CN105088650B - 基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制方法和装置，其中，方法包括：控制洗衣机进入校准阶段，获取浊度校准值、浊度判断基准值、电导率校准值、电导率判断基准值；进入预洗阶段，获取水的第一浊度值，并根据第一浊度值、浊度校准值和浊度判断基准值确定洗涤剂投放量和主洗进水量；进入主洗阶段，分别获取第二浊度值、第三浊度值，并根据第二浊度值和第三浊度值确定进入漂洗阶段；进入漂洗阶段，分别获取第一电导率、第二电导率，并根据第一电导率和第二电导率确定进入计算阶段；进入计算阶段，并根据第二电导率、电导率校准值和电导率判断基准值确定进入甩干阶段；以及进入甩干阶段，并结束洗涤。

Description

基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制方法和装置

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制方法和装置。

背景技术

随着生活条件的不断提高，用户对洗衣机功能的需求也随之提升。由于衣物的脏污程度不同，洗涤干净所需要的洗涤剂、水、时间也应不同。因此，部分洗衣机已经设置了自动投放洗涤剂的装置，可根据衣物重量等计算出所需的洗涤剂用量，并自动投放。

但是，由于洗涤剂种类、洗涤剂用量、洗涤温度、水质等因素影响，洗涤完成后的衣物虽然已经洗涤干净，但是可能会有少许的洗涤剂残留，会对用户皮肤造成伤害。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。

为此，本发明需要提供一种基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制方法，该方法能够在达到洗净衣物效果的同时，避免用户皮肤受到伤害。

此外，本发明还需要提供一种基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制装置。

为解决上述技术问题中的至少一个，根据本发明第一方面实施例提出了一种基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制方法，包括以下步骤：S1、控制洗衣机进入校准阶段，并获取洗衣筒中水的浊度校准值、浊度判断基准值和所述水的电导率校准值、电导率判断基准值；S2、控制所述洗衣机进入预洗阶段，在洗涤预洗时间后，获取所述水的第一浊度值，并根据所述第一浊度值、所述浊度校准值和所述浊度判断基准值确定洗涤剂投放量和主洗进水量；S3、控制所述洗衣机进入主洗阶段，在洗涤第一洗涤时间后，获取所述水的第二浊度值，在洗涤第二洗涤时间后，获取所述水的第三浊度值，并根据所述第二浊度值和所述第三浊度值判断是否进入漂洗阶段，当所述第三浊度值等于所述第二浊度值时，跳转至步骤S4,当所述第三浊度值大于所述第二浊度值时，继续步骤S3；S4、控制所述洗衣机进入所述漂洗阶段，在洗涤第三洗涤时间后，获取所述水的第一电导率，在洗涤第四洗涤时间后，获取所述水的第二电导率，并根据所述第一电导率和所述第二电导率判断是否进入计算阶段，当所述第二电导率等于所述第一电导率时，跳转至步骤S5，当所述第二电导率大于所述第一电导率时，继续步骤S4；S5、控制所述洗衣机进入所述计算阶段，并根据所述第二电导率、所述电导率校准值和所述电导率判断基准值判断是否进入甩干阶段，当所述第二电导率与所述电导率校准值的差除以所述电导率判断基准值的第一结果小于等于1时，跳转至步骤S6,当所述第一结果大于1时，则继续步骤S4；以及S6、控制所述洗衣机进入甩干阶段，并结束洗涤。

本发明实施例的基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制方法，通过在洗衣机内设置浊度和电导率传感器对浊度和电导率进行检测，并基于检测到的浊度和电导率确定衣物洗涤干净且洗涤剂无残留，合理地控制洗涤剂投放量和洗涤进水量，在达到洗净衣物效果的同时，避免用户皮肤受到伤害。

本发明第二方面实施例提供了一种基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制装置，包括：校准模块，用于控制洗衣机进入校准阶段，并获取洗衣筒中水的浊度校准值、浊度判断基准值和所述水的电导率校准值、电导率判断基准值；预洗模块，用于控制所述洗衣机进入预洗阶段，在洗涤预洗时间后，获取所述水的第一浊度值，并根据所述第一浊度值、所述浊度校准值和所述浊度判断基准值确定洗涤剂投放量和主洗进水量；主洗模块，用于控制所述洗衣机进入主洗阶段，在洗涤第一洗涤时间后，获取所述水的第二浊度值，在洗涤第二洗涤时间后，获取所述水的第三浊度值，并根据所述第二浊度值和所述第三浊度值判断是否进入漂洗阶段；漂洗模块，用于当所述第三浊度值等于所述第二浊度值时，控制所述洗衣机进入所述漂洗阶段，在洗涤第三洗涤时间后，获取所述水的第一电导率，在洗涤第四洗涤时间后，获取所述水的第二电导率，并根据所述第一电导率和所述第二电导率判断是否进入计算阶段；计算模块，用于当所述第二电导率等于所述第一电导率时，控制所述洗衣机进入所述计算阶段，并根据所述第二电导率、所述电导率校准值和所述电导率判断基准值判断是否进入甩干阶段；以及甩干模块，用于当所述第二电导率与所述电导率校准值的差除以所述电导率判断基准值的第一结果小于等于1时，控制所述洗衣机进入甩干阶段，并结束洗涤。

本发明实施例的基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制装置，通过在洗衣机内设置浊度和电导率传感器对浊度和电导率进行检测，并基于检测到的浊度和电导率确定衣物洗涤干净且洗涤剂无残留，合理地控制洗涤剂投放量和洗涤进水量，在达到洗净衣物效果的同时，避免用户皮肤受到伤害。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明一个实施例的基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制方法的流程图。

图2为根据本发明一个实施例基于浊度和电导率检测的的洗衣机的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图描述根据本发明实施例的基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制方法和装置。

图1为根据本发明一个实施例的基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制方法的流程图。

如图1所示，基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制方法包括以下步骤：

S1、控制洗衣机进入校准阶段，并获取洗衣筒中水的浊度校准值、浊度判断基准值和水的电导率校准值、电导率判断基准值。

在本发明的实施例中，洗衣机可设有浊度传感器和电导率传感器，其中，浊度传感器和电导率传感器可集成在同一芯片中，并可设置在洗衣机中内筒的出水口处。由于不同地区、不同时间的水质可能会不同，因此，在每次洗涤衣物之前，可先对浊度和电导率进行校准。

具体地，可先进入一定量的清水，通过浊度传感器获取水的浊度校准值A0、浊度判断基准值ΔA0，通过电导率传感器获取电导率校准值B0、电导率判断基准值ΔB0。

S2、控制洗衣机进入预洗阶段，在洗涤预洗时间后，获取水的第一浊度值，并根据第一浊度值、浊度校准值和浊度判断基准值确定洗涤剂投放量和主洗进水量。

具体地，洗衣机可进入预洗阶段。在洗涤预洗时间t0后，可获取第一浊度值A1。然后通过公式ΔA1＝A1-A0，可获取第一浊度值与浊度校准值之差ΔA1。再计算出ΔA1/ΔA0的比值，根据该比值获取对应的洗涤剂投放量和主洗进水量。例如：ΔA1/ΔA0＝1时，对应的洗涤剂投放量为15克，主洗进水量10升。其中，ΔA1/ΔA0与洗涤剂投放量、主洗进水量的对应关系通过多次实验获取，此处仅为示例。

S3、控制洗衣机进入主洗阶段，在洗涤第一洗涤时间后，获取水的第二浊度值，在洗涤第二洗涤时间后，获取水的第三浊度值，并根据第二浊度值和第三浊度值判断是否进入漂洗阶段，当第三浊度值等于第二浊度值时，跳转至步骤S4,当第三浊度值大于第二浊度值时，继续步骤S3。

在本发明的实施例中，洗衣机在投放对应的洗涤剂投放量和主洗进水量后，可进入主洗阶段。在洗涤第一洗涤时间t1后，可获取第二浊度值A2。然后继续洗涤，在洗涤第二洗涤时间t2后，可获取第三浊度值A3，并根据第二浊度值和第三浊度值判断是否进入漂洗阶段。具体地，当A3＝A2时，说明衣物已经洗涤干净，可结束主洗阶段，进入漂洗阶段。当A3>A2时，说明衣物未洗涤干净，则继续进行主洗。

此外，当A3>A2时，还可获取洗衣机的主洗时间T和第一预设时间T1。当T小于T1时，继续进行主洗，T大于T1时，则结束主洗阶段，进入漂洗阶段，即主洗时间最长不能超过T1。其中，T1为通过多次实验获取。

S4、控制洗衣机进入漂洗阶段，在洗涤第三洗涤时间后，获取水的第一电导率，在洗涤第四洗涤时间后，获取水的第二电导率，并根据第一电导率和第二电导率判断是否进入计算阶段，当第二电导率等于第一电导率时，跳转至步骤S5，当第二电导率大于第一电导率时，继续步骤S4。

在本发明的实施例中，在结束主洗阶段后，可进入漂洗阶段。首先排掉主洗阶段时的污水，对衣物进行甩干，然后进入清水进行漂洗。在漂洗第三洗涤时间t3后，可获取第一电导率B1，然后继续漂洗，漂洗第四洗涤时间t4，获取第二电导率B2。当B2＝B1时，电导率不再变化，说明衣物漂洗干净，则可进入计算阶段。当B2大于B1时，说明尚未漂洗干净，则继续进行漂洗。

此外，在B2大于B1时，还可获取洗衣机的漂洗时间T’和第二预设时间T2。当T’小于T2时，继续进行漂洗，T’大于T2时，则结束漂洗阶段，进入计算阶段，即漂洗时间最长不能超过T2。其中，T2为通过多次实验获取。

S5、控制洗衣机进入计算阶段，并根据第二电导率、电导率校准值和电导率判断基准值判断是否进入甩干阶段，当第二电导率与电导率校准值的差除以电导率判断基准值的第一结果小于等于1时，跳转至步骤S6,当第一结果大于1时，则继续步骤S4。

在本发明的实施例中，可根据第二电导率B2、电导率校准值B0、电导率判断基准值ΔB0判断是否进入甩干阶段。具体地，当第二电导率B2与电导率校准值B0的差除以电导率判断基准值ΔB0的第一结果小于等于1时，说明衣物漂洗干净且洗涤剂无残留，则可进入甩干阶段。当第一结果大于1时，说明洗涤剂还有残留，则继续漂洗阶段。

此外，当第一结果大于1时，若洗衣机的漂洗次数达到预设漂洗次数，则直接进入甩干阶段。

S6、控制洗衣机进入甩干阶段，并结束洗涤。

本发明实施例的基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制方法，通过在洗衣机内设置浊度和电导率传感器对浊度和电导率进行检测，并基于检测到的浊度和电导率确定衣物洗涤干净且洗涤剂无残留，合理地控制洗涤剂投放量和洗涤进水量，在达到洗净衣物效果的同时，避免用户皮肤受到伤害。

为实现上述目的，本发明还提出一种基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制装置。

图2为根据本发明一个实施例的基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制装置的结构示意图。

如图2所示，基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制装置包括：校准模块110、预洗模块120、主洗模块130、漂洗模块140、计算模块150和甩干模块160。

其中，校准模块110用于控制洗衣机进入校准阶段，并获取洗衣筒中水的浊度校准值、浊度判断基准值和水的电导率校准值、电导率判断基准值。

在本发明的实施例中，洗衣机可设有浊度传感器和电导率传感器，其中，浊度传感器和电导率传感器可集成在同一芯片中，并可设置在洗衣机中内筒的出水口处。由于不同地区、不同时间的水质可能会不同，因此，在每次洗涤衣物之前，可先对浊度和电导率进行校准。

具体地，可先进入一定量的清水，校准模块110获取水的浊度校准值A0、浊度判断基准值ΔA0，通过电导率传感器获取电导率校准值B0、电导率判断基准值ΔB0。

预洗模块120用于控制洗衣机进入预洗阶段，在洗涤预洗时间后，获取水的第一浊度值，并根据第一浊度值、浊度校准值和浊度判断基准值确定洗涤剂投放量和主洗进水量。

具体地，预洗模块120可控制洗衣机可进入预洗阶段。在洗涤预洗时间t0后，可获取第一浊度值A1。然后通过公式ΔA1＝A1-A0，可获取第一浊度值与浊度校准值之差ΔA1。再计算出ΔA1/ΔA0的比值，根据该比值获取对应的洗涤剂投放量和主洗进水量。例如：ΔA1/ΔA0＝1时，对应的洗涤剂投放量为15克，主洗进水量10升。其中，ΔA1/ΔA0与洗涤剂投放量、主洗进水量的对应关系通过多次实验获取，此处仅为示例。

主洗模块130用于控制洗衣机进入主洗阶段，在洗涤第一洗涤时间后，获取水的第二浊度值，在洗涤第二洗涤时间后，获取水的第三浊度值，并根据第二浊度值和第三浊度值判断是否进入漂洗阶段。

在本发明的实施例中，在确定投放对应的洗涤剂投放量和主洗进水量后，主洗模块130可控制洗衣机进入主洗阶段。在洗涤第一洗涤时间t1后，可获取第二浊度值A2。然后继续洗涤，在洗涤第二洗涤时间t2后，可获取第三浊度值A3，并根据第二浊度值和第三浊度值判断是否进入漂洗阶段。具体地，当A3＝A2时，说明衣物已经洗涤干净，可结束主洗阶段，进入漂洗阶段。当A3>A2时，说明衣物未洗涤干净，则继续进行主洗。

此外，当A3>A2时，主洗模块130还可获取洗衣机的主洗时间T和第一预设时间T1。当T小于T1时，继续进行主洗，T大于T1时，则结束主洗阶段，漂洗模块140控制洗衣机进入漂洗阶段，即主洗时间最长不能超过T1。其中，T1为通过多次实验获取。

漂洗模块140用于当第三浊度值等于第二浊度值时，控制洗衣机进入漂洗阶段，在洗涤第三洗涤时间后，获取水的第一电导率，在洗涤第四洗涤时间后，获取水的第二电导率，并根据第一电导率和第二电导率判断是否进入计算阶段。

在本发明的实施例中，在结束主洗阶段后，漂洗模块140可控制洗衣机进入漂洗阶段。首先排掉主洗阶段时的污水，对衣物进行甩干，然后进入清水进行漂洗。在漂洗第三洗涤时间t3后，可获取第一电导率B1，然后继续漂洗，漂洗第四洗涤时间t4，获取第二电导率B2。当B2＝B1时，电导率不再变化，说明衣物漂洗干净，则可进入计算阶段。当B2大于B1时，说明尚未漂洗干净，则继续进行漂洗。

此外，在B2大于B1时，漂洗模块140还可获取洗衣机的漂洗时间T’和第二预设时间T2。当T’小于T2时，继续进行漂洗，T’大于T2时，则结束漂洗阶段，计算模块150可控制洗衣机进入计算阶段，即漂洗时间最长不能超过T2。其中，T2为通过多次实验获取。

计算模块150用于当第二电导率等于第一电导率时，控制洗衣机进入计算阶段，并根据第二电导率、电导率校准值和电导率判断基准值判断是否进入甩干阶段。

在本发明的实施例中，计算模块150可根据第二电导率B2、电导率校准值B0、电导率判断基准值ΔB0判断是否进入甩干阶段。具体地，当第二电导率B2与电导率校准值B0的差除以电导率判断基准值ΔB0的第一结果小于等于1时，说明衣物漂洗干净且洗涤剂无残留，则甩干模块160可控制洗衣机进入甩干阶段。当第一结果大于1时，说明洗涤剂还有残留，则继续漂洗阶段。

甩干模块160用于当第二电导率与电导率校准值的差除以电导率判断基准值的第一结果小于等于1时，控制洗衣机进入甩干阶段，并结束洗涤。

此外，当第一结果大于1时，若洗衣机的漂洗次数达到预设漂洗次数，则甩干模块160控制洗衣机进入甩干阶段。

本发明实施例的基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制装置，通过在洗衣机内设置浊度和电导率传感器对浊度和电导率进行检测，并基于检测到的浊度和电导率确定衣物洗涤干净且洗涤剂无残留，合理地控制洗涤剂投放量和洗涤进水量，在达到洗净衣物效果的同时，避免用户皮肤受到伤害。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、控制洗衣机进入校准阶段，并获取洗衣筒中水的浊度校准值、浊度判断基准值和所述水的电导率校准值、电导率判断基准值；

S2、控制所述洗衣机进入预洗阶段，在洗涤预洗时间后，获取所述水的第一浊度值，并根据所述第一浊度值、所述浊度校准值和所述浊度判断基准值确定洗涤剂投放量和主洗进水量；

S3、控制所述洗衣机进入主洗阶段，在洗涤第一洗涤时间后，获取所述水的第二浊度值，在洗涤第二洗涤时间后，获取所述水的第三浊度值，并根据所述第二浊度值和所述第三浊度值判断是否进入漂洗阶段，当所述第三浊度值等于所述第二浊度值时，跳转至步骤S4,当所述第三浊度值大于所述第二浊度值时，继续步骤S3；

S4、控制所述洗衣机进入所述漂洗阶段，在洗涤第三洗涤时间后，获取所述水的第一电导率，在洗涤第四洗涤时间后，获取所述水的第二电导率，并根据所述第一电导率和所述第二电导率判断是否进入计算阶段，当所述第二电导率等于所述第一电导率时，跳转至步骤S5，当所述第二电导率大于所述第一电导率时，继续步骤S4；

S5、控制所述洗衣机进入所述计算阶段，并根据所述第二电导率、所述电导率校准值和所述电导率判断基准值判断是否进入甩干阶段，当所述第二电导率与所述电导率校准值的差除以所述电导率判断基准值的第一结果小于等于1时，跳转至步骤S6,当所述第一结果大于1时，则继续步骤S4；以及

S6、控制所述洗衣机进入甩干阶段，并结束洗涤。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2，包括：

获取所述第一浊度值与所述浊度校准值的差除以所述浊度判断基准值的第二结果，并根据所述第二结果确定所述洗涤剂投放量和所述主洗进水量。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3，还包括：

当所述第三浊度值大于所述第二浊度值时，获取所述洗衣机的主洗时间和第一预设时间，若所述主洗时间大于所述第一预设时间，则跳转至步骤S4，若所述主洗时间小于所述第一预设时间，则继续步骤S3。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S4，还包括：

当所述第二电导率大于所述第一电导率时，获取所述洗衣机的漂洗时间和第二预设时间，若所述漂洗时间大于所述第二预设时间，则跳转至步骤S5，若所述漂洗时间小于所述第二预设时间，则继续步骤S4。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S5，还包括：

当所述第一结果大于1时，若所述洗衣机的漂洗次数达到预设漂洗次数，则跳转至步骤S6。

6.一种基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：

校准模块，用于控制洗衣机进入校准阶段，并获取洗衣筒中水的浊度校准值、浊度判断基准值和所述水的电导率校准值、电导率判断基准值；

预洗模块，用于控制所述洗衣机进入预洗阶段，在洗涤预洗时间后，获取所述水的第一浊度值，并根据所述第一浊度值、所述浊度校准值和所述浊度判断基准值确定洗涤剂投放量和主洗进水量；

主洗模块，用于控制所述洗衣机进入主洗阶段，在洗涤第一洗涤时间后，获取所述水的第二浊度值，在洗涤第二洗涤时间后，获取所述水的第三浊度值，并根据所述第二浊度值和所述第三浊度值判断是否进入漂洗阶段；

漂洗模块，用于当所述第三浊度值等于所述第二浊度值时，控制所述洗衣机进入所述漂洗阶段，在洗涤第三洗涤时间后，获取所述水的第一电导率，在洗涤第四洗涤时间后，获取所述水的第二电导率，并根据所述第一电导率和所述第二电导率判断是否进入计算阶段；

计算模块，用于当所述第二电导率等于所述第一电导率时，控制所述洗衣机进入所述计算阶段，并根据所述第二电导率、所述电导率校准值和所述电导率判断基准值判断是否进入甩干阶段；以及

甩干模块，用于当所述第二电导率与所述电导率校准值的差除以所述电导率判断基准值的第一结果小于等于1时，控制所述洗衣机进入甩干阶段，并结束洗涤。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预洗模块，具体用于：

获取所述第一浊度值与所述浊度校准值的差除以所述浊度判断基准值的第二结果，并根据所述第二结果确定所述洗涤剂投放量和所述主洗进水量。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述主洗模块，还用于：

当所述第三浊度值大于所述第二浊度值时，获取所述洗衣机的主洗时间和第一预设时间，若所述主洗时间大于所述第一预设时间，则所述漂洗模块控制所述洗衣机进入所述漂洗阶段。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述漂洗模块，还用于：

当所述第二电导率大于所述第一电导率时，获取所述洗衣机的漂洗时间和第二预设时间，若所述漂洗时间大于所述第二预设时间，则所述计算模块控制所述洗衣机进入所述计算阶段。

10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述甩干模块，还用于：

当所述第一结果大于1时，若所述洗衣机的漂洗次数达到预设漂洗次数，则跳转至步骤S6。