CN114134677A - 控制方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种控制方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质，所述方法应用于具有自动投放功能的衣物处理设备，所述方法包括：确定进入自动投放过程，控制衣物处理设备的进水装置注水至目标水位；控制衣物处理设备的自动投放装置开启，向桶体内投放初始投放量的投放液，以形成溶解有投放液的洗涤水；检测洗涤水的浓度以获得第一浓度；确定第一浓度不满足预设浓度条件，控制自动投放装置继续投放投放液，直至检测到洗涤水的浓度满足预设浓度条件；控制自动投放装置关闭，如此，不仅能够实现投放液的自动投放，而且根据洗涤水的浓度调整投放液的投放量，能够实现投放量的精确控制。
Description
技术领域
本申请涉及自动化控制技术领域，涉及但不限于一种控制方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着科技的快速发展，人们对衣物处理设备的智能化要求越来越高。传统技术中清洗衣物时，都是由用户手动投放洗涤剂或柔顺剂，用户无法确定准确的投放量，投放量较少时导致衣物洗净比不达标或者不够柔顺，达不到衣物清洗及护理效果。
为了提高智能程度，相关技术中提供一种具有自动投放功能的洗衣机，如：带自投的单洗洗衣机和带自投的洗烘一体机等。其工作原理为在洗涤之前，用户将洗涤剂和柔顺剂分别倒入对应的自投盒中，在洗涤过程中，洗衣机自动地向洗涤水中添加洗涤剂和柔顺剂。相关技术中洗衣机是根据待洗涤衣物的重量、用户选择的洗涤程序等因素确定洗涤剂和柔顺剂的投放量，由于模糊称重导致待洗涤衣物重量不准确，进而导致确定的投放量太多粗略，投放量过多易产生过量泡沫，投放量不足会导致洗净比不达标，影响用户对具有自动投放功能的洗衣机的使用体验。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供一种控制方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质。
本申请实施例的技术方案是这样实现的：
本申请实施例提供一种控制方法，应用于具有自动投放功能的衣物处理设备，所述方法包括：
确定进入自动投放过程，控制所述衣物处理设备的进水装置注水至目标水位；
控制所述衣物处理设备的自动投放装置开启，向桶体内投放初始投放量的投放液，以形成溶解有投放液的洗涤水；
检测所述洗涤水的浓度以获得第一浓度；
确定所述第一浓度不满足预设浓度条件，控制所述自动投放装置继续投放所述投放液，直至检测到所述洗涤水的浓度满足所述预设浓度条件；
控制所述自动投放装置关闭。
在一些实施例中，所述确定进入自动投放过程之前，所述方法还包括：
响应于启动所述衣物处理设备的操作指令，获取所述衣物处理设备桶体内待处理衣物的初始重量；
确定所述初始重量大于预设重量阈值，根据所述初始重量确定目标水位，并根据所述初始重量确定所述投放液的初始投放量。
在一些实施例中，所述方法还包括：
确定所述初始重量小于或等于预设重量阈值，控制所述衣物处理设备的报警装置输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述桶体内不存在待处理衣物。
在一些实施例中，所述获得第一浓度之后，所述方法还包括：
获取洗涤水的目标浓度；
根据所述第一浓度和所述目标浓度确定浓度差值；
确定所述浓度差值不在预设误差范围内，确定所述第一浓度不满足预设浓度条件。
在一些实施例中，所述获取洗涤水的目标浓度，包括：
获取用于对待处理衣物进行处理的衣物处理程序；
根据所述衣物处理程序确定所述洗涤水的目标浓度。
在一些实施例中，所述控制所述衣物处理设备的自动投放装置开启之前，所述方法还包括：
获取所述自动投放装置中投放液的初始量；
确定所述初始量小于所述初始投放量，控制所述衣物处理设备的报警装置输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述自动投放装置中投放液不足。
在一些实施例中，所述控制所述自动投放装置继续投放所述投放液之前，所述方法还包括：
获取所述自动投放装置中投放液的剩余量；
确定所述剩余量小于预设阈值，控制所述衣物处理设备的报警装置输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述自动投放装置中投放液不足。
在一些实施例中，确定所述自动投放过程为洗涤阶段的自动投放过程，所述投放液为洗涤剂；
确定所述自动投放过程为漂洗阶段的自动投放过程，所述投放液为柔顺剂。
本申请实施例提供一种控制装置，应用于具有自动投放功能的衣物处理设备，所述装置包括：
第一控制模块，用于确定进入自动投放过程，控制所述衣物处理设备的进水装置注水至目标水位；
第二控制模块，用于控制所述衣物处理设备的自动投放装置开启，向桶体内投放初始投放量的投放液，以形成溶解有投放液的洗涤水；
检测模块，用于检测所述洗涤水的浓度以获得第一浓度；
所述第二控制模块，还用于确定所述第一浓度不满足预设浓度条件，控制所述自动投放装置继续投放所述投放液，直至检测到所述洗涤水的浓度满足所述预设浓度条件；
所述第二控制模块，还用于控制所述自动投放装置关闭。
本申请实施例提供一种衣物处理设备，所述衣物处理设备具有自动投放功能，所述衣物处理设备包括：
存储器，用于存储可执行指令；
处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现上述控制方法的步骤。
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令配置为执行上述控制方法的步骤。
本申请实施例提供一种控制方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质，所述控制方法应用于具有自动投放功能的衣物处理设备，衣物处理设备确定进入自动投放过程，控制衣物处理设备的进水装置注水至目标水位；控制衣物处理设备的自动投放装置开启，向桶体内投放初始投放量的投放液，以形成溶解有投放液的洗涤水；检测洗涤水的浓度以获得第一浓度；确定第一浓度不满足预设浓度条件，控制自动投放装置继续投放投放液，直至检测到洗涤水的浓度满足预设浓度条件；控制自动投放装置关闭，如此，不仅能够实现投放液的自动投放，而且根据洗涤水的浓度调整投放液的投放量，能够实现投放量的精确控制，确保洗涤水中投放液适量，既保证衣物处理的洗净比和柔顺度，又不会产生过量泡沫。
附图说明
在附图(其不一定是按比例绘制的)中，相似的附图标记可在不同的视图中描述相似的部件。附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。
图1为本申请实施例提供的控制方法的一种实现流程示意图；
图2为本申请实施例提供的控制方法的另一种实现流程示意图；
图3为本申请实施例提供的控制方法的又一种实现流程示意图；
图4为本申请实施例提供的洗涤剂和柔顺剂控制方法的一种实现流程示意图；
图5为本申请实施例提供的自动调整浓度控制算法系统框图；
图6为本申请实施例提供的洗衣机的一种组成结构示意图；
图7为本申请实施例提供的控制装置的组成结构示意图；
图8为本申请实施例提供的衣物处理设备的组成结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
为了提高衣物处理设备(如洗衣机、洗干一体机、洗碗机等设备)的智能化程度，相关技术中提供一种具有自动投放功能的衣物处理设备。以洗衣机为例，使用具有自动投放功能的洗衣机清洗衣物时，用户将洗涤剂和柔顺剂添加至自动投放装置中，洗衣机会在洗涤阶段自动投放洗涤剂，在漂洗阶段自动投放柔顺剂。目前具有自动投放功能的洗衣机，主要存在以下缺陷：1)洗衣机在开机后一段时间(如30秒)内检测自动投放装置中是否有洗涤剂和柔顺剂，当检测到自动投放装置中没有洗涤剂或柔顺剂时，相应的指示图标闪烁以提醒用户倒入洗涤剂或柔顺剂，现有的提醒方式比较单一，可能存在部分用户不清楚图标闪烁表征的含义，误以为是正常闪烁；2)当检测到自动投放装置中有洗涤剂或柔顺剂时，现有的缺少进一步判断剩余的量是否足够本次清洗衣物，若自动投放装置中剩余的量不足以提供本次清洗衣物时，可能导致衣物清洗不干净，或者不够柔顺；3)洗涤剂和柔顺剂的投放量，是根据待清洗衣物的重量确定的，而待清洗衣物的重量是基于模糊称重获取的，由于模糊称重误差较大，导致确定的投放量不够准确，投放过量易产生大量泡沫，造成洗涤剂或柔顺剂的浪费，而投放不足会导致洗净比不达标，影响清洗效果。
为了解决上述至少一个问题，本申请实施例提供一种控制方法，该方法应用于具有自动投放功能的衣物处理设备。本申请实施例提供的控制方法可以通过计算机程序来实现，该计算机程序在执行的时候，完成本申请实施例提供的控制方法中各个步骤。在一些实施例中，该计算机程序可以由衣物处理设备中的控制装置执行。图1为本申请实施例提供的控制方法的一种实现流程示意图，如图1所示，该控制方法包括以下步骤：
步骤S101，确定进入自动投放过程，控制衣物处理设备的进水装置注水至目标水位。
本申请实施例的控制方法，应用于具有自动投放功能的衣物处理设备，例如洗衣机、洗干一体机、洗碗机等家用电器。下面以衣物处理设备为洗衣机为例进行说明。
这里的自动投放过程可以为洗涤阶段的自动投放过程，在洗涤阶段主要对衣物进行清洗，此时投放的投放液为洗涤剂；自动投放过程也可以为漂洗阶段的自动投放过程，在漂洗阶段对衣物残留的洗涤剂进行漂洗，并对衣物进行护理，此时投放的投放液为柔顺剂。在一些实施例中，自动投放过程还可以为消毒阶段的自动投放过程，此时投放液可以为消毒液，用于对待处理衣物进行消毒杀菌处理。
在实际应用中，当用户按下洗衣机控制面板上的“启动/暂停”按键后，洗衣机开始执行衣物处理程序，当触发执行洗涤子程序进入洗涤阶段的自动投放过程时，或者当触发执行漂洗子程序进入漂洗阶段的自动投放过程时，开启进水装置开始向桶体内注水，在检测到桶体内水位达到目标水位，关闭进水装置停止向桶体内注水。该目标水位可以是根据待处理衣物的初始重量确定的水位。在实际应用中，目标水位也可以是由用户设定的水位。由于用户选择水位存在主观性，根据待处理衣物的初始重量确定的水位，相比用户设定的水位而言更加准确，避免洗涤水过多导致浪费、洗涤水过少导致衣物清洗不干净，甚至无法正常洗涤。本申请实施例中，进水装置可以为进水阀。
步骤S102，控制衣物处理设备的自动投放装置开启，向桶体内投放初始投放量的投放液，以形成溶解有投放液的洗涤水。
在洗涤阶段进水完成后，开启自动投放装置，开始向洗衣机的桶体内投放洗涤剂；在漂洗阶段进水完成后，开启自动投放装置，开始向洗衣机的桶体内投放柔顺剂。在实现时，可以在关闭进水装置后开启自动投放装置，即步骤S101执行完成后再执行步骤S102，也可以在注水过程中开启自动投放装置，即执行步骤S101的过程中同步执行步骤S102。在实际应用中，同时执行步骤S101和步骤S102，使得进水装置和自动投放装置同时处于打开状态，在向洗衣机的桶体内注水的同时投放洗涤剂或柔顺剂，以缩短洗涤时长。
本申请实施例中，初始投放量一般选择一个低于正常投放量的值，避免一次投放的投放液过量，造成浪费。投放液进入桶体后溶解在水中，形成洗涤水。
步骤S103，检测洗涤水的浓度以获得第一浓度。
本申请实施例提供的衣物处理设备，在桶体中设置有能够检测洗涤水浓度的浓度检测装置，如浓度传感器。进水完成且投放完成后，浓度检测装置检测洗涤水的浓度，得到第一浓度。
在实际中，在进水完成且投放完成后，可以先控制电机开始工作，带动桶体内的衣物和洗涤水旋转，旋转短暂的时间(如30s)后再检测，旋转数秒可使投放液和水充分均匀的混合，并且可以测量多次取平均值，能够使得测量的浓度更加准确。
步骤S104，确定第一浓度不满足预设浓度条件，控制自动投放装置继续投放投放液，直至检测到洗涤水的浓度满足预设浓度条件。
检测到洗涤水当前的浓度后，判断当前的浓度是否满足预设浓度条件，若满足预设浓度条件，表明当前浓度的洗涤水满足洗涤要求，无需再投放更多的投放液，此时关闭自动投放装置，继续洗涤或漂洗；若当前浓度不满足预设浓度条件，若当前浓度的洗涤水浓度较低，表明需要添加更多的投放液，以调整洗涤水的浓度，此时保持自动投放装置开启，继续投放投放液。在继续投放的过程中，持续检测洗涤水的浓度，在检测到洗涤水的浓度满足预设浓度条件时，无需再继续投放，此时进入步骤S105。
步骤S105，控制自动投放装置关闭。
当检测到洗涤水的浓度达到预设浓度条件，关闭自动投放装置，结束自动投放过程，继续洗涤阶段的洗涤过程或继续漂洗阶段的漂洗过程。如此，不仅能够实现洗涤剂和柔顺剂的自动投放，而且根据洗涤水的浓度调整洗涤剂和柔顺剂的投放量，能够实现投放量的精确控制，在洗涤阶段确保洗涤水中洗涤剂适量，保证衣物清洗干净，即保证洗净比，而且不会产生大量泡沫，易于漂洗，减少衣物中残留的洗涤剂；在漂洗阶段确保洗涤水中柔顺剂适量，保证衣物的柔顺度，提高衣物护理效果。
本申请实施例提供的应用于具有自动投放功能的衣物处理设备的控制方法，确定进入自动投放过程，控制衣物处理设备的进水装置注水至目标水位；控制衣物处理设备的自动投放装置开启，向桶体内投放初始投放量的投放液，以形成溶解有投放液的洗涤水；检测洗涤水的浓度以获得第一浓度；确定第一浓度不满足预设浓度条件，控制自动投放装置继续投放投放液，直至检测到洗涤水的浓度满足预设浓度条件；控制自动投放装置关闭，如此，不仅能够实现投放液的自动投放，而且根据洗涤水的浓度调整投放液的投放量，能够实现投放量的精确控制，确保洗涤水中投放液适量，既保证衣物处理的洗净比和柔顺度，又不会产生过量泡沫。
在上述图1所示实施例的基础上，本申请实施例再提供一种应用于具有自动投放功能的衣物处理设备的控制方法，图2为本申请实施例提供的控制方法的另一种实现流程示意图，如图2所示，该控制方法包括以下步骤：
步骤S201，响应于启动衣物处理设备的操作指令，获取衣物处理设备桶体内待处理衣物的初始重量。
这里，启动衣物处理设备的操作指令根据控制方式的不同而有所不同，其中，控制方式可以包括：语音、触控、按键等控制方式。例如，当衣物处理设备为语音控制方式时，启动衣物处理设备的操作指令可为用户发出的可以表述“开始”语义的语音指令；当衣物处理设备设置有触控屏时，启动衣物处理设备的操作指令可以为用户对触控屏中特定位置进行的触控操作(例如点击、按压、滑动、拖动等)指令；当衣物处理设备设置有包括控制按键的控制面板时，启动衣物处理设备的操作指令可以是用户对衣物处理设备上设置的按键进行的点击或按压操作指令，如用户按下衣物处理设备控制面板上的“启动”按键；当衣物处理设备可以通过终端遥控控制时，启动衣物处理设备的操作指令可以为用户利用终端发送的指令。
洗衣机接收并响应于启动该洗衣机的操作指令，获取桶体内待处理衣物(即待清洗衣物)的初始重量。这里的初始重量指注水之前待处理衣物的重量。在一些实施例中，洗衣机可以通过内置的重量检测装置(如重量传感器)获取桶体内待处理衣物的初始重量，也可以通过模糊称重的方法获取桶体内待处理衣物的初始重量，还可以通过其他方式获取，本申请实施例不做限定。
其中模糊称重方法获取初始重量的原理为：按下洗衣机的启动键，电机转动一个很短的时长(如0.3至0.5秒)后断电，电机在惯性作用下继续运行。电机转轴和桶体直接相连，而桶体又和桶内衣物直接接触，桶体内衣物的重量越轻，衣物与桶体内壁的阻力越小，桶体停下来所需的时长越短，即电机停下的时长越短。电机惯性运行时磁生电产生反电动势，电机停止的越快，产生反电动势的时间越短，因而可以根据反电动势维持时长，确定出桶体内衣物的重量。在实际模糊称重时，可以控制电机通电断电多次，确定出多个测量值，取其平均值作为初始重量，以减小测量误差，提高测量的待处理衣物的初始重量的准确度。
步骤S202，判断初始重量是否大于预设重量阈值。
这里的预设重量阈值为确定桶体内存在待处理衣物的临界值，当初始重量大于预设重量阈值，认为桶体内存在待处理衣物，此时进入步骤S203；当初始重量小于或等于预设重量阈值，认为桶体内不存在待处理衣物，可能用户忘记将待处理衣物放入桶体内就按下“启动”按键，此时进入步骤S210，以提醒用户放入衣物。
步骤S203，根据初始重量确定目标水位，并根据初始重量确定投放液的初始投放量。
本申请实施例中，目标水位和初始投放量可以从衣物处理设备的存储空间中预先存储的数据表中查询得到，也可以从其他设备上获取。
在一种实现方式中，可以在衣物处理设备的存储空间中预先存储的第一关系表中查询初始重量对应的水位，得到目标水位，该第一关系表中包括具有对应关系的待处理衣物的重量和水位。
在一种实现方式中，上述第一关系表中还可以包括具有对应关系的待处理衣物的重量和投放液的投放量，例如洗涤剂和柔顺剂的投放量。在该第一关系表中查询初始重量对应的洗涤剂的投放量和柔顺剂的投放量，得到洗涤剂的初始投放量和柔顺剂的初始投放量。在另一种实现方式，待处理衣物的重量和投放液的投放量的对应关系存储在其他关系表中，目标水位和初始投放量通过查询不同的表获得。例如待处理衣物的初始重量为5kg(千克)，查表得到，5kg的初始重量对应的目标水位为三档，对应的洗涤剂的初始投放量为二档，柔顺剂的初始投放量为一档。
在实际中，待处理衣物的初始重量越重，确定的目标水位越高，确定的初始投放量越多，即清洗的衣物越多，所需的水就越多，洗涤剂和柔顺剂的初始投放量就越多。
步骤S204，确定进入自动投放过程，控制衣物处理设备的进水装置注水至目标水位。
该步骤可以实现为：控制衣物处理设备的进水装置开启以向桶体内注水；检测桶体内水位，判断桶体内水位是否达到目标水位；当检测到桶体内水位达到目标水位时，控制进水装置关闭；当检测到桶体内水位未达到目标水位时，继续注水。
步骤S205，控制衣物处理设备的自动投放装置开启，向桶体内投放初始投放量的投放液，以形成溶解有投放液的洗涤水。
该步骤可以实现为：控制衣物处理设备的自动投放装置开启以向桶体内投放投放液；获取投放液的已投放量，判断已投放量是否达到初始投放量；当检测到投放液的已投放量达到初始投放量时，控制自动投放关闭；当检测到投放液的已投放量未达到初始投放量时，继续投放。
在洗涤阶段进水完成后，开启自动投放装置，开始向洗衣机的桶体内投放洗涤剂；在漂洗阶段进水完成后，开启自动投放装置，开始向洗衣机的桶体内投放柔顺剂。
本申请实施例中，可以同时执行步骤S204和步骤S205，使得进水装置和自动投放装置同时处于打开状态，在向洗衣机的桶体内注水的同时投放洗涤剂或柔顺剂，以缩短洗涤时长。
步骤S206，检测洗涤水的浓度以获得第一浓度。
本申请实施例提供的衣物处理设备，在桶体中设置有能够检测洗涤水浓度的浓度检测装置，如浓度传感器。进水完成且投放完成后，浓度检测装置检测洗涤水的浓度，得到第一浓度。
步骤S207，判断第一浓度是否满足预设浓度条件。
该预设浓度条件用于确定洗涤水的浓度是否达到合适浓度，合适浓度为既能够洗净衣物或确保衣物柔顺，又不会过量产生大量泡沫的浓度。当第一浓度满足预设浓度条件，无需继续添加投放液，此时进入步骤S209；当第一浓度不满足预设浓度条件，需要继续添加投放液，此时进入步骤S208。
在一种实现方式中，判断第一浓度是否满足预设浓度条件可以实现为：获取洗涤水的目标浓度；根据第一浓度和目标浓度确定浓度差值；判断浓度差值是否在预设误差范围内；当确定浓度差值在预设误差范围内，确定第一浓度满足预设浓度条件；当确定浓度差值不在预设误差范围内，确定第一浓度不满足预设浓度条件。如第一浓度与目标浓度的浓度差值为1％，预设误差范围为[-3％，3％]，浓度误差在预设误差范围内，则确定该第一浓度满足预设浓度条件。
其中洗涤水的目标浓度，可以根据当前执行的衣物处理程序来确定，也可以为预设的定值，还可以根据衣物材质等相关因素来确定。当根据当前执行的衣物处理程序来获取洗涤水的目标浓度时，首先可以根据用户启动衣物处理设备之前选择的处理功能，来获取用于对待处理衣物进行处理的衣物处理程序；根据衣物处理程序确定洗涤水的目标浓度。不同的衣物处理程序与目标浓度之间的对应关系可以预先存储在衣物处理设备的存储空间中。
步骤S208，控制自动投放装置继续投放投放液。
控制自动投放装置开启并保持，继续向洗涤水中投放投放液，逐步调整洗涤水的浓度。步骤S208之后，返回步骤S206继续检测，直至检测到洗涤水的浓度满足预设浓度条件。
步骤S209，控制自动投放装置关闭。
关闭自动投放装置后，进入步骤S211，确定投放结束。
步骤S210，控制衣物处理设备的报警装置输出第一提示信息。
本申请实施例中，当初始重量小于或等于预设重量阈值，确定衣物处理设备桶体内不存在待处理衣物，控制报警装置输出用于提示桶体内不存在待处理衣物的第一提示信息，以在用户忘记将待处理衣物放入桶内就按下“启动”按键的情况下提醒用户放入衣物，使其及时获知。衣物处理设备停止执行衣物处理程序。
这里，第一提示信息可以包括报警声音、报警提示信息和报警异常代码中至少一个。控制衣物处理设备的报警装置输出第一提示信息可以包括：控制报警装置的发声模块发出报警声音；和/或控制报警装置的第一显示模块显示报警提示信息；和/或控制报警装置的第二显示模块显示报警异常代码。这里，发声模块可以为喇叭等声音输出模块，报警声音可以为间断的蜂鸣声；第一显示模块可以为发光二极管(LED，Light Emitting Diode)灯等指示灯，报警提示信息可以为LED灯闪烁；第二显示模块可以为数码管等能够显示代码或数字的输出模块，报警异常代码可以为异常代码，如预先设置与没有衣物异常对应的异常代码“E10”，用户根据该异常代码即可确定衣物处理设备内没有放入衣物。
在一些实施例中，当衣物处理设备设置有通信装置，衣物处理设备能够与用户终端之间通过该通信装置进行信息交互时，在控制报警装置输出第一提示信息时，还可以控制通信装置发送第一提示信息至用户终端，以便用户及时获知衣物处理设备不存在待处理衣物的消息。
步骤S211，结束自动投放过程。
确定投放结束后，继续执行衣物处理程序。
本申请实施例提供的应用于具有自动投放功能的衣物处理设备的控制方法，响应于启动衣物处理设备的操作指令，获取衣物处理设备桶体内待处理衣物的初始重量；确定初始重量大于预设重量阈值，根据初始重量确定目标水位，并根据初始重量确定投放液的初始投放量；确定进入自动投放过程，控制衣物处理设备的进水装置注水至目标水位；控制衣物处理设备的自动投放装置开启，向桶体内投放初始投放量的投放液，以形成溶解有投放液的洗涤水；检测洗涤水的浓度以获得第一浓度；确定第一浓度不满足预设浓度条件，控制自动投放装置继续投放投放液，直至检测到洗涤水的浓度满足预设浓度条件；控制自动投放装置关闭，如此，不仅能够实现投放液的自动投放，而且根据洗涤水的浓度调整投放液的投放量，能够实现投放量的精确控制，确保洗涤水中投放液适量，既保证衣物处理的洗净比和柔顺度，又不会产生过量泡沫；并且当确定初始重量小于或等于预设重量阈值，控制衣物处理设备的报警装置输出第一提示信息，以便用户根据第一提示信息获知桶体内不存在待处理衣物，以提醒用户尽快地将待处理衣物放入桶体中。
在上述实施例的基础上，本申请实施例再提供一种控制方法，图3为本申请实施例提供的控制方法的又一种实现流程示意图，如图3所示，该方法包括以下步骤：
步骤S301，响应于启动衣物处理设备的操作指令，获取衣物处理设备桶体内待处理衣物的初始重量。
洗衣机接收并响应于启动该洗衣机的操作指令，获取桶体内待处理衣物(即待清洗衣物)的初始重量。这里的初始重量指注水之前待处理衣物的重量。在一些实施例中，洗衣机可以通过内置的重量检测装置(如重量传感器)获取桶体内待处理衣物的初始重量，也可以通过模糊称重的方法获取桶体内待处理衣物的初始重量，还可以通过其他方式获取，本申请实施例不做限定。
步骤S302，判断初始重量是否大于预设重量阈值。
当初始重量大于预设重量阈值，认为桶体内存在待处理衣物，此时进入步骤S303；当初始重量小于或等于预设重量阈值，认为桶体内不存在待处理衣物，可能用户忘记将待处理衣物放入桶体内就按下“启动”按键，此时进入步骤S316，以提醒用户放入衣物。
步骤S303，根据初始重量确定目标水位，并根据初始重量确定投放液的初始投放量。
本申请实施例中，目标水位和初始投放量可以从衣物处理设备的存储空间中预先存储的数据表中查询得到，也可以从其他设备上获取。
步骤S304，获取自动投放装置中投放液的初始量。
自动投放装置内投放液的量可以根据重量检测装置(如重量传感器)或体积检测装置(如体积传感器)等检测得到。
步骤S305，判断初始量是否小于初始投放量。
当确定初始量小于初始投放量，确定自动投放装置中投放液不足，进入步骤S317；当确定初始量大于或等于初始投放量，确定自动投放装置中投放液暂时足够，进入步骤S306。
步骤S306，确定进入自动投放过程，控制衣物处理设备的进水装置注水至目标水位。
控制衣物处理设备的进水装置开启以向桶体内注水；检测桶体内水位，判断桶体内水位是否达到目标水位；当检测到桶体内水位达到目标水位时，控制进水装置关闭；否则，继续注水。
步骤S307，控制衣物处理设备的自动投放装置开启，向桶体内投放初始投放量的投放液，以形成溶解有投放液的洗涤水。
控制衣物处理设备的自动投放装置开启以向桶体内投放投放液；获取投放液的已投放量，判断已投放量是否达到初始投放量；当检测到投放液的已投放量达到初始投放量时，控制自动投放关闭；否则，继续投放。
步骤S308，获取洗涤水的目标浓度。
洗涤水的目标浓度可以根据当前执行的衣物处理程序来确定，也可以为预设的定值，还可以根据衣物材质等相关因素来确定。当根据当前执行的衣物处理程序来获取洗涤水的目标浓度时，首先可以根据用户启动衣物处理设备之前选择的处理功能，来获取用于对待处理衣物进行处理的衣物处理程序；根据衣物处理程序确定洗涤水的目标浓度。不同的衣物处理程序与目标浓度之间的对应关系可以预先存储在衣物处理设备的存储空间中。
该步骤S308可以在接收到启动衣物处理设备的操作指令后、步骤S310之前任一顺序执行。
步骤S309，检测洗涤水的浓度以获得第一浓度。
本申请实施例提供的衣物处理设备，在桶体中设置有能够检测洗涤水浓度的浓度检测装置，如浓度传感器。进水完成且投放完成后，浓度检测装置检测洗涤水的浓度，得到第一浓度。
步骤S310，根据第一浓度和目标浓度确定浓度差值。
将第一浓度记为Y，将目标浓度记为Y0，浓度差值△y＝Y0-Y。
步骤S311，判断浓度差值是否在预设误差范围内。
当确定浓度差值不在预设误差范围内，确定第一浓度不满足预设浓度条件，进入步骤S312；当确定浓度差值在预设误差范围内，确定第一浓度满足预设浓度条件，进入步骤S315。
预设误差范围可以记为[-ε，ε]，当-ε≤△y≤ε时，确定第一浓度满足预设浓度条件；当△y＜-ε或△y＞ε时，确定第一浓度不满足预设浓度条件。
步骤S312，获取自动投放装置中投放液的剩余量。
这里，可以利用自动投放装置内的重量检测装置或体积检测装置检测得到投放液的剩余量。
步骤S313，判断剩余量是否小于预设阈值。
当确定剩余量小于预设阈值，认为自动投放装置中剩余的投放液不足，此时进入步骤S317；当确定剩余量大于或等于预设阈值，认为自动投放装置剩余的投放液暂时足够，此时进入步骤S314。
步骤S314，控制自动投放装置继续投放投放液。
控制自动投放装置开启并保持，继续向洗涤水中投放投放液，逐步调整洗涤水的浓度。步骤S314之后，返回步骤S309继续检测，直至检测到洗涤水的浓度与目标浓度的浓度差值在预设误差范围内。
步骤S315，控制自动投放装置关闭。
关闭自动投放装置后，进入步骤S318，确定投放结束。
步骤S316，控制衣物处理设备的报警装置输出第一提示信息。
该第一提示信息用于提示桶体内不存在待处理衣物。本申请实施例中，当初始重量小于或等于预设重量阈值，确定衣物处理设备桶体内不存在待处理衣物，控制报警装置输出用于提示桶体内不存在待处理衣物的第一提示信息，以便用户及时获知衣物处理设备不存在待处理衣物的消息。第一提示信息输出完成后，控制衣物处理设备停止执行衣物处理程序。
步骤S317，控制衣物处理设备的报警装置输出第二提示信息。
该第二提示信息用于提示自动投放装置中投放液不足。本申请实施例中，当投放液的初始量小于初始投放量，或者投放过程中投放液的剩余量小于预设阈值，确定自动投放装置内投放液不足，控制报警装置输出用于提示投放液不足的第二提示信息，以便用户及时向自动投放装置内补充投放液。第二提示信息输出完成后，控制衣物处理设备停止执行衣物处理程序。
步骤S318，结束自动投放过程。
确定投放结束后，继续执行衣物处理程序。
本申请实施例提供的控制方法，不仅能够实现投放液的自动投放，而且根据洗涤水的浓度调整投放液的投放量，能够实现投放量的精确控制，确保洗涤水中投放液适量，既保证衣物处理的洗净比和柔顺度，又不会产生过量泡沫；当待处理衣物的初始重量小于或等于预设重量阈值，控制衣物处理设备的报警装置输出第一提示信息，以便用户根据第一提示信息获知桶体内不存在待处理衣物，以提醒用户尽快地将待处理衣物放入桶体中；当投放液的初始量小于初始投放量，或者投放过程中投放液的剩余量小于预设阈值，确定自动投放装置内投放液不足，控制报警装置输出用于提示投放液不足的第二提示信息，以便用户及时向自动投放装置内补充投放液。
下面，将说明本申请实施例在一个实际的应用场景中的示例性应用。
近年来，随着洗衣机的快速发展，目前市场上出现各种功能的滚筒洗衣机，如：单洗洗衣机、洗烘一体机、单洗带自投洗衣机、洗烘带自投洗衣机。其中，自投洗衣机是具有自动投放功能的洗衣机，自动投放技术是指洗衣机在洗涤过程中，可根据衣物重量、洗涤程序等因素，自动添加相应计量的洗涤剂和柔顺剂，在有效解决因洗涤剂过度使用造成衣物损伤的同时，能够降低污水中化学成分的排放，将洗衣机的智能化升级到一个新标准，引领新一轮低碳环保潮流。
现有的技术方案中，对于带自投功能的洗衣机的洗涤剂和柔顺剂的控制方式为：根据负载称重或者进水水位决定投放档位，负载称重很大程度取决于电机的性能易产生偏差，从而导致投放不准确；直接把洗涤剂或柔顺剂分档投放太过粗略，投放过多易产生过量泡沫，投放不足会导致洗净比不达标。另外现有带自投功能的洗衣机，一般是在开机30秒内检测是否有洗涤剂和柔顺剂，当检测到没有洗涤剂或没有柔顺剂时相应指示图标闪烁，当检测到有洗涤剂和柔顺剂时，根据负载称重来决定投放的档位，这种控制方式存在以下缺点：1)当自投盒内洗涤剂或柔顺剂余量还有一些，但未达到清洁或柔顺衣服的分量时不会报警，洗衣过程中会因为投放量过少导致衣服清洗不干净，或者不够柔顺；2)待机状态下图标闪烁30秒不一定能做到提醒用户缺少洗涤剂或柔顺剂，可能部分用户以为是正常现象。
本申请实施例的目的是针对带自投功能的洗衣机提出一种洗涤剂和柔顺剂控制方法，微控制单元(Microcontroller Unit，MCU，简称主控)根据筒内洗涤水的浓度与设定阈值(不同程序设定的浓度阈值不一样)进行比较，动态调整投放量，直至筒内洗涤剂和柔顺剂浓度达到要求。本申请实施例提供的方法直接判断筒内液体浓度，将该浓度与标准阈值进行比较，主控MCU通过偏差动态调整投放量，使得投放更加精准，能够解决现有的投放方法过于粗糙易产生洗净比达不到要求或泡沫过多的问题。
图4为本申请实施例提供的洗涤剂和柔顺剂控制方法的一种实现流程示意图，如图4所示，该控制方法包括以下步骤：
步骤S401，获取用户选择的洗衣程序。
用户选定带有自动投放的程序，按下“启动”按键，洗衣机开始运行。
步骤S402，判断洗衣机筒内是否有负载。
这里的负载即上文中的待处理衣物，洗衣机通过模糊称重获取筒内负载重量，判断负载重量是否大于预设重量阈值，当负载重量大于预设重量阈值，确定筒内有负载，此时进入步骤S403；当负载重量小于或等于预设重量阈值，确定筒内无负载，此时进入步骤S412，结束投放。
步骤S403，根据电机返回值设定进水水位。
这里电机返回值即为负载重量，根据负载重量设定进水水位(该水位即为上文的目标水位)，打开进水阀开始进水。
步骤S404，判断进水量是否达到设定水位。
当检测到桶内水位达到设定水位关闭进水阀，进入步骤S405；当检测到桶内水位未达到设定水位，执行步骤S404，继续进水，直至桶内水位达到设定水位。
步骤S405，设定投放液初始投放量，根据洗衣程序设置目标浓度。
通过自投阀投入初始投放量R(t)的投放液，根据步骤S401选定的洗衣程序设置浓度阈值(即目标浓度)，不同的程序预设有不同的浓度阈值。
步骤S406，筒内检测装置反馈投放液浓度。
步骤S407，判断筒内投放液浓度是否满足浓度要求。
通过浓度检测装置检测到筒内洗涤水当前的浓度为Y(t)，将Y(t)与设置的浓度阈值比较，不满足洗净比/柔顺度的浓度要求时，进入步骤S408通过控制器控制自投阀继续投放；当满足洗净比/柔顺度的浓度要求时，进入步骤S411。
步骤S408，动态调整投放液的投放量。
步骤S409，判断投放盒内是否还有投放液。
当检测到投放盒内剩余的投放液不足时，进入步骤S410；当检测到投放盒内剩余的投放液足量时，返回步骤S406。
步骤S410，控制报警装置输出提示信息。
若检测到投放液不足时，控制指示灯闪烁，控制蜂鸣器发出报警提示音，控制数码管显示报警代码，进行声、光、代码三种报警，并发送报警信息至用户终端，便于用户远程查看。输出提示信息后，进入步骤S412。
步骤S411，停止投放，阀门关闭。
关闭自投阀后，继续执行洗衣程序，直至结束。
步骤S412，结束。
本申请实施例中，考虑到自投阀使用时间久了会对投放量产生影响，管道的放置结构也会对筒内浓度产生影响，为了使投放液更加精确，本申请实施例模拟一个干扰输入N，具体调整参见图5，图5为本申请实施例提供的自动调整浓度控制算法系统框图，首先给定初始投放量R，根据不同程序设定浓度阈值；浓度传感器测量的浓度为Y(t)，E(t)＝浓度阈值-Y(t)。在被控对象即筒内浓度处模拟一个干扰输入N(t)，该设置可使改控制系统更加完善，被控变量筒内浓度更加精确。
图6为本申请实施例提供的洗衣机的一种组成结构示意图，如图6所示，该洗衣机包括底座61、外壳62、内筒63、自投盒64、主控MCU65、自投阀门66和设置在洗衣机内筒63内的浓度传感器67，主控MCU65利用浓度传感器67检测洗涤水的浓度，从自投盒64中获取投放液的剩余量，根据投放液的剩余量和洗涤水的浓度，控制自投阀门66开启或关闭，实现投放液的精确投放。
举例说明，用户选定棉麻(cotton)程序，通过电机称重设定的水位为H，cotton程序对应的浓度阈值为X。设置一个初始投放值R，此时筒内浓度Y(浓度Y的值与初始投放值R和水位H相关)。通过浓度传感器反馈给主控MCU，将该浓度与浓度阈值X进行比较，满足条件不再投放且关闭阀门。否则，MCU控制器根据偏差E(t)＝X-Y(t)，发送命令给自投阀，控制其继续投放，检测装置再一次反馈浓度信号给MCU，经过控制器不断的调整最终浓度达到要求。
考虑到自投阀和管道等影响设定允许偏差E(t)不超过偏差值ε＝3，即筒内浓度Y范围区间应为[X-ε，X+ε]。在上述过程中，若自投盒内投放液不足则进行报警，方式有1)声音报警：通过发出报警音提醒用户；2)光报警：洗涤剂和柔顺剂图标不断闪烁提醒用户；3)代码报警：显示屏上闪烁缺液故障代码提醒用户，并且，可以将故障上报给用户终端，用户查看手机即可查看缺液提醒。
本申请实施例提供的自动投放洗涤剂和柔顺剂的控制方法，可以应用于具有自动投放的机器上，例如洗碗机等其他设备，该投放控制策略简单易于实现，且能保证投放液的精确投放。
基于前述的实施例，本申请实施例提供一种控制装置，该装置包括的各模块、以及各模块包括的各单元，可以通过计算机设备中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、微处理器(MPU，Microprocessor Unit)、数字信号处理器(DSP，Digital SignalProcessing)或现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)等。
图7为本申请实施例提供的控制装置的组成结构示意图，所述控制装置700应用于具有自动投放功能的衣物处理设备，如图7所示，所述控制装置700包括：
第一控制模块701，用于确定进入自动投放过程，控制所述衣物处理设备的进水装置注水至目标水位；
第二控制模块702，用于控制所述衣物处理设备的自动投放装置开启，向桶体内投放初始投放量的投放液，以形成溶解有投放液的洗涤水；
检测模块703，用于检测所述洗涤水的浓度以获得第一浓度；
所述第二控制模块702，还用于确定所述第一浓度不满足预设浓度条件，控制所述自动投放装置继续投放所述投放液，直至检测到所述洗涤水的浓度满足所述预设浓度条件；
所述第二控制模块702，还用于控制所述自动投放装置关闭。
在一些实施例中，所述控制装置700还可以包括：
第一获取模块，用于响应于启动所述衣物处理设备的操作指令，获取所述衣物处理设备桶体内待处理衣物的初始重量；
第一确定模块，用于确定所述初始重量大于预设重量阈值，根据所述初始重量确定目标水位，并根据所述初始重量确定所述投放液的初始投放量。
在一些实施例中，所述控制装置700还可以包括：
第三控制模块，用于确定所述初始重量小于或等于预设重量阈值，控制所述衣物处理设备的报警装置输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述桶体内不存在待处理衣物。
在一些实施例中，所述控制装置700还可以包括：
第二获取模块，用于获取洗涤水的目标浓度；
第二确定模块，用于根据所述第一浓度和所述目标浓度确定浓度差值；
第三确定模块，用于确定所述浓度差值不在预设误差范围内，确定所述第一浓度不满足预设浓度条件。
在一些实施例中，所述第二获取模块，还用于：
获取用于对待处理衣物进行处理的衣物处理程序；
根据所述衣物处理程序确定所述洗涤水的目标浓度。
在一些实施例中，所述控制装置700还可以包括：
第三获取模块，用于获取所述自动投放装置中投放液的初始量；
第四控制模块，用于确定所述初始量小于所述初始投放量，控制所述衣物处理设备的报警装置输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述自动投放装置中投放液不足。
在一些实施例中，所述第三获取模块，还用于获取所述自动投放装置中投放液的剩余量；
所述第四控制模块，还用于确定所述剩余量小于预设阈值，控制所述衣物处理设备的报警装置输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述自动投放装置中投放液不足。
在一些实施例中，确定所述自动投放过程为洗涤阶段的自动投放过程，所述投放液为洗涤剂；
确定所述自动投放过程为漂洗阶段的自动投放过程，所述投放液为柔顺剂。
这里需要指出的是：以上控制装置实施例项的描述，与上述方法描述是类似的，具有同方法实施例相同的有益效果。对于本申请控制装置实施例中未披露的技术细节，本领域的技术人员请参照本申请方法实施例的描述而理解。
需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的控制方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read OnlyMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
相应地，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的控制方法中的步骤。
本申请实施例提供一种衣物处理设备，图8为本申请实施例提供的衣物处理设备的组成结构示意图，根据图8示出的衣物处理设备800的示例性结构，可以预见衣物处理设备800的其他的示例性结构，因此这里所描述的结构不应视为限制，例如可以省略下文所描述的部分组件，或者，增设下文所未记载的组件以适应某些应用的特殊需求。
图8所示的衣物处理设备800包括：一个处理器801、至少一个通信总线802、用户接口803、至少一个外部通信接口804和存储器805。其中，通信总线802配置为实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口803可以包括显示面板，外部通信接口804可以包括标准的有线接口和无线接口。其中，所述处理器801配置为执行存储器中存储的控制方法的程序，以实现上述实施例提供的控制方法中的步骤。
以上衣物处理设备和计算机可读存储介质实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请衣物处理设备和计算机可读存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个产品执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (11)
1.一种控制方法，应用于具有自动投放功能的衣物处理设备，其特征在于，所述方法包括：
确定进入自动投放过程，控制所述衣物处理设备的进水装置注水至目标水位；
控制所述衣物处理设备的自动投放装置开启，向桶体内投放初始投放量的投放液，以形成溶解有投放液的洗涤水；
检测所述洗涤水的浓度以获得第一浓度；
确定所述第一浓度不满足预设浓度条件，控制所述自动投放装置继续投放所述投放液，直至检测到所述洗涤水的浓度满足所述预设浓度条件；
控制所述自动投放装置关闭。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定进入自动投放过程之前，所述方法还包括：
响应于启动所述衣物处理设备的操作指令，获取所述衣物处理设备桶体内待处理衣物的初始重量；
确定所述初始重量大于预设重量阈值，根据所述初始重量确定目标水位，并根据所述初始重量确定所述投放液的初始投放量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述初始重量小于或等于预设重量阈值，控制所述衣物处理设备的报警装置输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述桶体内不存在待处理衣物。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得第一浓度之后，所述方法还包括：
获取洗涤水的目标浓度；
根据所述第一浓度和所述目标浓度确定浓度差值；
确定所述浓度差值不在预设误差范围内，确定所述第一浓度不满足预设浓度条件。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取洗涤水的目标浓度，包括：
获取用于对待处理衣物进行处理的衣物处理程序；
根据所述衣物处理程序确定所述洗涤水的目标浓度。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述衣物处理设备的自动投放装置开启之前，所述方法还包括：
获取所述自动投放装置中投放液的初始量；
确定所述初始量小于所述初始投放量，控制所述衣物处理设备的报警装置输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述自动投放装置中投放液不足。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述自动投放装置继续投放所述投放液之前，所述方法还包括：
获取所述自动投放装置中投放液的剩余量；
确定所述剩余量小于预设阈值，控制所述衣物处理设备的报警装置输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述自动投放装置中投放液不足。
8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，
确定所述自动投放过程为洗涤阶段的自动投放过程，所述投放液为洗涤剂；
确定所述自动投放过程为漂洗阶段的自动投放过程，所述投放液为柔顺剂。
9.一种控制装置，应用于具有自动投放功能的衣物处理设备，其特征在于，所述装置包括：
第一控制模块，用于确定进入自动投放过程，控制所述衣物处理设备的进水装置注水至目标水位；
第二控制模块，用于控制所述衣物处理设备的自动投放装置开启，向桶体内投放初始投放量的投放液，以形成溶解有投放液的洗涤水；
检测模块，用于检测所述洗涤水的浓度以获得第一浓度；
所述第二控制模块，还用于确定所述第一浓度不满足预设浓度条件，控制所述自动投放装置继续投放所述投放液，直至检测到所述洗涤水的浓度满足所述预设浓度条件；
所述第二控制模块，还用于控制所述自动投放装置关闭。
10.一种衣物处理设备，其特征在于，所述控制设备包括：
存储器，用于存储可执行指令；
处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现权利要求1至8任一项所述的控制方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令配置为执行上述权利要求1至8任一项所述的控制方法的步骤。
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|---|---|
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