
  • the detection signal of the life detection sensor 1300 may be based on the distance between the life detection sensor 1300 and the life form measured by the life detection sensor 1300.
  • the control method of the washing machine 1000 includes information indicating that no living organisms exist inside the drum 40 among the information regarding the presence or absence of living organisms inside the drum 40 through the communication interface 1200.
  • the method may further include receiving a remote control command regarding the washing operation of the washing machine 1000 from the external device.
  • the control method of the washing machine 1000 receives a remote control command related to the washing operation, and a subsequent detection signal regarding the presence or absence of a living organism inside the drum 40 from the life detection sensor 1300. receiving, based on the received subsequent detection signal, transmitting information regarding the presence of life inside the drum 40 to an external device, and performing a washing operation in response to the remote control command. It can be included.
  • the method of controlling the washing machine 1000 may further include controlling the washing machine 1000 to turn on upon receiving a request to activate the remote control mode of the washing machine 1000. You can.
  • the control method of the washing machine 1000 includes a door sensor 1810 that detects the closed or open state of the door 50 of the washing machine 1000 as the washing machine 1000 is turned on. It may further include identifying the closed state of the door 50 and activating the life detection sensor 1300 as the closed state of the door 50 is identified.
  • a storage medium that can be read by a device may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • 'non-transitory storage medium' simply means that it is a tangible device and does not contain signals (e.g. electromagnetic waves). This term refers to cases where data is semi-permanently stored in a storage medium and temporary storage media. It does not distinguish between cases where it is stored as .
  • a 'non-transitory storage medium' may include a buffer where data is temporarily stored.
  • Computer program products are commodities and can be traded between sellers and buyers.
  • a computer program product may be distributed in the form of a machine-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)) or through an application store or between two user devices (e.g. smartphones). It may be distributed in person or online (e.g., downloaded or uploaded). In the case of online distribution, at least a portion of the computer program product (e.g., a downloadable app) is stored on a machine-readable storage medium, such as the memory of a manufacturer's server, an application store's server, or a relay server. It can be temporarily stored or created temporarily.
  • a machine-readable storage medium such as the memory of a manufacturer's server, an application store's server, or a relay server. It can be temporarily stored or created temporarily.

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Abstract

세탁기 및 세탁기의 제어 방법이 제공된다. 세탁기는 세탁기의 외관을 형성하는 캐비닛, 캐비닛 내부에 형성된 터브, 밀리미터파 레이더를 통해 세탁기 내부의 생명체를 감지하는 생명체 감지 센서, 및 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는, 통신 인터페이스를 통해 외부 장치로부터 세탁기의 원격 제어 모드를 활성화하기 위한 요청을 수신할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는, 요청에 따라, 생명체 감지 센서를 활성화할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는, 생명체 감지 센서로부터 세탁기 내부의 생명체의 존재 여부에 관한 감지 신호를 수신할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는, 수신한 감지 신호에 기초하여, 통신 인터페이스를 통해 세탁기 내부에 생명체가 존재하는지에 관한 정보를 외부 장치로 전송할 수 있다.

Description

세탁기 및 세탁기의 제어 방법
본 개시의 일 실시예는 세탁기 및 세탁기의 제어 방법에 관한 것이다.
세탁기는 세탁물(laundry)을 세탁 또는 건조할 수 있는 장치이다. 세탁기는 세탁 행정(washing cycle), 헹굼 행정(rinse cycle), 탈수 행정(dehydration cycle), 및/또는 건조 행정(dry cycle)으로 구성되는 세탁 코스로 세탁물에 대한 세탁 동작을 수행할 수 있다.
세탁기의 내부에 어린 아이나 반려동물과 같은 생명체가 들어가 있는 상태에서 세탁기가 동작하는 경우, 안전사고가 발생할 수 있다. 따라서, 세탁기의 안전 규격(예를 들어, KC, KS, 또는 IEC)은 세탁기의 내부를 확인하지 못한 상태에서 세탁기를 동작시킬 수 없다고 규정한다. 즉, 안전 상의 이유로 세탁기의 원격 제어에 제약이 존재한다.
최근에는, 사용자가 세탁기가 동작하는 도중에 외출을 하거나, 귀가 시간에 맞춰서 세탁기를 동작시킴으로써, 세탁기 사용자의 편의성을 향상시키기 위한 요구가 증가하고 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기는 세탁기의 외관을 형성하는 캐비닛, 캐비닛 내부에 형성된 드럼, 밀리미터파 레이더를 통해 드럼 내부의 생명체 존재 여부에 관한 감지 신호를 생성하는 생명체 감지 센서, 외부 장치와 통신하기 위한 통신 인터페이스, 및 적어도 하나의 프로세서를 포함한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 프로세서는, 통신 인터페이스를 통해 외부 장치로부터 수신한 세탁기의 원격 제어 모드를 활성화하기 위한 요청에 기초하여, 생명체 감지 센서를 활성화할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 프로세서는, 생명체 감지 센서에 의해 생성된 감지 신호에 기초하여, 통신 인터페이스를 통해 드럼 내부의 생명체 존재 여부에 관한 정보를 외부 장치로 전송할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법은 세탁기의 통신 인터페이스를 통해 외부 장치로부터 수신한 세탁기의 원격 제어 모드를 활성화하기 위한 요청에 기초하여, 밀리미터파 레이더를 통해 세탁기의 드럼 내부의 생명체 존재 여부에 관한 감지 신호를 생성하는 생명체 감지 센서를 활성화하는 단계, 및 생명체 감지 센서에 의해 생성된 감지 신호에 기초하여, 통신 인터페이스를 통해 드럼 내부의 생명체 존재 여부에 관한 정보를 외부 장치로 전송하는 단계를 포함한다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기의 블록 구성도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기의 상세 블록 구성도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기의 내부 구조에 대한 사시도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기의 내부 구조에 대한 단면도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 생명체 감지 센서의 사시도 및 단면도이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 생명체 감지 센서와 LED 모듈이 일체화된 구성의 사시도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따라 세탁기 내부에 생명체가 존재하는 경우, 세탁기의 동작을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따라 세탁기 내부에 생명체가 존재하지 않는 경우, 세탁기의 동작을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따라 세탁기가 원격 제어에 따라 동작하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기의 원격 제어 모드를 활성화하기 위한 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 13는 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기의 도어 닫힘 상태를 식별하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기의 도어 열림 상태를 식별하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따라 세탁기의 내부에 생명체의 존재가 감지된 경우, 세탁기의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따라 세탁기의 내부에 생명체의 존재가 감지되지 않은 경우, 세탁기의 원격 제어 명령에 따른 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따라 세탁기의 세탁 완료에 관한 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따라 세탁기가 원격 제어에 따라 동작하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기가 서버 및 모바일 장치와 연결되어 동작하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 개시의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다.
본 개시에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다.
본 개시에서"및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 구성요소들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 구성요소들 중의 어느 구성요소를 포함한다.
본 개시에서 "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다.
본 개시에서 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 개시에서"포함하다" 또는 "가지다"등의 용어는 본 문서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소와 "연결", "결합", "지지" 또는 "접촉"되어 있다고 할 때, 이는 구성요소들이 직접적으로 연결, 결합, 지지 또는 접촉되는 경우뿐 아니라, 제3 구성요소를 통하여 간접적으로 연결, 결합, 지지 또는 접촉되는 경우를 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 존재하는 경우도 포함한다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 개시의 실시예들의 작용 원리 및 다양한 실시예들에 대해 설명한다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(1000)를 제어하는 시스템은 세탁기(1000) 및 모바일 장치(2000)를 포함할 수 있다. 그러나, 도시된 구성요소 모두가 필수구성요소인 것은 아니다. 도 1에 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 세탁기(1000)를 제어하는 시스템이 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서도 구현될 수 있다. 예를 들어, 세탁기(1000)를 제어하는 시스템은 세탁기(1000), 서버 장치(미도시), 및 모바일 장치(2000)로 구현될 수 있다.
세탁기(1000)는 전기를 이용하여 세탁물을 자동으로 세탁하는 장치로서, 세탁, 헹굼, 배수 및/또는 탈수 행정을 수행할 수 있다. 세탁기(1000)는 탈수가 완료된 세탁물에 대해 건조 행정을 수행할 수도 있다. 세탁기(1000)는 의류 처리 장치의 일 예일 수 있다. 본 개시의 실시예들은 세탁기에 한정되지 않고, 건조기, 의류 관리기, 신발 관리기 등에 적용될 수도 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(1000)는 생명체 감지 센서(1300)를 통해 세탁기(1000)의 내부에 어린아이나 반려동물과 같은 움직이는 생명체(110)가 존재하는지를 식별할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 생명체 감지 센서(1300)는 드럼(40) 내부에 생명체가 존재하는지를 감지할 수 있다. 드럼(40)은 세탁물을 수용하도록 세탁기(1000)의 내부에 형성될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(1000)는 생명체 감지 센서(1300)를 통해 세탁기(1000)의 내부에 생명체(110)가 존재하는지에 관한 감지 신호를 수신할 수 있다. 세탁기(1000)는 생명체 감지 센서(1300)로부터 수신한 감지 신호에 따라, 세탁기(1000)의 내부에 생명체(110)가 존재하는지 여부를 식별할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(1000)는 모바일 장치(2000)와 무선 통신을 통해 정보를 송수신할 수 있다. 모바일 장치(2000)는 세탁기(1000)와 동일한 계정으로 서버에 등록된 사용자 기기일 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 모바일 장치(2000)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 개시에서 기술되는 모바일 장치(2000)는 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 태블릿 PC, 디지털 카메라, 전자북 단말기, 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션, MP3 플레이어 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 모바일 장치(2000)는 사용자에 의해 착용될 수 있는 웨어러블 디바이스를 포함할 수 있다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해, 모바일 장치(2000)가 스마트폰인 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(1000)는 세탁기(1000) 내부에 생명체(110)가 존재하는지를 식별한 결과를 모바일 장치(2000)에 전송할 수 있다(101). 예를 들어, 세탁기(1000)는 생명체 감지 센서(1300)를 통해 세탁기(1000) 내부에 생명체(110)가 존재하지 않는다고 식별하면, 모바일 장치(2000)에 생명체 부재에 관한 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 세탁기(1000)는 생명체 감지 센서(1300)를 통해 세탁기(1000) 내부에 생명체(110)가 존재한다고 식별하면, 모바일 장치(2000)에 생명체 존재에 관한 정보를 전송할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 모바일 장치(200)는 세탁기(1000)와 무선 통신을 통해 정보를 전송할 수 있다. 모바일 장치(2000)는 세탁기(1000)의 내부에 생명체(110)가 존재하는지에 관한 정보를 수신한 것에 기초하여, 세탁기(1000)에 원격 제어 명령을 전송할 수 있다(102). 예를 들어, 모바일 장치(2000)가 세탁기(1000)로부터 생명체 부재에 관한 정보를 수신하면, 모바일 장치(2000)는 세탁기(1000)에 대한 원격 제어 버튼을 활성화시키고, 세탁기(1000)와 관련된 사용자의 원격 제어 입력을 수신할 수 있다. 모바일 장치(2000)는 사용자의 원격 제어 입력에 대응한 원격 제어 명령을 세탁기(1000)에 전송할 수 있다. 세탁기(1000)는 원격 제어 명령을 수신함에 따라, 원격 제어 명령에 대응하는 세탁 동작을 수행할 수 있다.
그러나, 예를 들어, 세탁기(1000)는 세탁기(1000) 내부에 생명체가 존재한다고 식별하면, 모바일 장치(2000)에 의한 원격 제어를 제한할 수 있다. 예를 들어, 모바일 장치(2000)가 세탁기(1000)로부터 생명체 존재에 관한 정보를 수신하면, 모바일 장치(2000)는 세탁기(1000)에 대한 원격 제어 버튼을 활성화시키지 않을 수 있다. 세탁기(1000)의 내부에 생명체(110)가 존재함에도 불구하고, 세탁기(1000)를 원격으로 제어하는 경우 발생하는 위험을 방지하기 위함이다. 이 경우, 모바일 장치(2000)는 세탁기(1000)의 내부에 생명체(110)가 감지되었다는 메시지를 출력할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 세탁기(1000)는 모바일 장치(2000)를 통해 원격으로 제어될 수 있다. 세탁기(1000)는 생명체 감지 센서(1300)를 통해 세탁기(1000) 내부에 생명체(110)가 존재하는지를 식별하고, 세탁기(1000) 내부에 생명체(110)가 존재하지 않는 경우에만, 모바일 장치(2000)로부터 원격 제어 명령을 수신할 수 있다. 따라서, 세탁기(1000)는 세탁기(1000)의 내부를 확인한 상태에서 세탁 동작을 수행할 수 있으므로, 세탁기(1000)의 안전 규격을 만족할 수 있다.
또한, 세탁기(1000)가 원격으로 제어될 수 있으므로, 사용자는 세탁기(1000)가 동작하는 도중에 외출을 할 수 있다. 또한, 사용자는 귀가 시간에 맞춰서 세탁기(1000)를 원격으로 동작시킬 수 있다. 이에 따라, 세탁기(1000)를 사용하는 사용자의 편의성이 증가할 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기의 블록 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(1000)는 프로세서(1100), 통신 인터페이스(1200), 및 생명체 감지 센서(1300)를 포함할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(1000)는 캐비닛(10)과 터브(20)를 더 포함할 수 있다. 그러나 도 2에 도시된 구성요소 모두가 필수구성요소인 것은 아니다. 도 2에 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 세탁기(1000)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서도 세탁기(1000)는 구현될 수 있다.
캐비닛(10)은 세탁기(1000)의 외관을 형성할 수 있다. 캐비닛(10)은 패널 또는 프레임으로 구성되는 상자 모양의 컨테이너일 수 있다. 세탁기(1000)의 전면에는 세탁물을 넣을 수 있는 투입구가 위치할 수 있다, 캐비닛(10)의 내부에는 세탁수를 수용하는 터브(20)가 형성될 수 있다. 터브(20)는 원통형의 용기로 구성되며, 열려있는 한쪽 입구가 투입구와 연결되어 캐비닛(10)이 내부에 설치될 수 있다. 또한, 캐비닛(10)의 내부에는 프로세서(1100), 통신 인터페이스(1200), 및 생명체 감지 센서(1300)가 형성될 수 있다. 터브(20) 내에는 드럼(도 3의 40)이 배치될 수 있다.
프로세서(1100)는 세탁기(1000) 전반의 동작을 제어한다. 예를 들어, 프로세서(1100)는 통신 인터페이스(1200), 및 생명체 감지 센서(1300)를 제어할 수 있다. 프로세서(1100)는 소정의 신호를 송신 또는 수신하도록 통신 인터페이스(1200)를 제어할 수 있다. 프로세서(1100)는 생명체 감지 센서(1300)를 활성화하거나, 비활성화할 수 있다. 세탁기(1000)는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 프로세서(1100)는 적어도 하나의 프로세서 중 하나일 수 있다. 본 개시에 따른 적어도 하나의 프로세서는 CPU(Central Processing Unit), GPU(Graphics Processing Unit), APU (Accelerated Processing Unit), MIC (Many Integrated Core), DSP (Digital Signal Processor), 및 NPU(Neural Processing Unit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는, 하나 이상의 전자부품을 포함하는 집적된 시스템 온 칩(SoC) 형태로 구현될 수 있다. 적어도 하나의 프로세서 각각은 별개의 하드웨어(H/W)로 구현될 수도 있다. 적어도 하나의 프로세서는 MICOM(Microprocessor controller), MPU(Micro Processor unit), MCU(Micro Controller Unit)로 표현될 수도 있다.
본 개시에 따른 적어도 하나의 프로세서는 싱글 코어 프로세서(single core processor)로 구현될 수도 있고, 멀티 코어 프로세서(multicore processor)로 구현될 수도 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 프로세서(1100)는 통신 인터페이스(1200)를 통해 외부 장치로부터 세탁기(1000)의 원격 제어 모드를 활성화하기 위한 요청을 수신할 수 있다. 프로세서(1100)는 요청에 따라, 생명체 감지 센서(1300)를 활성화할 수 있다. 프로세서(1100)는 생명체 감지 센서(1300)로부터 세탁기(1000) 내부의 생명체의 존재 여부에 관한 감지 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(1100)는 수신한 감지 신호에 기초하여, 통신 인터페이스(1200)를 통해 세탁기(1000) 내부에 생명체가 존재하는지에 관한 정보를 외부 장치로 전송할 수 있다.
통신 인터페이스(1200)는, 세탁기(1000)와 외부 장치(미도시) 간의 통신을 하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 외부 장치는 서버(미도시) 또는 서버를 통해 연결되는 사용자의 모바일 장치(미도시)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 인터페이스(1200)는, 근거리 통신부(예컨대, NFC 통신부, 블루투스 통신부, BLE 통신부 등), 원거리 통신부 등을 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에서, 통신 인터페이스(1200)는 외부 장치와 무선 통신할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(1000)는 생명체 감지 센서(1300)를 통해 세탁기(1000) 내부에 생명체가 존재하는지를 식별하고, 세탁기(1000) 내부에 생명체가 존재하지 않는 경우에만, 통신 인터페이스(1200)를 통해 외부 장치로부터 원격 제어 명령을 수신할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(1000)는 안전 규격을 준수하면서, 무선 통신을 통해 수신한 원격 제어 명령에 따라 세탁 동작을 수행할 수 있으므로, 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기의 상세 블록 구성도이다.
도 3을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(1000)는 외관을 형성하는 캐비닛(10)과, 캐비닛(10)의 내부에 마련된 터브(20), 다이어프램(30), 드럼(40)을 포함할 수 있다. 또한, 세탁기(1000)는 캐비닛(10)의 내부에 마련된 프로세서(1100), 통신 인터페이스(1200), 생명체 감지 센서(1300), 사용자 인터페이스(1400), 세탁 모듈(1500), 메모리(1600), 및 광원 모듈(1700)을 포함할 수 있다.
세탁기(1000)는 세탁물을 투입하거나 인출하기 위한 투입구가 상방을 향하도록 마련되는 탑 로딩(top-loading) 세탁기 또는 세탁물을 투입하거나 인출하기 위한 투입구가 전방을 향하도록 마련되는 프런트 로딩(front-loading) 세탁기를 포함할 수 있다. 세탁기(1000)는 탑 로딩 세탁기와 프런트 로딩 세탁기 이외의 다른 로딩 방식의 세탁기를 포함할 수 있다.
탑 로딩 세탁기의 경우, 펄세이터와 같은 회전체에 의해 발생하는 수류를 이용하여 세탁물을 세탁할 수 있다. 프런트 로딩 세탁기의 경우, 드럼을 회전시켜 세탁물의 상승과 낙하를 반복함으로써 세탁물을 세탁할 수 있다. 프런트 로딩 세탁기의 경우, 세탁물을 상승시키기 위한 리프트를 포함할 수 있다. 세탁기(1000)는 상술한 세탁 방식 이외의 다른 세탁 방식의 세탁기를 포함할 수 있다. 본 개시에서, 세탁기(1000)는 프런트 로딩인 것으로 예시하였지만, 이에 제한되지 않는다.
캐비닛(10)은 일부분이 개방된 형상을 가질 수 있다. 캐비닛(10)의 전면에는 드럼(40)의 내부로 세탁물을 투입할 수 있도록 투입구가 마련될 수 있다. 투입구는 도어(50)에 의해 개폐된다. 도어(50)는 힌지에 의해 캐비닛(10)에 회전 가능하게 장착될 수 있다. 도어(50)의 적어도 일 부분은 캐비닛(10)의 내부가 보이도록 투명 또는 반투명하게 마련될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에서, 도어(50)는 생명체 감지 센서(1300)의 유리 간섭을 최소화하기 위해서 경사면을 가질 수 있으며, 도 5에서 후술한다.
세탁기(1000)가 탑 로딩 세탁기인 경우, 투입구는 캐비닛(10)의 상부에 마련될 수 있다. 세탁기(1000)가 프런트 로딩 세탁기인 경우, 투입구는 캐비닛(10)의 전방부에 마련될 수 있다.
캐비닛(10)의 내부에는 터브(20)와 터브(20)의 내부에 회전 가능하게 배치되는 드럼(40)이 마련될 수 있다. 드럼(40)은 투입구를 통해 투입된 세탁물을 수용하며, 세탁물을 세탁하는 공간을 제공한다.
터브(20)는 세탁수를 저수하도록 캐비닛(10)의 내부에 마련될 수 있다. 터브(20)는 일 측이 개방된 대략 원통 형상을 가질 수 있다. 터브(20)의 개방된 일 측은 투입구와 연결될 수 있다.
터브(20)는 다이어프램(30)에 의해 캐비닛(10)과 연결되며, 캐비닛(10)의 내부에 지지될 수 있다. 터브(20)는 다이어프램(30)에 의해 캐비닛(10)으로부터 탄력적으로 지지될 수 있다.
다이어프램(30)은 터브(20)와 캐비닛(10) 사이에 설치되며, 대략 환 형상으로 형성될 수 있다. 다이어프램(30)의 일 단은 터브(20)의 개방된 일 측에 고정되며, 다이어프램(30)의 타 단은 캐비닛(10) 전면의 투입구의 내주에 고정될 수 있다. 다이어프램(30)은 터브(20)에 수용된 세탁수가 터브(20)의 외부로 누출되지 않도록 하며, 세탁물이 통과하는 통로를 형성한다. 또한, 다이어프램(30)은 드럼(40)이 회전할 때 발생하는 진동이 터브(20)를 통해 캐비닛(10)의 전면으로 전달되는 것을 차단할 수 있다. 다이어프램(30)은 터브(20) 및 캐비닛(10) 사이에서 진동에너지를 흡수하여 진동을 감쇄시킬 수 있도록, 고무로 형성될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에서, 다이어프램(30)은 관통홀을 포함할 수 있으며, 관통홀 내부에는 생명체 감지 센서(1300)가 위치할 수 있다. 관통홀 내부에는 광원 모듈(1700)이 위치할 수도 있다. 이에 관해서는, 도 4에서 후술하기로 한다.
드럼(40)은 세탁물을 수용하도록 마련될 수 있다. 드럼(40)은 터브(20) 내부에서 회전하면서 세탁, 헹굼, 및/또는 탈수 행정을 수행할 수 있다. 드럼(40)은 드럼(40)의 내부 공간과 터브(20)의 내부 공간을 연결하는 통공을 포함할 수 있다. 드럼(40)은 일 측이 개방된 대략 원통 형상을 가질 수 있다.
본 개시의 일 실시예에서, 세탁기(1000)의 생명체 감지 센서(1300)는 드럼(40) 내부에 생명체가 존재하는지를 감지할 수 있다.
세탁 모듈(1500)은 구동 모듈을 포함할 수 있다. 구동 모듈은 드럼(40)을 회전시키도록 구성될 수 있다. 구동 모듈은 구동 모터와, 구동 모터에서 발생된 구동력을 드럼(40)에 전달할 수 있다. 구동 모듈은 드럼(40)을 정회전 또는 역회전시켜 세탁, 헹굼, 및/또는 탈수 동작을 수행할 수 있도록 마련될 수 있다.
세탁 모듈(1500)은 터브(20)로 세탁수를 공급하는 급수 모듈, 터브(20)로 세제를 공급하는 세제 공급 모듈, 터브(20)로 수용된 세탁수를 외부로 배출하는 배출 모듈 및 전원에 연결되어 세탁기(1000)의 구성 요소들에 전력을 공급하는 전력 모듈을 더 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는, 세탁기(1000)의 전반적인 동작을 제어한다. 프로세서(1100)는 메모리(1600)에 저장된 프로그램들을 실행함으로써, 세탁기(1000)의 구성 요소들을 제어할 수 있다. 프로세서(1100)는 인공지능 모델의 동작을 수행하는 별도의 NPU를 포함할 수 있다. 또한, 프로세서(1100)는 중앙 처리부(CPU), 그래픽 전용 프로세서(GPU) 등을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 프로세서(1100)는 메인 프로세서(main processor) 및 저전력 모드에서 동작하는 서브 프로세서(sub processor)를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 프로세서(1100)는 통신 인터페이스(1200)를 통해 외부 장치로부터 세탁기(1000)의 원격 제어 모드를 활성화하기 위한 요청을 수신할 수 있다. 프로세서(1100)는 요청에 따라, 생명체 감지 센서(1300)를 활성화할 수 있다. 프로세서(1100)는 생명체 감지 센서(1300)로부터 세탁기(1000) 내부의 생명체의 존재 여부에 관한 감지 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(1100)는 수신한 감지 신호에 기초하여, 통신 인터페이스(1200)를 통해 세탁기(1000) 내부에 생명체가 존재하는지에 관한 정보를 외부 장치로 전송할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 프로세서(1100)는 생명체 감지 센서(1300)로부터 수신한 임계 레벨 이상의 감지 신호에 기초하여, 세탁기(1000) 내부에 생명체 존재에 관한 정보를 외부 장치로 전송하고, 생명체 감지 센서(1300)로부터 수신한 임계 레벨 미만의 감지 신호에 기초하여, 세탁기(1000) 내부에 생명체 부재에 관한 정보를 외부 장치로 전송할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 프로세서(1100)는 생명체 감지 센서(1300)로부터 수신한, 생명체와 생명체 감지 센서(1300) 사이의 거리 값에 기초하여, 세탁기(1000) 내부에 생명체가 존재하는지에 관한 정보를 외부 장치로 전송할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 프로세서(1100)는 세탁기(1000) 내부의 생명체 부재에 관한 정보를 외부 장치로 전송함에 따라, 외부 장치로부터 세탁 동작에 관한 원격 제어 명령을 수신할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 프로세서(1100)는 세탁 동작에 관한 원격 제어 명령을 수신함에 따라, 생명체 감지 센서(1300)로부터 세탁기(1000) 내부의 생명체의 존재 여부에 관한 감지 신호를 재수신하고, 재수신한 감지 신호에 기초하여, 세탁기(1000) 내부에 생명체가 존재하는지에 관한 정보를 외부 장치로 전송하고, 원격 제어 명령에 대응한 세탁 동작을 수행할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 프로세서(1100)는 세탁기(1000)의 원격 제어 모드를 활성화하기 위한 요청을 수신함에 따라, 세탁기(1000)의 전원을 켜도록 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 프로세서(1100)는 세탁기(1000)의 전원이 켜짐에 따라, 도어 센서(미도시)를 통해 도어(50)의 닫힘 상태를 식별하고, 도어(50)가 닫힘 상태라고 판단됨에 따라, 생명체 감지 센서(1300)를 활성화할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 프로세서(1100)는 도어 센서의 출력 신호에 기초하여, 도어(50)의 열림 상태라고 판단됨에 따라, 통신 인터페이스(1200)를 통해 외부 장치로 도어 열림에 관한 정보를 전송할 수 있다. 프로세서(1100)는 도어(50)의 열림 상태라고 판단되는 경우, 생명체 감지 센서(1300)를 활성화하지 않을 수 있다.
통신 인터페이스(1200)는, 근거리 통신부(1210) 또는 원거리 통신부(1220) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 통신 인터페이스(1200)는 외부 장치와 무선으로 통신하기 위한 적어도 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 근거리 통신부(short-range wireless communication interface)(1210)는, 블루투스 통신 모듈, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈(Near Field Communication module), WLAN(와이파이) 통신 모듈, 지그비(Zigbee) 통신 모듈, 적외선(IrDA, infrared Data Association) 통신 모듈, WFD(Wi-Fi Direct) 통신 모듈, UWB(ultrawideband) 통신 모듈, Ant+ 통신 모듈, 마이크로 웨이브(uWave) 통신 모듈 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 원거리 통신부(1220)는 다양한 종류의 원거리 통신을 수행하는 통신 모듈을 포함할 수 있다. 원거리 통신부(1220)는 외부 장치와 무선 신호를 송수신할 수 있다.
통신 인터페이스(1200)는 주변의 접속 중계기(AP: Access point)를 통해 서버, 모바일 장치, 다른 가전 기기 등의 외부 장치와 통신할 수 있다. 접속 중계기(AP)는 세탁기(1000) 또는 사용자 기기가 연결된 지역 네트워크(LAN)를 서버가 연결된 광역 네트워크(WAN)에 연결시킬 수 있다. 세탁기(1000) 또는 사용자 기기는 광역 네트워크(WAN)를 통해 서버에 연결될 수 있다. 외부 장치가 모바일 장치(2000)인 경우에, 세탁기(1000)는 통신 인터페이스(1200)를 통해 세탁기(1000)의 상태 정보를 모바일 장치(2000)로 전송하여 모바일 장치(2000)를 갖고 있는 사용자에게 세탁기(1000)의 상태를 알리거나 세탁 동작에 관련된 정보를 제공할 수 있다. 또한, 세탁기(1000)는 통신 인터페이스(1200)를 통해 수신한 원격 제어 명령에 기초하여 세탁기(1000)의 동작을 제어할 수 있다.
사용자 인터페이스(1400)는 입력 인터페이스(1410) 및 출력 인터페이스(1420)를 포함할 수 있다. 입력 인터페이스(1410)는 사용자로부터의 입력을 수신하여 프로세서(1100)로 전달할 수 있다. 입력 인터페이스(1410)는 세탁기(1000)와 관련된 버튼, 예를 들어 전원 버튼, 세탁기 동작 버튼, 코스 선택 다이얼(또는 코스 선택 버튼), 또는 세탁/헹굼/탈수 설정 버튼 등을 포함할 수 있다. 출력 인터페이스(1420)는 세탁기(1000)의 동작에 관련된 다양한 정보를 출력할 수 있다. 출력 인터페이스(1420)는 디스플레이, LED(Light Emitting Diode), 또는 스피커 등을 포함한다. 예를 들어, 출력 인터페이스(1420)는 디스플레이를 통해 세탁 코스 정보, 동작 시간 정보 등을 출력할 수 있다.
생명체 감지 센서(1300)는 세탁기(1000)의 내부에 위치하며, 세탁기(1000) 내부에 생명체가 존재하는지를 감지할 수 있다. 생명체 감지 센서(1300)는 생명체의 움직임을 감지하거나, 생명체와의 거리를 인식함으로써, 생명체의 존재를 감지할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에서, 생명체 감지 센서(1300)는 밀리미터파 레이더(mmWave Radar)를 포함할 수 있다. 일반적으로, 레이더 센서(Radar Sensor)는 송수신 안테나를 통해 전자파를 보내고 대상체에 부딪혀 반사된 전자파를 분석함으로써, 대상체의 존재, 대상체와의 거리, 속도, 방향을 파악할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에서, 밀리미터파 레이더는, 밀리미터(mm) 범위 내에 있는 파장을 사용하여 신호를 수신하기 때문에 밀리미터(mm) 단위로 대상체의 움직임을 측정할 수 있다. 밀리미터파 레이더는, 30GHz~300GHz 스펙트럼에서 동작할 수 있다. 밀리미터파 레이더는, 단파장을 사용하므로 1mm 미만 범위의 정확도를 제공할 수 있고, 플라스틱, 건식 벽, 의류와 같은 물질을 통과할 수 있다. 또한, 밀리미터파 레이더는 비, 안개, 먼지, 눈과 같은 환경 조건에 대한 영향이 적을 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 생명체 감지 센서(1300)는 밀리미터파 레이더를 통해 세탁기(1000)의 내부에 존재하는 생명체의 미세한 움직임인 호흡 또는 심장 박동을 감지할 수 있다. 생명체 감지 센서(1300)는 생명체의 움직임(예컨대, 호흡 또는 심작 박동)에 따른 센싱 값을 측정할 수 있다. 또한, 생명체 감지 센서(1300)는 밀리미터파 레이더를 통해 세탁기(1000)의 내부에 존재하는 생명체와 생명체 감지 센서(1300) 사이의 거리 값을 측정할 수 있다. 또한, 생명체 감지 센서(1300)는 생명체의 방향, 생명체의 위치 등을 측정할 수도 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 생명체 감지 센서(1300)는 측정 요소들(measurement factors)이 늘어날수록, 생명체 감지 센서(1300)의 오차율을 최소화할 수 있다. 예를 들어, 생명체 감지 센서(1300)는 생명체의 움직임에 따른 센싱 값을 측정하고, 센싱 값에 대응한 감지 신호를 프로세서(1100)에 출력할 수 있다. 예를 들어, 생명체 감지 센서(1300)는 생명체의 움직임에 따른 센싱 값과 생명체의 거리 값을 측정하고, 두가지 측정 요소를 통해 생명체 존재 여부에 관한 감지 신호를 프로세서(1100)에 출력할 수도 있다.
본 개시의 일 실시예에서, 생명체 감지 센서(1300)는 생명체의 움직임에 따른 센싱 값에 기초하여, 프로세서(1100)에 생명체 존재 여부에 관한 감지 신호를 전송할 수 있다. 프로세서(1100)는 생명체 감지 센서(1300)로부터 수신한 감지 신호에 기초하여, 세탁기(1000) 내부의 생명체의 존재 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 생명체 감지 센서(1300)는 생명체의 움직임에 따른 센싱 값을 측정하고, 측정한 센싱 값을 임계 레벨과 비교할 수 있다. 예를 들어, 생명체 감지 센서(1300)는 센싱 값이 임계 레벨 이상인 경우, 생명체가 존재하는 것으로 판단하고, ‘1’또는 'high level'의 감지 신호 혹은 '0' 또는 'low level'의 감지 신호를 프로세서(1100)에 전송할 수 있다. 프로세서(1100)는‘1’또는 'high level'의 감지 신호를 수신함에 따라, 세탁기(1000) 내부에 생명체가 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 또한, 생명체 감지 센서(1300)는 센싱 값이 임계 레벨 미만인 경우, 생명체가 존재하지 않는 것으로 판단하고, ‘0’또는 'low level'의 감지 신호를 프로세서(1100)에 전송할 수 있다. 프로세서(1100)는 ‘0’또는 'low level'의 감지 신호를 수신함에 따라, 세탁기(1000) 내부에 생명체가 존재하지 않는 것으로 판단할 수 있다.
한편, 본 개시에서 생명체 감지 센서(1300)는 센싱 값이 임계 레벨 이상인 경우, '1’또는 'high level'의 감지 신호를 프로세서(1100)에 전송하고, 센싱 값이 임계 레벨 미만인 경우, '0' 또는 'low level'의 감지 신호를 프로세서(1100)에 전송하는 것으로 예시하였으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 본 개시의 일 실시예에 따른 생명체 감지 센서(1300)는 센싱 값이 임계 레벨 이상인 경우, '0' 또는 'low level'의 감지 신호를 프로세서(1100)에 전송하고, 센싱 값이 임계 레벨 미만인 경우, '1’또는 'high level'의 감지 신호를 프로세서(1100)에 전송할 수도 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 생명체 감지 센서(1300)는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다.
다만, 이에 제한되지 않고, 본 개시의 일 실시예에서, 생명체 감지 센서(1300)는 생명체의 움직임에 따른 센싱 값을 포함한 감지 신호를 프로세서(1100)에 전송할 수도 있다. 프로세서(1100)는 수신한 감지 신호에 따라 생명체의 존재 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1100)는 생명체 감지 센서(1300)로부터 수신한 감지 신호를 임계 레벨과 비교할 수 있다. 예를 들어, 세탁기(1000)의 프로세서(1100)는 감지 신호가 임계 레벨 이상인 경우, 생명체가 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 또한, 프로세서(1100)는 감지 신호가 임계 레벨 미만인 경우, 생명체가 존재하지 않는 것으로 판단할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 생명체 감지 센서(1300)는 통신 인터페이스를 통해 프로세서(1100)에 신호를 송신할 수 있다. 통신 인터페이스는, 예를 들어 SPI 통신(Serial Peripheral Interface) 또는 UART 통신(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)을 포함할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 생명체 감지 센서(1300)는 통신 인터페이스를 통해 세탁기(1000)의 통신 인터페이스(1200)에 연결될 수 있다.
메모리(1600)는 세탁기(1000)의 동작에 필요한 다양한 정보, 데이터, 명령어, 프로그램 등을 저장 또는 기록한다. 메모리(1600)는 세탁기(1000)에 포함된 구성들을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 중에 발생하는 임시 데이터(예컨대, 세탁 코스, 세탁 옵션 등)를 기억할 수 있다. 메모리(1600)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다.
광원 모듈(1700)은 세탁기(1000)의 내부, 특히 드럼(40)의 내부를 밝히는 조명일 수 있다. 광원 모듈(1700)은 LED(Light Emitting Diode)를 포함할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 광원 모듈(1700)은 드럼(40)의 내부로 빛을 조사할 수 있는 위치이면, 캐비닛(10)이나 도어(50) 등의 고정부에 장착될 수도 있다. 다만, 광원 모듈(1700)이 고정부에 장착될 경우 터브(20) 등에 의해 발생한 진동이 고정부로 전달되어 광원 모듈(1700)이 파손될 가능성이 있으므로, 터브(20)에 장착되거나, 특히 진동을 완충시킬 수 있는 다이어프램(30) 등에 장착될 수 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기의 내부 구조에 대한 사시도이다.
도 4에는, 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(1000)의 캐비닛 내부 구조를 도시하고 있다. 예를 들어, 세탁기(1000)는 터브(20), 및 터브(20)의 개방된 일 측에 형성된 다이어프램(30)을 포함할 수 있다. 터브(20)는 일 측이 개방된 원통 형상을 가지며, 개방된 일 측은 투입구와 연결될 수 있다. 다이어프램(30)은 환 형상을 가질 수 있며, 투입구를 통해 세탁물이 통과하는 통로를 형성할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 다이어프램(30)은 다이어프램(30)을 관통하여 형성되는 관통홀(31)을 포함할 수 있다. 관통홀(31)은 다이어프램(30)의 일 측에 형성될 수 있다. 예를 들어, 관통홀(31)은 다이어프램(30)의 상측, 하측, 좌측, 우측 중 어느 하나에 형성될 수 있다. 본 개시에서 관통홀(31)이 다이어프램(30)의 상측에 형성된 것으로 예시하였으나, 이에 제한되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에서, 생명체 감지 센서(1300)는 다이어프램(30)의 관통홀(31) 내부에 위치할 수 있다. 생명체 감지 센서(1300)는 다이어프램(30)을 관통하여 형성될 수 있다. 생명체 감지 센서(1300)는 관통홀(31)의 위치에 따라, 상측, 하측, 좌측, 우측 중 어느 하나에 형성될 수 있으며, 본 개시에서 생명체 감지 센서(1300)는 다이어프램(30)의 상측에 형성된 것을 예시하고 있다.
본 개시의 일 실시예에서 따른 생명체 감지 센서(1300)는 와이어(wire)를 통해 세탁기(1000)의 프로세서(1100)에 연결될 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
한편, 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(1000)가 광원 모듈(1700)을 더 포함하는 경우, 생명체 감지 센서(1300)와 광원 모듈(1700)은 개별적인 위치에 형성될 수 있다. 예를 들어, 생명체 감지 센서(1300)와 광원 모듈(1700) 각각이 다이어프램(30)의 상측에 나란히 위치할 수 있다. 예를 들어, 광원 모듈(1700)이 세탁기(1000)의 상측에 위치하고 생명체 감지 센서(1300)가 세탁기(1000)의 하측에 위치할 수도 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기의 내부 구조에 대한 단면도이다.
도 5에는, 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(1000)의 터브(20), 다이어프램(30), 도어(50), 및 생명체 감지 센서(1300)를 도시하고 있다. 예를 들어, 도어(50)는 터브(20)의 개방된 일 측에 위치하며, 투입구를 개폐하도록 형성될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에서, 생명체 감지 센서(1300)는 감지 영역(502) 내에 존재하는 생명체의 움직임을 감지할 수 있다. 생명체 감지 센서(1300)는 시야각(503)을 가질 수 있다. 생명체 감지 센서(1300)의 시야각(503)에 따라 감지 영역(502)의 면적이 결정될 수 있다.
예를 들어, 생명체 감지 센서(1300)는 소정의 시야각을 가짐으로서, 세탁기(1000)의 내부를 전체적으로 감지할 수 있다. 예를 들어, 세탁기(1000)의 내부의 폭이 대략 1m라고 가정하면, 생명체 감지 센서(1300)는 30도 이상의 수평 시야각과 20도 이상의 수직 시야각을 가질 수 있다. 생명체 감지 센서(1300)의 시야각이 크면, 세탁기(1000) 내부의 바닥면(예컨대, 주로 생명체가 위치하는 부분)과 측면까지 감지될 수 있다. 생명체 감지 센서(1300)의 시야각이 작으면, 세탁기(1000) 내부의 바닥면 중 외곽에 위치한 생명체의 움직임은 감지될 수 없다. 따라서, 생명체 감지 센서(1300)의 시야각은 세탁기(1000) 내부의 폭을 고려하여, 적절히 조절할 필요가 있다. 본 개시에서, 생명체 감지 센서(1300)는 80도 이상의 수평 시야각과 40도 이상의 수직 시야각을 가질 수 있다.
본 개시의 일 실시예에서, 생명체 감지 센서(1300)는 제1 각도(501)만큼 기울어져서 배치될 수 있다. 생명체 감지 센서(1300)는 제1 각도(501)만큼 기울어져 배치됨으로써, 감지 영역(502)이 세탁기(1000)의 내부를 향할 수 있다. 예를 들어, 제1 각도(501)는 30도 이상일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에서, 생명체 감지 센서(1300)는 제1 각도(501)만큼 기울어져서 배치됨으로써, 도어(50)의 유리 간섭을 최소화할 수 있다. 생명체 감지 센서(1300)가 밀리미터파 레이더를 포함하는 경우, 밀리미터파 레이더의 전자파는 유리의 굴절률에 의해 간섭될 수 있다. 따라서, 생명체 감지 센서(1300)의 감지 영역(502)의 일부가 도어(50)와 중첩되는 경우 감지 영역(502)의 전자파가 약해질 수 있다. 따라서, 생명체 감지 센서(1300)는 도어(50)를 고려하여 제1 각도(501)만큼 기울어져서 배치됨 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시예에서, 도어(50)는 세탁기(1000)의 터브(20)(또는, 드럼) 내부로 돌출될 수 있다. 도어(50)는 내부로 돌출됨에 따라, 제1 경사를 갖는 제1 경사면들(51, 53)과 제2 경사를 갖는 제2 경사면(52)을 가질 수 있다. 제2 경사는 제1 경사보다 가파를 수 있다. 제1 경사면(51)은 세탁기(1000)의 상측에 위치하고, 제1 경사면(53)은 세탁기(1000)의 하측에 위치할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에서, 도어(50)의 제2 경사면(52)은 제1 경사면들(51, 53) 사이에 위치하며, 생명체 감지 센서(1300)에 인접한 방향으로 향할수록 돌출의 깊이가 얕아질 수 있다. 도어(50)의 제2 경사면(52)은 생명체 감지 센서(1300)의 감지 영역(502)을 고려하여 형성될 수 있다. 즉, 도어(50)가 생명체 감지 센서(1300)의 감지 영역(502)과 닿는 면적을 최소화하기 위해 제2 경사면(52)은 제1 경사면들(51, 53)보다 더 가파르게 형성될 수 있다.
예를 들어, 생명체 감지 센서(1300)가 세탁기(1000)의 상측에 위치하는 경우, 도어(50)는 상측에 위치한 제1 경사면(51)의 일부를 더 가파르게 깎은 제2 경사면(52)을 포함할 수 있다. 이에 따라, 도어(50)와 생명체 감지 센서(1300)의 감지 영역(502)이 닿는 면적을 최소화할 수 있다.
이에 제한되지 않고, 예를 들어, 생명체 감지 센서(1300)가 세탁기(1000)의 하측에 위치하는 경우, 도어(50)는 하측에 위치한 제1 경사면(53)의 일부를 더 가파르게 깎은 제2 경사면을 포함할 수도 있다. 이에 따라, 도어(50)와 생명체 감지 센서(1300)의 감지 영역(502)이 닿는 면적을 최소화할 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시예에서, 생명체 감지 센서(1300)는 세탁기(1000)의 내부를 감지할 수 있는 위치이면, 도어(50)나 터브(20)에 장착될 수도 있다. 생명체 감지 센서(1300)가 도어(50)에 장착되도록 설계되는 경우, 드럼이 회전할 때 발생하는 진동에 의해 생명체 감지 센서(1300)가 파손될 가능성을 최소화할 필요가 있다. 또한, 생명체 감지 센서(1300)가 터브(20)에 장착되도록 설계되는 경우, 세탁수의 침투를 막기 위해 생명체 감지 센서(1300)를 방수할 수 있는 하우징을 설계할 필요가 있다.
본 개시의 일 실시예에서, 생명체 감지 센서(1300)가 다이어프램(30)에 장착됨에 따라 터브(20)의 진동을 완충시킬 수 있고, 세탁수의 침투를 방지할 수 있으므로, 생명체 감지 센서(1300)의 손상을 최소화할 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 생명체 감지 센서의 사시도 및 단면도이다.
본 개시의 일 실시예에서, 생명체 감지 센서(1300)는 하우징(600) 내에 형성될 수 있다. 도 6의 601에서, 하우징(600)의 사시도가 도시되어 있고, 602에서 하우징(600)의 단면도가 도시되어 있다.
도 6의 601를 참조하면, 하우징(600)은 고정 홀더(610)와 커버(620)를 포함할 수 있다. 고정 홀더(610)는 생명체 감지 센서(1300)를 고정시키며, 와이어를 통해 세탁기(1000)의 프로세서(1100)에 연결될 수 있다. 커버(620)는 생명체 감지 센서(1300)를 덮어 외부로부터 보호할 수 있다.
도 6의 602를 참조하면, 고정 홀더(610)는 제1 각도(640)만큼 기울어진 안착부를 포함하며, 안착부에 안착된 생명체 감지 센서(1300)는 제1 각도(640)만큼 기울어질 수 있다. 생명체 감지 센서(1300)는 인쇄 회로 기판(630)에 실장될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에서, 하우징(600)은 플라스틱 재질로 형성될 수 있다. 생명체 감지 센서(1300)로부터 발생한 전자파는 플라스틱을 통과할 수 있으므로 전자파의 간섭이 최소화될 수 있다. 따라서, 생명체 감지 센서(1300)의 센싱 값의 정확도가 향상될 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않고, 하우징(600)은 생명체 감지 센서(1300)의 전자파 간섭을 최소화할 수 있는 다른 물질로 이루어질 수도 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 생명체 감지 센서와 LED 모듈이 일체화된 구성의 사시도이다.
도 7을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에서, 세탁기(1000)는 생명체 감지 센서(1300)와 광원 모듈(1700)이 일체화된 일체형 모듈(700)을 포함할 수 있다. 도 7의 701에서, 일체형 모듈(700)의 사시도가 도시되어 있고, 702에서 일체형 모듈(700)의 분해 사시도가 도시되어 있다.
본 개시의 일 실시예에서, 일체형 모듈(700)은 고정 홀더(710)와 커버(720)를 포함할 수 있다. 고정 홀더(710)는 생명체 감지 센서(1300) 및 광원 모듈(1700)을 고정시키며, 커버(720)는 생명체 감지 센서(1300) 및 광원 모듈(1700)을 덮어 외부로부터 보호할 수 있다. 이 경우, 커버(720)는 광원 모듈(1700)의 광원이 투과될 수 있는 투명한 재질로 형성될 수 있다. 일체형 모듈(700)은 도 6의 하우징(600)과 마찬가지로, 플라스틱 재질로 형성될 수 있다.
도 7의 702를 참조하면, 생명체 감지 센서(1300)는 광원 모듈(1700)과 동일한 인쇄 회로 기판(730)에 실장될 수 있다. 즉, 일체형 모듈(700)은 생명체 감지 센서(1300)와 광원 모듈(1700)을 포함할 수 있다. 일체형 모듈(700)은 세탁기(1000) 내부의 생명체의 움직임을 감지할 수 있고, 세탁기(1000) 내부를 밝힐 수 있다.
본 개시의 일 실시예에서, 일체형 모듈(700)은 도 4와 마찬가지로, 다이어프램(30)의 상 측, 하 측, 좌 측, 및 우 측 중 어느 하나에 위치할 수 있다. 또한, 일체형 모듈(700)은 도어(50) 또는 터브(20)에 장착될 수도 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 동작 S810에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 프로세서(1100)는 외부 장치로부터 세탁기(1000)의 원격 제어 모드를 활성화하기 위한 요청을 수신할 수 있다. 예를 들어, 외부 장치는 서버 또는 서버를 통해 연결되는 사용자의 모바일 장치를 포함할 수 있다.
예를 들어, 세탁기(1000)의 원격 제어 모드는 사용자가 원격지에서 외부 장치를 이용하여 세탁기(1000)를 원격으로 운전 제어할 수 있는 모드이다. 세탁기(1000)는 무선 통신 채널을 포함하는 통신 인터페이스(1200)를 통해 외부 장치와 통신할 수 있다. 세탁기(1000)는 원격 제어 모드에 따라 외부 장치로부터 원격 제어 명령을 수신할 수 있다. 세탁기(1000)는 원격 제어 명령에 따라 세탁 동작을 수행할 수 있다.
일 실시예예 따른 프로세서(1100)는 통신 인터페이스(1200)를 통해 세탁기(1000)의 원격 제어 모드를 활성화하기 위한 요청을 수신함에 따라, 세탁기(1000)의 전원을 켜도록 제어할 수 있다. 이 경우, 프로세서(1100)는 저전력 모드에서 동작하는 서브 프로세서를 포함할 수 있다. 프로세서(1100)는 서브 프로세서를 통해 세탁기(1000)의 전원을 켜는 동작을 수행할 수 있다.
동작 S820에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 프로세서(1100)는 요청에 따라, 생명체 감지 센서(1300)를 활성화할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1100)는 생명체 감지 센서(1300)의 전원을 켜도록 제어할 수 있다.
일 실시예에 따른 프로세서(1100)는 원격 제어 모드에 따라 원격 제어 명령을 수신하기 전에, 세탁기(1000)의 내부에 생명체가 존재하는지를 식별하기 위해 생명체 감지 센서(1300)를 활성화할 수 있다.
일 실시예에 따라 활성화된 생명체 감지 센서(1300)는 세탁기(1000) 내부의 생명체의 움직임에 따른 센싱 값을 측정할 수 있다. 생명체 감지 센서(1300)는 센싱 값에 기초하여, 생명체 존재 여부에 관한 감지 신호를 프로세서(1100)에 전송할 수 있다.
일 실시예에 따라 활성화된 생명체 감지 센서(1300)는 세탁기(1000) 내부의 생명체와 생명체 감지 센서(1300) 사이의 거리 값을 측정할 수 있다. 생명체 감지 센서(1300)는 거리 값에 기초하여, 생명체 존재 여부에 관한 감지 신호를 프로세서(1100)에 전송할 수도 있다.
동작 S830에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 프로세서(1100)는 생명체 감지 센서(1300)로부터 세탁기(1000) 내부의 생명체의 존재 여부에 관한 감지 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1100)는 생명체 감지 센서(1300)로부터 세탁기(1000) 내부의 생명체 존재에 관한 감지 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1100)는 생명체 감지 센서(1300)로부터 세탁기(1000) 내부의 생명체 부재에 관한 감지 신호를 수신할 수 있다.
동작 S840에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 프로세서(1100)는 수신한 감지 신호에 기초하여, 세탁기(1000) 내부에 생명체가 존재하는지에 관한 정보를 외부 장치로 전송할 수 있다. 예를 들어, 외부 장치는 서버 또는 서버를 통해 연결되는 사용자의 모바일 장치(2000)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 프로세서(1100)는 생명체 감지 센서(1300)로부터 세탁기(1000) 내부의 생명체 존재에 관한 감지 신호를 수신한 경우, 통신 인터페이스(1200)를 통해 외부 장치로 세탁기(1000) 내부의 생명체 존재에 관한 정보를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(1100)는 생명체 감지 센서(1300)로부터 세탁기(1000) 내부의 생명체 부재에 관한 감지 신호를 수신한 경우, 통신 인터페이스(1200)를 통해 외부 장치로 세탁기(1000) 내부의 생명체 부재에 관한 정보를 전송할 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따라 세탁기 내부에 생명체가 존재하는 경우, 세탁기의 동작을 나타낸 도면이다.
도 9를 참조하여, 세탁기(1000) 내부에 생명체가 존재하는 경우, 생명체 감지 센서(1300), 프로세서(1100), 및 외부 장치(920)의 동작을 설명한다.
본 개시의 일 실시예예 따른 외부 장치(920)는 세탁기(1000)의 원격 제어 모드를 활성화하기 위한 요청을 전송할 수 있다(S911). 본 개시의 일 실시예예 따른 프로세서(1100)는 세탁기(1000)의 원격 제어 모드를 활성화하기 위한 요청을 수신함에 따라(S911), 세탁기(1000)의 전원을 켜도록 제어할 수 있다. 프로세서(1100)는 세탁기(1000)의 전원을 켜는 동작을 수행할 수 있다.
본 개시의 일 실시예예 따른 프로세서(1100)는 요청에 따라, 생명체 감지 센서(1300)를 활성화할 수 있다(S912). 예를 들어, 프로세서(1100)는 요청에 따라 세탁기(1000)의 전원을 켜고, 생명체 감지 센서(1300)의 전원을 켜도록 제어할 수 있다. 생명체 감지 센서(1300)는 프로세서(1100)에 의해 활성화될 수 있다.
본 개시의 일 실시예예 따라 활성화된 생명체 감지 센서(1300)는 밀리미터파 레이더를 통해 밀리미터(mm) 단위의 전자파를 보내고(S913), 생명체에 부딪혀 반사된 전자파를 수신(S914)함으로써, 생명체의 존재 및/또는 생명체와의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 생명체 감지 센서(1300)는 세탁기(1000) 내부의 생명체의 움직임에 따른 센싱 값을 측정할 수 있다. 예를 들어, 생명체 감지 센서(1300)는 세탁기(1000) 내부의 생명체와 생명체 감지 센서(1300) 사이의 거리 값을 측정할 수 있다.
도 9의 901의 그래프를 참조하면, 생명체 감지 센서(1300)는 측정된 센싱 값을 통해 세탁기(1000) 내부에 생명체가 존재하는지를 판단할 수 있다. 도 9의 901에서 X축은 생명체 감지 센서(1300)로부터 떨어진 생명체의 깊이 또는 거리이고, Y축은 생명체의 움직임에 따른 센싱 값이다. 예를 들어, 생명체 감지 센서(1300)는 생명체 감지 센서(1300)와 1.2m 떨어진 깊이에서 임계 레벨 이상의 센싱 값을 측정하고, 생명체 감지 센서(1300)와 1.2m 떨어진 깊이에 생명체가 존재한다고 판단할 수 있다.
도 9의 902를 참조하면, 생명체 감지 센서(1300)는 생명체와 생명체 감지 센서(1300) 사이의 거리 값을 측정할 수도 있다. 예를 들어, 생명체 감지 센서(1300)는 생명체 감지 센서(1300)와 1.2m 떨어진 곳에서 생명체가 존재한다고 판단할 수 있다. 한편, 생명체 감지 센서(1300)는 거리 값을 측정하는 과정을 생략할 수도 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 생명체 감지 센서(1300)는 생명체의 움직임에 따른 센싱 값에 기초하여, 생명체 존재에 관한 감지 신호를 프로세서(1100)에 전송할 수 있다(S915). 생명체 감지 센서(1300)는 생명체와 생명체 감지 센서(1300) 사이의 거리 값에 기초하여, 생명체 존재에 관한 감지 신호를 프로세서(1100)에 전송할 수 있다(S915). 예를 들어, 프로세서(1100)는 생명체 감지 센서(1300)로부터 생명체 존재에 관한 감지 신호인 '1’또는 'high level'를 수신하거나, '0' 또는 'low level'을 수신할 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시예에 따른 생명체 감지 센서(1300)는 생명체의 움직임에 따른 센싱 값을 포함한 감지 신호를 프로세서(1100)에 전송할 수도 있다. 프로세서(1100)는 수신한 감지 신호와 임계 레벨을 비교하여, 감지 신호가 임계 레벨 이상인 경우, 생명체가 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 프로세서(1100)는 수신한 감지 신호에 기초하여, 세탁기(1000) 내부의 생명체 존재에 관한 정보를 상기 외부 장치(920)로 전송할 수 있다(S916). 프로세서(1100)가 외부 장치(920)로 세탁기(1000) 내부의 생명체 존재에 관한 정보를 전송함으로써, 세탁기(1000)의 원격 제어를 제한할 수 있다. 예를 들어, 외부 장치(920)는 세탁기(1000)를 제어하기 위한 원격 제어 버튼을 비활성화할 수 있다. 다시 말해, 프로세서(1100)는 세탁기(1000) 내부에 생명체가 있음에도 불구하고 세탁기(1000)가 원격으로 동작하는 것을 방지할 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따라 세탁기 내부에 생명체가 존재하지 않는 경우, 세탁기의 동작을 나타낸 도면이다.
도 10을 참조하여, 세탁기(1000) 내부에 생명체가 존재하지 않는 경우, 생명체 감지 센서(1300), 프로세서(1100), 및 외부 장치(1020)의 동작을 설명한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 외부 장치(1020)는 세탁기(1000)의 원격 제어 모드를 활성화하기 위한 요청을 전송할 수 있다(S1011). S1011의 동작은 도 9의 S911에 대응되므로 설명을 생략한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 프로세서(1100)는 요청에 따라, 생명체 감지 센서(1300)를 활성화할 수 있다(S1012). S1012의 동작은 도 9의 S912에 대응되므로 설명을 생략한다.
본 개시의 일 실시예에 따라 활성화된 생명체 감지 센서(1300)는 밀리미터파 레이더를 통해 밀리미터(mm) 단위의 전자파를 보내고(S1013), 생명체에 부딪혀 반사된 전자파를 수신(S1014)함으로써, 생명체의 존재 및/또는 생명체와의 거리를 측정할 수 있다.
도 10의 1001의 그래프를 참조하면, 생명체 감지 센서(1300)는 측정된 센싱 값을 통해 세탁기(1000) 내부에 생명체가 존재하는지를 판단할 수 있다. 예를 들어, 생명체 감지 센서(1300)는 임계 레벨 미만의 센싱 값을 측정하고, 세탁기(1000) 내부에 생명체가 존재하지 않는다고 판단할 수 있다.
도 10의 1002를 참조하면, 생명체 감지 센서(1300)는 세탁기(1000) 내부에 생명체가 존재하지 않으므로, 생명체와의 거리 값을 측정하지 않을 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 생명체 감지 센서(1300)는 생명체의 움직임에 따른 센싱 값에 기초하여, 생명체 부재에 관한 감지 신호를 프로세서(1100)에 전송할 수 있다(S1015). 생명체 감지 센서(1300)는 생명체와 생명체 감지 센서(1300) 사이의 거리 값에 기초하여, 생명체 부재에 관한 감지 신호를 프로세서(1100)에 전송할 수 있다(S1015). 예를 들어, 프로세서(1100)는 생명체 감지 센서(1300)로부터 생명체 부재에 관한 감지 신호인 '0’또는 low level'을 수신하거나, '1' 또는 'high level'을 수신할 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시예에 따른 생명체 감지 센서(1300)는 생명체의 움직임에 따른 센싱 값을 포함한 감지 신호를 프로세서(1100)에 전송할 수도 있다. 프로세서(1100)는 수신한 감지 신호와 임계 레벨을 비교하여, 감지 신호가 임계 레벨 미만인 경우, 생명체가 존재하지 않는 것으로 판단할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 프로세서(1100)는 수신한 감지 신호에 기초하여, 세탁기(1000) 내부의 생명체 부재에 관한 정보를 상기 외부 장치(1020)로 전송할 수 있다(S1016). 프로세서(1100)가 외부 장치(1020)로 세탁기(1000) 내부의 생명체 부재에 관한 정보를 전송함에 따라, 외부 장치(1020)로부터 세탁 동작에 관한 원격 제어 명령을 수신할 수 있다. 세탁기(1000)는 외부 장치(1020)의 원격 제어 명령에 대응하여 세탁 동작을 수행할 수 있다. 세탁기(1000)는 외부 장치(1020)를 통해 원격으로 제어될 수 있다
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따라 세탁기가 원격 제어에 따라 동작하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11을 참조하면, 동작 S1110에서, 프로세서(1100)는 세탁기(1000)의 원격 제어 모드를 활성화하기 위한 요청에 따라 세탁기(1000)의 전원을 켜도록 제어할 수 있다. 도 12를 참조하여 동작 S1110을 상세히 설명한다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기의 전원을 켜기 위한 동작을 설명하기 위한 도면이다.
일 실시예에 따른 모바일 장치(2000)는 사용자의 가전 기기를 관리하기 위한 애플리케이션을 실행할 수 있다. 모바일 장치(2000)는 모바일 장치(2000)에 설치된 애플리케이션을 통해 서버(미도시)에 연결되며, 서버에서 제공하는 정보를 표시할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 모바일 장치(2000)는 세탁기(1000)와 동일한 계정 정보로 연결된 장치일 수 있다. 모바일 장치(2000)는 서버(미도시)를 통해서 세탁기(1000)에 간접적으로 연결될 수도 있고, 근거리 무선 통신 채널을 통해 세탁기(1000)에 직접적으로 연결될 수 있다.
일 실시예예 따른 모바일 장치(2000)는 애플리케이션 실행 창에 세탁기(1000)의 원격 제어 모드 활성화를 위한 문의 화면(1201)을 표시할 수 있다. 사용자가 문의 화면(1201)에서 "예" 또는 "아니오"를 선택하는 경우, 모바일 장치(2000)는 세탁기(1000)의 원격 제어 모드를 시작할 것인지에 관한 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 세탁기(1000)의 원격 제어 모드를 시작하기 위해 "예"를 입력하고, 모바일 장치(2000)는 사용자 입력에 따라 원격 제어 모드를 활성화하기 위한 요청을 전송할 수 있다(S1210). 모바일 장치(2000)는 서버를 통해 세탁기(1000)에 요청을 전송할 수도 있고, 근거리 무선 통신 채널을 통해 직접 요청을 전송할 수도 있다.
일 실시예에 따른 세탁기(1000)는 모바일 장치(2000)로부터 수신한 원격 제어 모드를 활성화하기 위한 요청에 따라 세탁기(1000)의 전원을 켜도록 제어할 수 있다. 세탁기(1000)는 원격 제어 모드에 따라 전원이 켜질 수 있다.
동작 S1120에서, 프로세서(1100)는 세탁기(1000)의 전원이 켜짐에 따라, 도어 센서(1810)를 통해 세탁기(1000)의 도어(50)의 닫힘 상태를 식별할 수 있다. 예를 들어, 세탁기(1000)는 도어 센서(1810)의 출력 신호에 기초하여, 세탁기(1000)의 도어(50)가 열림 상태라고 판단된 경우, 동작 S1130 또는 S1135을 수행할 수 있다. 예를 들어, 세탁기(1000)는 도어 센서(1810)의 출력 신호에 기초하여, 세탁기(1000)의 도어(50)가 닫힘 상태라고 판단된 경우, 동작 S1140을 수행할 수 있다.
동작 S1130에서, 프로세서(1100)는 도어 센서(1810)의 출력 신호에 기초하여, 도어(50)의 열림 상태를 식별함에 따라, 도어 열림에 관한 정보를 외부 장치로 전송할 수 있다. 예를 들어, 외부 장치는 모바일 장치(2000)일 수 있다. 동작 S1135에서, 프로세서(1100)는 도어 모터(1820)를 통해 도어(50)를 강제로 닫도록 제어할 수 있다. 도 13을 참조하여 동작 S1130 및 동작 S1135를 상세히 설명한다.
도 13는 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기의 도어 열림 상태를 식별하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
일 실시예에 따른 세탁기(1000)는 도어 센서(1810)를 더 포함할 수 있다. 도어 센서(1810)는 도어(50)가 닫혀있는 지 감지하는 센서일 수 있다. 예를 들어, 도어 센서(1810)는 도어(50)에 부착된 자성체에 대한 자속 값을 측정하고, 자속 값에 기초하여 도어가 닫혀있는 지 감지하는 자기 센서일 수 있다. 도어 센서(1810)는 리드 스위치, TMR 센서, 및 Hall 센서 등을 포함할 수 있다. 도어 센서(1810)는 자속 값에 기초하여, 도어 닫힘 상태 또는 도어 열림 상태에 관한 정보를 프로세서(1100)에 출력할 수 있다. 다만, 도어 센서(1810)는 자기 센서에 한정되지 않는다.
일 실시예에 따른 세탁기(1000)는 도어 센서(1810)의 출력 신호에 기초하여, 도어(50)의 열림 상태를 식별할 수 있다. 세탁기(1000)는 도어 열림에 관한 정보를 모바일 장치(2000)로 전송할 수 있다(S1310).
일 실시예에 따른 모바일 장치(2000)는 도어 열림에 관한 정보를 수신함에 따라, 애플리케이션 실행 창에 "문을 닫아주세요"라는 메시지(1303)를 표시할 수 있다. 사용자는 메시지(1303)를 확인한 뒤, 직접 도어(50)를 닫을 수 있다.
일 실시예에 따른 세탁기(1000)가 도어 모터(1820)를 더 포함하는 경우, 세탁기(1000)의 프로세서(1100)는 도어 모터(1820)의 방향 및 속도를 제어함으로써, 도어(50)를 닫는 동작을 수행할 수 있다. 도어(50)는 도어 모터(1820)에 의해 강제로 닫힐 수 있다. 이 경우, 사용자가 세탁기(1000)의 도어(50)를 직접 닫지 않더라도, 도어(50)가 닫힐 수 있으므로, 사용자 편의성이 향상될 수 있다.
동작 S1140에서, 프로세서(1100)는 도어 센서(1810)의 출력 신호에 기초하여, 도어(50)의 닫힘 상태를 식별함에 따라, 생명체 감지 센서(1300)를 활성화할 수 있다. 도 14를 참조하여 동작 S1140을 상세히 설명한다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기의 도어 닫힘 상태를 식별하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
일 실시예에 따른 세탁기(1000)는 도어 센서(1810)의 출력 신호에 기초하여, 도어(50)의 닫힘 상태를 식별할 수 있다. 일 실시예에 따른 세탁기(1000)는 도어(50)의 닫힘 상태를 식별함에 따라, 세탁기(1000) 내부에 생명체가 존재하는지를 식별하기 위해, 생명체 감지 센서(1300)를 활성화시킬 수 있다. 세탁기(1000)는 사용자 인터페이스(1400)를 통해 "세탁기 내부 상태 확인 중입니다."라는 메시지(1401)를 출력할 수 있다. 세탁기(1000)는 생명체 감지 센서(1300)의 전원을 켜도록 제어할 수 있다. 활성화된 생명체 감지 센서(1300)는 세탁기(1000) 내부의 생명체 존재 여부에 관한 감지 신호를 세탁기(1000)의 프로세서(1100)에 전송할 수 있다.
세탁기(1000)는 도어 닫힘에 관한 정보를 모바일 장치(2000)로 전송할 수 있다(S1410). 일 실시예에 따른 모바일 장치(2000)는 도어 닫힘에 관한 정보를 수신함에 따라, 애플리케이션 실행 창에 "세탁기 내부 상태 확인 중입니다."라는 메시지(1402)를 표시할 수 있다.
일 실시예에 따른 세탁기(1000)와 모바일 장치(2000)는 생명체 감지 센서(1300)가 세탁기(1000) 내부를 감지하는 동작을 완료할 때까지 메시지(1401, 1402)를 표시할 수 있다.
동작 S1150에서, 프로세서(1100)는 생명체 감지 센서(1300)로부터 수신한 감지 신호에 기초하여, 세탁기(1000) 내부에 생명체가 존재하는지를 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1100)는 생명체 감지 센서(1300)로부터 수신한 감지 신호에 기초하여, 세탁기(1000) 내부에 생명체가 존재한다고 판단된 경우, 동작 S1160을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1100)는 생명체 감지 센서(1300)로부터 수신한 감지 신호에 기초하여, 세탁기(1000) 내부에 생명체가 존재하지 않는다고 판단된 경우, 동작 S1170을 수행할 수 있다.
동작 S1160에서, 프로세서(1100)는 세탁기(1000) 내부에 생명체가 존재하지 않는다고 판단됨에 따라, 생명체 존재에 관한 정보를 외부 장치로 전송할 수 있다. 도 15를 참조하여 동작 S1160을 상세히 설명한다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따라 세탁기의 내부에 생명체의 존재가 감지된 경우, 세탁기의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
일 실시예에 따른 세탁기(1000)는 생명체 감지 센서(1300)로부터 세탁기(1000) 내부의 생명체 존재에 관한 감지 신호를 수신할 수 있다. 세탁기(1000)는 수신한 감지 신호에 기초하여, 세탁기(1000) 내부에 생명체(1501)가 존재한다고 판단할 수 있다. 세탁기(1000)는 모바일 장치(2000)에 생명체 존재에 관한 정보를 전송할 수 있다(S1510).
일 실시예에 따른 모바일 장치(2000)는 생명체 존재에 관한 정보를 수신함에 따라, 애플리케이션 실행 창에 "생명체가 감지되었습니다. 세탁물을 확인해주세요."라는 메시지(1502)를 표시할 수 있다. 이 경우, 모바일 장치(2000)는 애플리케이션을 통해 세탁기(1000)를 원격으로 제어할 수 없다. 모바일 장치(2000)의 세탁 코스 및 세탁 옵션에 관한 원격 제어 버튼은 모두 비활성화 상태일 수 있다. 모바일 장치(2000)에서 원격 제어 버튼이 비활성화 상태인 경우, 원격 제어 버튼을 포함한 영역엔 음영이 존재할 수 있다.
동작 S1170에서, 프로세서(1100)는 외부 장치로부터 세탁 동작에 관한 원격 제어 명령 수신할 수 있다. 도 16을 참조하여 동작 S1160을 상세히 설명한다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따라 세탁기의 내부에 생명체의 존재가 감지되지 않은 경우, 세탁기의 원격 제어 명령에 따른 동작을 설명하기 위한 도면이다.
일 실시예에 따른 세탁기(1000)는 생명체 감지 센서(1300)로부터 세탁기(1000) 내부의 생명체 부재에 관한 감지 신호를 수신할 수 있다. 세탁기(1000)는 수신한 감지 신호에 기초하여, 세탁기(1000) 내부에 생명체가 존재하지 않는다고 판단할 수 있다. 세탁기(1000)는 모바일 장치(2000)에 생명체 부재에 관한 정보를 전송할 수 있다(S1610).
일 실시예에 따른 모바일 장치(2000)는 생명체 부재에 관한 정보를 수신함에 따라, 애플리케이션 실행 창에 표시된 원격 제어 버튼(1602)을 활성화할 수 있다. 예를 들어, 원격 제어 버튼(1602)은 세탁 코스, 세탁 옵션, 세탁 동작 개시, 세탁 동작 일시 정지 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 세탁 코스는 표준 세탁, AI 맞춤 세탁, 강력 세탁, 울 세탁, 이불 세탁, 헹굼/탈수, 탈수 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 세탁 옵션은 세탁 온도, 헹굼 횟수, 탈수 세기 등을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 모바일 장치(2000)는 세탁기(1000)와 관련된 원격 제어 버튼(1602)(예컨대, 세탁 코스, 세탁 옵션, 및 세탁 동작 개시)를 선택하는 사용자의 원격 제어 입력을 수신할 수 있다. 모바일 장치(2000)는 사용자의 원격 제어 입력을 수신함에 따라, 애플리케이션 실행 창에 "선택하신 세탁 코스 및 세탁 옵션에 따라 세탁 시작하겠습니다."라는 메시지(1603)를 표시할 수 있다.
일 실시예에 따른 모바일 장치(2000)는 세탁기(1000)와 관련된 사용자의 원격 제어 입력에 대응한 원격 제어 명령을 세탁기(1000)에 전송할 수 있다(S1620). 세탁기(1000)는 모바일 장치(2000)로부터 원격 제어 명령을 수신할 수 있다.
일 실시예에 따른 세탁기(1000)는 수신한 원격 제어 명령에 기초하여, 세탁기(1000)의 운전 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 세탁기(1000)는 사용자 인터페이스(1400)를 통해 세탁 코스 및 세탁 옵션에 관한 운전 정보(1601)를 출력할 수 있다.
동작 S1180에서, 프로세서(1100)는 외부 장치로부터 원격 제어 명령을 수신한 것에 기초하여, 생명체 감지 센서(1300)를 비활성화할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1100)는 생명체 감지 센서(1300)의 전원을 끄도록 제어할 수 있다. 또한, 동작 S1190에서, 프로세서(1100)는 원격 제어 명령에 기초한 세탁 동작을 수행할 수 있다. 생명체 감지 센서(1300)는 세탁 동작 수행 중에는 비활성화될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1100)는 세탁물에 대한 세탁 행정, 헹굼 행정, 탈수 행정 등을 수행할 수 있다.
동작 S1195에서, 프로세서(1100)는 세탁 완료 메시지를 출력하고, 세탁기(1000)의 도어(50)가 열리도록 제어할 수 있다. 도 17을 참조하여 동작 S1195를 상세히 설명한다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따라 세탁기의 세탁 완료에 관한 동작을 설명하기 위한 도면이다.
일 실시예에 따른 세탁기(1000)는 세탁 완료에 따라 사용자 인터페이스(1400)를 통해 "세탁이 완료되었습니다."라는 메시지(1702)를 출력할 수 있다.
일 실시예에 따른 세탁기(1000)는 도어(50)가 열리도록 도어 모터(1820)를 제어할 수 있다. 도어(50)는 도어 모터(1820)에 의해 강제로 열릴 수 있다.
일 실시예에 따른 세탁기(1000)는 세탁 완료에 관한 정보를 모바일 장치(2000)에 전송할 수 있다(S1710).
일 실시예에 따른 모바일 장치(2000)는 세탁 완료에 관한 정보를 수신함으로써, 어플리케이션 실행 창에 "세탁이 완료되었습니다."라는 메시지(1701)를 표시할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 세탁기(1000)는 세탁기(1000) 내부에 생명체가 존재하는지를 식별한 뒤, 외부 장치를 통해 원격으로 제어될 수 있다. 세탁기(1000)는 안전 규격에 따라 원격 제어될 수 있으므로, 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
이하, 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(1000)의 원격 제어 방법을 설명한다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따라 세탁기가 원격 제어에 따라 동작하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 개시의 일 실시예예 따른 세탁기(1000)는 상술한 실시예들과 같이 생명체 감지 센서(1300)가 활성화된 경우, 세탁기(1000) 내부의 생명체 존재 여부를 식별할 수 있다. 또한, 세탁기(1000)는 프로세서(1100)가 원격 제어 명령을 수신하고 난 후 세탁 동작을 수행하기 전에, 세탁기(1000) 내부의 생명체 존재 여부를 한번 더 식별할 수 있다.
동작 S1810에서, 프로세서(1100)는 생명체 감지 센서(1300)로부터 수신한 감지 신호에 기초하여, 세탁기(1000) 내부에 생명체가 존재하는지를 판단할 수 있다. 동작 S1810은 도 11의 동작 S1150에 대응될 수 있다.
동작 S1820에서, 프로세서(1100)는 외부 장치로부터 세탁 동작에 관한 원격 제어 명령 수신할 수 있다. 동작 S1820은 도 11의 동작 S1170에 대응될 수 있다.
동작 S1830에서, 프로세서(1100)는 세탁기(1000) 내부에 생명체가 존재하지 않는다고 판단됨에 따라, 생명체 존재에 관한 정보를 외부 장치로 전송할 수 있다. 동작 S1830은 도 11의 동작 S1160에 대응될 수 있다.
동작 S1840에서, 프로세서(1100)는 세탁 동작에 관한 원격 제어 명령을 수신함에 따라, 생명체 감지 센서(1300)를 통해 세탁기(1000) 내부에 생명체가 존재하는지를 재판단할 수 있다. 프로세서(1100)는 생명체 감지 센서(1300)로부터 세탁기(1000) 내부의 생명체의 존재 여부에 관한 감지 신호를 재수신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1100) 생명체 감지 센서(1300)로부터 드럼(40) 내부의 생명체의 존재 여부에 관한 후속 감지 신호(subsequent detection signal)을 수신할 수 있다.
동작 S1850에서, 프로세서(1100)는 재수신한 감지 신호에 기초하여, 세탁기(1000) 내부에 생명체가 존재하는지에 관한 정보를 외부 장치로 전송할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1100)는 수신한 후속 감지 신호에 기초하여, 드럼(40) 내부에 생명체가 존재하는지에 관한 정보를 외부 장치로 전송할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1100)는, 세탁기(1000) 내부에 생명체가 존재한다고 판단된 경우, 원격 제어 중단을 위한 신호를 외부 장치로 전송할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1100)는 세탁기(1000) 내부에 생명체가 존재한다고 판단된 경우, 이전에 외부 장치로부터 수신한 원격 제어 명령을 취소할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1100)는 세탁기(1000) 내부에 생명체가 존재한다고 판단된 경우, 생명체 존재에 관한 정보를 외부 장치로 전송할 수 있다. 생명체 존재에 관한 정보를 수신한 외부 장치는, 예를 들어, "생명체가 감지되었습니다."와 같은 메시지를 출력할 수도 있다.
동작 S1860에서, 프로세서(1100)는 재수신한 감지 신호에 기초하여, 생명체 감지 센서(1300)를 비활성화할 수 있다. 동작 S1860은 도 11의 동작 S1180에 대응될 수 있다.
동작 S1870에서, 프로세서(1100)는 원격 제어 명령에 기초한 세탁 동작을 수행할 수 있다. 동작 S1870은 도 11의 동작 S1190에 대응될 수 있다.
동작 S1880에서, 프로세서(1100)는 세탁 완료 메시지를 출력하고, 세탁기(1000)의 도어(50)가 열리도록 제어할 수 있다. 동작 S1880은 도 11의 동작 S1195에 대응될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(1000)는 생명체 감지 센서(1300)를 통해 세탁기(1000) 내부의 생명체 존재 여부를 두 번 이상 판단함으로써, 안전 사고를 최소화할 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기가 서버 및 모바일 장치와 연결되어 동작하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 19을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기 관리 시스템은 세탁기(1000) 이외에, 모바일 장치(2000) 및 서버(3000)를 더 포함할 수 있다. 모바일 장치(2000) 또는 세탁기(1000)는 서버(3000)와 통신을 할 수 있는 클라이언트 장치로 동작할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 서버(3000)는, 외부 장치와 통신을 수행하기 위한 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 서버(3000)는 통신 인터페이스를 통해 세탁기(1000) 또는 모바일 장치(2000)와 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 세탁기(1000)는, 세탁기(1000)의 식별 정보 또는 사용자의 식별 정보(로그인 정보, 계정 정보)를 서버(3000)로 전송하고, 세탁기(1000)의 식별 정보 또는 사용자의 식별 정보(예컨대, 로그인 정보, 계정 정보)를 서버(3000)로부터 인증 받음으로써, 서버(3000)에 접근할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 모바일 장치(2000)는, 서버(3000)에 연결되며, 서버(3000)에서 제공하는 정보를 표시하는 장치일 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 모바일 장치(2000)는 모바일 장치(2000)에 설치된 특정 애플리케이션(예컨대, 가전 기기 관리 애플리케이션)을 통해서 서버(3000)와 정보를 송수신할 수 있다.
사용자가 모바일 장치(2000)에서 사용자의 가전 기기들을 관리하기 위한 애플리케이션을 실행하는 경우, 모바일 장치(2000)는 서버(3000)로부터 정보를 수신하여, 세탁기(1000)와 관련된 화면을 애플리케이션 실행 창에 표시할 수 있다.
이하, 동작 S1901 내지 동작 S1920을 참조하여 세탁기(1000)를 원격으로 제어하는 세탁기 관리 시스템의 동작 방법에 대해 설명한다.
동작 S1901에서, 모바일 장치(2000)는 세탁기의 원격 제어 모드를 활성화하기 위한 사용자의 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 모바일 장치(2000)는 애플리케이션 실행 창에 세탁기(1000)의 원격 제어 모드 활성화를 위한 문의 화면을 표시할 수 있다. 사용자가 표시된 문의 화면에서 "예" 또는 "아니오"를 선택하는 경우, 모바일 장치(2000)는 세탁기(1000)의 원격 제어 모드를 시작할 것인지에 관한 입력을 수신할 수 있다.
동작 S1902에서, 모바일 장치(2000)는 세탁기의 원격 제어 모드를 활성화하기 위한 요청을 서버(3000)에 전송할 수 있다.
동작 S1903에서, 서버(3000)는 세탁기의 원격 제어 모드를 활성화하기 위한 요청을 세탁기(1000)에 전송할 수 있다.
동작 S1904에서, 세탁기(1000)는 원격 제어 모드를 활성화하기 위한 요청을 수신함에 따라, 세탁기(1000)의 전원을 켜도록 제어할 수 있다.
동작 S1905에서, 세탁기(1000)는 전원이 켜짐에 따라, 도어 센서(1810)를 통해 도어의 닫힘 여부를 식별할 수 있다. 세탁기(1000)는 도어 센서(1810)를 통해 도어의 닫힘 상태 또는 열림 상태를 식별할 수 있다.
동작 S1906에서, 세탁기(1000)는 도어 상태에 관한 정보를 서버(3000)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 세탁기(1000)는 도어 닫힘 상태 또는 도어 열림 상태에 관한 정보를 전송할 수 있다. 서버(3000)는 세탁기(1000)로부터 도어 상태에 관한 정보를 수신할 수 있다.
동작 S1907에서, 서버(3000)는 도어 상태에 관한 정보를 모바일 장치(2000)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 서버(3000)는 도어 닫힘 상태 또는 도어 열림 상태에 관한 정보를 전송할 수 있다. 모바일 장치(2000)는 도어 상태에 관한 정보를 수신할 수 있다.
동작 S1908에서, 모바일 장치(2000)는 서버(3000)로부터 도어 열림 상태에 관한 정보를 수신한 경우, 어플리케이션 실행 창에 도어 닫힘 요청 메시지를 출력할 수 있다. 예를 들어, 모바일 장치(2000)는 "문을 닫아주세요"라는 메시지를 표시할 수 있다.
동작 S1909에서, 모바일 장치(2000)는 서버(3000)로부터 도어 닫힘 상태에 관한 정보를 수신한 경우, 어플리케이션 실행 창에 세탁기 내부 확인 대기 메시지 출력할 수 있다. 예를 들어, 모바일 장치(2000)는 "세탁기 내부 상태 확인 중입니다."라는 메시지를 표시할 수 있다.
동작 S1910에서, 세탁기(1000)는 생명체 감지 센서(1300)를 통해 세탁기(1000) 내부의 생명체 존재 여부를 식별할 수 있다. 세탁기(1000)는 생명체 감지 센서(1300)를 통해 세탁기(1000) 내부의 생명체의 존재 또는 부재를 식별할 수 있다.
동작 S1911에서, 세탁기(1000)는 세탁기(1000) 내부의 생명체 존재 여부에 관한 정보를 서버(3000)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 세탁기(1000)는 생명체 존재 또는 부재에 관한 정보를 전송할 수 있다. 서버(3000)는 세탁기(1000)로부터 생명체 존재 여부에 관한 정보를 수신할 수 있다.
동작 S1912에서, 서버(3000)는 세탁기(1000) 내부의 생명체 존재 여부에 관한 정보를 모바일 장치(2000)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 서버(3000)는 세탁기(1000) 내부의 생명체의 존재 또는 부재에 관한 정보를 전송할 수 있다. 모바일 장치(2000)는 세탁기(1000) 내부의 생명체 존재 여부에 관한 정보를 수신할 수 있다.
동작 S1913에서, 모바일 장치(2000)는 서버(3000)로부터 생명체 존재에 관한 정보를 수신한 경우, 어플리케이션 실행 창에 세탁물 확인 요청 메시지를 출력할 수 있다. 예를 들어, 모바일 장치(2000)는 "생명체가 감지되었습니다. 세탁물을 확인해주세요."라는 메시지를 표시할 수 있다.
동작 S1914에서, 모바일 장치(2000)는 서버(3000)로부터 생명체 부재에 관한 정보를 수신한 경우, 원격 제어 버튼 활성화에 따라, 세탁 동작에 관한 사용자의 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 모바일 장치(2000)는 세탁기(1000)에 대한 원격 제어 버튼을 활성화하고, 세탁기(1000)와 관련된 사용자의 원격 제어 입력을 수신할 수 있다. 원격 제어 버튼은, 예를 들어 세탁기(1000)의 세탁 동작, 세탁 옵션, 및 세탁 동작 개시 등을 포함할 수 있다. 모바일 장치(2000)에서 원격 제어 버튼이 활성화되는 경우, 원격 제어 버튼을 포함한 영역의 음영이 제거될 수 있다.
동작 S1915에서, 모바일 장치(2000)는 세탁 동작에 관한 원격 제어 명령을 서버(3000)에 전송할 수 있다.
동작 S1916에서, 서버(3000)는 세탁 동작에 관한 원격 제어 명령을 세탁기(1000)에 전송할 수 있다.
동작 S1917에서, 세탁기(1000)는 세탁 동작에 관한 원격 제어 명령을 수신할 수 있다. 동작 S1918에서, 세탁기(1000)는 원격 제어 명령에 기초한 세탁 동작을 수행할 수 있다.
동작 S1919에서, 세탁기(1000)는 서버(3000)를 통해 모바일 장치(2000)에 세탁 진행 상태 정보를 전송할 수 있고, 모바일 장치(2000)는 어플리케이션 실행 창에 세탁 진행 상태 정보를 출력할 수 있다.
동작 S1920에서, 세탁기(1000)는 세탁 동작이 완료된 후 사용자 인터페이스(1400)를 통해 세탁 완료 메시지를 출력할 수 있다.
동작 S1921에서, 세탁기(1000)는 서버(3000)를 통해 모바일 장치(2000)에 세탁 완료에 관한 정보를 전송할 수 있고, 모바일 장치(2000)는 어플리케이션 실행 창에 세탁 완료 메시지를 출력할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(1000)는 세탁기(1000)의 외관을 형성하는 캐비닛(10), 캐비닛(10) 내부에 형성된 드럼(40), 밀리미터파 레이더(mmWave Radar)를 통해 드럼(40) 내부의 생명체 존재 여부에 관한 감지 신호를 생성하는 생명체 감지 센서(1300), 외부 장치와 통신하기 위한 통신 인터페이스(1200), 및 적어도 하나의 프로세서(1100)를 포함한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 프로세서(1100)는, 통신 인터페이스(1200)를 통해 외부 장치로부터 수신한 세탁기(1000)의 원격 제어 모드를 활성화하기 위한 요청에 기초하여, 생명체 감지 센서(1300)를 활성화할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 프로세서(1100)는, 생명체 감지 센서(1300)에 의해 생성된 감지 신호에 기초하여, 통신 인터페이스(1200)를 통해 드럼(40) 내부의 생명체 존재 여부에 관한 정보를 외부 장치로 전송할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(1000)는 세탁기(1000)의 내부에 생명체가 존재하는지를 확인한 뒤 세탁 동작을 수행할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(1000)는 안전 규격을 준수하면서, 사용자의 원격 제어 명령에 따라 세탁 동작을 수행할 수 있으므로, 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 생명체 감지 센서(1300)는, 드럼(40)의 내부를 향하도록 수평 방향으로부터 일정 각도(501, 640)만큼 기울어질 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(1000)는, 플라스틱 재질을 포함하는 하우징(600)을 더 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 생명체 감지 센서(1300)는, 하우징(600) 내에 형성되는, 세탁기(1000)는, 터브(20)와 캐비닛(10) 사이에 형성될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(1000)는, 캐비닛(10) 내부에 형성되고, 드럼(40)이 배치되는 터브(20). 및 터브(20)와 캐비닛(10) 사이에 형성되고, 관통홀(31)을 포함하는 다이어프램(30)을 더 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 생명체 감지 센서(1300)는, 다이어프램(30)의 관통홀(31) 내에 위치할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(1000)는, 다이어프램(30)의 관통홀(31) 내에 형성된 광원 모듈(1700), 및 인쇄 회로 기판(730)을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 광원 모듈(1700)과 생명체 감지 센서(1300)는 상기 인쇄 회로 기판(730) 내에 실장될 수 있다.
활성화된 생명체 감지 센서(1300)에 의해 생성된 감지 신호가 임계 레벨 이상인 경우, 드럼(40) 내부의 생명체 존재 여부에 관한 정보는 드럼(40) 내부에 생명체가 존재함을 나타낼 수 있다.
활성화된 생명체 감지 센서(1300)에 의해 생성된 감지 신호가 임계 레벨 미만인 경우, 드럼(40) 내부의 생명체 존재 여부에 관한 정보는 드럼(40) 내부에 생명체가 존재하지 않음을 나타낼 수 있다.
생명체 감지 센서(1300)의 감지 신호는, 생명체 감지 센서(1300)가 측정한 생명체 감지 센서(1300)와 생명체 사이의 거리 값에 기초하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 프로세서(1100)는, 드럼(40) 내부의 생명체 존재 여부에 관한 정보 중 드럼(40) 내부에 생명체가 존재하지 않음을 나타내는 정보가 통신 인터페이스(1200)를 통해 외부 장치로 전송함에 따라, 외부 장치로부터 세탁기(1000)의 세탁 동작에 관한 원격 제어 명령을 수신할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 프로세서(1100)는, 세탁 동작에 관한 원격 제어 명령을 수신함에 따라, 생명체 감지 센서(1300)로부터 드럼(40) 내부의 생명체의 존재 여부에 관한 후속 감지 신호를 수신할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 프로세서(1100)는, 수신한 후속 감지 신호에 기초하여, 드럼(40) 내부에 생명체가 존재하는지에 관한 정보를 외부 장치로 전송할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(1000)는, 세탁물이 투입되는 투입구를 개폐하도록 세탁기(1000)에 장착된 도어(50), 및 도어(50)의 닫힘 상태 또는 열림 상태를 감지하는 도어 센서(1810)를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(1100)는, 세탁기(1000)의 전원이 켜짐에 따라, 도어 센서(1810)를 통해 도어(50)의 닫힘 상태를 식별할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(1100)는, 도어(50)의 닫힘 상태를 식별함에 따라, 생명체 감지 센서(1300)를 활성화할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 프로세서(1100)는, 도어 센서(1810)의 출력 신호에 기초하여, 도어(50)의 열림 상태를 식별함에 따라, 통신 인터페이스(1200)를 통해 외부 장치로 도어 열림에 관한 정보를 전송할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 외부 장치는, 서버(3000) 또는 서버(3000)를 통해 연결되는 사용자의 모바일 장치(2000)를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(1000)의 제어 방법은 세탁기(1000)의 통신 인터페이스(1200)를 통해 외부 장치로부터 수신한 세탁기(1000)의 원격 제어 모드를 활성화하기 위한 요청에 기초하여, 밀리미터파 레이더를 통해 세탁기(1000)의 드럼(40) 내부의 생명체 존재 여부에 관한 감지 신호를 생성하는 생명체 감지 센서(1300)를 활성화하는 단계, 및 생명체 감지 센서(1300)에 의해 생성된 감지 신호에 기초하여, 통신 인터페이스(1200)를 통해 드럼(40)내부의 생명체 존재 여부에 관한 정보를 외부 장치로 전송하는 단계를 포함한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(1000)는 세탁기(1000)의 내부에 생명체가 존재하는지를 식별한 뒤 세탁 동작을 수행할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(1000)는 안전 규격을 준수하면서, 사용자의 원격 제어 명령에 따라 세탁 동작을 수행할 수 있으므로, 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
활성화된 생명체 감지 센서(1300)에 의해 생성된 감지 신호가 임계 레벨 이상인 경우, 드럼(40) 내부의 생명체 존재 여부에 관한 정보는 드럼(40) 내부에 생명체가 존재함을 나타낼 수 있다.
활성화된 생명체 감지 센서(1300)에 의해 생성된 감지 신호가 임계 레벨 미만인 경우, 드럼(40) 내부의 생명체 존재 여부에 관한 정보는 드럼(40) 내부에 생명체가 존재하지 않음을 나타낼 수 있다.
생명체 감지 센서(1300)의 감지 신호는, 생명체 감지 센서(1300)가 측정한 생명체 감지 센서(1300)와 생명체 사이의 거리 값에 기초하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(1000)의 제어 방법은 드럼(40) 내부의 생명체 존재 여부에 관한 정보 중 드럼(40) 내부에 생명체가 존재하지 않음을 나타내는 정보가 통신 인터페이스(1200)를 통해 외부 장치로 전송함에 따라, 외부 장치로부터 세탁기(1000)의 세탁 동작에 관한 원격 제어 명령을 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(1000)의 제어 방법은 세탁 동작에 관한 원격 제어 명령을 수신함에 따라, 생명체 감지 센서(1300)로부터 드럼(40)내부의 생명체의 존재 여부에 관한 후속 감지 신호를 수신하는 단계, 수신한 후속 감지 신호에 기초하여, 드럼(40) 내부에 생명체가 존재하는지에 관한 정보를 외부 장치로 전송하는 단계, 및 원격 제어 명령에 대응한 세탁 동작을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(1000)의 제어 방법은 세탁기(1000)의 원격 제어 모드를 활성화하기 위한 요청을 수신함에 따라, 세탁기(1000)의 전원을 켜도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(1000)의 제어 방법은 세탁기(1000)의 전원이 켜짐에 따라, 세탁기(1000)의 도어(50)의 닫힘 상태 또는 열림 상태를 감지하는 도어 센서(1810)를 통해 도어(50)의 닫힘 상태를 식별하는 단계, 및 도어(50)의 닫힘 상태를 식별함에 따라, 생명체 감지 센서(1300)를 활성화하는 단계를 더 포함할 수 있다.
기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적 저장매체'는 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다. 예로, '비일시적 저장매체'는 데이터가 임시적으로 저장되는 버퍼를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품(예: 다운로더블 앱(downloadable app))의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

Claims (15)

  1. 세탁기(1000)에 있어서,
    상기 세탁기(1000)의 외관을 형성하는 캐비닛(10);
    상기 캐비닛(10) 내부에 형성된 드럼(40);
    밀리미터파 레이더(mmWave Radar)를 통해 상기 드럼(40) 내부의 생명체 존재 여부에 관한 감지 신호를 생성하는 생명체 감지 센서(1300);
    외부 장치와 통신하기 위한 통신 인터페이스(1200); 및
    적어도 하나의 프로세서(1100)를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서(1100)는,
    상기 통신 인터페이스(1200)를 통해 상기 외부 장치로부터 수신한 상기 세탁기(1000)의 원격 제어 모드를 활성화하기 위한 요청에 기초하여, 상기 생명체 감지 센서(1300)를 활성화하고,
    상기 생명체 감지 센서(1300)에 의해 생성된 상기 감지 신호에 기초하여, 상기 통신 인터페이스(1200)를 통해 상기 드럼(40) 내부의 생명체 존재 여부에 관한 정보를 상기 외부 장치로 전송하는, 세탁기(1000).
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 생명체 감지 센서(1300)는, 상기 드럼(40)의 내부를 향하도록 수평 방향으로부터 일정 각도(501, 640)만큼 기울어진, 세탁기(1000).
  3. 제1 또는 제2 항에 있어서,
    상기 세탁기(1000)는, 플라스틱 재질을 포함하는 하우징(600)을 더 포함하고,
    상기 생명체 감지 센서(1300)는, 상기 하우징(600) 내에 형성되는, 세탁기(1000).
  4. 제1 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 세탁기(1000)는,
    상기 캐비닛(10) 내부에 형성되고, 상기 드럼(40)이 배치되는 터브(20); 및
    상기 터브(20)와 상기 캐비닛(10) 사이에 형성되고, 관통홀(31)을 포함하는 다이어프램(30)을 더 포함하고,
    상기 생명체 감지 센서(1300)는, 상기 다이어프램(30)의 상기 관통홀(31) 내에 위치하는, 세탁기(1000).
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 세탁기(1000)는, 상기 다이어프램(30)의 관통홀(31) 내에 형성된 광원 모듈(1700); 및
    인쇄 회로 기판(730)을 포함하고,
    상기 광원 모듈(1700)과 상기 생명체 감지 센서(1300)는 상기 인쇄 회로 기판(730) 내에 실장되는, 세탁기(1000).
  6. 제1 내지 제5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 활성화된 생명체 감지 센서(1300)에 의해 생성된 감지 신호가 임계 레벨 이상인 경우, 상기 드럼(40) 내부의 생명체 존재 여부에 관한 정보는 상기 드럼(40) 내부에 생명체가 존재함을 나타내고,
    상기 활성화된 생명체 감지 센서(1300)에 의해 생성된 감지 신호가 임계 레벨 미만인 경우, 상기 드럼(40) 내부의 생명체 존재 여부에 관한 정보는 상기 드럼(40) 내부에 생명체가 존재하지 않음을 나타내는, 세탁기(1000).
  7. 제1 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 생명체 감지 센서(1300)의 감지 신호는, 상기 생명체 감지 센서(1300)가 측정한 상기 생명체 감지 센서(1300)와 생명체 사이의 거리 값에 기초하는 것을 특징으로 하는, 세탁기(1000).
  8. 제1 내지 제7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서(1100)는,
    상기 드럼(40) 내부의 생명체 존재 여부에 관한 정보 중 상기 드럼(40) 내부에 생명체가 존재하지 않음을 나타내는 정보가 상기 통신 인터페이스(1200)를 통해 상기 외부 장치로 전송함에 따라, 상기 외부 장치로부터 상기 세탁기(1000)의 세탁 동작에 관한 원격 제어 명령을 수신하는, 세탁기(1000).
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서(1100)는,
    상기 세탁 동작에 관한 원격 제어 명령을 수신함에 따라, 상기 생명체 감지 센서(1300)로부터 상기 드럼(40) 내부의 생명체의 존재 여부에 관한 후속 감지 신호를 수신하고,
    상기 수신한 후속 감지 신호에 기초하여, 상기 드럼(40) 내부에 생명체가 존재하는지에 관한 정보를 상기 외부 장치로 전송하는, 세탁기(1000).
  10. 제1 내지 제9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서(1100)는,
    상기 세탁기(1000)의 원격 제어 모드를 활성화하기 위한 요청을 수신함에 따라, 상기 세탁기(1000)의 전원을 켜도록 제어하는, 세탁기(1000).
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 세탁기(1000)는,
    세탁물이 투입되는 투입구를 개폐하도록 구성된 도어(50); 및
    상기 도어(50)의 닫힘 상태 또는 열림 상태를 감지하는 도어 센서(1810)를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서(1100)는,
    상기 세탁기(1000)의 전원이 켜짐에 따라, 상기 도어 센서(1810)를 통해 상기 도어(50)의 닫힘 상태를 식별하고,
    상기 도어(50)의 닫힘 상태를 식별함에 따라, 상기 생명체 감지 센서(1300)를 활성화하는, 세탁기(1000).
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서(1100)는,
    상기 도어 센서(1810)의 출력 신호에 기초하여, 상기 도어(50)의 열림 상태를 식별함에 따라, 상기 통신 인터페이스(1200)를 통해 상기 외부 장치로 도어 열림에 관한 정보를 전송하는, 세탁기(1000).
  13. 제1 내지 제12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 외부 장치는,
    서버(3000) 또는 상기 서버(3000)를 통해 연결되는 사용자의 모바일 장치(2000)를 포함하는, 세탁기(1000).
  14. 세탁기(1000)의 제어 방법에 있어서,
    상기 세탁기(1000)의 통신 인터페이스(1200)를 통해 외부 장치로부터 수신한 상기 세탁기(1000)의 원격 제어 모드를 활성화하기 위한 요청에 기초하여, 밀리미터파 레이더를 통해 상기 세탁기(1000)의 드럼(40) 내부의 생명체 존재 여부에 관한 감지 신호를 생성하는 생명체 감지 센서(1300)를 활성화하는 단계; 및
    상기 생명체 감지 센서(1300)에 의해 생성된 상기 감지 신호에 기초하여, 상기 통신 인터페이스(1200)를 통해 상기 드럼(40) 내부의 생명체 존재 여부에 관한 정보를 상기 외부 장치로 전송하는 단계를 포함하는, 세탁기(1000)의 제어 방법.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 활성화된 생명체 감지 센서(1300)에 의해 생성된 감지 신호가 임계 레벨 이상인 경우, 상기 드럼(40) 내부의 생명체 존재 여부에 관한 정보는 상기 드럼(40) 내부에 생명체가 존재함을 나타내고,
    상기 활성화된 생명체 감지 센서(1300)에 의해 생성된 감지 신호가 임계 레벨 미만인 경우, 상기 드럼(40) 내부의 생명체 존재 여부에 관한 정보는 상기 드럼(40) 내부에 생명체가 존재하지 않음을 나타내는, 세탁기(1000)의 제어 방법.
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