CN112674673B - 一种洗碗机控制方法及洗碗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗碗机控制方法及洗碗机，所述控制方法包括以下步骤：S1、进行漂洗；S2、通过气味传感器检测洗涤剂的残留浓度，将检测到的洗涤剂的残留浓度与残留浓度设定值比较，判断是否漂洗完成。本发明通过气味传感器检测漂洗开始后洗碗机内的洗涤剂的残留浓度，可判断洗碗机是否漂洗完成，避免了漂洗后餐具上还残留过量洗涤剂的问题，保障了用户的健康安全。

Description

一种洗碗机控制方法及洗碗机

技术领域

本发明属于洗碗机领域，具体地说，涉及一种洗碗机控制方法。

背景技术

洗碗机是一种代替人工洗涤餐具的机器，洗碗机的清洗主要包括主洗和漂洗，主洗是指通过喷淋冲刷餐具上的污渍，漂洗是主要用来漂洗污渍及洗涤剂。目前，洗碗机的漂洗主要是通过设置固定洗涤时间或洗涤次数进行漂洗，可能会存在漂洗不干净导致洗涤剂残留的问题，可能会存在漂洗程序结束前餐具早已漂洗干净，浪费水资源的问题。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可检测洗碗机漂洗程度的一种洗碗机控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种洗碗机控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

S1、进行漂洗；

S2、通过气味传感器检测洗涤剂的残留浓度，将检测到的洗涤剂的残留浓度与残留浓度设定值比较，判断是否漂洗完成。

在洗碗机进行漂洗后，通过气味传感器检测洗碗机内空气中的洗涤剂的残留浓度，然后与洗碗机洗涤剂的残留浓度的设定值进行比较，可以判断洗碗机内餐具的漂洗程度，通过实时检测比较可以判断洗碗机是否漂洗完成，避免了漂洗后餐具上还残留过量洗涤剂的问题，保障了用户的健康安全，同时也避免了设定的漂洗时间过长，餐具已经漂洗达标后，还在继续漂洗过长时间浪费了水资源。

进一步地，在步骤S2中，若检测到的洗涤剂残留浓度≤残留浓度设定值，则漂洗一定时间t1后停止；若检测到的洗涤剂残留浓度＞残留浓度设定值，则继续漂洗直至检测到的洗涤剂残留浓度≤残留浓度设定值一定时间t2后停止；

优选的，t1≥0，t2≥0。

通过设置t1≥0，t2≥0，当若检测到的洗涤剂残留浓度达到残留浓度设定值时，可以立即停止漂洗达到节约用水的目的，也可以继续洗涤一定时间后停止漂洗以达到进一步减小洗涤剂残留的目的。

进一步地，在漂洗前或漂洗后，开启气味检测辅助单元，所述气味检测辅助单元包括风路单元，和/或加热单元，和/或气味传感器移动单元。

在漂洗后，在气味传感器检测之前，开启气味检测辅助单元可以提高洗涤剂残留浓度检测准确度。

进一步地，在步骤S2之后还包括以下步骤：

S3、进行干燥；

S4、检测干燥后洗碗机内的空气湿度，将检测到的空气湿度与空气湿度设定值进行比较，判断是否完成干燥。

进一步地，在步骤S3中，检测洗碗机内的空气湿度，根据检测到的空气湿度确定干燥参数进行干燥。干燥参数包括干燥时间和/或干燥温度。

现有技术中普遍采用设定固定干燥时间的方法进行干燥，设定干燥时间结束则默认干燥完成，但可能存在设定干燥时间结束但餐具还未被干燥，或可能存在未达设定干燥时间但餐具早已完成干燥，造成资源浪费。通过在干燥过程中检测洗碗机内的空气湿度，可更精准、节能的完成餐具干燥。

进一步地，在步骤S4中，若检测到的空气湿度≤空气湿度设定值，则干燥一定时间t3 后停止；若检测到的空气湿度＞空气湿度设定值，则继续干燥直至检测到的空气湿度≤空气湿度设定值一定时间t4后停止；

优选的，t3≥0，t4≥0。

进一步地，在步骤S1之前包括以下具体步骤：

S01、气味传感器检测洗碗机内的污渍气味，判断污渍的种类和浓度；

S02、根据污渍种类和浓度，确定需要加入洗涤剂的种类和量；

S03、加入洗涤剂，进行主洗。

优选的，在步骤S01前，开启气味检测辅助单元。

当用户将餐具放入洗碗机内，气味检测辅助单元开始运转，将餐具上污渍气味散发于空气中，然后气味传感器检测空气中被搅拌的污渍气味并判断污渍种类和剂量，洗碗机根据污渍种类和浓度，确定需要加入洗涤剂的种类和量。在主洗前，通过气味传感器检测洗碗机内的污渍气味，可根据不同的污渍种类和浓度，选择洗涤剂的种类和量，提高洗碗机清洗的效率。

进一步地，在步骤S02和步骤S03之间还包括以下步骤：在加入洗涤剂之前，检测洗涤剂的剩余量，判断是否满足需要的量；

若检测到的洗涤剂的剩余量满足需要的量，则加入洗涤剂进行清洗；若洗涤剂的剩余量不满足需要的量，则报告洗涤剂剩余量不足。

进一步地，在步骤S03后还包括步骤：S04、气味传感器检测洗涤剂的残留浓度，根据检测到的洗涤剂残留浓度，确定漂洗参数进行漂洗。漂洗参数包括漂洗时间和用水量。

本发明还提供一种洗碗机，所述洗碗机采用上述任一所述的洗碗机控制方法。在洗碗机进行漂洗后，通过气味传感器检测洗碗机内空气中的洗涤剂的残留浓度，然后与洗碗机洗涤剂的残留浓度的设定值进行比较，可以判断洗碗机内餐具的漂洗程度，通过实时检测比较可以判断洗碗机是否漂洗完成，避免了漂洗后餐具上还残留过量洗涤剂的问题，保障了用户的健康安全，同时也避免了设定的漂洗时间过长，餐具已经漂洗达标后，还在继续漂洗过长时间浪费了水资源。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

(1)在洗碗机进行漂洗后，通过气味传感器检测洗碗机内空气中的洗涤剂的残留浓度，然后与洗碗机洗涤剂的残留浓度的设定值进行比较，可以判断洗碗机内餐具的漂洗程度，通过实时检测比较可以判断洗碗机是否漂洗完成，避免了漂洗后餐具上还残留过量洗涤剂的问题，保障了用户的健康安全，同时也避免了设定的漂洗时间过长，餐具已经漂洗达标后，还在继续漂洗过长时间浪费了水资源。

(2)通过设置t1≥0，t2≥0，当若检测到的洗涤剂残留浓度达到残留浓度设定值时，可以立即停止漂洗达到节约用水的目的，也可以继续洗涤一定时间后停止漂洗以达到进一步减小洗涤剂残留的目的。

(3)在漂洗前或漂洗后，开启气味检测辅助单元可以提高洗涤剂残留浓度检测准确度。

(4)现有技术中普遍采用设定固定干燥时间的方法进行干燥，设定干燥时间结束则默认干燥完成，但可能存在设定干燥时间结束但餐具还未被干燥，或可能存在未达设定干燥时间但餐具早已完成干燥，造成资源浪费。通过在干燥过程中检测洗碗机内的空气湿度，可更精准、节能的完成餐具干燥。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明洗碗机主要洗涤流程的示意图；

图2是本发明一种洗碗机漂洗方法的流程示意图；

图3是本发明一种洗碗机控制方法的流程示意图；

图4是本发明另一种洗碗机漂洗方法的流程示意图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明所述的洗碗机控制方法主要包括主洗、漂洗和干燥三个程序。主洗是指通过喷淋冲刷餐具上的污渍，漂洗是主要用来漂洗污渍及洗涤剂，可多次进水进行漂洗，每次漂洗结束后进行排水，漂洗过程可以包括冷漂洗和/或热漂洗。干燥，餐具干燥。洗涤剂包括但不限于洗碗粉、洗碗块。本发明所述的洗碗机控制方法还可以包括冲洗程序，例如，在餐具洗涤时，不需要加入洗涤剂，可直接通过冲洗程序进行洗涤，该种情况不在发明的技术方案范围内。

如图2至图4所示，本发明提供一种洗碗机控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

S1、进行漂洗；

S2、通过气味传感器检测洗涤剂的残留浓度，将检测到的洗涤剂的残留浓度与残留浓度设定值比较，判断是否漂洗完成。

现有技术中普遍采用设定固定漂洗时间的方法进行干燥，设定漂洗时间结束则默认漂洗完成，但可能存在漂洗结束但仍存在餐具漂洗不干净等问题，也有可能存在漂洗结束前餐具早已漂洗干净，浪费了水电资源。在洗碗机进行漂洗后，通过气味传感器检测洗碗机内空气中的洗涤剂的残留浓度，然后将检测到的洗涤剂残留浓度与洗碗机洗涤剂的残留浓度的设定值进行比较，可以判断洗碗机内餐具的漂洗程度，通过实时检测比较可以判断洗碗机是否漂洗完成，避免了漂洗后餐具上还残留过量洗涤剂的问题，保障了用户的健康安全，同时也避免了设定的漂洗时间过长，餐具已经漂洗达标后，还在继续漂洗过长时间浪费了水资源。

洗涤剂的残留浓度的设定值可以参考洗涤剂的最低残留剂量标准来进行设置，可以通过实验来找到两者对应关系及设定标准。在漂洗过程中还可以通过检测洗碗机内的污渍气味，与污渍气味的设定值进行比较，判断漂洗是否达标。

进一步地，在步骤S2中，若检测到的洗涤剂残留浓度≤残留浓度设定值，则漂洗一定时间t1后停止；若检测到的洗涤剂残留浓度＞残留浓度设定值，则继续漂洗直至检测到的洗涤剂残留浓度≤残留浓度设定值一定时间t2后停止，t1≥0，t2≥0；优选的，0秒≤t1≤60秒， 0秒≤t1≤60秒。通过设置t1≥0，t2≥0，当若检测到的洗涤剂残留浓度达到残留浓度设定值时，可以立即停止漂洗达到节约用水的目的，也可以继续洗涤一定时间后停止漂洗以达到进一步减小洗涤剂残留的目的。

进一步地，在漂洗前或漂洗后，开启气味检测辅助单元，气味检测辅助单元包括风路单元，和/或加热单元，和/或气味传感器移动单元。

在漂洗后，在气味传感器检测之前，开启气味检测辅助单元可以提高洗涤剂残留浓度检测准确度。优选的，在漂洗后，在气味传感器检测之前，开启洗碗机的风路单元，可以将洗碗机腔室内之前产生的大部分洗涤剂气味分子排出，使气味传感器检测到的是刚刚漂洗产生的洗涤剂气味，提高了洗涤剂残留浓度检测结果的准确性。

由于洗碗机内的温度不同时，气味分子的运动速度不同，所以气味传感器检测到的洗涤剂残留浓度也不同。当室温偏低时，在漂洗后，在气味传感器检测之前，还可以开启加热单元，通过加热可使洗碗机腔室内的温度升高，洗涤剂气味分子运动速度加快，提高了洗涤剂残留浓度检测结果的准确性。

在开启风路单元或加热单元的同时，可开启气味传感器移动单元，气味传感器设置在移动单元上，可移动位置进行检测，例如移动至靠近餐具处进行检测，提高了洗涤剂残留浓度检测结果的准确性。也可单独开启气味传感器移动单元。

如图3所示，在步骤S2之后还包括以下步骤：

S3、进行干燥；

S4、检测干燥后洗碗机内的空气湿度，将检测到的空气湿度与空气湿度设定值进行比较，判断是否完成干燥。

现有技术中普遍采用设定固定干燥时间的方法进行干燥，设定干燥时间结束则默认干燥完成，但可能存在设定干燥时间结束但餐具还未被干燥，或可能存在未达设定干燥时间但餐具早已完成干燥，造成资源浪费。通过在干燥过程中检测洗碗机内的空气湿度，可更精准、节能的完成餐具干燥。该干燥过程也可一直运行风路单元。

进一步地，在步骤S3中，检测洗碗机内的空气湿度，根据检测到的空气湿度确定干燥时间和/或干燥温度，进行干燥。

进一步地，在步骤S4中，若检测到的空气湿度≤空气湿度设定值，则干燥一定时间t3 后停止；若检测到的空气湿度＞空气湿度设定值，则继续干燥直至检测到的空气湿度≤空气湿度设定值一定时间t4后停止，t3≥0，t4≥0；优选的，0秒≤t3≤30秒，0秒≤t4≤30秒。通过设置t3≥0，t4≥0，当若检测到的空气湿度≤空气湿度设定值时，可以立即停止干燥达到节约用水的目的，也可以继续干燥一定时间后停止干燥以确保餐具干燥充分。

如图3至图4所示，在步骤S1之前包括以下具体步骤：

S01、气味传感器检测洗碗机内的污渍气味，判断污渍的种类和浓度；

S02、根据污渍种类和浓度，确定需要加入洗涤剂的种类和量；

S03、加入洗涤剂，进行主洗。

优选的，在步骤S01前，开启气味检测辅助单元。

当用户将餐具放入洗碗机内，气味检测辅助单元开始运转，将餐具上污渍气味散发于空气中，然后气味传感器检测空气中被搅拌的污渍气味并判断污渍种类和剂量，洗碗机根据污渍种类和浓度，确定需要加入洗涤剂的种类和量。在主洗前，通过气味传感器检测洗碗机内的污渍气味，可根据不同的污渍种类的宁都选择洗涤剂的种类和量，提高洗碗机清洗的效率。

气味传感器包括吸附模模块、信号预处理模块和识别模块。气味传感器可吸附污渍气味和洗涤剂气味，在吸附模模块上形成深浅不一的吸附图案，信号预处理模块将化学信号转化成电信号，识别模块根据吸附膜图上的图案电信号识别气味分子的种类和浓度。洗碗机根据气味分子的种类和浓度确定需要加入洗涤剂的种类和量，加入洗涤剂进行主洗。

进一步地，在步骤S02和步骤S03之间还包括以下步骤：在加入洗涤剂之前，检测洗涤剂的剩余量，判断是否满足需要的量；若检测到的洗涤剂的剩余量满足需要的量，则加入洗涤剂进行清洗；若洗涤剂的剩余量不满足需要的量，则报告洗涤剂剩余量不足。

如图4所示，在步骤S03后还包括步骤：S04、气味传感器检测洗涤剂的残留浓度，根据检测到的洗涤剂残留浓度，确定漂洗参数进行漂洗。在进行漂洗前的漂洗参数确定时，可先开启气味监测辅助单元，然后主洗结束后，气味传感器检测洗碗机内洗涤剂的残留浓度，根据洗涤剂的残留浓度确定漂洗时间和/或用水量，可提高气味检测的准确性。

通过上述步骤再进行漂洗，再通过气味传感器检测洗涤剂的残留浓度，将检测到的洗涤剂的残留浓度与残留浓度设定值比较，若检测到的洗涤剂残留浓度≤残留浓度设定值，则漂洗一定时间t1后停止；若检测到的洗涤剂残留浓度＞残留浓度设定值，则检测是否达到预设漂洗参数，若未达到预设漂洗参数，则继续进行漂洗直至检测到的洗涤剂残留浓度≤残留浓度设定值一定时间t2后停止，若达到预设漂洗参数，则通过气味传感器检测洗涤剂的残留浓度，根据检测到的洗涤剂残留浓度，重新确定漂洗参数进行漂洗的步骤。漂洗参数包括漂洗时间和用水量。当漂洗经过一段时间后，洗涤剂的残留量已经大大降低，若此时还使用之前设置的漂洗参数，例如喷射水压，会造成不必要的水资源浪费，通过检测当达到之前设定的漂洗参数后，会重新检测洗涤剂残留浓度确定新的漂洗参数，降低了用水量和还电量。

本实施例还提供一种洗碗机，所述洗碗机采用上述任一控制方法进行洗涤。在洗碗机进行漂洗后，通过气味传感器检测洗碗机内空气中的洗涤剂的残留浓度。

Claims (7)

1.一种洗碗机控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：

S1、进行漂洗；

S2、通过气味传感器检测洗涤剂的残留浓度，将检测到的洗涤剂的残留浓度与残留浓度设定值比较，判断是否漂洗完成；

在步骤S1之前包括以下具体步骤：

S01、气味传感器检测洗碗机内的污渍气味，判断污渍的种类和浓度；

S02、根据污渍种类和浓度，确定需要加入洗涤剂的种类和量；

S03、加入洗涤剂，进行主洗；

S04、气味传感器检测洗涤剂的残留浓度，根据检测到的洗涤剂残留浓度，确定漂洗参数进行漂洗；

在步骤S01前，开启气味检测辅助单元，将餐具上污渍气味散发于空气中；

在步骤S2中，若检测到的洗涤剂残留浓度≤残留浓度设定值，则漂洗一定时间t1后停止；若检测到的洗涤剂残留浓度＞残留浓度设定值，则继续漂洗直至检测到的洗涤剂残留浓度≤残留浓度设定值一定时间t2后停止；

气味传感器可吸附污渍气味和洗涤剂气味，在吸附模模块上形成深浅不一的吸附图案，信号预处理模块将化学信号转化成电信号，识别模块根据吸附膜图上的图案电信号识别气味分子的种类和浓度；

在漂洗前或漂洗后，开启气味检测辅助单元，气味检测辅助单元包括风路单元，将洗碗机腔室内之前产生的大部分洗涤剂气味分子排出，和加热单元，使洗碗机腔室内的温度升高，洗涤剂气味分子运动速度加快，和/或气味传感器移动单元，在开启风路单元和加热单元的同时开启气味传感器移动单元，气味传感器设置在移动单元上，可移动位置进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种洗碗机控制方法，其特征在于：在步骤S2中，t1≥0，t2≥0。

3.根据权利要求1所述的一种洗碗机控制方法，其特征在于：在步骤S2之后还包括以下步骤：

S3、进行干燥；

S4、检测干燥后洗碗机内的空气湿度，将检测到的空气湿度与空气湿度设定值进行比较，判断是否完成干燥。

4.根据权利要求3所述的一种洗碗机控制方法，其特征在于：在步骤S3中，检测洗碗机内的空气湿度，根据检测到的空气湿度确定干燥参数进行干燥。

5.根据权利要求3所述的一种洗碗机控制方法，其特征在于：在步骤S4中，若检测到的空气湿度≤空气湿度设定值，则干燥一定时间t3后停止；若检测到的空气湿度＞空气湿度设定值，则继续干燥直至检测到的空气湿度≤空气湿度设定值一定时间t4后停止；

t3≥0，t4≥0。

6.根据权利要求1所述的一种洗碗机控制方法，其特征在于：在步骤S02和步骤S03之间还包括以下步骤：在加入洗涤剂之前，检测洗涤剂的剩余量，判断是否满足需要的量；

若检测到的洗涤剂的剩余量满足需要的量，则加入洗涤剂进行清洗；若洗涤剂的剩余量不满足需要的量，则报告洗涤剂剩余量不足。

7.一种洗碗机，其特征在于：采用如权利要求1-6任一所述的洗碗机控制方法。