JPH078673A - 洗濯機の制御装置及び制御方法 - Google Patents
洗濯機の制御装置及び制御方法Info
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- JPH078673A JPH078673A JP5249406A JP24940693A JPH078673A JP H078673 A JPH078673 A JP H078673A JP 5249406 A JP5249406 A JP 5249406A JP 24940693 A JP24940693 A JP 24940693A JP H078673 A JPH078673 A JP H078673A
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- Textile Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は洗濯機の制御装置及びその方法に関
し、感知部の各種センサーから供給されたデータを分析
してこのデータの相関係数をそれぞれ求め、この求めら
れた相関係数を実験により得られた基準データと比較
し、この比較された効果に応じて洗濯機を制御するため
の各種情報を決定することにより、この比較された結果
により決定された情報の誤差を小さくし、精密制御を可
能とし、信頼性を向上させることを目的とする。 【構成】 各種センサーを備える感知部と、感知部から
出力されるデータを分析してデータの相関係数をそれぞ
れ求める相関係数演算部と、相関係数演算部から供給さ
れる相関係数を実験により得られた基準データと比較
し、この比較された結果により洗濯機を制御するのに必
要な各種情報を決定するマイクロプロセッサーとから構
成される。
し、感知部の各種センサーから供給されたデータを分析
してこのデータの相関係数をそれぞれ求め、この求めら
れた相関係数を実験により得られた基準データと比較
し、この比較された効果に応じて洗濯機を制御するため
の各種情報を決定することにより、この比較された結果
により決定された情報の誤差を小さくし、精密制御を可
能とし、信頼性を向上させることを目的とする。 【構成】 各種センサーを備える感知部と、感知部から
出力されるデータを分析してデータの相関係数をそれぞ
れ求める相関係数演算部と、相関係数演算部から供給さ
れる相関係数を実験により得られた基準データと比較
し、この比較された結果により洗濯機を制御するのに必
要な各種情報を決定するマイクロプロセッサーとから構
成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は洗濯機に関するもので、
詳しくは各種センサーから出力されるデータを分析し、
このデータの相関係数を求め、この求められた相関係数
を用いて洗濯運転時間、水流の強度、洗剤の投入量等の
ように洗濯に必要な全ての情報を決定することにより、
洗濯機の誤動作を防止し得る洗濯機の制御装置及び方法
に関するものである。
詳しくは各種センサーから出力されるデータを分析し、
このデータの相関係数を求め、この求められた相関係数
を用いて洗濯運転時間、水流の強度、洗剤の投入量等の
ように洗濯に必要な全ての情報を決定することにより、
洗濯機の誤動作を防止し得る洗濯機の制御装置及び方法
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１は従来の洗濯機の制御装置を示すブ
ロック構成図である。図１に示すように、従来の洗濯機
において、洗濯水の汚染度、水位、布量、布質、洗剤を
感知するセンサー等により構成された感知部１には、前
記センサーにより感知されたデータと実験により得られ
た基準データとを比較し、その結果により洗濯機に必要
な情報を決定するマイクロプロセッサー２が連結され、
このマイクロプロセッサー２には決定された情報により
洗濯機を駆動させる駆動部３と、使用者により洗濯機の
モードを選択し、現在実行中の洗濯機の制御状態を表示
する表示部４とが連結される。
ロック構成図である。図１に示すように、従来の洗濯機
において、洗濯水の汚染度、水位、布量、布質、洗剤を
感知するセンサー等により構成された感知部１には、前
記センサーにより感知されたデータと実験により得られ
た基準データとを比較し、その結果により洗濯機に必要
な情報を決定するマイクロプロセッサー２が連結され、
このマイクロプロセッサー２には決定された情報により
洗濯機を駆動させる駆動部３と、使用者により洗濯機の
モードを選択し、現在実行中の洗濯機の制御状態を表示
する表示部４とが連結される。
【０００３】このように構成された従来の洗濯機は、感
知部１の各センサーから洗濯機を制御するためのデータ
等がマイクロプロセッサー２に入力され、このデータ等
をマイクロプロセッサー２を通じて平均するか、又はフ
ァジイ技術又はニューロファジイ技術等を用いて分析
し、この分析された結果を基準データと比較し、この比
較された結果により洗濯機の制御に必要な情報を決定し
ていた。そして、この決定された情報は駆動部３を通じ
てモーター、給水及び排水、洗剤投入口等に伝達され、
この伝達された情報により洗濯機が制御される。
知部１の各センサーから洗濯機を制御するためのデータ
等がマイクロプロセッサー２に入力され、このデータ等
をマイクロプロセッサー２を通じて平均するか、又はフ
ァジイ技術又はニューロファジイ技術等を用いて分析
し、この分析された結果を基準データと比較し、この比
較された結果により洗濯機の制御に必要な情報を決定し
ていた。そして、この決定された情報は駆動部３を通じ
てモーター、給水及び排水、洗剤投入口等に伝達され、
この伝達された情報により洗濯機が制御される。
【０００４】図２は従来の洗濯機における洗濯水の汚染
度を示すグラフである。図２に示すように、多様な種類
が混在されている洗濯物であるほど、感知部１を通じて
出力される洗濯水の汚染度データは多様になる。図中、
Ａは洗濯液がまだ汚染されていない状態、Ｂは洗濯が始
まって洗濯液が汚染されている状態、Ｃは洗濯液が汚染
されて飽和状態となった状態である。
度を示すグラフである。図２に示すように、多様な種類
が混在されている洗濯物であるほど、感知部１を通じて
出力される洗濯水の汚染度データは多様になる。図中、
Ａは洗濯液がまだ汚染されていない状態、Ｂは洗濯が始
まって洗濯液が汚染されている状態、Ｃは洗濯液が汚染
されて飽和状態となった状態である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
洗濯機において、洗濯機を制御するのに必要な情報は単
に入力されたデータの演算された結果を実験により得ら
れた基準データと比較し、この比較された結果により汚
染度、水位、布量、布質、洗剤の種類等を決定するた
め、複雑に感知されるデータを正確に判定し難く、又、
感知されたデータに雑音が混在されている場合は、デー
タを誤判断して洗濯機が誤動作する可能性がある。
洗濯機において、洗濯機を制御するのに必要な情報は単
に入力されたデータの演算された結果を実験により得ら
れた基準データと比較し、この比較された結果により汚
染度、水位、布量、布質、洗剤の種類等を決定するた
め、複雑に感知されるデータを正確に判定し難く、又、
感知されたデータに雑音が混在されている場合は、デー
タを誤判断して洗濯機が誤動作する可能性がある。
【０００６】さらに、洗濯機の多様な動作形態（水流、
布質、布量等）のデータを定量化し難いため、その比較
された結果の誤差が大きく発生し、この誤差により洗濯
機の精密な制御が難しい問題点があった。本発明は前記
従来の問題を解決するためになされたもので、感知部の
各種センサーから供給されたデータを分析してこのデー
タの相関係数をそれぞれ求め、この求められた相関係数
を実験により得られた基準データと比較し、この比較さ
れた結果に応じて洗濯機を制御するための各種情報を決
定することにより、この比較された結果により決定され
た情報の誤差が小さくて洗濯機の精密制御が可能であ
り、洗濯機の信頼性が向上される洗濯機の制御方法及び
装置を提供することをその目的とする。
布質、布量等）のデータを定量化し難いため、その比較
された結果の誤差が大きく発生し、この誤差により洗濯
機の精密な制御が難しい問題点があった。本発明は前記
従来の問題を解決するためになされたもので、感知部の
各種センサーから供給されたデータを分析してこのデー
タの相関係数をそれぞれ求め、この求められた相関係数
を実験により得られた基準データと比較し、この比較さ
れた結果に応じて洗濯機を制御するための各種情報を決
定することにより、この比較された結果により決定され
た情報の誤差が小さくて洗濯機の精密制御が可能であ
り、洗濯機の信頼性が向上される洗濯機の制御方法及び
装置を提供することをその目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このような本発明の目的
を達成するための本発明は、各種センサーを備える感知
部と、前記感知部から出力されるデータを分析してデー
タの相関係数をそれぞれ求める相関係数演算部と、前記
相関係数演算部から供給される相関係数を実験により得
られた基準データと比較し、この比較された結果により
洗濯機を制御するのに必要な各種情報を決定するマイク
ロプロセッサーとから構成される洗濯機の制御装置を提
供する。
を達成するための本発明は、各種センサーを備える感知
部と、前記感知部から出力されるデータを分析してデー
タの相関係数をそれぞれ求める相関係数演算部と、前記
相関係数演算部から供給される相関係数を実験により得
られた基準データと比較し、この比較された結果により
洗濯機を制御するのに必要な各種情報を決定するマイク
ロプロセッサーとから構成される洗濯機の制御装置を提
供する。
【０００８】又、本発明は、感知部から供給されたデー
タを読み取り、このデータにより所定数のベクトルを求
める第１過程と、前記第１過程で求めた所定のベクトル
のうち基準ベクトルと他のベクトルとの距離を演算する
第２過程と、前記第２過程で求められた距離が既に決め
られた距離インデックスより小さいと、この２つのベク
トルが相関性があると決定し、この相関性があるベクト
ルの数をカウンティングし、このカウンティングされた
数を最大値と最小値で正規化させ、距離インデックスを
増加させる第３過程と、前記第３過程で距離インデック
スをＸ軸とし、カウンティングされたベクトルの数をＹ
軸としてグラフを描き、このグラフの適当な変曲点を決
め、この変曲点を連結する線分の勾配を算出し、この勾
配をデータの相関係数として出力する第４過程と、前記
第４過程で算出された相関係数を予め貯蔵された基準デ
ータと比較し、この比較された結果に応じて洗濯機を制
御するのに必要な情報を決定する第５過程とからなる洗
濯機の制御方法を提供する。
タを読み取り、このデータにより所定数のベクトルを求
める第１過程と、前記第１過程で求めた所定のベクトル
のうち基準ベクトルと他のベクトルとの距離を演算する
第２過程と、前記第２過程で求められた距離が既に決め
られた距離インデックスより小さいと、この２つのベク
トルが相関性があると決定し、この相関性があるベクト
ルの数をカウンティングし、このカウンティングされた
数を最大値と最小値で正規化させ、距離インデックスを
増加させる第３過程と、前記第３過程で距離インデック
スをＸ軸とし、カウンティングされたベクトルの数をＹ
軸としてグラフを描き、このグラフの適当な変曲点を決
め、この変曲点を連結する線分の勾配を算出し、この勾
配をデータの相関係数として出力する第４過程と、前記
第４過程で算出された相関係数を予め貯蔵された基準デ
ータと比較し、この比較された結果に応じて洗濯機を制
御するのに必要な情報を決定する第５過程とからなる洗
濯機の制御方法を提供する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明を添付図面に基づいて詳細に説
明する。図３は本発明による洗濯機の制御装置を示すブ
ロック構成図である。同図に示すように、本発明の洗濯
機の制御装置は、水位、布量、洗濯水の汚染度、布質、
洗剤の種類等の洗濯機の動作状態を表すデータを出力す
るセンサーにより構成された感知部１０には、このセン
サーから出力されたデータを分析し、このデータの相関
係数を計算する相関係数演算部２０を連結し、この相関
係数演算部２０にはこの相関係数と実験により得られた
基準データとを比較し、この比較された結果に基づいて
洗濯機を制御するのに必要な情報を決定するマイクロプ
ロセッサー３０を連結し、このマイクロプロセッサー３
０には使用者により選択された洗濯機のモードに応じて
マイクロプロセッサー３０で決定された情報で洗濯機を
制御する駆動部４０と、選択されたモードに応じて動作
される洗濯機の状態を表示する表示部５０とを連結す
る。
明する。図３は本発明による洗濯機の制御装置を示すブ
ロック構成図である。同図に示すように、本発明の洗濯
機の制御装置は、水位、布量、洗濯水の汚染度、布質、
洗剤の種類等の洗濯機の動作状態を表すデータを出力す
るセンサーにより構成された感知部１０には、このセン
サーから出力されたデータを分析し、このデータの相関
係数を計算する相関係数演算部２０を連結し、この相関
係数演算部２０にはこの相関係数と実験により得られた
基準データとを比較し、この比較された結果に基づいて
洗濯機を制御するのに必要な情報を決定するマイクロプ
ロセッサー３０を連結し、このマイクロプロセッサー３
０には使用者により選択された洗濯機のモードに応じて
マイクロプロセッサー３０で決定された情報で洗濯機を
制御する駆動部４０と、選択されたモードに応じて動作
される洗濯機の状態を表示する表示部５０とを連結す
る。
【００１０】図４は本発明による相関係数演算部のブロ
ック構成図である。図示のように前記相関係数演算部２
０は、分析対象となるデータ（Ｘ（ｍ））を時間につい
て順次にスイッチングして出力するスイッチング部２１
と、前記スイッチング部２１から出力されるデータのベ
クトルを求め、この求められたベクトルをエンベディン
グ次元（ＥＤ）と遅延時間（ＤＬ）に基づいて選択する
データ選択部２２と、前記データ選択部２２で選択され
た２つのベクトル（Ｘｉ）（Ｘｊ）の距離（Ｒｉｊ）を
算出して出力する距離計算部２３と、前記距離計算部２
３から出力される距離（Ｒｉｊ）と既に貯蔵された距離
インデックス（ｄｉ）とを比較し、与えられた距離条件
に適合した距離インデックスに当たる相関和（Ｃ
（ｒ））を出力する相関和計算部２４と、前記相関和計
算部２４から出力される相関和（Ｃ（ｒ））の適当な変
曲点を判別する判別部２５と、前記判別部２５から出力
される変曲点を連結した線分の勾配を算出して相関係数
（Ｙ（ｍ））を出力する勾配計算部２６と、入力される
クロック（ＣＬＫ）、イネーブル信号（ＥＮ）、エンベ
ディング次元（ＥＤ）、遅延時間（ＤＬ）により前記ス
イッチング部２１、データ選択部２２、距離計算部２
３、相関和計算部２４、判別部２５を制御する信号が出
力される制御部２７とから構成される。
ック構成図である。図示のように前記相関係数演算部２
０は、分析対象となるデータ（Ｘ（ｍ））を時間につい
て順次にスイッチングして出力するスイッチング部２１
と、前記スイッチング部２１から出力されるデータのベ
クトルを求め、この求められたベクトルをエンベディン
グ次元（ＥＤ）と遅延時間（ＤＬ）に基づいて選択する
データ選択部２２と、前記データ選択部２２で選択され
た２つのベクトル（Ｘｉ）（Ｘｊ）の距離（Ｒｉｊ）を
算出して出力する距離計算部２３と、前記距離計算部２
３から出力される距離（Ｒｉｊ）と既に貯蔵された距離
インデックス（ｄｉ）とを比較し、与えられた距離条件
に適合した距離インデックスに当たる相関和（Ｃ
（ｒ））を出力する相関和計算部２４と、前記相関和計
算部２４から出力される相関和（Ｃ（ｒ））の適当な変
曲点を判別する判別部２５と、前記判別部２５から出力
される変曲点を連結した線分の勾配を算出して相関係数
（Ｙ（ｍ））を出力する勾配計算部２６と、入力される
クロック（ＣＬＫ）、イネーブル信号（ＥＮ）、エンベ
ディング次元（ＥＤ）、遅延時間（ＤＬ）により前記ス
イッチング部２１、データ選択部２２、距離計算部２
３、相関和計算部２４、判別部２５を制御する信号が出
力される制御部２７とから構成される。
【００１１】ここで、データ選択部２２は一対のレジス
ターにより構成され、前記判別部２５の他の入力側には
外部で最適な変曲点を入力させる設定部２８が連結され
ている。図５は本発明による洗濯機の逝去方法を示す流
れ図である。図示のように、本発明の洗濯機の制御方法
は、感知部１０から供給されたデータ（Ｘ（ｍ））を読
み取り（Ｓ１）、このデータにより所定数のベクトルを
求める第１過程（Ｓ２）と、前記第１過程で求めた所定
のベクトルのうち基準ベクトル（Ｘｉ）と他のベクトル
（Ｘｊ）との距離（Ｒｉｊ）を演算する第２過程（Ｓ
３，Ｓ４）と、前記第２過程で求められた距離（Ｒｉ
ｊ）が既に決められた距離インデックス（ｄｉ）より小
さいとき、この２つのベクトル（Ｘｉ）（Ｘｊ）が相関
性があると決定し、この相関性があるベクトルの数（Ｎ
ｄｉ）をカウンティングし（Ｓ５）、このカウンティン
グされたベクトルの数（Ｎｄｉ）を最大値（Ｄｍａｘ）
と最小値（Ｄｍｉｎ）で正規化させ、距離インデックス
（ｄｉ）を増加させる第３過程（Ｓ６）と、前記第３過
程で距離インデックス（ｄｉ）をＸ軸とし、カウンティ
ングされたベクトルの数（Ｎｄｉ）をＹ軸としてグラフ
を描き、このグラフの適当な変曲点を決め、この変曲点
を連結する線分の勾配を算出し、この勾配をデータの相
関係数として出力する第４過程（Ｓ７）と、前記第４過
程で算出された相関係数を予め貯蔵された基準データと
比較し、この比較された結果に応じて洗濯機を制御する
のに必要な情報を決定する第５過程（Ｓ８，Ｓ９）とか
らなる。
ターにより構成され、前記判別部２５の他の入力側には
外部で最適な変曲点を入力させる設定部２８が連結され
ている。図５は本発明による洗濯機の逝去方法を示す流
れ図である。図示のように、本発明の洗濯機の制御方法
は、感知部１０から供給されたデータ（Ｘ（ｍ））を読
み取り（Ｓ１）、このデータにより所定数のベクトルを
求める第１過程（Ｓ２）と、前記第１過程で求めた所定
のベクトルのうち基準ベクトル（Ｘｉ）と他のベクトル
（Ｘｊ）との距離（Ｒｉｊ）を演算する第２過程（Ｓ
３，Ｓ４）と、前記第２過程で求められた距離（Ｒｉ
ｊ）が既に決められた距離インデックス（ｄｉ）より小
さいとき、この２つのベクトル（Ｘｉ）（Ｘｊ）が相関
性があると決定し、この相関性があるベクトルの数（Ｎ
ｄｉ）をカウンティングし（Ｓ５）、このカウンティン
グされたベクトルの数（Ｎｄｉ）を最大値（Ｄｍａｘ）
と最小値（Ｄｍｉｎ）で正規化させ、距離インデックス
（ｄｉ）を増加させる第３過程（Ｓ６）と、前記第３過
程で距離インデックス（ｄｉ）をＸ軸とし、カウンティ
ングされたベクトルの数（Ｎｄｉ）をＹ軸としてグラフ
を描き、このグラフの適当な変曲点を決め、この変曲点
を連結する線分の勾配を算出し、この勾配をデータの相
関係数として出力する第４過程（Ｓ７）と、前記第４過
程で算出された相関係数を予め貯蔵された基準データと
比較し、この比較された結果に応じて洗濯機を制御する
のに必要な情報を決定する第５過程（Ｓ８，Ｓ９）とか
らなる。
【００１２】このように構成された本発明による洗濯機
の制御装置及び方法の作用を図３乃至図５を参照して説
明すると次のようである。先ず、洗濯槽内に洗濯物を投
入し、表示部５０を操作して洗濯機のモードを選択する
と、この選択されたモード信号はマイクロプロセッサー
３０に入力され、この選択されたモードを実行するため
の制御信号が出力される。
の制御装置及び方法の作用を図３乃至図５を参照して説
明すると次のようである。先ず、洗濯槽内に洗濯物を投
入し、表示部５０を操作して洗濯機のモードを選択する
と、この選択されたモード信号はマイクロプロセッサー
３０に入力され、この選択されたモードを実行するため
の制御信号が出力される。
【００１３】この制御信号は駆動部４０を通じて給水バ
ルブを制御して選択槽内に洗濯水を供給し、モーターを
駆動させ、このモーターの駆動力はクラッチを通じて攪
拌機に伝達されて攪拌機が正／逆方向に駆動される。従
って、洗濯機は洗濯を開始し、これと同じ過程を通じて
給水、排水、濯ぎ、脱水等の洗濯機の全般的な制御が行
われる。
ルブを制御して選択槽内に洗濯水を供給し、モーターを
駆動させ、このモーターの駆動力はクラッチを通じて攪
拌機に伝達されて攪拌機が正／逆方向に駆動される。従
って、洗濯機は洗濯を開始し、これと同じ過程を通じて
給水、排水、濯ぎ、脱水等の洗濯機の全般的な制御が行
われる。
【００１４】この際に、洗濯槽内の水位、洗濯物の布
量、布質、洗剤の種類、洗濯水の汚染度を表すデータが
感知部１０を通じて出力される。この感知部１０から供
給されたデータは多様な種類の洗濯物が混在するほどに
複雑、かつ多様であり、この複雑で多様なデータは相関
係数演算部２０に印加されてこのデータの相関係数を求
める。
量、布質、洗剤の種類、洗濯水の汚染度を表すデータが
感知部１０を通じて出力される。この感知部１０から供
給されたデータは多様な種類の洗濯物が混在するほどに
複雑、かつ多様であり、この複雑で多様なデータは相関
係数演算部２０に印加されてこのデータの相関係数を求
める。
【００１５】このデータ（Ｘ（ｍ））の相関係数を求め
るために、先ず、このデータ（Ｘ（ｍ））を与えられた
エンベディング次元（ＥＤ）と時間遅延（ＤＬ）に基づ
いて順次に選択する。即ち、先ず、エンベディング次元
（ＥＤ）＝１、遅延時間（ＤＬ）＝τ＝Δｔである場合
を例を挙げて説明する。
るために、先ず、このデータ（Ｘ（ｍ））を与えられた
エンベディング次元（ＥＤ）と時間遅延（ＤＬ）に基づ
いて順次に選択する。即ち、先ず、エンベディング次元
（ＥＤ）＝１、遅延時間（ＤＬ）＝τ＝Δｔである場合
を例を挙げて説明する。
【００１６】この入力されたデータ（Ｘ（ｍ））は制御
部２７から出力される制御信号に応じてスイッチングさ
れるスイッチング部２１を通じてデータ選択部２２に印
加される。この入力されたデータ（Ｘ（ｍ））の初期値
をＸ（ｔ０）とすると、この初期値（Ｘ（ｔ０））はス
イッチング部２１を通じてデータ選択部２２に供給さ
れ、遅延時間（τ）度に継続して入力されるデータはス
イッチング部２１を通じてデータ選択部２２に供給され
る。
部２７から出力される制御信号に応じてスイッチングさ
れるスイッチング部２１を通じてデータ選択部２２に印
加される。この入力されたデータ（Ｘ（ｍ））の初期値
をＸ（ｔ０）とすると、この初期値（Ｘ（ｔ０））はス
イッチング部２１を通じてデータ選択部２２に供給さ
れ、遅延時間（τ）度に継続して入力されるデータはス
イッチング部２１を通じてデータ選択部２２に供給され
る。
【００１７】即ち、前記データの初期値（Ｘ（ｔ０））
がデータ選択部２２に入力され、次いで、遅延時間（ｔ
０＋Δｔ）のデータ値（Ｘ（ｔ０）＋Δｔ））が入力さ
れ、この入力されたデータ値（Ｘ（ｔ０），Ｘ（ｔ０＋
Δｔ））は制御部２７から出力される制御信号に応じて
距離計算部２３に供給される。前記距離計算部２３では
入力されるデータ値（Ｘ（ｔ０），Ｘ（ｔ０＋Δｔ））
がそれぞれレジスターに所定時間貯蔵されてから出力さ
れる。
がデータ選択部２２に入力され、次いで、遅延時間（ｔ
０＋Δｔ）のデータ値（Ｘ（ｔ０）＋Δｔ））が入力さ
れ、この入力されたデータ値（Ｘ（ｔ０），Ｘ（ｔ０＋
Δｔ））は制御部２７から出力される制御信号に応じて
距離計算部２３に供給される。前記距離計算部２３では
入力されるデータ値（Ｘ（ｔ０），Ｘ（ｔ０＋Δｔ））
がそれぞれレジスターに所定時間貯蔵されてから出力さ
れる。
【００１８】前述したように出力されるデータ値（Ｘ
（ｔ０），Ｘ（ｔ０＋Δｔ））は距離計算部２３を通じ
て２つのデータ値（Ｘ（ｔ０），Ｘ（ｔ０＋Δｔ））の
距離（Ｒ１１）を計算し、この際に、エンベディング次
元（ＥＤ）は１であり、遅延時間（τ）はΔｔであるの
で、距離（Ｒ１１）は次のような演算により得られる。
即ち、距離（Ｒ１１）＝｜Ｘ（ｔ０）−Ｘ（ｔ０＋Δ
ｔ）｜の演算により算出される。
（ｔ０），Ｘ（ｔ０＋Δｔ））は距離計算部２３を通じ
て２つのデータ値（Ｘ（ｔ０），Ｘ（ｔ０＋Δｔ））の
距離（Ｒ１１）を計算し、この際に、エンベディング次
元（ＥＤ）は１であり、遅延時間（τ）はΔｔであるの
で、距離（Ｒ１１）は次のような演算により得られる。
即ち、距離（Ｒ１１）＝｜Ｘ（ｔ０）−Ｘ（ｔ０＋Δ
ｔ）｜の演算により算出される。
【００１９】ここで、この距離（Ｒ１１）は最大値（Ｄ
ｍａｘ）と最小値（Ｄｍｉｎ）又は任意に設定された値
でノーマライズ（正規化）させて出力する。このように
計算された距離（Ｒ１１）は相関和計算部２４に印加さ
れ、この相関和計算部２４では入力される距離（Ｒ１
１）と既に貯蔵されている距離インデックス（ｄｉ）と
を比較して、距離（Ｒ１１）＞距離インデックス（ｄ
ｉ）を満足すると、距離インデックス（ｄｉ）を一つず
つ増加させる。
ｍａｘ）と最小値（Ｄｍｉｎ）又は任意に設定された値
でノーマライズ（正規化）させて出力する。このように
計算された距離（Ｒ１１）は相関和計算部２４に印加さ
れ、この相関和計算部２４では入力される距離（Ｒ１
１）と既に貯蔵されている距離インデックス（ｄｉ）と
を比較して、距離（Ｒ１１）＞距離インデックス（ｄ
ｉ）を満足すると、距離インデックス（ｄｉ）を一つず
つ増加させる。
【００２０】即ち、増加された距離インデックス（ｄ
ｊ）は次の式を満足する。 距離インデックス（ｄｊ）＝ｄｉ＋１ 前記のような過程を遅延時間（Δｔ）で実行し、前記ス
イッチング部２１は次の遅延時間が２Δｔである瞬間に
入力されるデータ値（Ｘ（ｔ０＋２Δｔ））をデータ選
択部２２に供給し、この供給されたデータ値（Ｘ（ｔ０
＋２Δｔ））と初期のデータ値（Ｘ（ｔ０））は距離計
算部２３を通じてその２つのデータ値の距離（Ｒ１２）
を出力する。
ｊ）は次の式を満足する。 距離インデックス（ｄｊ）＝ｄｉ＋１ 前記のような過程を遅延時間（Δｔ）で実行し、前記ス
イッチング部２１は次の遅延時間が２Δｔである瞬間に
入力されるデータ値（Ｘ（ｔ０＋２Δｔ））をデータ選
択部２２に供給し、この供給されたデータ値（Ｘ（ｔ０
＋２Δｔ））と初期のデータ値（Ｘ（ｔ０））は距離計
算部２３を通じてその２つのデータ値の距離（Ｒ１２）
を出力する。
【００２１】この出力された距離（Ｒ１２）は相関和計
算部２４を通じて、既に貯蔵された距離インデックス
（ｄｊ）と比較され、この比較された結果が次の条件
（Ｒ１２＞ｄｊ）を満足すると、距離インデックス（ｄ
ｊ）を増加させる。前記のような過程を時間遅延により
入力される全てのデータに対して反復実行して、増加さ
れた距離インデックスを直径とする円の内部に存在する
データの数（Ｎｄｊ）が予め決められた最終数（Ｄｍａ
ｘ）に到達すると、入力されるデータはスイッチング部
２１を通じてデータ選択部２２に供給されない。
算部２４を通じて、既に貯蔵された距離インデックス
（ｄｊ）と比較され、この比較された結果が次の条件
（Ｒ１２＞ｄｊ）を満足すると、距離インデックス（ｄ
ｊ）を増加させる。前記のような過程を時間遅延により
入力される全てのデータに対して反復実行して、増加さ
れた距離インデックスを直径とする円の内部に存在する
データの数（Ｎｄｊ）が予め決められた最終数（Ｄｍａ
ｘ）に到達すると、入力されるデータはスイッチング部
２１を通じてデータ選択部２２に供給されない。
【００２２】即ち、前記相関和計算部２４を通じて、距
離インデックス（ｄｊ）を直径とする円の内部に存在す
るデータの数（Ｎｄｊ）が最終数（Ｄｍａｘ）に到達す
ると、前記制御部２７から出力される制御信号はスイッ
チング部２１に供給され、この供給される制御信号によ
りスイッチング部２１が切換され、このスイッチング部
２１の切換によりデータ選択部２２に入力されるデータ
の供給が遮断される。
離インデックス（ｄｊ）を直径とする円の内部に存在す
るデータの数（Ｎｄｊ）が最終数（Ｄｍａｘ）に到達す
ると、前記制御部２７から出力される制御信号はスイッ
チング部２１に供給され、この供給される制御信号によ
りスイッチング部２１が切換され、このスイッチング部
２１の切換によりデータ選択部２２に入力されるデータ
の供給が遮断される。
【００２３】一方、前記判別部２５は前記制御部２７か
ら出力される制御信号を受けて、入力される距離インデ
ックスを直径とする円の内部に存在するデータの数（Ｎ
ｄｊ）を表すグラフのうち適当な変曲点を有する距離イ
ンデックス（ｄｉ）、（ｄｊ）を選択する。この変曲点
は、判別部２５で既に設定された距離インデックス（ｄ
ｉ）、（ｄｊ）を選択するか、使用者が設定部２８を通
じて外部で設定することもできる。
ら出力される制御信号を受けて、入力される距離インデ
ックスを直径とする円の内部に存在するデータの数（Ｎ
ｄｊ）を表すグラフのうち適当な変曲点を有する距離イ
ンデックス（ｄｉ）、（ｄｊ）を選択する。この変曲点
は、判別部２５で既に設定された距離インデックス（ｄ
ｉ）、（ｄｊ）を選択するか、使用者が設定部２８を通
じて外部で設定することもできる。
【００２４】前記変曲点を求めるために、前記判別部２
５を通じて距離インデックスが予め設定された場合は、
任意の距離インデックス（ｄｉ）、（ｄｊ）のうちどの
１つの距離インデックスを決め、この決められた距離イ
ンデックスと他の任意のインデックスとを連結する線分
との最小距離を満足する距離インデックスを検索し、こ
の距離インデックスが検索されると、この検索された距
離インデックスを変曲点と決める過程が遂行されて適宜
な変曲点を決定し、設定部２８を通じて距離インデック
スを決定する場合は、実験的に予め求めた最適な変曲点
を外部で決定する。
５を通じて距離インデックスが予め設定された場合は、
任意の距離インデックス（ｄｉ）、（ｄｊ）のうちどの
１つの距離インデックスを決め、この決められた距離イ
ンデックスと他の任意のインデックスとを連結する線分
との最小距離を満足する距離インデックスを検索し、こ
の距離インデックスが検索されると、この検索された距
離インデックスを変曲点と決める過程が遂行されて適宜
な変曲点を決定し、設定部２８を通じて距離インデック
スを決定する場合は、実験的に予め求めた最適な変曲点
を外部で決定する。
【００２５】前記のように決定された変曲点は勾配計算
部２６に供給され、前記勾配計算部２６は距離インデッ
クス軸（ｄ−ａｘｉｓ）とこの距離インデックスを直径
とする円の内部に存在するデータ値の数（Ｎｄ）軸とを
Ｘ−Ｙ座標平面とするとき、増加されたデータの数によ
る勾配を計算する。この際に計算された勾配は次の式に
より算出される。
部２６に供給され、前記勾配計算部２６は距離インデッ
クス軸（ｄ−ａｘｉｓ）とこの距離インデックスを直径
とする円の内部に存在するデータ値の数（Ｎｄ）軸とを
Ｘ−Ｙ座標平面とするとき、増加されたデータの数によ
る勾配を計算する。この際に計算された勾配は次の式に
より算出される。
【００２６】 勾配＝（log(Ndj)−log(Ndi)) ／(log(dj)−log(di)) 前記のように計算された勾配がデータの相関係数とな
り、この相関係数が相関係数演算部２０の最終出力（Ｙ
（１））である。前述したように、エンベディング次元
（ＥＤ）が１であり、遅延時間（ＤＬ）がｔである仮定
の下で求められたデータの相関係数をポイントワイズ方
法による相関係数という。
り、この相関係数が相関係数演算部２０の最終出力（Ｙ
（１））である。前述したように、エンベディング次元
（ＥＤ）が１であり、遅延時間（ＤＬ）がｔである仮定
の下で求められたデータの相関係数をポイントワイズ方
法による相関係数という。
【００２７】前記エンベディング次元（ＥＤ）がｍであ
り、遅延時間（ＤＬ＝τ）がｐΔｔであると仮定する
と、前記データｐ選択部２２では時間（ｔ＝ｔ０）のと
きに、（ｍ−１）ｐΔｔ時間の間前記スイッチング部２
１を通じてデータ値をベクトル量として出力させる。こ
れを式で表すと、Ｘｉ＝〔Ｘ（ｔ０），Ｘ（ｔ０＋ｐΔ
ｔ），…Ｘ（ｔ０＋（ｍ−１）ｐΔｔ〕となり、又、時
間（ｔ＝ｔ０＋ｐΔｔ）のときにデータ値をベクトルで
表すと、次の式を満足する。
り、遅延時間（ＤＬ＝τ）がｐΔｔであると仮定する
と、前記データｐ選択部２２では時間（ｔ＝ｔ０）のと
きに、（ｍ−１）ｐΔｔ時間の間前記スイッチング部２
１を通じてデータ値をベクトル量として出力させる。こ
れを式で表すと、Ｘｉ＝〔Ｘ（ｔ０），Ｘ（ｔ０＋ｐΔ
ｔ），…Ｘ（ｔ０＋（ｍ−１）ｐΔｔ〕となり、又、時
間（ｔ＝ｔ０＋ｐΔｔ）のときにデータ値をベクトルで
表すと、次の式を満足する。
【００２８】即ち、Ｘｊ＝〔Ｘ（ｔ０＋ｐΔｔ），Ｘ
（ｔ０＋（ｐ＋１）Δｔ），…Ｘ（ｔ０＋ｍｐΔｔ〕で
ある。ここで、Ｘｉは基準ベクトルとして選択され、こ
の選択された基準ベクトル（Ｘｉ）と他のベクトル（Ｘ
ｊ）により距離値（Ｒｉｊ）は｜Ｘｊ−Ｘｉ｜で計算さ
れ、この計算された距離（Ｒｉｊ）は相関和計算部２
４、判別部２５、勾配計算部２６、制御部２７を通じ
て、感知部１０から供給されるデータの相関係数（Ｙ
（ｍ））を得ることができる。
（ｔ０＋（ｐ＋１）Δｔ），…Ｘ（ｔ０＋ｍｐΔｔ〕で
ある。ここで、Ｘｉは基準ベクトルとして選択され、こ
の選択された基準ベクトル（Ｘｉ）と他のベクトル（Ｘ
ｊ）により距離値（Ｒｉｊ）は｜Ｘｊ−Ｘｉ｜で計算さ
れ、この計算された距離（Ｒｉｊ）は相関和計算部２
４、判別部２５、勾配計算部２６、制御部２７を通じ
て、感知部１０から供給されるデータの相関係数（Ｙ
（ｍ））を得ることができる。
【００２９】前述したように、相関係数演算部２０から
供給される相関係数をマイクロプロセッサー３０を通じ
て、実験により得られた基準データと比較し、この比較
された結果に基づいて洗濯運転時間、洗剤の投入量、水
流等のように洗濯機を制御するのに必要な情報を決定
し、この決定されたデータにより給水バルブ、排水バル
ブ、モーター等を駆動させる。
供給される相関係数をマイクロプロセッサー３０を通じ
て、実験により得られた基準データと比較し、この比較
された結果に基づいて洗濯運転時間、洗剤の投入量、水
流等のように洗濯機を制御するのに必要な情報を決定
し、この決定されたデータにより給水バルブ、排水バル
ブ、モーター等を駆動させる。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による洗濯
機の制御装置及び方法は、多様で複雑なデータを分析し
てこのデータの相関係数を求め、この相関係数により洗
濯機を制御するのに必要な情報を決定することにより、
決定された情報の誤差が小さくて洗濯機の精密な制御が
可能で、誤動作を防止して機器の信頼度を高めることが
できる効果がある。
機の制御装置及び方法は、多様で複雑なデータを分析し
てこのデータの相関係数を求め、この相関係数により洗
濯機を制御するのに必要な情報を決定することにより、
決定された情報の誤差が小さくて洗濯機の精密な制御が
可能で、誤動作を防止して機器の信頼度を高めることが
できる効果がある。
【図１】従来の洗濯機の制御装置を示すブロック構成図
である。
である。
【図２】従来の洗濯機における洗濯水の汚染度を示すグ
ラフである。
ラフである。
【図３】本発明による洗濯機の制御装置を示すブロック
構成図である。
構成図である。
【図４】本発明による洗濯機の制御装置における相関係
数演算部を示すブロック構成図である。
数演算部を示すブロック構成図である。
【図５】本発明による洗濯機の制御方法を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
１０…感知部 ２０…相関係数演算部 ３０…マイクロプロセッサー ４０…駆動部 ５０…表示部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 リー ビィオン フーン 大韓民国，キュンキ−ド，アンヤン，ドン アン−ク，ホケイ−ドン，タエヨウン ア パート 606−706 (72)発明者 ロー ヨウン フーン 大韓民国，キュンキ−ド，クワンミュン, ハーン １−ドン ジュコン アパート 514−201 (72)発明者 チュン ハエ ユーン 大韓民国，ソウル，カンセオ−ク，フワコ ク １−ドン，343−82
Claims (2)
- 【請求項１】 各種センサーを備える感知部と、 前記感知部から出力されるデータを分析してデータの相
関係数をそれぞれ求める相関係数演算部と、 前記相関係数演算部から供給される相関係数を実験によ
り得られた基準データと比較し、この比較された結果に
より洗濯機を制御するのに必要な各種情報を決定するマ
イクロプロセッサーとから構成されることを特徴とする
洗濯機の制御装置。 - 【請求項２】 感知部から供給されたデータ（Ｘ
（ｍ））を読み取り、このデータにより所定数のベクト
ルを求める第１過程と、 前記第１過程で求めた所定のベクトルのうち基準ベクト
ル（Ｘｉ）と他のベクトル（Ｘｊ）との距離（Ｒｉｊ）
を演算する第２過程と、 前記第２過程で求められた距離（Ｒｉｊ）が既に決めら
れた距離インデックス（ｄｉ）より小さいとき、２つの
ベクトル（Ｘｉ）（Ｘｊ）に相関性があると決定し、前
記相関性があるベクトルの数（Ｎｄｉ）をカウンティン
グし、カウンティングされたベクトルの数（Ｎｄｉ）を
最大値（Ｄｍａｘ）と最小値（Ｄｍｉｎ）で正規化さ
せ、距離インデックス（ｄｉ）を増加させる第３過程
と、 前記第３過程で距離インデックス（ｄｉ）をＸ軸とし、
カウンティングされたベクトルの数（Ｎｄｉ）をＹ軸と
してグラフを描き、該グラフ上に適当な変曲点を決め、
この変曲点を連結する線分の勾配を算出し、前記勾配を
データの相関係数として出力する第４過程と、 前記第４過程で算出された相関係数を予め貯蔵された基
準データと比較し、比較された結果により感知部から出
力されるデータ量を決定する第５過程とからなることを
特徴とする洗濯機の制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019930011231A KR950000983A (ko) | 1993-06-19 | 1993-06-19 | 세탁기의 케이오스 제어장치와 방법 |
| KR11231/1993 | 1993-06-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH078673A true JPH078673A (ja) | 1995-01-13 |
Family
ID=19357677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5249406A Pending JPH078673A (ja) | 1993-06-19 | 1993-10-05 | 洗濯機の制御装置及び制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5419163A (ja) |
| JP (1) | JPH078673A (ja) |
| KR (1) | KR950000983A (ja) |
| TW (1) | TW222693B (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5555583A (en) * | 1995-02-10 | 1996-09-17 | General Electric Company | Dynamic temperature compensation method for a turbidity sensor used in an appliance for washing articles |
| US5803985A (en) * | 1996-03-13 | 1998-09-08 | Eaton Corporation | Water fill sensing for a dishwasher |
| KR19990021190A (ko) * | 1997-08-30 | 1999-03-25 | 전주범 | 세탁기의 수위 감지 최적화 방법 |
| US5897672A (en) * | 1997-12-05 | 1999-04-27 | General Electric Company | Clothes fabric type blend detection method and apparatus |
| DE10056570C1 (de) * | 2000-11-15 | 2002-03-07 | Whirlpool Co | Verfahren zum Betreiben einer Frontlader-Waschmaschine |
| US6654975B2 (en) | 2001-08-24 | 2003-12-02 | Maytag Corporation | Appliance incorporating leveling display system |
| GB0129668D0 (en) * | 2001-12-12 | 2002-01-30 | Procter & Gamble | Method for cleaning a soiled article |
| EP1639176B1 (en) * | 2003-05-28 | 2013-07-10 | LG Electronics Inc. | A control method of a washing machine |
| ES2619421T3 (es) * | 2003-05-28 | 2017-06-26 | Lg Electronics, Inc. | Método de control de lavadora |
| US8509473B2 (en) * | 2009-06-29 | 2013-08-13 | Ecolab Inc. | Optical processing to control a washing apparatus |
| DE102012002321B4 (de) * | 2012-02-06 | 2022-04-28 | Airbus Defence and Space GmbH | Verfahren zur Erkennung eines vorgegebenen Musters in einem Bilddatensatz |
| USD794418S1 (en) * | 2016-02-16 | 2017-08-15 | Keymaster Solutions, Llc | Key lockbox |
| CN107447449A (zh) * | 2017-09-25 | 2017-12-08 | 芜湖职业技术学院 | 用于洗衣机的洗衣粉自动添加系统 |
| CN110387672A (zh) * | 2018-04-20 | 2019-10-29 | 宁波吉德家电科技有限公司 | 一种洗涤剂自动投放方法及洗衣机 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2553881B1 (fr) * | 1983-10-25 | 1987-11-20 | Esswein Sa | Procede de determination d'une charge de linge dans un tambour tournant, et machine a laver et/ou a secher mettant en oeuvre ce procede |
| US5072473A (en) * | 1985-10-18 | 1991-12-17 | Hitachi, Ltd. | Full-automated washer |
| JP2796406B2 (ja) * | 1990-04-27 | 1998-09-10 | 三菱重工業株式会社 | リネン投入自動スケジューリング装置 |
| JPH04276294A (ja) * | 1991-02-28 | 1992-10-01 | Toshiba Corp | 洗濯機の運転制御装置 |
| JP2635836B2 (ja) * | 1991-02-28 | 1997-07-30 | 株式会社東芝 | 全自動洗濯機 |
| JPH04338490A (ja) * | 1991-05-16 | 1992-11-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 洗濯機 |
| US5297307A (en) * | 1993-04-16 | 1994-03-29 | Goldstar Co., Ltd. | Washing machine and method of controlling such |
-
1993
- 1993-06-19 KR KR1019930011231A patent/KR950000983A/ko not_active IP Right Cessation
- 1993-09-29 TW TW082107984A patent/TW222693B/zh active
- 1993-10-05 JP JP5249406A patent/JPH078673A/ja active Pending
- 1993-10-07 US US08/133,525 patent/US5419163A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR950000983A (ko) | 1995-01-03 |
| US5419163A (en) | 1995-05-30 |
| TW222693B (en) | 1994-04-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990727 |