KR101819416B1 - 수질측정센서별 자가진단 기능을 탑재한 지능형 수질측정장치 및 수질측정센서 자가진단 방법 - Google Patents

수질측정센서별 자가진단 기능을 탑재한 지능형 수질측정장치 및 수질측정센서 자가진단 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 적어도 하나 이상의 수질 측정 항목을 측정할 수 있고 수질측정센서별 자가진단 기능을 탑재한 지능형 수질측정 장치 및 상기 지능형 수질측정장치의 수질측정센서 자가진단 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수질측정 항목의 각 수질측정센서별로 자가진단을 수행하고, 이상 발생 시 수질측정센서를 세정하며, 세정한 후에도 이상이 발생하면 센서를 교정하거나 센서의 교체를 요청하는 경보를 발생하는 수질측정센서별 자가진단 기능을 탑재한 지능형 수질측정 장치 및 수질측정센서 자가진단 방법에 관한 것이다.

Description

수질측정센서별 자가진단 기능을 탑재한 지능형 수질측정장치 및 수질측정센서 자가진단 방법{Intelligent water quality measurement apparatus with self diagnosis function each water quality measurement sensor , and water quality measurement sensor self diagnosis method}
본 발명은 적어도 하나 이상의 수질 측정 항목을 측정할 수 있고 수질측정센서별 자가진단 기능을 탑재한 지능형 수질측정 장치 및 상기 지능형 수질측정장치의 수질측정센서 자가진단 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수질측정 항목(탁도, pH, 전기전도도, 잔류염소, 수온, 중금속, 영양염류, 용존산소 등)의 각 수질측정센서별로 자가진단을 수행하고, 이상 발생 시 수질측정센서를 세정하며, 세정한 후에도 이상이 발생하면 센서를 교정하거나 센서의 교체를 요청하는 경보를 발생하는 수질측정센서별 자가진단 기능을 탑재한 지능형 수질측정 장치 및 수질측정센서 자가진단 방법에 관한 것이다.
일반적으로 하천수, 호소수, 상수원수, 저수지, 지하수, 수돗물, 먹는 샘물 등의 물과, 정수, 수처리, 급수, 이송, 보관, 공급, 이용, 재사용 등의 물 관련 시설에 설정되어진 환경기준이나 물(이하 "물"을 "수", "워터"등의 용어와 혼용하여 사용 함)의 이용 목적을 만족시키기 위해 수질관리를 수행한다.
수질관리를 효과적으로 수행하기 위해서는 현장 특성에 따라 다양한 항목을 측정하여 수질에 대한 정확한 평가가 필요하다. 따라서 수질의 상태를 실시간으로 판단할 수 있는 중요한 변수인 탁도, pH, 전기전도도, 잔류염소, 수온, 중금속, 영양염류, 용존산소 등 적어도 하나 이상의 간접인자를 동시에 측정함으로써 종합적인 수질을 평가할 수 있는 수질계측기의 개발이 필요하다.
본 출원인에 의해 출원된 등록특허 10-1135697 [복합센싱을 이용한 수질 계측기]는 하나의 챔버에 하나 이상의 센서들을 장착하여 공급수의 수질을 판단할 수 있는 다양한 항목을 측정함으로써 보다 정확하고, 효과적으로 수질관리를 수행하는 기술을 개시하고 있다.
종래 다항목 측정장치인 복합센싱을 이용한 수질계측기는 하나의 챔버에 다수 개의 센서를 장착하여 수질 측정 시 낭비되는 물의 양을 최소화하고, 사용자가 설정된 주기에 따라 측정챔버를 세정하고, 장치의 상태를 모니터링할 수 있도록 하여 수질계측기의 유지 및 보수를 용이하게 할 수 있다.
그러나 종래의 수질계측기는 측정챔버에 장착된 각각의 측정센서에 대한 오염, 전극 노화, 회로 성능 저하, 교정곡선 오류 등 이상 발생에 대한 자가 진단 기능을 가지고 있지 않다. 이상 발생 시 센서를 진단하기 위해서는 전문인력이 현장 방문을 통해 전반적으로 점검을 수행한 후 교정 혹은 교체 등의 과정을 거친다. 이때 이상이 발생한 후부터 점검을 마칠 때까지 정확한 수질정보를 획득하지 못하며, 시간 및 경제적 손실이 발생하는 등 다양한 문제점이 있었다.
또한, 종래 수질계측기는 개별적 및 순차적 진단에 의해 센서가 고장 난 것으로 판단되는 경우, 시스템 전체의 전원을 차단 한 후 센서의 이상 유무를 진단하여야 하므로 센서 진단 중에는 수질 측정 기능을 수행할 수 없는 문제점이 있었으며, 관리자 입장에서 불편한 문제점이 있었다.
등록특허 제10-1135697호(2012.04.04)
따라서 본 발명의 목적은 수질측정 항목의 각 수질측정센서별로 자가진단을 수행하고, 이상 발생 시 수질측정센서를 세정하며, 세정한 후에도 이상이 발생하면 센서를 교정하거나 센서의 교체를 요청하는 경보를 발생하는 수질측정센서별 자가진단 기능을 탑재한 지능형 수질측정 장치 및 수질측정센서 자가진단 방법을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1실시예에 따른 수질측정센서별 자가진단 기능을 탑재한 지능형 수질측정 장치는: 센서의 이상 발생에 따른 경보 정보를 출력하는 센서 이상 경보부; 수질측정센서를 구비하고, 미리 설정된 기준 값을 가지고 있으며, 수질측정센서 자가진단 이벤트의 발생 시 상기 수질측정센서의 저항 값을 측정한 후 상기 기준 값과 비교하여 일정 크기 이상의 차가 발생되면 수질측정센서의 이상을 경보하는 센서 경보 정보를 출력하는 적어도 하나 이상의 수질측정모듈을 포함하는 수질측정부; 및 상기 센서 경보 정보를 수신받아 상기 센서 이상 경보부를 통해 경보 정보를 출력시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 수질측정모듈은, 물의 임의의 수질 측정 항목 중 임의의 항목에 대한 측정을 수행하는 수질측정센서; 상기 수질측정센서의 양단에 연결되어 상기 수질측정센서의 저항 값을 측정하는 자가진단부; 제어를 받아 상기 수질측정센서가 담기는 측정챔버의 용수를 플러싱하여 상기 수질측정센서를 세정하는 세정부; 상기 수질측정센서의 초기 기동 시 상기 자가진단부를 통해 상기 수질측정센서의 저항 값을 측정하여 기준 값으로 설정하고, 추후 수질측정센서 자가진단 이벤트의 발생 시마다 자가진단부를 통해 측정되는 상기 수질측정센서의 저항 값이 상기 기준 값과 일정 크기 이상의 차이가 발생하면 센서 이상 정보를 상기 제어부로 출력하고, 상기 세정부를 제어하는 모듈 제어부; 및 상기 모듈 제어부 및 상기 제어부 간 데이터 통신을 수행하는 연결 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 장치는: 제어를 받아 상기 수질측정센서가 담기는 측정챔버의 용수를 플러싱하여 상기 수질측정센서를 세정하는 세정부를 더 포함하되, 상기 수질측정모듈은, 물의 임의의 수질 측정 항목 중 임의의 항목에 대한 측정을 수행하는 수질측정센서; 상기 수질측정센서의 양단에 연결되어 상기 수질측정센서의 저항 값을 측정하는 자가진단부; 상기 수질측정센서의 초기 기동 시 상기 자가진단부를 통해 상기 수질측정센서의 저항 값을 측정하여 기준 값으로 설정하고, 추후 수질측정센서 자가진단 이벤트의 발생 시마다 자가진단부를 통해 측정되는 상기 수질측정센서의 저항 값이 상기 기준 값과 일정 크기 이상의 차이가 발생하면 센서 이상 정보를 상기 제어부로 출력하고, 세정 명령을 상기 제어부로 출력하는 모듈 제어부; 및 상기 모듈 제어부 및 상기 제어부 간 데이터 통신을 수행하는 연결 통신부를 포함하되, 상기 제어부는 모듈 제어부로부터 세정 명령을 수신하여 상기 세정부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 측정챔버가 탁도를 측정하는 챔버이면, 상기 수질측정모듈은 광을 조사하는 광원램프를 더 포함하되, 상기 모듈 제어부는 탁도 측정 시 상기 광원램프를 온시키고, 자가진단 시 상기 광원램프를 오프시키는 것을 특징으로 한다.
상기 모듈 제어부는, 설정된 횟수로 상기 세정부를 동작시키고 챔버내 용수가 없는 조건에서 저항값 측정을 반복 실시한 후에도 상기 기준 값과 측정 저항 값에 상기 일정 크기의 차이가 발생되면 상기 수질측정센서의 현재 측정 저항 값을 상기 기준 값으로 교정할 것인지를 선택하는 교정 여부 선택을 상기 제어부로 통지하고, 상기 제어부로부터 교정 명령 수신 시 교정을 수행함과 동시에 교정 기울기의 변화, 제로값 변경을 연산하여 상기 제어부로 통지하는 것을 특징으로 한다.
상기 모듈 제어부는, 상기 설정된 횟수로 상기 세정부를 동작시키고 챔버내 용수가 없는 조건에서 저항값 측정을 반복 실시한 후에도 상기 기준 값과 측정 저항 값에 상기 일정 크기의 차이가 발생되면 상기 수질측정센서의 교체를 요청하는 교체 요청 정보를 상기 제어부로 통지하고, 상기 수질측정센서가 교체되는지를 모니터링하여 교체되면 상기 자가진단부를 통해 초기 저항 값을 측정하여 상기 기준 값으로 재설정하는 것을 특징으로 한다.
상기 센서 이상 경보부는, 상기 제어부의 제어를 받아 경보 정보를 텍스트 및 그래픽 중 적어도 하나 이상으로 출력하는 표시부; 및 원격지의 수질관리센터의 수질관리서버와 데이터 통신을 수행하여 상기 경보정보를 상기 수질관리서버로 전송하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는, 상기 통신부를 통해 수질관리서버로부터 수질측정센서 자가진단 명령을 수신 시 상기 수질측정부로 자가진단 명령을 전송하고, 상기 수질측정부는, 상기 자가진단 명령의 수신 시 상기 수질측정센서 자가진단 이벤트를 발생시키는 것을 특징으로 한다.
상기 장치는: 상기 적어도 하나 이상의 수질측정모듈 및 상기 제어부 사이에 연결되고, 상기 제어부의 제어를 받아 선택된 수질측정모듈과 상기 제어부 간 데이터 인터페이스를 수행하는 스위칭부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2실시예에 따른 수질측정센서별 자가진단 기능을 탑재한 지능형 수질측정 장치는: 센서의 이상 발생에 따른 경보 정보를 출력하는 센서 이상 경보부; 수질측정센서를 구비하여 수질측정센서에 대응하는 수질을 측정하고 수질측정정보를 전송하고, 미리 설정된 기준 값을 가지고 있으며, 수질측정센서 자가진단 이벤트의 발생 시 상기 수질측정센서의 저항 값을 측정한 후 상기 기준 값과 비교하여 일정 크기 이상의 차가 발생되면 센서 이상 경보 정보 및 세정명령을 전송하는 적어도 하나 이상의 수질측정모듈을 포함하는 수질측정부; 상기 수질측정센서의 양 단에 연결되어 상기 수질측정센서의 저항 값을 측정하여 출력하는 자가진단부; 다수의 수질측정모듈이 장착된 측정챔버의 용수를 자동 플러싱하기 위한 자동배수밸브를 포함하며, 사용자의 설정 주기 또는 상기 수질측정모듈의 모듈제어부로부터의 세정명령에 의한 제어부의 제어를 받아 수질측정센서를 세정하는 세정부; 및 센서 이상 경보 정보의 입력 시 상기 센서 이상 경보부를 통해 수질측정센서의 이상을 경보하고 상기 수질측정모듈로부터 세정명령 입력 시 상기 세정부를 제어하여 수질측정센서 및 측정챔버를 세정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는, 설정된 횟수로 상기 세정부를 동작시키고 챔버내 용수가 없는 조건에서 저항값 측정을 반복 실시한 후에도 모듈 제어부로부터 제어 명령이 수신되면 상기 수질측정센서의 현재 측정 저항 값을 상기 기준 값으로 교정할 것인지를 선택하는 교정 여부 선택을 사용자에게 통지하고, 사용자가 교정 선택 시 상기 모듈 제어부로부터 교정 명령 수신 시 교정을 수행함과 동시에 교정 기울기의 변화, 제로값 변경을 연산하여 교정하고, 교정이 수행됐음을 상기 센서 이상 경보부를 통해 경보하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는, 상기 수질측정센서의 세정 후 다시 미리 설정된 횟수로 저항 값 측정 및 세정을 실시한 후에도 상기 기준 값과 측정 저항 값에 상기 일정 크기의 차이가 발생되면 상기 수질측정센서의 교체를 요청하는 교체 요청 정보를 상기 센서 이상 경보부를 통해 경보하고, 상기 수질측정모듈을 통해 수질측정센서가 교체되는지를 모니터링하여 교체되면 상기 자가진단부를 통해 초기 저항 값을 측정하여 상기 기준 값으로 재설정하는 것을 특징으로 한다.
상기 센서 이상 경보부는, 상기 제어부의 제어를 받아 경보 정보를 텍스트 및 그래픽 중 적어도 하나 이상으로 출력하는 표시부; 및 원격지의 수질관리센터의 수질관리서버와 데이터 통신을 수행하여 상기 경보정보를 상기 수질관리서버로 전송하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 지능형 수질측정 장치의 수질측정센서 자가진단 방법은: 수질측정센서 초기 설정 또는 자가진단 이벤트의 발생 시 측정 방해 요인을 제거하는 측정방해요인 제거 과정; 해당 수질측정모듈의 수질측정센서의 양단에 연결된 자가진단부를 통해 상기 수질측정센서의 저항 값을 측정하여 기준 값으로 설정하는 초기화 과정; 수질측정센서 자가진단 이벤트의 발생 시 상기 수질측정센서의 저항 값을 측정한 후 상기 기준 값과 비교하여 일정 크기 이상의 차가 발생되는지를 판단하는 수질측정센서 이상 판단 과정; 상기 수질측정센서에 이상이 있는 것으로 판단되면 수질측정센서의 이상을 센서 이상 경보부를 통해 경보하는 경보 과정; 및 해당 수질측정센서가 장착되어 있는 측정챔버에 자동배수밸브를 열어 측정챔버 내의 용수를 배출하는 자동 플러싱을 수행하여 수질측정센서 및 측정챔버를 세정하는 세정 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 방법은: 상기 세정 과정 및 이상 판단 과정을 미리 설정된 횟수로 수행한 후에도 상기 기준 값과 측정된 저항 값을 비교하여 일정 크기 이상의 차이가 발생되면 사용자에게 교정 여부를 선택할 것을 요청하는 교정 여부 선택 요청 과정; 및 상기 사용자가 교정을 선택하면 최종 측정된 저항 값을 기준 값으로 저장하여 교정곡선을 보정하거나 제로값을 교정하는 교정과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 방법은: 상기 세정 과정 및 이상 판단 과정을 미리 설정된 횟수로 수행한 후에도 상기 기준 값과 측정된 저항 값을 비교하여 일정 크기 이상의 차이가 발생되면 해당 수질측정센서의 교체를 요청하는 수질측정센서 교체 경보를 센서 이상 경보부를 통해 경보하는 센서 교체 경보 과정; 및 상기 센서 교체 경보 과정 후 해당 수질측정센서가 교체되는지를 모니터링하는 센서 교체 모니터링 과정을 더 포함하고, 상기 수질측정센서가 교체되면 상기 초기화 과정을 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 초기 설정 이벤트는 장치 초기 구동, 수질측정모듈 초기 구동 및 수질측정센서의 교체 중 어느 하나에 의해 발생되고, 수질측정센서 자가진단 이벤트는 일정 주기 및 통신부를 통한 원격지의 수질관리센터의 수질관리서버로부터 수질측정센서 자가진단명령 수신 중 적어도 어느 하나에 의해 발생되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 센서의 저항 값을 측정하는 자가진단부를 구비하여 실시간 수질측정센서의 상태를 모니터링하므로 수질측정센서의 이상 여부를 빠르게 판단할 수 있으므로 보다 정확한 측정값을 획득할 수 있으며, 장치에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 자가진단부를 통해 수질측정센서의 이상 검출 시 센서 및 측정챔버를 주기적으로 세정하므로 센서의 수명을 연장할 수 있으면서도 측정값의 정확도를 최대한 유지할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 수질측정센서별로 센서의 자가진단을 수행하므로 임의의 센서의 이상 검출 시 시스템 전원을 끄지 않고 해당 센서만을 교체할 수 있어 유지보수가 간편하고, 유지보수 중에도 다른 센서들은 정상적이고 지속적으로 수질을 측정할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 수질측정센서별 자가진단 기능을 탑재한 지능형 수질측정 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 제2실시예에 따른 수질측정센서별 자가진단 기능을 탑재한 지능형 수질측정 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 수질측정센서별 자가진단 기능을 탑재한 지능형 수질측정 장치의 기구적 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 지능형 수질측정 장치의 수질측정센서 자가진단 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 발명에 따른 지능형 수질측정 장치의 수질측정센서 자가진단 방법 중 센서 이상 경보 및 교정 수행에 대한 제1예를 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명에 따른 지능형 수질측정 장치의 수질측정센서 자가진단 방법 중 센서 이상 경보 과정의 제2예를 나타낸 흐름도이다.
도 7은 본 발명에 따른 교정 곡선을 나타낸 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 수질측정센서별 자가진단 기능을 탑재한 지능형 수질측정 장치의 구성 및 동작을 설명하고, 상기 지능형 수질측정장치에서의 수질측정센서별 자가진단 방법을 설명한다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 수질측정센서별 자가진단 기능을 탑재한 지능형 수질측정 장치의 구성을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 수질측정센서별 자가진단 기능을 탑재한 지능형 수질측정 장치의 기구적 구성을 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 수질측정센서별 자가진단 기능을 탑재한 지능형 수질측정 장치는 제어모듈(100) 및 제1실시예에 따라 세정부(65)를 포함하는 적어도 하나 이상의 수질측정모듈(60)을 포함하는 수질측정부(50)를 포함하고, 제1실시예에 따라 스위칭부(70)를 더 포함할 수 있을 것이다.
상기 제어모듈(100)은 제어부(10), 저장부(20), 표시수단 및 수질측정센서 이상 경보수단으로 사용되는 표시부(30)를 포함하고, 실시예에 따라 입력부(40) 및 수질측정센서의 센서 이상 경보수단 및 수질측정센서 자가진단 명령 수신수단으로 적용되는 통신부(80)를 더 포함할 수 있을 것이다.
제어부(10)는 본 발명에 따른 수질측정센서별 자가진단장치의 전반적인 동작을 제어한다. 특히, 제1실시예에 따라 제어부(10)는 각 수질측정모듈(60)들로부터 측정된 수질측정정보를 저장부(20)에 저장하고 표시부(30)를 통해 표시하며, 측정 정확도 이상 경보정보, 센서 교정 경보 정보 등과 같은 경보정보를 수신받아 표시부(30)를 통해 수질측정센서의 이상을 경보하거나 통신부(80)를 통해 원격지의 수질관리센터의 수질관리서버(미도시)로 경보정보를 전송하여 수질 관리자가 경보정보를 볼 수 있도록 한다.
저장부(20)는 각 수질측정모듈로부터 측정된 수질측정정보를 저장하여 관리한다.
표시부(30)는 제어부(10)의 제어를 받아 다양한 정보를 텍스트 및 그래픽 중 적어도 어느 하나 이상으로 표시하고, 본 발명의 수질측정센서별 자가진단 장치의 동작 상태를 표시하며, 각 수질측정모듈(60)에 의해 측정된 수질측정결과를 표시하고, 경보정보를 표시한다.
본 발명에 따라 표시부(30)는 경보정보를 텍스트 및 그래픽 중 적어도 하나 이상으로 표시하여 센서 이상 경보부로서 동작한다.
입력부(40)는 본 발명의 수질측정센서별 자가진단 장치의 제어 및 구동할 수질측정모듈(60)의 선택 등을 위한 다수의 키를 구비하는 키 입력장치, 상기 표시부(30)의 화면과 일체로 구성되어 터치되는 위치에 대한 위치 신호를 출력하도록 하여 화면에 표시되는 사용자 인터페이스 수단을 통해 사용자 입력 수단을 제공하는 터치패드 등을 포함할 수 있을 것이다.
수질측정모듈(60)은 측정챔버에 내측에 삽입되도록 구성되고, 수질측정센서를 포함하고 측정 항목(탁도 등)에 따라 광원램프(미도시)를 더 포함하며, 물의 pH를 측정하기 위한 수질측정센서, 전기전도도를 측정하기 위한 수질측정센서, 물에 포함된 잔류염소를 측정하기 위한 수질측정센서, 수온을 측정하기 위한 수질측정센서, 중금속을 측정하기 위한 수질측정센서, 용존산소(DO)를 측정하기 위한 수질측정센서, 영양염류(암모니아성 질소, 아질산성 질소, 질산성 질소, 인 등)를 측정하기 위한 수질측정센서, 산화환원전위(ORP)를 측정하기 위한 수질측정센서, 입자성부유물질(SS)를 측정하기 위한 수질측정센서, 혼합액 현탁고형물(MLSS)를 측정하기 위한 수질측정센서, 오존을 측정하기 위한 수질측정센서, 총용존 고형물(TDS)를 측정하기 위한 수질측정센서, 염분농도(Salinity)를 측정하기 위한 수질측정센서 등 중 하나가 연결될 수 있고, 연결된 수질측정센서에 대응하는 수질 측정 항목에 대해 측정을 수행하고, 해당 수질측정정보를 제어부(10)로 전송한다.
이러한 수질측정모듈(60)은 상기 측정 항목들 중 적어도 하나 이상의 항목을 측정할 수 있도록 하나 이상이 포함되는 것이 바람직할 것이다.
본 발명의 제1실시예에 따른 수질측정모듈(60)은 연결 통신부(61), 모듈 제어부(62), 수질측정센서(63), 자가진단부(64) 및 세정부(65)를 포함한다.
연결 통신부(61)는 제어부(10)와 연결되어 제어부(10)와 통신을 수행하여 제어부(10)로부터 각종 제어신호를 수신받아 해당 동작을 수행하고, 측정한 수질측정정보, 본 발명에 따른 수질측정센서(63) 자가진단정보 등을 제어부(10)로 전송한다.
모듈 제어부(62)는 본 발명에 따라 자가진단부(64)를 제어하여 수질측정센서(63)의 자가진단을 수행하고, 세정부(65)를 제어하여 수질측정센서(63) 및 측정챔버를 세정하고, 수질측정항목이 탁도 등과 같은 광원램프를 필요로 하는 경우, 자가진단 이벤트 발생 시 광원램프를 On/Off하며, 수질측정센서(53)의 저항의 이상 유무를 확인하는 전반적인 동작을 제어한다.
수질측정센서(63)는 모듈 제어부(62)의 제어를 받아 해당 수질측정 항목에 에 대응하는 수질을 측정한다. 구체적으로 수질측정센서(63)는 해당 수질측정 항목에 대응하는 전압 값을 입력받고, 수질에 포함된 해당 수질측정 항목의 포함 정도에 대응하여 변화된 측정 전압 값을 모듈 제어부(62)로 출력한다. 이 중 탁도 수질측정센서는 광학식 센서로서 특정 광원으로부터 시료에 빛을 입사시켜 빛의 산란도를 확인하여 탁도를 측정한다. 자가진단 이벤트 발생 시 저항값의 측정 및 기록은 광원이 꺼진 암실 조건과 시료수가 비워진 상태에서 측정되어야 한다. 암실 조건을 만족하기 위하여 탁도센서가 장착되는 부분은 빛이 투과 되지 않는 재질로 제작되어야 한다. 또한 탁도 센서의 자가진단을 위해 자체저항 측정 시 모듈제어부(62)의 제어를 받아 램프 꺼짐(OFF) 상태를 명령해야 하며 측정이 완료된 이후에는 켜짐(On) 상태로 되돌리 수 있어야 한다.
이외의 잔류염소, 전기전도도와 같은 전극식 수질측정센서의 자체저항 측정을 위해 모듈제어부(62)의 제어에 따라 세정부(65)의 자동배수밸브를 동작하여 측정챔버 내 용수를 모두 비운 후 수행한다.
자가진단부(64)는 모듈 제어부(62)의 제어를 받아 동작하며, 상기 수질측정센서(63)의 양단에 연결되어 상기 수질측정센서(63)의 저항 값을 자가진단정보로서 모듈 제어부(62)로 출력한다.
세정부(65)는 모듈 제어부(62)의 제어를 받아 상기 수질측정센서(63)를 세정한다. 상기 세정 방법으로는 수질측정센서(63)가 장착된 측정챔버 내부의 측정수를 급속히 흘려 비워내는 자동 플러싱(Auto-Flushing) 방식이 적용될 수 있을 것이다.
상기 자동 플러싱은 다항목 수질계측기에 구성된 측정 챔버의 배수구에 하나 이상의 자동배수밸브를 연결하여 동작시킬 수 있을 것이다.
상기 세정부(65)는 상기 다수의 수질측정센서(63)가 장착되어 있는 측정챔버에 구성된 하나 이상의 배수구에 자동배수밸브를 설치하여 동시에 측정수를 비워내는 방식을 적용할 수 있으며, 사용자가 설정한 세정 주기 및 세정 시간을 조절할 수 있을 것이다.
이 외에도, 세정부(65)는 물의 압력을 높여 수질측정센서(63)에 분사하는 워터젯(Water-jet) 세정, 초음파 세정, 비즈를 이용한 연마세정 등의 추가적인 방식들이 더 적용될 수도 있다. 그러나 물리적인 세정방식이 적용될 경우, 전극 표면 손상으로 인한 저항 등의 특성이 변화될 수 있어 적용하지 않는 것이 바람직할 것이다.
스위칭부(70)는 제어부(10)와 수질측정부(50) 사이에 연결되어, 제어부(10)로부터 입력되는 데이터를 해당 수질측정모듈(60)로 출력하고, 각 수질측정모듈(60)로부터 입력되는 데이터들을 제어부(10)로 출력한다.
통신부(80)는 원격지에 존재하는 수질관리센터의 수질관리서버(미도시)와 인터넷망 등의 유무선 데이터 통신망(미도시)을 통해 연결되어 수질관리서버와 데이터 통신을 수행한다.
통신부(80)는 수질측정부(50)에서 측정된 수질정보, 수질측정센서(63) 정보 및 본 발명의 센서 이상 경보부로 동작하여 제어부(10)로부터 입력되는 경보정보를 원격지의 수질관리서버로 전송하고, 수질관리서버로부터 수신되는 수질측정센서 초기화 설정 명령, 수질측정센서 자가진단 명령 등이 수신되는 경우 제어부(10)로 출력한다.
도 2는 본 발명의 제2실시예에 따른 수질측정센서별 자가진단 기능을 탑재한 지능형 수질측정 장치의 구성을 나타낸 도면으로 세정부(130)가 수질측정모듈(110)에 구성되지 않는 경우의 장치 구성을 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하여 설명하되, 도 1의 제1실시예의 구성과 동일한 구성 및 동일한 동작을 수행하는 구성에 대한 설명은 생략한다.
본 발명의 제2실시예에 따른 다항목 수질측정장치의 수질측정센서별 자가진단장치는 제어모듈(100), 스위칭부(70), 수질측정모듈(110), 자가진단부(120) 및 세정부(130)를 포함한다.
상기 제어모듈(100)은 제어부(10), 저장부(20), 표시수단 및 수질측정센서 이상 경보수단으로 사용되는 표시부(30)를 포함하고, 실시예에 따라 입력부(40) 및 수질측정센서의 센서 이상 경보수단 및 수질측정센서 자가진단 명령 수신수단으로 적용되는 통신부(80)를 더 포함할 수 있을 것이다.
제2실시예에 따른 저장부(20)는 각 수질측정센서별 초기 저항 값인 기준 값과 교정곡선이 저장될 것이다.
제2실시예에 따른 수질측정모듈(110)은 수질측정센서(111), 제어부(10)와의 통신을 수행하는 연결 통신부(112), 수질측정센서(111)를 통해 측정되는 수질측정정보를 연결 통신부(112)를 통해 제어부(10)로 전송하는 모듈 제어부(113)를 포함한다.
자가진단부(120)는 제어부(10)의 제어를 받아 수질측정센서(111)의 양단에 연결되어 수질측정센서(111)의 저항 값을 측정하여 제어부(10)로 출력한다.
상기 세정부(130)는 제어부(10)의 제어를 받아 자동배수밸브를 작동시켜 측정수를 플러싱함으로써 상기 수질측정센서(111) 및 측정챔버 내 오염물질을 세정한다.
제2실시예에 따른 수질측정모듈(110)의 모듈 제어부(1130)는 수질측정센서의 저항값의 이상 시 세정명령을 제어부(10)로 전송한다.
그러면 제어부(10)는 상기 세정부(130)를 구동하여 해당 측정챔버 및 해당 수질측정센서(111)를 세정시킬 것이다.
도4는 본 발명에 따른 지능형 수질측정 장치의 수질측정센서 자가진단 방법을 나타낸 흐름도로 제1실시예에 따라 모듈 제어부(62)에 의해 수행되는 방법이 될 수도 있고, 제2실시예에 따라 제어부(10)에 의해 수행되는 방법이 될 수도 있을 것이다. 이하 설명에서는 제1실시예를 기준으로 설명한다.
모듈 제어부(62)는 수질측정센서 초기 설정 이벤트가 발생되는지를 검사한다(S111). 상기 수질측정센서 초기 설정 이벤트는 수질측정모듈(60)이 제어부(10)에 연결될 때 발생할 수 있고, 수질측정센서(63)가 분리되었다가 연결될 때(새 수질측정센서(63)로 교체 시) 발생할 수 있을 것이다.
모듈 제어부(62)는 수질측정센서 초기 설정 이벤트가 발생되면 자가진단부(64)를 통해 수질측정센서(63)의 저항 값을 측정하고(S113), 측정된 저항 값을 기준 값으로 설정하는 초기화를 수행한다(S115).
모듈 제어부(62)는 초기화 수행 후 수질측정센서 자가진단 이벤트가 발생되는지를 모니터링한다(S117).
모듈 제어부(63)는 수질측정센서 자가진단 이벤트가 발생되면 자가진단부(64)를 통해 수질측정센서(63)의 저항 값을 측정하고(S119), 측정된 저항 값과 기준 값을 비교하여(S121), 측정된 저항 값과 기준 값의 차가 일정 크기 이상인지를 판단하여 수질측정센서(63)의 이상 여부를 판단한다(S123).
수질측정센서에 이상이 발생된 것으로 판단되면 모듈 제어부(62)는 세정부(65)를 구동하여 수질측정센서(63)를 세정한다(S125).
수질측정센서(63)의 세정 후 모듈 제어부(62)는 다시 자가진단부(64)를 통해 수질측정센서(63)의 저항 값을 다시 측정한(S127) 후 기준 값과 비교하여(S129), 계속해서 측정된 저항 값과 기준 값 간에 일정 크기 이상의 차이가 발생되는지를 검사한다(S131). 모듈 제어부(62)는 일정 크기 이상의 차이가 발생하는 경우 미리 설정된 횟수만큼 세정을 수행하도록 구성될 수도 있을 것이다.
설정한 기준 횟수의 세정 후에도 측정 저항 값과 기준 값 간에 일정 크기 이상의 차이가 발생되면 모듈 제어부(62)는 측정 정확도 이상 경보정보를 생성하여 연결 통신부(61)를 통해 제어부(10)로 전송할 것이다. 그러면 제어부(10)는 표시부(30) 및 통신부(80) 중 하나를 통해 경보정보를 출력할 것이다. 즉, 제어부(10)는 표시부(30)를 통해 경보정보를 텍스트 및 그래픽 중 적어도 하나 이상으로 출력하거나, 통신부(80)를 통해 원격지의 수질관리서버로 전송할 것이다. 단, 제2실시예의 경우, 제어부(10)가 전반적인 동작을 제어하여 경보정보를 생성한 후 직접 표시부(30) 및 통신부(80)를 통해 경보정보를 출력할 것이다(S133).
상기 경보 후 모듈 제어부(62)는 세정 횟수를 카운트하고(S135), 카운트된 횟수가 미리 설정된 세정 기준 횟수를 초과할 때까지(S137) 반복해서 수질측정센서의 세정을 한 후에도 측정된 저항 값이 기준 값과 일정 크기 이상의 차이가 발생되면 센서 이상 경보 과정을 수행한다(S139).
센서 이상 경보 과정은 하기 도 5 및 도 6을 참조하여 설명한다.
도 5는 본 발명에 따른 지능형 수질측정 장치의 수질측정센서 자가진단 방법 중 센서 이상 경보 및 교정 수행 과정에 대한 제1예를 나타낸 흐름도이고 도 7은 본 발명에 따른 교정 곡선을 나타낸 도면으로 교정 곡선 보정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5 및 도 7을 참조하면, 모듈 제어부(62)는 센서 교정 경보정보를 제어부(10)로 출력하여 경보정보를 표시부(30) 및 통신부(80) 중 적어도 하나 이상을 통해 출력한다(S211).
경보정보의 출력 후 모듈 제어부(62)는 현장에서 관리자로부터 직접 또는 원격지로부터 사용자 명령이 입력되면 최종적으로 측정된 수질측정센서(63)의 저항 값을 기준 값으로 재설정할 수 있고(S213), 설정에 따라 자동으로 상기 과정이 수행될 수도 있을 것이다.
모듈 제어부(62)는 상기 기준 값이 재설정되면 재설정된 기준 값에 근거하여 수질측정센서(63)의 교정곡선에서 제로에 해당하는 값으로 도 7과 같이 교정 곡선을 보정할 수 있을 것이다(S215).
도 6은 본 발명에 따른 지능형 수질측정 장치의 수질측정센서 자가진단 방법 중 센서 이상 경보 과정의 제2예를 나타낸 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 모듈 제어부(62)는 센서 교정 경보정보의 출력 대신 센서의 교체를 요청하는 센서 교체 경보정보를 제어부(10)로 출력한다(S311).
상기 센서 교체 경보정보의 출력 후, 모듈 제어부(62)는 수질측정센서(63)가 교체되는지를 검사하고(S313), 수질측정센서(63)가 교체되면 자가진단부(64)를 통해 교체된 수질측정센서(63)의 저항 값을 측정한다(S315).
교체 후 수질측정센서(63)의 저항 값이 측정되면 모듈 제어부(62)는 측정된 저항 값을 기준 값으로 재설정한다(S317).
한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.
10: 제어부 20: 저장부
30: 표시부 40: 입력부
50: 수질측정부 60, 110: 수질측정모듈
61, 112: 연결통신부 62, 113: 모듈 제어부
63, 111: 수질측정센서 64, 120: 자가진단부
65, 130: 세정부 70: 스위칭부

Claims (17)

  1. 센서의 이상 발생에 따른 경보 정보를 출력하는 센서 이상 경보부;
    수질측정센서를 구비하고, 미리 설정된 기준 값을 가지고 있으며, 수질측정센서 자가진단 이벤트의 발생 시 상기 수질측정센서의 저항 값을 측정한 후 상기 기준 값과 비교하여 일정 크기 이상의 차가 발생되면 수질측정센서의 이상을 경보하는 센서 경보 정보를 출력하는 적어도 하나 이상의 수질측정모듈을 포함하는 수질측정부; 및
    상기 센서 경보 정보를 수신받아 상기 센서 이상 경보부를 통해 경보 정보를 출력시키는 제어부를 포함하되,
    상기 수질측정모듈은,
    물의 임의의 수질 측정 항목 중 임의의 항목에 대한 측정을 수행하는 수질측정센서;
    상기 수질측정센서의 양단에 연결되어 상기 수질측정센서의 저항 값을 측정하는 자가진단부;
    제어를 받아 상기 수질측정센서가 담기는 측정챔버의 용수를 플러싱하여 상기 수질측정센서를 세정하는 세정부;
    상기 수질측정센서의 초기 기동 시 상기 자가진단부를 통해 상기 수질측정센서의 저항 값을 측정하여 기준 값으로 설정하고, 추후 수질측정센서 자가진단 이벤트의 발생 시마다 자가진단부를 통해 측정되는 상기 수질측정센서의 저항 값이 상기 기준 값과 일정 크기 이상의 차이가 발생하면 센서 이상 정보를 상기 제어부로 출력하고, 상기 세정부를 제어하는 모듈 제어부; 및
    상기 모듈 제어부 및 상기 제어부 간 데이터 통신을 수행하는 연결 통신부를 포함하고,
    상기 모듈 제어부는,
    설정된 횟수로 상기 세정부를 동작시키고 챔버내 용수가 없는 조건에서 저항값 측정을 반복 실시한 후에도 상기 기준 값과 측정 저항 값에 상기 일정 크기의 차이가 발생되면 상기 수질측정센서의 현재 측정 저항 값을 상기 기준 값으로 교정할 것인지를 선택하는 교정 여부 선택을 상기 제어부로 통지하고, 상기 제어부로부터 교정 명령 수신 시 측정된 저항 값을 상기 기준 값으로 설정하는 교정을 수행함과 동시에 교정 기울기의 변화, 제로값 변경을 연산하여 상기 제어부로 통지하는 것을 특징으로 하는 수질측정센서별 자가진단 기능을 탑재한 지능형 수질측정 장치.
  2. 삭제
  3. 센서의 이상 발생에 따른 경보 정보를 출력하는 센서 이상 경보부;
    수질측정센서를 구비하고, 미리 설정된 기준 값을 가지고 있으며, 수질측정센서 자가진단 이벤트의 발생 시 상기 수질측정센서의 저항 값을 측정한 후 상기 기준 값과 비교하여 일정 크기 이상의 차가 발생되면 수질측정센서의 이상을 경보하는 센서 경보 정보를 출력하는 적어도 하나 이상의 수질측정모듈을 포함하는 수질측정부; 및
    상기 센서 경보 정보를 수신받아 상기 센서 이상 경보부를 통해 경보 정보를 출력시키는 제어부를 포함하되,
    상기 수질측정모듈은,
    물의 임의의 수질 측정 항목 중 임의의 항목에 대한 측정을 수행하는 수질측정센서;
    상기 수질측정센서의 양단에 연결되어 상기 수질측정센서의 저항 값을 측정하는 자가진단부;
    제어를 받아 상기 수질측정센서가 담기는 측정챔버의 용수를 플러싱하여 상기 수질측정센서를 세정하는 세정부;
    상기 수질측정센서의 초기 기동 시 상기 자가진단부를 통해 상기 수질측정센서의 저항 값을 측정하여 기준 값으로 설정하고, 추후 수질측정센서 자가진단 이벤트의 발생 시마다 자가진단부를 통해 측정되는 상기 수질측정센서의 저항 값이 상기 기준 값과 일정 크기 이상의 차이가 발생하면 센서 이상 정보를 상기 제어부로 출력하고, 세정 명령을 출력하는 모듈 제어부; 및
    상기 모듈 제어부 및 상기 제어부 간 데이터 통신을 수행하는 연결 통신부를 포함하되,
    상기 제어부는 모듈 제어부로부터 세정 명령을 수신하여 상기 세정부를 제어하는 것을 특징으로 하고,
    상기 모듈 제어부는,
    설정된 횟수로 상기 세정부를 동작시키고 챔버내 용수가 없는 조건에서 저항값 측정을 반복 실시한 후에도 상기 기준 값과 측정 저항 값에 상기 일정 크기의 차이가 발생되면 상기 수질측정센서의 현재 측정 저항 값을 상기 기준 값으로 교정할 것인지를 선택하는 교정 여부 선택을 상기 제어부로 통지하고, 상기 제어부로부터 교정 명령 수신 시 측정된 저항 값을 상기 기준 값으로 설정하는 교정을 수행함과 동시에 교정 기울기의 변화, 제로값 변경을 연산하여 상기 제어부로 통지하는 것을 특징으로 하는 수질측정센서별 자가진단 기능을 탑재한 지능형 수질측정 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 측정챔버가 탁도를 측정하는 챔버이면, 상기 수질측정모듈은 광을 조사하는 광원램프를 더 포함하되,
    상기 모듈 제어부는 탁도 측정 시 상기 광원램프를 온시키고, 자가진단 시 상기 광원램프를 오프시키는 것을 특징으로 하는 수질측정센서별 자가진단 기능을 탑재한 지능형 수질측정 장치.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 모듈 제어부는,
    상기 설정된 횟수로 상기 세정부를 동작시키고 챔버내 용수가 없는 조건에서 저항값 측정을 반복 실시한 후에도 상기 기준 값과 측정 저항 값에 상기 일정 크기의 차이가 발생되면 상기 수질측정센서의 교체를 요청하는 교체 요청 정보를 상기 제어부로 통지하고,
    상기 수질측정센서가 교체되는지를 모니터링하여 교체되면 상기 자가진단부를 통해 초기 저항 값을 측정하여 상기 기준 값으로 재설정하는 것을 특징으로 하는 수질측정센서별 자가진단 기능을 탑재한 지능형 수질측정 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 센서 이상 경보부는,
    상기 제어부의 제어를 받아 경보 정보를 텍스트 및 그래픽 중 적어도 하나 이상으로 출력하는 표시부; 및
    원격지의 수질관리센터의 수질관리서버와 데이터 통신을 수행하여 상기 경보정보를 상기 수질관리서버로 전송하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수질측정센서별 자가진단 기능을 탑재한 지능형 수질측정 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 통신부를 통해 수질관리서버로부터 수질측정센서 자가진단 명령을 수신 시 상기 수질측정부로 자가진단 명령을 전송하고,
    상기 수질측정부는,
    상기 자가진단 명령의 수신 시 상기 수질측정센서 자가진단 이벤트를 발생시키는 것을 특징으로 하는 수질측정센서별 자가진단 기능을 탑재한 지능형 수질측정 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나 이상의 수질측정모듈 및 상기 제어부 사이에 연결되고, 상기 제어부의 제어를 받아 선택된 수질측정모듈과 상기 제어부 간 데이터 인터페이스를 수행하는 스위칭부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수질측정센서별 자가진단 기능을 탑재한 지능형 수질측정 장치.
  10. 센서의 이상 발생에 따른 경보 정보를 출력하는 센서 이상 경보부;
    수질측정센서를 구비하여 수질측정센서에 대응하는 수질을 측정하고 수질측정정보를 전송하고, 미리 설정된 기준 값을 가지고 있으며, 수질측정센서 자가진단 이벤트의 발생 시 상기 수질측정센서의 저항 값을 측정한 후 상기 기준 값과 비교하여 일정 크기 이상의 차가 발생되면 측정 정확도 이상 경보 정보 및 세정명령을 전송하는 적어도 하나 이상의 수질측정모듈을 포함하는 수질측정부;
    상기 수질측정센서의 양 단에 연결되어 상기 수질측정센서의 저항 값을 측정하여 출력하는 자가진단부;
    다수의 수질측정모듈이 장착된 측정챔버의 용수를 자동 플러싱하기 위한 자동배수밸브를 포함하며, 사용자의 설정 주기 또는 상기 수질측정모듈의 모듈제어부로부터의 세정명령에 의한 제어부의 제어를 받아 수질측정센서를 세정하는 세정부; 및
    측정 정확도 이상 경보 정보의 입력 시 상기 센서 이상 경보부를 통해 수질측정센서의 이상을 경보하고 상기 수질측정모듈로부터 세정명령 입력 시 상기 세정부를 제어하여 수질측정센서 및 측정챔버를 세정하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    설정된 횟수로 상기 세정부를 동작시키고 챔버내 용수가 없는 조건에서 저항값 측정을 반복 실시한 후에도 모듈 제어부로부터 제어 명령이 수신되면 상기 수질측정센서의 현재 측정 저항 값을 상기 기준 값으로 교정할 것인지를 선택하는 교정 여부 선택을 사용자에게 통지하고, 사용자가 교정 선택 시 상기 모듈 제어부로부터 교정 명령 수신 시 측정된 저항 값을 상기 기준 값으로 설정하는 교정을 수행함과 동시에 교정 기울기의 변화, 제로값 변경을 연산하여 교정하고, 교정이 수행됐음을 상기 센서 이상 경보부를 통해 경보하는 것을 특징으로 하는 수질측정센서별 자가진단 기능을 탑재한 지능형 수질측정 장치.
  11. 삭제
  12. 제10항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 수질측정센서의 세정 후 다시 미리 설정된 횟수로 저항 값 측정 및 세정을 실시한 후에도 상기 기준 값과 측정 저항 값에 상기 일정 크기의 차이가 발생되면 상기 수질측정센서의 교체를 요청하는 교체 요청 정보를 상기 센서 이상 경보부를 통해 경보하고,
    상기 수질측정모듈을 통해 수질측정센서가 교체되는지를 모니터링하여 교체되면 상기 자가진단부를 통해 초기 저항 값을 측정하여 상기 기준 값으로 재설정하는 것을 특징으로 하는 수질측정센서별 자가진단 기능을 탑재한 지능형 수질측정 장치.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 센서 이상 경보부는,
    상기 제어부의 제어를 받아 경보 정보를 텍스트 및 그래픽 중 적어도 하나 이상으로 출력하는 표시부; 및
    원격지의 수질관리센터의 수질관리서버와 데이터 통신을 수행하여 상기 경보정보를 상기 수질관리서버로 전송하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수질측정센서별 자가진단 기능을 탑재한 지능형 수질측정 장치.
  14. 수질측정센서 초기 설정 또는 자가진단 이벤트의 발생 시 측정 방해 요인을 제거하는 측정방해요인 제거 과정;
    해당 수질측정모듈의 수질측정센서의 양단에 연결된 자가진단부를 통해 상기 수질측정센서의 저항 값을 측정하여 기준 값으로 설정하는 초기화 과정;
    수질측정센서 자가진단 이벤트의 발생 시 상기 수질측정센서의 저항 값을 측정한 후 상기 기준 값과 비교하여 일정 크기 이상의 차가 발생되는지를 판단하는 수질측정센서 이상 판단 과정;
    상기 수질측정센서에 이상이 있는 것으로 판단되면 수질측정센서의 이상을 센서 이상 경보부를 통해 경보하는 경보 과정;
    해당 수질측정센서가 장착되어 있는 측정챔버에 자동배수밸브를 열어 측정챔버 내의 용수를 배출하는 자동 플러싱을 수행하여 수질측정센서 및 측정챔버를 세정하는 세정 과정; 및
    상기 세정 과정 및 이상 판단 과정을 미리 설정된 횟수로 수행한 후에도 상기 기준 값과 측정된 저항 값을 비교하여 일정 크기 이상의 차이가 발생되면 사용자에게 교정 여부를 선택할 것을 요청하는 교정 여부 선택 요청 과정; 및
    상기 사용자가 교정을 선택하면 최종 측정된 저항 값을 기준 값으로 저장하고, 교정곡선을 보정 및 제로값 변경을 수행하여 수질측정센서에 대한 교정을 수행하는 교정과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 수질측정 장치의 수질측정센서 자가진단 방법.
  15. 삭제
  16. 제14항에 있어서,
    상기 세정 과정 및 이상 판단 과정을 미리 설정된 횟수로 수행한 후에도 상기 기준 값과 측정된 저항 값을 비교하여 일정 크기 이상의 차이가 발생되면 해당 수질측정센서의 교체를 요청하는 수질측정센서 교체 경보를 센서 이상 경보부를 통해 경보하는 센서 교체 경보 과정; 및
    상기 센서 교체 경보 과정 후 해당 수질측정센서가 교체되는지를 모니터링하는 센서 교체 모니터링 과정을 더 포함하고,
    상기 수질측정센서가 교체되면 상기 초기화 과정을 수행하는 것을 특징으로 하는 지능형 수질측정 장치의 수질측정센서 자가진단 방법.
  17. 제14항에 있어서,
    상기 초기 설정 이벤트는 장치 초기 구동, 수질측정모듈 초기 구동 및 수질측정센서의 교체 중 어느 하나에 의해 발생되고,
    수질측정센서 자가진단 이벤트는 일정 주기 및 통신부를 통한 원격지의 수질관리센터의 수질관리서버로부터 수질측정센서 자가진단명령 수신 중 적어도 어느 하나에 의해 발생되는 것을 특징으로 하는 지능형 수질측정 장치의 수질측정센서 자가진단 방법.
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