CN111254635B - 具备超声波局部预洗功能的洗衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗衣机技术领域，旨在提供一种具备超声波局部预洗功能的洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括箱体和设置在所述箱体上的盘座，所述箱体和/或所述盘座上形成有容纳腔室，所述洗衣机还包括能够被推入所述容纳腔室内以及被拉出所述容纳腔室外的超声波装置，所述控制方法包括：在所述洗衣机执行局部预洗程序的过程中，获取输入的控制指令；如果获取到的控制指令为预洗暂停指令，则停止运行所述超声波装置；如果获取到的控制指令为常规洗涤指令，则保持所述超声波装置运行并禁止执行该常规洗涤程序。本发明能够在洗衣机进行局部预洗时避免用户误操作，且不会影响局部预洗，便于用户的选择和操作，提升用户体验。

Description

具备超声波局部预洗功能的洗衣机的控制方法

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体提供一种具备超声波局部预洗功能的洗衣机的控制方法。

背景技术

洗衣机是能够对衣物进行洗涤、漂洗和甩干等的洗衣设备，为了实现对衣领、袖口等上的顽固污渍进行彻底清洗，以及为了实现对小件物品(例如眼镜等)的充分洗涤，许多洗衣机增设了超声波装置，通过超声波装置的超声波震荡作用能够实现对顽固污渍的震荡洗涤，从而消除衣领、袖口等上的顽固污渍，也能够实现对小件物品的清洗，由于洗衣机增设了超声波洗涤的功能，与常规洗涤功能该如何设计相应的控制逻辑才能更加便于用户使用和操作成为了一大难题。

有鉴于此，本发明提供一种具备超声波局部预洗功能的洗衣机的控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，本发明提供了一种具备超声波局部预洗功能的洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括箱体和设置在所述箱体上的盘座，所述箱体和/或所述盘座上形成有容纳腔室，所述洗衣机还包括能够被推入所述容纳腔室内以及被拉出所述容纳腔室外的超声波装置，所述控制方法包括：在所述洗衣机执行局部预洗程序的过程中，获取输入的控制指令；如果获取到的控制指令为预洗暂停指令，则停止运行所述超声波装置；如果获取到的控制指令为常规洗涤指令，则保持所述超声波装置运行并禁止执行该常规洗涤程序。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：在所述洗衣机暂停执行局部预洗程序的情况下，检测是否有新输入的控制指令；在检测到有新输入的控制指令的情况下，判断新输入的控制指令的类型；如果新输入的控制指令为预洗恢复指令，则重新启动所述超声波装置以恢复执行局部预洗程序；如果新输入的控制指令为常规洗涤指令，则不执行常规洗涤程序并发出报警提示。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：在所述洗衣机暂停执行局部预洗程序的情况下，判断所述超声波装置是否被推入所述容纳腔室内；如果所述超声波装置被推入所述容纳腔室内，则结束局部预洗程序；如果所述超声波装置未被推入所述容纳腔室内，则检测是否有新输入的控制指令；在检测到有新输入的控制指令的情况下，判断新输入的控制指令的类型；如果新输入的控制指令为预洗恢复指令，则重新启动所述超声波装置以恢复执行局部预洗程序；如果新输入的控制指令为常规洗涤指令，则不执行常规洗涤程序并发出报警提示。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：在所述洗衣机暂停执行局部预洗程序的情况下，检测是否有新输入的控制指令；判断新输入的控制指令的类型并判断所述超声波装置是否被推入所述容纳腔室内；根据判断结果，选择性地恢复执行局部预洗程序或执行常规洗涤程序。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，选择性地恢复执行局部预洗程序或执行常规洗涤程序”的步骤包括：如果新输入的控制指令为预洗恢复指令且所述超声波装置未被推入所述容纳腔室内，则启动所述超声波装置以恢复执行局部预洗程序。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，选择性地恢复执行局部预洗程序或执行常规洗涤程序”的步骤包括：如果新输入的控制指令为预洗恢复指令但所述超声波装置被推入所述容纳腔室内，则不启动所述超声波装置并发出报警提示。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，选择性地恢复执行局部预洗程序或执行常规洗涤程序”的步骤包括：如果新输入的控制指令为常规洗涤指令但所述超声波装置未被推入所述容纳腔室内，则不执行常规洗涤程序并发出报警提示。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，选择性地恢复执行局部预洗程序或执行常规洗涤程序”的步骤包括：如果新输入的控制指令为常规洗涤指令且所述超声波装置被推入所述容纳腔室内，则执行常规洗涤程序。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：在所述洗衣机执行完局部预洗程序之后，判断所述超声波装置是否被推入所述容纳腔室内；如果所述超声波装置未被推入所述容纳腔室内，则发出报警提示；如果所述超声波装置被推入所述容纳腔室内，则检测是否有新输入的控制指令；在检测到有新输入的控制指令的情况下，判断新输入的控制指令的类型；如果新输入的控制指令为预洗指令，则发出报警提示；如果新输入的控制指令为常规洗涤指令，则执行常规洗涤程序。

在另一方面，本发明还提供了一种具备超声波局部预洗功能的洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括箱体和设置在所述箱体上的盘座，所述箱体和/或所述盘座上形成有容纳腔室，所述洗衣机还包括能够被推入所述容纳腔室内以及被拉出所述容纳腔室外的超声波装置，所述控制方法包括：在所述洗衣机执行局部预洗程序的过程中，获取输入的控制指令；如果获取到的控制指令为预洗暂停指令，则停止运行所述超声波装置；如果获取到的控制指令为常规洗涤指令，则保持所述超声波装置运行并禁止执行该常规洗涤程序；在所述洗衣机暂停执行局部预洗程序的情况下，检测是否有新输入的控制指令；判断新输入的控制指令的类型并判断所述超声波装置是否被推入所述容纳腔室内；如果新输入的控制指令为预洗恢复指令且所述超声波装置未被推入所述容纳腔室内，则启动所述超声波装置以恢复执行局部预洗程序；如果新输入的控制指令为预洗恢复指令但所述超声波装置被推入所述容纳腔室内，则不启动所述超声波装置并发出报警提示；如果新输入的控制指令为常规洗涤指令但所述超声波装置未被推入所述容纳腔室内，则不执行常规洗涤程序并发出报警提示；如果新输入的控制指令为常规洗涤指令且所述超声波装置被推入所述容纳腔室内，则执行常规洗涤程序。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，在洗衣机执行局部预洗程序的过程中，获取输入的控制指令；如果获取到的控制指令为预洗暂停指令，则停止运行超声波装置；如果获取到的控制指令为常规洗涤指令，则保持超声波装置运行并禁止执行该常规洗涤程序。通过这样的控制方式，使得当洗衣机执行局部预洗的过程中洗衣机不会进行常规洗涤，一方面避免用户误操作而使洗衣机执行常规洗涤，另一方面还能够避免由于常规洗涤而影响用户进行超声波局部预洗，便于用户的选择和操作，提升用户体验。

进一步地，在洗衣机暂停执行局部预洗程序的情况下，检测是否有新输入的控制指令；在检测到有新输入的控制指令的情况下，判断新输入的控制指令的类型；如果新输入的控制指令为预洗恢复指令，则重新启动超声波装置以恢复执行局部预洗程序；如果新输入的控制指令为常规洗涤指令，则不执行常规洗涤程序并发出报警提示。通过这样的控制方式，使得用户只有先完成超声波洗涤后才可以进行其他操作，避免用户忘记当前处于暂停超声波洗涤状态而导致超声波洗涤迟迟无法完成，进一步提升用户体验。

进一步地，在洗衣机暂停执行局部预洗程序的情况下，判断超声波装置是否被推入容纳腔室内；如果超声波装置被推入容纳腔室内，则结束局部预洗程序；如果超声波装置未被推入容纳腔室内，则检测是否有新输入的控制指令；在检测到有新输入的控制指令的情况下，判断新输入的控制指令的类型；如果新输入的控制指令为预洗恢复指令，则重新启动超声波装置以恢复执行局部预洗程序；如果新输入的控制指令为常规洗涤指令，则不执行常规洗涤程序并发出报警提示。通过这样的控制方式，使得用户在超声波装置未被推入容纳腔室内的情况下只有先完成超声波洗涤后才可以进行其他操作，避免用户不将超声波装置推入容纳腔室内就进行其他的操作，进一步提升用户体验。

进一步地，在洗衣机暂停执行局部预洗程序的情况下，检测是否有新输入的控制指令；判断新输入的控制指令的类型并判断超声波装置是否被推入容纳腔室内；如果新输入的控制指令为预洗恢复指令且超声波装置未被推入容纳腔室内，则启动超声波装置以恢复执行局部预洗程序。通过这样的控制方式，使得在超声波装置未被推入容纳腔室内时用户可以使洗衣机恢复执行超声波局部预洗，满足用户的使用需求，进一步提升用户体验。

进一步地，在洗衣机暂停执行局部预洗程序的情况下，检测是否有新输入的控制指令；判断新输入的控制指令的类型并判断超声波装置是否被推入容纳腔室内；如果新输入的控制指令为预洗恢复指令但超声波装置被推入容纳腔室内，则不启动超声波装置并发出报警提示。通过这样的控制方式，使得在超声波装置被推入容纳腔室内时用户无法使洗衣机恢复执行超声波局部预洗，避免用户误操作，进一步提升用户体验。

进一步地，在洗衣机暂停执行局部预洗程序的情况下，检测是否有新输入的控制指令；判断新输入的控制指令的类型并判断超声波装置是否被推入容纳腔室内；如果新输入的控制指令为常规洗涤指令但超声波装置未被推入容纳腔室内，则不执行常规洗涤程序并发出报警提示。通过这样的控制方式，使得在超声波装置未被推入容纳腔室内时用户无法使洗衣机执行常规洗涤，避免用户误操作，进一步提升用户体验。

进一步地，在洗衣机暂停执行局部预洗程序的情况下，检测是否有新输入的控制指令；判断新输入的控制指令的类型并判断超声波装置是否被推入容纳腔室内；如果新输入的控制指令为常规洗涤指令且超声波装置被推入容纳腔室内，则执行常规洗涤程序。通过这样的控制方式，使得在超声波装置被推入容纳腔室内时用户可以使洗衣机执行常规洗涤，满足用户的使用需求，进一步提升用户体验。

进一步地，在洗衣机执行完局部预洗程序之后，判断超声波装置是否被推入容纳腔室内；如果超声波装置未被推入容纳腔室内，则发出报警提示；如果超声波装置被推入容纳腔室内，则检测是否有新输入的控制指令；在检测到有新输入的控制指令的情况下，判断新输入的控制指令的类型；如果新输入的控制指令为预洗指令，则发出报警提示；如果新输入的控制指令为常规洗涤指令，则执行常规洗涤程序。在洗衣机执行完局部预洗程序之后，如果超声波装置未被推入容纳腔室内，洗衣机会报警提示用户将超声波装置推入容纳腔室内，如果用户已经将超声波装置推入容纳腔室内，则由于超声波装置未被再次拉出而使洗衣机无法再次进行局部预洗，用户可以直接使用洗衣机进行常规洗涤，一方面避免用户误操作，另一方面能够满足用户的常规洗涤需求，进一步提升用户体验。

附图说明

图1是本发明的超声波装置的结构示意图；

图2是本发明的洗衣机的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中”、“上”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的洗衣机包括箱体和设置在箱体上的盘座，箱体和/或盘座上形成有容纳腔室，洗衣机还包括能够被推入容纳腔室内以及被拉出容纳腔室外的超声波装置。其中，容纳腔室可以只形成在箱体上，也可以只形成在盘座上，当然，还可以一部分形成在箱体上，另一部分形成在盘座上，容纳腔室可以形成在箱体或盘座的外侧壁上，还可以形成在箱体或盘座的其它位置，以波轮洗衣机为例，波轮洗衣机的盘座上形成有衣物投放口，衣物投放口位于波轮洗衣机的内筒和外筒的上方，容纳腔室可以形成于衣物投放口的后侧壁上，也就是说，当超声波装置从容纳腔室中拉出时，超声波装置位于内筒和外筒的上方。容纳腔室内可以设置滑轨，超声波装置通过滑轨实现与容纳腔室的滑动连接，进而实现能够被推入容纳腔室内以及被拉出容纳腔室外，当然，还可以在容纳腔室内设置壳体，该壳体作为包覆超声波装置的外壳，在该壳体上设置滑轨来实现超声波装置的抽拉，如图1所示，超声波装置可以包括滑动架1、超声波换能器2和容水盘3，滑动架1与滑轨连接，超声波换能器2和容水盘3都与滑动架1连接，滑动架1能够相对于滑轨滑动，进而实现超声波换能器2和容水盘3的抽拉。当然，还可以是超声波换能器2通过滑动架1与滑轨连接，容水盘3直接与滑轨连接。本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置超声波装置的具体结构，只要能够使超声波装置可以被推入容纳腔室内以及被拉出容纳腔室外即可。需要说明的是，本发明的超声波装置可以对衣物的局部进行预洗，预洗之后的衣物可以选择投入内筒中通过常规洗涤程序进行进一步清洗，当然，超声波装置还可以对眼镜、首饰、口罩和领带等小件物品直接进行超声波洗涤，超声波洗涤之后可以直接完成洗涤，无需再次投入到内筒中进行二次清洗。

本发明的控制方法包括：在洗衣机执行局部预洗程序的过程中，获取输入的控制指令；如果获取到的控制指令为预洗暂停指令，则停止运行超声波装置；如果获取到的控制指令为常规洗涤指令，则保持超声波装置运行并禁止执行该常规洗涤程序。其中，常规洗涤指的是洗衣机通过洗衣筒对衣物进行洗涤，其可以包括洗涤、漂洗和脱水等。控制指令可以为通过移动终端向洗衣机输入的控制指令。例如，手机能够与洗衣机建立通信，用户可以通过手机向洗衣机发送控制指令，通过这样的设置，便于对洗衣机进行远程控制，当然，控制指令还可以为通过洗衣机的控制面板向洗衣机输入的控制指令，即用户可以通过操作洗衣机的控制面板向洗衣机输入控制指令。

在一种可能的情形中，本发明的控制方法还包括：在洗衣机暂停执行局部预洗程序的情况下，检测是否有新输入的控制指令；在检测到有新输入的控制指令的情况下，判断新输入的控制指令的类型；如果新输入的控制指令为预洗恢复指令，则重新启动超声波装置以恢复执行局部预洗程序；如果新输入的控制指令为常规洗涤指令，则不执行常规洗涤程序并发出报警提示。通过这样的控制方式，使得用户只有完全将超声波洗涤进行完成才可以进行其他的控制操作。其中，报警提示的方式可以为蜂鸣提示，或者为灯光闪烁提示，又或者为洗衣机的控制面板显示提示，当然，如果手机与洗衣机连接，还可以将提示信息发送给手机，手机以短信接收的方式提示用户，当然，报警提示的方式还可以为上述方式的组合，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置报警提示的具体方式。

在另一种可能的情形中，本发明的控制方法还包括：在洗衣机暂停执行局部预洗程序的情况下，判断超声波装置是否被推入容纳腔室内；如果超声波装置被推入容纳腔室内，则结束局部预洗程序；如果超声波装置未被推入容纳腔室内，则检测是否有新输入的控制指令；在检测到有新输入的控制指令的情况下，判断新输入的控制指令的类型；如果新输入的控制指令为预洗恢复指令，则重新启动超声波装置以恢复执行局部预洗程序；如果新输入的控制指令为常规洗涤指令，则不执行常规洗涤程序并发出报警提示。也就是说，当超声波装置被推入容纳腔室内时，洗衣机自动结束局部预洗程序，如果未被推入容纳腔室内，那么只能进行局部预洗，等待局部预洗完成后才可以进行其他的控制操作。其中，与上述类似地，报警提示的方式可以为蜂鸣提示，或者为灯光闪烁提示，又或者为洗衣机的控制面板显示提示，当然，如果手机与洗衣机连接，还可以将提示信息发送给手机，手机以短信接收的方式提示用户，当然，报警提示的方式还可以为上述方式的组合，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置报警提示的具体方式。另外，在本实施例中，判断超声波装置是否被推入容纳腔室内的方式可以为在容纳腔室内设置距离传感器，当距离传感器检测到超声波装置远离时，确定超声波装置被拉出容纳腔室外，当距离传感器检测到超声波装置靠近时，确定超声波被推入容纳腔室内。距离传感器与洗衣机的控制器通信进而实时将检测信号反馈给控制器，以便控制器进行控制。当然，上述的距离传感器也可以替换为图像采集器，通过将图像采集器采集到的图像反馈给控制器，控制器通过对图像识别和处理来判定超声波装置的运动状态和位置。或者，在容纳腔室内设置与控制器连接的触碰开关，当超声波装置与触碰开关分离时判定超声波装置被拉出，当超声波装置与触碰开关接触时判定超声波装置被推入。本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置判断超声波装置是否被推入容纳腔室内的方式，这种判断超声波装置是否被推入容纳腔室内的方式的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。

在又一种可能的情形中，本发明的控制方法还包括：在所述洗衣机暂停执行局部预洗程序的情况下，检测是否有新输入的控制指令；判断新输入的控制指令的类型并判断所述超声波装置是否被推入所述容纳腔室内；根据判断结果，选择性地恢复执行局部预洗程序或执行常规洗涤程序。与上述类似地，在本实施例中，判断超声波装置是否被推入容纳腔室内的方式可以为在容纳腔室内设置距离传感器，当距离传感器检测到超声波装置远离时，确定超声波装置被拉出容纳腔室外，当距离传感器检测到超声波装置靠近时，确定超声波被推入容纳腔室内。距离传感器与洗衣机的控制器通信进而实时将检测信号反馈给控制器，以便控制器进行控制。当然，上述的距离传感器也可以替换为图像采集器，通过将图像采集器采集到的图像反馈给控制器，控制器通过对图像识别和处理来判定超声波装置的运动状态和位置。或者，在容纳腔室内设置与控制器连接的触碰开关，当超声波装置与触碰开关分离时判定超声波装置被拉出，当超声波装置与触碰开关接触时判定超声波装置被推入。本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置判断超声波装置是否被推入容纳腔室内的方式，这种判断超声波装置是否被推入容纳腔室内的方式的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。

优选地，“根据判断结果，选择性地恢复执行局部预洗程序或执行常规洗涤程序”的步骤包括：如果新输入的控制指令为预洗恢复指令且所述超声波装置未被推入所述容纳腔室内，则启动所述超声波装置以恢复执行局部预洗程序。也就是说，在超声波装置未被推入容纳腔室内时用户可以使洗衣机恢复执行超声波局部预洗。

优选地，“根据判断结果，选择性地恢复执行局部预洗程序或执行常规洗涤程序”的步骤包括：如果新输入的控制指令为预洗恢复指令但所述超声波装置被推入所述容纳腔室内，则不启动所述超声波装置并发出报警提示。也就是说，在超声波装置被推入容纳腔室内时用户无法使洗衣机恢复执行超声波局部预洗，避免用户误操作。报警提示的方式可以为蜂鸣提示，或者为灯光闪烁提示，又或者为洗衣机的控制面板显示提示，当然，如果手机与洗衣机连接，还可以将提示信息发送给手机，手机以短信接收的方式提示用户，当然，报警提示的方式还可以为上述方式的组合，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置报警提示的具体方式。

优选地，“根据判断结果，选择性地恢复执行局部预洗程序或执行常规洗涤程序”的步骤包括：如果新输入的控制指令为常规洗涤指令但所述超声波装置未被推入所述容纳腔室内，则不执行常规洗涤程序并发出报警提示。也就是说，在超声波装置未被推入容纳腔室内时用户无法使洗衣机执行常规洗涤，避免用户误操作。报警提示的方式可以为蜂鸣提示，或者为灯光闪烁提示，又或者为洗衣机的控制面板显示提示，当然，如果手机与洗衣机连接，还可以将提示信息发送给手机，手机以短信接收的方式提示用户，当然，报警提示的方式还可以为上述方式的组合，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置报警提示的具体方式。

优选地，“根据判断结果，选择性地恢复执行局部预洗程序或执行常规洗涤程序”的步骤包括：如果新输入的控制指令为常规洗涤指令且所述超声波装置被推入所述容纳腔室内，则执行常规洗涤程序。也就是说，在超声波装置被推入容纳腔室内时用户可以使洗衣机执行常规洗涤。

优选地，本发明的控制方法还包括：在洗衣机执行完局部预洗程序之后，判断超声波装置是否被推入容纳腔室内；如果超声波装置未被推入容纳腔室内，则发出报警提示；如果超声波装置被推入容纳腔室内，则检测是否有新输入的控制指令；在检测到有新输入的控制指令的情况下，判断新输入的控制指令的类型；如果新输入的控制指令为预洗指令，则发出报警提示；如果新输入的控制指令为常规洗涤指令，则执行常规洗涤程序。也就是说，如果超声波局部预洗完成后用户没有将超声波装置推入容纳腔室内，则发出报警，如果用户将超声波装置推入容纳腔室内，用户可以操作洗衣机进行常规洗涤，但是由于超声波装置已经被推入容纳腔室内，如果用户又输入预洗指令的话，洗衣机发出报警。报警提示的方式可以为蜂鸣提示，或者为灯光闪烁提示，又或者为洗衣机的控制面板显示提示，当然，如果手机与洗衣机连接，还可以将提示信息发送给手机，手机以短信接收的方式提示用户，当然，报警提示的方式还可以为上述方式的组合，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置报警提示的具体方式。

下面通过一个更为优选的实施方式来阐述本发明的技术方案，如图2所示，本发明的控制方法包括：在洗衣机执行局部预洗程序的过程中，获取输入的控制指令；如果获取到的控制指令为预洗暂停指令，则停止运行超声波装置；如果获取到的控制指令为常规洗涤指令，则保持超声波装置运行并禁止执行该常规洗涤程序；在洗衣机暂停执行局部预洗程序的情况下，检测是否有新输入的控制指令；判断新输入的控制指令的类型并判断超声波装置是否被推入容纳腔室内；如果新输入的控制指令为预洗恢复指令且超声波装置未被推入容纳腔室内，则启动超声波装置以恢复执行局部预洗程序；如果新输入的控制指令为预洗恢复指令但超声波装置被推入容纳腔室内，则不启动超声波装置并发出报警提示；如果新输入的控制指令为常规洗涤指令但超声波装置未被推入容纳腔室内，则不执行常规洗涤程序并发出报警提示；如果新输入的控制指令为常规洗涤指令且超声波装置被推入容纳腔室内，则执行常规洗涤程序。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种具备超声波局部预洗功能的洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括箱体和设置在所述箱体上的盘座，其特征在于，所述箱体和/或所述盘座上形成有容纳腔室，所述洗衣机还包括能够被推入所述容纳腔室内以及被拉出所述容纳腔室外的超声波装置，

所述控制方法包括：

在所述洗衣机执行局部预洗程序的过程中，获取输入的控制指令；

如果获取到的控制指令为预洗暂停指令，则停止运行所述超声波装置；

如果获取到的控制指令为常规洗涤指令，则保持所述超声波装置运行并禁止执行常规洗涤程序；

在所述洗衣机暂停执行局部预洗程序的情况下，检测是否有新输入的控制指令；

判断新输入的控制指令的类型并判断所述超声波装置是否被推入所述容纳腔室内；

如果新输入的控制指令为预洗恢复指令且所述超声波装置未被推入所述容纳腔室内，则启动所述超声波装置以恢复执行局部预洗程序；

如果新输入的控制指令为预洗恢复指令但所述超声波装置被推入所述容纳腔室内，则不启动所述超声波装置并发出报警提示；

如果新输入的控制指令为常规洗涤指令但所述超声波装置未被推入所述容纳腔室内，则不执行常规洗涤程序并发出报警提示；

如果新输入的控制指令为常规洗涤指令且所述超声波装置被推入所述容纳腔室内，则执行常规洗涤程序。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述洗衣机执行完局部预洗程序之后，判断所述超声波装置是否被推入所述容纳腔室内；

如果所述超声波装置未被推入所述容纳腔室内，则发出报警提示；

如果所述超声波装置被推入所述容纳腔室内，则检测是否有新输入的控制指令；

在检测到有新输入的控制指令的情况下，判断新输入的控制指令的类型；

如果新输入的控制指令为预洗指令，则发出报警提示；

如果新输入的控制指令为常规洗涤指令，则执行常规洗涤程序。

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