CN111379120B - 一种洗涤系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗涤系统的控制方法，洗涤系统包括水质检测装置和具有多个洗涤桶的洗涤装置，所述水质检测装置投放在一洗涤桶内，所述控制方法包括，洗涤装置检测洗涤水或漂洗水的水质信息，洗涤装置或水质检测装置判断水质信息是否符合复用标准，若判断结果为是，则控制将该洗涤桶内的水排放至另一洗涤桶内洗涤/漂洗衣物。本发明的水质检测装置应用于具有多个洗涤桶的洗涤装置，在多个洗涤桶均工作时，检测洗涤或漂洗的水，准确判断水质情况，根据水质信息智能控制是否复用洗涤水/漂洗水，节约了水资源，保证了洗衣效果，且保障了用户的健康。

Description

一种洗涤系统的控制方法

技术领域

本发明属于家电技术领域，具体地说，涉及一种洗涤系统的控制方法。

背景技术

目前市场出现了具有多个洗涤桶的洗衣机，如具有两个滚筒的双子洗衣机、三缸洗衣机等等，在执行洗涤时，若各洗涤桶相互独立工作，分别将洗涤水/漂洗水排出，必然造成浪费。若不对洗涤桶的水进行水质检测，直接将其洗涤/漂洗完毕的水排入另一洗涤桶则当衣物掉色时，容易造成对衣物的染色，造成污染。

如现在的双子洗衣机包括上下两个洗涤桶，其通过分区洗涤不同的衣服，一般地来说上层洗涤区的漂洗水可以作为下层洗涤区的洗涤水，但是如果上层的衣服有掉色，经过漂洗后任然含有一定的色度直接进入下区洗涤区会对下层的衣服染色，给用户带来损失。此外，若上区的漂洗水悬浮物(线屑或者纸屑)浓度太高，进入下区后，会附着在下区衣服上，也会影响洗衣效果。

针对双子洗衣机以上的不足，本发明提供一种采用带有浊度和色度传感器的水质检测装置进行智能控制的方案，通过对双子洗衣机上区漂洗水/洗涤水水质的监控，判断漂洗水/洗涤水是否能够满足下层洗涤水的要求，从而进行智能控制，达到节约用水，保证洗衣效果，保障用户健康的效果。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗涤系统的控制方法，能够检测洗澡水的水质，保证用户皮肤接触的水干净无害，有利于用户的健康。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗涤系统的控制方法，洗涤系统包括水质检测装置和具有多个洗涤桶的洗涤装置，所述水质检测装置投放在一洗涤桶内，所述控制方法包括，洗涤装置检测洗涤水或漂洗水的水质信息，洗涤装置或水质检测装置判断水质信息是否符合复用标准，若判断结果为是，则控制将该洗涤桶内的水排入另一洗涤桶内洗涤/漂洗衣物。

在上述方案中，在多个洗涤桶均工作时，水质检测装置检测洗涤或漂洗的水，准确判断水质情况，洗涤装置或水质检测装置根据水质信息智能控制是否复用洗涤水/漂洗水，节约了水资源，保证了洗衣效果，且保障了用户的健康。

优选的，所述水质检测装置与洗涤装置分体设置，水质检测装置与洗涤装置通信连接，水质检测装置根据检测的水质信息控制洗涤装置工作；或者，水质检测装置将检测的水质信息发送洗涤装置，洗涤装置根据所述水质信息执行相应的操作。

水质检测装置投放在任一洗涤桶内。

在上述方案中，水质检测装置与洗涤装置分体设置，从而支持了各种机型，拓展了控制方案的应用，且水质检测装置独立设置，方便了维修和加装传感器。再者，该水质检测装置可以为选配件，用户在购买洗衣机时可以根据预算购买，或者后期根据需求自行购买。

优选的，洗涤装置由高至低设置有上洗涤桶和下洗涤桶，所述水质检测装置投放在下洗涤桶或上洗涤桶内，检测相应水质信息，洗涤装置或水质检测装置判断水质信息是否符合复用标准，若是，则控制将水质检测装置所在的洗涤桶内的水转入另一洗涤桶内，否则控制该洗涤桶将水排出洗涤装置。

优选的，上洗涤桶和下洗涤桶通过复用管道连接，复用管道上设置电动阀，所述水质检测装置被投放在上洗涤桶内，水质检测装置或洗涤装置判断上洗涤桶内洗涤水或漂洗水是否符合复用标准，若是，则控制电动阀打开，上洗涤桶的水在重力下通过复用管道进入下洗涤桶，否则上洗涤桶将水排出洗涤装置。

优选的，上洗涤桶和下洗涤桶通过复用管道连接，复用管道上设置有水泵，所述水质检测装置被投放在下洗涤桶内，水质检测装置或洗涤装置判断下洗涤桶内洗涤水或漂洗水是否符合复用标准，若是，则控制水泵开启，将下洗涤桶内的水抽入上洗涤桶内，否则下洗涤桶将水排出洗涤装置。

优选的，所述判断水质信息是否符合复用标准包括：洗涤装置或水质检测装置判断各水质参数是否处于相应的设定范围内，若是，则判断水质符合复用标准，否则判定水质不符合复用标准。

优选的，判断漂洗水是否符合复用标准包括判断漂洗水的浊度参数、色度参数、洗涤剂残留参数是否均处于相应的设定范围内；例如：当漂洗水的浊度参数、色度参数、洗涤剂残留参数均小于相应的设定值，则漂洗水可适宜被复用于漂洗/洗涤另一洗涤桶内的衣物。

优选的，判断洗涤水是否符合复用标准包括判断漂洗水的浊度参数、色度参数是否均处于相应的设定范围内。

在上述方案中，洗涤水被复用于洗涤衣物，因此不需要检测其洗涤剂残留参数，只需要检测其浊度参数和色度参数是否达标即可判断是否可被复用于洗涤衣物。

优选的，水质检测装置所在洗涤桶执行洗涤程序/漂洗程序的过程中，水质检测装置检测水质信息，洗涤装置或水质检测装置判断水质是否达到复用标准，若判断结果为是，则在洗涤或漂洗结束时，控制将水排入另一洗涤桶以洗涤或漂洗衣物，否则洗涤装置将水排出。

优选的，水质检测装置所在的洗涤桶执行设定次数的漂洗程序，水质检测装置在最后一次漂洗程序中，检测水质信息，判断水质是否达到洗涤/漂洗复用标准，在最后一次漂洗程序之前的各次漂洗程序中，水质检测装置不检测水质信息。

在上述方案中，水质检测装置仅仅检测最后一次漂洗程序中漂洗水的水质，减少了水质检测次数，且最后一次漂洗程序中的漂洗水最干净，复购该漂洗水效果最好。

优选的，水质检测装置所在的洗涤桶漂洗程序结束时，水质检测装置检测浊度参数和/或色度参数和/或洗涤剂残留参数是低于第一设定值，若是，则判定漂洗干净，否则判定未漂洗干净，洗涤装置将水排出洗涤装置，重新执行一次漂洗过程。

其中，水质检测装置判断漂洗干净后，进一步判断水质浊度参数和/或色度参数和/或洗涤剂残留参数是否低于相应的第二设定值，若是则判定水质符合洗涤/漂洗复用标准，洗涤装置控制将水排入另一洗涤桶，否则，控制将水排出；同一水质参数的第一设定值大于第二设定值。

在上述方案中，第一设定值为判断是否漂洗干净的限值，只有小于该值才说明漂洗干净。第二设定值为判断水质是否达到复用标准的限值，只有水质浊度和/或色度和/或洗涤剂残留低于该第二设定值时，才能判定水质可被复用于漂洗或洗涤。可被复用的水质要好于表征漂洗干净的水质。

优选的，所述水质检测装置包括衣物识别模块，衣物识别模块通过识别衣物上的电子标签获取相应衣物信息，水质检测装置或洗涤装置根据所述衣物信息生成相应的洗衣程序。

在上述方案中，水质检测装置和衣物被一起放入洗涤桶，水质检测装置处于活动状态，洗涤装置在启动洗衣程序时，先控制洗涤桶转动，则水质检测装置在洗涤桶内运动，可识别洗涤桶内的各衣物，并将识别信息发送至洗涤装置。

采用上述技术，案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明的洗涤系统包括水质检测装置和具有多个洗涤桶的洗涤装置，所述水质检测装置投放在一洗涤桶内，洗涤装置检测洗涤水或漂洗水的水质信息，洗涤装置或水质检测装置判断水质信息是否符合复用标准，若判断结果为是，则控制将该洗涤桶内的水排放至另一洗涤桶内洗涤/漂洗衣物。本发明的水质检测装置应用于具有多个洗涤桶的洗涤装置，在多个洗涤桶均工作时，检测洗涤或漂洗的水，准确判断水质情况，根据水质信息智能控制是否复用洗涤水/漂洗水，节约了水资源，保证了洗衣效果，且保障了用户的健康。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为水质检测装置投放在洗涤装置内的示意图；

图2是本发明水质检测装置的结构示意图；

图3是本发明水质检测装置上设置显示装置的结构示意图；

图4是本发明一种控制步骤图。

其中，01、水质检测装置；1、保护壳体；2、进水口；3、水质检测腔室；4、水质检测模块；41、检测探头；5、显示装置；6、无线充电座；7、上洗涤桶；8、下洗涤桶。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

参见图1-4所示，本实施例一提供洗涤系统的控制方法，其中，洗涤系统包括：

洗涤装置；具有多个洗涤桶；

以及水质检测装置，与所述洗涤装置分体设置，用于检测洗涤桶内的水质信息；

所述水质检测装置与洗涤装置通讯连接，水质检测装置可控制洗涤装置，或者水质检测装置将检测的信息发送至洗涤装置，洗涤装置接收水质检测装置检测的水质信息提示给用户或根据所述水质信息控制洗涤装置的洗涤过程。

在上述方案中，设计了与洗涤装置分体的水质检测装置，在洗涤时，将水质检测装置投放至洗涤装置的某一洗涤桶内，从而可在整个洗涤过程中，检测水质信息，从而进行一些提示或控制服务，该水质检测装置位于洗涤桶内随洗涤物一起运动，其检测的水质信息更反映实际情况。

进一步的，洗涤系统还包括有智能终端，水质检测装置也可与智能终端通信连接。

优选的，所述水质检测装置和洗涤装置/智能终端均设置有无线通讯模块以进行无线通讯连接。

水质检测装置和洗涤装置通过无线模块通信连接，则水质检测装置可不受任何限制，在洗涤装置的洗涤桶内随水流和洗涤物运动，以检测到更为准备的水质信息。

优选的，所述水质检测装置包括TDS检测单元、水温检测单元、浊度检测单元、洗涤剂残留检测单元、色度检测单元中的一种或多种。

实施例二

参见图2和图3所示，实施例二对实施例一中的水质检测装置01进行详细描述：

水质检测装置01，包括：

保护壳体1，内部具有水质检测腔室3，保护壳体1上设置有进水口2，待检测水通过进水口2进入水质检测腔室3；

水质检测模块4，设置在保护壳体1上，水质检测模块4的检测端位于水质检测腔室3内以检测检测水的不同水质参数。

在上述方案中，通过设置保护壳体1，可对内部水质检测模块4的水质检测探头41进行保护，防止水质检测探头41被触碰碎坏。所述的水质检测装置01独立设置，不依附于任何其他设备，从而可根据用户需求，应用于不同的场合，方便了用户的生活。

优选的，所述水质检测模块4包括若干检测探头41，各检测探头41位于所述的保护壳体1内部且延伸至所述水质检测腔室3内。

优选的，所述保护壳体1包括多个设置进水口2的进水区，所述水质检测模块4至少部分检测探头朝向各进水区延伸设置。

在上述方案中，水质检测模块4的检测探头41朝向进水区设置，则在水质检测装置01进水时，该水质检测探头41会接触到进水，从而检测水质信息，该结构设计更加合理。

优选的，所述保护壳体1为球状壳体，球状壳体整个表面分布有多个进水区，所述水质检测模块4至少部分检测探头朝向各进水区延伸设置。

在上述方案中，保护壳体1设计为球状壳体，则有利于水质检测装置01保持自由的状态，防止其被使用过程中，被卡在某一位置上，再者保护壳体1设计为球状壳体，球状壳体表面布置多个进水区，从而有利于保护壳体1进水。

优选的，所述的水质检测模块4包括多个分别用于检测不同水质参数的水质检测单元，每一水质检测单元包括多个检测探头，各检测探头向不同的方向延伸设置；

优选的，所述的水质检测模块4选自TDS检测单元、水温检测单元、浊度检测单元、洗涤剂残留检测单元、色度检测单元中的一种或多种检测单元的组合。每一种检测单元分别包括若干所述的检测探头。

其中，洗涤剂残留检测单元通过检测水溶液的电阻检测洗涤剂残留，该洗涤剂残留检测单元包括用于检测水溶液电阻的两个检测探头。由于洗涤剂的主要成份包括表面活性剂、助剂、填充剂、活性酶等，由于洗涤剂溶液中有电解质电离而产生电流，随着溶液中无机酸、碱、盐或有机带电胶体等电解质浓度的变化而变化。根据电阻分压原理，溶液的单位电阻越小则表明溶液的导电性能越强，所以当洗涤水中洗涤剂的浓度越大，则其单位电阻越小，反之则越大。本发明根据洗涤水中的电阻变化间接检测出洗涤水中洗涤剂残留浓度。

本发明的水质检测装置01集多种检测单元为一体，从而可对水进行全面的检测，或对水进行特殊需求的检测。

优选的，所述水质检测模块4设置在保护壳体1的内壁上，水质检测模块4的检测探头41设置在壳体内部，所述水质检测模块4至少部分检测探头朝向各进水区延伸设置。

或者所述的水质检测模块4安装所述保护壳体1的中部，水质检测模块4至少部分检测探头朝向各进水区延伸设置。

优选的，所述水质检测模块4安装所述保护壳体1的中部，水质检测模块4的各检测探头由保护壳体1内中部向各进水区呈辐射状延伸设置。

在上述方案中，水质检测模块4安装在保护壳体1的中部，则整个水质检测装置01的重心位于中部，防止了水质检测装置01重心偏移，而不利于保护壳体1进水。

优选的，所述保护壳体1上设置有用于显示检测的水质信息的显示装置5；所述的显示屏安装在保护壳体1表面，保护壳体1表面上进水口2避让所述的显示屏设置，所述的显示屏与保护壳体1内部的控制部件电性连接。

在上述方案中，水质检测装置01自带显示装置5，通过显示装置5显示水质信息，方便了用户查看水质信息，该水质检测装置01结构虽小，但功能齐全，用户使用功能方便，体验好。

优选的，所述的水质检测装置01还设置有时间模块，水质检测装置01将时间信息和对应的水质信息同步显示在所述的显示屏上。

更优选的，所述水质检测装置01还将位置信息与所述的水质信息和时间信息同步显示；

所述水质检测装置01上设置有定位模块，水质检测装置01由所述定位模块获取位置信息，或者所述的水质检测装置01与智能终端通信连接，水质检测装置01由所述的智能终端获取位置信息。

在上述方案中，水质检测装置01在获取到某一时间节点，某位置的水质信息后可将三者信息关联一起，从而对研究实验有重要意义。

优选的，所述水质检测装置01内设置有无线模块，水质检测装置01与洗涤装置/智能终端无线连接，以将检测的水质信息发送至洗涤装置/智能终端上。水质检测装置01还包括有独立的电池，该电池为无线充电或有线充电，在壳体上设置充电接口，实现对电池充电，在使用水质检测装置01时，该充电接口通过密封塞密封。

优选的，水质检测装置01包括有无线充电座6，无线充电座6包括有开口朝上的球冠形搁置部，所述的密封壳体内设置有电池和无线充电电路，所述保护壳体1搁置在所述的球冠形搁置部内，无线充电座6对其内部电池无线充电。

将水质检测装置01设置为无线充电方式，有利于实现对内部系统的密封，该方案为优选方案。

本实施例中，保护壳体1内各用电模块均密封设置。保护壳体采用抗污染性较强的橡胶材料。

进一步的，因为本水质检测装置01可投放于洗涤桶内，随水流运动，难免会有磕碰，因此本发明进一步在保护壳体1表面设置一层柔性变形层，则使得该水质检测装置01在恶略的环境下使用。例如在洗涤装置的洗涤桶内，与洗涤桶内部来回碰撞。

实施例三

实施例三在上述实施例的基础上进一步对水质检测装置进行描述：

该水质检测装置为球状结构，包括球状的保护壳体，壳体表面设置有柔性变形层，水质检测装置还设置有摩擦力检测部件，所述摩擦力检测部件包括设置在所述保护壳体与柔性变形层之间的形变传感器，水质检测装置根据所述形变传感器的形变量确定衣物施加至水质检测装置上的摩擦力。本实施例中，水质检测装置可同时测量衣物的摩擦力信息，拓展了用途，该水质检测装置将水质信息和摩擦力信息均发送至洗涤装置，洗涤装置可根据接收的信息控制其洗涤过程。当然的，水质检测装置也可将检测的水质信息和摩擦力信息提示给用户。

进一步的，柔性变形层上对应保护壳体表面的进水口设置避让口。

本发明中，水质检测装置整体平均密度大于水的密度，以在洗涤过程中，沉入洗涤水内。

洗涤装置驱动衣物与水质检测装置相对运动。

在所述相对运动的过程中，水质检测装置获取水质检测装置检测的衣物所施加的摩擦力信息。

优选的，在进水之前，洗涤装置驱动衣物与水质检测装置发生相对运动，以获取水质检测装置检测的摩擦力信息。

在洗涤装置执行洗涤程序的过程中，洗涤装置获取水质检测装置检测的摩擦力信息。

优选的，所述洗涤装置接收到水质检测装置检测的摩擦力信息后提示给用户，和/或根据所述摩擦力信息控制洗涤装置的洗涤过程。

进一步的，水质检测装置检测洗涤装置洗涤腔室内衣物的摩擦力信息并发送至洗涤装置；

水质检测装置或洗涤装置根据所述摩擦力信息选取适宜的洗涤程序或根据所述摩擦力信息调整当前洗涤程序的洗涤参数。

优选的，洗涤装置驱动洗涤腔室内的衣物运动，在衣物运动的过程中，水质检测装置测试衣物施加在水质检测装置上的摩擦力信息。

洗涤装置或水质检测装置根据检测的摩擦力信息确定适宜的洗涤参数；

洗涤装置或水质检测装置根据所述洗涤参数选取适宜的洗涤程序，或根据所述洗涤参数调整当前执行的洗涤程序中的洗涤参数。优选的，洗涤装置根据检测的摩擦力信息至少确定进水量参数或洗涤强度参数；

洗涤装置或水质检测装置根据所述进水量参数和/或洗涤强度参数选取适宜的洗涤程序，或者洗涤装置根据所述的进水量参数和/或洗涤强度参数调整当前执行中的洗涤程序中的进水量参数或洗涤强度参数。

优选的，衣物的摩擦力越大，则洗涤装置或水质检测装置控制进水量参数越大和/或洗涤强度参数越小。

优选的，所述洗涤装置或水质检测装置根据检测的摩擦力信息确定进水量参数包括在进水之前检测衣物的摩擦力信息以确定进水量参数，再根据所确定的进水量参数选择适宜的洗涤程序或调整以选定的洗涤程序的进水量参数。

优选的，所述的在进水之前检测衣物的摩擦力信息以确定进水量参数包括：洗涤装置在进水之前，驱动衣物运动，以检测衣物的摩擦力信息，并根据所述摩擦力信息判断衣物的含水量，根据衣物含水量确定进水量参数；其中衣物的含水量越大，则控制进水量参数越小。

优选的，洗涤装置或水质检测装置根据衣物摩擦力的变化量判断衣物的含水量：在驱动衣物运动的过程中，衣物的摩擦力变化量越大，判断衣物的含水量越大。

优选的，所述根据检测的摩擦力信息确定进水量参数还包括在洗涤过程中，检测衣物的摩擦力信息，以确定进水量参数；根据所述摩擦力信息实时调节洗涤装置的水位，其中衣物的摩擦力越大，则调节洗涤装置的水位越高。

优选的，所述根据检测的摩擦力信息确定洗涤强度参数包括：根据摩擦力信息判断衣物的材质信息，当判断衣物的材质越轻，则确定的洗涤强度参数越小。

优选的，不同区间段的摩擦力对应不同的材质信息，根据检测的摩擦力判断衣物的材质信息，并根据衣物的材质信息确定相应的洗涤强度参数。

优选的，在洗涤过程中，检测到衣物的摩擦力大于设定值时，洗涤装置暂停当前洗涤程序，洗涤装置或水质检测装置提示给用户，防止衣物在洗涤过程中受损。

实施例四

本实施例提供洗涤系统的具体控制方法。

洗涤系统的水质检测装置投放在洗涤装置上的一洗涤桶内，所述控制方法包括，洗涤装置检测洗涤水或漂洗水的水质信息，洗涤装置或水质检测装置判断水质信息是否符合复用标准，若判断结果为是，则控制将该洗涤桶内的水排入另一洗涤桶内洗涤/漂洗衣物。在多个洗涤桶均工作时，水质检测装置检测洗涤或漂洗的水，准确判断水质情况，洗涤装置或水质检测装置根据水质信息智能控制是否复用洗涤水/漂洗水，节约了水资源，保证了洗衣效果，且保障了用户的健康。

其中，所述水质检测装置与洗涤装置分体设置，水质检测装置与洗涤装置通信连接，水质检测装置根据检测的水质信息控制洗涤装置工作；或者，水质检测装置将检测的水质信息发送洗涤装置，洗涤装置根据所述水质信息执行相应的操作。

水质检测装置投放在任一洗涤桶内。

水质检测装置与洗涤装置分体设置，从而支持了各种机型，拓展了控制方案的应用，且水质检测装置独立设置，方便了维修和加装传感器。再者，该水质检测装置可以为选配件，用户在购买洗衣机时可以根据预算购买，或者后期根据需求自行购买。

参见图1所示，现有的双子洗涤装置由高至低设置有上洗涤桶7和下洗涤桶8，所述水质检测装置投放在下洗涤桶或上洗涤桶内，检测相应水质信息，洗涤装置或水质检测装置判断水质信息是否符合复用标准，若是，则控制将水质检测装置所在的洗涤桶内的水转入另一洗涤桶内，否则控制该洗涤桶将水排出洗涤装置。

优选的，上洗涤桶和下洗涤桶通过复用管道连接，复用管道上设置电动阀，所述水质检测装置被投放在上洗涤桶内，水质检测装置或洗涤装置判断上洗涤桶内洗涤水或漂洗水是否符合复用标准，若是，则控制电动阀打开，上洗涤桶的水在重力下通过复用管道进入下洗涤桶，否则上洗涤桶将水排出洗涤装置。如上洗涤桶连接有排水管，上洗涤桶可直接通过排水管将洗涤水排出洗涤装置。

在另一方案中，上洗涤桶和下洗涤桶通过复用管道连接，复用管道上设置有水泵，所述水质检测装置被投放在下洗涤桶内，水质检测装置或洗涤装置判断下洗涤桶内洗涤水或漂洗水是否符合复用标准，若是，则控制水泵开启，将下洗涤桶内的水抽入上洗涤桶内，否则下洗涤桶将水排出洗涤装置。

优选的，所述判断水质信息是否符合复用标准包括：洗涤装置或水质检测装置判断各水质参数是否处于相应的设定范围内，若是，则判断水质符合复用标准，否则判定水质不符合复用标准。

预先分别设定各水质参数符合复用标准的参数范围，当各水质参数均达到相应的参数范围，则该水质可被复用于洗涤/漂洗衣物。这些参数范围被存储在洗涤装置或水质检测装置内的存储器内。优选的，所述判断水质信息是否符合复用标准包括判断水质是否符合洗涤复用标准和漂洗复用标准。

其中，通过判断洗涤水/漂洗水的浊度参数、色度参数是否均处于相应的设定范围内判断水质是否符合洗涤复用标准；通过判断漂洗水的浊度参数、色度参数、洗涤剂残留参数是否均处于相应的设定范围内判断水质是否符合漂洗复用标准。

例如：当漂洗水的浊度参数、色度参数、洗涤剂残留参数均小于相应的设定值，则漂洗水可适宜被复用于漂洗/洗涤另一洗涤桶内的衣物。

优选的，判断洗涤水是否符合复用标准包括判断洗涤水或漂洗水的浊度参数、色度参数是否均处于相应的设定范围内。洗涤水被复用于洗涤衣物，因此不需要检测其洗涤剂残留参数，只需要检测其浊度参数和色度参数是否达标即可判断是否可被复用于洗涤衣物。

优选的，水质检测装置所在洗涤桶执行洗涤程序的过程中，水质检测装置检测水质信息，洗涤装置或水质检测装置判断水质是否达到洗涤复用标准，若判断结果为是，则在洗涤结束时，控制将洗涤水排入另一洗涤桶以洗涤洗衣物，否则洗涤装置将水排出。

水质检测装置所在洗涤桶执行漂洗程序的过程中，水质检测装置检测水质信息，洗涤装置或水质检测装置判断水质是否达到洗涤/漂洗复用标准，若判断结果为是，则在漂洗结束时，控制将水排入另一洗涤桶以洗涤/漂洗衣物，否则洗涤装置将水排出。

在一种优选的方式中，水质检测装置所在的洗涤桶执行设定次数的漂洗程序，水质检测装置在最后一次漂洗程序中，检测水质信息，判断水质是否达到洗涤/漂洗复用标准，在最后一次漂洗程序之前的各次漂洗程序中，水质检测装置不检测水质信息。水质检测装置仅仅检测最后一次漂洗程序中漂洗水的水质，减少了水质检测次数，且最后一次漂洗程序中的漂洗水最干净，复购该漂洗水效果最好。

另外，水质检测装置还用于判断衣物是否漂洗干净，水质检测装置所在的洗涤桶漂洗程序结束时，水质检测装置检测浊度参数和/或色度参数和/或洗涤剂残留参数是低于相应的第一设定值，若是，则判定漂洗干净，否则判定未漂洗干净，洗涤装置将水排出洗涤装置，重新执行一次漂洗过程。

较为优选的，当浊度参数、色度参数、洗涤剂残留参数均低于相应的第一设定值，判断漂洗干净，从而确保了衣物完全被漂洗干净。

其中，水质检测装置判断漂洗干净后，进一步判断水质浊度参数和/或色度参数是否低于相应的第二设定值，若是则判定水质符合洗涤复用标准，洗涤装置控制将水排入另一洗涤桶，否则，控制将水排出；同一水质参数的第一设定值大于第二设定值。

较为优选的，当浊度参数、色度参数均低于其相应的第二设定值才判定水质可复用于洗涤，从而确保了复用水的水质。

每一水质参数对应有一个第一设定值和一个第二设定值，第一设定值为判断是否漂洗干净的限值，只有小于该值才说明漂洗干净。第二设定值为判断水质是否达到复用标准的限值，只有水质浊度和色度参数均低于该第二设定值时，才能判定水质可被复用于洗涤。可被复用的水质要好于表征漂洗干净的水质。

另外需要注意的是，漂洗复用标准和洗涤复用标准的判断不同，漂洗复用标准可通过判断浊度参数和色度参数和洗涤剂残留参数是否均低于相应的第二设定值，而洗涤复用标准则只需要判断浊度参数和色度参数是否均低于相应的第二设定值即可。

在一种具体洗涤过程中，上洗涤桶洗涤完毕后，水质检测装置先判断其水质是否符合洗涤复用标准，若是，则将水排入下洗涤桶，下洗涤桶可执行洗涤程序，否则上洗涤桶将水排出，并进水漂洗，水质检测装置在漂洗程序结束时，检测水质判断是否符合洗涤复用标准，若是则上洗涤桶将水排入下洗涤桶，以洗涤衣物，如此可节约一次洗涤用水。或者，上下洗涤桶均进水洗涤，但是下洗涤桶洗涤结束后，等待上洗涤桶漂洗完衣物后，当水质检测装置检测到上洗涤桶内的水质符合漂洗复用标准后，上洗涤桶将水排入下洗涤桶，下洗涤桶则开始执行漂洗过程，从而节约一次漂洗用水。

参见图4所述，以下提供将水质检测装置应用于双子洗涤装置的方案包括如下控制步骤：

S1、水质检测装置随衣物一起投放入上洗涤桶；

S2、上洗涤桶进水开始执行洗涤程序；

S3、上洗涤桶执行漂洗程序，水质检测装置检测漂洗过程中的水质信息，判断是否达到复用标准，若是则进入步骤S4，否则分进入步骤S5；

S4、上洗涤桶将漂洗水排入下洗涤桶，下洗涤桶执行洗涤程序,控制结束；

S5、上洗涤桶将水排出洗涤装置，下洗涤桶进水执行洗涤程序。

优选的，所述水质检测装置包括衣物识别模块，衣物识别模块通过识别衣物上的电子标签获取相应衣物信息，水质检测装置或洗涤装置根据所述衣物信息生成相应的洗衣程序。

在上述方案中，水质检测装置和衣物被一起放入洗涤桶，水质检测装置处于活动状态，洗涤装置在启动洗衣程序时，先控制洗涤桶转动，则水质检测装置在洗涤桶内运动，可识别洗涤桶内的各衣物，并将识别信息发送至洗涤装置。

实施例五

实施例五中提供水质检测装置辅助洗涤装置洗涤衣物的方法，水质检测装置随衣物一起投放入洗涤装置内，洗涤装置接收水质检测装置检测的水质信息提示给用户或根据所述水质信息控制洗涤装置的洗涤过程。

洗涤装置根据所述水质信息选取适宜的洗涤程序，并执行所述洗涤程序，或洗涤装置根据所述水质信息调整当前执行中的洗涤程序的洗涤参数。

优选的，洗涤装置进水，水质检测装置检测洗涤装置进水的水质信息，并将检测的水质信息发送至洗涤装置，洗涤装置根据所述水质信息控制洗涤装置执行适宜的洗涤程序，或根据所述水质信息提示用户控制洗涤装置执行适宜的洗涤程序。

优选的，在洗涤装置进水过程中，洗涤装置还至少根据进水的水质信息，控制洗涤装置洗涤添加剂的投放量，或者洗涤装置根据进水的水质信息提示用户向洗涤装置内投放适量的洗涤添加剂；

优选的，水质检测装置检测进水水质中的TDS值，洗涤装置根据TDS值控制洗涤添加剂的投放量。

优选的，在洗涤装置执行洗涤程序的过程中，洗涤装置还还根据检测的水质信息调整洗涤阶段的时间参数和/或调整漂洗阶段的漂洗次数参数。

优选的，在洗涤装置进入洗涤阶段/漂洗阶段时，水质检测装置检测洗涤水/漂洗水的水质信息，洗涤装置根据水质信息判断衣物是否洗涤干净/漂洗干净，若在洗涤阶段内/漂洗阶段内判断衣物洗涤/漂洗干净，则直接控制或提示用户控制减少洗涤装置洗涤时间/漂洗次数，若在洗涤阶段/漂洗阶段结束时，判断衣物未洗涤/漂洗干净，则直接控制或提示用户控制洗涤装置增加洗涤时间/漂洗次数。

其中，水质检测装置/洗涤装置根据水质信息中的浊度参数和/或洗涤剂残留值判断衣物是否洗涤干净/漂洗干净。当检测到设定时间段内洗涤水的浊度变化率小于某设定值，则判断衣物洗涤干净。当检测到设定时间段内漂洗水的洗涤剂残留值的变化率小于设定值，则判断衣物漂洗干净。

优选的，洗涤装置根据检测的水质信息生成推荐的洗涤参数信息，用户可在所述洗涤参数信息上调节不同参数值，洗涤装置根据水质检测装置检测的水质信息控制所推荐的洗涤参数信息中各工作参数分别具有一定的调节范围，限制用户在相应的调节范围内调节工作参数。

在上述方案中，洗涤装置根据检测的水质信息确定洗涤参数在一定的可调节范围内，防止用户误操作，选取了不适合的工作参数。

所述洗涤装置在生成控制信息后，提示给用户，并接收用户确认或修改所述控制信息的操作。

所述洗涤装置执行设定时长的等待用户确认或修改控制信息的等待过程，在该设定时长内，接收到用户的修改或确认操作则控制洗涤装置执行相应动作，否则，在该设定时长结束后，洗涤装置控制洗涤装置执行所述的控制信息。

优选的，水质检测装置包括衣物识别模块，所述的衣物识别模块为RFID阅读模块，衣物上固定有RFID电子标签，电子标签内存储有相应衣物的衣物信息，衣物识别模块识别出RFID电子标签内的衣物信息。

进一步的，洗涤系统的控制方法包括：水质检查装置获取衣物信息(包括颜色，材质，款式等)和水质信息，将所获取的信息发送至洗涤装置，洗涤装置根据所获取的信息执行相应的控制，或者该水质检查装置直接根据所获取的信息生成控制信息，并发送至洗涤装置，洗涤装置根据所述控制信息执行相应的控制。

在洗涤装置进水之前，水质检测装置开启衣物识别功能，洗涤装置先控制内桶转动，使得水质检测装置和衣物运动，从而提高衣物识别效率，洗涤系统根据衣物信息中的材质信息预先选取洗涤程序，在洗涤装置进水时，该水质检测装置检测进水水质，并发送至洗涤装置，洗涤装置根据水质信息调整选取的洗涤程序的工作参数。例如检测到当进水水质水温低时，洗涤装置控制对洗涤水加热；当TDS较高时，则洗涤装置控制增加洗涤剂；其中，当洗涤装置不具有加热功能时，则通过控制延长洗涤时间代替对洗涤水加热的过程。在洗涤装置开始执行洗涤的过程中，水质检测装置实时检测洗涤水的水质信息洗涤装置根据所述的水质信息控制洗涤装置的洗涤过程。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (11)

1.一种洗涤系统的控制方法，其特征在于，洗涤系统包括水质检测装置和具有多个洗涤桶的洗涤装置，水质检测装置为球状结构，包括球状的保护壳体，壳体表面设置有柔性变形层，水质检测装置还设置有摩擦力检测部件，所述摩擦力检测部件包括设置在所述保护壳体与柔性变形层之间的形变传感器，水质检测装置根据所述形变传感器的形变量确定衣物施加至水质检测装置上的摩擦力，所述水质检测装置投放在一洗涤桶内，保护壳体内部具有水质检测腔室，保护壳体上设置有进水口，待检测水通过进水口进入水质检测腔室；水质检测模块，设置在保护壳体上，水质检测模块的检测端位于水质检测腔室内以检测检测水的不同水质参数，柔性变形层上对应保护壳体表面的上述进水口设置避让口，所述控制方法包括，水质检测装置检测洗涤水或漂洗水的水质信息，洗涤装置或水质检测装置判断水质信息是否符合复用标准，若判断结果为是，则控制将该洗涤桶内的水排入另一洗涤桶内洗涤/漂洗衣物。

2.根据权利要求1所述的一种洗涤系统的控制方法，其特征在于，所述水质检测装置与洗涤装置分体设置，水质检测装置与洗涤装置通信连接，水质检测装置根据检测的水质信息控制洗涤装置工作；或者，水质检测装置将检测的水质信息发送洗涤装置，洗涤装置根据所述水质信息执行相应的操作；水质检测装置投放在任一洗涤桶内。

3.根据权利要求1所述的一种洗涤系统的控制方法，其特征在于，洗涤装置由高至低设置有上洗涤桶和下洗涤桶，所述水质检测装置投放在下洗涤桶或上洗涤桶内，检测相应水质信息，洗涤装置或水质检测装置判断水质信息是否符合复用标准，若是，则控制将水质检测装置所在的洗涤桶内的水转入另一洗涤桶内，否则控制该洗涤桶将水排出洗涤装置。

4.根据权利要求3所述的一种洗涤系统的控制方法，其特征在于，上洗涤桶和下洗涤桶通过复用管道连接，复用管道上设置电动阀，所述水质检测装置被投放在上洗涤桶内，水质检测装置或洗涤装置判断上洗涤桶内洗涤水或漂洗水是否符合复用标准，若是，则控制电动阀打开，上洗涤桶的水在重力下通过复用管道进入下洗涤桶，否则上洗涤桶将水排出洗涤装置。

5.根据权利要求3所述的一种洗涤系统的控制方法，其特征在于，上洗涤桶和下洗涤桶通过复用管道连接，复用管道上设置有水泵，所述水质检测装置被投放在下洗涤桶内，水质检测装置或洗涤装置判断下洗涤桶内洗涤水或漂洗水是否符合复用标准，若是，则控制水泵开启，将下洗涤桶内的水抽入上洗涤桶内，否则下洗涤桶将水排出洗涤装置。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种洗涤系统的控制方法，其特征在于，所述判断水质信息是否符合复用标准包括：洗涤装置或水质检测装置判断各水质参数是否处于相应的设定范围内，若是，则判断水质符合复用标准，否则判定水质不符合复用标准。

7.根据权利要求6所述的一种洗涤系统的控制方法，其特征在于，所述判断水质信息是否符合复用标准包括判断水质是否符合洗涤复用标准和漂洗复用标准；其中，通过判断洗涤水/漂洗水的浊度参数、色度参数是否均处于相应的设定范围内判断水质是否符合洗涤复用标准；通过判断漂洗水的浊度参数、色度参数、洗涤剂残留参数是否均处于相应的设定范围内判断水质是否符合漂洗复用标准。

8.根据权利要求7所述的一种洗涤系统的控制方法，其特征在于，水质检测装置所在洗涤桶执行洗涤程序的过程中，水质检测装置检测水质信息，洗涤装置或水质检测装置判断水质是否达到洗涤复用标准，若判断结果为是，则在洗涤结束时，控制将洗涤水排入另一洗涤桶以洗涤洗衣物，否则洗涤装置将水排出；水质检测装置所在洗涤桶执行漂洗程序的过程中，水质检测装置检测水质信息，洗涤装置或水质检测装置判断水质是否达到洗涤/漂洗复用标准，若判断结果为是，则在漂洗结束时，控制将水排入另一洗涤桶以洗涤/漂洗衣物，否则洗涤装置将水排出。

9.根据权利要求8所述的一种洗涤系统的控制方法，其特征在于，水质检测装置所在的洗涤桶执行设定次数的漂洗程序，水质检测装置在最后一次漂洗程序中，检测水质信息，判断水质是否达到洗涤/漂洗复用标准，在最后一次漂洗程序之前的各次漂洗程序中，水质检测装置不检测水质信息。

10.根据权利要求9所述的一种洗涤系统的控制方法，其特征在于，水质检测装置所在的洗涤桶漂洗程序结束时，水质检测装置检测浊度参数和/或色度参数和/或洗涤剂残留参数是否低于相应的第一设定值，若是，则判定漂洗干净，否则判定未漂洗干净，洗涤装置将水排出洗涤装置，重新执行一次漂洗过程；其中，水质检测装置判断漂洗干净后，进一步判断水质浊度参数和/或色度参数是否低于相应的第二设定值，若是则判定水质符合洗涤复用标准，洗涤装置控制将水排入另一洗涤桶，否则，控制将水排出；同一水质参数的第一设定值大于第二设定值。

11.根据权利要求10所述的一种洗涤系统的控制方法，其特征在于，所述水质检测装置包括衣物识别模块，衣物识别模块通过识别衣物上的电子标签获取相应衣物信息，水质检测装置或洗涤装置根据所述衣物信息生成相应的洗衣程序。