CN105088651B - 洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机，该洗衣机包括：箱体、洗涤桶和电机、洗涤剂存储盒和洗涤剂投放装置、浑浊度传感器、电导率传感器和控制器，其中，洗涤剂投放装置用于根据洗涤剂投放量信号将洗涤剂存储盒内的洗涤剂投放到洗涤桶内；浑浊度传感器用于检测预洗结束后洗涤桶内洗涤水的浑浊度以获得第一浑浊度值，以及检测漂洗暂停后洗涤水的浑浊度以获得第二浑浊度值；电导率传感器用于检测漂洗暂停之后洗涤水的电导率值；控制器用于进行预洗控制，并根据第一浑浊度值生成洗涤剂投放量信号，以及根据第二浑浊度值和电导率值进行漂洗控制。本发明的洗衣机，可以减少衣物上的残留，洗涤、漂洗更加干净。本发明还公开了一种洗衣机的控制方法。

Description

洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明属于电器制造技术领域，尤其涉及一种洗衣机的控制方法以及采用该方法的洗衣机。

背景技术

随着技术的进步，和用户对功能的需求，洗衣机正在向全智能化发展。但是，由于衣物的脏污程度不同，为了保证洗涤干净，所需的洗涤剂、洗涤水和洗涤时间也应该不同。目前，大部分洗衣机对于衣物脏污的洗净程度的判断已经很深入。但是，由于用户投入洗涤剂种类、洗涤剂投放量、洗涤温度、洗涤水质等因素的影响，洗涤完成之后可以判断衣物的污渍洗净了，但是，在洗涤完成之后的衣服内可能还存在少许的洗涤剂残留，残留洗涤剂会对用户皮肤造成一定程度的伤害。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明需要提出一种洗衣机，该洗衣机，可以减少衣物上的残留，洗涤更加干净。

本发明另外还提出一种洗衣机的控制方法。

为了解决上述问题，本发明一方面提出一种洗衣机，该洗衣机包括：箱体、洗涤桶和电机；洗涤剂存储盒和洗涤剂投放装置，所述洗涤剂投放装置用于根据洗涤剂投放量信号将所述洗涤剂存储盒内的洗涤剂投放到所述洗涤桶内；浑浊度传感器，用于检测预洗结束后所述洗涤桶内洗涤水的浑浊度以获得第一浑浊度值，以及检测漂洗暂停后所述洗涤水的浑浊度以获得第二浑浊度值；电导率传感器，用于检测漂洗暂停之后所述洗涤水的电导率值；控制器，所述控制器分别与所述洗涤剂投放装置、所述浑浊度传感器和所述电导率传感器连接，用于进行预洗控制，并根据第一浑浊度值生成所述洗涤剂投放量信号，以及根据所述第二浑浊度值和所述电导率值进行漂洗控制。

根据本发明的洗衣机，通过设置浑浊度传感器和电导传感器，根据预洗之后的洗涤水的浑浊度值判断衣物洁净度，进而根据衣物洁净度确定主洗涤时洗涤剂投放量，可以保证衣物洗涤干净，在漂洗时，根据洗涤水的浑浊度值和电导率进行控制，可以保证衣物漂洗干净，尽可能地达到零残留的效果，避免残留对穿着者的伤害。

具体地，所述洗涤剂存储盒位于所述箱体的后部或者内部。

其中，所述浑浊度传感器和所述电导率传感器集成为一个传感组件。

进一步地，所述洗涤剂投放装置包括：泵结构，所述泵结构与所述控制器连接，用于将所述洗涤剂存储盒中的洗涤剂抽取至所述洗涤桶内。

为了解决上述问题，本发明另一方面提出一种洗衣机的控制方法，该控制方法包括以下步骤：S1，控制洗衣机进水至预洗水位，投入预洗量洗涤剂，控制洗衣机预洗预设预洗时间；S2，检测洗涤水的浑浊度以获得第一浑浊度值；S3，根据所述第一浑浊度值所属的阈值范围确定主洗涤洗涤剂投放量；S4，根据所述主洗涤洗涤剂投放量进行主洗涤控制并达到预设洗涤时间；S5，进行漂洗，并达到预设漂洗时间；S6，检测洗涤水的浑浊度以获得第二浑浊度值，以及检测所述洗涤水的电导率值；S7，根据所述第二浑浊度值和所述电导率值进行漂洗控制。

根据本发明的洗衣机的控制方法，通过在预洗之后获取洗涤水的浑浊度初步判断衣物的脏污程度，进而根据衣物的脏污程度确定主洗涤时的洗涤剂投放量，可以保证洗涤干净，进而在漂洗时，获取洗涤水的浑浊度和电导率，并根据漂洗过程中的浑浊度和电导率判断衣物的洁净度，从而可以包成漂洗干净，保证衣物中没有脏污、洗涤剂残留，避免残留对用户的伤害。

进一步地，根据所述第一浑浊度值所属的阈值范围确定主洗涤洗涤剂投放量具体包括：

当满足A1-A0>K1时，确定所述洗涤剂投放量为M1；

当满足K2≤A1-A0≤K1时，确定所述洗涤剂投放量为M2；

当满足A1-A0<K2时，确定所述洗涤剂投放量为M3；

其中，A1为所述第一浑浊度值，A0为浑浊度校准值，K1和K2为预设阈值，K2<K1.

进一步地，根据所述第二浑浊度值和所述电导率值进行控制具体包括：

判断是否满足A2-A0<K0且T1-T0<L0,其中，A2为所述第二浑浊度值，A0为浑浊度校准值，K0为对应零残留的浑浊度阈值，T1为所述电导率值，T0为电导率校准值，L0为对应零残留的电导率阈值。

如果满足，则漂洗结束。

如果不满足，则进一步判断漂洗次数是否大于或等于预设漂洗次数；

如果所述漂洗次数大于或等于所述预设次数，则漂洗结束；

如果所述漂洗次数小于所述预设漂洗次数，则返回步骤S5。

进一步地，上述方法还包括：在漂洗结束之后，对所述浑浊度校准值和所述电导率校准值进行修正，以用于下一次判断，可以保证判断的准确性。

例如，对所述浑浊度校准值和所述电导率校准值进行修正具体包括：将洗涤水的当前的第二浑浊度值作为新的浑浊度校准值；将洗涤水的当前的电导率值作为新的电导率校准值。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的洗衣机的示意图；

图2是根据本发明的一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图；以及

图3是根据本发明的一个具体实施例的洗衣机的控制方法的流程图。

附图标记：

洗衣机100，

箱体10、洗涤桶20、电机30、洗涤剂存储盒40、洗涤剂投放装置50、电导率传感器60、浑浊度传感器70、控制器(图中未标识)。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的洗衣机及其控制方法。

图1为根据本发明的一个实施例的洗衣机的示意图，如图1所示，该洗衣机100包括箱体10、洗涤桶20、电机30、洗涤剂存储盒40、洗涤剂投放装置50、浑浊度传感器60、电导率传感器70和控制器(图中未标示)。

其中，洗涤桶20为洗衣机的内筒，衣物在洗涤桶20内进行洗涤。洗涤剂存储盒40为洗涤剂的存放处，用户可以先将洗涤剂储存在洗涤剂存储盒40内，洗衣机程序根据洗涤需要通过洗涤剂投放装置50抽取适量的洗涤剂。具体地，洗涤剂存储盒40可以位于洗衣机100的箱体10的后部或者内部，洗涤剂存储盒40的位置可以根据洗衣机100的具体结构或者需要进行设置。洗涤剂投放装置50用于根据洗涤剂投放量信号将洗涤剂存储盒40内的洗涤剂投放到洗涤桶20内，具体地，在本发明的一个实施例中，洗涤剂投放装置50包括泵结构，该泵结构与控制器连接，用于将洗涤剂存储盒40中的洗涤剂抽取至洗涤桶20内，换句话说，洗涤剂投放装置50可以将洗涤剂存储盒40中的洗涤剂通过泵等新式抽取方式抽取至洗涤桶20内。

浑浊度传感器60用于检测预洗结束后洗涤桶20内洗涤水的浑浊度以获得第一浑浊度值，具体地，在洗衣程序启动之后，先控制洗衣机进水至预洗水位，并通过洗涤剂投放装置50抽取预洗量的洗涤剂至洗涤桶20内，控制洗衣机100进行预洗，即洗衣机100进行一次短时间的预洗，在预洗结束之后，通过浑浊度传感器60检测洗涤桶20内的浑浊度以获得第一浑浊度值，在实质上，可以通过预洗之后的浑浊度值初步判断衣物的脏污程度。

浑浊度传感器60还用于检测漂洗暂停后洗涤水的浑浊度以获得第二浑浊度值，电导率传感器70用于检测漂洗暂停之后洗涤水的电导率值，其中，浑浊度传感器60和电导率传感器70可以为单独的传感器，也可以集成为一个传感组件(如图1中所示)。洗涤水的浑浊度和电导率值与其脏污程度、残留多少有关系，所以在漂洗过程中，通过检测洗涤水的浑浊度和电导率可以判断衣物是否漂洗干净。

控制器分别与洗涤剂投放装置50、浑浊度传感器60和电导率传感器70连接，控制器进行预洗控制，即控制器检测到洗衣程序启动之后，先控制洗衣机100进行短时间的预洗，在预洗之后，控制浊度传感器60检测洗涤水的浑浊度以生成第一浑浊度值，控制器根据第一浑浊度值生成洗涤剂投放量信号，具体地，控制器根据第一浑浊度值初步判断衣物的脏污程度，进而综合考虑衣物的脏污程度、衣物重量、水量等参数确定在主洗程序时的洗涤剂投放量，以生成洗涤剂投放量信号，并将洗涤剂投放量信号传输至洗涤剂投放装置50，洗涤剂投放装置50根据该信号从洗涤剂存储盒40中抽取对应量的洗涤剂至洗涤桶20内，并控制洗衣机100进水至主洗水位以进行主洗涤。

控制器还用于根据第二浑浊度值和电导率值进行漂洗控制，具体地，控制器控制洗衣机100进行漂洗，在漂洗暂停之后，控制器读取浑浊度传感器60和电导率传感器70检测的当前洗涤水的浑浊度值和电导率值，并与预存的浑浊度值校准值和电导率值校准值进行比较，如果当前洗涤水的浑浊度即第二浑浊度值与浑浊度校准值的差值小于设定浑浊度阈值，且当前洗涤水的电导率值与电导率校准值的差值小于设定电导率阈值时，表明洗涤水中已经没有污渍和洗涤剂残留，进而证明衣物中已经没有污渍和洗涤剂残留，即达到了零残留效果，则控制洗衣机100进行排水，洗衣程序结束。如果当前洗涤水的浑浊度即第二浑浊度值与浑浊度校准值的差值大于设定浑浊度阈值，和/或，当前洗涤水的电导率值与电导率校准值的差值大于设定电导率阈值时，表明衣物未漂洗干净，则控制洗衣机100再次进行漂洗，如此循环，直至满足判断条件，达到零残留效果。

根据本发明实施例的洗衣机，通过预洗之后的洗涤水的浑浊度值判断衣物洁净度，根据衣物洁净度确定主洗涤时洗涤剂投放量，可以保证衣物洗涤干净，在漂洗时，根据洗涤水的浑浊度值和电导率进行控制，可以保证衣物漂洗干净，尽可能地达到零残留的效果，避免残留对穿着者的伤害。

其中，在进行漂洗控制过程中，控制器记录漂洗次数，当漂洗次数达到设置的阈值例如最大次数时，但是还是没有达到零残留的效果，则控制洗衣机100结束洗衣程序，以节省时间。

另外，为了保证判断结果的准确性，在最后一次漂洗结束之后，控制器可以读取浑浊度传感器60和电导率传感器70检测的当前洗涤水的浑浊度值和电导率值，对浑浊度校准值和电导率校准值进行修正，例如，将漂洗结束之后的洗涤水的浑浊度值作为新的浑浊度校准值，将将漂洗结束之后的洗涤水的电导率值作为新的电导率校准值。

本发明另一方面实施例还提出一种洗衣机的控制方法，该控制方法能够全程监控洗衣过程，进行智能洗涤，排除各种因素影响，达到污渍、洗涤零残留的效果。

本发明实施例的洗衣机的控制方法，基于上述方面所述的具有浑浊度传感器和电导率传感器的洗衣机。

图2为根据本发明的一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图，如图2所示，该控制方法包括以下步骤：

S1，控制洗衣机进水至预洗水位，投入预洗量洗涤剂，控制洗衣机预洗预设预洗时间。

即，在检测到洗衣程序启动之后，先控制洗衣机进行短时间的预洗。

S2，检测洗涤水的浑浊度以获得第一浑浊度值。

在预洗之后，获得洗涤水的浑浊度值，通过该浑浊度值可以初步判断衣物的脏污程度，进而可以为后续的控制过程提供数据基础。

S3，根据第一浑浊度值所属的阈值范围确定主洗涤洗涤剂投放量。

需要说明的是，可以预存各个第一浑浊度值范围对应的主洗涤洗涤剂投放量，即在初步判断衣物的脏污程度之后确定对应的主洗涤时的洗涤剂投放量，在实际上，需要综合考虑衣物的脏污程度、衣物重量、水量等参数确定在主洗程序时的洗涤剂投放量，从而可以保证衣物洗涤干净。

在本发明的一个实施例中，根据第一浑浊度值所属的阈值范围确定主洗涤洗涤剂投放量具体包括：

当满足A1-A0>K1时，确定洗涤剂投放量为M1；

当满足K2≤A1-A0≤K1时，确定洗涤剂投放量为M2；

当满足A1-A0<K2时，确定洗涤剂投放量为M3；

其中，A1为第一浑浊度值，A0为浑浊度校准值，K1和K2为预设阈值，K2<K1.

S4，根据主洗涤洗涤剂投放量进行主洗涤控制并达到预设洗涤时间。

控制洗衣机进水至主洗涤水位，并通过洗涤剂投放装置从洗涤剂存储盒中抽取对应主洗涤洗涤剂投放量的洗涤剂至洗涤桶内，进行主洗涤，并达到预设洗涤时间。

S5，进行漂洗，并达到预设漂洗时间。

在达到预设漂洗时间之后，暂停漂洗，并进入步骤S6。

S6，检测洗涤水的浑浊度以获得第二浑浊度值，以及检测洗涤水的电导率值。

即在每次漂洗暂停时，读取当前洗涤水的浑浊度和电导率。洗涤水的浑浊度和电导率值与其脏污程度、残留多少有关系，所以在漂洗过程中，通过检测洗涤水的浑浊度和电导率可以判断衣物是否漂洗干净，从而可以保证衣物中不会存在脏污残留，避免残留对穿着者的伤害。

S7，根据第二浑浊度值和电导率值进行漂洗控制。

具体地，判断是否满足A2-A0<K0且T1-T0<L0,其中，A2为第二浑浊度值，A0为浑浊度校准值，K0为对应零残留的浑浊度阈值，T1为电导率值，T0为电导率校准值，L0为对应零残留的电导率阈值，如果满足，表明衣物已经干净，达到污渍和洗涤剂零残留的效果，则漂洗结束。

如果不满足，则表明衣物中还残留污渍或者洗涤剂，没有漂洗彻底，但是为了权衡时间问题，进一步判断漂洗次数是否大于或等于预设漂洗次数例如设定最大漂洗次数，一般为3-4次，如果漂洗次数大于或等于预设次数，则漂洗结束；如果漂洗次数小于预设漂洗次数，则返回步骤S5，继续进行漂洗。

可以看出，本发明实施例的洗衣机的控制方法，通过在预洗之后获取洗涤水的浑浊度初步判断衣物的脏污程度，进而根据衣物的脏污程度确定主洗涤时的洗涤剂投放量，可以保证洗涤干净，进而在漂洗时，获取洗涤水的浑浊度和电导率，并根据漂洗过程中的浑浊度和电导率判断衣物的洁净度，从而可以包成漂洗干净，保证衣物中没有脏污、洗涤剂残留，避免残留对用户的伤害。

进一步地，为了保证每次判断的准确性，在漂洗结束之后，对浑浊度校准值和电导率校准值进行修正，例如，在漂洗之后，检测当前洗涤水的浑浊度值和电导率值，将浑浊度校准值替换为当前的浑浊度值即第二浑浊度值，即将洗涤水的当前的第二浑浊度值作为新的浑浊度校准值，以及将当前的电导率校准值替换为当前的电导率值，即将洗涤水的当前的电导率值作为新的电导率校准值，以用于下一次的判断。

图3为根据本发明的一个具体实施例的洗衣机的控制方法的流程图，如图3所示，该控制方法包括以下步骤：

S10，检测到洗衣程序启动。

S11，进行预洗。

S12，检测浑浊度大小A1。

S13，判断是否满足A1-A0>K1，如果是，则进入步骤S14，否则进入步骤S15。

S14，投入洗涤剂M1。

S15，判断是否满足K2≤A1-A0≤K1，如果是，则进入步骤S16，否则进入步骤S17.

S16，投入洗涤剂M2。

S17，判断是否满足A1-A0<K2，如果是，则进入步骤S18。

S18，投入洗涤剂M3。

S19，进行主洗涤，达到预设洗涤时间。

S20，进行漂洗，达到预设漂洗时间。

S21，检测浑浊度大小A2和电导率T1。

S22，判断是否满足A2-A0<K0且T1-T0<L0，如果满足则进入步骤S24，否则进入步骤S23。

S23，判断漂洗次数是否大于N，N为设定最大漂洗次数。如果是，则进入步骤S24，否则返回步骤S20。

S24，对A0和T0进行修正。

S25，洗衣程序结束。

概括地说，当用户启动洗衣程序之后，洗衣机积水预洗一段时间之后，通过浑浊度传感器检测洗涤水的浑浊度大小，并将浑浊度与内部浑浊度校准值进行比较，根据比较结果确认投入洗涤剂量，进行主洗涤和第一次漂洗，在第一次漂洗之后，检测洗涤水的浑浊度和电导率，并将该浑浊度和电导率分别与浑浊度校准值和电导率校准值继续宁比较，当浑浊度的差值和电导率的差值小于一定的系数阈值时，表明衣物已经洗净、漂净，即污渍和洗涤剂都达到零残留，当差值未小于该系数阈值时，表明衣物中还残留污渍或洗涤剂，需要继续进行漂洗，如此循环，直至达到零残留效果。在漂洗控制中，为了权衡时间问题，还需要记录漂洗次数，在达到最大设定次数之后，及时未达到零残留，也控制洗衣程序结束，并对浑浊度校准值和电导率校准值进行修正，以下一次使用。

本发明实施例的洗衣机的控制方法，可以全程监控洗衣，根据衣物的洁净程度，合理地选择洗涤剂投放量、水的用量和洗涤时间，达到洗净衣物的目的，还可以完全清除衣物上洗涤剂的残留，避免未清除的洗涤剂对皮肤的损伤。

需要说明的是，在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

箱体、洗涤桶和电机；

洗涤剂存储盒和洗涤剂投放装置，所述洗涤剂投放装置用于根据洗涤剂投放量信号将所述洗涤剂存储盒内的洗涤剂投放到所述洗涤桶内；

浑浊度传感器，用于检测预洗结束后所述洗涤桶内洗涤水的浑浊度以获得第一浑浊度值，以及检测漂洗暂停后所述洗涤水的浑浊度以获得第二浑浊度值；

电导率传感器，用于检测漂洗暂停之后所述洗涤水的电导率值；

控制器，所述控制器分别与所述洗涤剂投放装置、所述浑浊度传感器和所述电导率传感器连接，用于在进水至预设水位控制所述洗涤剂投放装置抽取预设量的洗涤剂至所述洗涤桶内并进行预洗控制，并根据所述第一浑浊度值所属的阈值范围确定主洗涤洗涤剂投放量以生成所述洗涤剂投放量信号，以及根据所述第二浑浊度值和所述电导率值进行漂洗控制。

2.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述洗涤剂存储盒位于所述箱体的后部或者内部。

3.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述浑浊度传感器和所述电导率传感器集成为一个传感组件。

4.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述洗涤剂投放装置包括：

泵结构，所述泵结构与所述控制器连接，用于将所述洗涤剂存储盒中的洗涤剂抽取至所述洗涤桶内。

5.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，控制洗衣机进水至预洗水位，投入预洗量洗涤剂，控制洗衣机预洗预设预洗时间；

S2，检测洗涤水的浑浊度以获得第一浑浊度值；

S3，根据所述第一浑浊度值所属的阈值范围确定主洗涤洗涤剂投放量；

S4，根据所述主洗涤洗涤剂投放量进行主洗涤控制并达到预设洗涤时间；

S5，进行漂洗，并达到预设漂洗时间；

S6，检测洗涤水的浑浊度以获得第二浑浊度值，以及检测所述洗涤水的电导率值；

S7，根据所述第二浑浊度值和所述电导率值进行漂洗控制。

6.如权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，根据所述第一浑浊度值所属的阈值范围确定主洗涤洗涤剂投放量具体包括：

当满足A1-A0>K1时，确定所述洗涤剂投放量为M1；

当满足K2≤A1-A0≤K1时，确定所述洗涤剂投放量为M2；

当满足A1-A0<K2时，确定所述洗涤剂投放量为M3；

其中，A1为所述第一浑浊度值，A0为浑浊度校准值，K1和K2为预设阈值，K2<K1.

7.如权利要求6所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，根据所述第二浑浊度值和所述电导率值进行控制具体包括：

判断是否满足A2-A0<K0且T1-T0<L0,其中，A2为所述第二浑浊度值，A0为浑浊度校准值，K0为对应零残留的浑浊度阈值，T1为所述电导率值，T0为电导率校准值，L0为对应零残留的电导率阈值。

如果满足，则漂洗结束。

8.如权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括：

如果不满足，则进一步判断漂洗次数是否大于或等于预设漂洗次数；

如果所述漂洗次数大于或等于所述预设次数，则漂洗结束；

如果所述漂洗次数小于所述预设漂洗次数，则返回步骤S5。

9.如权利要求8所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括：

在漂洗结束之后，对所述浑浊度校准值和所述电导率校准值进行修正。

10.如权利要求9所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，对所述浑浊度校准值和所述电导率校准值进行修正具体包括：

检测洗涤水的当前的第二浑浊度值和电导率值；

将洗涤水的当前的第二浑浊度值作为新的浑浊度校准值；以及

将洗涤水的当前的电导率值作为新的电导率校准值。