CN105986398A - 一种洗衣机洗涤剂投放方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗衣机领域，公开了一种洗衣机洗涤剂投放方法及洗衣机，通过衣物重量、进水量和水硬度计算得到洗涤剂初始投放量；投入初始投放量的洗涤剂后开始洗涤；洗涤运行预定时间后，执行至少一次洗涤剂再投放；其中，洗涤剂再投放量根据检测的洗涤水的浑浊度和导电率计算得到。本发明在洗涤开始前通过衣物重量、进水量和水硬度计算得到洗涤剂初始投放量，在洗涤运行预定时间后，对洗涤水进行检测，根据洗涤水的参数值执行至少一次洗涤剂再投放过程，实现了洗涤剂的分阶段投放，能够在洗涤过程中根据衣物的脏污程度对洗涤剂的用量进行调整，避免洗涤剂投放不足或洗涤剂投放过量的情况出现。

Description

一种洗衣机洗涤剂投放方法及洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，更具体的公开了一种衣物洗涤过程中洗涤剂投放方法及使用该控制方法的洗衣机。

背景技术

目前，市场上许多智能洗衣机都具有自动添加洗涤剂的功能，免去了用户手动添加洗涤剂的麻烦。其中，一些智能洗衣机还能够对洗涤过程中的洗涤水水质参数进行检测，通过检测结果进行计算获得洗涤剂的投放量。还有一些智能洗衣机实现洗涤剂自动添加这一功能的方法是对待洗涤衣物称重，根据衣物重量和模糊理论，确定与待洗涤衣物重量相对应的洗涤用水量，然后根据洗涤剂浓度固定配比率来控制洗涤剂的投放。

但是，由于市面上存在多种品牌洗涤剂，不同品牌的洗涤剂配方也不相同，这就意味着，当待洗衣物重量相同时，各个品牌洗涤剂的用量可能不同。因此，现有技术中具有洗涤剂自动投放功能的智能洗衣机无法实现对所有洗涤剂种类进行精确投放，从而出现洗涤剂投放过多或者洗涤剂投放过少，造成漂洗不净，出现费水，浪费洗涤剂，衣物洗涤效果差，用户体验不好的问题。

现有技术中已经出现了一些能够解决上述问题的技术方案，申请号为201210077428.7的发明专利，公开了一种根据洗涤剂浓度自动投放装置及控制方法，该控制方法中利用电导率探针测试洗涤剂的电导率，并将探测到的电导率与数据库中存储的数据进行对比，从而获得洗涤剂的浓度，之后根据洗涤剂的浓度计算出所需的洗涤剂的量，实现控制不同浓度的洗涤剂洗涤剂使用量。

申请号为201310182284.6的发明专利公开了一种洗衣机控制方法及洗衣机系统，该洗衣机具有通信功能，洗衣机通信连接有服务器以及与服务器对应的客户端，服务器内存储有洗涤剂使用信息数据库；洗涤剂使用信息数据库至少包括与洗涤剂种类、洗衣条件参数对应的洗涤剂投放量信息；客户端储存并显示有洗涤剂种类列表；该方法为通过在客户端上对洗涤剂种类列表中选择操作以及服务器的查询和计算，得到洗涤剂投放量并同步至洗衣机，洗衣机根据洗涤剂投放量进行洗涤剂自动投放。

但上述两种洗衣机及其控制方法，都没有能够真正的实现洗涤剂的精确自动投放。因此，市场亟需一种能够精确投放洗涤剂的方法，既能够将衣物清洁干净，又能够减少洗涤剂和洗涤用水的浪费。

发明内容

本发明的一个目的在于，提出一种洗衣机洗涤剂投放方法，以解决现有技术中由于洗涤剂投放量不准确造成的洗涤剂投放过多，难以漂洗干净；和洗涤剂投放量过少导致衣物洗涤效果差，用户体验不好的问题。

本发明的另一个目的在于，提出一种洗衣机，该洗衣机采用上述洗涤剂投放方法，该洗衣机的洗涤剂投放更加精确，有效避免洗涤剂投放不足或投放过量的问题，用户体验更好。

为达到此目的，一方面，本发明采用以下技术方案：

一种洗衣机洗涤剂投放方法，通过衣物重量、进水量和水硬度，计算得到洗涤剂的初始投放量；投入初始投放量的洗涤剂后开始洗涤；洗涤运行预定时间后，执行至少一次洗涤剂再投放；其中，洗涤剂的再投放量根据检测到的洗涤水的浑浊度和导电率计算得到。

进一步的，获得进水量的方法为：洗衣机上的重量传感器对衣物称重，并将称重结果传递给控制装置；控制装置保存称重结果并将其与存储于其中的进水量对照表进行匹配，获得所述称重结果对应的进水量。

进一步的，获得洗涤剂初始投放量的方法为：控制装置控制洗衣机按照所述称重结果对应的进水量完成注水，检测装置检测洗涤水的硬度并将检测结果传递给控制装置；控制装置将称重结果和水硬度值同时与存储于其中的洗涤剂投放对照表进行匹配，获得所述称重结果和水硬度对应的初始投放量；控制装置控制洗涤剂投放装置按照初始投放量将洗涤剂投放至洗涤桶中。

进一步的，获得洗涤剂的再投放量的方法为：洗涤运行预定时间后，检测装置对洗涤水的浑浊度和导电率进行检测，并将检测结果传递给控制装置；控制装置将检测结果与所述洗涤剂对照表进行匹配，获得所述检测结果对应的洗涤剂的应投放总量；所述洗涤剂的再投放量等于洗涤剂的应投放总量减去洗涤剂的已投放总量。

进一步的，所述预定时间为1-5min。

优选的，所述进水量对照表和洗涤剂对照表通过实验获得或通过模糊算法推理获得。

为达上述目的，另一方面，本发明采用以下技术方案：

一种洗衣机，该洗衣机使用如上所述的洗衣机洗涤剂投放方法进行控制，包括控制装置和分别与所述控制装置相连接的检测装置、洗涤剂投放装置和重量传感器；所述重量传感器用于对待洗衣物称重，并将衣物重量传递给控制装置；所述洗涤剂投放装置用于将洗涤剂投放至洗涤桶中；所述检测装置用于检测洗涤水在不同阶段的参数。

优选的，所述洗涤水的参数为水硬度、浑浊度和导电率中的一种或多种。

本发明的有益效果为：本发明在洗涤开始前通过衣物重量、进水量和水硬度计算得到洗涤剂初始投放量，在洗涤运行预定时间后对洗涤水进行检测，根据洗涤水的参数值执行至少一次洗涤剂再投放过程，实现了洗涤剂的分阶段投放。洗涤剂分阶段投放的方式能够在洗涤过程中根据衣物的脏污程度，对洗涤剂的用量进行自动调整，既能够保证衣物洗涤的洁净度，又能够节约洗涤用水和洗涤剂，避免洗涤剂投放不足或洗涤剂投放过量的情况出现。

附图说明

图1是本发明实施例二提出的洗衣机洗涤剂投放方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本申请中的洗涤剂投放是在一次衣物洗涤过程中进行的，洗涤过程中多次添加的洗涤剂一直存在于洗涤桶中，洗涤过程中不包含排水过程。

实施例一

本实施例提出了一种洗衣机，该洗衣机上设置有控制装置，和分别与控制装置相连接的检测装置、洗涤剂投放装置和重量传感器，以及洗涤桶。

洗涤桶中用于容纳待洗衣物，重量传感器用于对待洗衣物称重并将衣物重量传递给控制装置，控制装置接收称重结果并存储，并将称重结果与存储于其中的进水量对照表进行匹配，获得称重结果对应的进水量。

洗涤剂投放装置用于将洗涤剂投放至洗涤桶中，洗涤剂投放装置可以采用冲洗式投放或是负压式投放，在本实施例中，选用的是负压式投放方式。

检测装置设置在洗涤桶中，用于检测洗涤水在不同阶段的参数。作为更进一步的实施方式，在注水过程中，检测装置检测洗涤水的硬度；在洗涤过程中，检测装置检测洗涤水的浑浊度和导电率。

检测装置与控制装置相连接，将检测到的参数传递给控制装置，控制装置接收参数并存储。所述的检测装置包含有用于检测洗涤水浑浊度的浑浊度传感器、用于检测导电率和水硬度的导电率传感器。在本实施例中，水硬度为一个经验值，在导电率传感器检测到洗涤水的导电率后，通过经验公式获得水硬度。

实施例二

本实施例提出了一种洗衣机洗涤剂投放方法，该方法应用于如实施例一中的洗衣机上，对该洗衣机的洗涤剂投放过程和洗衣过程进行控制。本实施例中的洗涤剂投放方法为，通过衣物重量、进水量和水硬度，计算得到洗涤剂的初始投放量；投入初始投放量的洗涤剂后开始洗涤；洗涤运行预定时间后，执行至少一次的洗涤剂再投放。其中，洗涤剂的再投放量根据检测的洗涤水的浑浊度和导电率计算得到。本实施例中，以执行两次洗涤剂再投放的洗涤过程为例对上述洗涤剂投放方法进行说明，但洗涤剂的投放次数并不局限于三次，当需要洗涤的衣物较脏时，检测装置检测洗涤水的浑浊度和导电率并将参数传递给控制装置，控制装置会控制洗涤剂投放装置再次投放洗涤剂。

如图1所示，是本实施例中洗涤剂投放方法的具体流程。本实施例中洗涤剂投放过程包含一次洗涤剂初始投放过程和两次洗涤剂再投放过程，洗涤剂初始投放过程投放的洗涤剂量定义为第一阶段洗涤剂投放量，即初始投放量，两次洗涤剂再投放过程投放的洗涤剂量根据投放顺序的先后分别定义为为第二阶段洗涤剂投放量和第三阶段洗涤剂投放量。

洗涤剂的初始投放量通过衣物重量、进水量和水硬度综合计算获得的，其中，衣物重量通过洗衣机上设置的重量传感器获得。

进水量获得的方法为，重量传感器对衣物称重后将称重结果传递给控制装置，控制装置保存称重结果并将其与存储于其中的进水量对照表进行匹配，获得称重结果在进水量对照表上对应的进水量。

获得洗涤剂初始投放量的方法为：控制装置控制洗衣机按照称重结果对应的进水量向洗涤桶中注水，检测装置检测注入的洗涤水的硬度并将检测结果传递给控制装置。控制装置将衣物重量值和水硬度值同时与存储于其中的洗涤剂投放对照表进行匹配，获得洗涤剂的初始投放量。在本实施例中，水硬度值为一个经验值，通过经验公式获得，在实际实施过程中，检测装置上设置的导电率传感器检测洗涤水的导电率，在获得导电率后通过经验公式获得洗涤水的水硬度值并传递给控制装置。

在获得洗涤剂的初始投放量后，控制装置控制洗涤剂投放装置将相应量的洗涤剂投放至洗涤桶中，洗衣机开始对衣物进行洗涤。在洗涤过程开始预设定时间后，该预设定时间为1-5min，由于洗涤水中洗涤剂的作用，洗涤水的浑浊度和导电率会快速的上升，此时检测装置需要对洗涤水的浑浊度和导电率进行检测，以确定在洗涤剂初始投放后，需要再向洗涤桶中投放洗涤剂的量。

作为更具体的实施方式，本实施例中获得洗涤剂再投放量的方法为：洗涤开始1-5min后，本实施例中设定为3min，检测装置对洗涤水的浑浊度和导电率进行检测，并将检测结果传递给控制装置，为进行第二阶段洗涤剂投放做准备。控制装置将洗涤水浑浊度和导电率同时与洗涤剂对照表进行匹配，获得洗涤水浑浊度和导电率在洗涤剂对照表中洗涤剂应投放总量作为第二阶段洗涤剂应投放总量，其中第二阶段洗涤剂应投放总量指的是到第二阶段为止应向洗涤水中投入的洗涤剂的总量，也即第二阶段洗涤剂应投放总量等于第一阶段中的初始投放量加上第二阶段再投放量。因此可以得到第二阶段再投放量，即第二阶段再投放量等于第二阶段洗涤剂应投放总量减去第一阶段中的初始投放量。此时洗涤剂已投放总量等于第一阶段中的初始投放量。

获得第二阶段再投放量后，控制装置控制洗涤剂投放装置对洗涤剂进行在投放，并对衣物进行继续洗涤。

在完成第二阶段洗涤剂再投放过程1-5min后，检测装置对洗涤水进行第二次检测以获得洗涤水的浑浊度和导电率，并将浑浊度和导电率传递给控制装置，为进行第三阶段洗涤剂投放做准备。控制装置将第二次检测到的洗涤水浑浊度和导电率同时与洗涤剂对照表进行匹配，获得第三阶段洗涤剂应投放总量。其中第三阶段洗涤剂应投放总量指的是到第三阶段为止应向洗涤水中投入的洗涤剂的总量，也即第三阶段洗涤剂应投放总量等于第一阶段中的初始投放量加上第二阶段再投放量再加上第三阶段再投放量。进而可以得到第三阶段的再投放量，即第三阶段的再投放量等于第三阶段洗涤剂应投放总量减去第二阶段洗涤剂的再投放量与第一阶段的初始投放量的和。此时洗涤剂已投放总量等于第二阶段洗涤剂的再投放量加上第一阶段的初始投放量。至此，完成了整个洗涤剂投放过程，在本实施例中总共设置了三次洗涤剂投放，但在实际实施过程中，并不局限在三次，也可以为更多次洗涤剂投放。在完成上述三次洗涤剂投放之后，洗衣机将按照常规洗涤方式，完成整个洗涤过程，上述三次洗涤剂投放阶段均在一次洗涤过程中完成。

在本实施例中，第一阶段向洗涤桶中投放的洗涤剂量较大，在整个洗涤过程起到主导的作用，第二阶段和第三阶段洗涤剂投放均为辅助投放过程，是对第一阶段洗涤剂投放过程的一个微调，保证第一阶段洗涤剂投放完成后，当衣物较脏时，适当增加洗涤剂的用量，保证衣物洗涤的洁净度。

作为一种优选的实施方式，本实施例中，洗涤剂投放量使用重量作为投放的标准，当然也可以使用体积作为投放标准。

优选的，本实施例中的进水量对照表和洗涤剂对照表中的数据，是通过实验获得或通过模糊算法推理获得。

本发明在洗涤开始前通过衣物重量、进水量和水硬度计算得到洗涤剂初始投放量，在洗涤运行预定时间后，对洗涤水进行检测，根据洗涤水的参数值执行至少一次洗涤剂再投放过程，实现了洗涤剂的分阶段投放。洗涤剂分阶段投放的方式能够在洗涤过程中根据衣物的脏污程度对洗涤剂的用量进行调整，既能够保证衣物洗涤的洁净度，又能够节约洗涤用水和洗涤剂，避免洗涤剂投放不足或洗涤剂投放过量的情况出现。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种洗衣机洗涤剂投放方法，其特征在于，通过衣物重量、进水量和水硬度，计算得到洗涤剂的初始投放量；

投入初始投放量的洗涤剂后开始洗涤；洗涤运行预定时间后，执行至少一次洗涤剂再投放；

其中，洗涤剂的再投放量根据检测到的洗涤水的浑浊度和导电率计算得到。

2.根据权利要求1所述的洗衣机洗涤剂投放方法，其特征在于，

获得进水量的方法为：

洗衣机上的重量传感器对衣物称重，并将称重结果传递给控制装置；

控制装置保存称重结果并将其与存储于其中的进水量对照表进行匹配，获得所述称重结果对应的进水量。

3.根据权利要求2所述的洗衣机洗涤剂投放方法，其特征在于，

获得洗涤剂初始投放量的方法为：

控制装置控制洗衣机按照所述称重结果对应的进水量完成注水，检测装置检测洗涤水的硬度并将检测结果传递给控制装置；

控制装置将称重结果和水硬度值同时与存储于其中的洗涤剂投放对照表进行匹配，获得所述称重结果和水硬度对应的初始投放量；

控制装置控制洗涤剂投放装置按照初始投放量将洗涤剂投放至洗涤桶中。

4.根据权利要求3所述的洗衣机洗涤剂投放方法，其特征在于，

获得洗涤剂的再投放量的方法为：

洗涤运行预定时间后，检测装置对洗涤水的浑浊度和导电率进行检测，并将检测结果传递给控制装置；

控制装置将检测结果与所述洗涤剂对照表进行匹配，获得所述检测结果对应的洗涤剂的应投放总量；

所述洗涤剂的再投放量等于洗涤剂的应投放总量减去洗涤剂的已投放总量。

5.根据权利要求1-4任一项所述的洗衣机洗涤剂投放方法，其特征在于，所述预定时间为1-5min。

6.根据权利要求1-4任一项所述的洗衣机洗涤剂投放方法，其特征在于，所述进水量对照表和洗涤剂对照表通过实验获得或通过模糊算法推理获得。

7.一种洗衣机，该洗衣机使用如权利要求1-6中任一项所述的洗衣机洗涤剂投放方法进行控制，其特征在于，包括控制装置和分别与所述控制装置相连接的检测装置、洗涤剂投放装置和重量传感器；

所述重量传感器用于对待洗衣物称重，并将衣物重量传递给控制装置；

所述洗涤剂投放装置用于将洗涤剂投放至洗涤桶中；

所述检测装置用于检测洗涤水在不同阶段的参数。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述洗涤水的参数为水硬度、浑浊度和导电率中的一种或多种。