CN117770722A - 洗碗机及待洗涤餐具的数量检测及洗涤方法、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种洗碗机及待洗涤餐具的数量检测方法、洗涤方法及计算机存储介质。洗碗机待洗涤餐具的数量检测方法包括获取洗碗机的洗涤腔内洗涤液的温度曲线；基于温度曲线确定洗涤腔内待洗涤餐具的数量。本申请提出的洗碗机待洗涤餐具的数量检测方法，能够简化洗碗机结构，节约成本，提高数量检测精度。

Description

洗碗机及待洗涤餐具的数量检测及洗涤方法、存储介质

技术领域

本申请涉及家电技术领域，特别是涉及一种洗碗机及待洗涤餐具的数量检测方法、洗涤方法及计算机存储介质。

背景技术

目前，随着洗碗机普及，洗碗机的应用场景逐渐显现多样化。其中，在每次使用洗碗机时，用户放置待洗涤餐具的数量会有所不同。在当前的技术背景下，为了检测洗碗机内待洗涤餐具的数量，通常在洗碗机上设置超声波装置或者图像识别装置，以通过超声识别技术或者图像识别技术来检测待洗涤餐具的数量，识别方案复杂，且成本较高，且由于待洗涤餐具之间的相互重叠，易导致数量检测精度不高。

发明内容

本申请提供一种洗碗机及待洗涤餐具的数量检测方法、洗涤方法及计算机存储介质，以简化洗碗机结构，节约成本，提高数量检测精度。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种洗碗机待洗涤餐具的数量检测方法，该数量检测方法包括获取洗碗机的洗涤腔内洗涤液的温度曲线；基于温度曲线确定洗涤腔内待洗涤餐具的数量。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种洗涤方法，该洗涤方法包括向洗碗机的洗涤腔内加热洗涤剂；进入加热工序，以对洗涤腔内的洗涤液进行加热；利用上述数量检测方法获取洗涤腔内待洗涤餐具的数量；基于数量调整洗涤策略。

为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种洗碗机，洗碗机包括控制器、温度传感器、洗涤腔和加热机构，控制器

为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有程序指令，程序指令能够被处理器执行以实现上述洗碗机待洗涤餐具的数量检测方法，和/或洗涤方法。

本申请的有益效果是：本申请提出的洗碗机待洗涤餐具的数量检测方法，通过获取洗碗机的洗涤腔内洗涤液的温度曲线，并利用温度曲线的温度信息，确定与温度信息对应的待洗涤餐具数量的关系，从而确定洗涤腔内待洗涤餐具的数量。相较于现有技术，本申请仅需要在洗碗机内设置温度传感器，通过温度传感器获取洗涤腔内洗涤液的温度曲线就能确定待洗涤餐具数量，能够简化洗碗机结构，节约成本，提高数量检测精度。

进一步地，待洗涤餐具的数量的确认，能够被洗碗机利用以更好地调整洗碗机的清洗参数，从而提高待洗涤餐具的清洁质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请提供的洗碗机一实施例的结构示意图；

图2是本申请提供的洗碗机待洗涤餐具的数量检测方法一实施例的流程示意图；

图3是图1实施例中步骤S120一实施例的流程示意图；

图4是图1实施例中步骤S110一实施例的流程示意图；

图5是图1实施例中步骤S120另一实施例的流程示意图；

图6是图1实施例中步骤S120又一实施例的流程示意图；

图7是图1实施例中步骤S120又一实施例的流程示意图；

图8是本申请提出的洗碗机待洗涤餐具的数量检测方法另一实施例的流程示意图；

图9是图1实施例中步骤S120又一实施例的流程示意图；

图10是本申请提出的洗碗机待洗涤餐具的数量检测方法又一实施例；

图11是本申请提供的洗碗机的洗涤方法一实施例的流程示意图；

图12是本申请提供的计算机存储介质一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

本申请提供了一种洗碗机待洗涤餐具的数量检测方法、洗涤方法及计算机存储介质，该洗碗机待洗涤餐具的数量检测方法能够基于洗碗机的洗涤腔内洗涤液的温度曲线，确定洗涤腔内待洗涤餐具的数量，本申请仅需要在洗碗机内设置温度传感器，通过温度传感器获取洗涤腔内洗涤液的温度曲线就能确定待洗涤餐具数量，能够简化洗碗机结构，节约成本，提高数量检测精度。

进一步地，现有洗碗机仅能使用固定的洗涤程序进行洗涤，不能根据放置的待洗涤餐具的数量改变洗涤程序。依据待洗涤餐具的数量调整洗涤程序，能够起到比较好的效果，因此，待清洗餐具的数量检测是目前需要解决的问题。本申请洗碗机能够根据检测到待洗涤餐具的数量，更好地调整洗碗机清洗参数，提高待洗涤餐具的清洁质量。

参阅图1，图1是本申请提供的洗碗机一实施例的结构示意图。如图1所示，洗碗机10包括洗涤腔101、加热机构102、温度传感器103和控制器104。洗涤腔101用于容置洗涤液，洗涤液主要用于对待洗涤餐具进行清洗。加热机构102用于对洗涤腔101中的洗涤液进行加热，通过提高洗涤液的温度，使得餐具中的油脂等污渍能够被快速清洁。温度传感器103用于检测洗涤腔101中洗涤液的温度。其中，控制器104与加热机构102及温度传感器103连接。其中，控制器104用于控制加热机构102对洗涤液进行加热，并控制温度传感器103检测洗涤液的温度，并获取洗涤液的温度曲线，基于温度曲线确定洗涤腔101内待洗涤餐具的数量。

基于上述洗碗机10，本申请还提供一种洗碗机待洗涤餐具的数量检测方法，参阅图2，图2是本申请提供的洗碗机待洗涤餐具的数量检测方法一实施例的流程示意图。如图2所示，该数量检测方法包括以下步骤：

步骤S110：获取洗碗机的洗涤腔内洗涤液的温度曲线。

洗碗机10的洗涤腔101主要用于容置洗涤液以及待洗涤餐具，而洗涤液主要用于对待洗涤餐具进行清洗。其中，洗涤液可以是自来水，或者是水与清洁剂的混合液体等。其中，洗涤腔101内设置有用于检测洗涤液的温度传感器103或者温度检测模块。通过温度传感器103或者温度检测模块，在洗碗机10的洗涤腔101内放置有待洗涤的餐具以及洗涤液时，获取洗碗机10的洗涤腔101内洗涤液的温度曲线。其中，洗涤液的温度曲线可以是洗涤液加热过程的温度曲线，或者是洗涤液加热完成后，洗涤液温度下降过程的温度曲线，或者以上两个过程均包含在内的温度曲线。

步骤S120：基于温度曲线确定洗涤腔内待洗涤餐具的数量。

在洗涤液中放置有不同数量的待洗涤餐具时，洗涤液的温度曲线会受到餐具数量的影响，因此基于获取到的洗涤腔101内洗涤液的温度曲线，可以确定洗涤腔101内待洗涤餐具的数量。

本实施例中的洗碗机10待洗涤餐具的数量检测方法，通过获取洗碗机10的洗涤腔101内洗涤液的温度曲线，并利用温度曲线的温度信息，确定与温度信息对应的待洗涤餐具数量的关系，从而确定洗涤腔101内待洗涤餐具的数量。相较于现有技术，本申请仅需要在洗碗机内设置温度传感器，通过温度传感器获取洗涤腔内洗涤液的温度曲线就能确定待洗涤餐具数量，能够简化洗碗机结构，节约成本，提高数量检测精度。

可选地，参阅图3，图3是图1实施例中步骤S120一实施例的流程示意图。如图3所示，步骤S120可以包括以下步骤：

步骤S121：从温度特征曲线中提取温度特征。

从洗涤液的温度曲线中，提取与待洗涤餐具数量相关的温度特征。其中，温度特征可以是洗涤液加热固定时间时的温度，或者洗涤液加热到固定温度时所需要的时间，或者温度特征可以是洗涤液的加热速度等。

步骤S122：将温度特征与特征阈值进行匹配。

将从洗涤液的温度曲线提取出来的温度特征与特征阈值进行匹配。其中，温度特征值与特征阈值对应设置，例如，温度特征是温度值时，特征阈值对应的是一个温度阈值；当温度特征是洗涤液的加热速度时，则特征阈值是一个速度阈值。其中，不同的特征阈值对应有不同数量的待洗涤的餐具。

步骤S123：若匹配成功，获取与特征阈值对应的待洗涤餐具的数量。

将获取到的温度特征以及特征阈值进行匹配，当温度特征与特征阈值匹配成功时，则可以获取与特征阈值对应的待洗涤餐具的数量。

本实施例的数量检测方法，通过洗涤液的温度曲线提取出来的温度特征，并将温度特征与特征阈值进行匹配，选取与特征阈值匹配的对应的数量，作为该温度特征对应的待洗涤餐具的数量，从而确认待洗涤餐具的数量。

进一步地，参阅图4，图4是图1实施例中步骤S110一实施例的流程示意图。如图4所示，步骤S110获取洗碗机的洗涤腔内洗涤液的温度曲线可以包括以下步骤：

S211：在向洗涤腔内首次加入洗涤液后，进入加热工序，以对洗涤腔101内的洗涤液进行加热。

洗碗机10洗涤餐具的过程中，将会更换多次洗涤液来多次洗涤餐具，为了更好地调整后续洗涤液的用量以及温度等，可以在向洗涤腔101内首次加入洗涤液后，洗碗机10进入加热工序，控制器104控制加热机构102对洗涤腔101内的洗涤液进行加热。

S212：获取洗涤液在加热工序对应的第一温度曲线。

获取洗涤液在加热工序对应的第一温度曲线。比如，控制器104可以控制温度传感器103实时检测洗涤腔101内洗涤液的温度，控制器104并记录在洗涤液加热工程中不同时刻的洗涤液的温度，并将记录的不同时刻的洗涤液的温度形成洗涤液在加热工序对应的第一温度曲线。

本实施例中的数量检测方法，通过在洗涤腔101内首次加入洗涤液时进入加热工序对洗涤液进行加热，并获取洗涤液加热工序对应的第一温度曲线，即在洗涤餐具的前期获取用于确认待洗涤餐具数量的温度曲线，能够提高待洗涤餐具的数量检测精度。

更进一步地，在步骤S110实施例的基础上，温度特征包括温度上升速度，参阅图5，图5是图1实施例中步骤S120另一实施例的流程示意图。如图5所示，步骤S120另一实施例可以包括以下步骤：

步骤S221：基于第一温度曲线确定加热工序中洗涤液的温度上升速度。

基于获取到的第一温度曲线，确定加热工序中洗涤液的温度上升速度。其中，基于第一温度曲线确定洗涤液的温度上升速度，可以通过计算第一温度曲线的斜率来确定，当第一温度曲线的斜率为正时，代表洗涤液的温度变化趋势为上升，当第一温度曲线的斜率为负时，代表洗涤液的温度变化趋势为下降。

步骤S222：基于温度上升速度确定洗涤腔内待洗涤餐具的数量。

在洗涤液的加热工序中，待洗涤餐具会吸收洗涤液的热量，从而影响洗涤液温度上升的速度，因此洗涤液在相同的加热时间内由于餐具数量不同，洗涤液温度上升的速度不一致，因此，可以基于洗涤液温度上升的速度来确定洗涤腔101内待洗涤餐具的数量。

本实施例中，通过获取加热工序中洗涤液的第一温度曲线，并基于第一温度曲线获取洗涤液的温度上升速度，能够根据洗涤液温度上升的速度确认待洗涤餐具的数量。

可选地，步骤S110另一实施例中，步骤S110可以包括以下步骤：

步骤S311：在对洗涤腔内的洗涤液加热完成后，获取预设时间段内洗涤腔内洗涤液的第二温度曲线。

加热工序中对洗涤液加热预期时间，或者将洗涤液加热到预期温度后，停止对洗涤液的加热。则在对洗涤腔101内的洗涤液加热完成后，获取预设时间段内洗涤腔101内洗涤液的第二温度曲线。其中，第二温度曲线对应的是洗涤液温度下降的温度曲线。

进一步地，基于步骤S311，参阅图6，图6是图1实施例中步骤S120又一实施例的流程示意图。如图6所示，步骤S120又一实施例中可以包括以下步骤：

步骤S321：基于第二温度曲线确定洗涤液的温度下降速度。

基于第二温度曲线确定洗涤液的温度下降速度。其中，基于第二温度曲线确定洗涤液的温度下降速度，可以通过计算第二温度曲线的斜率来确定，当第二温度曲线的斜率为正时，代表洗涤液的温度变化趋势为上升，当第二温度曲线的斜率为负时，代表洗涤液的温度变化趋势为下降。

步骤S322：基于温度下降速度确定洗涤腔内待洗涤餐具的数量。

停止对洗涤液加热后，洗涤液中的餐具可以通过吸收洗涤液的热量维持与洗涤液的温度一致，则待洗涤餐具数量不同影响洗涤液温度下降的速度，因此洗涤液在相同的时间内由于餐具数量不同，洗涤液温度下降的速度不一致，因此，可以基于洗涤液结束加热后，洗涤液温度下降的速度来确定洗涤腔101内待洗涤餐具的数量。

本实施例中，通过获取结束加热工序后洗涤液的第二温度曲线，并基于第二温度曲线获取洗涤液的温度下降速度，能够根据洗涤液温度下降的速度确认待洗涤餐具的数量。

可选地，步骤S110又一实施例中，步骤S110还可以包括以下步骤：

步骤S411：在对洗涤腔内的洗涤液加热完成后，获取预设时间段内洗涤腔内洗涤液的第二温度曲线。

加热工序中对洗涤液加热预期时间，或者将洗涤液加热到预期温度后，停止对洗涤液的加热。则在对洗涤腔101内的洗涤液加热完成后，获取预设时间段内洗涤腔101内洗涤液的第二温度曲线。其中，第二温度曲线对应的是洗涤液温度下降的温度曲线。

在步骤S411的基础上，参阅图7，图7是图1实施例中步骤S120又一实施例的流程示意图。如图7所示，步骤S120可以包括以下步骤：

步骤S421：基于第一温度曲线确定加热工序的温度上升速度。

基于获取到的第一温度曲线，确定加热工序中洗涤液的温度上升速度。其中，基于第一温度曲线确定洗涤液的温度上升速度，可以通过计算第一温度曲线的斜率来确定，当第一温度曲线的斜率为正时，代表洗涤液的温度变化趋势为上升，当第一温度曲线的斜率为负时，代表洗涤液的温度变化趋势为下降。

步骤S422：基于第二温度曲线确定洗涤液的温度下降速度。

基于第二温度曲线确定洗涤液的温度下降速度。其中，基于第二温度曲线确定洗涤液的温度下降速度，可以通过计算第二温度曲线的斜率来确定，当第二温度曲线的斜率为正时，代表洗涤液的温度变化趋势为上升，当第二温度曲线的斜率为负时，代表洗涤液的温度变化趋势为下降。

步骤S423：基于温度上升速度和温度下降速度确定洗涤腔内待洗涤餐具的数量。

基于获取到的洗涤液的温度上升速度和温度下降速度确定洗涤腔101内待洗涤餐具的数量。

本实施例中，通过获取洗涤液的第一温度曲线和第二温度曲线，并基于第一温度曲线确定洗涤液的温度上升的速度，以及第二温度曲线确定洗涤液的温度下降的速度，最后基于洗涤液的温度上升速度和下降速度确定洗涤腔101内带洗涤餐具的数量。

可选地，参阅图8，图8是本申请提出的洗碗机待洗涤餐具的数量检测方法另一实施例的流程示意图。如图8所示，数量检测方法还可以包括以下步骤：

步骤S230：获取洗碗机的历史洗涤数据；

洗碗机10上电后，控制器104获取洗碗机10的历史洗涤数据。其中，历史洗涤数据可以是洗涤液的温度，洗碗机10的工作模式、洗涤餐具的数量、或者洗涤餐具的面积等。

步骤S240：基于历史洗涤数据确定洗碗机的环境参数或者用户参数。

基于历史洗涤数据，确定环境参数或者用户参数。其中，环境参数可以对应餐具的大小。用户参数可以对应洗涤液的温度。

步骤S250：基于环境参数或者用户参数确定特征阈值。

基于环境参数或者用户参数，确定用于匹配的特征阈值，从而提高待洗涤餐具数量的检测精度。

本实施例中，通过获取洗碗机10的历史洗涤数据，并基于历史洗涤数据获取洗碗机10的环境参数或者用户参数，最后基于环境参数和用户参数确定特征阈值，从而提高待洗涤餐具数量的检测精度。

可选地，洗碗机10内置有数量预测模型，参阅图9，图9是图1实施例中步骤S120又一实施例的流程示意图。如图9所示，步骤S120可以包括以下步骤：

步骤S521：建立初始数量预测模型。

在对待洗涤餐具数量检测之前，可以先建立待洗涤餐具的初始数量预测模型，从而将餐具数量与其相关性较大的特征值找出来，进而提高待洗涤餐具数量检测的准确度。例如，初始预测模型为依据洗涤液加热过程中，不同数量的待洗涤餐具吸收洗涤液的热量不同，导致洗涤液在相同时间内温度上升速度、或者温度不同，或者待洗涤餐具数量相同时，不同餐具面积大小不同时，洗涤液温度上升速度等不同。

步骤S522：获取温度曲线的训练集及标注信息。

建立好初始数量预测模型后，则开始验证模型的正确率以及精确度度，通过获取温度曲线的训练集以及标注信息，对预测模型进行验证测试。例如，训练集是待洗涤餐具，标注信息是待洗涤餐具的数量、餐具面积大小、餐具材质等。

步骤S523：利用训练集及标注信息对初始数量预测模型进行训练，以获得数量预测模型；

利用训练集以及标注信息对初始数量预测模型进行训练，不断调整标注信息的占比，以获得数量预测模型，并提高预测模型的准确率。

步骤S524：将温度曲线输入预测模型，获取洗涤腔内待洗涤餐具的数量。

将温度曲线输入验证过的预测模型，获取洗涤腔101内待洗涤餐具的数量。

本实施例中，通过在待洗涤餐具数量检测前进行初始数量预测模型的建立，并基于温度曲线的训练集及标注信息对预测模型进行训练以及验证，最后基于获取到的温度曲线利用验证后的预测模型，确定洗涤腔101内待洗涤餐具的数量，从而提高待洗涤餐具的数量检测的精度。

参阅图10，图10是本申请提出的洗碗机待洗涤餐具的数量检测方法又一实施例。如图10所示，洗碗机10上电后控制器104启动洗涤程序，控制器104控制温度传感器103检测当前洗涤液的温度并记录当前洗涤液的温度，然后控制器104控制加热机构102对洗涤液进行加热。控制器104控制温度传感器103检测加热结束后当前洗涤液的温度并记录，控制器104将记录的温度输入模型训练与预测，最后输出待洗涤餐具数量，结束本次待洗涤餐具的数量检测。

本申请还提供一种洗碗机10的洗涤方法，参阅图11，图11是本申请提供的洗碗机的洗涤方法一实施例的流程示意图。如图11所示，该洗涤方法包括：

步骤S11：向洗碗机的洗涤腔内加入洗涤液。

洗涤液可以是自来水，洗碗机10可以与自来水管道连接，并通过控制器104控制与自来水接入的开关，控制开关打开向洗碗机10的洗涤腔101内加入洗涤液。

步骤S12：进入加热工序，以对洗涤腔内的洗涤液进行加热。

在洗涤腔101加入预定的洗涤液之后，控制器104控制加热机构102进入加热工序，利用加热机构102对洗涤液进行加热。

步骤S13：利用洗碗机待洗涤餐具的数量检测方法获取洗涤腔内待洗涤餐具的数量。

利用上述洗碗机10待洗涤餐具的数量检测方法实施例中，任意一项数量检测方法获取洗涤腔101内待洗涤餐具的数量。

步骤S14：基于数量调整洗涤策略。

基于获取到的待洗涤餐具的数量，调整洗涤策略，从而提高洗碗机10的清洁质量。

可选地，为了进一步提高洗碗机10的清洁质量，在步骤S14中，还可以包括以下步骤：

步骤S24：基于数量调整洗涤时间及进水量、洗涤温度中的任一者或者任意组合。

基于待洗涤餐具的数量，调整餐具的洗涤时间及洗涤腔101内的进水量，或者餐具的洗涤温度等，通过调整餐具的洗涤时间，能够对洗涤腔101中的餐具进行清洁，并节省时间；通过调整洗涤腔101内的进水量，根据具体的餐具数量来决定具体的水量，在保证餐具清洁质量的同时，能够节省资源。通过调整餐具的洗涤温度，能够提高餐具的清洁质量。

本申请还提供一种计算机存储介质，参阅图12，图12是本申请提供的计算机存储介质一实施例的结构示意图。如图12所示，计算机存储介质90存储有程序指令910，程序指令910能够被处理器执行以实现上述洗碗机10待洗涤餐具的数量检测方法实施例中任意一项数量检测方法，和/或实现上述洗涤方法实施例中任意一项洗涤方法。就本说明书而言，计算机存储介质90可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。存储介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

与现有技术相比，本申请的提出的洗碗机待洗涤餐具的数量检测方法，通过获取洗碗机10的洗涤腔101内洗涤液的温度曲线，并利用温度曲线的温度信息，确定与温度信息对应的待洗涤餐具数量的关系，从而确定洗涤腔101内待洗涤餐具的数量。本申请仅需要在洗碗机内设置温度传感器，通过温度传感器获取洗涤腔内洗涤液的温度曲线就能确定待洗涤餐具数量，能够简化洗碗机结构，节约成本，提高数量检测精度。

其中，通过洗涤液的温度曲线提取出来的温度特征，并将温度特征与特征阈值进行匹配，选取与特征阈值匹配的对应的数量，作为该温度特征对应的待洗涤餐具的数量，从而确认待洗涤餐具的数量。

其中，通过在洗涤腔101内首次加入洗涤液时进入加热工序对洗涤液进行加热，并获取洗涤液加热工序对应的第一温度曲线，即在洗涤餐具的前期获取用于确认待洗涤餐具数量的温度曲线，能够提高待洗涤餐具的数量检测精度。

其中，通过获取加热工序中洗涤液的第一温度曲线，并基于第一温度曲线获取洗涤液的温度上升速度，能够根据洗涤液温度上升的速度确认待洗涤餐具的数量。

其中，通过获取结束加热工序后洗涤液的第二温度曲线，并基于第二温度曲线获取洗涤液的温度下降速度，能够根据洗涤液温度下降的速度确认待洗涤餐具的数量。

其中，通过获取洗涤液的第一温度曲线和第二温度曲线，并基于第一温度曲线确定洗涤液的温度上升的速度，以及第二温度曲线确定洗涤液的温度下降的速度，最后基于洗涤液的温度上升速度和下降速度确定洗涤腔101内带洗涤餐具的数量。

其中，通过获取洗碗机10的历史洗涤数据，并基于历史洗涤数据获取洗碗机10的环境参数或者用户参数，最后基于环境参数和用户参数确定特征阈值，从而提高待洗涤餐具数量的检测精度。

其中，本实施例中，通过在待洗涤餐具数量检测前进行初始数量预测模型的建立，并基于温度曲线的训练集及标注信息对预测模型进行训练以及验证，最后基于获取到的温度曲线利用验证后的预测模型，确定洗涤腔101内待洗涤餐具的数量，从而提高待洗涤餐具的数量检测精度。

在本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、机构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、机构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的机构、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(可以是个人计算机，服务器，网络设备或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种洗碗机待洗涤餐具的数量检测方法，其特征在于，包括：

获取所述洗碗机的洗涤腔内洗涤液的温度曲线；

基于所述温度曲线确定所述洗涤腔内待洗涤餐具的数量。

2.根据权利要求1所述的数量检测方法，其特征在于，所述基于所述温度曲线确定所述洗涤腔内待洗涤餐具的数量，包括：

从所述温度特征曲线中提取温度特征；

将所述温度特征与特征阈值进行匹配；

若匹配成功，获取与所述特征阈值对应的待洗涤餐具的数量。

3.根据权利要求2所述的数量检测方法，其特征在于，所述获取所述洗碗机的洗涤腔内洗涤液的温度曲线，包括：

在向洗涤腔内首次加入洗涤液后，进入加热工序，以对所述洗涤腔内的洗涤液进行加热；

获取所述洗涤液在所述加热工序对应的第一温度曲线。

4.根据权利要求3所述的数量检测方法，其特征在于，所述温度特征包括温度上升速度，所述基于所述温度曲线确定所述洗涤腔内待洗涤餐具的数量，包括：

基于所述第一温度曲线确定所述加热工序中所述洗涤液的温度上升速度；

基于所述温度上升速度确定所述洗涤腔内待洗涤餐具的数量。

5.根据权利要求1所述的数量检测方法，其特征在于，所述获取所述洗碗机的洗涤腔内洗涤液的温度曲线，包括：

在对所述洗涤腔内的洗涤液加热完成后，获取预设时间段内所述洗涤腔内洗涤液的第二温度曲线。

6.根据权利要求5所述的数量检测方法，其特征在于，所述基于所述温度曲线确定所述洗涤腔内待洗涤餐具的数量，包括：

基于所述第二温度曲线确定所述洗涤液的温度下降速度；

基于所述温度下降速度确定所述洗涤腔内待洗涤餐具的数量。

7.根据权利要求3所述的数量检测方法，其特征在于，所述获取所述洗碗机的洗涤腔内洗涤液的温度曲线，还包括：

在对所述洗涤腔内的洗涤液加热完成后，获取预设时间段内所述洗涤腔内洗涤液的第二温度曲线；

所述基于所述温度曲线确定所述洗涤腔内待洗涤餐具的数量，包括：

基于所述第一温度曲线确定所述加热工序的温度上升速度；

基于所述第二温度曲线确定所述洗涤液的温度下降速度；

基于所述温度上升速度和所述温度下降速度确定所述洗涤腔内待洗涤餐具的数量。

8.根据权利要求2所述的数量检测方法，其特征在于，还包括：

获取所述洗碗机的历史洗涤数据；

基于所述历史洗涤数据确定所述洗碗机的环境参数或者用户参数；

基于所述环境参数或者所述用户参数确定所述特征阈值。

9.根据权利要求1至8任一项所述的数量检测方法，其特征在于，所述洗碗机内置有数量预测模型，所述基于所述温度曲线确定所述洗涤腔内待洗涤餐具的数量，包括：

建立初始数量预测模型；

获取温度曲线的训练集及标注信息；

利用所述训练集及所述标注信息对所述初始数量预测模型进行训练，以获得所述数量预测模型；

将所述温度曲线输入所述预测模型，获取所述洗涤腔内待洗涤餐具的数量。

10.一种洗碗机的洗涤方法，其特征在于，包括：

向所述洗碗机的洗涤腔内加入洗涤液；

进入加热工序，以对所述洗涤腔内的洗涤液进行加热；

利用权利要求1至9任一项所述的数量检测方法获取所述洗涤腔内待洗涤餐具的数量；

基于所述数量调整洗涤策略。

11.根据权利要求10所述的洗涤方法，其特征在于，所述基于所述数量调整洗涤策略，包括：

基于所述数量调整洗涤时间及进水量、洗涤温度中的任一者或者任意组合。

12.一种洗碗机，其特征在于，包括：

洗涤腔，用于容置洗涤液；

加热机构，用于加热所述洗涤液；

温度传感器，用于检测所述洗涤液的温度；

控制器，与所述加热机构及所述温度传感器连接，所述控制器用于控制所述加热机构对所述洗涤液进行加热，并控制所述温度传感器检测所述洗涤液的温度，并获取所述洗涤液的温度曲线，基于所述温度曲线确定所述洗涤腔内待洗涤餐具的数量。

13.一种计算机存储介质，其特征在于，存储有程序指令，所述程序指令能够被处理器执行以实现权利要求1-9任一项所述的数量检测方法，和/或实现权利要求10-11任一项所述的洗涤方法。