WO2019074218A1 - 세탁기 및 세탁기의 동작방법 - Google Patents

세탁기 및 세탁기의 동작방법 Download PDF

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WO2019074218A1
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detergent
laundry detergent
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washing
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고소연
안수진
이선주
이진아
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엘지전자 주식회사
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    • D06F39/02—Devices for adding soap or other washing agents

Definitions

  • the present invention relates to a washing machine capable of automatically inputting laundry detergent and a method of operating the washing machine.
  • the washing machine includes a device for washing clothes and a device for washing and drying clothes together.
  • the washing of clothes is a process of removing contaminants from the laundry through the action of water and a detergent.
  • the drying of the clothes is a process of removing water contained in the clothes, for example, through a hot air supply device.
  • a general washing machine includes a main body having a garment inlet, a garment receiving portion provided inside the main body, a drive unit rotating the drum constituting the garment receiving portion, a door configured to open and close the garment input port, And a control unit for receiving user's operation.
  • the door In such a typical washing machine, the door is designed to perform its original function of opening and closing the garment inlet and viewing the garment receptacle.
  • the control unit is usually provided in the main body, and only a predetermined stroke is briefly displayed in an on / off manner, and a plurality of buttons or knobs for operating the control unit are provided. This differentiation of the door and the control unit hindered the simple appearance of the washing machine, and the input and output interfaces between the washing machine and the user were forced to stay in a low dimensional manner. In recent years, researches have been actively carried out to implement a control unit with a touch screen.
  • a washing machine comprising: a washing tub; A touch screen for outputting a graphic object corresponding to a laundry related function that can be executed by the washing tub; A detergent supply part accommodating the laundry detergent in the inner space and configured to supply the accommodated laundry detergent to the washing tub through the supply path; And a control unit for detecting the load and the degree of contamination of the laundry in response to the input of the laundry start command and for determining the amount of the laundry detergent contained in the detergent supply unit based on the detected load and the contamination level.
  • the controller may control the touch screen to display a graphic object associated with the input amount of the laundry detergent.
  • the first graphic object is displayed on the touch screen, and while the laundry detergent contained in the detergent supply unit is inserted into the washing tub, And a second graphic object associated with the object is displayed.
  • the second graphic object outputs an image that varies depending on the degree of the laundry detergent contained in the detergent supply unit being introduced into the washing machine.
  • control unit determines an initial amount of the laundry detergent based on the detected load of the laundry, and when the contamination degree of the laundry is sensed, it determines whether or not the laundry detergent is additionally input based on the sensed degree of contamination .
  • the controller changes the predetermined washing cycle based on the determined amount of the laundry detergent, the load of the laundry, and the contamination level.
  • control unit outputs screen information corresponding to the changed washing cycle to the touch screen.
  • control unit controls the amount of the laundry detergent to be input when the touch input is applied to the graphic object while the graphic object associated with the input amount of the laundry detergent is displayed .
  • the information processing apparatus may further include a sensing unit that senses a remaining amount of the laundry detergent contained in the detergent supply unit, wherein the control unit receives information related to the remaining amount of the laundry detergent, And outputs it to the touch screen.
  • control unit determines whether the laundry detergent to be input is insufficient based on the detected remaining amount of the laundry detergent, when the input amount of the laundry detergent is determined, .
  • the controller continues the washing operation of the washing tub, And the touch screen is controlled to output a charge alarm of the laundry detergent after completion.
  • control unit stops the washing operation of the washing tub when the amount of the washing detergent is determined and the deficiency of the laundry detergent to be inputted based on the detected remaining amount of the washing detergent is less than the reference value do.
  • the sensing unit may include a sensor for detecting proximity of the user
  • the control unit may be configured to perform a washing operation on the detergent supply unit in response to detection of proximity of the user after the washing cycle of the washing tub is stopped, And outputs screen information for inducing charging of the detergent to the touch screen.
  • the apparatus further includes a communication unit for communicating with the registered user terminal, wherein the control unit controls the washing operation based on the feedback of the user, in response to the detection of proximity of the user after the washing cycle of the washing tub is stopped, And transmits a control signal for outputting a screen related to the purchase of the detergent to the registered terminal.
  • a method of operating a washing machine including a touch screen comprising: sensing a load and a degree of contamination of laundry when a washing start command is input; Determining the amount of the laundry detergent to be supplied to the washing machine, and displaying the graphical object associated with the determined amount of laundry detergent on the screen.
  • the amount of the laundry detergent that is automatically input according to the state of the laundry can be precisely adjusted by itself, Thereby automatically resetting the optimum washing and drying course. Therefore, by using an amount of laundry detergent suited to the laundry, the use of the detergent can be prevented, and the efficiency of washing can be increased by appropriately resetting the individual administrative course according to the amount of detergent to be injected.
  • the user can easily visually confirm the amount of the laundry detergent to be injected during the washing and the time when the laundry detergent is injected through the image outputted to the touch screen. Further, if necessary, the image output on the touch screen can be used to perform additional interactions such as the introduction of detergent or the removal of detergent.
  • the user can easily recognize the remaining amount of the laundry detergent.
  • the user can easily order the laundry detergent based on the feedback of the user.
  • FIG. 1A is a perspective view of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 1B and 1C are conceptual diagrams illustrating a state in which a door is opened and a detergent supply unit is drawn out according to an embodiment of the present invention.
  • 1D is another perspective view of a washing machine according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the door shown in Figs. 1A to 1D.
  • FIG. 3 is an exemplary block diagram for explaining a configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a representative flowchart for explaining the operation of the washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • 5A, 5B, 5C and 5D are illustrative conceptual diagrams for specifically explaining the operation of FIG.
  • FIG. 6 is an exemplary flowchart illustrating another operation of the washing machine according to the embodiment of the present invention.
  • FIGS. 7A, 7B, and 7C are various illustrative conceptual diagrams related to a method of notifying a lack of laundry detergent in a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7D is a conceptual diagram for explaining an exemplary method for changing the input amount of the laundry detergent determined in the washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is an exemplary flowchart illustrating another operation of the washing machine according to the embodiment of the present invention.
  • FIGS. 9A and 9B are conceptual diagrams illustrating various examples related to a method of operating in a user proximity state in a laundry detergent shortage state in a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1A is a perspective view showing a washing machine 100 according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 1B and 1C are views illustrating a state in which a door 120 shown in FIG. 1A is rotated first and secondarily, And the detergent supply unit 210 is slid in a predetermined direction and is opened.
  • a washing machine 100 includes a main body 110 and a door 120.
  • the main body 110 forms an outer shape of the washing machine 100 and has a garment input port 165 into which garments are inserted.
  • a garment input port 165 is formed on the front surface of the main body 110 having a hexahedron shape.
  • the main body 110 is provided therein with a garment accommodating portion for accommodating laundry through a garment input port 165.
  • the garment receiving portion may be referred to as a 'washing tub'.
  • the clothes receiving portion may include a drum 150 rotatably installed in the main body 110.
  • the clothes receiving unit may include a tub (not shown) And a drum 150 rotatably installed in the tub to receive the laundry.
  • the body 110 is provided with a drive unit (not shown) configured to rotate the drum 150.
  • the drive unit may include a motor for generating a driving force and a belt for rotating the drum 150 using the driving force.
  • the drum 150 is rotated by a rotation force corresponding to the rotation of the motor during the washing, the rinsing, and the dewatering, for example, for detecting the weight of laundry, washing the laundry stored in the drum 150, .
  • the main body 110 is provided with a water supply device including a water supply pipe and a water supply valve for water supply.
  • the water supply pipe is connected to an external water pipe (not shown) at one end, and the other end is connected to the washing tub, and the laundry detergent contained in the storage container of the detergent supply unit, Into the drum (150).
  • the water supply valve is opened and closed at the time of washing and rinsing to regulate the supply of water into the drum 150.
  • a detergent supply unit 210 may be installed on the upper surface of the main body 110 so as to be slidable in a vertical direction. To this end, a handle 214 may be provided on the upper surface of the main body 110 to facilitate sliding and moving the detergent supply unit 210 up and down.
  • the laundry detergent supply unit 210 may be filled with a laundry detergent and a softener.
  • the laundry detergent includes both the liquid and the powder form, and includes all the laundry detergent such as fiber detergent and fiber bleaching agent.
  • the detergent supply unit 210 includes a detergent container 212a containing a detergent for detergent and a detergent container 212b containing a detergent in a liquid form can do.
  • the detergent supply unit 210 may include a laundry detergent supply channel (not shown) formed to supply laundry detergent and liquid softening agent stored in the storage container to the washing tub, and a laundry detergent pump (not shown) As shown in FIG.
  • the detergent receiving portion 212a and the softener receiving portion 212b are separated from each other by a partition wall provided inside the storage container body to receive the laundry detergent and the softener. Further, although not shown, the detergent receiving portion 212a and the softening agent receiving portion 212b may each have an inlet cap for opening and closing the respective inlet ports.
  • an installation space (not shown) may be provided in the rear of the storage container to receive and install the laundry detergent pump.
  • a laundry detergent supply path may be formed on one side of the installation space, for example, behind the laundry space, so that the laundry detergent can be supplied.
  • the laundry detergent pump may include, for example, a detergent pump connected to the detergent containing portion 212a and a softening agent pump connected to the softener accommodating portion 212b.
  • the laundry detergent supply path may include a detergent supply path for supplying laundry detergent and a softening agent supply path for supplying a liquid softening agent.
  • the laundry detergent and the liquid softening agent may be supplied to the inside of the washing tub after being diluted in contact with the water before flowing into the washing tub. According to this configuration, since the laundry detergent is diluted with water and then comes into contact with the laundry, there is no fear that the laundry deterioration due to the direct contact between the laundry detergent and the laundry of high concentration occurs.
  • a softener pump connecting portion (not shown) is connected to the softener receiving portion 212b of the storage container of the detergent supplying portion 210 so as to communicate with the softener receiving portion 212b and blocks leakage of the softener from the softener receiving portion 212b May be provided.
  • the above-mentioned means can be omitted because there is no fear of leakage of the softening agent accommodated in the softening agent accommodating portion 212b.
  • the main body 110 may be provided with a power button 170 to turn on / off the power of the washing machine 100.
  • the touch screen 122 to be described later is configured as a touch screen
  • the touch screen 122 may be configured to turn on / off the power of the washing machine 100 through touch input to the touch screen 122.
  • the power button 170 is not provided, a simpler appearance can be realized.
  • the door 120 is rotatably installed with respect to the main body 110 by a hinge unit 140 and is configured to open and close the garment input port 165.
  • the body 110 may have a door receiving portion 160 recessed inwardly from the outer surface and having a garment inlet 165 therein. When the door 120 is closed, the door 120 is received in the door receiving portion 160, and the outer edge portion of the door 120 is arranged to be flush with the outer surface of the adjacent body 110 .
  • the hinge unit 140 includes two separate doors 120, And may have a double hinge structure having a rotation axis. In this case, as shown in Figs. 1B and 1C, after the door 120 is separated from the door receiving portion 160 by the first rotation relative to any one of the rotation shafts, the second rotation The door 120 can be rotated by the door 120.
  • the hinge unit 140 is mounted on one side of the door 120 and a locking device for fixing or releasing the door 120 to the main body 110 is provided on the other side of the door 120.
  • the locking device may be configured to be pressed to lock the door 120 once when the other side of the door 120 is pressed, and to unlock the door 120 once again.
  • the door 120 is provided with a window 121 and a touch screen 122.
  • the window 121 is disposed so as to correspond to the garment input port 165, so that it can be seen through the garment receiving portion. Accordingly, the user can check the state of the clothes accommodated in the clothes accommodating portion through the window 121.
  • the touch screen 122 displays (outputs) information to be processed in the washing machine 100.
  • the touch screen 122 may display execution screen information of a stroke (washing, dehydrating, drying, etc.) driven by the washing machine 100, a UI (User Interface) corresponding to the execution screen information, Interface information can be displayed.
  • a stroke washing, dehydrating, drying, etc.
  • UI User Interface
  • touch screen 122 is shown as being provided on the door 120, it is not limited thereto.
  • the touch screen 122 may be provided at any position on the top, side, or bottom of the main body, or may be provided at a plurality of positions.
  • the washing machine 100 may have a structure including an auxiliary washing device on the lower or one side of the main body 110, as shown in FIG. 1d.
  • the washing machine 100 of FIG. 1D may include a first cabinet 110 forming an outer shape of the main washing apparatus and a second cabinet 310 forming an outer shape of the auxiliary washing apparatus.
  • the first cabinet 110 and the second cabinet 310 may be integrally formed.
  • the auxiliary washing apparatus may exist in various forms. For example, it may be formed of a top loading type of laundry device or may have the same structure as the main laundry device or have a different structure.
  • the auxiliary washing apparatus may be configured such that at least one of washing capacity, volume, and height is smaller than the main washing apparatus. Accordingly, the user can selectively use at least one of the main washing machine and the auxiliary washing machine as appropriate according to the amount of the laundry. In addition, the user can select at least one of the main washing device and the auxiliary washing device depending on the type of the laundry.
  • the auxiliary washing apparatus may include a second cabinet 310 forming an outer appearance, a draw housing which can be drawn into the second cabinet 310 or drawn out from the second cabinet 310, The second washing tub may be provided. At this time, the drawer housing can be pulled into or out of the second cabinet 310 through openings formed in the second cabinet 310 toward the front of the auxiliary washing machine.
  • a cover panel 331 may be provided in front of the drawer housing.
  • the cover panel 331 may be integrally formed with the drawer housing. Further, the cover panel 331 may be formed with a handle for pulling in and pulling out the drawer housing.
  • the upper surface of the cover panel 331 may be provided with a control panel for operating the auxiliary washing apparatus.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the door 120 shown in Figs. 1A to 1C.
  • the door 120 includes a door frame 130, a door window 136, a display module 128, and a door cover 190.
  • the hinge unit 140 for coupling with the main body 110 is mounted on the door 120, but the hinge unit 140 is omitted in the figure.
  • the door 120 is formed in a circular shape (including a garden shape and an elliptical shape).
  • the door 120 may be polygonal (square, hexagonal, etc.).
  • the door frame 130 is rotatably coupled to the main body 110 so that the hinge unit 140 is coupled to the door frame 130 and the main body 110, respectively.
  • the door frame 130 may include an outer frame 131 and an inner frame 132.
  • the outer frame 131 and the inner frame 132 may be formed of a synthetic resin material (for example, an ABS material, a PC material, or the like).
  • the outer frame 131 and the inner frame 132 may be referred to as a first frame and a second frame, respectively.
  • the door frame 130 includes a first opening 130a facing the garment input port 165 and a second opening 131b corresponding to the display module 128 mounted inside the door 120 in a closed state of the door 120 do.
  • the first opening 130a may also be referred to as a door window hole in that the door window 136 is provided in the first opening 130a and that the display module 128 is mounted in the second opening 131b
  • the second opening 131b may also be referred to as a display hole.
  • the second opening 131b may be located on the first opening 130a.
  • the first opening 130a may include a front opening 131a formed in the outer frame 131 and a rear opening 132a formed in the inner frame 132.
  • the second opening 131b is formed in the outer frame 131.
  • a communication part 132b may be formed on the rear side opening 132a of the inner frame 132 and the display module 128 may be mounted inside the door frame 130 through the communication part 132b.
  • the door window 136 is installed in the door frame 130 to correspond to the first opening 130a.
  • the door window 136 is formed of a translucent material such as glass or synthetic resin so that the door 120 is disposed to correspond to the garment input port 160a when the door 120 is closed.
  • a display module 128 is installed inside the door frame 130.
  • the display module 128 is arranged to correspond to the second opening 131b and the touch screen 122 provided in the display module 128 is configured to output time information related to information processed in the washing machine 100.
  • a door cover 190 is coupled to the door frame 130 to form an outer appearance of the door 120.
  • the door cover 190 may be formed of a light-transmitting glass material or a synthetic resin material.
  • the door cover 190 has an opaque area 193 and a second translucent area 191 corresponding to the first opening 130a in the opaque area 193 and a second translucent area 191 corresponding to the second opening 131b, And a light-transmissive region 192.
  • the first and second light-transmissive regions 191 and 192 are separated from each other by the opaque region 193.
  • the door frame 130 and the door cover 190 are formed in a circular shape so as to correspond to the circular door 120, and the first and second transparent regions 191, 192 are formed in a circular shape.
  • the door cover is provided with an opaque region and first and second transparent regions that are separated from each other in the opaque region, and each of the first and second transparent regions has a window and a display So that a simple door appearance can be realized.
  • the first and second light-transmissive regions are circularly formed so as to correspond to a circular door, the user can be provided with an integrated esthetics.
  • the door cover 190 may be formed to be bent at least in one portion.
  • the first cover portion and the second cover portion on both sides of the bending portion can be formed obliquely with respect to each other by the bent bending portion.
  • the first cover portion and the second cover portion are formed in a flat shape.
  • the door frame 130 may also be formed at least partially bent.
  • the first light-transmitting region 191 is formed over the first cover portion and the bending portion, and the second light-transmitting region 192 is formed in the second cover portion.
  • the second transparent region 192 is formed to be smaller than the second opening 131b so that the door cover 190 overlaps the second opening 131b when engaged with the door frame 130.
  • the second opening 131b is formed in a rectangular shape corresponding to the rectangular display module 128, and the second transparent region 192 is formed in a circular shape to be overlapped within the second opening 131b .
  • the time information is output only to the portion corresponding to the circular second transparent region 192, so that the circular touch screen 122 can be provided to the user.
  • the circular display has a higher price than a generally used square display, and since it is difficult to accurately locate the mounting position, the assembly failure may occur frequently.
  • the user can be provided with the touch screen 122 which is seen as a circular shape, while using a square display which is less expensive and can be assembled in an accurate position.
  • the time information output from the portion of the touch screen 122 that does not correspond to the second transparent region 192 is not visible to the user. In view of this, the time information may not be output to the portion of the touch screen 122 that does not correspond to the second light-transmissive region 192.
  • An outer image surrounding the time information may be output.
  • the outline image may be filled with a specific sequence of colors (for example, black) as a portion that does not correspond to the second transmissive region 192.
  • time information related to information processed by the washing machine 100 is output to a portion of the touch screen 122 corresponding to the second transparent region 192, May be configured to be off. That is, not only the time information but also the outline image is not output to the portion of the display module 128 which does not correspond to the second transparent region 192.
  • the touch screen 122 can be efficiently driven as compared with the previous example in which the entire touch screen 122 is driven, thereby achieving a power saving effect.
  • the touch screen 122 formed on the door cover 190 may have a mutual layer structure with a touch sensor (not shown) or may be integrally formed to implement the touch screen 122.
  • the touch screen 122 functions as a user input for providing an input interface between the washing machine 100 and the user and can provide an output interface between the washing machine 100 and the user.
  • the selection and change of the operation mode for performing the washing, the dewatering drying, and the like can be implemented by the touch input (or touch) of the user on the touch screen 122.
  • the touch screen 122 is provided with a touch sensor for sensing a touch input.
  • the touch sensor senses a touch input applied to the touch screen 122 using at least one of various touch methods such as a resistance film type, a capacitive type, an infrared type, an ultrasonic type, and a magnetic field type.
  • the touch sensor may be configured to convert a change in a pressure applied to a specific portion of the touch screen 122 or a capacitance occurring at a specific portion into an electrical input signal.
  • the touch sensor may be configured to detect a position, an area, a pressure at the time of touch, etc. of a touch target object touching the touch screen 122 on the touch screen 122.
  • the touch object may be a finger, a touch pen, a stylus pen, a pointer, or the like as an object to which a touch is applied to the touch screen 122.
  • the controller 180 processes the signal (s) and sends the corresponding data to the controller 180 (FIG. 3).
  • the control unit 180 can know which area of the touch screen 122 is touched or the like.
  • the controller 180 may be a separate structure from the controller 180, or the controller 180 itself.
  • control unit 180 may perform different controls or perform the same control according to the type of the touch object touching the touch screen 122. Whether to perform different controls or perform the same control depending on the type of the touch object may be determined according to the operating state of the washing machine 100 or an application program being executed.
  • the touch screen 122 may be a short touch, a long touch, a multi touch, a drag touch, a flick touch, a pinch-in touch such as a pinch-in touch, a pinch-out touch, a swipe touch, a hovering touch, and the like.
  • the touch screen 122 is configured to sense a touch input to a sensing region including the second transmissive region 192.
  • the touch screen 122 is attached on the rear surface of the door cover 190 so as to cover a part of the opaque region 193 surrounding the second transparent region 192 and the second transparent region 192 .
  • the touch sensing area of the touch screen 122 includes not only the second transmissive area 192 but also a part of the opaque area 193 surrounding the second transmissive area 192. Accordingly, various UIs or GUIs using a part of the opaque region 193 surrounding the second transparent region 192 can be provided.
  • the touch sensor is formed in the form of a touch film having a touch pattern, and may be disposed between the door cover 190 and the display module 128.
  • the touch film is made of a transparent conductive film, and the known ITO film (Indium-Tin Oxide film) or CNT film (Carbon Nano Tube film) can be used as the touch film.
  • the touch film may be composed of one or two layers.
  • the touch film may be attached to the rear surface of the door cover 190 or attached on the display module 128 .
  • the touch film may be attached to the rear surface of the door cover 190 and formed integrally with the door cover 190 .
  • the touch sensor may be formed by patterning metal wires directly on the rear surface of the door cover 190 without a separate touch film.
  • the touch sensor may be formed integrally with a display provided in the display module 128.
  • the touch sensor may be on-cell on a display or in-cell on a display.
  • the present invention can be applied not only to the case where the touch screen 122 is provided on the door 120 but also when the touch screen 122 is disposed on a position other than the door 120.
  • the touch screen 122 may be provided on one surface of the main body 110, and the one surface may correspond to a surface on which the power button 170 is disposed on the main body 110.
  • the case where the touch screen 122 is provided on the door 120 is described as an example, but the present invention is not limited thereto.
  • FIG 3 is an exemplary block diagram for explaining the detailed configuration of the washing machine 100 according to the embodiment of the present invention described above.
  • the washing machine 100 includes a control unit 180, a communication unit 155, an acoustic output unit 125, a sensor unit 145, a load sensing unit 146, A turbidity sensing unit 147, a detergent injection determination unit 182, a detergent supply unit 210, and a memory 195.
  • the communication unit 155 may be a communication unit such as a Bluetooth (registered trademark), an RFID (Radio Frequency Identification), an Infrared Data Association (IrDA), an Ultra Wide Band (UWB), a ZigBee, Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, and Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technology.
  • the washing machine 100 and the user terminal can perform wireless data communication using Bluetooth communication in response to the user terminal registered in the main body of the washing machine 100 being close to each other.
  • the user terminal may include, for example, a smart phone, a tablet, a notebook, an ultrabook, a wearable device, a watch type terminal, and the like.
  • the control unit 180 controls the overall operation related to the driving of the washing machine 100. Further, it is possible to control the operation of each constitution provided in the washing machine 100, and to process signals generated therefrom.
  • the sound output unit 125 may be configured to output a predetermined alarm sound or sound when an event related to washing is generated.
  • the events related to washing include events such as connection to external devices, power on / off, setting of washing courses, setting / changing of individual strokes such as rinsing, dewatering, drying, start of washing, And the remaining amount of the laundry detergent may be insufficient.
  • the detergent supply unit 210 supplies the laundry detergent and the softener contained in the inner storage container to the washing tub according to the determined input amount.
  • the detergent supply unit 210 may be configured to have a storage container that is opened and closed in the form of a vertical sliding door on the upper surface of the main body 110 as shown in FIGS. 1A to 1D. Alternatively, it may be provided with a storage container which can be pulled out and drawn into the front surface of the main body 110, though not shown, or a storage container which can be drawably drawn in and drawable on the underside of the main body.
  • the sensor unit 145 may include at least one sensor for sensing at least one of information in the washing machine 100, surrounding environment information surrounding the washing machine 100, and user information.
  • the sensor unit 145 may include a sensor configured to sense opening and closing of the door 120, and the sensor may be disposed on one side of the door 120 or the hinge unit 140.
  • the sensor unit 145 may sense a user approaching the washing machine 100 through a proximity sensor. Also, the sensor unit 145 can sense that the registered user terminal is approaching the washing machine 100 through a proximity sensor.
  • the sensor unit 145 may further include a sensor for detecting the amount of the laundry detergent contained in the storage container of the detergent supply unit 210 and the remaining amount of the liquid softening agent. Hereinafter, it will be referred to as a remaining amount sensing unit.
  • the remaining amount detecting unit may be arranged, for example, on the upstream side of a pressurizing space (not shown) corresponding to the moving direction of the laundry detergent.
  • the remaining amount sensing unit may include, for example, an air pocket (not shown) formed to communicate with the flow path and temporarily housing air and laundry detergent therein, and an air pocket (Not shown).
  • the bottom portion of the air pocket is formed so as to communicate with the flow path of the laundry detergent to temporarily store the laundry detergent, and to protrude upward from the flow path so as to receive air above the laundry detergent .
  • the cover surrounding the air pocket may be provided with another electrode (not shown) which is in contact with the laundry detergent moving along the flow path.
  • the electrodes may be formed, for example, in pairs.
  • the electrode may have a length such that the lower end thereof can be arranged below the upper end of the cross section of the flow path.
  • each lower end of the electrode may be disposed at a lower range than the upper end of the cross-section of the flow passage, and at a higher range than the center of the cross-section of the flow passage.
  • the volume of the air pocket may be formed larger than the volume of the introduction space (not shown). More specifically, the volume of the air entrainer can be configured to be at least twice the volume of the introduction space.
  • the volume of the air entrainer can be configured to be at least twice the volume of the introduction space.
  • the process of inputting laundry detergent is as follows. (Not shown) is opened, the laundry detergent contained in the detergent supply unit 210 is introduced into the inlet port (not shown) through the inlet port (Not shown) through the opening, and can be sucked into the pressurized space (not shown) through the open inlet. Next, when the discharge port (not shown) is opened by the compression force of the piston, the laundry detergent (detergent, softener) to which the compression force is applied by the piston is moved along the laundry detergent supply flow path through the discharge port, Not shown), diluted together with water, and introduced into the washing tub. On the other hand, when the supply of the laundry detergent is completed, the remaining amount sensing unit can detect the remaining amount of the laundry detergent at the bottom of the air pocket.
  • the air is collected in the air pocket during the movement of the laundry detergent, and a relatively large amount of air is collected and compressed as time elapses, the foam generated during the movement of the laundry detergent rises along the electrode Can be suppressed.
  • the remaining amount of the laundry detergent is actually insufficient at the bottom of the air pocket, bubbles rise not at the same time as the laundry detergent, and simultaneously contact the electrode, thereby suppressing the phenomenon that the remaining amount of the laundry detergent is misread.
  • the load sensing unit 146 senses the amount of laundry contained in the washing tub. Specifically, the weight of the laundry, that is, the load, as the drum 150 is rotated, is sensed. When the load is detected in this manner, the initial water supply amount is determined based on the sensed load.
  • the turbidity sensing unit 147 senses the degree of contamination of laundry contained in the washing tub. For example, the turbidity sensing unit 147 can detect the degree of contamination of the laundry based on the degree of contamination of the washing water.
  • the detergent injection determining unit 180 determines the amount of the laundry detergent to be automatically injected based on the load and the degree of contamination of the laundry detected through the load sensing unit 146 and the turbidity sensing unit 147.
  • the detergent injection decision unit 180 may be included in the hardware control unit 180 in the form of a circuit addition or the like, or may be implemented in a separate independent hardware configuration.
  • the memory 195 may store information related to programs and operations related to washing.
  • the memory 195 may be a flash memory type, a hard disk type, a solid state disk type, an SDD type (Silicon Disk Drive type), a multimedia card micro type (RAM), a static random access memory (SRAM), a read-only memory (ROM), an EEPROM , electrically erasable programmable read-only memory (PROM), programmable read-only memory (PROM), magnetic memory, magnetic disk, and optical disk.
  • the memory 195 may further store setting information (e.g., type of detergent, amount of input, number of times of input, etc.) related to the automatic input of the laundry detergent, and may be updated when the setting information is changed based on user input .
  • setting information e.g., type of detergent, amount of input, number of times of input, etc.
  • the washing machine 100 is formed so that the laundry detergent can be automatically input.
  • the laundry load and the degree of contamination are sequentially detected.
  • the contamination degree of the laundry may be detected a plurality of times during washing.
  • the controller 180 of the washing machine 100 determines the amount of the laundry detergent contained in the detergent supply unit 210 based on the load and the degree of contamination of the laundry.
  • the touch screen 122 of the washing machine 100 displays a graphical object associated with the input amount of the laundry detergent.
  • the amount of the laundry detergent which is automatically injected according to the state of the laundry can be precisely controlled by the washing machine without the user's operation, thereby automatically setting the optimum washing and drying course.
  • the user can easily visually confirm the information related to the input of the laundry detergent through the touch screen.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating the operation of the washing machine according to an embodiment of the present invention
  • FIGS. 5A, 5B, 5C, and 5D are exemplary conceptual diagrams for explaining the operation of FIG.
  • a step in which the washing machine 100 according to the present invention receives an input of a wash start command is started (S10).
  • the input of the wash start command is an intentional input for starting laundry, for example, it may mean that a push input is applied to the power button 170 of the washing machine 100.
  • the input of the wash start command may be performed when the touch screen 122 is switched from the inactive state to the on state, the home screen is displayed on the touch screen 122, or a specific function icon is touched on the home screen . ≪ / RTI >
  • it may be considered that an input of a wash start command occurs when a user is detected to be close to the washing machine 100 through a proximity sensor, or when it is paired with the smart server 200 or a user terminal. Or the closing of the door 120 is sensed after the laundry is introduced into the washing tub.
  • the controller 180 of the washing machine 100 rotates the drum 150 in accordance with the rotation of the motor to detect the laundry load, that is, the load (S20). Then, the water supply amount is determined on the basis of the detected load, and the washing water is introduced into the washing tub.
  • FIG. 5A shows an example in which a first graphic object 501 indicating the size of a load is displayed on the touch screen 122 as a load of laundry is detected.
  • the size of the detected load with respect to the maximum size is shown as a percentage (for example, 40%), but the present invention is not limited thereto.
  • the first graphic object 501 may be displayed with a current washing operation (e.g., laundry load detection), an initial set course (e.g., cotton) and a corresponding washing time (e.g., 40 minutes) .
  • a current washing operation e.g., laundry load detection
  • an initial set course e.g., cotton
  • a corresponding washing time e.g. 40 minutes
  • a predetermined amount of laundry detergent may be put in early.
  • a step of detecting the contamination level of the laundry is performed (S30).
  • the degree of contamination of the laundry may be detected more than once during the washing cycle. Specifically, the degree of contamination of the laundry can be detected based on the degree of contamination of the washing water.
  • the control unit 180 can average the results of the pollution degree detection to determine the final pollution degree of the laundry.
  • the voice recognition function built in the washing machine 100 is activated to input specific information (e.g., 'normal', 'light', and 'dirty') related to the contamination degree from the user,
  • specific information e.g., 'normal', 'light', and 'dirty'
  • the average of individual pollution levels can be calculated.
  • the camera provided in the washing machine 100 is activated to recognize the QR code (or bar code) of the laundry or laundry, so that the type and amount of the contamination can be estimated by grasping the type and the type of the laundry. For example, if it is classified as 'sportswear' or 'baby clothes', it can be estimated that the pollution degree is high.
  • FIG. 5C shows an example in which a second graphic object 505 indicative of contamination (turbidity) sensing is output to the touch screen 122 during the course of the wash cycle.
  • the information 504 indicating the washing time is outputted as shown in the left drawing of FIG. 5C while the contamination degree detection is not performed.
  • a second graphic object 505 is displayed that includes an image indicating that it is on.
  • the control unit 180 finally determines the amount of the laundry detergent to be introduced based on the detected size of the load and the contamination degree of the laundry (S40).
  • the initial amount of the laundry detergent may be determined according to the load, and then an additional amount may be added to the initial amount of the laundry based on the degree of contamination of the laundry, or a predetermined amount may be removed from the initial amount of the laundry. For example, if the initial load is determined to be 40 ml as a result of load detection and the contamination level is judged to be very low, the final dosage may be changed to 30 ml, and 30 ml of laundry detergent may be automatically dispensed with the water supply.
  • the amount of laundry detergent to be actually input may become larger or smaller than the initial amount of the laundry detergent determined only by the load of the laundry, or may be maintained without fluctuation. According to this, an optimal amount of laundry detergent can be automatically input depending on the state of the laundry.
  • a graphic object associated with the input amount of the laundry detergent is displayed on the touch screen 122 of the washing machine 100 (S50).
  • the graphic object may be text, an image, a moving image, and a combination of at least two of them.
  • the graphic object may be displayed with a first object indicating the input amount of the laundry detergent.
  • the graphic object may be displayed with a second object indicating that laundry detergent is being input. Specifically, at the time when the input amount of the laundry detergent is determined, the first graphic object which can directly input the input amount is displayed. While the laundry detergent contained in the detergent supply unit 210 is being input into the washing machine, a second graphic object indicating the input of the laundry detergent associated with the first graphic object is displayed.
  • a first graphic object 502 including a detergent cup image and text that can directly input the input amount is displayed on the touch screen 122 as shown in the left drawing .
  • a second graphic object 503 including an animation image for putting detergent is output to the touch screen 122 as shown in the right side of FIG. 5B.
  • a sound effect for example, a detergent input sound
  • the second graphic object 203 may output an image that changes according to the degree of the laundry detergent contained in the detergent supply unit 210 being input to the washing tub, for example, the animation shown at the right side of FIG. 5B.
  • the user may touch the image before the animation ends to input change commands such as interruption, addition, and reduction of the laundry detergent.
  • the laundry administration course can be reset according to the input amount of the laundry detergent determined.
  • a screen 506 is displayed on the touch screen 122 of the washing machine 100, displaying information related to the optimal washing and washing course based on the sensed load, the degree of contamination, and the amount of the laundry detergent. Is displayed.
  • a text indicating that the setting has been changed is displayed on the screen 506.
  • a highlighting effect e.g., a color change
  • the changed detailed stroke e.g., the number of times of rinsing. In this way, the user can easily confirm the changed detailed stroke from the initial setting.
  • the user can touch one of the items (pollution degree, time, detergent amount, rinsing frequency) displayed on the screen 506 to check related details or change the individual administration.
  • a corresponding feedback voice or sound may be outputted together with the detection of the load of the laundry, the detection of the degree of contamination, the determination of the amount of laundry detergent, and the inputting process. Accordingly, even when the user is far away from the washing machine, the current operating state or the administrative course can be audibly confirmed.
  • the amount of the laundry detergent which is automatically input according to the state of the laundry can be adjusted by itself without any user's operation, It automatically resets the course. Therefore, by using an amount of laundry detergent suited to the laundry, the use of the detergent can be prevented, and the efficiency of washing can be increased by appropriately resetting the individual administrative course according to the amount of detergent to be injected.
  • Fig. 6 shows another exemplary flow chart of the washing machine operation
  • Fig. 7D shows an example of a method of instantly changing the amount of laundry detergent determined.
  • a step of receiving an input of a wash start command is performed (S601).
  • the washing start command is issued when the touch screen 122 is switched from the inactive state to the on state or the home screen is displayed on the touch screen 122 Or when a user touches a specific function icon on the home screen or when a user is detected to be close to the washing machine 100 or is paired with a registered user terminal or when a closing of the door 120 is detected after the laundry is inserted And the like.
  • the load of the next laundry is detected, and the amount of the primary detergent is determined on the basis of the load (S602). Then, the determined laundry detergent is introduced into the washing tub. Specifically, after the water supply to the washing tub is started, the gear pump is turned on / off so that the liquid laundry detergent corresponding to the first detergent input amount is introduced into the washing tub.
  • the magnitude of the sensed load can be evaluated on a level by level basis.
  • the level may be used as a criterion for setting the number of times of turbidity detection and the sensing interval of the laundry corresponding to the following process.
  • the level of the load is determined as one of a plurality of levels divided into predetermined units according to the size of the load, and the value of the level of the load can be determined in proportion to the size of the load. For example, the larger the load, the higher the level, and conversely, the smaller the load, the lower the level.
  • the control unit 180 or the detergent injection decision unit 182 determines the initial amount of laundry detergent determined based on the size or level of the load. While the water is being supplied to the washing tub, laundry detergent as much as the initial amount of injection is supplied to carry out the washing cycle.
  • a step of detecting the contamination level of the laundry i.e. turbidity, is performed during the washing cycle (S603). That is, in this case, the degree of contamination of the laundry is measured after the laundry detergent is once charged according to the size of the load.
  • the contamination level of the laundry can be detected more than once during the washing cycle.
  • the detection result of the pollution degree can also be evaluated on a level basis according to a predetermined standard. For example, the first to third stages may be classified according to the degree of contamination of the laundry.
  • the controller 180 may set the sensing frequency and the sensing interval of the pollution degree differently according to the size of the sensed load or the level of the estimated load. For example, if the level corresponding to the laundry load detected in step S602 is one of 1 to 3, the contamination degree detection may be performed only three times or less in total. On the other hand, if the level of the load detected in step S20 is one of 4 to 5, the contamination degree detection may be performed four to five times or more in total to obtain a more accurate detection result.
  • control unit 180 may determine whether the second detergent is input based on the detected degree of pollution (turbidity) (S604).
  • the control unit 180 can determine the additional amount of the laundry detergent to be input in the second order in consideration of the contamination level of the laundry and the size of the load. For example, if the degree of contamination of the laundry is detected in three stages and additional laundry detergent is determined, a larger additional load can be determined when the load level is large.
  • the washing cycle is changed based on the laundry load, the degree of turbidity (turbidity), and the total amount of detergent, and a screen related to the changed washing cycle is displayed on the touch screen 122 (S605) .
  • the change of the washing cycle means, for example, to increase the washing time, or to add, increase or decrease at least one of the rinsing cycle and / or the rinsing frequency of the dewatering cycle, and the dewatering strength. Also, maintaining the individual strokes, adjusting the water supply or adjusting the temperature of the water may be included in the change of the washing cycle.
  • the screen related to the changed washing cycle refers to a washing process screen in which one or more individual strokes are changed according to the determination of load and contamination level of the laundry and the total detergent dosage.
  • another image that can be visually distinguished from the unchanged individual stroke can be output to the information indicating the changed individual stroke.
  • the other image may include a case where the size of the text is different, a different color is output, or other highlighting effect is output.
  • the controller 180 can automatically adjust some individual strokes, for example, by increasing the number of times of rinsing, when the addition of laundry detergent is determined. Also, as a result of detecting the degree of contamination of the laundry, the controller 180 can adjust some individual strokes such as the number of times of rinsing and the increase of the dewatering strength, for example, even when no additional laundry detergent is required.
  • the user can further control the amount of the detergent input automatically through the touch screen 122.
  • An example related to this is shown in Fig. 7d.
  • a touch input is applied to a particular image, e.g., a detergent cup image, of the graphic object 502 while the graphic object 502 representing the determined amount of laundry detergent is displayed on the touch screen 122
  • the graphic object 502 is switched to a screen 502 'for controlling the amount of laundry detergent input.
  • a first icon 714 for removing the amount of detergent to be input and a second icon 715 for adding detergent to be input may be displayed on the screen 502 '.
  • the user can easily and quickly re-adjust the amount of detergent to be input by applying a touch input to the first icon 714 or the second icon 715. [ At this time, the amount of detergent to be relieved or added is cumulatively adjusted based on the degree or the number of touches of the touch input applied to the first icon 714 or the second icon 715.
  • a screen showing the changed amount of the detergent may be output to the touch screen 122.
  • the washing individual stroke is further automatically controlled. For example, the number of times of rinsing, the washing time may be increased, the temperature of water, the amount of water may be further changed. Accordingly, the detergent does not remain in the laundry even when the laundry detergent is further input by manual input, and when the amount of laundry detergent is reduced, electric energy, time, and the like can be saved.
  • a predetermined image of the graphic object 503 for example a predetermined touch input (e.g., a long touch input)
  • the addition of the detergent may be interrupted.
  • the washing process is continued, unlike the case where the touch input is applied to the washing cut-off icon ("
  • a detergent cup image showing 'amount of detergent added' to the amount of detergent to be injected may be displayed on the screen when a predetermined time has elapsed. This results in the same effect as that of removing the laundry detergent input.
  • FIGS. 7A, 7B, and 7C are various illustrative conceptual diagrams related to a method of notifying the lack of laundry detergent in a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • 8 is an exemplary flowchart for explaining another operation of the washing machine according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 7A illustrates an example in which the amount of remaining laundry detergent contained in the storage container is sensed at the time when the start-of-laundry command is received, thereby notifying that the laundry detergent is insufficient to proceed with the washing.
  • the controller 180 of the washing machine 100 may control the touch screen 122 to output information related to the remaining amount of the laundry detergent sensed by the remaining amount sensing unit, in response to the input of the wash start command.
  • the selection of any one of the image 701a of the first washing tub 701a and the image 701b of the second washing tub 703 in the home screen 701 can be recognized as the input of the washing start command. Accordingly, the notification information 702 notifying the lack of the remaining amount of detergent contained in the storage container of the detergent supply unit 210, which is sensed by means of the remaining amount sensing unit, the air pocket, the electrode pair or the like, pops up on the touch screen 122 .
  • the notification information 702 disappears when a touch is applied to an icon ('ok') requesting confirmation by the user or when a feedback voice (eg, 'OK') is recognized when the voice recognition function is activated. As a result, the notification information 702 disappears and the washing schedule setting screen 703, which is the next step, is output to the touch screen 122 as shown in FIG. 7B. At this time, an icon 711 indicating the remaining amount of the detergent amount may be displayed in one area of the washing-administration-setting screen 703, for example, at the upper part.
  • a guide for filling the storage container of the detergent supply unit 210 with the laundry detergent or the liquid softening agent may be sequentially output to the touch screen 122.
  • the user can easily charge the laundry detergent and the liquid softening agent according to the guidance information.
  • the icon 711 disappears from the screen or is switched to another icon.
  • the notification information 702 may disappear as the touch screen 122 is switched to the inactive state. In this case, the pop-up notification information 702 may be displayed again when the touch screen 122 is activated.
  • FIG. 7C is an example of providing a notification that the laundry detergent is insufficient during the washing progress.
  • the changed washing administration screen 704 is displayed on the touch screen, the remaining amount of detergent contained in the storage container of the detergent supply unit 210 can be detected. Detecting the amount of residual detergent can take several seconds.
  • a pop-up message 702 indicating 'lack of detergent' may be displayed on the screen. Thereafter, when there is user feedback (e.g., touching the " ok " icon), the pop-up message 702 immediately disappears and the washing process is continued. Even after the pop-up message 702 disappears, a notification icon indicating the lack of detergent as shown in FIG. 7B may be continuously displayed on the upper part of the laundry administration screen 704.
  • FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the washing machine 100 according to the present invention when the amount of the laundry detergent contained in the storage container of the detergent supply unit 210 is insufficient after the amount of the laundry detergent is determined.
  • the amount of laundry detergent to be input is determined based on the load and the degree of contamination of the laundry (S801), and then it is determined whether the amount of the laundry detergent contained in the storage container of the supplying unit 210 is less than the determined amount of the laundry detergent S802). Based on such judgment, whether or not the washing cycle is continued can be determined.
  • means for detecting the remaining amount of the laundry detergent contained in the detergent supply unit 210 are provided. Specifically, the residual quantity sensing unit, the air pocket, the electrode pair, and the like may be in communication with the flow path of the detergent supply unit 210 so that the remaining amount of the laundry detergent can be accurately sensed without a false detection due to the detergent foam.
  • step S802 if the remaining amount of detergent is sufficient (at least the determined amount of laundry detergent), the determined amount of detergent is input and the above-described graphic object is output to the touch screen 122 (S804).
  • the predetermined alarm information is output (S803).
  • the alarm information may be output in the form of a pop-up window on the touch screen 122. Alternatively, it may be output along with a predetermined sound or announcement voice (eg, 'lack of detergent').
  • the controller 180 determines again whether the amount of detergent remaining in the storage container of the detergent supply unit 210 is less than the reference value (S805).
  • the reference value may not be set based on the amount of the laundry detergent determined above, but may be a predetermined specific value. That is, the amount of laundry detergent may be slightly smaller or larger than the determined amount of laundry detergent.
  • step S805 if the amount of the remaining detergent is greater than or equal to the reference value, the remaining amount of the detergent and the determined amount of the detergent detergent are determined as the amount of the detergent to be inputted into the washing machine.
  • a detergent charging notification is output (S807).
  • step S805 if it is determined in step S805 that the remaining amount of detergent is less than the determined amount of washing detergent and the reference value, the washing cycle can be stopped (S806). This is because, at this time, when the washing is continued only by the amount of the residual detergent, the contamination of laundry can not be removed. However, based on the user input, setting may be performed so as not to interrupt the washing cycle regardless of the amount of the remaining detergent. At this time, steps S805, S806, and S808 are omitted.
  • FIGS. 9A and 9B show examples related to a method of operating in the vicinity of a user in a case where the laundry is stopped or laundered in a laundry detergent shortage state in a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • the sensing unit 145 of the washing machine 100 can sense that the user is approaching the main body.
  • the washing machine 100 and the registered user terminal are paired through the communication unit 155 to perform communication.
  • One side of the main body of the washing machine 100 may be further provided with means for visually outputting a response to such user proximity detection or pairing with a registered user terminal or means for outputting sound (e.g., a speaker) have.
  • the control unit 180 may output screen information to the touch screen 122 that induces the charging of the detergent supply unit 210 to the detergent supply unit 210 in response to the proximity of the user being detected after the washing cycle of the washing tub is stopped .
  • voice guidance eg, 'lack of detergent'
  • screen information 901 indicating 'no detergent' may be output to the touch screen 122 as shown in FIG. 9A.
  • the user can perform ignore or reply.
  • the process of filling the detergent may be sequentially output.
  • the initial stage of the process is disclosed to guide the location of the detergent supply 210 and the laundry detergent receiver and the softener receiver in the storage container.
  • the handle 214 of the detergent supply unit 210 When the user pushes the handle 214 of the detergent supply unit 210 upward to open the sliding door of the storage container, the following process may be output to the touch screen 122.
  • the washing machine 100 recognizes the user's spoken feedback , And can output a response signal.
  • a response message such as 'Order detergent' may be output through the touch screen 122 or a similar voice guidance may be output through a speaker.
  • the control unit 180 of the washing machine 100 determines whether the paired user terminal 300 has received the positive feedback (e.g., 'yes' or 'ok icon touch') with respect to the answer signal output from the washing machine 100. [ And transmits a control signal for outputting a screen related to the purchase of the laundry detergent.
  • the user terminal 300 that has received the control signal automatically links to the purchase site of the frequently purchased laundry detergent by connecting to the predetermined site. Accordingly, the user can easily and quickly purchase the detergent by the interaction using the touch screen 122 of the washing machine 100.
  • the amount of the laundry detergent that is automatically input according to the state of the laundry can be controlled by the user without any operation by the user. , Thereby automatically setting the optimum washing and drying course accordingly.
  • the user can easily visually confirm the amount of the laundry detergent to be injected during the washing and the time when the laundry detergent is injected through the image outputted to the touch screen.
  • the image output on the touch screen can be used to perform additional interactions such as the introduction of detergent or the removal of detergent.
  • the remaining amount of the laundry detergent stored in the washing machine is insufficient, the user can easily recognize the remaining amount of the laundry detergent.
  • the user can easily order the laundry detergent based on the feedback of the user.
  • the present invention described above can be embodied as computer-readable codes on a medium on which a program is recorded.
  • the computer readable medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer readable medium include a hard disk drive (HDD), a solid state disk (SSD), a silicon disk drive (SDD), a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, , And may also be implemented in the form of a carrier wave (e.g., transmission over the Internet). Also, the computer may include a control unit 180 of the terminal. Accordingly, the above description should not be construed in a limiting sense in all respects and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the scope of equivalents of the present invention are included in the scope of the present invention.

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Abstract

세탁기 및 그것의 동작방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 세탁기는, 세탁조, 세탁조가 실행할 수 있는 세탁 관련 기능에 대응되는 그래픽 객체를 출력하는 터치스크린, 내부공간에 세탁세제가 수용되며, 수용된 세탁세제가 공급유로를 통해 상기 세탁조에 공급되도록 형성된 세제 공급부와, 세탁 개시 명령의 입력에 응답하여 세탁물의 부하 및 오염도를 감지하고, 감지된 부하 및 오염도를 기초로 세제 공급부에 수용된 세탁세제의 투입량을 결정하는 제어부를 포함한다. 또한, 제어부는, 결정된 세탁세제의 투입량과 연관된 그래픽객체를 터치스크린에 디스플레이한다.

Description

세탁기 및 세탁기의 동작방법
본 발명은 세탁세제의 자동 투입이 가능한 세탁기 및 세탁기의 동작방법에 관한 것이다.
세탁기는 의류를 세탁하는 장치와 의류의 세탁과 건조가 함께 이루어질 수 있는 장치를 포함한다. 의류의 세탁은 물과 세제의 작용을 통해 세탁물에 묻어있는 오염 물질을 제거하는 행정이고, 의류의 건조는 예를 들어 열풍공급장치를 통하여 의류에 포함된 수분을 제거하는 행정이다.
일반적인 세탁기는, 의류 투입구를 구비하는 본체, 본체 내부에 구비되는 의류 수용부, 의류 수용부를 구성하는 드럼을 회전시키는 구동유닛, 의류 투입구를 개폐하도록 구성되는 도어 및 세탁기에서 처리되는 행정과 관련된 시각정보를 표시하고 사용자의 조작을 입력받는 컨트롤 유닛을 포함한다.
이러한 일반적인 세탁기에서, 도어는 의류 투입구를 개폐하고 의류 수용부를 들여다 볼 수 있는 본연의 기능을 수행하도록 설계되었다. 또한, 컨트롤 유닛은 통상적으로 본체에 구비되었으며, 정해진 행정만을 온/오프 방식 등으로 간략하게 표시하고 이를 조작하기 위한 다수의 버튼이나 노브가 구비되었다. 이러한, 도어와 컨트롤 유닛의 이분화는 세탁기의 심플한 외관에 저해가 되었으며, 세탁기와 사용자 사이의 입력 및 출력 인터페이스가 저차원 방식에 머무를 수밖에 없었다. 이에, 최근에는 컨트롤 유닛을 터치스크린으로 구현하고자 하는 연구가 활발하게 이루어지고 있다.
한편, 세탁시마다 사용자가 세탁세제를 직접 투입해야하는 불편을 해소하기 위해 세탁세제가 자동 투입되는 세탁기가 개발되었다. 그런데, 이와 같이 세탁세제가 자동 투입되는 기능을 갖춘 일반적인 세탁기의 경우, 세탁물의 량에만 의존하기 때문에 세탁세제의 투입량의 정밀도가 떨어지는 문제점이 있었다. 이에, 사용자가 세탁세제의 투입량을 사용자가 일일이 조절할 수 있도록 하면, 번거로울 뿐만 아니라 세탁세제의 자동 투입의 장점이 사라지게 된다.
이에, 본 발명의 일 목적은 사용자의 조작 없이도 세탁물의 상태에 따라 자동 투입되는 세탁세제 량을 정밀하게 조절하는 것이 가능한 세탁기 및 세탁기의 동작방법을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 세탁 중에도 세탁세제가 투입되는 것을 사용자가 시각적으로 쉽게 확인하고 피드백을 수행할 수 있는 세탁기 및 세탁기의 동작방법을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 세탁세제의 잔량에 따라 세탁세제의 자동 투입과 관련된 다양한 동작을 수행하고 사용자와 인터랙션이 가능한 세탁기 및 세탁기의 동작방법을 제공하는데 있다.
이에, 상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 세탁기는, 세탁조; 상기 세탁조가 실행할 수 있는 세탁 관련 기능에 대응되는 그래픽 객체를 출력하는 터치스크린; 내부공간에 세탁세제가 수용되며, 수용된 세탁세제가 공급유로를 통해 상기 세탁조에 공급되도록 형성된 세제 공급부; 세탁 개시 명령의 입력에 응답하여 세탁물의 부하 및 오염도를 감지하고, 감지된 부하 및 오염도를 기초로 상기 세제 공급부에 수용된 세탁세제의 투입량을 결정하는 제어부를 포함하여 이루어진다. 또한, 상기 제어부는, 상기 결정된 세탁세제의 투입량과 연관된 그래픽객체를 디스플레이하도록 상기 터치스크린을 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 일 실시 예에서, 상기 세탁세제의 투입량이 결정된 시점에는 상기 터치스크린에 제1그래픽객체가 디스플레이되고, 상기 세제 공급부에 수용된 세탁세제가 상기 세탁조에 투입되는 동안에는 상기 터치스크린에 상기 제1그래픽객체와 연관된 제2그래픽객체가 디스플레이되는 것을 특징으로 한다.
또한, 일 실시 예에서, 상기 제2그래픽객체에는 상기 세제 공급부에 수용된 세탁세제가 상기 세탁조에 투입되는 정도에 따라 변화하는 이미지가 출력되는 것을 특징으로 한다.
또한, 일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 감지된 세탁물의 부하를 기초로 세탁세제의 초기투입량을 결정하고, 세탁물의 오염도가 감지되면, 감지된 오염도를 기초로 세탁세제의 추가투입 여부를 결정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 결정된 세탁세제의 투입량과 상기 세탁물의 부하 및 오염도를 기초로 기설정된 세탁 행정을 변경하는 것을 특징으로 한다.
또한, 일 실시 예에서, 상기 제어부는, 변경된 세탁 행정에 대응되는 화면정보를 상기 터치 스크린에 출력하는 것을 특징으로 한다.
또한, 일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 결정된 세탁세제의 투입량과 연관된 그래픽객체가 디스플레이되는 동안 상기 그래픽객체에 터치입력이 가해지면, 투입될 세탁세제의 량을 변경하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 일 실시 예에서, 상기 세제 공급부에 수용된 세탁세제의 잔량을 감지하는 감지부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 세탁 개시 명령의 입력에 응답하여 상기 감지된 세탁세제의 잔량과 관련된 정보를 상기 터치스크린에 출력하는 것을 특징으로 한다.
또한, 일 실시 예에서, 상기 제어부는, 세탁세제의 투입량이 결정되면, 상기 감지된 세탁세제의 잔량을 기초로 투입될 세탁세제 부족 여부를 판단하고, 상기 판단을 기초로 세탁 행정의 속행 여부를 결정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 일 실시 예에서, 상기 제어부는, 세탁세제의 투입량이 결정되고 상기 감지된 세탁세제의 잔량을 기초로 투입될 세탁세제의 부족량이 기준값 이상이면, 상기 세탁조의 세탁 행정을 속행하고, 세탁이 완료된 후에 세탁세제의 충전 알람을 출력하도록 상기 터치스크린을 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 일 실시 예에서, 상기 제어부는, 세탁세제의 투입량이 결정되고 상기 감지된 세탁세제의 잔량을 기초로 투입될 세탁세제의 부족량이 기준값 미만이면, 상기 세탁조의 세탁 행정을 중단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 일 실시 예에서, 상기 감지부는 사용자가 근접하는 것을 감지하는 센서를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 세탁조의 세탁 행정이 중단된 후 사용자의 근접이 감지된 것에 응답하여, 상기 세제 공급부에 세탁세제의 충전을 유도하는 화면정보를 상기 터치스크린에 출력하는 것을 특징으로 한다.
또한, 일 실시 예에서, 등록된 사용자 단말과 통신하는 통신부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 세탁조의 세탁 행정이 중단된 후 사용자의 근접이 감지된 것에 응답하여, 사용자의 피드백을 기초로 세탁세제 구입과 관련된 화면을 출력하기 위한 제어신호를 상기 등록된 단말에 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 실시 예에 따른 세탁기 동작방법은, 터치 스크린을 포함하는 세탁기의 동작방법으로서, 세탁 개시 명령이 입력되면 세탁물의 부하 및 오염도를 감지하는 단계와, 감지된 부하 및 오염도를 기초로 세탁조에 투입할 세탁세제의 투입량을 결정하는 단계와, 결정된 세탁세제의 투입량과 연관된 그래픽객체를 화면에 디스플레이는 단계를 포함한다.
이상, 본 발명의 실시 예에 따른 세탁기 및 세탁기의 동작방법에 의하면, 세탁 개시 명령만 입력되면, 이후 사용자의 조작 없이 세탁물의 상태에 따라 자동 투입되는 세탁세제 량을 스스로 정밀하게 조절할 수 있고, 그에 따라 최적의 세탁 행정 코스를 자동으로 재설정해준다. 따라서, 세탁물에 적합한 세탁세제 량을 투입함으로써 세제의 과자 사용을 방지할 수 있고 투입되는 세제량에 따라 개별 행정 코스를 알아서 재설정해줌으로써, 세탁 효율성이 증대된다.
또한, 터치스크린에 출력되는 이미지를 통해, 사용자는 세탁 도중에 투입될 세탁세제의 량과 세탁세제가 투입되는 시점을 시각적으로 쉽게 확인할 수 있다. 나아가, 필요한 경우 터치스크린에 출력된 이미지를 이용하여 추가로 세제를 투입하거나 세제를 덜어내는 인터랙션을 수행할 수 있다.
또한, 세탁기에 저장된 세탁세제의 잔량이 부족한 경우 사용자가 이를 쉽게 인지할 수 있는 방식으로 알람을 제공할 뿐만 아니라 사용자의 피드백을 기초로 세탁세제의 주문까지 도와줌으로써 사용자에게 편리한 환경을 제공해준다.
도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 사시도이다.
도 1b 및 도 1c는 본 발명의 일 실시예에 따라 세탁기의 도어 개폐 및 세제 공급부가 인출되는 상태를 보여주는 개념도들이다.
도 1d는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 또 다른 사시도이다.
도 2는 도 1a 내지 도 1d에 도시된 도어의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 구성을 설명하기 위한 예시 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 동작을 설명하기 위한 대표 흐름도이다.
도 5a, 도 5b, 도 5c, 도 5d는 도 4의 동작을 구체적으로 설명하기 위한 예시 개념도들이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 또 다른 동작을 설명하기 위한 예시 흐름도이다.
도 7a, 도 7b, 도 7c는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서, 세탁세제의 부족을 알려주는 방법과 관련된 다양한 예시 개념도들이다.
도 7d는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서, 결정된 세탁세제의 투입량을 변경하는 예시 방법을 설명하기 위한 개념도들이다.
도 8은 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 또 다른 동작을 설명하기 위한 예시 흐름도이다.
도 9a 및 도 9b는 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서, 세탁세제의 부족 상황에서 사용자 근접시 동작방법과 관련된 다양한 예시들을 보여주는 개념도들이다.
이하, 본 발명에 관련된 세탁기에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
서로 다른 실시예라고 하더라도, 앞선 실시예와 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일·유사한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(100)를 보인 사시도이고, 도 1b 및 도 1c는 도 1a에 도시된 도어(120)가 각각 1차 및 2차로 회전되어 의류 투입구(160a)는 개방되며 세제 공급부(210)는 정해진 방향으로 슬라이딩되어 개방된 상태를 보인 개념도들이다.
본 도면들을 참조하면, 세탁기(100)는 본체(110) 및 도어(120)를 포함한다.
본체(110)는 세탁기(100)의 외형을 이루며, 의류가 투입되는 의류 투입구(165)를 구비한다. 본 실시예에서는, 육면체 형상을 가지는 본체(110)의 전면부에 의류 투입구(165)가 형성된 것을 보이고 있다.
본체(110)의 내부에는 의류 투입구(165)를 통하여 세탁물이 수용되는 의류 수용부가 구비된다. 상기 의류 수용부는 '세탁조'로 호칭될 수 있다.
일 예로, 본 발명의 세탁기(100)가 세탁물의 건조를 위한 장치로 구성될 경우, 의류 수용부는 본체(110)의 내부에 회전 가능하게 구비되는 드럼(150)으로 구성될 수 있다.
다른 일 예로, 본 발명의 세탁기(100)가 세탁물의 세탁과 건조를 함께 수행 가능한 장치로 구성될 경우, 의류 수용부는 본체(110)의 내부에 구비되어 세탁수가 저장되는 터브(미도시) 및 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 세탁물이 수용되는 드럼(150)으로 구성될 수 있다.
본체(110)에는 드럼(150)을 회전시키도록 구성되는 구동유닛(미도시)이 구비된다. 구동유닛은 구동력을 발생시키는 모터 및 상기 구동력을 이용하여 드럼(150)을 회전시키는 벨트를 포함하여 구성될 수 있다. 드럼(150)은 예를 들어, 세탁물의 무게 감지 시, 세탁 행정 시, 헹굼 행정 시, 탈수 행정 시에 모터의 회전에 따른 회전력으로 회전됨으로써, 드럼(150) 내에 수용된 세탁물이 세탁, 헹굼, 탈수되도록 한다. 또한, 비록 도시되지는 않았지만, 본체(110)에는 물 공급을 위해, 급수관 및 급수밸브를 포함하는 급수장치가 구비된다. 여기서, 상기 급수관은 일 단이 외부의 수도관(미도시) 등에 연결되며, 또한 다른 단은 세탁조와 연결되어 있어, 외부의 수도관으로부터 물을 공급받아 세제 공급부의 저장용기에 수용된 세탁세제를 물과 함께 드럼(150) 내로 안내한다. 또한, 상기 급수밸브는 세탁 및 헹굼 행정 시 개폐되어 드럼(150) 내로의 물의 공급을 조절한다.
본체(110)의 상부면에는 상하방향으로 슬라이딩 가능하도록 세제 공급부(210)가 설치될 수 있다. 이를 위해, 본체(110)의 상부면에는 세제 공급부(210)을 상하로 슬라이딩 및 이동이 용이할 수 있게 손잡이(214)가 마련될 수 있다. 세탁세제 공급부(210)의 내부에는 세탁세제와 유연제가 투입 및 저장될 수 있다. 세탁세제는 액상과 가루 형태를 모두 포함하며, 섬유세제, 섬유표백제 등 세탁물의 세탁효과를 증진시키는 물질을 모두 포함한다.
계속해서, 도 1b 및 도 1c를 참조하면, 상기 세제 공급부(210)는, 세탁세제가 수용되는 세제수용부(212a)와 액상의 유연제가 수용되는 유연제수용부(212b)로 이루어진 저장용기를 포함할 수 있다. 또한, 세제 공급부(210)는 저장용기에 수용된 세탁세제 및 액상의 유연제를 세탁조에 공급할 수 있게 형성되는 세탁세제공급유로(미도시) 및 상기 세탁세제공급유로에 구비된 세탁세제펌프(미도시)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 세제수용부(212a) 및 유연제수용부(212b)는 저장용기 바디의 내부에 구비된 분리벽에 의해 서로 구획되어 상기 세탁세제 및 유연제를 각각 수용할 수 있다. 또한, 비록 도시되지는 않았지만 상기 세제수용부(212a) 및 유연제수용부(212b)는 각각의 주입구를 개폐하는 주입구마개를 구비할 수 있다.
또한, 상기 저장용기 후방에는 상기 세탁세제펌프가 수용 및 설치되는 설치공간부(미도시)가 마련될 수 있다. 또한, 상기 설치공간부의 일 측, 예를 들면, 후방에는 상기 세탁세제를 공급할 수 있게 세탁세제공급유로가 형성될 수 있다. 또한, 상기 세탁세제펌프는, 예를 들면, 상기 세제수용부(212a)에 연결된 세제펌프와 상기 유연제수용부(212b)에 연결된 유연제펌프를 구비할 수 있다. 또한, 상기 세탁세제공급유로는, 세탁세제를 공급하는 세제공급유로와 액상의 유연제를 공급하는 유연제공급유로를 구비할 수 있다. 또한, 세탁세제와 액상의 유연제는 세탁조의 내부로 유입되기 전 물과 접촉되어 희석된 후, 상기 세탁조 내부로 공급될 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 상기 세탁세제가 물에 의해 희석된 후 세탁물과 접촉하게 되므로, 고농도의 세탁세제와 세탁물의 직접 접촉에 기인한 세탁물 손상이 발생될 염려가 없다.
또한, 상기 세제 공급부(210)의 저장용기 중 유연제수용부(212b)에는 유연제펌프(미도시)가 연통되게 연결되며, 상기 유연제수용부(212b)의 유연제의 누설을 차단하는 유연제펌프접속부(미도시)가 구비될 수 있다. 한편, 본 발명에서와 같이 상하 슬라이딩으로 방식으로 저장용기가 개방되는 경우, 유연제수용부(212b)에 수용된 유연제의 누설 염려가 없으므로 상기한 수단들이 생략될 수 있다.
본체(110)에는 전원 버튼(170)이 구비되어, 세탁기(100)의 전원을 온/오프시키도록 구성될 수 있다. 후술하는 터치 스크린(122)가 터치스크린으로 구성되는 경우, 상기 터치스크린(122)에 대한 터치 입력을 통하여 세탁기(100)의 전원을 온/오프시키도록 구성될 수 있다. 이 경우, 전원 버튼(170)이 미구비되어, 보다 심플한 외관이 구현될 수 있다.
도어(120)는 힌지 유닛(140)에 의해 본체(110)에 대하여 회전 가능하게 설치되어, 의류 투입구(165)를 개폐하도록 구성된다. 도시된 바와 같이, 본체(110)는 외부면에서 내측으로 리세스되고, 내부에 의류 투입구(165)를 구비하는 도어 수용부(160)를 구비할 수 있다. 도어(120)가 닫힌 상태에서, 도어(120)는 도어 수용부(160)에 수용되고, 도어(120)의 외부면 테두리 부분은 이에 인접한 본체(110)의 외부면과 동일 평면을 이루도록 배치될 수 있다.
이처럼 도어(120)가 도어 수용부(160)에 수용되는 구조상, 도어(120)의 개방시 도어(120)가 본체(110)에 걸림되지 않도록 하기 위하여, 힌지 유닛(140)은 서로 다른 두 개의 회전축을 가지는 이중 힌지 구조를 가질 수 있다. 이 경우, 도 1b 및 도 1c에 도시된 바와 같이, 어느 하나의 회전축에 대한 1차 회전에 의해 도어(120)가 도어 수용부(160)로부터 이격된 후, 다른 하나의 회전축에 대한 2차 회전에 의해 도어(120)가 회전되도록 구성될 수 있다.
도어(120)의 일측에 힌지 유닛(140)이 장착된 구조에서, 도어(120)의 타측에는 도어(120)를 본체(110)에 고정 또는 고정해제하는 로킹장치가 구비된다. 로킹장치는 누름식으로 구성되어, 도어(120)의 타측을 한번 누르면 도어(120)가 잠금되고, 다시 한번 누르면 도어(120)가 잠금해제되도록 이루어질 수 있다.
도어(120)에는 윈도우(121) 및 터치 스크린(122)가 구비된다.
도어(120)가 닫힌 상태에서, 윈도우(121)는 의류 투입구(165)에 대응되게 배치되어, 의류 수용부를 들여다 볼 수 있도록 구성된다. 이에 따라, 사용자는 윈도우(121)를 통하여 의류 수용부에 수용된 의류의 상태를 확인할 수 있다.
터치 스크린(122)는 세탁기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 터치 스크린(122)는 세탁기(100)에서 구동되는 행정(세탁, 탈수, 건조 행정 등)의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 대응되는 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.
이러한 터치 스크린(122)은 도어(120)에 구비된 것으로 도시되었으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 터치 스크린(122)은 본체의 상부, 측면, 하부 어느 위치에나 구비될 수 있으며, 복수 개의 위치에 마련되는 것도 가능하다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 세탁기(100)는 도 1d에 도시된 바와 같이, 본체(110)의 하부 또는 일측에 보조 세탁장치를 포함하는 구조로 이루어질 수 있다. 도 1d의 세탁기(100)는 주 세탁장치의 외형을 형성하는 제1 캐비닛(110)과 보조 세탁장치의 외형을 형성하는 제2 캐비닛(310)으로 이루어질 수 있다. 이때, 상기 제1 캐비닛(110) 및 제2 캐비닛(310)은 일체로 형성될 수 있다.
또한, 상기 보조 세탁장치는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 일 예로, 탑로딩 형태의 세탁장치로 형성되거나 주 세탁장치와 동일한 구조를 갖거나 다른 구조를 가질 수 있다. 또한, 상기 보조 세탁장치는 상기 주 세탁장치에 비하여 세탁용량, 체적, 높이 중에 적어도 하나가 작도록 구성되어 구비될 수 있다. 이에 의해, 사용자는 세탁물의 양에 따라 적절하게 상기 주 세탁장치 및 보조 세탁장치 중 적어도 하나를 선택적으로 사용할 수 있다. 또한, 사용자는 세탁물의 종류에 따라 주 세탁장치 및 보조 세탁장치 중 적어도 하나를 선택할 수 있다.
또한, 상기 보조 세탁장치는 외관을 형성하는 제2 캐비닛(310), 상기 제2 캐비닛(310) 내로 인입되거나 제2 캐비닛(310)으로부터 인출될 수 있는 드로워 하우징과, 드로워 하우징 내부에 구비되는 제2 세탁조를 구비할 수 있다. 이때, 드로워 하우징은 보조 세탁장치의 전방향을 향하여 제2 캐비닛(310)에 형성된 개구부를 통하여 제2 캐비닛(310)로 인입되거나 제2 캐비닛(310)으로부터 인출될 수 있다.
또한, 드로워 하우징의 전방에는 커버 패널(331)이 설치될 수 있다. 이러한 커버 패널(331)은 드로워 하우징과 일체로 형성될 수 있다. 또한, 커버 패널(331)에는 드로워 하우징을 인입 및 인출하기 위한 손잡이가 형성될 수 있다. 그리고, 커버 패널(331)의 상면에는 상기 보조 세탁장치를 조작하기 위한 컨트롤 패널이 구비될 수 있다.
이하에서는, 도어(120)의 상세 구조에 대하여 설명한다. 도 2는 도 1a 내지 도 1c에 도시된 도어(120)의 분해 사시도이다.
도 2를 참조하면, 도어(120)는, 도어 프레임(130), 도어 윈도우(136), 디스플레이 모듈(128) 및 도어 커버(190)를 포함한다. 앞서 설명한 바와 같이, 도어(120)에는 본체(110)과의 결합을 위한 힌지 유닛(140)이 장착되나, 본 도면에서는 힌지 유닛(140)을 생략하였다.
본 실시예에서는, 도어(120)가 원형(정원형, 타원형 포함)으로 형성된 것을 보이고 있다. 그러나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 도어(120)는 다각형(사각형, 육각형 등)으로 형성될 수도 있다.
도어 프레임(130)은 본체(110)에 회전 가능하게 결합되며, 이를 위하여 힌지 유닛(140)이 도어 프레임(130)과 본체(110)에 각각 결합된다.
도시된 바와 같이, 도어 프레임(130)은 아우터 프레임(131)과 이너 프레임(132)을 포함하여 구성될 수 있다. 아우터 프레임(131)과 이너 프레임(132)은 합성수지 재질(예를 들어, ABS 재질, PC 재질 등)로 형성될 수 있다.
참고로, 상기 구성들이 아우터 프레임(131)과 이너 프레임(132)으로 지칭되는 이유는, 도어(120)가 닫힌 상태에서 도어 프레임(130) 자체만을 놓고 보았을 때, 아우터 프레임(131)은 본체(110)의 외부를 향하고, 이너 프레임(132)은 본체(110)의 내부를 향하기 때문이다. 이러한 구별 없이, 아우터 프레임(131)과 이너 프레임(132)은 제1 및 제2프레임으로 각각 지칭될 수도 있다.
도어 프레임(130)은 도어(120)가 닫힌 상태에서 의류 투입구(165)와 마주하는 제1개구부(130a)와, 내부에 장착된 디스플레이 모듈(128)에 대응되는 제2개구부(131b)를 구비한다. 제1개구부(130a)에 도어 윈도우(136)가 설치된다는 점에서 제1개구부(130a)는 도어 윈도우홀로도 지칭될 수 있으며, 제2개구부(131b)에 디스플레이 모듈(128)이 장착된다는 점에서 제2개구부(131b)는 디스플레이홀로도 지칭될 수 있다. 제2개구부(131b)는 제1개구부(130a) 상에 위치할 수 있다.
제1개구부(130a)는 아우터 프레임(131)에 형성된 전방측 개구(131a)와 이너 프레임(132)에 형성된 후방측 개구(132a)를 포함하여 구성될 수 있다. 제2개구부(131b)는 아우터 프레임(131)에 형성된다. 이너 프레임(132)의 후방측 개구(132a) 상에는 연통부(132b)가 형성될 수 있으며, 상기 연통부(132b)를 통하여 디스플레이 모듈(128)이 도어 프레임(130) 내부에 장착될 수 있다.
도어 윈도우(136)는 제1개구부(130a)에 대응되도록 도어 프레임(130)에 설치된다. 도어 윈도우(136)는 투광성 재질(유리, 합성수지 재질 등)로 형성되어, 도어(120)가 닫힌 상태에서 의류 투입구(160a)에 대응되도록 배치된다.
도어 프레임(130) 내부에는 디스플레이 모듈(128)이 설치된다. 디스플레이 모듈(128)은 제2개구부(131b)에 대응되도록 배치되고, 디스플레이 모듈(128)에 구비되는 터치 스크린(122)에서는 세탁기(100)에서 처리되는 정보와 관련된 시각정보를 출력하도록 구성된다.
도어 프레임(130)에는 도어(120)의 외관을 형성하는 도어 커버(190)가 결합된다. 도어 커버(190)는 투광성을 가지는 유리 재질 또는 합성수지 재질로 형성될 수 있다.
도어 커버(190)는 불투광 영역(193)과, 불투광 영역(193) 내에서 제1개구부(130a)에 대응되는 제1투광 영역(191) 및 제2개구부(131b)에 대응되는 제2투광 영역(192)을 포함한다. 제1 및 제2투광 영역(191, 192)은 불투광 영역(193)에 의해 서로 구획된다. 본 실시예에서는, 원형의 도어(120)에 대응되도록 도어 프레임(130)과 도어 커버(190)가 원형으로 형성되고, 사용자에게 일체화된 심미감을 줄 수 있도록 제1 및 제2투광 영역(191, 192)이 원형으로 형성된 것을 보이고 있다.
본 발명에 의하면, 도어 커버에 불투광 영역과, 상기 불투광 영역 내에서 서로 구분된 제1 및 제2투광 영역이 형성되며, 상기 제1 및 제2투광 영역에 각각 윈도우와 디스플레이(또는 터치스크린)가 구성되어, 심플한 도어 외관이 구현될 수 있다. 특히, 원형의 도어에 대응되도록 제1 및 제2투광 영역이 원형으로 형성되는 경우, 사용자에게 일체화된 심미감을 줄 수 있다.
도어 커버(190)는 적어도 일 부분에서 휘어진 형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 휘어진 벤딩부에 의해 벤딩부 양측의 제1커버부와 제2커버부가 서로에 대하여 경사지게 형성될 수 있다. 여기서, 제1커버부와 제2커버부는 평평한 형태로 형성된다. 이러한 도어 커버(190)에 대응되도록, 도어 프레임(130) 또한 적어도 일부분이 휘어진 형태로 형성될 수 있다.
본 실시예에서는, 제1투광 영역(191)이 제1커버부와 벤딩부에 걸쳐 형성되고, 제2투광 영역(192)이 제2커버부에 형성된 것을 보이고 있다.
한편, 제2투광 영역(192)은 제2개구부(131b)보다 작은 크기로 형성되어, 도어 커버(190)가 도어 프레임(130)에 결합시 제2개구부(131b) 내에 오버랩되도록 배치된다.
도시된 바와 같이, 제2개구부(131b)는 사각형의 디스플레이 모듈(128)에 대응되는 사각형 형태로 형성되고, 제2투광 영역(192)은 제2개구부(131b) 내에 오버랩되도록 배치되는 원형 형태로 형성될 수 있다. 상기 구성에 의해, 원형의 제2투광 영역(192)에 대응되는 부분으로만 시각정보가 출력되어, 사용자에게 원형의 터치 스크린(122)가 제공될 수 있다.
원형의 디스플레이는 일반적으로 널리 사용되는 사각형의 디스플레이에 비하여 가격이 높으며, 그 형태상 정확한 설치 위치를 잡기가 어려워 조립 불량이 빈번하게 발생할 수 있다. 그러나, 상기 구조에 따르면, 보다 저렴한 비용을 가지며, 정확한 위치에 조립이 가능한 사각형의 디스플레이를 사용하면서도, 사용자에게는 원형으로 보이는 터치스크린(122)이 제공될 수 있다.
제2투광 영역(192)은 불투광 영역(193)에 의해 감싸지므로, 터치스크린(122) 중 제2투광 영역(192)에 미대응되는 부분에서 출력되는 시각정보는 사용자에게 보이지 않는다. 이를 감안하여, 터치스크린(122) 중 제2투광 영역(192)에 미대응되는 부분에는 시각정보가 미출력될 수 있다.
일 예로, 터치스크린(122) 중 제2투광 영역(192)에 대응되는 부분에 세탁기(100)에서 처리되는 정보와 관련된 시각정보가 출력되는 상태에서, 제2투광 영역(192)에 미대응되는 부분에는 상기 시각정보를 감싸는 외곽 이미지가 출력될 수 있다. 상기 외곽 이미지는 제2투광 영역(192)에 미대응되는 부분으로서 특정 계열의 색상(예를 들어, 블랙)으로 채워질 수 있다.
다른 일 예로, 터치 스크린(122) 중 제2투광 영역(192)에 대응되는 부분에 세탁기(100)에서 처리되는 정보와 관련된 시각정보가 출력되는 상태에서, 제2투광 영역(192)에 미대응되는 부분은 오프되도록 구성될 수 있다. 즉, 디스플레이 모듈(128) 중 제2투광 영역(192)에 미대응되는 부분에는 시각정보뿐만 아니라 외곽 이미지도 출력되지 않는다. 본 예에서는, 터치 스크린(122)의 일부만 구동되므로, 터치 스크린(122)의 전체가 구동되는 앞선 예에 비하여, 터치 스크린(122)의 효율적인 구동이 가능하며, 이에 따라 절전 효과를 얻을 수 있다.
도어 커버(190)에 형성된 터치 스크린(122)는 터치 센서(미도시)와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치스크린(122)을 구현할 수 있다. 이러한 터치스크린(122)은, 세탁기(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부로써 기능함과 동시에, 세탁기(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 세탁, 탈수 건조 행정 등을 수행하기 위한 동작모드의 선택 및 변경은 터치 스크린(122)에 사용자의 터치 입력(또는 터치)으로 구현될 수 있다.
터치스크린(122)은 터치 입력을 센싱하기 위하여, 터치 센서가 구비된다.
터치 센서는 저항막 방식, 정전용량 방식, 적외선 방식, 초음파 방식, 자기장 방식 등 여러가지 터치방식 중 적어도 하나를 이용하여 터치스크린(122)에 가해지는 터치입력을 감지한다.
일 예로서, 터치 센서는, 터치스크린(122)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는, 터치스크린(122) 상에 터치를 가하는 터치 대상체가 터치 스크린(122) 상에 터치되는 위치, 면적, 터치 시의 압력 등을 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 여기에서, 터치 대상체는 상기 터치 스크린(122)에 터치를 인가하는 물체로서, 예를 들어, 손가락, 터치펜 또는 스타일러스 펜(Stylus pen), 포인터 등이 될 수 있다.
이와 같이, 터치 스크린(122)에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 제어기로 보내진다. 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180, 도 3)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 터치 스크린(122)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다. 여기에서, 제어기는, 제어부(180)는 와는 별도의 구성이거나, 제어부(180)는 자체일 수 있다.
한편, 제어부(180)는 는, 터치스크린(122)을 터치하는 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행하거나, 동일한 제어를 수행할 수 있다. 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행할지 또는 동일한 제어를 수행할지는, 세탁기(100)의 동작상태 또는 실행 중인 응용 프로그램에 따라 결정될 수 있다.
터치스크린(122)은 숏(또는 탭) 터치(short touch), 롱 터치(long touch), 멀티 터치(multi touch), 드래그 터치(drag touch), 플리크 터치(flick touch), 핀치-인 터치(pinch-in touch), 핀치-아웃 터치(pinch-out touch), 스와이프 터치(swype touch), 호버링 터치(hovering touch) 등과 같은, 다양한 방식의 터치를 센싱할 수 있다.
터치스크린(122)은 제2투광 영역(192)을 포함하는 센싱 영역에 대한 터치 입력을 감지하도록 구성된다.
본 실시예에서는, 터치스크린(122)이 도어 커버(190)의 후면에 제2투광 영역(192)과 제2투광 영역(192)을 감싸는 불투광 영역(193)의 일부를 덮도록 부착된 것을 예시하고 있다. 상기 구성에 의하면, 터치스크린(122)의 터치 센싱 영역은 제2투광 영역(192)뿐만 아니라 제2투광 영역(192)을 감싸는 불투광 영역(193)의 일부까지도 포함한다. 따라서, 제2투광 영역(192)을 감싸는 불투광 영역(193)의 일부를 이용한 다양한 UI 또는 GUI가 제공될 수 있다.
상기 구조에서, 터치 센서는 터치패턴을 구비하는 터치필름 형태로 형성되어, 도어 커버(190)와 디스플레이 모듈(128) 사이에 배치될 수 있다. 터치필름은 투명 전도성 필름으로 구성되며, 상기 터치필름으로 기 공지된 ITO 필름(Indium-Tin Oxide film), CNT 필름(Carbon Nano Tube film) 등이 이용될 수 있다.
터치필름은 하나 또는 두 개의 레이어로 구성될 수 있다. 일 예로, 터치필름이 두 개의 레이어로 구성되는 방식[GFF(Glass-Film-Film)]의 경우, 터치필름은 도어 커버(190)의 후면에 부착되거나 디스플레이 모듈(128) 상에 부착될 수 있다. 다른 일 예로, 터치필름이 하나의 레이어로 구성되는 방식[G1F(Glass-Film)]의 경우, 터치필름은 도어 커버(190)의 후면에 부착되어 도어 커버(190)와 일체로 형성될 수 있다.
터치 센서는 별도의 터치필름 없이 메탈 와이어가 도어 커버(190)의 후면에 직접 패터닝된 형태로 형성될 수도 있다.
또는, 터치 센서는 디스플레이 모듈(128)에 구비되는 디스플레이와 일체로 형성될 수 있다. 예를 들어, 터치 센서는 디스플레이의 기판 상에 배치되거나(on-cell), 디스플레이의 내부에 구비될 수 있다(in-cell).
한편, 본 발명은 터치스크린(122)이 도어(120)에 구비되는 경우뿐만 아니라, 도어(120)가 아닌 다른 위치에 배치되는 경우에도 적용될 수 있다. 예를 들어, 터치스크린(122)은 본체(110)의 일 면에 구비되고, 상기 일 면은 본체(110)에서 전원 버튼(170)이 배치된 면에 해당할 수 있다. 다만, 설명의 편의를 위하여 터치스크린(122)이 도어(120)에 구비된 경우를 예로 들어 설명하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 3은 이상에서 설명한 본 발명의 실시 예에 따른 세탁기(100)의 세부 구성을 설명하기 위한 예시 블록도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 세탁기(100)는 위에서 설명한 터치 스크린(122) 외에도 제어부(180), 통신부(155), 음향 출력부(125), 센서부(145), 부하 감지부(146), 탁도 감지부(147), 세제 투입 결정부(182), 세제 공급부(210) 및 메모리(195)를 더 포함할 수 있다.
구체적으로, 통신부(155)는 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 일 예로, 세탁기(100) 본체에 등록된 사용자 단말기가 근접한 것에 응답하여, 상기 세탁기(100) 와 사용자 단말기는 블루투스 통신을 사용하여 무선 데이터 통신을 수행할 수 있다. 여기서, 사용자 단말기는 예를 들어 스마트 폰, 태블릿, 노트북, 울트라북, 웨어러블 디바이스, 워치 타입 단말 등을 포함할 수 있다.
제어부(180)는 세탁기(100)의 구동과 관련된 전반적인 동작을 제어한다. 또한, 세탁기(100)에 구비된 각 구성의 동작을 제어하며, 이들로부터 발생된 신호를 처리할 수 있다.
음향 출력부(125)는 세탁과 관련된 이벤트의 발생시 정해진 알림음 또는 음성을 출력하도록 형성될 수 있다. 여기에서, 세탁과 관련된 이벤트란, 외부기기와의 연결, 전원의 온/오프, 세탁 코스 설정, 헹굼, 탈수, 건조 등 개별 행정의 설정/변경, 세탁의 개시, 세탁 완료, 세탁세제의 투입, 세탁세제의 잔량 부족 등을 의미할 수 있다.
세제 공급부(210)가 결정된 투입량에 따라 내부의 저장용기에 수용된 세탁세제와 유연제를 세탁조에 공급한다. 세제 공급부(210)는 도 1a 내지 도 1d에 도시된 바와 같이 본체(110)의 상부면에 상하방향의 슬라이딩 도어 형태로 개폐되는 저장용기를 구비하도록 구현될 수 있다. 또는, 비록 도시되지는 않았지만 본체(110)의 전면에 서랍식으로 인출 및 인입 가능한 저장용기를 구비하도록 구현되거나 또는 본체의 하측에 서랍식으로 인출 및 인입 가능한 저장용기를 구비하도록 구비될 수도 있다.
센서부(145)는 세탁기(100) 내 정보, 세탁기(100)를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 일 예로, 상기 센서부(145)는 도어(120)의 개폐를 감지하도록 형성된 센서를 포함할 수 있고, 이러한 센서는 도어(120) 또는 힌지부(140)의 일 측에 배치될 수 있다.
또한, 상기 센서부(145)는 근접센서(proximity sensor)를 통해 사용자가 세탁기(100)에 접근하는 것을 센싱할 수 있다. 또한, 상기 센서부(145)는 근접센서(proximity sensor)를 통해 등록된 사용자 단말이 세탁기(100)에 접근하는 것을 센싱할 수 있다.
또한, 상기 센서부(145)는 세제 공급부(210)의 저장용기에 수용된 세탁세제 및 액상의 유연제의 잔량을 감지하는 센서를 더 포함할 수 있다. 이하에서는 '잔량감지유닛'으로 명명하겠다.
상기 잔량감지유닛은, 예를 들면, 세탁세제의 이동방향에 따른 가압공간(미도시)의 상류측에 배치되게 구성될 수 있다.
상기 잔량감지유닛은, 예를 들면, 상기 유로에 연통되게 형성되며 내부에 공기 및 세탁세제가 일시 수용되는 에어포켓(미도시) 및 상기 에어포켓의 내부에 상기 세탁세제와 접촉 가능하게 배치되는 전극(미도시)을 구비하여 이루어질 수 있다. 이때, 상기 에어포켓은, 예를 들어, 저부는 상기 세탁세제의 유로와 연통되어 상기 세탁세제가 일시 수용되고 상기 세탁세제의 상측에 공기가 수용될 수 있도록 상기 유로의 상측에 상향 돌출되도록 형성될 수 있다. 또한, 상기 에어포켓을 감싸는 커버에는 유로를 따라 이동하는 세탁세제에 접촉되는 또 다른 전극(미도시)이 구비될 수 있다. 상기 전극은, 예를 들면, 한 쌍으로 형성될 수 있다. 또한, 상기 전극은 하단이 상기 유로의 단면의 상단보다 하측에 배치될 수 있는 길이로 형성될 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 전극의 각 하단은 상기 유로의 단면의 상단보다는 낮고 상기 유로의 단면의 중심보다는 상측 범위에 각각 배치될 수 있다. 이에 의해, 상기 세탁세제의 잔량을 정확하게 감지할 수 있다.
한편, 상기 에어포켓의 체적은 도입공간(미도시)의 체적보다 크게 형성될 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 에어포적의 체적은 상기 도입공간의 체적의 2배 이상으로 구성될 수 있다. 이에 의해, 상기 세탁세제(세제)의 이동 시 발생되는 거품에 기인한 상기세탁세제의 잔량 오감지 발생이 효과적으로 억제될 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 세탁세제의 이동시 상기 에어포켓의 내부에 공기가 압축되어 저장됨으로써, 상기 세탁세제의 이동에 의해 발생되는 거품이 상기 전극을 따라 상향 이동되는 것이 억제됨으로써, 거품의 상승에 기인한 잔량 오감지 발생이 억제될 수 있다.
세탁세제의 투입과정은 다음과 같다. 상술한 구성에 의하여, 제어부(180)로부터 결정된 세탁세제 투입 명령이 전달되면, 흡입구(미도시)가 개방되면서 세제 공급부(210)에 포함된 저장용기의 내부의 세탁세제가 유입구(미도시)를 통해 도입공간(미도시)의 내부로 유입되고, 개방된 상기 흡입구를 통해 가압공간(미도시)의 내부로 흡입될 수 있다. 다음, 피스톤의 압축력에 의해 토출구(미도시)가 개방되면, 상기 피스톤에 의해 압축력이 작용된 상기 세탁세제(세제,유연제)는 상기 토출구를 통해 세탁세제공급유로를 따라 이동되어 상기 벨로즈연결부(미도시)의 내부로 유입되어, 물과 함께 희석되어 세탁조 내부에 투입된다. 한편, 이와 같이 세탁세제의 공급이 완료되면 상기 잔량감지유닛은 상기 에어포켓의 저부의 세탁세제의 잔량을 감지할 수 있다.
여기서, 상기 에어포켓의 내부에는 상기 세탁세제의 이동 중 공기가 수집되고 시간이 경과함에 따라 상대적으로 많은 양의 공기가 수집되어 압축되기 때문에, 상기 세탁세제의 이동 중 발생하는 거품이 전극을 따라 상승하게 되는 것이 억제될 수 있다. 이에 의해, 상기 에어포켓의 저부에 상기 세탁세제의 잔량이 실제로 부족한 경우 세탁세제가 아닌 거품이 상승하여 전극에 동시에 접촉됨으로써 상기 세탁세제의 잔량을 오감지하게 되는 현상이 억제된다.
한편, 부하 감지부(146)는 세탁조에 수용된 세탁물의 양(size)을 감지한다. 구체적으로 드럼(150)이 회전됨에 따른 세탁물의 무게, 즉 부하를 감지한다. 이와 같이 부하가 감지되면, 감지된 부하에 기초하여 초기 급수량이 결정된다.
탁도 감지부(147)는 세탁조에 수용된 세탁물의 오염도를 감지한다. 일 예로, 탁도 감지부(147)는 세탁수의 오염도에 기초하여 세탁물의 오염 정도를 감지할 수 있다.
세제 투입 결정부(180)는 상기 부하 감지부(146) 및 상기 탁도 감지부(147)를 통해 감지된 세탁물의 부하와 오염도를 근거로 자동 투입될 세탁세제 량을 결정한다. 세제 투입 결정부(180)는 하드웨어 제어부(180)의 내부에 회로 추가 등의 형태로 포함될 수 있고, 또는 별도의 독립적인 하드웨어 구성으로 구현될 수 있다.
메모리(195)는 세탁과 관련된 프로그램 및 동작과 관련된 정보를 저장할 수 있다. 이러한 메모리(195)는 예를 들어, 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
또한, 상기 메모리(195)는 세탁세제의 자동 투입과 관련된 설정정보(예, 세제종류, 투입량, 투입횟수 등)을 더 저장할 수 있으며, 사용자 입력을 기초로 상기 설정정보가 변경된 경우 업데이트될 수 있다.
본 발명에 따른 세탁기(100)는 세탁세제가 자동 투입될 수 있도록 형성된 것으로, 세탁 개시 명령이 수신되면 세탁물의 부하 및 오염도를 순차적으로 감지한다. 이때, 세탁물의 오염도 감지는 세탁을 수행하는 동안 복수회 수행될 수 있다. 이와 같이 세탁물의 부하 및 오염도가 감지되면, 세탁기(100)의 제어부(180)는 감지된 세탁물의 부하 및 오염도를 기초로 세제 공급부(210)에 수용된 세탁세제의 투입량을 결정한다. 이때에, 세탁기(100)의 터치 스크린(122)에는 결정된 세탁세제의 투입량과 연관된 그래픽객체가 디스플레이된다. 이에 의하면, 사용자의 조작 없이 세탁물의 상태에 따라 자동 투입되는 세탁세제 량을 세탁기 정밀하게 조절할 수 있으며, 그에 따라 최적의 세탁 행정 코스를 자동으로 설정해준다. 또한, 사용자는 세탁세제의 투입과 관련된 정보를 터치 스크린을 통하여 시각적으로 쉽게 확인할 수 있게 된다.
이하, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 동작을 설명하기 위한 대표 흐름도이며, 도 5a, 도 5b, 도 5c, 도 5d는 도 4의 동작을 구체적으로 설명하기 위한 예시 개념도들이다.
먼저 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 세탁기(100)가 세탁 개시 명령의 입력을 수신하는 단계가 개시된다(S10).
여기에서, 세탁 개시 명령의 입력은 세탁 개시를 위한 의도적인 입력으로, 예를 들어 세탁기(100)의 전원 버튼(170)에 푸쉬입력이 가해진 것을 의미할 수 있다. 또는, 상기 세탁 개시 명령의 입력은 터치스크린(122)이 비활성화 상태에서 활성화 상태(on)로 전환되거나, 터치스크린(122)에 홈 화면이 출력되거나, 홈 화면에서 특정 기능 아이콘에 터치가 가해진 경우를 의미할 수 있다. 또는, 근접 센서 등을 통해 사용자가 세탁기(100)에 근접한 것이 감지된 경우이거나 스마트 서버(200)나 사용자 단말과 페어링된 경우에 세탁 개시 명령의 입력이 발생한 것으로 볼 수도 있다. 또는, 세탁조에 세탁물이 투입된 후 도어(120)의 닫힘이 감지된 경우를 의미할 수 있다.
다음, 세탁기(100)의 제어부(180)는 모터의 회전에 따라 드럼(150)을 회전시킴으로써, 세탁물의 포량, 즉 부하를 감지한다(S20). 그러면, 감지된 부하의 기초로 하여 급수량이 결정되고, 세탁조 내부로 세탁수가 인입된다.
도 5a는 세탁물의 부하가 감지됨에 따라, 부하의 크기를 나타내는 제1그래픽객체(501)가 터치 스크린(122)에 디스플레이되는 예시를 보여준다. 제1그래픽객체(501)에는 최대 크기 대비 감지된 부하의 크기가 퍼센트(%)(예, 40%)로 도시되었으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 바(bar) 형태의 그래프나 구체적인 숫자, 또는 경계의 원주를 따라 표시되는 컬러 이미지로 표시될 수도 있다. 또한, 제1그래픽객체(501)에는 현재 진행되는 세탁 동작(예, 세탁물 부하 감지)과, 초기 설정된 행정 코스(예, 코튼) 및 이에 대응되는 세탁 시간(예, 40분)이 표시될 수 있다.
한편, 세탁수가 세탁조 내부로 인입되는 동안, 초기에 설정된 행정 코스(예, 표준세탁, 스피드워시, 혼방세탁 등)와 설정정보(예, 기준 투입량 소/중/대, 유연제 투입 여부 등)에 대응되는 정해진 량의 세탁세제가 조기 투입될 수도 있다.
다음, 세탁물의 오염도를 감지하는 단계가 수행된다(S30). 세탁물의 오염도는 세탁 행정을 진행하는 동안 1회 이상 감지될 수 있다. 구체적으로, 세탁수의 오염도에 기초하여 세탁물의 오염 정도를 감지할 수 있다. 또한, 제어부(180)는 복수의 오염도 감지 결과를 평균하여 세탁물의 최종 오염도를 결정할 수 있다.
또 다른 예에서는, 세탁기(100)에 내장된 음성 인식 기능을 활성화하여 사용자로부터 오염도와 관련된 구체적인 정보(예, '보통', '가볍게', '더러움')를 음성으로 입력받아 세탁물의 총 오염도 또는 개개 오염도의 평균을 산출할 수 있다.
또 다른 예에서는, 세탁기(100)에 구비된 카메라를 활성화하여 세탁물 또는 세탁물의 QR 코드(또는 바코드)를 인식함으로써, 세탁물의 소재 및 종류를 파악하여 오염의 종류 및 양을 추정할 수 있다. 예를 들어, '운동복', '유아복'으로 분류된 경우 오염도가 높을 것으로 추정할 수 있다.
도 5c는 세탁 행정을 진행하는 동안 오염도(탁도) 감지를 나타내는 제2그래픽객체(505)가 터치 스크린(122)에 출력되는 예시를 보여준다. 오염도 감지되는 수 회 이루어질 수 있는데, 오염도 감지를 수행하지 않는 동안에는 도 5c의 좌측 도면과 같이 세탁 시간을 나타내는 정보(504)가 출력되며, 오염도 감지를 수행하는 동안에는 도 5c의 우측 도면과 같이 오염도 감지중임을 나타내는 이미지를 포함하는 제2그래픽객체(505)가 표시된다.
다음으로, 제어부(180)는 이와 같이 감지된 부하의 크기 및 세탁물의 오염도를 기초로 투입될 세탁세제량을 최종 결정한다(S40). 구체적으로, 부하의 크기에 따라 세탁세제의 초기 투입량을 결정한 다음, 세탁물의 오염도를 기초로 초기 투입량에 추가량을 더 투입하거나 또는 초기 투입량에서 일정량을 덜어낼 수 있다. 예를 들어, 부하 감지 결과 초기 투입량이 40ml로 잠정 결정되었다가 오염도가 매우 낮은 것으로 판단된 경우, 최종 투입량을 30ml로 변경하고, 30ml의 세탁세제를 급수와 함께 자동 투입할 수 있다.
즉, 오염도 센싱이 완료된 후에는, 실제 투입될 세탁세제 량이 세탁물의 부하만으로 결정된 세탁세제의 초기 투입량보다 많아질 수도 있고, 적어질 수도 있고, 또는 변동없이 유지될 수도 있다. 이에 의하면, 세탁물의 상태에 따라 최적의 세탁세제 량이 자동 투입될 수 있다.
한편, 결정된 세탁세제의 투입량과 연관된 그래픽객체가 세탁기(100)의 터치스크린(122)에 디스플레이된다(S50). 상기 그래픽객체는 텍스트, 이미지, 동영상, 및 이들 중 적어도 두 개 이상의 조합으로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 그래픽객체에는 결정된 세탁세제의 투입량을 나타내는 제1객체가 표시될 수 있다. 또는, 상기 그래픽객체에는 세탁세제가 투입중임을 나타내는 제2객체가 표시될 수 있다. 구체적으로, 세탁세제의 투입량이 결정된 시점에는 투입량을 직관할 수 있는 제1그래픽객체가 디스플레이된다. 그리고, 세제 공급부(210)에 수용된 세탁세제가 세탁조에 투입되는 동안에는 상기 제1그래픽객체와 연관된 세탁세제의 투입을 나타내는 제2그래픽객체가 디스플레이된다.
예를 들어, 도 5b에서, 세탁세제의 투입량이 결정된 시점에는 좌측 도면과 같이 투입량을 직관할 수 있는 세제컵 이미지와 텍스트를 포함하는 제1그래픽객체(502)가 터치 스크린(122)에 출력된다. 그리고, 세탁세제가 실제로 투입되는 동안에는 도 5b의 우측 도면과 같이 세제를 투입하는 애니메이션 이미지를 포함하는 제2그래픽객체(503)가 터치 스크린(122)에 출력된다. 애니메이션이 수행되는 동안 정해진 효과음(예, 세제 투입 음향)이 함께 출력될 수 있다.
상기 제2그래픽객체(203)에는 세제 공급부(210)에 수용된 세탁세제가 상기 세탁조에 투입되는 정도에 따라 변화하는 이미지, 예를 들어, 도 5b의 우측과 같은 애니메이션이 출력될 수 있다. 비록 도시되지는 않았지만, 사용자는 애니메이션이 종료되기 전에 해당 이미지를 터치하여 세탁세제의 투입을 중단, 추가투입, 덜기 등의 변경명령을 입력할 수도 있다.
한편, 일 실시 예예서는, 결정된 세탁세제의 투입량에 따라 세탁 행정 코스를 재설정할 수 있다. 구체적으로, 도 5d를 참조하면, 감지된 부하, 오염도, 및 세탁세제의 투입량을 기초로 하는 최적의 세탁 행정 코스와 관련된 정보가 표시된 화면(506)이 세탁기(100)의 터치스크린(122)에 디스플레이된다. 화면(506)에는 설정이 변경되었음을 나타내는 텍스트가 표시되며, 비록 도시되지는 않았지만 변경된 세부 행정(예, 헹굼 횟수)에는 정해진 하이라이팅 효과(예, 컬러변경)가 출력된다. 이에 의하면, 사용자는 초기 설정으로부터 변경된 세부 행정을 쉽게 확인할 수 있다.
또한, 사용자는 상기 화면(506)에 표시된 항목들(오염도, 시간, 세제량, 헹굼횟수) 중 하나를 터치하여 관련된 세부정보를 확인하거나 개별 행정을 변경할 수 있다.
한편, 구체적인 설명은 생략되었으나, 위에서 설명한 세탁물의 부하 감지, 오염도 감지, 세탁세제의 투입량 결정 및 투입 과정의 수행시 대응되는 피드백 음성이나 음향이 함께 출력될 수 있다. 그에 따라, 사용자가 세탁기로부터 멀리 떨어져 있는 경우에도 현재 동작 상태나 행정 코스를 청각으로 확인할 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 실시 예에서는 세탁 개시 명령만 입력되면, 이후 사용자의 조작 없이 세탁물의 상태에 따라 자동 투입되는 세탁세제 량을 스스로 정밀하게 조절할 수 있고, 그에 따라 최적의 세탁 행정 코스를 자동으로 재설정해준다. 따라서, 세탁물에 적합한 세탁세제 량을 투입함으로써 세제의 과자 사용을 방지할 수 있고 투입되는 세제량에 따라 개별 행정 코스를 알아서 재설정해줌으로써, 세탁 효율성이 증대된다.
이하에서는, 세탁세제의 자동 투입과 관련된 또 다른 동작과 결정된 세탁세제 량을 터치 스크린을 통해 빠르게 변경하는 예시를 구체적으로 살펴보겠다. 이와 관련하여, 도 6은 세탁기 동작의 또 다른 예시 흐름도를 보인 것이고, 도 7d는 결정된 세탁세제의 투입량을 즉시 변경하는 방법의 예시를 보여준다.
먼저, 도 6을 참조하면, 세탁 개시 명령의 입력이 수신되는 단계가 수행된다(S601). 상기 세탁 개시 명령은, 전술한 바와 같이 전원 버튼(170)에 푸쉬입력이 가해진 경우, 터치스크린(122)이 비활성화 상태에서 활성화 상태(on)로 전환되거나 터치스크린(122)에 홈 화면이 출력된 경우, 또는 홈 화면에서 특정 기능 아이콘에 터치가 가해진 경우, 또는 사용자가 세탁기(100)에 근접한 것이 감지되거나 등록된 사용자 단말과 페어링된 경우, 또는 세탁물이 투입된 후 도어(120)의 닫힘이 감지된 경우 등을 모두 포함한다.
다음 세탁물의 부하를 감지하여 이를 기초로 1차 세제 투입량을 결정한다(S602). 그리고, 결정된 세탁세제를 세탁조 내부로 투입한다. 구체적으로, 세탁조에의 급수 이후 기어펌프를 온/오프하여 1차 세제 투입량에 대응되는 액상의 세탁세제를 세탁조 내부로 투입한다.
감지된 부하의 크기는 정해진 기준에 따라 레벨 단위로 평가될 수 있다. 상기 레벨은, 이후의 과정에 해당하는 세탁물의 탁도 감지의 횟수 및 센싱 간격을 설정하는 기준으로 사용될 수 있다. 부하(load)의 레벨은 부하의 크기에 따라 소정 단위로 구분된 복수의 레벨들 중 하나로 결정되며, 부하의 레벨의 값은 부하의 크기에 비례하여 정해질 수 있다. 예를 들어, 부하의 크기가 클수록 레벨도 높아지며, 반대로 부하의 크기가 작을수록 레벨도 낮아진다.
제어부(180) 또는 세제 투입 결정부(182)는 부하의 크기 또는 레벨을 기준으로 결정된 세탁세제의 초기투입량을 결정한다. 그리고 세탁조에 급수를 진행하는 동안, 결정된 초기투입량만큼의 세탁세제를 투입하여 세탁 행정을 진행한다.
다음, 세탁 행정을 진행하는 동안 세탁물의 오염도, 즉 탁도를 감지하는 단계가 수행된다(S603). 즉, 여기서는 부하의 크기에 따라 일단 세탁세제를 투입한 후에 세탁물의 오염도를 측정한다. 여기서도 세탁물의 오염도는 세탁 행정을 진행하는 동안 1회 이상 감지될 수 있다. 오염도의 감지 결과 또한 정해진 기준에 따라 레벨 단위로 평가될 수 있다. 예를 들어, 세탁물의 오염 정도에 따라 제1단계부터 제3단계까지 분류될 수 있다.
또한, 일 예에서, 상기 제어부(180)는 감지된 부하의 크기 또는 평가된 부하의 레벨에 따라 오염도의 감지 횟수 및 센싱 간격을 다르게 설정할 수 있다. 예를 들어, 단계(S602)에서 감지된 세탁물 부하에 대응되는 레벨이 1~3 중 하나인 경우이면, 오염도 감지가 총 3회 이하만 수행될 수 있다. 반면, 단계(S20)에서 감지된 부하의 레벨이 4~5 중 하나인 경우이면, 보다 정확한 감지 결과를 얻기 위해, 오염도 감지가 총 4~5회 또는 그 이상 수행될 수 있다.
다음, 상기 제어부(180)는, 감지된 오염도(탁도)를 기초로 2차 세제 투입 여부를 결정할 수 있다(S604).
제어부(180)는 세탁물의 오염도 및 부하의 크기를 모두 고려하여 2차로 투입할 세탁세제의 추가투입량을 결정할 수 있다. 예를 들어, 세탁물의 오염도가 3단계로 감지되어 세탁세제의 추가 투입이 결정된 경우, 부하의 레벨의 큰 경우에는 더 많은 추가투입량이 결정될 수 있다.
이와 같이 2차 세제 투입 여부가 결정되면, 세탁물의 부하, 오염도(탁도), 및 총 세제 투입량을 기초로 세탁 행정을 변경하고, 변경된 세탁 행정과 관련된 화면을 터치 스크린(122)에 디스플레이한다(S605).
상기 세탁 행정의 변경은, 예를 들어 세탁 시간을 증가시키거나 또는 헹굼 행정 및/또는 탈수 행정의 헹굼 횟수, 탈수 강도 중 적어도 하나를 추가, 증가, 또는 감소시키는 것을 의미한다. 또한, 개별 행정은 유지하되 급수량을 조절하거나 또는 물의 온도를 조절하는 것도 세탁 행정의 변경에 포함될 수 있다.
또한, 상기 변경된 세탁 행정과 관련된 화면이란, 세탁물의 부하 및 오염도 감지와 총 세제 투입량의 결정에 따라 하나 이상의 개별 행정이 변경된 세탁 진행 화면을 의미한다. 이때, 변경된 개별 행정을 나타내는 정보에는 변경되지 않은 개별 행정과 시각적으로 구분할 수 있는 다른 이미지가 출력될 수 있다. 여기에서, 다른 이미지란 텍스트의 크기를 다르게 하거나, 다른 컬러로 출력되거나, 기타 하이라이팅 효과가 출력되는 경우를 모두 포함할 수 있다.
제어부(180)는 세탁세제의 추가 투입이 결정된 경우, 예를 들어 헹굼 횟수를 증가시키는 등, 일부 개별 행정을 자동 조절할 수 있다. 또한, 제어부(180)는 세탁물의 오염도 감지 결과, 세탁세제의 추가 투입이 필요 없는 경우라도, 예를 들어 헹굼 횟수 및 탈수 강도 증가 등, 일부 개별 행정을 스스로 조절할 수 있다.
한편, 세탁물의 부하 및 오염도를 기초로 세탁세제의 투입량이 결정된 이후에도 사용자는 터치 스크린(122)을 통해 자동 투입되는 세제 투입량을 추가로 조절하는 것이 가능한다. 이와 관련된 예시가 도 7d에 도시된다.
도 7d를 참조하면, 결정된 세탁세제 량을 나타내는 그래픽객체(502)가 터치 스크린(122)에 디스플레이되는 동안, 그래픽객체(502)의 특정 이미지, 예를 들어 세제컵 이미지에 터치입력이 가해지면, 상기 그래픽객체(502)는 세탁세제의 투입량을 조절하기 위한 화면(502')으로 전환된다. 상기 화면(502')에는 투입될 세제량을 덜어내기 위한 제1아이콘(714)과 투입될 세제량을 추가하기 위한 제2아이콘(715)이 표시될 수 있다.
사용자는 제1아이콘(714) 또는 제2아이콘(715)에 터치입력을 가하여 투입될 세제량을 쉽고 빠르게 재조정할 수 있다. 이때에, 제1아이콘(714) 또는 제2아이콘(715)에 가해진 터치입력의 터치 정도 또는 횟수에 근거하여 덜어내거나 추가되는 세제량이 누적적으로 조절된다.
이와 같이 세제량이 조절되면, 변경된 세제 투입량을 나타내는 화면이 터치스크린(122)에 출력될 수 있다. 또한, 이와 같이 세제량이 조절되면, 세탁 개별 행정이 추가로 자동 조절된다. 예를 들어, 헹굼 횟수, 세탁시간이 증가되거나, 물의 온도, 급수량 등이 추가로 변경될 수 있다. 그에 따라, 세탁세제가 수동 입력으로 추가 투입된 경우에도 세탁물에 세제가 잔존하지 않게 되며, 세탁세제의 투입량을 덜어낸 경우에는 전기 에너지, 시간 등을 절약할 수 있게 된다.
한편, 세탁세제의 투입을 나타내는 그래픽객체(503, 5b)가 디스플레이되는 동안, 그래픽객체(503)의 특정 이미지, 예를 들어 세제를 투입하는 애니메이션 이미지에 기설정된 터치입력(예, 롱 터치입력)이 가해지면, 세제의 투입이 중단될 수 있다. 다만, 이 경우에도 화면에 표시된 세탁 중단 아이콘("||")에 터치입력이 가해진 경우와 달리, 세탁의 진행은 속행된다. 세제를 투입하는 애니메이션 이미지에 기설정된 터치입력이 가해진 후, 소정 시간이 경과되면 투입될 세제량 대비 '투입된 세제량'을 나타내는 세제컵 이미지가 화면에 표시될 수 있다. 이는, 세탁세제의 투입량을 덜어낸 것과 동일한 효과를 야기한다.
이하, 도 7a, 도 7b, 도 7c는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서, 세탁세제의 부족을 알려주는 방법과 관련된 다양한 예시 개념도들이다. 또한, 도 8은 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 또 다른 동작을 설명하기 위한 예시 흐름도이다.
먼저, 도 7a는 세탁 개시 명령이 수신된 시점에, 저장용기에 수용된 세탁세제 잔존량을 감지하여 세탁을 진행하기에 세탁세제가 부족한 것을 알림 제공하는 예시이다. 구체적으로, 세탁기(100)의 제어부(180)는 세탁 개시 명령의 입력에 응답하여, 잔량감지유닛을 통해 감지된 세탁세제의 잔량과 관련된 정보를 터치스크린(122)에 출력하도록 제어할 수 있다.
도 7a에 도시된 바와 같이, 홈 화면(701)에서 제1세탁조의 이미지(701a) 제2세탁조의 이미지(701b) 중 어느 하나를 선택하는 것을 세탁 개시 명령이 입력된 것으로 인식할 수 있다. 그에 따라, 잔량감지유닛, 에어포켓, 전극 쌍 등의 수단을 통해 감지된, 세제 공급부(210)의 저장용기에 수용된 잔존 세제량의 부족을 알리는 알림 정보(702)가 터치 스크린(122)에 팝업될 수 있다.
알림 정보(702)는 사용자의 확인을 요청하는 아이콘('ok')에 터치가 가해지거나 또는 음성 인식 기능이 활성화 상태인 경우 피드백 음성(예, '알았어')이 인식되면 사라진다. 그에 따라, 알림 정보(702)가 사라지고 도 7b에 도시된 바와 같이 다음 단계인 세탁 행정 설정 화면(703)이 터치 스크린(122)에 출력된다. 이때, 세탁 행정 설정 화면(703)의 일 영역, 예를 들어 상단에는 잔존 세제량 부족을 나타내는 아이콘(711)이 표시될 수 있다.
비록 도시되지는 않았지만, 사용자가 아이콘(711)을 터치하면, 세제 공급부(210)의 저장용기에 세탁세제 또는 액상의 유연제를 충전하는 가이드가 터치 스크린(122)에 순차적으로 출력될 수 있다. 사용자는 안내 정보에 따라 세탁세제와 액상의 유연제를 쉽게 충전할 수 있다. 또한, 상기 아이콘(711)은 세제 공급부(210)의 저장용기에 세탁세제가 충전되면, 화면에서 사라지거나 다른 아이콘으로 전환된다.
한편, 알림 정보(702)가 팝업된 후 사용자의 확인이 없는 상태가 기준 시간을 초과한 경우, 터치 스크린(122)이 비활성화 상태로 전환됨에 따라 알림 정보(702)가 함께 사라질 수 있다. 이러한 경우, 터치 스크린(122)이 활성화 상태가 되면 팝업된 알림 정보(702)가 다시 나타날 수 있다.
다음으로, 도 7c는 세탁 진행 도중에 세탁세제가 부족한 것을 알림 제공하는 예시이다. 예를 들어, 변경된 세탁 행정 화면(704)이 터치 스크린에 출력되면, 세제 공급부(210)의 저장용기에 수용된 잔존 세제량을 감지할 수 있다. 잔존 세제량을 감지하는 데에는 수초가 소요될 수 있다.
잔존 세제량이 결정된 세탁세제 투입량에 미치지 못하는 경우 '세제 부족'이 표시된 팝업 메시지(702)가 화면에 출력될 수 있다. 이후, 사용자의 피드백(예, 'ok' 아이콘 터치)이 있는 경우 팝업 메시지(702)가 즉시 사라지고 세탁 진행은 속행된다. 팝업 메시지(702)가 사라진 후에도 세탁 행정 화면(704)의 상단에는 도 7b와 같은 세제 부족을 나타내는 알림 아이콘이 계속 표시될 수 있다.
한편, 사용자의 피드백(예, 'ok' 아이콘 터치)이 없더라도 잔존 세제량이 통상의 1 회 세탁을 진행할 수 있는 정도이면 팝업 메시지(702)를 유지한 상태로 세탁 진행이 속행된다. 이때에는 세탁이 이미 진행 중이므로, 세제 부족 알림에 대한 사용자의 피드백이 없더라도 세탁 진행을 속행하는 것이 바람직하다. 다만, 이러한 경우에는 세탁 완료 후 또는 세탁 완료 후 도어 개폐시, 세제 부족을 알리는 팝업 메시지가 한번 더 출력될 수 있을 것이다.
이하, 도 8은 세탁세제의 투입량이 결정된 이후 세제 공급부(210)의 저장용기에 수용된 세탁세제의 량이 부족한 경우, 본 발명에 따른 세탁기(100)의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 먼저 세탁물의 부하 및 오염도를 기초로 투입될 세탁세제 량이 결정되고(S801), 이후 제 공급부(210)의 저장용기에 수용된 세탁세제의 량이 결정된 세탁세제 량 보다 적은지 판단한다(S802). 이러한 판단을 기초로 세탁 행정의 속행 여부가 결정될 수 있다. 이를 위해, 세제 공급부(210)에 수용된 세탁세제의 잔량을 감지하기 위한 수단들이 구비된다. 구체적으로, 세제 거품으로 인한 오감지 없이 세탁세제의 잔량을 정확하게 감지할 수 있도록, 잔량감지유닛, 에어포켓, 전극 쌍 등이 세제 공급부(210)의 유로와 연통될 수 있다.
단계(S802)에서의 판단 결과, 남은 세제량이 충분하면(적어도 결정된 세탁세제량 이상), 결정된 세제량을 투입하고 전술한 그래픽객체를 터치 스크린(122)에 출력한다(S804).
반면, 단계(S802)에서의 판단 결과, 남은 세제량이 결정된 세탁세제량 보다 적은 경우이면, 정해진 알람 정보를 출력한다(S803). 상기 알람 정보는 터치 스크린(122)에 팝업창 형태로 출력될 수 있다. 또는, 정해진 음향 또는 안내 음성(예, '세제가 부족합니다')과 함께 출력될 수 있다.
알람 정보가 출력된 후, 제어부(180)는 세제 공급부(210)의 저장용기에 남은 세제량이 기준치 미만인지를 한번 더 판단한다(S805). 여기서, 기준치는 위에서 결정된 세탁세제 량을 기준으로 설정되는 것이 아니라 정해진 특정 값일 수 있다. 즉, 결정된 세탁세제 량보다 조금 적거나 많을 수 있는데, 일반적으로 1회 세탁이 가능한 정도의 세제량이 기준치로 설정될 수 있다.
단계(S805)에서의 판단 결과, 남은 세제량이 기준치 이상이면 남은 세제량과 결정된 세탁세제 량 중 적은 쪽을 투입량으로 결정하여 세탁조에 투입한다. 그리고, 세탁이 완료되면 세제 충전 알림을 출력한다(S807).
한편, 단계(S805)에서의 판단 결과, 남은 세제량이 결정된 세탁세제 량 및 상기 기준치 미만이면, 세탁 행정을 중단할 수 있다(S806). 왜냐하면, 이때에는 잔존 세제량만으로 세탁을 속행할 경우 세탁물의 오염을 제거하지 못하기 때문이다. 다만, 사용자 입력을 기초로, 남은 세제량과 관련없이 세탁 행정이 중단되지 않도록 설정을 수행할 수도 있다. 이때에는, 단계들 S805, S806, S808이 생략된다.
이와 같이 세탁 행정이 중단되면, 사용자가 근접한 경우 세제의 충전을 유도하는 화면이 터치 스크린(122)에 디스플레이된다(S808). 이와 관련된 구체적인 동작은 이하에서 보다 상세히 설명하겠다.
도 9a 및 도 9b는 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서, 세탁세제의 부족 상황에서, 세탁 행정이 중단되었거나 또는 세탁 완료된 경우, 사용자 근접시 동작방법과 관련된 예시들을 보여준다.
이를 위해, 본 발명에 따른 세탁기(100)의 감지부(145)는 본체에 사용자가 근접하는 것을 감지할 수 있다. 그리고, 세탁기(100) 본체에 등록된 사용자 단말이 근접하면, 통신부(155)를 통해 세탁기(100)와 등록된 사용자 단말이 페어링되어 통신을 수행할 수 있다.
세탁기(100) 본체의 일 측에는 이러한 사용자 근접 감지 또는 등록된 사용자 단말과의 페어링에 대한 응답을 시각적으로 출력하는 수단(예, LED) 또는 소리로 출력하는 수단(예, 스피커)이 더 구비될 수 있다.
제어부(180)는, 세탁조의 세탁 행정이 중단된 후 사용자의 근접이 감지된 것에 응답하여, 세제 공급부(210)에의 세탁세제의 충전을 유도하는 화면정보를 터치스크린(122)에 출력할 수 있다. 이와 함께 음성 안내(예, '세제가 부족합니다')가 스피커를 통해 출력될 수도 있다. 예를 들어, 도 9a에 도시된 바와 같이 '세제 없임'이 표시된 화면정보(901)가 터치 스크린(122)에 출력될 수 있다. 이에 대해, 사용자 무시 또는 응답을 수행할 수 있다.
일 예로, 화면정보(901)가 디스플레이되는 동안 터치 스크린(122)에 터치입력이 가해지면, 세제 충전의 프로세스가 순차적으로 출력될 수 있다. 상기 프로세스의 초기 단계는 세제 공급부(210) 및 저장용기 내의 세탁세제수용부와 유연제수용부의 위치를 안내하는 것으로 개시된다. 사용자가 세제 공급부(210)의 손잡이(214)를 위로 밀어 저장용기의 슬라이딩 도어가 오픈되면, 터치 스크린(122)에 다음 프로세스가 출력될 수 있다.
또 다른 예로, 화면정보(901)가 디스플레이되는 동안 사용자의 응답이 세제 주문과 관련된 경우(예, '주문해야겠네'), 세탁기(100)는 음성 인식 기능을 통해 이러한 사용자의 음성 피드백을 인식하여, 응답신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 도 9b에 도시된 바와 같이, 터치 스크린(122)을 통해 '세제를 주문할까요'와 같은 응답 메시지를 출력하거나 또는 스피커를 통해 이와 유사한 음성 안내를 출력할 수 있다.
이와 같이 세탁기(100)에서 출력된 음답신호에 대한 사용자의 긍정 피드백(예, '응' 또는 'ok 아이콘 터치')이 있으면, 세탁기(100)의 제어부(180)는 페어링된 사용자 단말(300)에 세탁세제 구입과 관련된 화면을 출력하기 위한 제어신호를 전송한다. 제어신호를 수신한 사용자 단말(300)은, 정해진 사이트에 접속하여 자주 구입한 세탁세제의 구입화면으로 자동 링크된다. 이에 의하면, 사용자는 세탁기(100)의 터치 스크린(122)을 이용한 인터랙션으로 쉽고 빠르게 세제 구입을 진행할 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 세탁기 및 세탁방법에 의하면, 세탁 개시 명령만 입력되면, 이후 사용자의 조작 없이 세탁물의 상태에 따라 자동 투입되는 세탁세제 량을 스스로 정밀하게 조절할 수 있으며, 그에 따라 최적의 세탁 행정 코스를 자동으로 설정해준다. 또한, 터치스크린에 출력되는 이미지를 통해, 사용자는 세탁 도중에 투입될 세탁세제의 량과 세탁세제가 투입되는 시점을 시각적으로 쉽게 확인할 수 있다. 나아가, 필요한 경우 터치스크린에 출력된 이미지를 이용하여 추가로 세제를 투입하거나 세제를 덜어내는 인터랙션을 수행할 수 있다. 또한, 세탁기에 저장된 세탁세제의 잔량이 부족한 경우 사용자가 이를 쉽게 인지할 수 있는 방식으로 알람을 제공할 뿐만 아니라 사용자의 피드백을 기초로 세탁세제의 주문까지 도와줌으로써 사용자에게 편리한 환경을 제공해준다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 단말기의 제어부(180)를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (14)

  1. 세탁조;
    상기 세탁조가 실행할 수 있는 세탁 관련 기능에 대응되는 그래픽 객체를 출력하는 터치스크린;
    내부공간에 세탁세제가 수용되며, 수용된 세탁세제가 공급유로를 통해 상기 세탁조에 공급되도록 형성된 세제 공급부;
    세탁 개시 명령의 입력에 응답하여 세탁물의 부하 및 오염도를 감지하고, 감지된 부하 및 오염도를 기초로 상기 세제 공급부에 수용된 세탁세제의 투입량을 결정하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 결정된 세탁세제의 투입량과 연관된 그래픽객체를 디스플레이하도록 상기 터치스크린을 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  2. 제1항에 있어서,
    세탁세제의 투입량이 결정된 시점에는 상기 터치스크린에 제1그래픽객체가 디스플레이되고,
    상기 세제 공급부에 수용된 세탁세제가 상기 세탁조에 투입되는 동안에는 상기 터치스크린에 상기 제1그래픽객체와 연관된 제2그래픽객체가 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제2그래픽객체에는 상기 세제 공급부에 수용된 세탁세제가 상기 세탁조에 투입되는 정도에 따라 변화하는 이미지가 출력되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 감지된 세탁물의 부하를 기초로 세탁세제의 초기투입량을 결정하고, 세탁물의 오염도가 감지되면, 감지된 오염도를 기초로 세탁세제의 추가투입 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 결정된 세탁세제의 투입량과 상기 세탁물의 부하 및 오염도를 기초로 기설정된 세탁 행정을 변경하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는,
    변경된 세탁 행정에 대응되는 화면정보를 상기 터치 스크린에 출력하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 결정된 세탁세제의 투입량과 연관된 그래픽객체가 디스플레이되는 동안 상기 그래픽객체에 터치입력이 가해지면, 투입될 세탁세제의 량을 변경하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 세제 공급부에 수용된 세탁세제의 잔량을 감지하는 감지부를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 세탁 개시 명령의 입력에 응답하여 상기 감지된 세탁세제의 잔량과 관련된 정보를 상기 터치스크린에 출력하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는,
    세탁세제의 투입량이 결정되면, 상기 감지된 세탁세제의 잔량을 기초로 투입될 세탁세제 부족 여부를 판단하고, 상기 판단을 기초로 세탁 행정의 속행 여부를 결정하는 것을 특징으로 세탁기.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는,
    세탁세제의 투입량이 결정되고 상기 감지된 세탁세제의 잔량을 기초로 투입될 세탁세제의 부족량이 기준값 이상이면,
    상기 세탁조의 세탁 행정을 속행하고, 세탁이 완료된 후에 세탁세제의 충전 알람을 출력하도록 상기 터치스크린을 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는,
    세탁세제의 투입량이 결정되고 상기 감지된 세탁세제의 잔량을 기초로 투입될 세탁세제의 부족량이 기준값 미만이면, 상기 세탁조의 세탁 행정을 중단하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 감지부는 사용자가 근접하는 것을 감지하는 센서를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 세탁조의 세탁 행정이 중단된 후 사용자의 근접이 감지된 것에 응답하여, 상기 세제 공급부에 세탁세제의 충전을 유도하는 화면정보를 상기 터치스크린에 출력하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  13. 제12항에 있어서,
    등록된 사용자 단말과 통신하는 통신부를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 세탁조의 세탁 행정이 중단된 후 사용자의 근접이 감지된 것에 응답하여, 사용자의 피드백을 기초로 세탁세제 구입과 관련된 화면을 출력하기 위한 제어신호를 상기 등록된 단말에 전송하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  14. 터치 스크린을 포함하는 세탁기의 동작방법으로서,
    세탁 개시 명령이 입력되면 세탁물의 부하 및 오염도를 감지하는 단계;
    감지된 부하 및 오염도를 기초로 세탁조에 투입할 세탁세제의 투입량을 결정하는 단계; 및
    결정된 세탁세제의 투입량과 연관된 그래픽객체를 화면에 디스플레이는 단계를 포함하는 세탁기 동작방법.
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