CN104358068A - 一种浑浊度控制的洗衣方法及洗衣机 - Google Patents

一种浑浊度控制的洗衣方法及洗衣机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种浑浊度控制的洗衣方法及洗衣机。本发明从衣物在洗衣机中的特性出发，在评价衣物脏度时，首次提出将衣服浑浊度信号数据和拐点时间两个参数结合分析，共同对洗涤程序进行控制，并对浑浊度传感器信号进行拟合处理，为控制洗涤程序提供更精确的数据，较现有技术，智能化和实用性程度更高。

Description

一种浑浊度控制的洗衣方法及洗衣机
技术领域
本发明涉及一种清洗衣物的洗衣方法及洗衣机，具体涉及一种洗涤水浑浊度控制的洗衣方法及洗衣机。 
背景技术
现有的洗衣机中，通过检测洗涤液的浑浊程度来判定洗涤、漂洗是否完成的技术是公知的，但这些洗衣机对于浑浊度的应用非常简单，仅将传感器读取的信号数据作为脏度。对于浑浊度参数的应用也仅停留在单独使用的水平上，比如根据浑浊度值的大小来判断衣物洗涤状态，由于衣物在洗涤过程中，衣物的脏度在表现为浑浊度值受到多方面的影响，往往，难以通过独立的浑浊度数值准确的判断衣物的脏度。 
发明内容
针对上述现有技术的缺陷，本申请的发明人在实践中发现同一浑浊程度数据在衣量／材质／拐点时间不同的时候，实际需求的脏度处理是完全不同的，如果不考虑上述因素，使得洗涤时要么过度洗涤，要么洗不净，漂洗时有时漂不净，有时漂洗耗用过多的水。 
在这个发现的基础上，本发明一方面提出一种浑浊度控制的洗衣方法,其包括预洗涤，采样浑浊度；所述浑浊度在预设时间内的变化量或变化率不超过预设值，判断浑浊度出现浑浊度拐点，获取浑浊度拐点时间和拐点浑浊度； 
根据所述拐点时间和所述拐点浑浊度确定洗涤模式，进行洗涤。
更优选为，还包括获取衣物重量，在预洗涤进行中，根据所述拐点时间、所述浑浊度信号及衣物质量得出脏度值。 
更优选为，还包括获取衣物材质；在预洗涤进行中，根据所述拐点时间、所述浑浊度信号及材质数据得出脏度值。 
更优选为，还包括根据模糊原理获得衣物材质；在预洗涤进行中，根据所述拐点时间、所述浑浊度信号、衣服重量及材质数据得出脏度值。 
更优选为，还包括获取衣物重量和材质数据，在洗涤进行中，根据所述拐点时间 、所述浑浊度信号及衣物重量和材质数据得出脏度值。 
更优选为，所述洗涤模式包括主洗模式，主洗模式涉及洗涤时间、洗涤的节拍、加热时间中至少一项参数。 
更优选为，所述洗涤模式包括漂洗模式，漂洗模式涉及漂洗次数、漂洗水位中至少一项参数。 
更优选为，所述洗涤模式包括脱水模式，所述脱水模式至少涉及脱水时间。 
更优选为，洗涤进入漂洗模式后，漂洗次数为预定次数，如果测试浑浊度信号数据的电压在预定漂洗次数中的任意一次时达到预定值以上，运行完软化漂洗后则完成漂洗模式。 
更优选为，其特征在于：所述浑浊度拐点时间为第一洗涤时间后，连续采样浑浊度数据，所述浑浊度在预设时间内的变化量或变化率不超过预设值，判断浑浊度出现浑浊度拐点，获取浑浊度拐点时间和拐点浑浊度。 
本发明还提供一种洗衣机，具有浑浊度控制模块，该浑浊度控制模块使用前述任意一项的浑浊度控制的洗衣方法。 
有益效果： 
本发明提出影响实际脏度信号的两个关键参数：洗涤拐点时间t和相应的浑浊度信号V。从衣物在洗衣机中的特性出发，更深入的理解衣物脏度，首次提出将浑浊度信号数据V和拐点时间t两个参数结合分析，并对洗涤程序进行控制，较现有技术，智能化和实用性程度更高。
附图说明
图1为实际脏度和浑浊度V关系图； 
图2为实际脏度和拐点T关系图；
图3为实际脏度和衣量M关系图；
图4为实际脏度和材质X关系图；
图5为利用浑浊度变化量来控制洗涤的流程。
图6为利用浑浊度变化率来控制洗涤的流程。
具体实施方式
实施例一：
本实施例中，在洗衣机的外筒内侧或者其他部位上安装浑浊度传感器，用于监测桶内的水的浑浊度。
主要步骤如图5所示： 
S501：预洗涤，采样浑浊度。
在正式洗涤程序开始之前，先进水，对衣物进行初步的预洗涤，在洗涤过程中，衣物的污渍逐步溶解到水中，进而水的浑浊度逐渐增加。在这个过程中，采样水的浑浊度。 
S502：判断所述浑浊度在预设时间内的变化量是否超过预设值 。 
随着洗涤时间的增加，浑浊度的变化趋势会逐步发生改变，洗涤达到一定时间后，浑浊度的变化速度会逐步的趋缓，当在预设时间内的变化量在预设值之内，即浑浊度的在预设的一定时间长度内其变化值不超过预设值，则认为浑浊度出现浑浊度拐点。进入步骤S503，如未到达，则继续进行步骤S501。 
S503：获取该浑浊度拐点对应的浑浊度值和对应的拐点时间。 
当浑浊度达到浑浊度拐点后，获取该拐点对应的浑浊度值和对应的预洗涤时间。所述的拐点对应的浑浊度可以是预设时间内起始时刻内对应的浑浊度，也可以是上述预设时间终止时刻对应的浑浊度；当然，也可以取上述预设时间浑浊度的平均值。 
相应的，拐点时间可以是预设时间内起始时刻对应的洗涤时间，也可以是上述预设时间终止时刻对应的洗涤时间，或者是预设时间的中间点对应的洗涤时间。 
S504：根据所述拐点时间和所述拐点浑浊度确定洗涤模式，进行洗涤。 
 例如，根据拐点时间t和拐点浑浊度V确定衣物的脏度D. 根据洗衣机控制器存有预设的函数方程D=f(V,t)来计算D值，对比数据库的D值数据，并采取不同的洗涤模式分配后续的洗涤、漂洗和脱水，根据脏度信号的数据，调用数据库中各个动作参数的执行函数，改变洗涤时间，洗涤的节拍，加热时间，漂洗次数和漂洗水位等参数，达到节约电能和水资源的效果。 
脏度的相关参数中，拐点时间t的意义是非常重要的，除了浑浊度数据V外，t也直接反映了脏度的大小。t值如果相对较小，表示的是衣服上污渍洗涤干净所需要的时间很短，即使浑浊度可能显示洗涤衣服的水很浑浊，但是实际也就是很容易洗涤，也就是实际脏度数据很小。对于t值相对较大时，表示衣服上污渍洗涤干净或者达到稳定的状态需要的时间很长，即使浑浊度可能显示洗涤衣服的水很清澈，但是实际也就是很难洗涤，也就是脏度数据很大。因此，拐点时间t对于实际脏度的意义比浑浊度数据本身更大。本专利着重突出对拐点t规律的研究和应用。 
图1给出了实际脏度和浑浊度关系图，当衣服重量m相同，材质X相同，拐点t时间相同，则脏度D与浑浊度信号V成线性关系。 
图2给出了实际脏度和拐点t关系图，即当衣服重量m相同，材质X相同，浑浊度信号V相同，则脏度D与拐点t时间的关系。 
根据V，t两个参数拟合得到函数方程D=f(V,t)，并根据得出的脏度D，设定包括但不限制的以下四个洗涤模式，如表1所示。 
表1
实验证明，根据V，t两个参数进行洗涤控制，已经对衣物的脏污程度很高精度的判断。现有技术中浑浊度值使用是凭单一的浑浊度值来判断衣物的脏度和难洗程度，本发明则是引入浑浊度拐点的概念，将浑浊度值大小与浑浊度拐点时间联系在一起，综合判断衣物的脏度和难洗程度，智能化大大提升。
 表2 为V，t和m三个参数使用情况下的实施例
进一步的，图3给出了实际脏度和衣量关系图，即当衣服材质X相同，拐点时间t相同，浑浊度信号V相同，则脏度D与衣物重量m的关系。发明人还发现，衣物的重量对实际脏度的变化也有影响，进而可以根据衣物重量m、拐点时间t和拐点浑浊度V确定衣物的脏度D. 根据洗衣机控制器存有预设的函数方程D=f(V,t，m)来计算D值，对比数据库的D值数据，并采取不同的洗涤模式分配后续的洗涤、漂洗和脱水，根据脏度信号的数据，调用数据库中各个动作参数的执行函数，改变洗涤时间，洗涤的节拍，加热时间，漂洗次数和漂洗水位等参数，达到节约电能和水资源的效果。如表2所示。
在控制过程中，衣物的重量可以通过人工输入，也可以通过模糊称重程序测得。 
  表3 为V，t和X三个参数使用情况下的实施例
表3
进一步的，图4给出了实际脏度和材质关系图，即当衣服重量m相同，拐点时间t相同，浑浊度信号V相同，脏度D与材质X的关系。材质X越大吸水性越高，越接近毛巾类；反之，材质X越小，越接近于化纤类。发明人还发现，衣物的材质也对脏度有影响，这主要是材质对浑浊度拐点的变化是有影响的，增加考虑衣物脏度的参数的维度可以进一步提高脏度及洗涤难度判断的准确性。进而可以根据衣物的材质X、拐点时间t和拐点浑浊度V确定衣物的脏度D. 根据洗衣机控制器存有预设的函数方程D=f(V,t，X)来计算D值，对比数据库的D值数据，并采取不同的洗涤模式分配后续的洗涤、漂洗和脱水，根据脏度信号的数据，调用数据库中各个动作参数的执行函数，改变洗涤时间，洗涤的节拍，加热时间，漂洗次数和漂洗水位等参数，达到节约电能和水资源的效果。如表3所示。
在控制过程中，衣物的材质可以人工输入、选择，也可以通过模糊材质测定程序测定。洗衣机进行称重，得出衣物量m，并结合进水参数和变化规律得出材质数据X，也可以人工输入材质数据X，目前获得衣物材质的方法可以有很多种，可以人工输入，也可以根据衣物的具体重量和衣物吸水量来模糊得出；而且检测重量的方法有很多种，检测衣物吸水量的方法也有很多种，这些均为现有技术。进一步的，从图1至图4可知，当重量m，材质X，拐点t时间，浑浊度信号V这四个参数中三个确定，则第四个参数与脏度D的关系是单调函数关系，于是有更优选为，使用四个参数共同来控制洗涤，本领域技术人员可以根据实际的数据来拟合得出函数方程D=f(V,m,X,t)，还可以根据经验调整方程。优选为洗衣机控制器存有预设的拟合方程，所述的拟合方程是根据实验数据拟合得出的函数方程D=f(V,m,X,t)，对于不同的条件下的洗衣机，拟合方程可能出现某一个或多个参数为二次函数关系，比如D=aX2+bX+cm2+dm+eV+ft2+gt+h中D和X、m、V、t是二次函数关系。根据洗衣机控制器存有预设的函数方程D=f(V,t,x,m)来计算D值，对比数据库的D值数据，并采取不同的洗涤模式分配后续的洗涤、漂洗和脱水，根据脏度信号的数据，调用数据库中各个动作参数的执行函数，改变洗涤时间，洗涤的节拍，加热时间，漂洗次数和漂洗水位等参数，达到节约电能和水资源的效果。 
使用四个参数来控制洗涤的实施例参见表4，针对不同的脏度D采取不同洗涤模式可以采用但不限于以下5种模式： 
表4
优选的，为了保证浑浊度探测的准确性，在预洗涤开始前，还包括在空气中校准标准浑浊度信号数据Vst，每次程序运行时校准一次。
 优选的，由于在洗涤过程中，浑浊度的变化在预洗涤初期的变化是比较缓慢的，衣物中污渍的溶解度较为缓慢。为了避免这段时间对浑浊度拐点判断的干扰，在预洗涤过程中设置第一洗涤时间，在第一洗涤时间之后，在对采用的浑浊度数据进行分析对比。由于在第一洗涤时间中，浑浊度的初期缓慢变化阶段已经结束，可以大大减小误判断的可能性。 
上述洗涤模式包括主洗模式，主洗模式涉及洗涤时间、洗涤的节拍、加热时间中至少一项参数。 
上述洗涤模式包括漂洗模式，漂洗模式涉及漂洗次数、漂洗水位中至少一项参数。 
上述洗涤模式包括脱水模式，所述脱水模式至少涉及脱水时间。洗涤进入漂洗模式后，漂洗次数为预定次数，如果测试浑浊度信号数据的电压在预定漂洗次数中的任意一次时达到预定值以上，运行完软化漂洗后则完成漂洗模式。 
本发明还提供了一种洗衣机，具有浑浊度控制模块，该浑浊度控制模块使用上述方法确定洗涤过程。 
实施例二：
本实施例中，在洗衣机的外筒内侧或者其他部位上安装浑浊度传感器，用于监测桶内的水的浑浊度。
主要步骤如图6所示： 
S601：预洗涤，采样浑浊度。
在正式洗涤程序开始之前，先进水，对衣物进行初步的预洗涤，在洗涤过程中，衣物的污渍逐步溶解到水中，进而水的浑浊度逐渐增加。在这个过程中，采样水的浑浊度。 
S602：判断所述浑浊度在预设时间内的变化率是否超过预设值 。 
随着洗涤时间的增加，浑浊度的变化趋势会逐步发生改变，洗涤达到一定时间后，浑浊度的变化速度会逐步的趋缓，当在预设时间内的变化率在预设值之内，即浑浊度的在预设的一定时间长度内其变化值不超过预设值，则认为浑浊度出现浑浊度拐点。进入步骤S603，如未到达，则继续进行步骤S601。在实施例二中，不同于实施例一，我们采用浑浊度的变化率来判断浑浊度拐点。 
S603：获取该浑浊度拐点对应的浑浊度值和对应的拐点时间。 
当浑浊度达到浑浊度拐点后，获取该拐点对应的浑浊度值和对应的预洗涤时间。所述的拐点对应的浑浊度可以是预设时间内起始时刻内对应的浑浊度，也可以是上述预设时间终止时刻对应的浑浊度；当然，也可以取上述预设时间浑浊度的平均值。 
相应的，拐点时间可以是预设时间内起始时刻对应的洗涤时间，也可以是上述预设时间终止时刻对应的洗涤时间，或者是预设时间的中间点对应的洗涤时间。 
S604：根据所述拐点时间和所述拐点浑浊度确定洗涤模式，进行洗涤。 
 例如，根据拐点时间t和拐点浑浊度V确定衣物的脏度D。根据洗衣机控制器存有预设的函数方程D=f(V,t)来计算D值，对比数据库的D值数据，并采取不同的洗涤模式分配后续的洗涤、漂洗和脱水，根据脏度信号的数据，调用数据库中各个动作参数的执行函数，改变洗涤时间，洗涤的节拍，加热时间，漂洗次数和漂洗水位等参数，达到节约电能和水资源的效果。 
脏度的相关参数中，拐点时间t的意义是非常重要的，除了浑浊度数据V外，t也直接反映了脏度的大小。t值如果相对较小，表示的是衣服上污渍洗涤干净所需要的时间很短，即使浑浊度可能显示洗涤衣服的水很浑浊，但是实际也就是很容易洗涤，也就是实际脏度数据很小。对于t值相对较大时，表示衣服上污渍洗涤干净或者达到稳定的状态需要的时间很长，即使浑浊度可能显示洗涤衣服的水很清澈，但是实际也就是很难洗涤，也就是脏度数据很大。因此，拐点时间t对于实际脏度的意义比浑浊度数据本身更大。本专利着重突出对拐点t规律的研究和应用。 
图1给出了实际脏度和浑浊度关系图，当衣服重量m相同，材质X相同，拐点t时间相同，则脏度D与浑浊度信号V成线性关系。 
图2给出了实际脏度和拐点t关系图，即当衣服重量m相同，材质X相同，浑浊度信号V相同，则脏度D与拐点t时间的关系。 
根据V，t两个参数拟合得到函数方程D=f(V,t)，并根据得出的脏度D，设定包括但不限制的以下四个洗涤模式，如表1所示。 
表1
　 模式1 模式2 模式3 模式4
t 5 5 10 10
V 1 2 1 2
洗涤时间（分钟） 10 20 30 60
洗涤温度(℃) 30 40 40 60
加热时间（分钟） 5 10 20 30
洗涤节拍 电机转10秒停10秒 电机转10秒停10秒 电机转15秒停10秒 电机转15秒停5秒
漂洗次数 2 2 3 4
漂洗水位 1档[最小] 2档[最小] 2档[最大] 4档[最大]
脱水时间（分钟） 1 2 2 4
使用范围 用于易洗涤并且不太脏时候的洗涤模式 用于易洗涤并且很脏时候的洗涤模式 用于不易洗涤并且不太脏时候的洗涤模式 用于不易洗涤并且很脏时候的洗涤模式
实验证明，根据V，t两个参数进行洗涤控制，已经对衣物的脏污程度很高精度的判断。现有技术中浑浊度值使用是凭单一的浑浊度值来判断衣物的脏度和难洗程度，本发明则是引入浑浊度拐点的概念，将浑浊度值大小与浑浊度拐点时间联系在一起，综合判断衣物的脏度和难洗程度，智能化大大提升。
  表2 为V，t和m三个参数使用情况下的实施例
　 模式1 模式2 模式3 模式4
T（分钟） 5 5 10 10
V 1 2 1 2
M（kg） 1 1 8 8
洗涤时间（分钟） 10 15 40 60
洗涤温度(℃) 30 30 40 60
加热时间（分钟） 5 5 20 30
洗涤节拍 电机转10秒停10秒 电机转10秒停10秒 电机转15秒停5秒 电机转15秒停5秒
漂洗次数 2 2 3 4
漂洗水位 1档[最小] 1档[最小] 4档[最大] 4档[最大]
脱水时间（分钟） 1 1 4 4
使用范围 用于衣物量较少易洗涤并且不太脏时候的洗涤模式 用于衣物量较少易洗涤并且很脏时候的洗涤模式 用于衣物量较多不易洗涤并且不太脏时候的洗涤模式 用于衣物量较多不易洗涤并且很脏时候的洗涤模式
进一步的，图3给出了实际脏度和衣量关系图，即当衣服材质X相同，拐点时间t相同，浑浊度信号V相同，则脏度D与衣物重量m的关系。发明人还发现，衣物的重量对实际脏度的变化也有影响，进而可以根据衣物重量m、拐点时间t和拐点浑浊度V确定衣物的脏度D. 根据洗衣机控制器存有预设的函数方程D=f(V,t，m)来计算D值，对比数据库的D值数据，并采取不同的洗涤模式分配后续的洗涤、漂洗和脱水，根据脏度信号的数据，调用数据库中各个动作参数的执行函数，改变洗涤时间，洗涤的节拍，加热时间，漂洗次数和漂洗水位等参数，达到节约电能和水资源的效果。如表2所示。
在控制过程中，衣物的重量可以通过人工输入，也可以通过模糊称重程序测得。 
  表3 为V，t和X三个参数使用情况下的实施例
表3
　 模式1 模式2 模式3 模式4
T(分钟) 5 5 5 10
V 1 2 4 1
X 棉麻 棉麻 化纤 毛巾
洗涤时间（分钟） 10 15 20 30
洗涤温度(℃) 30 30 40 40
加热时间（分钟） 5 5 10 10
洗涤节拍 电机转15秒停10秒 电机转15秒停10秒 电机转10秒停10秒 电机转15秒停5秒
漂洗次数 2 2 3 2
漂洗水位 1档[最小] 2档[最小] 3档[最大] 3档[最大]
脱水时间（分钟） 1 1 1 2
使用范围 用于棉麻材质易洗涤并且不太脏时候的洗涤模式 用于棉麻材质易洗涤并且很脏时候的洗涤模式 用于化纤材质易洗涤但很脏时候的洗涤模式 用于毛巾材质不易洗涤但不是很脏时候的洗涤模式
进一步的，图4给出了实际脏度和材质关系图，即当衣服重量m相同，拐点时间t相同，浑浊度信号V相同，脏度D与材质X的关系。材质X越大吸水性越高，越接近毛巾类；反之，材质X越小，越接近于化纤类。发明人还发现，衣物的材质也对脏度有影响，这主要是材质对浑浊度拐点的变化是有影响的，增加考虑衣物脏度的参数的维度可以进一步提高脏度及洗涤难度判断的准确性。进而可以根据衣物的材质X、拐点时间t和拐点浑浊度V确定衣物的脏度D. 根据洗衣机控制器存有预设的函数方程D=f(V,t，X)来计算D值，对比数据库的D值数据，并采取不同的洗涤模式分配后续的洗涤、漂洗和脱水，根据脏度信号的数据，调用数据库中各个动作参数的执行函数，改变洗涤时间，洗涤的节拍，加热时间，漂洗次数和漂洗水位等参数，达到节约电能和水资源的效果。如表3所示。
在控制过程中，衣物的材质可以人工输入、选择，也可以通过模糊材质测定程序测定。洗衣机进行称重，得出衣物量m，并结合进水参数和变化规律得出材质数据X，也可以人工输入材质数据X，目前获得衣物材质的方法可以有很多种，可以人工输入，也可以根据衣物的具体重量和衣物吸水量来模糊得出；而且检测重量的方法有很多种，检测衣物吸水量的方法也有很多种，这些均为现有技术。进一步的，从图1至图4可知，当重量m，材质X，拐点t时间，浑浊度信号V这四个参数中三个确定，则第四个参数与脏度D的关系是单调函数关系，于是有更优选为，使用四个参数共同来控制洗涤，本领域技术人员可以根据实际的数据来拟合得出函数方程D=f(V,m,X,t)，还可以根据经验调整方程。优选为洗衣机控制器存有预设的拟合方程，所述的拟合方程是根据实验数据拟合得出的函数方程D=f(V,m,X,t)，对于不同的条件下的洗衣机，拟合方程可能出现某一个或多个参数为二次函数关系，比如D=aX2+bX+cm2+dm+eV+ft2+gt+h中D和X、m、V、t是二次函数关系。根据洗衣机控制器存有预设的函数方程D=f(V,t,x,m)来计算D值，对比数据库的D值数据，并采取不同的洗涤模式分配后续的洗涤、漂洗和脱水，根据脏度信号的数据，调用数据库中各个动作参数的执行函数，改变洗涤时间，洗涤的节拍，加热时间，漂洗次数和漂洗水位等参数，达到节约电能和水资源的效果。 
使用四个参数来控制洗涤的实施例参见表4，针对不同的脏度D采取不同洗涤模式可以采用但不限于以下5种模式： 
表4
优选的，为了保证浑浊度探测的准确性，在预洗涤开始前，还包括在空气中校准标准浑浊度信号数据Vst，每次程序运行时校准一次。
 优选的，由于在洗涤过程中，浑浊度的变化在预洗涤初期的变化是比较缓慢的，衣物中污渍的溶解度较为缓慢。为了避免这段时间对浑浊度拐点判断的干扰，在预洗涤过程中设置第一洗涤时间，在第一洗涤时间之后，在对采用的浑浊度数据进行分析对比。由于在第一洗涤时间中，浑浊度的初期缓慢变化阶段已经结束，可以大大减小误判断的可能性。 
上述洗涤模式包括主洗模式，主洗模式涉及洗涤时间、洗涤的节拍、加热时间中至少一项参数。 
上述洗涤模式包括漂洗模式，漂洗模式涉及漂洗次数、漂洗水位中至少一项参数。 
上述洗涤模式包括脱水模式，所述脱水模式至少涉及脱水时间。洗涤进入漂洗模式后，漂洗次数为预定次数，如果测试浑浊度信号数据的电压在预定漂洗次数中的任意一次时达到预定值以上，运行完软化漂洗后则完成漂洗模式。 
本发明还提供了一种洗衣机，具有浑浊度控制模块，该浑浊度控制模块使用上述方法确定洗涤过程。 

Claims (11)

1.一种浑浊度控制的洗衣方法，其特征在于：
预洗涤，采样浑浊度；
所述浑浊度在预设时间内的变化量或变化率不超过预设值，判断浑浊度出现浑浊度拐点，获取浑浊度拐点时间和拐点浑浊度； 
根据所述拐点时间和所述拐点浑浊度确定洗涤模式，进行洗涤。
2.根据权利要求1所述的洗衣方法，其特征在于：
还包括获取衣物重量，在预洗涤进行中，根据所述拐点时间、所述浑浊度信号及衣物质量得出脏度值。
3.根据权利要求1所述的洗衣方法，其特征在于：
还包括获取衣物材质；
在预洗涤进行中，根据所述拐点时间、所述浑浊度信号及材质数据得出脏度值。
4.根据权利要求2所述的洗衣方法，其特征在于：
还包括根据模糊原理获得衣物材质；
在预洗涤进行中，根据所述拐点时间、所述浑浊度信号、衣服重量及材质数据得出脏度值。
5.根据权利要求1所述的洗衣方法，其特征在于：
还包括获取衣物重量和材质数据，在洗涤进行中，根据所述拐点时间 、所述浑浊度信号及衣物重量和材质数据得出脏度值。
6.根据权利要求1所述的洗衣方法，其特征在于：所述洗涤模式包括主洗模式，主洗模式涉及洗涤时间、洗涤的节拍、加热时间中至少一项参数。
7.根据权利要求1所述的洗衣方法，其特征在于：所述洗涤模式包括漂洗模式，漂洗模式涉及漂洗次数、漂洗水位中至少一项参数。
8.根据权利要求1所述的洗衣方法，其特征在于：所述洗涤模式包括脱水模式，所述脱水模式至少涉及脱水时间。
9.根据权利要求1所述的洗衣方法，其特征在于：洗涤进入漂洗模式后，漂洗次数为预定次数，如果测试浑浊度信号数据的电压在预定漂洗次数中的任意一次时达到预定值以上，运行完软化漂洗后则完成漂洗模式。
10.根据权利要求1所述的洗衣方法，其特征在于：所述浑浊度拐点时间为第一洗涤时间后，连续采样浑浊度数据，所述浑浊度在预设时间内的变化量或变化率不超过预设值，判断浑浊度出现浑浊度拐点，获取浑浊度拐点时间和拐点浑浊度。
11.一种洗衣机，具有浑浊度控制模块，该浑浊度控制模块使用权利要求1-10任意一项的浑浊度控制的洗衣方法。
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