JPH078676A - 洗濯機の洗濯制御装置及びその方法 - Google Patents
洗濯機の洗濯制御装置及びその方法Info
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- JPH078676A JPH078676A JP5249354A JP24935493A JPH078676A JP H078676 A JPH078676 A JP H078676A JP 5249354 A JP5249354 A JP 5249354A JP 24935493 A JP24935493 A JP 24935493A JP H078676 A JPH078676 A JP H078676A
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- D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2105/56—Remaining operation time; Remaining operational cycles
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は洗濯機の洗濯制御装置及びその方法
に関し、洗濯機の誤動作を防止し、洗濯物の損傷と布縒
れを防止し、洗剤の種類を製造元別に正確に判断して投
入量を正確に決定し、かつ環境の汚染を減らし、洗浄力
を向上することを目的とする。 【構成】 使用者により洗濯された洗濯機のモードをチ
ェックする第１過程と、第１過程のチェック結果が洗濯
モードであるとき洗濯を始め、洗濯機が安定状態に到達
する時まで、汚染度感知部から感知された汚染度データ
を所定時間の周期でサンプリングして貯蔵する第２過程
と、第２過程で貯蔵された汚染度データを分析し、この
汚染度データの相関係数を演算する第３過程と、第３過
程で演算された相関係数と既に貯蔵された基準データと
を比較し、この比較された結果に応じて洗濯動作時間、
洗剤の投入量、水流の強度を決定する第４過程とで構成
される。
に関し、洗濯機の誤動作を防止し、洗濯物の損傷と布縒
れを防止し、洗剤の種類を製造元別に正確に判断して投
入量を正確に決定し、かつ環境の汚染を減らし、洗浄力
を向上することを目的とする。 【構成】 使用者により洗濯された洗濯機のモードをチ
ェックする第１過程と、第１過程のチェック結果が洗濯
モードであるとき洗濯を始め、洗濯機が安定状態に到達
する時まで、汚染度感知部から感知された汚染度データ
を所定時間の周期でサンプリングして貯蔵する第２過程
と、第２過程で貯蔵された汚染度データを分析し、この
汚染度データの相関係数を演算する第３過程と、第３過
程で演算された相関係数と既に貯蔵された基準データと
を比較し、この比較された結果に応じて洗濯動作時間、
洗剤の投入量、水流の強度を決定する第４過程とで構成
される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は洗濯機に関するもので、
詳しくは洗濯水の汚染程度を表す汚染度データを分析し
てこの汚染度データの相関係数を計算し、この出力され
た相関係数を実験により得られた基準値と比較して、洗
濯動作時間、洗剤の種類及び投入量、水流の強度等のよ
うに洗濯に必要な全ての情報を決定する洗濯機の洗濯制
御方法及び装置に関するものである。
詳しくは洗濯水の汚染程度を表す汚染度データを分析し
てこの汚染度データの相関係数を計算し、この出力され
た相関係数を実験により得られた基準値と比較して、洗
濯動作時間、洗剤の種類及び投入量、水流の強度等のよ
うに洗濯に必要な全ての情報を決定する洗濯機の洗濯制
御方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１に示すように、従来の洗濯機におい
て、洗濯槽内に供給された水量を感知する水位感知部１
と洗濯槽内の洗濯水の汚染程度を感知する汚染度感知部
２と洗濯物の量を感知する布量感知部３とには、これら
の感知部１，２，３により感知されたデータと基準デー
タとを比較し、この比較された結果により決定された洗
濯動作時間、洗剤の種類及び投入量、水流の強度等のよ
うに洗濯機を制御するのに必要な各種情報を出力するマ
イクロプロセッサー４が連結される。
て、洗濯槽内に供給された水量を感知する水位感知部１
と洗濯槽内の洗濯水の汚染程度を感知する汚染度感知部
２と洗濯物の量を感知する布量感知部３とには、これら
の感知部１，２，３により感知されたデータと基準デー
タとを比較し、この比較された結果により決定された洗
濯動作時間、洗剤の種類及び投入量、水流の強度等のよ
うに洗濯機を制御するのに必要な各種情報を出力するマ
イクロプロセッサー４が連結される。
【０００３】そして、このマイクロプロセッサー４に
は、実験により得られた基準データを貯蔵する貯蔵部５
と使用者により選択されたモードに応じて動作する洗濯
機の状態を表示する表示部６とが連結されるとともに、
マイクロプロセッサー４から出力される制御信号に応じ
てモーター８、給水バルブ９、排水バルブ１０等を作動
させるための制御信号を出力するスイッチング部７が連
結される。
は、実験により得られた基準データを貯蔵する貯蔵部５
と使用者により選択されたモードに応じて動作する洗濯
機の状態を表示する表示部６とが連結されるとともに、
マイクロプロセッサー４から出力される制御信号に応じ
てモーター８、給水バルブ９、排水バルブ１０等を作動
させるための制御信号を出力するスイッチング部７が連
結される。
【０００４】ここで、前記汚染度感知部２にあって、図
２に示すように、マイクロプロセッサー４から出力され
る制御信号（ＰＷＭ）をアナログ信号に変換するＤ／Ａ
変換器２１の出力側にこのアナログ信号により動作され
るトランジスター２２を連結し、このトランジスター２
２の入力側には、トランジスター２２がターンオンされ
ると電流が導通して発光するダイオード２３を連結す
る。そして、汚染された洗濯水を通過したダイオード２
３から発光された光を受光するトランジスター２４の出
力側には受光された光量をディジタル信号に変換してマ
イクロプロセッサー４に入力させるＡ／Ｄ変換器２５を
連結する。
２に示すように、マイクロプロセッサー４から出力され
る制御信号（ＰＷＭ）をアナログ信号に変換するＤ／Ａ
変換器２１の出力側にこのアナログ信号により動作され
るトランジスター２２を連結し、このトランジスター２
２の入力側には、トランジスター２２がターンオンされ
ると電流が導通して発光するダイオード２３を連結す
る。そして、汚染された洗濯水を通過したダイオード２
３から発光された光を受光するトランジスター２４の出
力側には受光された光量をディジタル信号に変換してマ
イクロプロセッサー４に入力させるＡ／Ｄ変換器２５を
連結する。
【０００５】このトランジスター２４で受光される光量
は洗濯水の汚染程度に応じて異なり、このダイオード２
３とトランジスター２４は光を電気的信号に変換させる
光センサーである。このように構成された従来の洗濯機
において、使用者が表示部６により洗濯機のモードを選
択すると、この選択されたモード信号はマイクロプロセ
ッサー４に入力される。次いで、前記水位感知部１と汚
染度感知部２と布量感知部３を通じて、現在の洗濯機の
状態を表すデータがマイクロプロセッサー４に入力され
ると、この入力されたデータは貯蔵部５の基準データと
比較される。
は洗濯水の汚染程度に応じて異なり、このダイオード２
３とトランジスター２４は光を電気的信号に変換させる
光センサーである。このように構成された従来の洗濯機
において、使用者が表示部６により洗濯機のモードを選
択すると、この選択されたモード信号はマイクロプロセ
ッサー４に入力される。次いで、前記水位感知部１と汚
染度感知部２と布量感知部３を通じて、現在の洗濯機の
状態を表すデータがマイクロプロセッサー４に入力され
ると、この入力されたデータは貯蔵部５の基準データと
比較される。
【０００６】このマイクロプロセッサー４で比較された
結果はスイッチング部７を通じてモーター８、給水バル
ブ９、排水バルブ１０に伝達され、この比較された結果
により決定された値でモーター８、給水バルブ９、排水
バルブ１０を駆動させる。即ち、前記マイクロプロセッ
サー４に洗濯モードを選択する信号が入力されると、こ
の入力されたモード信号はマイクロプロセッサー４を通
じて制御信号（ＰＷＭ）を出力し、この制御信号（ＰＷ
Ｍ）はＤ／Ａ変換器２１を通じてアナログ信号に変換さ
れ、このアナログ信号はトランジスター２２に印加され
てトランジスター２２をターンオンさせる。
結果はスイッチング部７を通じてモーター８、給水バル
ブ９、排水バルブ１０に伝達され、この比較された結果
により決定された値でモーター８、給水バルブ９、排水
バルブ１０を駆動させる。即ち、前記マイクロプロセッ
サー４に洗濯モードを選択する信号が入力されると、こ
の入力されたモード信号はマイクロプロセッサー４を通
じて制御信号（ＰＷＭ）を出力し、この制御信号（ＰＷ
Ｍ）はＤ／Ａ変換器２１を通じてアナログ信号に変換さ
れ、このアナログ信号はトランジスター２２に印加され
てトランジスター２２をターンオンさせる。
【０００７】そして、このトランジスター２２のターン
オンによりダイオード２３が発光し、この発光された光
は洗濯水を通過してトランジスター２３に受光される。
この受光された光量は洗濯水の汚染程度に応じて異な
り、この受光された光量はＡ／Ｄ変換器２５を通じてデ
ィジタル信号に変換されてマイクロプロセッサー４に入
力される。
オンによりダイオード２３が発光し、この発光された光
は洗濯水を通過してトランジスター２３に受光される。
この受光された光量は洗濯水の汚染程度に応じて異な
り、この受光された光量はＡ／Ｄ変換器２５を通じてデ
ィジタル信号に変換されてマイクロプロセッサー４に入
力される。
【０００８】即ち、このトランジスター２３に受光され
た光量により洗濯水の汚染程度を判断し、この洗濯水の
汚染程度を表す汚染度データを、洗濯を開始してこの洗
濯機が安定状態（トランジスター２３に受光された光量
がＶ１に到達された状態）に到達する時まで、貯蔵部５
に貯蔵された基準データと比較し、この比較された結果
に応じて洗濯動作時間、洗剤の種類及び投入量、水流の
強度等のように洗濯機を制御するのに必要な各種情報を
決定する。
た光量により洗濯水の汚染程度を判断し、この洗濯水の
汚染程度を表す汚染度データを、洗濯を開始してこの洗
濯機が安定状態（トランジスター２３に受光された光量
がＶ１に到達された状態）に到達する時まで、貯蔵部５
に貯蔵された基準データと比較し、この比較された結果
に応じて洗濯動作時間、洗剤の種類及び投入量、水流の
強度等のように洗濯機を制御するのに必要な各種情報を
決定する。
【０００９】しかしながら、洗濯を開始して洗濯機が安
定状態に到達する時までの洗濯水の汚染程度を表す混濁
度上昇曲線は、図３に示すように、洗濯水の汚染物質の
種類、洗剤の種類、水温に応じてａ，ｂ，ｃのように多
様に描かれるので汚染度データの特性が複雑である。
定状態に到達する時までの洗濯水の汚染程度を表す混濁
度上昇曲線は、図３に示すように、洗濯水の汚染物質の
種類、洗剤の種類、水温に応じてａ，ｂ，ｃのように多
様に描かれるので汚染度データの特性が複雑である。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】従来の洗濯機では、前
述したように複雑な汚染度データを考慮せずに製作され
るため、誤動作の可能性が高かった。そして、洗剤の種
類を判断することにあって、従来の洗濯機では、洗濯開
始後に所定時間が経過した状態で感知された汚染度デー
タを基準データと比較して汚染度データが基準データよ
り大きいと液体洗剤と判別し、小さいと粉末洗剤と判別
するため、液体洗剤であるか粉末洗剤であるかの区別が
可能であったが、製造元別の洗剤の種類の判別が不可能
なので洗剤の種類を誤判定して洗剤を過度に投入するか
又は不十分に投入する問題点があった。
述したように複雑な汚染度データを考慮せずに製作され
るため、誤動作の可能性が高かった。そして、洗剤の種
類を判断することにあって、従来の洗濯機では、洗濯開
始後に所定時間が経過した状態で感知された汚染度デー
タを基準データと比較して汚染度データが基準データよ
り大きいと液体洗剤と判別し、小さいと粉末洗剤と判別
するため、液体洗剤であるか粉末洗剤であるかの区別が
可能であったが、製造元別の洗剤の種類の判別が不可能
なので洗剤の種類を誤判定して洗剤を過度に投入するか
又は不十分に投入する問題点があった。
【００１１】従って、本発明は前記従来の問題を解決す
るためになされたもので、複雑に表れる洗濯水の汚染度
データを分析してこの汚染度データの相関係数を演算
し、この相関係数と基準データとを比較し、この比較さ
れた結果に応じて洗濯機を制御するのに必要な全ての情
報を決定することにより、洗濯機の誤動作を防止し、洗
濯物の損傷と布縒れを防止する洗濯制御方法及び装置を
提供することをその目的とする。
るためになされたもので、複雑に表れる洗濯水の汚染度
データを分析してこの汚染度データの相関係数を演算
し、この相関係数と基準データとを比較し、この比較さ
れた結果に応じて洗濯機を制御するのに必要な全ての情
報を決定することにより、洗濯機の誤動作を防止し、洗
濯物の損傷と布縒れを防止する洗濯制御方法及び装置を
提供することをその目的とする。
【００１２】本発明の他の目的は洗剤の種類を製造元別
に正確に判断して洗剤の投入量を正確に決定することに
より、環境の汚染を減らせ、洗浄力を向上し得る洗濯制
御方法及び装置を提供することである。
に正確に判断して洗剤の投入量を正確に決定することに
より、環境の汚染を減らせ、洗浄力を向上し得る洗濯制
御方法及び装置を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るための本発明は、洗濯水の汚染程度を感知して汚染度
データを発生する汚染度感知部と、この汚染度データを
分析して汚染度データの相関係数を演算する相関係数演
算部と、この相関係数演算部から供給される相関係数と
基準データとを比較し、この比較された結果により洗濯
動作時間、洗剤の投入量、水流の強度等のように洗濯機
を制御するのに必要な各種情報を決定するマイクロプロ
セッサーとから構成される洗濯制御装置を提供する。
るための本発明は、洗濯水の汚染程度を感知して汚染度
データを発生する汚染度感知部と、この汚染度データを
分析して汚染度データの相関係数を演算する相関係数演
算部と、この相関係数演算部から供給される相関係数と
基準データとを比較し、この比較された結果により洗濯
動作時間、洗剤の投入量、水流の強度等のように洗濯機
を制御するのに必要な各種情報を決定するマイクロプロ
セッサーとから構成される洗濯制御装置を提供する。
【００１４】又、本発明は、使用者により洗濯された洗
濯機のモードをチェックする第１過程と、前記第１過程
のチェック結果が洗濯モードであると洗濯を始め、洗濯
機が安定状態に到達する時まで、汚染度感知部から感知
された汚染度データを所定時間の周期でサンプリングし
て貯蔵する第２過程と、前記第２過程で貯蔵された汚染
度データを分析し、この汚染度データの相関係数を演算
する第３過程と、前記第３過程で演算された相関係数と
既に貯蔵された基準データとを比較し、この比較された
結果に応じて洗濯動作時間、洗剤の投入量、水流の強度
を決定する第４過程とからなる洗濯制御方法を提供す
る。
濯機のモードをチェックする第１過程と、前記第１過程
のチェック結果が洗濯モードであると洗濯を始め、洗濯
機が安定状態に到達する時まで、汚染度感知部から感知
された汚染度データを所定時間の周期でサンプリングし
て貯蔵する第２過程と、前記第２過程で貯蔵された汚染
度データを分析し、この汚染度データの相関係数を演算
する第３過程と、前記第３過程で演算された相関係数と
既に貯蔵された基準データとを比較し、この比較された
結果に応じて洗濯動作時間、洗剤の投入量、水流の強度
を決定する第４過程とからなる洗濯制御方法を提供す
る。
【００１５】
【実施例】以下、本発明を添付図面に基づいて詳細に説
明する。図４は本発明による洗濯制御装置を示すブロッ
ク構成図である。図示のように、本発明の洗濯制御装置
にあって、洗濯水の汚染程度を感知して汚染度データを
発生させる汚染度感知部５１には、洗濯開始から洗濯機
が安定状態に到達する時まで汚染度感知部５１から供給
される汚染度データを所定時間の周期でサンプリングし
て貯蔵する貯蔵部５２が連結され、前記貯蔵部５２には
この貯蔵部５２から供給される汚染度データを分析し、
この汚染度データの相関係数を演算する相関係数演算部
５３が連結され、前記相関係数演算部５３にはこの相関
係数と基準データとを比較し、この比較された結果によ
り洗濯動作時間、洗剤の投入量、水流の強度等のように
洗濯機を制御するのに必要な全ての情報を決定するマイ
クロプロセッサー５４とが連結される。
明する。図４は本発明による洗濯制御装置を示すブロッ
ク構成図である。図示のように、本発明の洗濯制御装置
にあって、洗濯水の汚染程度を感知して汚染度データを
発生させる汚染度感知部５１には、洗濯開始から洗濯機
が安定状態に到達する時まで汚染度感知部５１から供給
される汚染度データを所定時間の周期でサンプリングし
て貯蔵する貯蔵部５２が連結され、前記貯蔵部５２には
この貯蔵部５２から供給される汚染度データを分析し、
この汚染度データの相関係数を演算する相関係数演算部
５３が連結され、前記相関係数演算部５３にはこの相関
係数と基準データとを比較し、この比較された結果によ
り洗濯動作時間、洗剤の投入量、水流の強度等のように
洗濯機を制御するのに必要な全ての情報を決定するマイ
クロプロセッサー５４とが連結される。
【００１６】一方、本発明による洗濯制御方法は、図５
に示すように、使用者により選択された洗濯機のモード
をチェックする第１過程と、前記第１過程のチェック結
果が洗濯モードであると洗濯を始め、洗濯機が安定状態
に到達する時まで、汚染度感知部から感知された汚染度
データを所定時間の周期でサンプリングして貯蔵する第
２過程と、前記第２過程で貯蔵された汚染度データを分
析し、この汚染度データの相関係数を演算する第３過程
と、前記第３過程で演算された相関係数と既に貯蔵され
た基準データとを比較し、この比較された結果に応じて
洗濯動作時間、洗剤の投入量、水流の強度を決定する第
４過程とからなる。
に示すように、使用者により選択された洗濯機のモード
をチェックする第１過程と、前記第１過程のチェック結
果が洗濯モードであると洗濯を始め、洗濯機が安定状態
に到達する時まで、汚染度感知部から感知された汚染度
データを所定時間の周期でサンプリングして貯蔵する第
２過程と、前記第２過程で貯蔵された汚染度データを分
析し、この汚染度データの相関係数を演算する第３過程
と、前記第３過程で演算された相関係数と既に貯蔵され
た基準データとを比較し、この比較された結果に応じて
洗濯動作時間、洗剤の投入量、水流の強度を決定する第
４過程とからなる。
【００１７】ここで、前記第３過程は、図６に示すよう
に、第２過程でサンプリングされた汚染度データ（Ｘ
（ｍ））を読み取る第１段階と、前記第１段階で読み取
った汚染度データ（Ｘ（ｍ））でＭ個のベクトルを求め
る第２段階と、前記第２段階で求めたＭ個のベクトルの
うち基準ベクトル（Ｘｉ）を選択する第３段階と、前記
第３段階で選択された基準データ（Ｘｉ）と他のベクト
ル（Ｘｊ）との距離（Ｒｉｊ）を演算する第４段階と、
前記第４段階で求められた距離（Ｒｉｊ）が既に決めら
れた距離インデックス（ｄｉ）より小さいとき、２つの
ベクトル（Ｘｉ）（Ｘｊ）が相関性を有すると決定し、
この相関性を有するベクトルの個数（Ｎｄｉ）をカウン
ティングし、このカウンティングされた個数（Ｎｄｉ）
を最大値（Ｄｍａｘ）と最小値（Ｄｍｉｎ）で正規化さ
せ、距離インデックス（ｄｉ）を増加させる第５段階
と、前記第５段階で距離インデックス（ｄｉ）をＸ軸と
し、カウンティングされた個数（Ｎｄｉ）をＹ軸として
グラフを描き、このグラフの適当な変曲点を決めて変曲
点を連結する線分の勾配を算出し、この勾配を汚染度デ
ータの相関係数として出力する第６段階とからなる。
に、第２過程でサンプリングされた汚染度データ（Ｘ
（ｍ））を読み取る第１段階と、前記第１段階で読み取
った汚染度データ（Ｘ（ｍ））でＭ個のベクトルを求め
る第２段階と、前記第２段階で求めたＭ個のベクトルの
うち基準ベクトル（Ｘｉ）を選択する第３段階と、前記
第３段階で選択された基準データ（Ｘｉ）と他のベクト
ル（Ｘｊ）との距離（Ｒｉｊ）を演算する第４段階と、
前記第４段階で求められた距離（Ｒｉｊ）が既に決めら
れた距離インデックス（ｄｉ）より小さいとき、２つの
ベクトル（Ｘｉ）（Ｘｊ）が相関性を有すると決定し、
この相関性を有するベクトルの個数（Ｎｄｉ）をカウン
ティングし、このカウンティングされた個数（Ｎｄｉ）
を最大値（Ｄｍａｘ）と最小値（Ｄｍｉｎ）で正規化さ
せ、距離インデックス（ｄｉ）を増加させる第５段階
と、前記第５段階で距離インデックス（ｄｉ）をＸ軸と
し、カウンティングされた個数（Ｎｄｉ）をＹ軸として
グラフを描き、このグラフの適当な変曲点を決めて変曲
点を連結する線分の勾配を算出し、この勾配を汚染度デ
ータの相関係数として出力する第６段階とからなる。
【００１８】このように構成された本発明による洗濯制
御装置及び方法の作用を図４乃至図９を参照して説明す
ると次のようである。汚染度感知部５１を通じて受光さ
れた光量を感知し、この感知された光量を電気的信号に
変換して洗濯水の汚染程度を表す汚染度データを発生す
る。この汚染度データは洗濯水の汚染種類、洗剤の種
類、水温に応じて多様で複雑に現れる。
御装置及び方法の作用を図４乃至図９を参照して説明す
ると次のようである。汚染度感知部５１を通じて受光さ
れた光量を感知し、この感知された光量を電気的信号に
変換して洗濯水の汚染程度を表す汚染度データを発生す
る。この汚染度データは洗濯水の汚染種類、洗剤の種
類、水温に応じて多様で複雑に現れる。
【００１９】この多様で複雑な汚染度データは貯蔵部５
２を通じて所定時間周期でサンプリングして貯蔵し、こ
の汚染度データは洗濯機が安定状態になる時まで反復的
に貯蔵する。洗濯機の安定状態は、汚染度データがその
以上減少しない時点（ｔ２）で汚染度データがＶ１とな
る状態を意味する。
２を通じて所定時間周期でサンプリングして貯蔵し、こ
の汚染度データは洗濯機が安定状態になる時まで反復的
に貯蔵する。洗濯機の安定状態は、汚染度データがその
以上減少しない時点（ｔ２）で汚染度データがＶ１とな
る状態を意味する。
【００２０】一方、貯蔵部５２に貯蔵された汚染度デー
タは相関係数演算部５３を通じて汚染度データを分析し
て汚染度データの相関係数を計算する。この汚染度デー
タを分析するために、先ずこの汚染度データをエンベデ
ィング次元（ＥＤ）と遅延時間について選択する。即
ち、先ず、エンベディング次元（ＥＤ）＝１、遅延時間
（ＤＬ）＝τ＝Δｔである場合を例と挙げて説明する。
タは相関係数演算部５３を通じて汚染度データを分析し
て汚染度データの相関係数を計算する。この汚染度デー
タを分析するために、先ずこの汚染度データをエンベデ
ィング次元（ＥＤ）と遅延時間について選択する。即
ち、先ず、エンベディング次元（ＥＤ）＝１、遅延時間
（ＤＬ）＝τ＝Δｔである場合を例と挙げて説明する。
【００２１】この入力されたデータ（Ｘ（ｍ））の初期
値をＸ（ｔ０）とすると、この初期データ（Ｘ（ｔ
０））と遅延時間（τ）度に継続して入力されるデータ
とを貯蔵部５２から出力する。そして、この汚染度デー
タの初期値（Ｘ（ｔ０））と遅延時間（ｔ０＋Δｔ）の
データ（Ｘ（ｔ０＋Δｔ））の距離（Ｒ１１）を計算す
る。この際に、エンベディング次元（ＥＤ）は１であ
り、遅延時間（τ）はΔｔであるので、距離（Ｒ１１）
は次のような演算により得られる。
値をＸ（ｔ０）とすると、この初期データ（Ｘ（ｔ
０））と遅延時間（τ）度に継続して入力されるデータ
とを貯蔵部５２から出力する。そして、この汚染度デー
タの初期値（Ｘ（ｔ０））と遅延時間（ｔ０＋Δｔ）の
データ（Ｘ（ｔ０＋Δｔ））の距離（Ｒ１１）を計算す
る。この際に、エンベディング次元（ＥＤ）は１であ
り、遅延時間（τ）はΔｔであるので、距離（Ｒ１１）
は次のような演算により得られる。
【００２２】即ち、距離（Ｒ１１）＝｜Ｘ（ｔ０）−Ｘ
（ｔ０＋Δｔ）｜の演算により算出される。ここで、こ
の距離（Ｒ１１）は最大値（Ｄｍａｘ）と最小値（Ｄｍ
ｉｎ）又は任意に設定された値でノーマライズ（正規
化）させて出力する。このように計算された距離（Ｒ１
１）を既に貯蔵されている距離インデックス（ｄｉ）と
比較して、距離（Ｒ１１）＞距離インデックス（ｄｉ）
を満足すると、距離インデックス（ｄｉ）を１つずつ増
加させる。
（ｔ０＋Δｔ）｜の演算により算出される。ここで、こ
の距離（Ｒ１１）は最大値（Ｄｍａｘ）と最小値（Ｄｍ
ｉｎ）又は任意に設定された値でノーマライズ（正規
化）させて出力する。このように計算された距離（Ｒ１
１）を既に貯蔵されている距離インデックス（ｄｉ）と
比較して、距離（Ｒ１１）＞距離インデックス（ｄｉ）
を満足すると、距離インデックス（ｄｉ）を１つずつ増
加させる。
【００２３】即ち、増加された距離インデックス（ｄ
ｊ）は次の式を満足する。 距離インデックス（ｄｊ）＝ｄｉ＋１ 前記のような過程を、基準データを汚染度データの初期
値（Ｘ（ｔ０））として、遅延時間（Δｔ）で遂行し、
次の遅延時間が２ｔであるデータ（Ｘ（ｔ０＋２Δ
ｔ））と初期汚染度データ（Ｘ（ｔ０））との間の距離
（Ｒ１２）を演算する。
ｊ）は次の式を満足する。 距離インデックス（ｄｊ）＝ｄｉ＋１ 前記のような過程を、基準データを汚染度データの初期
値（Ｘ（ｔ０））として、遅延時間（Δｔ）で遂行し、
次の遅延時間が２ｔであるデータ（Ｘ（ｔ０＋２Δ
ｔ））と初期汚染度データ（Ｘ（ｔ０））との間の距離
（Ｒ１２）を演算する。
【００２４】そして、この距離（Ｒ１２）を既に貯蔵さ
れた距離インデックス（Ｄｊ）と比較し、この比較され
た結果が次の条件（Ｒ１２＞ｄｊ）を満足すると、この
距離インデックス（Ｄｊ）を増加させる。このような過
程を時間遅延により入力される全ての汚染度データに対
して反復遂行する。
れた距離インデックス（Ｄｊ）と比較し、この比較され
た結果が次の条件（Ｒ１２＞ｄｊ）を満足すると、この
距離インデックス（Ｄｊ）を増加させる。このような過
程を時間遅延により入力される全ての汚染度データに対
して反復遂行する。
【００２５】そして、この増加された距離インデックス
を直径とする円の内部に存在する汚染度データの個数
（Ｎｄｊ）が予め決められた最終個数（Ｄｍａｘ）に到
達すると、貯蔵部５２を通じて出力される汚染度データ
をその以上出力しない。即ち、前記距離インデックス
（ｄｊ）を直径とする円の内部に存在する汚染度データ
の数（Ｎｄｊ）が最終数（Ｄｍａｘ）に到達すると、こ
の距離インデックスを直径とする球の内部に存在する汚
染度データ（Ｎｄｊ）を表すグラフ中で適当な変曲点を
有する距離インデックス（ｄｉ）（ｄｊ）を選択する。
を直径とする円の内部に存在する汚染度データの個数
（Ｎｄｊ）が予め決められた最終個数（Ｄｍａｘ）に到
達すると、貯蔵部５２を通じて出力される汚染度データ
をその以上出力しない。即ち、前記距離インデックス
（ｄｊ）を直径とする円の内部に存在する汚染度データ
の数（Ｎｄｊ）が最終数（Ｄｍａｘ）に到達すると、こ
の距離インデックスを直径とする球の内部に存在する汚
染度データ（Ｎｄｊ）を表すグラフ中で適当な変曲点を
有する距離インデックス（ｄｉ）（ｄｊ）を選択する。
【００２６】この変曲点は、判別部３５で既に設定され
た距離インデックス（ｄｉ）、（ｄｊ）を選択するか、
外部で設定することもできる。前記変曲点を求めるため
に、距離インデックスが予め設定された場合は、任意の
距離インデックス（ｄｉ）、（ｄｊ）の内どの一つの距
離インデックスを決め、この決められた距離インデック
スと他の任意のインデックスとを連結する線分との最小
距離を満足する距離インデックスを検索し、この距離イ
ンデックスが検索されると、この検索された距離インデ
ックスを変曲点と決める過程が遂行されて適宜な変曲点
を決定し、距離インデックスを外部で決定する場合は、
実験的に予め求めた最適な変曲点を外部で入力する。
た距離インデックス（ｄｉ）、（ｄｊ）を選択するか、
外部で設定することもできる。前記変曲点を求めるため
に、距離インデックスが予め設定された場合は、任意の
距離インデックス（ｄｉ）、（ｄｊ）の内どの一つの距
離インデックスを決め、この決められた距離インデック
スと他の任意のインデックスとを連結する線分との最小
距離を満足する距離インデックスを検索し、この距離イ
ンデックスが検索されると、この検索された距離インデ
ックスを変曲点と決める過程が遂行されて適宜な変曲点
を決定し、距離インデックスを外部で決定する場合は、
実験的に予め求めた最適な変曲点を外部で入力する。
【００２７】このように決定された変曲点は距離インデ
ックス軸（ｄ−ａｘｉｓ）とこの距離インデックスを直
径とする円の内部に存在するデータ値の数（Ｎｄ）軸と
をＸ−Ｙ座標平面とするとき、増加されたデータの数に
よる勾配を計算する。この際に計算された勾配は次の式
により算出される。 勾配＝（log(Ndj)−log(Ndi)) ／(log(dj)−log(di)) このように計算された勾配が汚染度データの相関係数と
なり、この相関係数が相関係数演算部３０の最終出力
（Ｙ（１））である。
ックス軸（ｄ−ａｘｉｓ）とこの距離インデックスを直
径とする円の内部に存在するデータ値の数（Ｎｄ）軸と
をＸ−Ｙ座標平面とするとき、増加されたデータの数に
よる勾配を計算する。この際に計算された勾配は次の式
により算出される。 勾配＝（log(Ndj)−log(Ndi)) ／(log(dj)−log(di)) このように計算された勾配が汚染度データの相関係数と
なり、この相関係数が相関係数演算部３０の最終出力
（Ｙ（１））である。
【００２８】前述したように、エンベディング次元（Ｅ
Ｄ）が１であり、遅延時間（ＤＬ）がΔｔである仮定下
で求められた布質信号のデータの相関係数をポイントワ
イズ方法による相関係数という。前記エンベディング次
元（ＥＤ）がｍであり、遅延時間（ＤＬ＝τ）がｐΔｔ
であると仮定すると、前記データ選択部３２では時間
（ｔ＝ｔ０）のときに、（ｍ−１）ｐΔｔ時間の間前記
貯蔵部５２を通じて汚染度データのベクトル（Ｘｉ）
（Ｘｊ）を出力させる。
Ｄ）が１であり、遅延時間（ＤＬ）がΔｔである仮定下
で求められた布質信号のデータの相関係数をポイントワ
イズ方法による相関係数という。前記エンベディング次
元（ＥＤ）がｍであり、遅延時間（ＤＬ＝τ）がｐΔｔ
であると仮定すると、前記データ選択部３２では時間
（ｔ＝ｔ０）のときに、（ｍ−１）ｐΔｔ時間の間前記
貯蔵部５２を通じて汚染度データのベクトル（Ｘｉ）
（Ｘｊ）を出力させる。
【００２９】これを式で表すと、Ｘｉ＝〔Ｘ（ｔ０），
Ｘ（ｔ０＋ｐΔｔ），…Ｘ（ｔ０＋（ｍ−１）ｐΔｔ〕
となり、又、時間（ｔ＝ｔ０＋ｐΔｔ）のときにデータ
値をベクトルで表すと、Ｘｊ＝〔Ｘ（ｔ０＋ｐΔｔ），
Ｘ（ｔ０＋（ｐ＋１）Δｔ），…Ｘ（ｔ０＋ｍｐΔｔ〕
である。
Ｘ（ｔ０＋ｐΔｔ），…Ｘ（ｔ０＋（ｍ−１）ｐΔｔ〕
となり、又、時間（ｔ＝ｔ０＋ｐΔｔ）のときにデータ
値をベクトルで表すと、Ｘｊ＝〔Ｘ（ｔ０＋ｐΔｔ），
Ｘ（ｔ０＋（ｐ＋１）Δｔ），…Ｘ（ｔ０＋ｍｐΔｔ〕
である。
【００３０】ここで、ｐは時間遅延（Δｔ）の定数倍で
あり、ｉ，ｊ＝ｍである。このように構成された汚染度
データのベクトルより距離値（Ｒｉｊ）は｜Ｘｊ−Ｘｉ
｜で計算され、この計算された距離（Ｒｉｊ）は距離イ
ンデックスに比べ、与えられた条件に適合した距離イン
デックスに当たる汚染度データの個数をカウンティング
する。
あり、ｉ，ｊ＝ｍである。このように構成された汚染度
データのベクトルより距離値（Ｒｉｊ）は｜Ｘｊ−Ｘｉ
｜で計算され、この計算された距離（Ｒｉｊ）は距離イ
ンデックスに比べ、与えられた条件に適合した距離イン
デックスに当たる汚染度データの個数をカウンティング
する。
【００３１】即ち、この２つのベクトルの間の距離（Ｒ
ｉｊ）が距離インデックスより小さい場合は２つのベク
トルが相関係数を有すると決定し、この距離インデック
ス内に存在する全ての汚染度データを累算してカウンテ
ィングする。そして、この距離インデックス軸（ｄ−ａ
ｘｉｓ）とこの距離インデックスを直径とする円の内部
に存在する汚染度データの個数（Ｎｄ）軸をＸ−Ｙ座標
平面とするとき、このグラフの変曲点を決定し、この変
曲点を連結する勾配を計算する。
ｉｊ）が距離インデックスより小さい場合は２つのベク
トルが相関係数を有すると決定し、この距離インデック
ス内に存在する全ての汚染度データを累算してカウンテ
ィングする。そして、この距離インデックス軸（ｄ−ａ
ｘｉｓ）とこの距離インデックスを直径とする円の内部
に存在する汚染度データの個数（Ｎｄ）軸をＸ−Ｙ座標
平面とするとき、このグラフの変曲点を決定し、この変
曲点を連結する勾配を計算する。
【００３２】この際に計算された勾配は次の式により算
出される。 勾配＝（log(Ndj)−log(Ndi)) ／(log(dj)−(log(di)) このように計算された勾配が汚染度データの相関係数で
あり、この相関係数が相関係数演算部３０の最終出力
（Ｙ（ｉ））である。図７は前述した相関係数演算部５
３から出力される最終相関係数の一例を示すグラフであ
る。
出される。 勾配＝（log(Ndj)−log(Ndi)) ／(log(dj)−(log(di)) このように計算された勾配が汚染度データの相関係数で
あり、この相関係数が相関係数演算部３０の最終出力
（Ｙ（ｉ））である。図７は前述した相関係数演算部５
３から出力される最終相関係数の一例を示すグラフであ
る。
【００３３】そして、この相関係数（Ｙ（ｍ））はマイ
クロプロセッサー５４を通じて、実験により得られた基
準データと比較し、その比較された結果により洗濯動作
時間、洗剤投入量、水流の強度等のように洗濯機を制御
するのに必要な全ての情報を決定する。図８は、本発明
による洗濯制御方法において、洗剤判別モード遂行時の
洗濯制御方法を示す流れ図で、この洗剤判別モードの洗
濯制御方法は、現在洗濯モード実行中に洗剤判定モード
を遂行する時間になったかを判断し、洗剤の種類を判別
する時間にならなければ、汚染度感知部５１を通じて、
入力される汚染度データを所定時間周期でサンプリング
して貯蔵部５２に貯蔵する。
クロプロセッサー５４を通じて、実験により得られた基
準データと比較し、その比較された結果により洗濯動作
時間、洗剤投入量、水流の強度等のように洗濯機を制御
するのに必要な全ての情報を決定する。図８は、本発明
による洗濯制御方法において、洗剤判別モード遂行時の
洗濯制御方法を示す流れ図で、この洗剤判別モードの洗
濯制御方法は、現在洗濯モード実行中に洗剤判定モード
を遂行する時間になったかを判断し、洗剤の種類を判別
する時間にならなければ、汚染度感知部５１を通じて、
入力される汚染度データを所定時間周期でサンプリング
して貯蔵部５２に貯蔵する。
【００３４】そして、洗剤の種類を判別する時間になっ
たとすれば、貯蔵部５２に貯蔵された汚染度データを相
関係数演算部５３に印加させて汚染度データの相関係数
を演算する。この汚染度データの相関係数はマイクロプ
ロセッサー５３を通じて、既に貯蔵されている基準デー
タと比較し、その比較された結果により洗剤の種類を製
造社別に区別し、その判定された洗剤種類に応じて洗剤
の投入量を決定する。
たとすれば、貯蔵部５２に貯蔵された汚染度データを相
関係数演算部５３に印加させて汚染度データの相関係数
を演算する。この汚染度データの相関係数はマイクロプ
ロセッサー５３を通じて、既に貯蔵されている基準デー
タと比較し、その比較された結果により洗剤の種類を製
造社別に区別し、その判定された洗剤種類に応じて洗剤
の投入量を決定する。
【００３５】図９は本発明による洗濯制御方法の他の実
施例を示す流れ図であって、この洗濯制御方法は、汚染
度感知部５１から出力される汚染度データの相関係数を
所定時間周期で演算し、この相関係数と貯蔵された基準
データとを比較して洗濯動作時間、洗剤投入量、水流の
強度等を決定する。そして、このような過程は洗濯機が
安定状態に到達する時まで反復され、洗濯機が安定状態
に到達すると、その決定された情報をマイクロプロセッ
サー５４から出力する。
施例を示す流れ図であって、この洗濯制御方法は、汚染
度感知部５１から出力される汚染度データの相関係数を
所定時間周期で演算し、この相関係数と貯蔵された基準
データとを比較して洗濯動作時間、洗剤投入量、水流の
強度等を決定する。そして、このような過程は洗濯機が
安定状態に到達する時まで反復され、洗濯機が安定状態
に到達すると、その決定された情報をマイクロプロセッ
サー５４から出力する。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による洗濯
制御装置及び方法は、洗濯水の汚染程度を表す汚染度デ
ータより相関係数を求め、その求められた相関係数と基
準データとを比較し、その比較された結果により洗剤の
種類及び投入量、洗濯動作時間、水流の強度等のように
洗濯機を制御するのに必要な全ての情報を決定すること
により、洗濯水の汚染種類と汚染程度に応じて多様で複
雑に出力される汚染度データを精密に分析して洗濯機の
誤動作を防止し得、洗浄力を向上し得、洗濯物の損傷及
び布縒れを減らせる。そして、洗剤の種類を製造元別に
判定することにより、洗剤の投入量を正確に決定して環
境汚染を最小に減らせ、洗濯時間を減らせる効果があ
る。
制御装置及び方法は、洗濯水の汚染程度を表す汚染度デ
ータより相関係数を求め、その求められた相関係数と基
準データとを比較し、その比較された結果により洗剤の
種類及び投入量、洗濯動作時間、水流の強度等のように
洗濯機を制御するのに必要な全ての情報を決定すること
により、洗濯水の汚染種類と汚染程度に応じて多様で複
雑に出力される汚染度データを精密に分析して洗濯機の
誤動作を防止し得、洗浄力を向上し得、洗濯物の損傷及
び布縒れを減らせる。そして、洗剤の種類を製造元別に
判定することにより、洗剤の投入量を正確に決定して環
境汚染を最小に減らせ、洗濯時間を減らせる効果があ
る。
【図１】従来の洗濯機の洗濯制御装置を示すブロック構
成図である。
成図である。
【図２】従来の洗濯機の洗濯制御装置において、汚染度
感知部を示す詳細回路図である。
感知部を示す詳細回路図である。
【図３】従来の洗濯機の洗濯制御装置において、混濁度
上昇曲線を示すグラフである。
上昇曲線を示すグラフである。
【図４】本発明による洗濯制御装置を示すブロック成図
である。
である。
【図５】本発明による洗濯制御方法を示す流れ図であ
る。
る。
【図６】本発明による洗濯制御方法における第３過程を
示す流れ図である。
示す流れ図である。
【図７】本発明による洗濯制御方法における相関係数の
一例を示すグラフである。
一例を示すグラフである。
【図８】本発明による洗濯制御方法における洗剤判断方
法を示す流れ図である。
法を示す流れ図である。
【図９】本発明による洗濯制御方法の他の実施例を示す
流れ図である。
流れ図である。
５１…汚染度感知部 ５２…貯蔵部 ５３…相関係数演算部 ５４…マイクロプロセッサー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 リー ビィオン フーン 大韓民国，キュンキ−ド，アンヤン，ドン アン−ク，ホケイ−ドン，タエヨウン ア パート 606−706 (72)発明者 ロー ヨウン フーン 大韓民国，キュンキ−ド，クワンミュン, ハーン１−ドン，ジョコン アパート 514−201 (72)発明者 チュン ハエ ユーン 大韓民国，ソウル，カンセオ−ク，フワコ ク１−ドン，343−82
Claims (5)
- 【請求項１】 洗濯水の汚染程度を感知して汚染度デー
タを発生する汚染度感知部と、 前記汚染度データを分析して汚染度データの相関係数を
演算する相関係数演算部と、 前記相関係数演算部から供給される相関係数と基準デー
タとを比較し、その比較された結果により洗濯機を制御
するのに必要な各種情報を決定するマイクロプロセッサ
ーとから構成されることを特徴とする洗濯制御装置。 - 【請求項２】 使用者により選択された洗濯機のモード
をチェックする第１過程と、 前記第１過程のチェック結果が洗濯モードであるとき洗
濯を開始し、洗濯機が安定状態に到達する時まで、汚染
度感知部から感知された汚染度データを所定時間の周期
でサンプリングして貯蔵する第２過程と、 前記第２過程で貯蔵された汚染度データを分析し、その
汚染度データの相関係数を演算する第３過程と、 前記第３過程で演算された相関係数と既に貯蔵された基
準データとを比較し、その比較された結果により洗濯機
を制御するのに必要な各種情報を決定する第４過程とか
らなることを特徴とする洗濯制御方法。 - 【請求項３】 前記第３過程は、第２過程でサンプリン
グされた汚染度データ（Ｘ（ｍ））を読み取る第１段階
と、 前記第１段階で読み取った汚染度データ（Ｘ（ｍ））で
Ｍ個のベクトルを求める第２段階と、 前記第２段階で求めたＭ個のベクトルのうち基準ベクト
ル（Ｘｉ）を選択する第３段階と、 前記第３段階で選択された基準データ（Ｘｉ）と他のベ
クトル（Ｘｊ）との距離（Ｒｉｊ）を演算する第４段階
と、 前記第４段階で求められた距離（Ｒｉｊ）が既に決めら
れた距離インデックス（ｄｉ）より小さいとき２つのベ
クトル（Ｘｉ）（Ｘｊ）が相関性を有すると決定し、こ
の相関性を有するベクトルの個数（Ｎｄｉ）をカウンテ
ィングし、このカウンティングされた個数（Ｎｄｉ）を
最大値（Ｄｍａｘ）と最小値（Ｄｍｉｎ）で正規化さ
れ、距離インデックス（ｄｉ）を増加させる第５段階
と、 前記第５段階で距離インデックス（ｄｉ）をＸ軸とし、
カウンティングされた個数（Ｎｄｉ）をＹ軸としてグラ
フを描き、このグラフの適当な変曲点を決めて変曲点を
連結する線分の勾配を算出し、この勾配を汚染度データ
の相関係数として出力する第６段階とからなることを特
徴とする請求項２記載の洗濯制御方法。 - 【請求項４】 前記第１過程で現在実行中のモードが洗
濯モードであると、洗剤判別時間になったかをチェック
する第５過程と、 現在洗剤判別時間にならなければ汚染度感知部から出力
される汚染度データを所定時間の周期でサンプリングし
て貯蔵し、洗剤判別時間になると貯蔵された汚染度デー
タの相関係数を演算する第５過程と、 前記汚染度データの相関係数と基準データとを比較し、
その比較された結果により洗剤の投入量を決定する第６
過程とをさらに包含することを特徴とする請求項２記載
の洗濯制御方法。 - 【請求項５】 使用者により選択された洗濯機のモード
をチェックする第１過程と、 前記第１過程のチェック結果が洗濯モードであると洗濯
を始め、汚染度感知部から感知された汚染度データを所
定時間の周期でサンプリングして貯蔵する第２過程と、 前記第２過程で貯蔵された汚染度データを分析し、その
汚染度データの相関係数を演算する第３過程と、 前記第３過程で演算された相関係数と既に貯蔵された基
準データとを比較し、その比較された結果により洗濯機
を制御するのに必要な各種情報を決定する第４過程と、 前記第４過程の実行後、洗濯機が安定状態に到達したか
をチェックし、安定状態に到達すると第４過程で決定さ
れた情報を出力する第５過程とからなることを特徴とす
る洗濯制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR11230/1993 | 1993-06-19 | ||
| KR1019930011230A KR950011609B1 (ko) | 1993-06-19 | 1993-06-19 | 세탁기의 세탁 제어방법과 장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH078676A true JPH078676A (ja) | 1995-01-13 |
| JP2951517B2 JP2951517B2 (ja) | 1999-09-20 |
Family
ID=19357675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5249354A Expired - Fee Related JP2951517B2 (ja) | 1993-06-19 | 1993-10-05 | 洗濯機の洗濯制御装置及びその方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5438507A (ja) |
| JP (1) | JP2951517B2 (ja) |
| KR (1) | KR950011609B1 (ja) |
| CN (1) | CN1040032C (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019074218A1 (ko) * | 2017-10-12 | 2019-04-18 | 엘지전자 주식회사 | 세탁기 및 세탁기의 동작방법 |
| TWI723519B (zh) * | 2018-10-25 | 2021-04-01 | 日商日立環球生活方案股份有限公司 | 洗衣機 |
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| US5803985A (en) * | 1996-03-13 | 1998-09-08 | Eaton Corporation | Water fill sensing for a dishwasher |
| US5883802A (en) * | 1996-12-27 | 1999-03-16 | Alliance Laundry Systems Llc | Energy usage controller for an appliance |
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| JP2003210887A (ja) * | 2002-01-22 | 2003-07-29 | Toshiba Corp | ランドリーシステム |
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