CN114000309B - 一种智能分配器控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种智能分配器控制方法、装置、设备及存储介质。其中方法包括：获取第一药液浓度检测器发送的初始浓度信息；将所述初始浓度信息对应的的浓度值与预设的标准浓度范围进行比对；若所述初始浓度信息对应的浓度值位于所述标准浓度范围之外，则控制稀释组件进行加水操作或加药组件进行加药操作直至初始浓度信息对应的浓度值位于所述标准浓度范围内；控制输送泵将混合桶内的混合药液输送至洗涤桶内，并根据预设的初始清洗时间控制洗涤桶启动。本申请具有的技术效果是：通过加入混合桶的方式，使得每次进入洗涤桶的药液浓度都位于预设的标准浓度范围内，从而提升了洗涤桶内混合药液浓度的稳定性，提升了洗涤效果。

Description

一种智能分配器控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及智能分配器的技术领域，尤其是涉及一种智能分配器控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着科技的发展，工业洗衣机以其水洗效率高，占地面积小等特点，得到快速发展，在服装厂、工矿企业等单位有着广泛应用，是减轻劳动强度，提高工作效率的的理想设备。

在工业洗衣机的洗衣过程中，采用智能分配器来合成对应浓度的清洗药液。智能分配器包括配料桶，配料桶内连接有药盒，药盒内安装有固体药膏，药盒周围设置有用于冲洗固体药膏的进水管，配料桶连通有出水管，出水管连通至洗涤桶；在洗涤过程中，进水管出水冲洗固体药膏形成洗涤药液，洗涤药液顺着出水管进入洗涤桶内，通过设置在配料桶内的浓度传感器对洗涤桶内混合药液的浓度进行检测，配料桶根据检测结果合成对应浓度的清洗药液。

在实现本发明的过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：在智能分配器的工作过程中，为了达到更好的洗涤效果，需要预先设定洗涤浓度，浓度偏高或者偏低都会影响洗涤效果，在冲洗过程中，固体药膏溶解量不确定，导致形成的药液浓度偏高或偏低，从而影响洗涤效果。

发明内容

为了改善药液浓度偏高或偏低导致的洗涤效果差的问题，本申请提供一种智能分配器控制方法、装置、设备及存储介质。

第一方面，本申请提供一种智能分配器控制方法，采用如下的技术方案：所述方法应用于智能分配器，智能分配器还包括：混合桶，所述混合桶内设有有加药组件和稀释组件，所述混合桶内设有搅拌组件，所述混合桶与洗涤桶相连通，所述混合桶上设有输送泵，所述混合桶内设有第一药液浓度检测器，所述方法包括：

获取第一药液浓度检测器发送的初始浓度信息，所述初始浓度信息包括混合桶内混合药液的浓度值；

将所述初始浓度信息对应的的浓度值与预设的标准浓度范围进行比对；

若所述初始浓度信息对应的浓度值高于所述标准浓度范围的最大值，则控制稀释组件向混合桶内进行加水操作直至初始浓度信息对应的浓度值位于所述标准浓度范围内；

若所述初始浓度信息的浓度值低于所述标准浓度范围的最小值，则控制加药组件向混合桶内进行加药操作直至初始浓度信息对应的浓度值位于所述标准浓度范围内；

控制输送泵将混合桶内的混合药液输送至洗涤桶内，并根据预设的初始清洗时间控制洗涤桶启动。

通过上述技术方案，在智能分配器的洗衣过程中，首先将混合药液在混合桶内进行混合，通过第一药液检测器对混合桶内的药液浓度进行检测，当混合桶内的药液浓度低于预设的标准浓度范围时，控制加药组件对混合桶内的混合药液进行加药操作直至混合桶内的药液浓度位于预设的标准浓度范围内；当混合桶内的药液浓度高于预设的标准浓度范围时，控制稀释组件对混合桶内的混合药液进行加水操作，直至混合桶内的药液浓度位于预设的标准浓度范围内，控制输送泵将混合桶内位于标准浓度范围的混合药液输送至洗涤桶内，通过加入混合桶的方式，使得每次进入洗涤桶的药液浓度都位于预设的标准浓度范围内，减少了混合药液浓度由于固体药膏的溶解量不定而导致的偏高或偏低，从而提升了洗涤桶内混合药液浓度的稳定性，提升了洗涤效果。

优选的，所述将所述初始浓度信息对应的的浓度值与预设的标准浓度范围进行比对，包括：

判断所述初始浓度信息对应的浓度值是否位于所述标准浓度范围之外，若是则控制搅拌组件对混合桶内的混合药液进行搅拌；

控制第一药液浓度检测器再次对混合桶内的混合药液进行检测并获取核查浓度信息，所述核查浓度信息包括搅拌组件搅拌后混合桶内混合药液的浓度值；

判断核查浓度信息对应的浓度值是否位于预设的标准浓度范围之外；若是，则将所述核查浓度信息对应的浓度值设置为初始浓度信息对应的浓度值，并将所述初始浓度信息对应的浓度值与预设的标准浓度范围进行比对。

通过上述技术方案，当检测到混合桶内的初始浓度信息位于预设的浓度范围之外时，首先控制搅拌组件对混合桶内的混合药液进行搅拌，控制第一药液浓度检测器对混合桶内混合药液的浓度进行二次检测，将二次检测的核查浓度信息再次与预设的标准浓度信息进行比对，减少了固体药膏溶解不充分导致的混合药液浓度不均匀的可能，从而提升了混合药液浓度检测的精准程度。

优选的，在所述判断核查浓度信息对应的浓度值是否位于预设的标准浓度范围之外之后，还包括：

若初始浓度信息对应的浓度值和核查浓度信息对应的浓度值均高于所述标准浓度范围的最大值，则发送与固体药膏碎裂相关的提示信息。

通过上述技术方案，混合桶内检测的药液浓度信息对应的浓度值和核查浓度信息对应的浓度值都大于预设的标准浓度范围的最大值，发送与固体药膏破碎的相关的提示信息，减少了混合药液浓度出现异常时无法找出具体原因的可能，使得智能分配器可以对固体药膏的状态进行监测。

优选的，配料桶设有第二药液浓度检测器和用于检测配料桶内部压力的压力传感器，所述配料桶与所述混合桶相连通，所述配料桶上设有出液泵，所述方法还包括：在所述判断核查浓度信息对应的浓度值是否位于预设的标准浓度范围之外之后，还包括：

若初始浓度信息对应的浓度值和核查浓度信息对应的浓度值均低于所述标准浓度范围的最小值，则获取第二药液浓度检测器发送的配料浓度信息，所述配料浓度信息包括配料桶内混合药液的浓度值；

若所述配料浓度信息对应的浓度值小于预设的标准浓度范围的最小值，则发送与补充固体药膏相关的提示信息；

若所述配料浓度信息对应的浓度值大于预设的标准浓度范围的最大值，获取压力传感器发送的初始压力信息，所述初始压力信息包括配料桶内混合药液产生的压力值；

将初始压力信息对应的压力值与预设的压力标准值进行比对；

若初始压力信息对应的压力值大于压力标准值，则控制出液泵将配料桶内的混合药液输送至所述混合桶内，直至初始压力信息对应的压力值小于压力标准值；

发送与补充固体药膏相关的提示信息。

通过上述技术方案，当混合桶内的药液浓度信息对应的浓度值和核查浓度信息对应的浓度值都小于预设的标准浓度范围的最小值，控制第二药液浓度检测器对配料桶内的药液浓度进行检测获取配料浓度信息，通过配料浓度信息对应的浓度值与标准浓度信息进行比对；当配料浓度信息对应的浓度值小于预设的标准浓度信息时，发送补充固体药膏相关的提示信息，使得工作人员可以根据提示信息及时对固体药膏进行补充；当配料浓度信息对应的浓度值大于预设的标准浓度信息时，获取压力传感器检测的初始压力信息，控制出液泵将配料桶内的混合药液都输送至混合桶内，直至初始压力信息对应的压力值达到预设的最小压力范围内，减少了配料桶内残余药膏的浪费，同时发送补充固体药膏相关的提示信息，使得工作人员可以及时对固体药膏进行补充。

优选的，在所述根据预设的初始清洗时间控制洗涤桶启动之后，还包括：

在控制洗涤桶启动时生成启动计时信息并根据预设的初始清洗时间生成结束清洗时间；

当接收到工作人员通过智能终端发送的清洗时间修改信息时，根据清洗时间修改信息与当前时间生成修改结束时间；

判断修改结束时间是否大于结束清洗时间；

若是，则控制洗涤桶停止洗涤，否则，控制洗涤桶继续进行洗涤并将修改结束时间设置为结束清洗时间；

控制洗涤桶完成洗涤后，复位启动计时信息。

通过上述技术方案，在控制洗涤桶启动时直接生成启动计时信息，根据预设的初始清洗时间进行清洗并生成结束清洗时间；当接收到工作人员发送的清洗时间修改信息时，根据当前时刻与清洗时间修改信息生成修改结束时间，将修改结束时间与结束清洗时间进行比对，若修改结束时间短于结束清洗时间则控制洗涤桶停止洗涤；否则，控制洗涤桶继续进行洗涤，并将修改结束时间替换为结束清洗时间。使得工作人员可以通过实际情况控制洗涤桶的洗涤时间，提升了洗涤效果。

优选的，所述智能分配器还包括：用于检测外界温度的温度传感器，所述将所述初始浓度信息对应的的浓度值与预设的标准浓度范围进行比对，还包括：

获取温度传感器发送的温度信息，所述温度信息包括外界环境对应的温度值；

判断温度信息是否位于预设的环境温度范围内；

若是，则将所述初始浓度信息对应的的浓度值与预设的标准浓度范围进行比对。

通过上述技术方案，通过温度传感器对外界温度进行检测，当外界温度位于预设的环境温度范围之内时，再进行初始浓度信息对应的浓度值与预设的标准浓度范围进行比对，减少了非预设的环境温度下，比对过程中智能分配器损坏的可能，从而提升了智能分配器的使用寿命。

优选的，在所述判断温度信息是否大于预设的环境温度范围之后，还包括：

若所述温度信息位于预设的环境温度范围内，则将温度信息与预设的温度浓度范围进行比对，所述温度浓度范围包括不同温度范围对应的理论浓度范围；

将温度浓度范围中温度信息对应的理论浓度范围设置为标准浓度范围。

通过上述技术方案，当智能分配器工作在预设的环境温度范围内时，通过与温度浓度范围进行比对，根据外界温度修改对应温度的预设标准浓度范围，提升了不同温度下，智能分配器的对应不同的标准浓度范围，使得不同温度下的智能分配器都可以达到最佳洗涤效果。

第二方面，本申请提供一种智能分配器控制装置，采用如下技术方案：所述装置应用于智能分配器，智能分配器还包括：混合桶，所述混合桶内设有有加药组件和稀释组件，所述混合桶内设有搅拌组件，所述混合桶与洗涤桶相连通，所述混合桶上设有输送泵，所述混合桶内设有第一药液浓度检测器，所述装置包括：

第一浓度获取装置，用于获取药液浓度检测器发送的初始浓度信息，所述初始浓度信息包括混合桶内混合药液的浓度值；

第一浓度比对装置，用于将所述初始浓度信息对应的的浓度值与预设的标准浓度范围进行比对；

浓度偏高调节装置，用于若所述初始浓度信息对应的浓度值高于所述标准浓度范围的最大值，则控制稀释组件向混合桶内进行加水操作直至初始浓度信息对应的浓度值位于所述标准浓度范围内；

浓度偏低调节装置，用于若所述初始浓度信息的浓度值低于所述标准浓度范围的最小值，则控制加药组件向混合桶内进行加药操作直至初始浓度信息对应的浓度值位于所述标准浓度范围内；

混合药液输送装置，用于控制输送泵将混合桶内的混合药液输送至洗涤桶内，并根据预设的清洗时间信息对洗涤桶内的衣物进行清洗，所述清洗时间信息包括洗涤桶内洗涤时间的长度值。

通过上述技术方案，在智能分配器的洗衣过程中，首先将混合药液在混合桶内进行混合，通过第一药液检测器对混合桶内的药液浓度进行检测，当混合桶内的药液浓度低于预设的标准浓度范围时，控制加药组件对混合桶内的混合药液进行加药操作直至混合桶内的药液浓度位于预设的标准浓度范围内；当混合桶内的药液浓度高于预设的标准浓度范围时，控制稀释组件对混合桶内的混合药液进行加水操作，直至混合桶内的药液浓度位于预设的标准浓度范围内，控制输送泵将混合桶内位于标准浓度范围的混合药液输送至洗涤桶内，通过加入混合桶的方式，使得每次进入洗涤桶的药液浓度都位于预设的标准浓度范围内，减少了混合药液浓度由于固体药膏的溶解量不定而导致的偏高或偏低，从而提升了洗涤桶内混合药液浓度的稳定性，提升了洗涤效果。

第三方面，本申请提供一种计算机设备，采用如下技术方案：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任一种 某某方法的计算机程序。

通过上述技术方案，在智能分配器的洗衣过程中，首先将混合药液在混合桶内进行混合，通过第一药液检测器对混合桶内的药液浓度进行检测，当混合桶内的药液浓度低于预设的标准浓度范围时，控制加药组件对混合桶内的混合药液进行加药操作直至混合桶内的药液浓度位于预设的标准浓度范围内；当混合桶内的药液浓度高于预设的标准浓度范围时，控制稀释组件对混合桶内的混合药液进行加水操作，直至混合桶内的药液浓度位于预设的标准浓度范围内，控制输送泵将混合桶内位于标准浓度范围的混合药液输送至洗涤桶内，通过加入混合桶的方式，使得每次进入洗涤桶的药液浓度都位于预设的标准浓度范围内，减少了混合药液浓度由于固体药膏的溶解量不定而导致的偏高或偏低，从而提升了洗涤桶内混合药液浓度的稳定性，提升了洗涤效果。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下技术方案：存储有能够被处理器加载并执行上述任一种某某方法的计算机程序。

通过上述技术方案，在智能分配器的洗衣过程中，首先将混合药液在混合桶内进行混合，通过第一药液检测器对混合桶内的药液浓度进行检测，当混合桶内的药液浓度低于预设的标准浓度范围时，控制加药组件对混合桶内的混合药液进行加药操作直至混合桶内的药液浓度位于预设的标准浓度范围内；当混合桶内的药液浓度高于预设的标准浓度范围时，控制稀释组件对混合桶内的混合药液进行加水操作，直至混合桶内的药液浓度位于预设的标准浓度范围内，控制输送泵将混合桶内位于标准浓度范围的混合药液输送至洗涤桶内，通过加入混合桶的方式，使得每次进入洗涤桶的药液浓度都位于预设的标准浓度范围内，减少了混合药液浓度由于固体药膏的溶解量不定而导致的偏高或偏低，从而提升了洗涤桶内混合药液浓度的稳定性，提升了洗涤效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在智能分配器的洗衣过程中，首先将混合药液在混合桶内进行混合，通过第一药液检测器对混合桶内的药液浓度进行检测，当混合桶内的药液浓度低于预设的标准浓度范围时，控制加药组件对混合桶内的混合药液进行加药操作直至混合桶内的药液浓度位于预设的标准浓度范围内；当混合桶内的药液浓度高于预设的标准浓度范围时，控制稀释组件对混合桶内的混合药液进行加水操作，直至混合桶内的药液浓度位于预设的标准浓度范围内，控制输送泵将混合桶内位于标准浓度范围的混合药液输送至洗涤桶内，通过加入混合桶的方式，使得每次进入洗涤桶的药液浓度都位于预设的标准浓度范围内，减少了混合药液浓度由于固体药膏的溶解量不定而导致的偏高或偏低，从而提升了洗涤桶内混合药液浓度的稳定性，提升了洗涤效果；

2.当混合桶内的药液浓度信息对应的浓度值和核查浓度信息对应的浓度值都小于预设的标准浓度范围的最小值，控制第二药液浓度检测器对配料桶内的药液浓度进行检测获取配料浓度信息，通过配料浓度信息对应的浓度值与标准浓度信息进行比对；当配料浓度信息对应的浓度值小于预设的标准浓度信息时，发送补充固体药膏相关的提示信息，使得工作人员可以根据提示信息及时对固体药膏进行补充；当配料浓度信息对应的浓度值大于预设的标准浓度信息时，获取压力传感器检测的初始压力信息，控制出液泵将配料桶内的混合药液都输送至混合桶内，直至初始压力信息对应的压力值达到预设的最小压力范围内，减少了配料桶内残余药膏的浪费，同时发送补充固体药膏相关的提示信息，使得工作人员可以及时对固体药膏进行补充。

附图说明

图1是本申请实施例中智能分配器控制方法的流程图。

图2是本申请实施例中智能分配器控制装置的结构示意图。

图3是本申请实施例中智能分配器控制装置的结构示意图。

附图标记：201、第一浓度获取模块；202、第一浓度比对模块；203、浓度偏高调节模块；204、浓度偏低调节模块；205、混合药液输送模块；301、混合药液搅拌模块；302、药膏碎裂提示模块；303、补充药膏提示模块；304、清洗时间修改模块；305、温度信息提示模块；306标准浓度替换模块。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种智能分配器控制方法，该方法可以应用于如智能分配器。智能分配器包括混合桶，混合桶用于配比生成对应浓度的混合药液，混合桶设有加药组件和稀释组件，用于对混合桶内混合药液的浓度进行调节，混合桶内设有搅拌组件，混合桶和洗涤桶相连通，混合桶上设有输送泵，混合桶内设有第一药液浓度检测器，用于检测混合桶内混合药液的浓度。智能分配器可以包括处理器、存储器、通信组件，处理器可以用于进行下述流程中的信息获取和信息比对等处理，存储器可以用于存储下述处理过程中需要的数据以及产生的数据，通信部件可以用于下述处理过程中数据的传输。本实施例以执行主体为控制芯片，以控制对象为智能分配器为例，进行方案的详细说明，其他情况与之类似，本实施例不再累述。

下面将结合具体实施方式，对图1所示的处理流程进行详细的说明，内容可以如下：

S10，获取第一药液浓度检测器发送的初始浓度信息。

其中，初始浓度信息包括混合桶内混合药液的浓度值，第一药液浓度传感器可以被设置在混合桶的内部，用于监测并收集混合桶内混合药液的浓度值，实时对混合药液的浓度进行监测，及时收集并生成对应的初始浓度信息，将初始浓度信息发送至控制系统，提升了控制系统的接收到浓度变化的效率。

S11将初始浓度信息对应的的浓度值与预设的标准浓度范围进行比对。

其中，将收集并发送至控制系统的初始浓度信息对应的浓度值与预设的标准浓度范围进行比对，对混合桶内的混合药液浓度进行监测；例如，预设的标准浓度范围是20%-30%，当检测到的初始浓度信息对应的浓度值位于20%-30%之间时，执行S14,；当检测到的初始浓度信息对应的浓度值大于30%，执行S12；当检测到的初始浓度信息对应的浓度值小于20%，执行S13。

S12，若初始浓度信息对应的浓度值高于标准浓度范围的最大值，则控制稀释组件向混合桶内进行加水操作直至初始浓度信息对应的浓度值位于标准浓度范围内。

其中，例如，预设的标准浓度范围为20%-30%，当初始浓度信息对应的浓度值为40%，则控制稀释组件相混合桶内进行加水操作，同时实时检测加水操作过程中初始浓度信息对应的浓度值的变化，直至初始浓度信息对应的浓度值等于25%。

S13，若初始浓度信息的浓度值低于标准浓度范围的最小值，则控制加药组件向混合桶内进行加药操作直至初始浓度信息对应的浓度值位于标准浓度范围内。

其中，例如，预设的标准浓度范围设置为20%-30%，当初始浓度信息对应的浓度值为10%时，则控制加药组价对混合桶内的混合药液进行加药操作，同时实时检测加药操作过程中初始浓度信息对应的浓度值的变化，直至初始浓度信息对应的浓度值等于25%。

S14，控制输送泵将混合桶内的混合药液输送至洗涤桶内，并根据预设的初始清洗时间控制洗涤桶启动。

其中，在检测到预设的初始浓度信息对应的浓度值位于20%-30%之间时，控制输送泵将混合桶内的混合药液输送至洗涤桶内，并根据预设的初始清洗时间控制洗涤桶启动。确保了进入洗涤桶内的混合药液都处于预设的标准浓度范围内，从而提升了洗涤桶内的洗涤效果。

在一个实施例中，根据外界温度调节调节预设的标准浓度信息。

其中，智能分配器包括用于检测外界温度的温度传感器，获取温度传感器发送的温度信息，将温度信息与预设的环境温度范围进行比对，若大于，则发送与环境温度过高的提示信息；若小于则发送与环境温度过低的提示信息。例如预设的环境温度为零下20℃-50℃，当环境温度为-27℃时，根据预设的工作人员通讯数据库查询对应的通讯信息，通讯信息包括预先存储在通讯数据库内的通讯地址，根据预设的通讯地址发送如“环境温度过低”的文字提示信息至工作人员的智能终端。

值得一提的是，当温度信息位于预设的环境温度范围内时，将温度信息与预设的温度浓度范围进行比对，温度浓度范围包括不同温度范围对应的理论浓度范围，将温度浓度范围中温度信息对应的理论浓度范围设置为标准浓度范围。其中，不同温度范围对应的理论浓度范围，如表1所示，

温度范围	理论浓度范围
		-20℃-0℃	27%-30%
0℃-25℃	23%-27%
		25℃-50℃	20%-23%

在一个实施例中，若初始浓度信息对应的浓度值位于预设的标准浓度范围外，控制搅拌组件对混合桶进行搅拌操作。

其中，混合桶内设置有搅拌组件，在检测到初始浓度信息位于预设的标准浓度范围外时，控制搅拌组件对混合桶内的混合药液继续搅拌，搅拌时间由系统预先设定，如可以是30秒、1分钟、2分钟等。通过搅拌组件对混合桶内的混合药液进行搅拌，减少了在固体药膏溶解形成混合药液的过程中溶解不充分导致混合药液浓度不均匀的可能，提升了混合药液的均匀程度。

值得一提的是，搅拌组件完成搅拌操作后，控制第一药液浓度检测器对混合桶内的混合药液再次进行检测得到核查浓度信息，将核查浓度信息对应的浓度值与预设的标准浓度范围进行比对，若核查浓度信息对应的浓度值位于预设的标准浓度范围内，则将核查浓度信息对应的浓度值设置为初始浓度信息对应浓度值。例如，初始浓度信息对应的浓度值为35%，预设的标准浓度范围为20%-30%，核查浓度信息对应的浓度值为25%，则将初始浓度信息对应的浓度值设置为25%。

在一个实施例中，若初始浓度信息对应的浓度值和核查浓度信息对应的浓度值都大于预设的标准浓度范围，发送与固体药膏碎裂相关的提示信息。

其中，例如，预设的标准浓度范围为20%-30%，若初始浓度范围对应的浓度值为35%，核查浓度范围对应的浓度值为33%，则发送如“固体药膏碎裂”的提示信息。使得工作人员可以及时得知固体药膏碎裂的信息，减少了固体药膏碎裂使得浓度值偏高导致的洗涤效果差的可能。

在一个实施例中，初始浓度信息对应的浓度值和核查浓度信息对应的浓度值都小于预设的标准浓度范围。

其中，配料桶内设置有检测配料桶内混合药液浓度的第二药液浓度检测器和用于检测配料桶内部压力的压力传感器，配料桶与混合桶相连通，配料桶上设有出液泵。在初始浓度信息对应的浓度值和核查浓度信息对应的浓度值都低于预设的标准浓度范围时，控制第二药液浓度检测器对配料桶内混合药液的浓度进行检测并生成配料浓度信息。若配料浓度信息对应的浓度值低于预设的浓度范围的最小值，则发送与补充固体药膏相关的提示信息。例如，标准浓度范围设置为20%-30%，若初始浓度信息对应的浓度值为15%，核查浓度信息对应的浓度值为13%，根据预设的工作人员通讯数据库查询对应的通讯信息，通讯信息包括预先存储在通讯数据库内的通讯地址，根据预设的通讯地址发送如“固体药膏量不足”的文字提示信息至工作人员的智能终端，此时配料桶内的混合溶液的浓度难以达到标准浓度范围，直接发送提示信息，使得工作人员及时得知固体药膏需要补充的信息，减少了固体药膏不足导致混合溶液浓度偏低，继而影响洗涤效果的可能。

值得一提的是，当配料浓度信息对应的浓度值高于预设的浓度范围的最大值时，控制压力传感器对配料桶内的压力进行检测并获取初始压力信息，将初始压力信息对应的压力值与预设的压力标准值进行比对，若初始压力信息对应的压力值大于预设的压力标准值，则控制出液泵将配料桶内的混合药液输送至混合桶内，并控制压力传感器对配料桶内的压力进行实时检测，直至初始压力信息对应的压力值小于压力标准值并发送与补充固体药膏相关的提示信息。例如，标准浓度范围设置为20%-30%，若初始浓度信息对应的浓度值为15%，核查浓度信息对应的浓度值为23%，获取压力传感器收集的初始压力信息为1.3Mpa，预设的压力标准值为1Mpa控制出液泵将配料桶内的混合药液输送至混合桶内，并控制压力传感器对配料桶内的压力进行实时检测，直至初始压力信息对应的压力值等于1Mpa，根据预设的工作人员通讯数据库查询对应的通讯信息，通讯信息包括预先存储在通讯数据库内的通讯地址，根据预设的通讯地址发送如“固体药膏量不足”的文字提示信息至工作人员的智能终端，此时配料桶内的混合溶液的浓度能够达到预设的标准浓度范围，通过比对初始压力信息对应的压力值与预设的压力标准值，确保将配料桶内剩余的高浓度混合药液都输送至混合桶内，在混合桶内通过稀释组件的加水操作，直接将配料桶内剩余的高浓度混合溶液进行稀释，直至混合桶内的高浓度溶液被稀释到预设的标准浓度范围内。

在一个实施例中，当接收到工作人员通过智能终端发送的清洗时间修改信息。

在控制洗涤桶启动时生成启动计时信息，根据预设的初始清洗时间生成对应的结束清洗时间，在接收到工作人员发送的清洗时间修改信息时，根据清洗时间修改信息与当前的时间生成修改结束时间，将修改结束时间和结束清洗时间进行对比，若修改结束时间比结束清洗时间短，则控制洗涤桶停止洗涤，否则控制洗涤桶继续洗涤并将修改结束时间设置为结束清洗时间。例如，洗衣机在8：00启动，初始清洗时间为90分钟，生成结束清洗时间为9：30，在8：30接收到工作人员发送的时间修改信息为120分钟，生成的修改结束时间为10：30，将10：30与9：30相比较，控制洗涤桶保持洗涤并将结束清洗时间替换成10：30。

本申请实施例的实施原理为：通过获取混合桶内第一药液浓度传感器收集的的初始浓度信息，对混合桶内的混合药液进行调节，通过比对预设的标准浓度范围与检测到的初始浓度信息，若初始浓度信息对应的浓度值位于预设的标准浓度范围之外，则控制搅拌组件对混料桶内的混合药液进行搅拌，再次控制第一药液检测器获取核查浓度信息，当核查浓度信息与初始浓度信息对应的浓度值都大于预设的标准浓度范围，则发送与固体药膏碎裂相关的提示信息；当核查浓度信息与初始浓度信息对应的浓度值都小于预设的标准浓度范围，则发送与补充固体药膏相关的提示信息，并通过混合桶内的加药组件与稀释组件将混合桶内混合药液的浓度调节至预设的标准浓度范围内，使得混合桶进入洗涤桶内的混合药液浓度稳定在预设的标准浓度范围，从而提升了洗涤桶内的洗涤效果。

基于上述方法，本申请实施例还公开一种智能分配器控制装置。

如图2所示，该装置包括以下模块：

所述装置应用于智能分配器，智能分配器还包括：混合桶，混合桶内设有有加药组件和稀释组件，混合桶内设有搅拌组件，混合桶与洗涤桶相连通，混合桶上设有输送泵，混合桶内设有第一药液浓度检测器，一种智能分配器控制装置包括：

第一浓度获取模块201，用于获取药液浓度检测器发送的初始浓度信息，初始浓度信息包括混合桶内混合药液的浓度值；

第一浓度比对模块202，用于将初始浓度信息对应的的浓度值与预设的标准浓度范围进行比对；

浓度偏高调节模块203，用于若初始浓度信息对应的浓度值高于标准浓度范围的最大值，则控制稀释组件向混合桶内进行加水操作直至初始浓度信息对应的浓度值位于标准浓度范围内；

浓度偏低调节模块204，用于若初始浓度信息的浓度值低于标准浓度范围的最小值，则控制加药组件向混合桶内进行加药操作直至初始浓度信息对应的浓度值位于标准浓度范围内；

混合药液输送模块205，用于控制输送泵将混合桶内的混合药液输送至洗涤桶内，并根据预设的清洗时间信息对洗涤桶内的衣物进行清洗，清洗时间信息包括洗涤桶内洗涤时间的长度值。

可选的，如图3所示，该装置还包括：

混合药液搅拌模块301，用于判断初始浓度信息对应的浓度值是否位于标准浓度范围之外，若是则控制搅拌组件对混合桶内的混合药液进行搅拌；控制第一药液浓度检测器再次对混合桶内的混合药液进行检测并获取核查浓度信息，核查浓度信息包括搅拌组件搅拌后混合桶内混合药液的浓度值；判断核查浓度信息对应的浓度值是否位于预设的标准浓度范围之外；若是，则将核查浓度信息对应的浓度值设置为初始浓度信息对应的浓度值，并将初始浓度信息对应的浓度值与预设的标准浓度范围进行比对。

药膏碎裂提示模块302，用于判断若初始浓度信息对应的浓度值和核查浓度信息对应的浓度值均高于标准浓度范围的最大值，则发送与固体药膏碎裂相关的提示信息。

补充药膏提示模块303，若初始浓度信息对应的浓度值和核查浓度信息对应的浓度值均低于标准浓度范围的最小值，则获取第二药液浓度检测器发送的配料浓度信息，配料浓度信息包括配料桶内混合药液的浓度值；若配料浓度信息对应的浓度值小于预设的标准浓度范围的最小值，则发送与补充固体药膏相关的提示信息；若配料浓度信息对应的浓度值大于预设的标准浓度范围的最大值，获取压力传感器发送的初始压力信息，初始压力信息包括配料桶内混合药液产生的压力值；将初始压力信息对应的压力值与预设的压力标准值进行比对；若初始压力信息对应的压力值大于压力标准值，则控制出液泵将配料桶内的混合药液输送至混合桶内，直至初始压力信息对应的压力值小于预设的压力标准值；发送与补充固体药膏相关的提示信息。

清洗时间修改模块304，在控制洗涤桶启动时生成启动计时信息并根据预设的初始清洗时间生成结束清洗时间；当接收到工作人员通过智能终端发送的清洗时间修改信息时，根据清洗时间修改信息与当前时间生成修改结束时间；判断修改结束时间是否大于结束清洗时间；若结束清洗时间大于修改结束时间，则控制洗涤桶停止洗涤，否则，控制洗涤桶继续进行洗涤并将修改结束时间设置为结束清洗时间；控制洗涤桶完成洗涤后，复位启动计时信息。

温度信息校核模块305，获取温度传感器发送的温度信息，温度信息包括外界环境对应的温度值；若是，则将初始浓度信息对应的的浓度值与预设的标准浓度范围进行比对。

标准浓度替换模块306，若温度信息位于预设的环境温度范围，则将温度信息与预设的温度浓度范围进行比对，温度浓度范围包括不同温度范围对应的理论浓度范围；将温度浓度范围中温度信息对应的理论浓度范围设置为标准浓度范围。

本申请实施例还公开一种计算机设备。

具体来说，该计算机设备包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述智能分配器控制方法的计算机程序。

本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质。

具体来说，该计算机可读存储介质，其存储有能够被处理器加载并执行如上述智能分配器控制方法的计算机程序，该计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种智能分配器控制方法，其特征在于，所述方法应用于智能分配器，智能分配器还包括：混合桶，所述混合桶内设有加药组件和稀释组件，所述混合桶内设有搅拌组件，所述混合桶与洗涤桶相连通，所述混合桶上设有输送泵，所述混合桶内设有第一药液浓度检测器，所述方法包括：

获取第一药液浓度检测器发送的初始浓度信息，所述初始浓度信息包括混合桶内混合药液的浓度值；

将所述初始浓度信息对应的的浓度值与预设的标准浓度范围进行比对；

判断所述初始浓度信息对应的浓度值是否位于所述标准浓度范围之外，若是则控制搅拌组件对混合桶内的混合药液进行搅拌；

控制第一药液浓度检测器再次对混合桶内的混合药液进行检测并获取核查浓度信息，所述核查浓度信息包括搅拌组件搅拌后混合桶内混合药液的浓度值；

判断核查浓度信息对应的浓度值是否位于预设的标准浓度范围之外；若是，则将所述核查浓度信息对应的浓度值设置为初始浓度信息对应的浓度值，并将所述初始浓度信息对应的浓度值与预设的标准浓度范围进行比对；

若初始浓度信息对应的浓度值和核查浓度信息对应的浓度值均高于所述标准浓度范围的最大值，则发送与固体药膏碎裂相关的提示信息；

若所述初始浓度信息对应的浓度值高于所述标准浓度范围的最大值，则控制稀释组件向混合桶内进行加水操作直至初始浓度信息对应的浓度值位于所述标准浓度范围内；

若所述初始浓度信息的浓度值低于所述标准浓度范围的最小值，则控制加药组件向混合桶内进行加药操作直至初始浓度信息对应的浓度值位于所述标准浓度范围内；

控制输送泵将混合桶内的混合药液输送至洗涤桶内，并根据预设的初始清洗时间控制洗涤桶启动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能分配器还包括：第二药液浓度检测器和用于检测配料桶内部压力的压力传感器，所述配料桶与所述混合桶相连通，所述配料桶上设有出液泵，在所述判断核查浓度信息对应的浓度值是否位于预设的标准浓度范围之外之后，还包括：

若初始浓度信息对应的浓度值和核查浓度信息对应的浓度值均低于所述标准浓度范围的最小值，则获取第二药液浓度检测器发送的配料浓度信息，所述配料浓度信息包括配料桶内混合药液的浓度值；

若所述配料浓度信息对应的浓度值小于预设的标准浓度范围的最小值，则发送与补充固体药膏相关的提示信息；

若所述配料浓度信息对应的浓度值大于预设的标准浓度范围的最大值，获取压力传感器发送的初始压力信息，所述初始压力信息包括配料桶内混合药液产生的压力值；

将初始压力信息对应的压力值与预设的压力标准值进行比对；

若初始压力信息对应的压力值大于压力标准值，则控制出液泵将配料桶内的混合药液输送至所述混合桶内，直至初始压力信息对应的压力值等于压力标准值；

发送与补充固体药膏相关的提示信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据预设的初始清洗时间控制洗涤桶启动之后，还包括：

在控制洗涤桶启动时生成启动计时信息并根据预设的初始清洗时间生成结束清洗时间；

当接收到工作人员通过智能终端发送的清洗时间修改信息时，根据清洗时间修改信息与当前时间生成修改结束时间；

判断修改结束时间是否大于结束清洗时间；

若结束清洗时间大于修改结束时间，则控制洗涤桶停止洗涤，否则，控制洗涤桶继续进行洗涤并将修改结束时间设置为结束清洗时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能分配器还包括：用于检测外界温度的温度传感器，所述将所述初始浓度信息对应的的浓度值与预设的标准浓度范围进行比对，还包括：

获取温度传感器发送的温度信息，所述温度信息包括外界环境对应的温度值；

判断温度信息是否位于预设的环境温度范围内；

若是，则将所述初始浓度信息对应的的浓度值与预设的标准浓度范围进行比对。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述判断温度信息是否大于预设的环境温度范围之后，还包括：

若所述温度信息位于预设的环境温度范围内，则将温度信息与预设的温度浓度范围进行比对，所述温度浓度范围包括不同温度范围对应的理论浓度范围；

将温度浓度范围中温度信息对应的理论浓度范围设置为标准浓度范围。

6.一种智能分配器控制装置，其特征在于，所述装置应用于智能分配器，智能分配器还包括：混合桶，所述混合桶内设有加药组件和稀释组件，所述混合桶内设有搅拌组件，所述混合桶与洗涤桶相连通，所述混合桶上设有输送泵，所述混合桶内设有第一药液浓度检测器，所述装置包括：

第一浓度获取装置，用于获取药液浓度检测器发送的初始浓度信息，所述初始浓度信息包括混合桶内混合药液的浓度值；

第一浓度比对装置，用于将所述初始浓度信息对应的的浓度值与预设的标准浓度范围进行比对；

浓度偏高调节装置，用于若所述初始浓度信息对应的浓度值高于所述标准浓度范围的最大值，则控制稀释组件向混合桶内进行加水操作直至初始浓度信息对应的浓度值位于所述标准浓度范围内；

浓度偏低调节装置，用于若所述初始浓度信息的浓度值低于所述标准浓度范围的最小值，则控制加药组件向混合桶内进行加药操作直至初始浓度信息对应的浓度值位于所述标准浓度范围内；

混合药液输送装置，用于控制输送泵将混合桶内的混合药液输送至洗涤桶内，并根据预设的清洗时间信息对洗涤桶内的衣物进行清洗，所述清洗时间信息包括洗涤桶内洗涤时间的长度值；

混合药液搅拌模块，用于判断初始浓度信息对应的浓度值是否位于标准浓度范围之外，若是则控制搅拌组件对混合桶内的混合药液进行搅拌；控制第一药液浓度检测器再次对混合桶内的混合药液进行检测并获取核查浓度信息，核查浓度信息包括搅拌组件搅拌后混合桶内混合药液的浓度值；判断核查浓度信息对应的浓度值是否位于预设的标准浓度范围之外；若是，则将核查浓度信息对应的浓度值设置为初始浓度信息对应的浓度值，并将初始浓度信息对应的浓度值与预设的标准浓度范围进行比对；

药膏碎裂提示模块，用于判断若初始浓度信息对应的浓度值和核查浓度信息对应的浓度值均高于标准浓度范围的最大值，则发送与固体药膏碎裂相关的提示信息。

7.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至5中任一种方法的计算机程序。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至5中任一种方法的计算机程序。

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