CN110042620B - 洗衣机的喷淋控制方法、装置、洗衣机及存储介质 - Google Patents

洗衣机的喷淋控制方法、装置、洗衣机及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种洗衣机的喷淋控制方法、装置、洗衣机及存储介质，通过当洗衣机进入喷淋阶段后，获取洗衣机多个进水盒的状态信息；若根据所述状态信息确定所述多个进水盒中存在空进水盒，则开启所述空进水盒对应的进水阀门；通过所述进水阀门对洗衣机内部进行喷淋，可实现快速有效的对衣物残留洗涤用料的去除和/或对洗衣机内部泡沫的去除的作用，避免对衣物造成二次污染，提高洗衣机对衣物的洗涤效果，并且减少耗水，提高用户使用体验。

Description

洗衣机的喷淋控制方法、装置、洗衣机及存储介质
技术领域
本发明属于家用电器技术领域，具体涉及一种洗衣机的喷淋控制方法、装置、洗衣机及存储介质。
背景技术
随着洗衣机的普及，越来越多的人使用洗衣机对衣物进行清洗。在洗涤衣物的过程中通常会加入不同的洗涤用料，例如预洗剂、洗涤剂、软化剂、消毒液等等，以对衣物实现不同的洗涤效果。
在加入洗涤用料后通常会在衣物上或洗衣机内部(如窗垫位置)上残留洗涤用料和/或泡沫，导致在漂洗阶段或者脱水阶段无法有效的去除残留洗涤用料和/或泡沫，对衣物造成二次污染，降低衣物的洗涤效果。
现有技术中对于衣物上或洗衣机内部残留洗涤用料和/或泡沫通常采用增加漂洗次数的方法，但是增加了耗水，且去除残留洗涤用料和/或泡沫效率较低、效果较差。
发明内容
本发明提供一种洗衣机的喷淋控制方法、装置、洗衣机及存储介质，以有效的对衣物残留洗涤用料的去除和/或对洗衣机内部泡沫的去除的作用，避免对衣物造成二次污染，提高洗衣机对衣物的洗涤效果，提高用户使用体验。
本发明的第一方面是提供一种洗衣机的喷淋控制方法，所述方法包括：
当洗衣机进入喷淋阶段后，获取洗衣机多个进水盒的状态信息；
若根据所述状态信息确定所述多个进水盒中存在空进水盒，则开启所述空进水盒对应的进水阀门；
通过所述进水阀门对洗衣机内部进行喷淋。
本发明的第二方面是提供一种洗衣机的喷淋控制装置，包括：
获取模块，用于当洗衣机进入喷淋阶段后，获取洗衣机多个进水盒的状态信息；
控制模块，用于若根据所述状态信息确定所述多个进水盒中存在空进水盒，则开启所述空进水盒对应的进水阀门；
喷淋模块，用于通过所述进水阀门对洗衣机内部进行喷淋。
本发明的第三方面是提供一种洗衣机，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于运行所述存储器中存储的计算机程序以实现如第一方面所述的方法。
本发明的第四方面是提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；
所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
本发明提供的洗衣机的喷淋控制方法、装置、洗衣机及存储介质，通过当洗衣机进入喷淋阶段后，获取洗衣机多个进水盒的状态信息；若根据所述状态信息确定所述多个进水盒中存在空进水盒，则开启所述空进水盒对应的进水阀门；通过所述进水阀门对洗衣机内部进行喷淋，可实现快速有效的对衣物残留洗涤用料的去除和/或对洗衣机内部泡沫的去除的作用，避免对衣物造成二次污染，提高洗衣机对衣物的洗涤效果，提高用户使用体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的洗衣机的喷淋控制方法流程图；
图2为本发明另一实施例提供的洗衣机的喷淋控制方法流程图；
图3为本发明另一实施例提供的洗衣机的喷淋控制方法流程图；
图4为本发明实施例提供的洗衣机的喷淋控制装置的结构图；
图5为本发明实施例提供的洗衣机的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供的洗衣机的喷淋控制方法可适用于滚筒洗衣机，其中洗衣机设置有多个进水盒，各进水盒可用于盛装洗涤用料，例如预洗剂、洗涤剂、软化剂、消毒液等等，每一进水盒设置有对应的进水阀门，在洗衣机运行的不同时期通过开启进水阀门，从而通过向进水盒中注水，从而将进水盒中的洗涤用料随水喷淋到洗衣机内部。本发明的洗衣机的喷淋控制方法可利用进水盒和进水阀门，在不同阶段实现对洗衣机内部的喷淋，从而实现对衣物残留洗涤用料的去除和/或对洗衣机内部泡沫的去除。当然本发明的方法也不限于滚筒洗衣机，对于波轮洗衣机若也设置有进水盒和对应的进水阀门，同样也可采用本发明提供的洗衣机的喷淋控制方法。
图1为本发明实施例提供的洗衣机的喷淋控制方法流程图。本实施例提供了一种洗衣机的喷淋控制方法，该方法具体步骤如下：
S101、当洗衣机进入喷淋阶段后，获取洗衣机多个进水盒的状态信息。
在本实施例中，当洗衣机进入喷淋阶段后，首先获取洗衣机多个进水盒的状态信息，以便根据状态信息判断进水盒是否为空的，若进水盒中仍存在洗涤用料，如果开启该进水盒对应的进水阀门，则其中的洗涤用料将随水进入洗衣机内，从而无法实现对衣物残留洗涤用料的去除和/或对洗衣机内部泡沫的去除的作用。本实施例中，所述获取洗衣机多个进水盒的状态信息，具体可包括：
采集所述洗衣机多个进水盒的内部图像；或通过传感器判断所述洗衣机多个进水盒的内部是否为空的；或判断进水阀门在进入喷淋阶段之前是否有过动作。
本实施例中，可设置图像采集装置，通过图像采集装置采集进水盒内部图像，其中图像采集装置不限于可见光相机、红外相机等，通过采集到的进水盒的内部图像可获知进水盒内是否为空的；可选的，还可在每一进水盒中设置传感器以检测进水盒的内部是否为空的，其中传感器可以为密度传感器，由于空气、水、洗涤用料的密度不同，通过检测传感器内流体的密度从而可以判断进水盒内是否为空的；可选的，由于在喷淋阶段之前若某一进水盒对应的进水阀门曾经有过动作，也即说明该进水盒内的洗涤用料已随水进入洗衣机内部，此时已经为空的，因此也可通过判断进水阀门在进入喷淋阶段之前是否有过动作来判断进水盒内是否为空的。此外，本实施例中也并不限于上述方法，还可采用声波、雷达、激光等其他的方式获取进水盒的状态信息。
需要说明的是，本实施例中可以在洗衣机洗涤阶段结束后、且进入漂洗阶段前进入喷淋阶段(第一喷淋阶段)，也可在洗衣机进入脱水阶段前进入喷淋阶段(第二喷淋阶段)，当然也并不仅限于上述的情况，也可根据实际情况增加或减少喷淋阶段，例如在检测洗衣机内部泡沫量超出阈值后，可增加一次或多次喷淋阶段。
S102、若根据所述状态信息确定所述多个进水盒中存在空进水盒，则开启所述空进水盒对应的进水阀门。
在本实施例中，在获取洗衣机多个进水盒的状态信息后，可确定有哪些进水盒是空的，并从其中选择至少一个空进水盒，开启对应的进水阀门，进而可以通过进水盒、进水阀门注水，实现对洗衣机内部的喷淋。需要说明的是，若多个进水盒中不存在空进水盒，则取消喷淋或者推迟到其他时间进行。
S103、通过所述进水阀门对洗衣机内部进行喷淋。
在本实施例中，通过开启的进水阀门，并通水后实现对洗衣机内部的喷淋。进一步的，在喷淋过程中保持洗衣机的排水系统开启，在喷淋的同时，将喷淋到洗衣机内部的水实时排除，从而将衣物残留洗涤用料和/或对洗衣机内部泡沫随水排出，实现对衣物残留洗涤用料的去除和/或对洗衣机内部泡沫的去除的作用。
本实施例提供的洗衣机的喷淋控制方法，通过进入喷淋阶段后，获取洗衣机多个进水盒的状态信息；若根据所述状态信息确定所述多个进水盒中存在空进水盒，则开启所述空进水盒对应的进水阀门；通过所述进水阀门对洗衣机内部进行喷淋，可实现快速有效的对衣物残留洗涤用料的去除和/或对洗衣机内部泡沫的去除的作用，避免对衣物造成二次污染，提高洗衣机对衣物的洗涤效果，并且减少耗水，提高用户使用体验。
作为上述实施例的进一步改进，S102所述的所述根据所述状态信息确定所述多个进水盒中存在空进水盒，开启所述空进水盒对应的进水阀门，可包括：
在所述第一喷淋阶段，根据所述状态信息判断预洗阀、主洗阀和软化剂阀对应的水盒中是否存在空进水盒；若存在，则开启对应的进水阀门，以对洗衣机内部的衣物进行喷淋。
在本实施例中，在第一喷淋阶段，由于洗涤阶段中添加了洗涤用料，因此洗涤阶段结束后衣物上可能残留较多的洗涤用料，若果直接进入漂洗，则残留的洗涤用料仍残在漂洗水中，漂洗效果较差，因此在漂洗前增加第一喷淋阶段，可对衣物上残留的洗涤用料有效的进行去除。由于洗衣机的预洗阀、主洗阀和软化剂阀通常是将洗涤用料直接朝向衣物进行喷淋的，因此在第一喷淋阶段中优选采用预洗阀、主洗阀和软化剂阀中的至少一个进水阀门直接对衣物进行喷淋，可更有效的去除衣物上残留的洗涤用料。需要说明的是，由于软化剂通常是在最后一次漂洗时加入，在最后一次漂洗前软化剂阀对应的进水盒很可能盛装有软化剂，因此在最后一次漂洗前的其他漂洗阶段前的喷淋可采用预洗阀和/或主洗阀进行喷淋。
作为上述实施例的进一步改进，在另一种可选实施例中，S102所述的根据所述状态信息确定所述多个进水盒中存在空进水盒，开启所述空进水盒对应的进水阀门，可包括：
在所述第二喷淋阶段，根据所述状态信息判断喷淋方向朝向洗衣机窗垫的进水阀门对应的进水盒是否为空进水盒；若为空进水盒，则开启对应的进水阀门，以对所述洗衣机窗垫位置进行喷淋。
在本实施例中，由于在进入脱水阶段时泡沫很可能不会排除，尤其是洗衣机窗垫(洗衣机的密封圈)位置残留的泡沫，很可能在脱水过程中再次粘附到衣物上，因此在进入脱水阶段前进入第二喷淋阶段，优选的，当存在多次脱水阶段时，可在每次脱水前均进入第二喷淋阶段，对洗衣机窗垫位置进行喷淋。本实施例中可采用喷淋方向朝向洗衣机窗垫的进水阀门对洗衣机窗垫位置进行喷淋，以去除洗衣机窗垫位置处的泡沫。
作为上述实施例的进一步改进，S102所述的根据所述状态信息确定所述多个进水盒中存在空进水盒，则开启所述空进水盒对应的进水阀门，具体可包括：
若所述多个进水盒中存在多个空进水盒，则根据预定策略选择所述多个空进水盒中的至少一个，并开启对应的进水阀门。
在本实施例中，当根据状态信息确定存在多个空进水盒的时候，可根据预定策略选择其中的至少一个对应的进水阀门进行喷淋。
其中，如图2所示，所述预定策略可以包括：
S201、获取洗衣机内部衣物重量和/或洗衣机内部泡沫量；
S202、根据所述洗衣机内部衣物重量和/或所述洗衣机内部泡沫量，从所述多个空进水盒中选择合适流量和/或合适数量的空进水盒，开启对应的进水阀门。
在本实施例中，可根据衣物重量和/或洗衣机内部泡沫量选择进水阀门。具体的，由于不同的进水阀门的流量可能不同，当衣物重量较小、泡沫量较小的时候，可选用较小流量的进水阀门，或者选择开启较少数量的进水阀门(例如仅开一个进水阀门)，以达到节约用水的目的；当衣物重量较大、泡沫量较多的时候，可选用较大流量的进水阀门，或者选择开启较多数量的进水阀门(例如开启多个进水阀门)，可实现较好的喷淋效果。当然预定策略可根据实际情况进行设置，并不限于上述所列的策略。本实施例中对于衣物重量、洗衣机内部泡沫量的检测可采用现有技术中的方法，此处不再赘述。
作为上述实施例的进一步改进，如图3所示，所述方法还可包括：
S301、检测洗衣机内部泡沫量；
S302、根据所述泡沫量确定喷淋阶段的数量、和/或喷淋时长、和/或喷淋水量。
在本实施例中，对于喷淋阶段的数量、喷淋时长、喷淋水量的控制可根据实际情况即时进行控制，通过检测洗衣机内部泡沫量，若泡沫量较多可增加喷淋时长和/或喷淋水量；若泡沫较少可减少喷淋时长或减少喷淋水量；若未检测到泡沫可取消喷淋。此外对于喷淋阶段的数量可在泡沫量较多时，在下次洗涤结束后、进入漂洗阶段前增加一次喷淋阶段。当然对于喷淋阶段的数量、和/或喷淋时长、和/或喷淋水量的即时控制也可采用其他策略，此处不再赘述。
本实施例提供的洗衣机的喷淋控制方法，通过进入喷淋阶段后，获取洗衣机多个进水盒的状态信息；若根据所述状态信息确定所述多个进水盒中存在空进水盒，则开启所述空进水盒对应的进水阀门；通过所述进水阀门对洗衣机内部进行喷淋，可实现快速有效的对衣物残留洗涤用料的去除和/或对洗衣机内部泡沫的去除的作用，避免对衣物造成二次污染，提高洗衣机对衣物的洗涤效果，并且减少耗水，提高用户使用体验。
图4为本发明实施例提供的洗衣机的喷淋控制装置的结构图。本实施例提供的洗衣机的喷淋控制装置可以执行洗衣机的喷淋控制方法实施例提供的处理流程，如图4所示，所述洗衣机的喷淋控制装置包括获取模块41、控制模块42以及喷淋模块43。
获取模块41，用于当洗衣机进入喷淋阶段后，获取洗衣机多个进水盒的状态信息；
控制模块42，用于若根据所述状态信息确定所述多个进水盒中存在空进水盒，则开启所述空进水盒对应的进水阀门；
喷淋模块43，用于通过所述进水阀门对洗衣机内部进行喷淋，并将洗衣机内部的水实时排出。
进一步的，所述喷淋模块43还用于，在控制所述进水阀门对洗衣机内部进行喷淋时，控制排水系统将洗衣机内部的水实时排出。
进一步的，所述控制模块42还用于：
在洗涤阶段结束后、且进入漂洗阶段前进入第一喷淋阶段；和/或
在进入脱水阶段前进入第二喷淋阶段。
在一种可选实施例中，所述控制模块42用于：
在所述第一喷淋阶段，根据所述状态信息判断预洗阀、主洗阀和软化剂阀对应的水盒中是否存在空进水盒；若存在，则开启对应的进水阀门，以对洗衣机内部的衣物进行喷淋。
在另一种可选实施例中，所述控制模块42用于：
在所述第二喷淋阶段，根据所述状态信息判断喷淋方向朝向洗衣机窗垫的进水阀门对应的进水盒是否为空进水盒；若为空进水盒，则开启对应的进水阀门，以对所述洗衣机窗垫位置进行喷淋。
在上述实施例的基础上，所述控制模块42用于：
若所述多个进水盒中存在多个空进水盒，则根据预定策略选择所述多个空进水盒中的至少一个，并开启对应的进水阀门。
进一步的，所述预定策略包括：
获取洗衣机内部衣物重量和/或洗衣机内部泡沫量；
根据所述洗衣机内部衣物重量和/或所述洗衣机内部泡沫量，从所述多个空进水盒中选择合适流量和/或合适数量的空进水盒，开启对应的进水阀门。
进一步的，所述获取模块41用于：
采集所述洗衣机多个进水盒的内部图像；或
通过传感器判断所述洗衣机多个进水盒的内部是否为空的；或
判断进水阀门在进入喷淋阶段之前是否有过动作。
进一步的，所述获取模块41还用于，检测洗衣机内部泡沫量；
所述控制模块42还用于，根据所述泡沫量确定喷淋阶段的数量、和/或喷淋时长、和/或喷淋水量。
本发明实施例提供的洗衣机的喷淋控制装置可以具体用于执行上述图1-3所提供的方法实施例，具体功能此处不再赘述。
本发明实施例提供的洗衣机的喷淋控制装置，通过进入喷淋阶段后，获取洗衣机多个进水盒的状态信息；若根据所述状态信息确定所述多个进水盒中存在空进水盒，则开启所述空进水盒对应的进水阀门；通过所述进水阀门对洗衣机内部进行喷淋，并将洗衣机内部的水实时排出，可实现快速有效的对衣物残留洗涤用料的去除和/或对洗衣机内部泡沫的去除的作用，避免对衣物造成二次污染，提高洗衣机对衣物的洗涤效果，并且减少耗水，提高用户使用体验。
图5为本发明实施例提供的洗衣机的结构示意图。本发明实施例提供的洗衣机可以执行洗衣机的喷淋控制方法实施例提供的处理流程，如图5所示，洗衣机50包括存储器51、处理器52、计算机程序；其中，计算机程序存储在存储器51中，并被配置为由处理器52执行以上实施例所述的洗衣机的喷淋控制方法。更具体的，洗衣机50还包括多个进水盒，每一进水盒设置有对应的进水阀门，通过所述进水阀门能够对洗衣机内部进行喷淋。此外，洗衣机50还可具有通讯接口53，用于接收控制指令。
图5所示实施例的洗衣机可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
另外，本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述实施例所述的洗衣机的喷淋控制方法。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种洗衣机的喷淋控制方法，其特征在于，包括：
当洗衣机进入喷淋阶段后，获取洗衣机多个进水盒的状态信息；
若根据所述状态信息确定所述多个进水盒中存在空进水盒，则开启所述空进水盒对应的进水阀门；
通过所述进水阀门对洗衣机内部进行喷淋；
所述洗衣机进入喷淋阶段包括：
在洗衣机洗涤阶段结束后、且进入漂洗阶段前进入第一喷淋阶段；
在洗衣机进入脱水阶段前进入第二喷淋阶段；
所述根据所述状态信息确定所述多个进水盒中存在空进水盒，开启所述空进水盒对应的进水阀门，包括：
在所述第一喷淋阶段，根据所述状态信息判断预洗阀、主洗阀和软化剂阀对应的水盒中是否存在空进水盒；若存在，则开启对应的进水阀门，以对洗衣机内部的衣物进行喷淋。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态信息确定所述多个进水盒中存在空进水盒，开启所述空进水盒对应的进水阀门，包括：
在所述第二喷淋阶段，根据所述状态信息判断喷淋方向朝向洗衣机窗垫的进水阀门对应的进水盒是否为空进水盒；若为空进水盒，则开启对应的进水阀门，以对所述洗衣机窗垫位置进行喷淋。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态信息确定所述多个进水盒中存在空进水盒，则开启所述空进水盒对应的进水阀门，包括：
若所述多个进水盒中存在多个空进水盒，则根据预定策略选择所述多个空进水盒中的至少一个，并开启对应的进水阀门。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预定策略包括：
获取洗衣机内部衣物重量和/或洗衣机内部泡沫量；
根据所述洗衣机内部衣物重量和/或所述洗衣机内部泡沫量，从所述多个空进水盒中选择合适流量和/或合适数量的空进水盒，开启对应的进水阀门。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取洗衣机多个进水盒的状态信息，包括：
采集所述洗衣机多个进水盒的内部图像；或
通过传感器判断所述洗衣机多个进水盒的内部是否为空的；或
判断进水阀门在进入喷淋阶段之前是否有过动作。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测洗衣机内部泡沫量；
根据所述泡沫量确定喷淋阶段的数量、和/或喷淋时长、和/或喷淋水量。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述进水阀门对洗衣机内部进行喷淋时，所述方法还包括：
将洗衣机内部的水实时排出。
8.一种洗衣机，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于运行所述存储器中存储的计算机程序以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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