CN105492676B - 衣物处理器具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种衣物处理器具(100)，其具有用于检测外桶(115)内的泡沫的检测装置(130)，包括：用于当内桶(117)不工作时在第一时刻测量外桶(115)内的第一液体压力且在第二时刻测量第二液体压力的压力测量装置(110)；和用于基于第一液体压力和第二液体压力确定泡沫的存在的确定设备(119)。本发明还涉及一种用于检测衣物处理器具内的泡沫的方法。

Description

衣物处理器具

技术领域

本发明涉及一种具有用于检测外桶中的泡沫的检测装置的衣物处理器具以及一种用于检测衣物处理器具中的泡沫的方法。

背景技术

由于化学成分和用户配给的清洁剂的错误的用量，在洗涤过程内衣物处理器具中经常存在过多的泡沫。产生的过多的泡沫对洗涤结果造成负面的影响，并且可能导致对衣物处理器具自身的损害。已知不同的用于确定衣物处理器具中的泡沫的存在的方法。

公开DE 19549044 C1描述了一种用于在具有衣物滚筒的洗衣机中洗涤衣物的方法，所述衣物滚筒可以被制造为在换向过程借助于电机控制单元而在外桶内转动，所述换向过程包括换向阶段和换向停顿，在所述换向过程内，通过压力测量来监测过多的泡沫的形成，并且通过预先确定的在外桶中的压力比推导出识别这种状态的信号。

公开DE 102011052619 A1涉及一种用于确定衣物处理装置中的泡沫过多状态的方法，所述衣物处理装置具有多个用于执行洗涤程序的构件，包括用于接收液体的桶、包围着处理室并可转动地安装在所述桶内的滚筒、流体地耦接至所述桶并输出表示桶内水量的信号的压力传感器、以及耦接至所述构件的控制器。所述方法还包括：当所述桶内含有会产生泡沫的液体时转动所述滚筒，当滚筒转动时确定来自压力传感器的信号的时间性波动，如果波动满足预先确定的阈值那么就确定泡沫过多状态，以及根据泡沫过多状态的确定改变工作程序。

公开DE 102007042968 A1描述了一种用于识别滚筒洗衣机内的泡沫的方法，所述滚筒洗衣机具有：用于控制程序序列的程序控制器、可转动地安装在外桶内的滚筒、供水系统、设置在所述外桶上的排水系统、用于所述滚筒的驱动电机、以及传感器，所述传感器用于确定被置于所述外滚筒内且必要时含有泡沫的液体中的信号。

公开DE 102007033492 A1描述了一种用于控制在程序控制洗衣机中在带有来自表面活性剂水溶液的泡沫的衣物处理期间泡沫的产生的方法，所述程序控制洗衣机具有设置在外桶底部处的带有排水泵的排水系统、转动滚筒和加热器件。

公开EP 0278239 A1描述了一种用于在外桶中自动洗涤衣物的方法，该方法利用溶解在水中的清洁剂、热能和以在洗衣机中的衣物搅动器的搅动的形式的机械能、至少多级的压力传感器，所述压力传感器输出输出信号并连接至所述外桶、由此作为水位传感器。

现有技术中公知的用于检测泡沫的构想仅仅间接地通过运行的衣物滚筒中所测得的压力值来执行。相对于测得的液体压力，运行的衣物滚筒的压力测量的可靠性可能会降低。运行的衣物滚筒可能会由于它的运动而影响液体压力的检测。

发明内容

本发明的基本目的是说明一种衣物处理器具，其中，特别是在早期洗涤阶段，可以更可靠地检测外桶内的泡沫的产生，并且可以防止泡沫过多。

该目的是通过具有如独立权利要求所述的技术特征的主题达到。本发明的有利的实施例形成了附图、说明书和从属权利要求的主题。

根据本发明的一个方面，该目的通过具有用于检测外桶中的泡沫的检测装置的衣物处理器具来实现，其中，设置有压力检测装置，以便在衣物滚筒不工作期间在第一时刻检测外桶中的第一液体压力并在第二时刻检测第二液体压力，所述压力检测装置包括用于根据第一液体压力和第二液体压力确定泡沫的存在的确定设备。各时刻的液体压力的检测在衣物滚筒不工作期间进行。例如在衣物滚筒的同一非工作阶段检测第一和第二液体压力。此外，测得的第一和第二液体压力可用于确定外桶中泡沫的存在，而不需要确定液体压力平均值。

因此，实现的技术优势例如在于：可以更可靠地检测外桶内的泡沫且由此可以避免泡沫过多。

本发明是基于：当衣物滚筒不工作时，洗涤液向外桶内的回流时间可用于确定衣物处理器具的外桶中的泡沫的存在。如果没有形成泡沫，那么被提升和喷射的洗涤液不延迟地流回至外桶的底部。这进而导致在外桶中液体压力由第一液体压力急速地上升至第二液体压力。相比之下，如果在衣物滚筒运行的洗涤阶段产生了泡沫，当衣物滚筒不工作时，洗涤液因此需要更多的时间流回至外桶内。这导致在外桶中液体压力由第一液体压力较慢地上升至第二液体压力。

尤其可以理解，衣物处理器具是指家用器具，换句话说是用于家用目的并用来处理正常家用量的衣物的衣物处理器具。特别地，衣物处理器具是洗衣机或滚筒式干燥机。

在一个有利的实施例中，衣物处理器具包括用于在检测第一和第二液体压力之前确定标定参数的标定器件。标定例如可在洗涤液中还不包含清洁剂的预洗涤期间执行。此外，由于不同的纺织物的吸收特性可能不同，标定参数可取决于装在衣物处理器具内的衣物量。如果未执行预洗涤，那么标定参数也可以对于不同的衣物量在制造厂预先确定，或者通过之前执行的带有预洗涤阶段的洗涤来确定。

因此，达到的技术优势例如在于：当调整成适于衣物处理器具中处理的衣物量时，可以相应地更可靠地检测泡沫的存在。

在另一有利的实施例中，标定器件被实施成：在不含表面活性剂的洗涤液的情况下，在第一标定时刻检测第一参考液体压力、并在第二标定时刻检测第二参考液体压力，标定器件可以设置为单独的设备或者作为检测设备的一部分。当衣物滚筒不工作时，检测第一和第二参考液体压力。在第一或第二标定时刻检测第一和第二参考液体压力与在第一或第二时刻检测第一和第二液体压力相比类似地进行，以确定包含表面活性剂的洗涤液中的泡沫的存在。通过在第一标定时刻检测第一参考液体压力和在第二标定时刻检测第二参考液体压力，可以形成不同的标定参数。

因此，达到的技术优势例如在于：可以将第一和第二参考液体压力以及第一和第二标定时刻与第一和第二液体压力以及第一和第二时刻直接比较，并且使得可以得出关于泡沫的存在的结论。

在另一有利的实施例中，标定器件被实施成：根据在第一标定时刻的第一参考液体压力和在第二标定时刻的第二参考压力，确定标定参数a、Δtk0中的一个。为了确定泡沫的存在，可以确定一个或两个不同的标定参数a、Δtk0。

因此，达到的技术优势例如在于：基于标定参数可以执行关于泡沫的存在的确定。测得的液体压力或时间之间的直接的比较是不必要的。

在另一有利的实施例中，标定器件被实施成：将标定参数中的一个确定为第二参考液体压力相对于第一参考液体压力的压力比。在此体现为压力比的标定参数a的值为1到1.5，优选为1.3到1.4。

因此，达到的技术优势例如在于：基于测得的相对的压力比可以执行泡沫的存在的确定。不需要绝对地在测得的液体压力之间相互比较。

在另一有利的实施例中，标定器件被实施成：将标定参数中的一个确定为第二标定时刻与第一标定时刻之间的时间差Δtk0。第二标定时刻与第一标定时刻之间的时间差表示：在没有形成泡沫的情况下，第一参考液体压力增加至第二参考液体压力所需的时间。

因此，达到的技术优势例如在于：基于测得的时间差可以执行泡沫的存在的确定。不需要测得的时刻之间的相互比较，使得比较变得更为简单。

在另一有利的实施例中，检测装置被实施成：确定第一时刻与第二液体压力以预先确定的确定值超过第一液体压力的第二时刻之间的时间差。所确定的时间差与当衣物滚筒不工作时测得的第一液体压力增加至测得的第二液体压力所需的时间相对应。在所确定的时间差过去之后，预先确定的确定值被检测，作为第二液体压力。因此在包含表面活性剂的阶段的压力上升曲线可以与在预洗涤阶段的压力上升曲线相比较。

因此，达到的技术优势例如在于：基于测得的时间差和标定参数之间的比较可以确定泡沫的存在。

在另一有利的实施例中，检测装置被实施成：基于标定参数a确定确定值。如果第二液体压力是第一液体压力的a倍高，那么就检测到第二液体压力。基于标定参数a的确定值因此对应于第一液体压力乘以标定参数a的乘积。

因此，达到的技术优势例如在于：在预先确定的压力从第一液体压力上升至第二液体压力的情况下，基于测得的时间差与标定参数之间的比较可以确定泡沫的存在。

在另一有利的实施例中，检测装置被实施成：比较时间差Δt与标定时间差Δt0，以确定泡沫的存在。为此，在检测第一液体压力之后，可以检测达到第二液体压力、特别是以预先确定值增加的第二液体压力所需的时间。

因此，达到的技术优势例如在于：基于测得的时间差与标定参数之间的比较，可以确定泡沫的存在。

在另一有利的实施例中，检测装置被实施成：在检测第一液体压力p1并且经过时间差Δtk0之后，确定第二液体压力p2。如果，在确定为标定参数的时间差Δtk0过去之后，测得的第二液体压力低于第二参考液体压力pk2，那么就存在泡沫的形成。由于泡沫的形成，相比于没有泡沫形成的情况下，在时间差Δtk0期间，流回至外桶内的洗涤液更少了。因此，第二参考液体压力pk2与在时间差Δtk0过去之后测得的第二液体压力p2之间的比较使得泡沫的存在可以被确定。

因此，达到的技术优势例如在于：通过将在包含表面活性剂的洗涤液中测得的第二液体压力与在不含表面活性剂的洗涤液中测得的参考液体压力相比较，可以执行泡沫形成的存在的确定。

在另一有利的实施例中，检测装置被实施成：根据第二液体压力p2相对于第一液体压力p1的压力比，确定对泡沫的检测。如果确定第二液体压力p2相对于第一液体压力p1的压力比的值偏离了预先确定的压力比，那么就因此确定泡沫的存在。

因此，达到的技术优势例如在于：通过比较两个压力比可以确定泡沫的存在。

在另一有利的实施例中，检测装置被实施成：将压力比与标定参数a相比较，以确定泡沫的存在。如果确定第二液体压力p2相对于第一液体压力p1的压力比的值小于所确定的标定参数a、即p2/p1<a，那么就在此确定泡沫的存在。

因此，达到的技术优势例如在于：从来自标定步骤的压力比与来自洗涤阶段的压力比之间的比较，可确定泡沫的存在。

在另一有利的实施例中，检测装置被实施成：检测在外桶内包含表面活性剂的洗涤液中的第一液体压力和第二液体压力。为此，检测装置连接至压力检测装置或包括压力检测装置。压力检测装置优选地设置在外桶的下部区域，从而可以检测到从第一液体压力至增加后的第二液体压力的压力上升。

确定器件也连接至检测装置和压力检测装置，或者被集成在内。检测在包含表面活性剂的洗涤液中的第一和第二液体压力，使得可以得出关于泡沫的存在的结论。

因此，达到的技术优势例如在于：通过在包含表面活性剂的水中测量液体压力或在时间差过去之后的液体压力，可以确定泡沫的存在，而不需要通过必须确定溶解在洗涤液中的溶剂的浓度的过程。

根据本发明的另一方面，通过一种用于检测衣物处理器具中的泡沫的方法可以达到所述目的，所述方法包括以下步骤：当衣物滚筒不工作时在第一时刻检测外桶内的第一液体压力和在第二时刻检测第二液体压力；以及根据第一液体压力和第二液体压力确定泡沫的存在。

在衣物滚筒不工作的同一阶段，检测第一和第二液体压力。第一和第二液体压力在此可以在多个阶段被检测，在所述阶段衣物滚筒不工作、尤其在洗涤阶段之后，在所述洗涤阶段衣物滚筒运行并且有泡沫产生。当衣物滚筒不工作时，压力检测单元不振动，所述振动可能影响测得的液体压力的测量结果或者甚至使所述测量结果无效。

因此，达到的技术优势例如在于：当衣物滚筒不工作时，可以更可靠地检测液体压力。

在另一有利的实施例中，所述方法包括用于在检测第一和第二液体压力之前确定标定参数的标定步骤。通过将第一参考液体压力pk1与第二参考液体压力pk2的压力比确定为压力比a＝pk2/pk1，在不含表面活性剂的洗涤液中可以确定标定参数。标定参数Δtk0也可确定为第二标定时刻tk2与第一标定时刻tk1之间的时间差Δtk0。

因此，达到的技术优势例如在于：如果在带有不含表面活性剂的洗涤液的预洗涤期间实施标定，那么就可在包含表面活性剂的水中的各衣物洗涤之前进行所述标定。

附图说明

附图示出了且在下面更详细地描述了示例性实施例，附图包括：

图1示出了衣物处理器具外部示意图；

图2示出了衣物处理器具内部示意图；

图3示出了发明的衣物处理器具的带有完整程序过程的图表；

图4示出了来自根据图3的图表的一个片段，所述片段表示在没有泡沫存在的衣物滚筒的空载期间的压力上升；

图5示出了来自根据图4的图表的一个片段，所述片段表示在有泡沫存在的衣物滚筒的空载期间的压力上升。

具体实施方式

图1示出了衣物处理器具100的外部视图。衣物处理器具100是具有菜单栏102和用于操作菜单栏102的按钮104的洗衣机。此外，衣物处理器具100具有以圆形舷窗的形式的门106，所述圆形舷窗带有门把手108。

图2示出了衣物处理器具100的内部视图。在衣物处理器具100内部设置有被外桶115包围的衣物滚筒117。沿着衣物滚筒的内表面设置有用于从洗涤液125中搅动衣物的衣物搅动器114。通过压力检测装置110可以检测外桶115内的液体压力。压力检测装置110连接至检测装置130，所述检测装置130设置在衣物处理器具的上部区域。检测装置用于控制和监控在洗涤过程的单独的方法步骤。因此，检测装置130也连接至衣物处理器具100的驱动电机112、进水系统116和排水泵124。此外，确定设备119集成至检测装置130内，所述确定设备119确定校准参数a、Δtk0。校准参数a、Δtk0在经由检测装置130确定后可被存储。

图3示出了衣物处理器具100内带有预洗涤过程的完整的洗涤过程的曲线。时间150在X轴上表示，且测得的液体压力170相应地在y轴上以压力140的单元表示。此外，衣物滚筒117的每分钟转速160的曲线随着时间150示出。

图4示出了来自图3的一个片段，该片段中示出了没有泡沫出现的预洗涤过程。在衣物处理器具100内在预洗涤期间，用未溶解有清洁剂的洗涤液125使待洗涤的衣物潮湿。因此，当衣物滚筒117以每分钟转速160运转时，不含有表面活性剂的洗涤液125使衣物潮湿。在衣物滚筒117不工作的非工作阶段180，衣物滚筒117的每分钟转速160下降至零。在衣物滚筒117不工作的非工作阶段180期间，测得的第一参考压力pk1在第一标定时刻tk1增加，在第二标定时刻tk2时达到增加后的第二参考压力pk2。第一标定时刻tk1与第二参考压力pk2之间的时间差被确定为标定参数Δtk0。另一标定参数a通过第二参考压力pk2相对于第一参考压力pk1的参考压力比、根据a＝pk2/pk1确定。通过检测时间差Δtk0，可以检测压力比的变化，在所述时间差Δtk0内，第一参考压力pk1增加至以标定参数a增加的第二参考压力pk2。

图5示出了来自图3的另外一个片段，其中，示出了在衣物滚筒117运转和衣物滚筒117不工作的洗涤阶段测得的压力170和每分钟转速160。在衣物滚筒117的初始非工作阶段180，在第一时刻t1，通过连接至检测装置130的压力检测装置110，检测第一液体压力p1。在这一时刻，衣物滚筒在非工作阶段180，在所述非工作阶段180期间衣物滚筒117的每分钟转速160减小至零。在第二时刻t2检测第二液体压力p2。一旦衣物处理器具100由衣物滚筒不工作的阶段180进入衣物滚筒117运转的洗涤过程，外桶115中测得的液体压力170基于随着衣物滚筒117的运转而被提升的洗涤液，下降至一液体压力。

在此描述衣物处理器具100的不同的操作模式，借助于所述的操作模式可以确定泡沫的存在。

在第一操作模式中，为了确定标定值，在带有不含表面活性剂的洗涤液的弄湿阶段之后，停止衣物滚筒117，以达到衣物滚筒不工作的阶段180。当达到非工作阶段180时，压力检测装置110在第一标定时刻tk1检测第一参考液体压力pk1。如果在第二标定时刻tk2达到了第二参考液体压力pk2，所述第二参考液体压力pk2对应于以a倍增加的参考液体压力，那么标定参数a和达到增加的参考液体压力所需的时间差就被确定为标定参数Δtk0。

在带有含有表面活性剂的洗涤液的洗涤阶段，在经过衣物滚筒117运转的阶段之后，进入衣物滚筒不工作的阶段。一旦达到衣物滚筒117的非工作阶段180，就确定第一液体压力p1。如果一段时间后，液体压力达到了以标定参数a倍增加的第二液体压力p2＝a*p1，那么就检测用于达到第二液体压力p2的时间差。为了评估泡沫是否存在，比较标定参数Δtk0与测得的时间差Δt。如果检测到Δt>Δtk0，那么就确定泡沫的存在。

在第二操作模式中，为了确定标定值，在带有不含表面活性剂的洗涤液的弄湿阶段之后，停止衣物滚筒117，以达到衣物滚筒不工作的阶段180。当达到非工作阶段180时，压力检测装置110在第一标定时刻tk1检测第一参考液体压力pk1。如果在第二标定时刻tk2达到了第二参考液体压力pk2，所述第二参考液体压力pk2对应于以a倍增加的参考液体压力，那么标定参数a和达到增加的参考液体压力所需的时间差就被确定为标定参数Δtk0。

在带有含有表面活性剂的洗涤液的洗涤阶段，在经过衣物滚筒117运转的阶段之后，进入衣物滚筒不工作的阶段。一旦达到衣物滚筒117的非工作阶段180，就确定第一液体压力p1。在时间差Δtk0过去之后，检测增加的第二液体压力p2。为了评估泡沫是否存在，确定第二压力p2相对于第一压力p1的压力比，并且将该压力比与标定参数a相比较。如果检测到p2/p1<a，那么就确定泡沫的存在。

在第三操作模式中，在带有包含表面活性剂的洗涤液的洗涤阶段，在经过衣物滚筒117运转的阶段之后，进入衣物滚筒静止的阶段。标定参数Δtk0在检测装置130中预先确定，带有不含表面活性剂的洗涤液时对于所述标定参数Δtk0，第一参考液体压力pk1增加至第二参考液体压力pk2。第二参考液体压力pk2以a倍增加或实现：p2＝p1*a。

在带有含有表面活性剂的洗涤液的洗涤阶段，在经过衣物滚筒117运转的阶段之后，进入衣物滚筒不工作的阶段。一旦达到衣物滚筒117的非工作阶段180，就确定第一液体压力p1。如果液体压力达到了以标定参数a倍增加的第二液体压力p2＝a*p1，那么就检测用于达到第二液体压力p2的时间差。为了评估泡沫是否存在，将预先确定的标定参数Δtk0与测得的时间差Δt相比较。如果检测到Δt>Δtk0，那么就确定泡沫的存在。

上述用于检测泡沫的存在的操作模式在衣物滚筒不工作时执行，并且可在衣物处理器具的早期的或后续的洗涤阶段中执行。不需要确定液体压力的平均值以确定泡沫的存在，因此，说明了具有简化的监控系统的衣物处理器具和方法，以检测泡沫的存在。

在本发明的主题中的不同的组合中，提供了连同本发明的各个实施例所示出和阐述的所有特征，以同时实现它的有利的效果。

本发明的保护范围由权利要求提供，且不被说明书中阐述和附图中示出的特征所限制。

附图标记列表

100 衣物处理器具

102 菜单栏

104 按钮

106 门

108 门把手

110 压力检测装置

112 驱动电机

114 衣物搅动器

115 外桶

116 进水系统

117 衣物滚筒

119 确定设备

120 标定器件

124 排水泵

125 洗涤液

130 检测装置

140 压力

150 时间

160 每分钟转速

170 测得的液体压力

180 非工作阶段(衣物滚筒不工作的阶段)

p1 第一液体压力

p2 第二液体压力

tk1 第一标定时刻

tk2 第二标定时刻

t1 第一时刻

t2 第二时刻

Δt 时间差

Δtk0 标定参数

a 标定参数

Claims (15)

1.一种衣物处理器具(100)，其具有用于检测外桶(115)内的泡沫的检测装置(130)，所述检测装置(130)包括：用于当衣物滚筒(117)不工作时在第一时刻(t1)检测所述外桶(115)内的第一液体压力(p1)、并在第二时刻(t2)检测第二液体压力(p2)的压力检测装置(110)，以及用于根据第一液体压力(p1)和第二液体压力(p2)确定泡沫的存在性的确定设备(119)。

2.如权利要求1所述的衣物处理器具(100)，其特征在于，所述衣物处理器具(100)包括标定器件(120)，所述标定器件(120)用于在检测第一和第二液体压力之前确定标定参数(a，Δtk0)。

3.如权利要求2所述的衣物处理器具(100)，其特征在于，所述标定器件(120)被实施成：在不含表面活性剂的洗涤液的情况下，在第一标定时刻(tk1)检测第一参考液体压力(pk1)并且在第二标定时刻(tk2)检测第二参考液体压力(pk2)。

4.如权利要求3所述的衣物处理器具(100)，其特征在于，所述标定器件(120)被实施成：根据在第一标定时刻(tk1)的第一参考液体压力(pk1)和在第二标定时刻(tk2)的第二参考压力(pk2)，确定所述标定参数(a，Δtk0)中的一个。

5.如权利要求4所述的衣物处理器具(100)，其特征在于，所述标定器件(120)被实施成：将所述标定参数中的一个(a)确定为第二参考液体压力(pk2)相对于第一参考液体压力(pk1)的压力比。

6.如权利要求4所述的衣物处理器具(100)，其特征在于，所述标定器件(120)被实施成：将所述标定参数中的一个(Δtk0)确定为第二标定时刻(tk2)与第一标定时刻(tk1)之间的标定时间差(Δtk0)。

7.如权利要求2-6中任一项所述的衣物处理器具(100)，其特征在于，所述检测装置(130)被实施成：确定第一时刻(t1)与第二液体压力(p2)以预先确定的确定值超过第一液体压力(p1)的第二时刻(t2)之间的时间差Δt。

8.如权利要求7所述的衣物处理器具(100)，其特征在于，所述检测装置(130)被实施成：基于所述标定参数中的一个(a)确定所述确定值。

9.如权利要求7所述的衣物处理器具(100)，其特征在于，所述检测装置(130)被实施成：将所述时间差(Δt)与标定时间差(Δtk0)相比较，以确定泡沫的存在性。

10.如权利要求6所述的衣物处理器具(100)，其特征在于，所述检测装置(130)被实施成：在检测第一液体压力(p1)之后、并且在所述标定时间差(Δtk0)过去之后，确定第二液体压力(p2)。

11.如权利要求10所述的衣物处理器具(100)，其特征在于，所述检测装置(130)被实施成：根据第二液体压力(p2)相对于第一液体压力(p1)的压力比，确定对泡沫的检测。

12.如权利要求11所述的衣物处理器具(100)，其特征在于，所述检测装置(130)被实施成：将所述压力比与所述标定参数中的一个(a)相比较，以确定泡沫的存在性。

13.如权利要求1-6、8-12中任一项所述的衣物处理器具(100)，其特征在于，所述检测装置(130)被实施成：检测在所述外桶(115)中的包含表面活性剂的洗涤液中的第一液体压力和第二液体压力。

14.一种用于检测衣物处理器具中的泡沫的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

-当所述衣物滚筒(117)不工作时，在第一时刻(t1)检测外桶(115)中的第一液体压力，并且在第二时刻(t2)检测第二液体压力，以及

-根据第一液体压力和第二液体压力确定泡沫的存在性。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法包括用于在检测第一和第二液体压力之前确定标定参数(a，Δtk0)的标定步骤。