CN111778679B - 一种洗涤系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种洗涤系统的控制方法，洗涤系统包括洗涤装置、洗涤辅助装置和云服务器，所述的控制方法包括：洗涤辅助装置投放在洗涤装置的洗涤腔室内，检测水质信息和/或衣物信息，或者洗涤辅助装置根据检测的信息生成洗涤装置的控制信息，洗涤辅助装置将检测的信息和/或生成的控制信息发送至云服务器；本发明中，洗涤装置将检测的信息或控制信息发送至云服务器，由云服务器控制洗涤装置的工作，确保信息传输稳定可靠，同时洗涤辅助装置可检测水质信息和待洗衣物的衣物信息，从而既能够为洗涤装置匹配适宜的洗涤程序，同时还可在洗涤过程中，根据水质的变化实时调整洗涤参数，确保洗涤效果的同时节约能源和时间。

Description

一种洗涤系统的控制方法

技术领域

本发明属于家电技术领域，具体地说，涉及一种洗涤系统的控制方法。

背景技术

现有大多洗衣机都不具有衣物信息检测功能，因此无法针对所洗衣服使用最佳的洗护程序进行洗涤，同时在洗涤漂洗阶段，大多洗衣机均不具有水质检测功能，无法区分所洗洗涤水的水硬度情况和脏污程度，无法根据水质情况对洗涤阶段进行实时调整，实现衣服最佳洗护功能。

也有洗衣机增设一个衣物信息检测装置来实现衣物信息检测功能，从而推荐最佳洗护程序进行洗涤，但是不具有该检测装置的洗衣机则无法再跟随技术发展享用该新的衣物洗涤技术，同样现在也有部分洗衣机具有检测水质的功能，从而根据检测的水质信息调节洗涤过程，但是未设置有水质检测装置的洗衣机则不能够再享用该新的洗涤技术。

洗衣机上的各个检测装置，如水质检测装置和衣物信息检测装置均是固定设置在洗衣机上，因此检测的水质信息往往是某一固定位置水质信息，检测结果往往与实际值具有偏差，再者，各检测模块均通过数据线与洗衣机控制器连接，不具有这些检测装置的洗衣机也无法加装检测装置来拓展功能。

若将检测装置与洗衣机相互独立设置，两者不具有物理的连接结构，则两者之间需要建立通信链路进行数据连接，若洗衣机与检测装置直接通信连接，则两者的数据链路不稳定，且难以自动连接建立通信链路，再者，因为检测装置需要检测水质信息，需要投放在水内，因此需要进行防水设计，且检测装置容易与衣物或洗衣机发生摩擦碰撞，因此不宜设置开关键，以及配网触发键等等。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗涤系统的控制方法，洗涤装置将检测的信息或控制信息发送至云服务器，由云服务器控制洗涤装置的工作，确保信息传输稳定可靠，同时洗涤辅助装置可检测水质信息和待洗衣物的衣物信息，从而既能够为洗涤装置匹配适宜的洗涤程序，同时还可在洗涤过程中，根据水质的变化实时调整洗涤参数，确保洗涤效果的同时节约能源和时间。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗涤系统的控制方法，洗涤系统包括洗涤装置、洗涤辅助装置和云服务器，所述的控制方法包括：洗涤辅助装置投放在洗涤装置的洗涤腔室内，检测水质信息和/或衣物信息，或者洗涤辅助装置根据检测的信息生成洗涤装置的控制信息，洗涤辅助装置将检测的信息和/或生成的控制信息发送至云服务器。

在上述方案中，洗涤装置将检测的信息或控制信息发送至云服务器，由云服务器控制洗涤装置的工作，确保信息传输稳定可靠，同时洗涤辅助装置可检测水质信息和待洗衣物的衣物信息，从而既能够为洗涤装置匹配适宜的洗涤程序，同时还可在洗涤过程中，根据水质的变化实时调整洗涤参数，确保洗涤效果的同时节约能源和时间。

优选的，洗涤系统包括有智能终端，洗涤辅助装置与智能终端通信连接，接收智能终端发送的配网参数，根据所述配网参数连接路由器，进而连接云服务器。

在上述方案中，洗涤辅助装置要与云服务器通信连接，需要进行配网设置，但本发明中，水质检测装置不设置配网设置模块，如显示屏，控制键等，因此需要借助智能终端设置配网信息。

优选的，洗涤辅助装置与智能终端通过第一信道通信连接，接收由第一信道发送的配网参数，洗涤辅助装置根据所述的配网参数与路由器建立第二通信信道；所述的配网参数包括路由器标识信息和密码信息，所述第二信道为家庭WIFI信道，所述的第一信道与第二信道不同。

在上述方案中，洗涤辅助装置先与智能终端通过非家庭WIFI的方式连接，接收用户设置配网信息后，根据配网信息连接家庭路由器实现联网，然后连接相应的云平台。

优选的，所述的第一信道为NFC信道或蓝牙信道或WIFI热点信道。

优选的，洗涤系统包括有与洗涤辅助装置分体设置的配网触发装置，所述配网触发装置与洗涤辅助装置电连接时，所述配网触发装置可接收指令，触发洗涤辅助装置进入配网模式。

在上述方案中，洗涤辅助装置的触发需要与其分体设置的配网触发装置触发，从而利于洗涤辅助装置进行防水设计，也防止了洗涤辅助装置在洗涤过程中，受到衣物或洗衣机的碰撞，配网触发装置被误撞，导致洗涤辅助装置进入配网模式。

优选的，所述洗涤辅助装置具有配网模式触发电路，配网模式触发电路由配网触发装置触发激活，所述的配网触发装置包括触发键，触发键设置在洗涤辅助装置的充电器上，当洗涤辅助装置与充电器电连接后，触发键被触发，则所述配网模式触发电路激活进入配网模式。

在上述方案中，在充电器上设置有触发键，则利用充电器与洗涤辅助装置电连接充电时，触发洗涤辅助装置进入配网模式。

优选的，洗涤辅助装置接收到配网参数后存储，洗涤辅助装置再次开启时，根据所述的配网参数自动连接路由器联网。

在上述方案中，洗涤辅助装置开启后自动联网，不需要用户参与，方便了用户，用户体验好。

优选的，洗涤装置和洗涤辅助装置相绑定，洗涤辅助装置将检测的信息或生成的控制信息通过云服务器发送至绑定的洗涤装置上。

优选的，智能终端分别获取洗涤装置和洗涤辅助装置的标识信息，设定两标识信息的对应关系，洗涤系统根据所述的对应关系将洗涤装置和洗涤辅助装置相绑定。

在上述方案中，将特定的洗涤装置和洗涤辅助装置相互绑定，则两者之间可通过云服务器进行数据连接，从而定向发送数据。

优选的，智能终端连接云服务器，向云服务器发送获取的两标识信息，云服务器根据所述两标识信息将洗涤装置和相应洗涤辅助装置关联，完成绑定。

优选的，洗涤辅助装置检测洗涤装置是否进水，若检测洗涤装置进水，则开启工作，否则，保持关闭状态；

优选的，洗涤辅助装置包括有触水开关，触水开关触水，则洗涤辅助装置内部电路导通，洗涤辅助装置通电工作，触水开关脱离水，则洗涤辅助装置内部电路断开，洗涤辅助装置断电停止工作。

优选的，洗涤装置进水，洗涤辅助装置触水后，开启检测衣物信息，洗涤装置或洗涤辅助装置根据所述衣物信息确定相应的洗涤程序，在洗涤过程中，洗涤辅助装置检测水质信息，洗涤辅助装置/洗涤装置/云服务器根据水质信息调整当前执行中的洗涤程序的洗涤参数。

优选的，在洗涤装置执行洗涤程序的过程中，洗涤辅助装置/洗涤装置/云服务器还根据检测的水质信息调整洗涤阶段的时间参数和/或调整漂洗阶段的漂洗次数参数；

优选的，在洗涤装置进入洗涤阶段/漂洗阶段时，洗涤辅助装置检测洗涤水/漂洗水的水质信息，根据水质信息判断衣物是否洗涤干净/漂洗干净，若在洗涤阶段内/漂洗阶段内判断衣物洗涤/漂洗干净，则洗涤辅助装置/洗涤装置/云服务器直接控制减少洗涤装置洗涤时间/漂洗次数，若在洗涤阶段/漂洗阶段结束时，判断衣物未洗涤/漂洗干净，则洗涤辅助装置/洗涤装置/云服务器直接控制增加洗涤时间/漂洗次数。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明的洗涤系统包括洗涤装置、洗涤辅助装置和云服务器，洗涤辅助装置投放在洗涤装置的洗涤腔室内，检测水质信息和/或衣物信息，或者洗涤辅助装置根据检测的信息生成洗涤装置的控制信息，洗涤辅助装置将检测的信息和/或生成的控制信息发送至云服务器；本发明中，洗涤装置将检测的信息或控制信息发送至云服务器，由云服务器控制洗涤装置的工作，确保信息传输稳定可靠，同时洗涤辅助装置可检测水质信息和待洗衣物的衣物信息，从而既能够为洗涤装置匹配适宜的洗涤程序，同时还可在洗涤过程中，根据水质的变化实时调整洗涤参数，确保洗涤效果的同时节约能源和时间。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明洗涤系统的控制方法的控制步骤图；

图2是本发明水质检测装置的本体的正视图；

图3是本发明水质检测装置的本体的仰视图；

图4是本发明水质检测装置的本体的俯视图；

图5是本发明水质检测装置的本体和充电座的配合结构示意图；

图6是本发明充电座的俯视图。

其中，1、本体；2、进水口；3、出水口；4、弹性防护套；41、避让口；42、凸起部；5、充电电接触点；6、第一定位部；7、充电座；71、供电电接触点；72、第二定位部。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供一种洗涤系统的控制方法，洗涤系统包括洗涤装置、洗涤辅助装置和云服务器，所述的控制方法包括：洗涤辅助装置投放在洗涤装置的洗涤腔室内，检测水质信息和/或衣物信息，或者洗涤辅助装置根据检测的信息生成洗涤装置的控制信息，洗涤辅助装置将检测的信息和/或生成的控制信息发送至云服务器。洗涤装置将检测的信息或控制信息发送至云服务器，由云服务器控制洗涤装置的工作，确保信息传输稳定可靠，同时洗涤辅助装置可检测水质信息和待洗衣物的衣物信息，从而既能够为洗涤装置匹配适宜的洗涤程序，同时还可在洗涤过程中，根据水质的变化实时调整洗涤参数，确保洗涤效果的同时节约能源和时间。

实施例一

本实施例一中，洗涤系统包括有智能终端，洗涤辅助装置与智能终端通信连接，接收智能终端发送的配网参数，根据所述配网参数连接路由器，进而连接云服务器。

本实施例中，洗涤辅助装置要与云服务器通信连接，需要进行配网设置，但本发明中，水质检测装置不设置配网设置模块，如显示屏，控制键等，因此需要借助智能终端设置配网信息。

优选的，洗涤辅助装置与智能终端通过第一信道通信连接，接收由第一信道发送的配网参数，洗涤辅助装置根据所述的配网参数与路由器建立第二通信信道；所述的配网参数包括路由器标识信息和密码信息，所述第二信道为家庭WIFI信道，所述的第一信道与第二信道不同。

在上述方案中，洗涤辅助装置先与智能终端通过非家庭WIFI的方式连接，接收用户设置配网信息后，根据配网信息连接家庭路由器实现联网，然后连接相应的云平台。

优选的，所述的第一信道为NFC信道或蓝牙信道或WIFI热点信道。

优选的，洗涤辅助装置接收到配网参数后存储，洗涤辅助装置再次开启时，根据所述的配网参数自动连接路由器联网。

在上述方案中，洗涤辅助装置开启后自动联网，不需要用户参与，方便了用户，用户体验好。

实施例二

本实施例二中，洗涤系统包括有与洗涤辅助装置分体设置的配网触发装置，所述配网触发装置与洗涤辅助装置电连接时，所述配网触发装置可接收指令，触发洗涤辅助装置进入配网模式。

在上述方案中，洗涤辅助装置的触发需要与其分体设置的配网触发装置触发，从而利于洗涤辅助装置进行防水设计，也防止了洗涤辅助装置在洗涤过程中，受到衣物或洗衣机的碰撞，配网触发装置被误撞，导致洗涤辅助装置进入配网模式。

优选的，所述洗涤辅助装置具有配网模式触发电路，配网模式触发电路由配网触发装置触发激活，所述的配网触发装置包括触发键，触发键设置在洗涤辅助装置的充电器上，当洗涤辅助装置与充电器电连接后，触发键被触发，则所述配网模式触发电路激活进入配网模式。

在上述方案中，在充电器上设置有触发键，则利用充电器与洗涤辅助装置电连接充电时，触发洗涤辅助装置进入配网模式。

实施例三

本实施例三中，洗涤装置和洗涤辅助装置相绑定，洗涤辅助装置将检测的信息或生成的控制信息通过云服务器发送至绑定的洗涤装置上。

智能终端分别获取洗涤装置和洗涤辅助装置的标识信息，设定两标识信息的对应关系，洗涤系统根据所述的对应关系将洗涤装置和洗涤辅助装置相绑定。

在上述方案中，将特定的洗涤装置和洗涤辅助装置相互绑定，则两者之间可通过云服务器进行数据连接，从而定向发送数据。

智能终端连接云服务器，向云服务器发送获取的两标识信息，云服务器根据所述两标识信息将洗涤装置和相应洗涤辅助装置关联，完成绑定。

例如，智能终端先与洗涤辅助装置通信连接，获取到洗涤辅助装置的标识信息，然后智能终端与洗涤装置通信连接，获取到洗涤装置的标识信息，在智能终端上，用户可设置洗涤装置与洗涤辅助装置的绑定关系。

智能终端上的显示界面上分别显示有获取的洗涤辅助装置的信息和洗涤装置的信息，用户简单操作选择，即可设定将对应的洗涤辅助装置和洗涤装置绑定。

实施例四

实施例四对洗涤辅助装置与洗涤装置的绑定过程进行说明。

智能终端设定衣物检测装置与衣物处理设备的关联关系，洗涤辅助装置将检测的水质信息和/或衣物信息发送至云服务器，通过云服务器发送至所关联的洗涤装置上，以控制洗涤过程。

上述方案，解决了洗涤辅助装置无法直接跟洗涤装置进行数据通信的问题，通过采用智能终端进行关联关系设定，实现了数据信息的交互。

预先采用智能终端设定洗涤辅助装置与洗涤装置的绑定关系，此后，则洗涤辅助装置检测完衣物信息后，自动将检测的衣物信息发送至洗涤装置。或者，在每次洗涤辅助装置检测完衣物信息后，都需要智能终端设定该洗涤辅助装置与具体哪个洗涤装置相关联，然后洗涤辅助装置将检测的衣物信息发送至其所关联的洗涤装置上。

优选的，一洗涤装置可与至少一个洗涤辅助装置相关联；当一洗涤装置仅与一洗涤辅助装置相关联，则该洗涤辅助装置检测衣物信息后发送至所关联的洗涤装置，当同一洗涤装置与多个洗涤辅助装置相关联时，则洗涤装置仅接收其中一洗涤辅助装置检测的衣物信息和水质信息，并根据这些信息执行洗涤过程。

在上述方案中，洗涤装置仅接收一洗涤辅助装置检测的衣物信息，并根据该信息执行相应的洗涤过程，确保对衣物执行有效的洗涤过程。

优选的，当一洗涤装置与多个洗涤辅助装置相关联时，洗涤装置仅接收最早发送衣物信息的洗涤辅助装置所检测的衣物信息，并根据该衣物信息执行衣物处理过程。

在上述方案中，当多个洗涤辅助装置均向洗涤装置发送水质信息和/或衣物信息时，洗涤装置仅接收最早发送的衣物信息，拒绝之后接收的衣物信息，从而防止了对目标衣物采用了错误处理过程。

优选的，当一洗涤装置与多个洗涤辅助装置相关联时，洗涤装置需要确定接收哪一洗涤辅助装置检测的衣物信息，智能终端提示用户选择目标洗涤辅助装置，洗涤装置接收所述目标洗涤辅助装置发送的水质信息和/或衣物信息，根据所述水质信息和/或衣物信息执行衣物洗涤过程。

在上述方案中，当一洗涤装置与多个洗涤辅助装置关联时，各洗涤辅助装置在检测完衣物信息后，均向同一洗涤装置发送所述检测的衣物信息，数据较多容易出错，此时用户可在智能终端上直接选择目标洗涤辅助装置，此时则洗涤装置仅仅接收所述目标洗涤辅助装置发送的衣物信息，拒绝其他洗涤辅助装置发送的衣物信息，从而确保洗涤装置采用的衣物处理程序与投放在该洗涤装置内的衣物相匹配。

优选的，洗涤辅助装置检测完衣物后，将检测的衣物信息发送至智能终端，等待用户确认，若用户确认，则洗涤装置接收该衣物信息，否则洗涤装置不接收衣物信息，洗涤装置不执行洗涤程序。当然的，可选的，也可以是洗涤辅助装置向所绑定的智能终端发送提示信息后，等待设定时长，在该设定时长结束后，用户一直未确认，则洗涤装置自动接收洗涤辅助装置发送的水质信息和/或衣物信息，并匹配相应的衣物处理程序。需要注意的是，本文所说的洗涤装置接收洗涤辅助装置发送的信息可以为两者直接连接获取信息，也可以为两者之间通过云服务器进行信息传输。

优选的，智能终端可绑定关联同一洗涤装置的多个洗涤辅助装置，当该多个洗涤辅助装置均向所绑定的同一智能终端发送提示信息时，则智能终端提示用户在所绑定的若干洗涤辅助装置中选取目标洗涤辅助装置，洗涤装置接收所述目标洗涤辅助装置检测的衣物信息并执行相应的衣物处理过程。

上述方案防止了洗涤装置采用了错误的衣物处理程序，用户体验好，一个智能终端绑定多个洗涤辅助装置，不需要分别为每一洗涤辅助装置注册一会员，该方案更加合理。

所述的智能终端、洗涤辅助装置和洗涤装置均与所述的云服务器通信连接，洗涤辅助装置将检测的衣物信息发送至云服务器，云服务器根据智能终端设定的关联关系(或者称为绑定关系)，将水质信息和/或衣物信息转发至相应的洗涤装置上。

本实施例中，通过采用云服务器，实现了功能更为强大的控制，使得一独立的洗涤辅助装置可与任一物联网洗涤装置进行关联，进行数据传输和控制，云服务器内可存储所设定的关联关系，在洗涤辅助装置将衣物信息发送至云服务器时，云服务器根据存储的关联关系直接将该衣物信息发送至相应的洗涤装置上。

优选的，一洗涤辅助装置可与多个洗涤装置相关联，云服务器优先将接收的水质信息和/或衣物信息发送至与洗涤辅助装置相关联且与云服务器处于连接状态的洗涤装置上。

在上述方案中，用户要处理衣物，首先需要开启洗涤装置，洗涤装置开启后自动连接所述的云服务器，因此连接所述云服务器的洗涤装置为用户的目标洗涤装置的概率最大，云服务器优先将接收的衣物信息发送至该洗涤装置，最符合用户实际需求，该方案用户体验好。

优选的，当连接所述云服务器的洗涤装置的数量具有多个且均与同一洗涤辅助装置相关联时，智能终端提示用户选择目标洗涤装置，云服务器将接收的衣物信息转发至所述目标洗涤装置。

优选的，智能终端可绑定关联同一洗涤辅助装置的多个洗涤装置，洗涤辅助装置检测水质信息和/或衣物信息后，发送提示信息至与其所绑定的智能终端上(洗涤辅助装置先将提示信息发送至云服务器，由云服务器转发至智能终端上)，该智能终端接收用户在所绑定的若干洗涤装置中选择目标洗涤装置，然后将选择结果发送至云服务器，云服务器将所述水质信息和/或衣物信息转发至所述目标洗涤装置上；

优选的，智能终端绑定某一洗涤辅助装置后，自动绑定与该洗涤辅助装置相关联的各洗涤装置，智能终端绑定某一洗涤装置后，自动绑定与该洗涤装置相关联的各洗涤辅助装置。

在上述方案中，用户自动绑定相关联的各洗涤辅助装置和洗涤装置，从而方便了用户在智能终端上选择目标设备。所述的智能终端可以为手机，也可以为电脑、PAD等等。

用户分别绑定若干洗涤辅助装置和洗涤装置后，这些洗涤辅助装置和洗涤装置会自动关联，在实际的操作中，智能终端提示用户选择相应的洗涤装置和/或洗涤辅助装置，确保衣物处理过程准确无误。

本发明所限定的洗涤装置可以为洗衣机也可以为干衣机或洗干一体机等等，衣物处理程序可以为洗衣程序、烘干程序等等。

实施例五

本实施例五中，洗涤辅助装置具有触水开启，脱水停止工作的功能，具体的：洗涤辅助装置检测洗涤装置是否进水，若检测洗涤装置进水，则开启工作，否则，保持关闭状态；

洗涤辅助装置包括有触水开关，触水开关触水，则洗涤辅助装置内部电路导通，洗涤辅助装置通电工作，触水开关脱离水，则洗涤辅助装置内部电路断开，洗涤辅助装置断电停止工作。

优选的，洗涤装置进水，洗涤辅助装置触水后，开启检测衣物信息，洗涤装置或洗涤辅助装置根据所述衣物信息确定相应的洗涤程序，在洗涤过程中，洗涤辅助装置检测水质信息，洗涤辅助装置/洗涤装置/云服务器根据水质信息调整当前执行中的洗涤程序的洗涤参数。

优选的，在洗涤装置执行洗涤程序的过程中，洗涤辅助装置/洗涤装置/云服务器还根据检测的水质信息调整洗涤阶段的时间参数和/或调整漂洗阶段的漂洗次数参数；

优选的，在洗涤装置进入洗涤阶段/漂洗阶段时，洗涤辅助装置检测洗涤水/漂洗水的水质信息，根据水质信息判断衣物是否洗涤干净/漂洗干净，若在洗涤阶段内/漂洗阶段内判断衣物洗涤/漂洗干净，则洗涤辅助装置/洗涤装置/云服务器直接控制减少洗涤装置洗涤时间/漂洗次数，若在洗涤阶段/漂洗阶段结束时，判断衣物未洗涤/漂洗干净，则洗涤辅助装置/洗涤装置/云服务器直接控制增加洗涤时间/漂洗次数。

以下提供洗涤系统一种优选的控制过程：其中洗涤辅助装置包括衣物信息检测模块，优选为RFID阅读器，通过检测衣物上的电子标签检测到衣物信息。电子标签内存储有相应衣物的衣物信息。参见图1所示，提供如下控制步骤：

S1、洗涤辅助装置随衣物一起放入洗涤装置内；

S2、洗涤装置启动进水；

S3、洗涤辅助装置触水，内部电路导通，开启检测衣物信息，并上传检测的衣物信息；

S4、洗涤系统根据所述衣物信息，匹配适宜的洗涤程序，并执行洗涤程序；

S5、洗涤辅助装置在洗涤阶段和漂洗阶段均检测水质信息，洗涤系统根据检测的水质信息调整洗涤程序的洗涤参数；

S6、洗涤装置洗涤结束排水后，洗涤辅助装置脱水，内部电路断开，洗涤辅助装置停止工作。

实施例六

参见图2-6所示，本发明对洗涤辅助装置进行说明，洗涤辅助装置包括：

洗涤辅助装置1，洗涤辅助装置1内设置用于检测进水的水质信息的水质检测模块；

引水通道，设置在洗涤辅助装置1上用于将水引入洗涤辅助装置1内部与所述水质检测模块的检测端接触；

所述洗涤辅助装置1的质量呈偏心分布，所述引水通道的进水口2设置在洗涤辅助装置1上质量分布大的一侧。

的表面上。

本发明中，引水通道的进水口2设置在洗涤辅助装置1上质量分布大的一侧，则当洗涤辅助装置1投放在水内平衡后，进水口2与水接触，从而确保即使在水位较低时，水仍然可通过引水通道进入洗涤辅助装置1内部，以通过水质检测模块检测到水质信息。

实施例七

参见图2-6所示，本实施例中，所述洗涤辅助装置1包括质量分布小的的轻质区和质量分布大的加重区，所述引水通道的进水口2设置在加重区的外表面。

洗涤辅助装置1整体设置为密度小于水的密度，保证洗涤辅助装置1投放在水内后，浮于水面，且洗涤辅助装置1的加重区位于轻质区的下方，在加重区的外表面开设进水口2，可引导水进入内部，通过水质检测模块检测到水质信息。

洗涤辅助装置1在平衡状态下，重心线与所述加重区的外表面具有交点，所述进水口2设置在所述的交点处，或者设置在加重区外表面靠近所述交点的位置处。

优选的，洗涤辅助装置1在平衡状态下，所述进水口2与洗涤辅助装置1的中心的连线与竖直线的夹角在45°以内，进水口2与洗涤辅助装置1的中心的连线与竖直线的夹角在45°以内，确保了向洗涤辅助装置1内部进水。

更优选的，所述洗涤辅助装置1为球状结构，洗涤辅助装置1的重心与洗涤辅助装置1的中心的连线与加重区的表面具有交点，所述的进水口2设置在所述加重区的表面，进水口2与所述的中心的连线和竖直线的夹角在45°以内。

引水通道的进水口2与洗涤辅助装置1的中心的连线与竖直线的夹角在45°以内，则确保即使在低水位时，水仍然能够进入洗涤辅助装置1内部，水质检测装置可检测到水质信息，且将洗涤辅助装置1设置为球状结构，利于洗涤辅助装置1快速的平衡稳定。

实施例八

参见图2-6所示，本实施八中，所述的洗涤辅助装置1上还设置有出水通道，进入洗涤辅助装置1内部的水由所述出水通道排出。

通过设置出水通道，则可将进水导出洗涤辅助装置1，进入洗涤辅助装置1内的水是流通的，水通过进口流出，通过出水通道流出，洗涤辅助装置1内部的水质检测装置可检测到流动的水的水质，从而达到监测不同时段水质信息的效果，水质变化时，洗涤辅助装置1可准确检测到水质的变化。

所述出水通道的出水口3设置在所述的轻质区或加重区的表面上；

优选的，所述的出水通道的出水口3设置在所述加重区的表面上。

在上述方案中，洗涤辅助装置1漂浮于水面上，加重区朝下，轻质区朝上，进水口2朝下，出水口3朝上，则水由洗涤辅助装置1底部进水口2进入洗涤辅助装置1，从洗涤辅助装置1顶部出水口3排出。

优选的，所述出水通道和引水通道共线设置，所述的出水口3和进水口2位于洗涤辅助装置1表面相对的两侧。出水通道和引水通道共线设置，则利于水的流动穿过，防止了洗涤辅助装置1内部积累死水影响检测结果。

在一种优选的方案中，洗涤辅助装置1内部设置有检测腔室，所述进水通道与所述检测腔室连通；所述水质检测模块的检测端延伸至所述的检测腔室，检测水质信息；所述出水通道与所述检测腔室连通，检测腔室内的水由所述出水通道排出。优选的，洗涤辅助装置1内部，检测腔室的内径大于引水通道和出水通道的内径，则可以容纳更多的水质检测装置的探头。

优选的，所述水质检测模块包括若干检测探头，各检测探头沿着引水通道和/或出水通道和/或检测腔室的延伸方向分布设置和/或各检测探头沿着引水通道和/或出水通道和/或检测腔室的圆周方向分布设置。

在上述方案中进水通道、检测腔室、出水通道三者位于同一条直线，为了增强洗涤辅助装置1检测功能，洗涤辅助装置1上包括有多个检测探头，为了安装诸多的检测探头，可沿着直线延伸方向依次布置各检测探头，同时也可以沿着直线的圆周方向布置各检测探头。

优选的，各检测探头由引水通道和/或出水通道和/或检测腔室的内壁沿着与引水通道和/或出水通道和/或检测腔室延伸方向相垂直的方向延伸设置，流经的水接触各检测探头，各检测探头检测相应的水质信息。

优选的，水质检测模块包括多个分别用于检测不同水质参数的水质检测单元，每一水质检测单元包括多个检测探头，各检测探头向不同的方向延伸设置。

优选的，所述的水质检测模块选自TOC检测单元、COD检测单元、TDS检测单元、硬度检测单元、余氯检测单元、温度检测单元、农药残留检测单元、洗涤剂残留检测单元中一种或者多种的组合。本发明的水质检测装置集多种检测单元为一体，从而可对水进行全面的检测，或对水进行特殊需求的检测。

实施例九

参见图2-6所示，本实施例中，所述洗涤辅助装置1表面套设有弹性防护套4。

优选的，所述弹性防护套4对应所述进水口2和出水口3分别设置有避让口41。

在上述方案中，通过设置弹性防护套4，可对洗涤辅助装置1进行保护，防止洗涤辅助装置1与其他物体强烈碰撞摩擦而损坏。

优选的，所述防护套上凸出设置有若干凸起部42。

在上述方案中，通过设置多个凸起部42，则当将洗涤辅助装置1投放于洗衣机内后，弹性防护套4凸起部42与衣物进行摩擦，对衣物具有摩擦搓揉的效果，同时也对洗涤辅助装置1具有保护作用。

实施例十

参见图2-6所示，本实施十中，水质检测装置还包括有充电座7，所述洗涤辅助装置1上设置有充电电接触点5，充电座7上设置有供电电接触点71，充电电接触点5与所述供电电接触点71接触时，充电座7为所述洗涤辅助装置1充电。

优选的，优选的，所述洗涤辅助装置1上设置有第一定位部6，所述充电座7上设置有第二定位部72，洗涤辅助装置1搁置在所述的充电座7上时，第一定位部6与所述第二定位部72限位配合，限制洗涤辅助装置1位置，使得洗涤辅助装置1上的各充电电接触点5分别与座体上的各供电电接触点71接触。

优选的，所述第一定位部6位为设置在洗涤辅助装置1上的凸筋/凹槽，所述第二定位部72为设置在充电座7上的凹槽/凸筋，凸筋与所述凹槽凹凸卡合。

优选的，所述洗涤辅助装置1内设置有通信模块，所述充电座7上设置有配网触发部，所述洗涤辅助装置1上的各充电电接触点5分别与座体上的各供电电接触点71接触后，用户触发所述配网触发部，则通信模块进入配网状态。

实施例十一

本实施例中，洗涤辅助装置1的质量呈偏心分布，洗涤辅助装置上的触水开关设置在洗涤辅助装置1上质量分布大的一侧。

本实施例中，触水开关设置在洗涤辅助装置上质量分布大的一侧，则当洗涤辅助装置投放在水内平衡后，触水开关与水接触，从而确保即使在水位较低时，触水开关仍然可与水接触，使得洗涤辅助装置开启工作。

所述洗涤辅助装置1包括质量分布小的的轻质区和质量分布大的加重区，所述触水开关设置在加重区的外表面。

洗涤辅助装置1整体设置为密度小于水的密度，保证洗涤辅助装置1投放在水内后，浮于水面，且洗涤辅助装置1的加重区位于轻质区的下方，在加重区的外表面触水开关，可利于触水开关与水接触。

洗涤辅助装置1在平衡状态下，重心线(与水平面垂直的线)与所述加重区的外表面具有交点，所述触水开关设置在所述的交点处，或者设置在加重区外表面靠近所述交点的位置处。

优选的，洗涤辅助装置1在平衡状态下，所述触水开关与洗涤辅助装置1的中心的连线与竖直线的夹角在45°以内，触水开关与洗涤辅助装置1的中心的连线与竖直线的夹角在45°以内，确保了向洗涤辅助装置1内部进水。

更优选的，所述洗涤辅助装置1为球状结构，洗涤辅助装置1的重心与洗涤辅助装置1的中心的连线与加重区的表面具有交点，所述的触水开关设置在所述加重区的表面，触水开关与所述的中心的连线和竖直线的夹角在45°以内。

触水开关与洗涤辅助装置1的中心的连线与竖直线的夹角在45°以内，则确保即使在低水位时，触水开关仍然能够与水接触，开启并检测水质。触水开关和引水通道的进水口相邻设置。两者之间具有较小间隙。

在一种优选的方案中，触水开关设置在引水通道内部，靠近进水口2的一侧。

实施例十二

本实施中，洗涤辅助装置的水质检测模块包括浊度检测单元，用于检测水的浊度。浊度检测单元不需要设置检测探头，所述浊度检测单元包括设置在洗涤辅助装置上的光线发射部和光线接收部，光线接收部接收光线发射部发射的光信号，浊度检测单元根据光线接收部接收的光信号的强度确定洗涤水的浊度。

光线发射部和光线接收部两者相对设置，且之间具有间隙，光线接收部接收光线发射部发射的光信号的透射光和/或散射光，并根据所述的透射光和/或散射光的光强度确定洗涤水的浊度。

优选的，所述光线发射部和光线接收部分别朝向所述引水通道或出水通道或检测腔室设置，浊度检测单元根据光线接收部接收的光线发射部发射的光信号的透射光强度或散射光强度确定洗涤水的浊度。

在上述方案中，光线发射部朝向洗涤水发射光信号，所述的光线接收部接收所述光信号的投射光和/或散热光，浊度检测单元根据所述的投射光和/或散热光的光强度确定水质取样部内洗涤水的浊度。

水由引水通道、检测腔室、出水通道流过，所述浊度检测单元检测流经的水的浊度。

水动态的流入流出所述的各通道，从而有利于浊度检测单元检测洗涤桶内实时的浊度信息。

优选的，所述引水通道、检测腔室、出水通道为透明管段，所述光线发射部和光线接收部位于洗涤辅助装置内部密封的腔室内且分别位于所述透明管段的两侧。

光线发射部向所述的透明管段发射光信息，所述的光线接收部接收由所述的透明管段透射或散射出的光信号。

实施例十三

实施例十三中，所述的洗涤装置包括洗涤桶，洗涤装置在洗涤之前，控制洗涤桶转动以提高洗涤桶内洗涤辅助装置的衣物信息检测效率。

在上述方案中，在进行衣物信息检测的过程中，控制洗涤桶转动，从而提高了衣物信息检测效率，洗涤装置控制洗涤桶进行较长时间的转动过程，确保投放在洗涤桶内的衣物均被检测。

优选的，洗涤装置控制洗涤桶执行设定时长的转动过程后，控制衣物检测过程结束。

在上述方案中，衣物检测过程被设定有设定时长T1，在该设定时长T1的检测过程中，可确保衣物均被检测，该控制过程最为简单实用。

优选的，在洗涤装置进行衣物检测的过程中，控制洗涤桶持续转动或间歇转动，带动衣物和洗涤辅助装置运动，直至洗涤桶内的各衣物均被所述洗涤辅助装置检测识别。

在上述方案中，当投入洗涤桶内的衣物均被检测后，控制衣物检测过程结束，从而节约了检测时间，提高了洗涤装置的智能化水平。

优选的，所述的洗涤辅助装置在检测到某一衣物后，在设定时间内未检测到新的衣物信息，则判断各衣物均被洗涤辅助装置检测，控制洗衣机的衣物检测过程结束。

在上述方案中，当在洗涤辅助装置检测到某一衣物后，在设定时间范围内未检测到新的衣物信息，则直接判断各衣物均被洗涤辅助装置检测，衣物检测过程结束，该设定时间为T2，T2＜T1。

或，洗涤装置进行衣物检测的过程中，检测到用户确认衣物被全部检测时，控制洗涤桶停止转动，衣物检测程序结束。

在上述方案中，用户可确认衣物被完全检测，从而节约了衣物检测时间。

另一方面，用户也可在投放衣物时，向洗涤装置输入投放入洗涤桶内的衣物数量，当洗涤辅助装置检测出的衣物数量达到用户输入的衣物数量时，则控制衣物检测过程结束。

优选的，在进行衣物检测的过程中，洗涤桶的转动速度低于洗涤桶洗涤的转速。

优选的，在进行衣物检测程序的过程中，洗涤装置控制洗涤桶向一个方向转动或控制洗涤桶正向反向交替转动；

在上述方案中，控制洗涤桶正向反向交替转动，有利于分散各衣物，提高洗涤辅助装置的检测率。

优选的，所述的洗涤桶在转动的过程中还包括有停顿的过程。

在上述方案中，在洗涤桶转动的过程中，增加停顿的过程，提高了衣物信息检测效率。

在进行衣物检测的过程中或衣物检测过程结束后，执行将检测的衣物信息保存至洗涤装置或保存至智能终端上的保存过程，所述的智能终端与洗涤装置通信连接，该智能终端可远程控制该洗涤装置。

上述方案包括了两种实现方式，第一种方式为，洗涤辅助装置将检测的衣物信息直接或间接(通过云服务器)发送至洗涤装置上，洗涤装置将接收到的衣物信息进行保存；另一种方式为，洗涤辅助装置与智能终端直接或间接(通过云服务器)通信连接，该智能终端可远程控制洗涤装置，洗涤辅助装置将检测的衣物信息发送至智能终端上，智能终端对衣物信息进行保存。

另一方面，洗涤装置与智能终端两者直接通信连接或者两者通过云服务器连接，所述的衣物信息也可以被保存至云服务器，从而智能终端可以登录云服务器查看并选定待处理的衣物的衣物信息。

优选的，在进行所述的保存过程中，洗涤装置或智能终端还接受用户操作，标记各衣物信息。

优选的，洗涤装置或智能终端包括有显示装置，显示由洗涤辅助装置检测的衣物信息，所述标记各衣物信息包括：洗涤装置或智能终端接受用户操作，给被检测的衣物信息添加名称和/或图像,洗涤装置或智能终端接收用户操作并保存，当然也可以保持在云服务器上。

在进行衣物处理时，用户可在洗涤装置上或智能终端上存储的若干衣物信息中选定投放在洗涤桶内各衣物对应的衣物信息，洗涤装置根据选定结果控制执行适宜的衣物处理程序；

在上述方案中，通过直接选择衣物信息控制洗涤装置进行匹配相应的衣物处理程序，从而不需要洗涤装置进行衣物信息检测过程，可快速进入洗衣程序匹配的阶段中。

以下提供具体应用场景：

1、用户在将衣物投放在洗涤装置后，在洗涤装置或智能终端的显示面板上显示存储的各衣物信息，并接收用户选择待洗衣物的衣物信息，洗涤装置/云服务器/洗涤辅助装置/智能终端则根据该衣物信息，推荐适宜的衣物处理程序。

2、用户在将衣物投放在洗涤装置后，在智能终端上选择衣物信息，智能终端根据用户所选定的衣物信息推荐衣物处理程序，并发送至洗涤装置进行衣物处理，或智能终端只将衣物信息发送至洗涤装置，洗涤装置接收到该信息后，推荐衣物处理程序。该方案是在之前使用了洗涤辅助装置检测衣物信息并保存在洗涤装置/云服务器/洗涤辅助装置/智能终端上，如此后期再次洗涤时，不需要再检测衣物信息，用户直接在保存的衣物信息中选择即可。

3、用户将带有电子标签的衣物和不带有电子标签的衣物投放在洗涤装置后，洗涤辅助装置进行衣物检测，用户在洗涤装置或智能终端上进一步选定预先存储的不带有电子标签的衣物的衣物信息，洗涤装置/云服务器/洗涤辅助装置/智能终端根据所检测的衣物信息和用户选定的衣物信息进行数据处理，推荐衣物处理程序。在该过程中，用户可以预先在洗涤装置或智能终端上手动创建一件衣物，并编辑衣物信息，之后可直接选择该衣物即可同样享受到洗涤装置推荐衣物处理程序的功能。

本实施中，洗涤系统包括：

洗涤装置，具有洗涤桶，用于容纳衣物，并执行衣物处理操作；

洗涤辅助装置，包括RFID阅读器，用于检测投放在洗涤桶内设有电子标签的衣物；

控制模块，用于在洗涤辅助装置开启时，控制洗涤桶转动，提高洗涤辅助装置的衣物信息检测效率。

洗涤装置还包括有箱体，箱体内设置有洗涤桶；所述的洗涤辅助装置与洗涤装置分体设置，可投放在洗涤桶内，用于检测投入洗涤桶内的衣物信息，衣物上设有电子标签。该控制模块在洗涤辅助装置开启时，控制洗涤桶转动，在洗涤辅助装置检测结束后，控制洗涤桶停止转动，进行衣物处理程序匹配过程。

本实施例中，洗涤装置的控制面板上设置有一键洗涤的按键，用户在进行衣物洗涤时，不需要选择洗衣模式，直接触发该一键洗涤按键即可，洗衣机检测到该一键洗涤按键被触发，则进水，洗涤辅助装置触水后执行衣物检测过程，检测衣物信息，洗涤装置/云服务器/洗涤辅助装置/智能终端根据所述衣物信息匹配洗涤程序，最后洗衣机执行所匹配的洗涤程序，在执行洗涤程序的过程中，当洗涤程序执行一定时间后，洗涤装置发送信号给洗涤辅助装置，洗涤辅助装置接收到该信息后，开始检测水质信息，洗涤装置/云服务器/洗涤辅助装置/智能终端根据所述水质信息调整洗涤程序的洗涤参数。简单的说，洗涤辅助装置在洗涤阶段和漂洗阶段多次检测水质信息，以辅助洗涤系统修正调整洗涤参数，达到高效节能的处理洗衣事务。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (15)

1.一种洗涤系统的控制方法，洗涤系统包括洗涤装置、洗涤辅助装置和云服务器，其特征在于，所述的控制方法包括：洗涤辅助装置投放在洗涤装置的洗涤腔室内，检测水质信息和/或衣物信息，或者洗涤辅助装置根据检测的信息生成洗涤装置的控制信息，洗涤辅助装置将检测的信息和/或生成的控制信息发送至云服务器；

洗涤辅助装置内设置水质检测模块，用于检测进水的水质信息；

洗涤辅助装置内设置引水通道，用于将水引入洗涤辅助装置内部与所述水质检测模块的检测端接触；

洗涤辅助装置的质量呈偏心分布，进水口设置在洗涤辅助装置质量分布大的一侧表面上；

所述的洗涤辅助装置上还设置有出水通道，进入洗涤辅助装置内部的水由所述出水通道排出；

所述出水通道和引水通道共线设置；

洗涤辅助装置内部设置有检测腔室，所述引水通道和所述出水通道分别与所述检测腔室连通，且三者共线设置；

所述水质检测模块的检测端延伸至所述的检测腔室；

洗涤辅助装置内部，检测腔室的内径大于引水通道和出水通道的内径；

水质检测模块包括浊度检测单元，所述浊度检测单元包括光线发射部和光线接收部；

引水通道、检测腔室、出水通道为透明管段，所述光线发射部和光线接收部位于洗涤辅助装置内部密封的腔室内且分别位于所述透明管段的两侧；

光线发射部向所述的透明管段发射光信息，所述的光线接收部接收由所述的透明管段透射或散射出的光信号。

2.根据权利要求1所述的一种洗涤系统的控制方法，其特征在于，洗涤系统包括有智能终端，洗涤辅助装置与智能终端通信连接，接收智能终端发送的配网参数，根据所述配网参数连接路由器，进而连接云服务器。

3.根据权利要求2所述的一种洗涤系统的控制方法，其特征在于，洗涤辅助装置与智能终端通过第一信道通信连接，接收由第一信道发送的配网参数，洗涤辅助装置根据所述的配网参数与路由器建立第二信道；所述的配网参数包括路由器标识信息和密码信息，所述第二信道为家庭WIFI信道，所述的第一信道与第二信道不同。

4.根据权利要求3所述的一种洗涤系统的控制方法，其特征在于，所述的第一信道为NFC信道或蓝牙信道或WIFI热点信道。

5.根据权利要求2所述的一种洗涤系统的控制方法，其特征在于，洗涤系统包括有与洗涤辅助装置分体设置的配网触发装置，所述配网触发装置与洗涤辅助装置电连接时，所述配网触发装置可接收指令，触发洗涤辅助装置进入配网模式。

6.根据权利要求5所述的一种洗涤系统的控制方法，其特征在于，所述洗涤辅助装置具有配网模式触发电路，配网模式触发电路由配网触发装置触发激活，所述的配网触发装置包括触发键，触发键设置在洗涤辅助装置的充电器上，当洗涤辅助装置与充电器电连接后，触发键被触发，则所述配网模式触发电路激活进入配网模式。

7.根据权利要求2-6任一所述的一种洗涤系统的控制方法，其特征在于，洗涤辅助装置接收到配网参数后存储，洗涤辅助装置再次开启时，根据所述的配网参数自动连接路由器联网。

8.根据权利要求1-6任一所述的一种洗涤系统的控制方法，其特征在于，洗涤装置和洗涤辅助装置相绑定，洗涤辅助装置将检测的信息或生成的控制信息通过云服务器发送至绑定的洗涤装置上。

9.根据权利要求8所述的一种洗涤系统的控制方法，其特征在于，智能终端分别获取洗涤装置和洗涤辅助装置的标识信息，设定两标识信息的对应关系，洗涤系统根据所述的对应关系将洗涤装置和洗涤辅助装置相绑定。

10.根据权利要求9所述的一种洗涤系统的控制方法，其特征在于，智能终端连接云服务器，向云服务器发送获取的两标识信息，云服务器根据所述两标识信息将洗涤装置和相应洗涤辅助装置关联，完成绑定。

11.根据权利要求1-6任一所述的一种洗涤系统的控制方法，其特征在于，洗涤辅助装置检测洗涤装置是否进水，若检测洗涤装置进水，则开启工作，否则，保持关闭状态。

12.根据权利要求11所述的一种洗涤系统的控制方法，其特征在于，洗涤辅助装置包括有触水开关，触水开关触水，则洗涤辅助装置内部电路导通，洗涤辅助装置通电工作，触水开关脱离水，则洗涤辅助装置内部电路断开，洗涤辅助装置断电停止工作。

13.根据权利要求12所述的一种洗涤系统的控制方法，其特征在于，洗涤装置进水，洗涤辅助装置触水后，开启检测衣物信息，洗涤装置或洗涤辅助装置根据所述衣物信息确定相应的洗涤程序，在洗涤过程中，洗涤辅助装置检测水质信息，洗涤辅助装置/洗涤装置/云服务器根据水质信息调整当前执行中的洗涤程序的洗涤参数。

14.根据权利要求13所述的一种洗涤系统的控制方法，其特征在于，在洗涤装置执行洗涤程序的过程中，洗涤辅助装置/洗涤装置/云服务器还根据检测的水质信息调整洗涤阶段的时间参数和/或调整漂洗阶段的漂洗次数参数。

15.根据权利要求14所述的一种洗涤系统的控制方法，其特征在于，在洗涤装置进入洗涤阶段/漂洗阶段时，洗涤辅助装置检测洗涤水/漂洗水的水质信息，根据水质信息判断衣物是否洗涤干净/漂洗干净，若在洗涤阶段内/漂洗阶段内判断衣物洗涤/漂洗干净，则洗涤辅助装置/洗涤装置/云服务器直接控制减少洗涤装置洗涤时间/漂洗次数，若在洗涤阶段/漂洗阶段结束时，判断衣物未洗涤/漂洗干净，则洗涤辅助装置/洗涤装置/云服务器直接控制增加洗涤时间/漂洗次数。