CN113914066A - 进水故障检测方法、装置、衣物处理设备及存储介质 - Google Patents

进水故障检测方法、装置、衣物处理设备及存储介质 Download PDF

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CN113914066A CN202111157231.XA CN202111157231A CN113914066A CN 113914066 A CN113914066 A CN 113914066A CN 202111157231 A CN202111157231 A CN 202111157231A CN 113914066 A CN113914066 A CN 113914066A
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Abstract

本申请提供一种进水故障检测方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：确定衣物处理设备开始执行衣物处理程序，获取衣物处理设备桶体内负载的初始重量值；控制衣物处理设备的进水装置开启第一预设时长；获取负载的第一重量值，并利用衣物处理设备的水位检测装置获取桶体内的第一水位值；基于初始重量值、第一重量值和第一水位值确定衣物处理设备发生进水故障，控制衣物处理设备的报警装置输出报警信息。如此，通过两次负载称重以及水位检测，能够在较短的时长内确定出衣物处理设备是否发生进水故障，能够缩短进水超时的判定时长，在发生进水故障时能够快速地提醒用户，提高衣物处理效率。

Description

进水故障检测方法、装置、衣物处理设备及存储介质
技术领域
本申请涉及自动化控制技术领域，涉及但不限于一种进水故障检测方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质。
背景技术
衣物处理设备，如洗衣机、洗干一体机等已是人们生活中不可或缺的家用电器。在实际生活中，洗衣机进水时，受到水压、停水或者其他情况的影响，会引起洗衣机进水异常，影响洗衣机的正常工作。
相关技术中洗衣机进水故障的检测方法主要有两种：一种是预设进水时长和预设进水水位，当进水时长达到预设进水时长时，利用水位传感器检测桶内水位，若水位未达到预设进水水位时，认为发生进水故障，报警并停止工作。由于水位传感器需要桶内的水达到一定量后才能检测到水位，并且水较少时，误检率高。为了防止误报，一般将预设进水时长设置为一个较长的时长，例如10分钟，甚至更长，洗衣机在检测到发生进水故障时，用户可能已经离开家，导致用户无法及时获知洗衣机发生进水故障的情况，影响正常洗衣。另一种检测进水故障的方式是在洗衣机中增加一流量传感器，进水过程中基于流量传感器来判断是否有水流经过，以及水流量的大小，从而判断是否存在进水异常。该种方式虽然能够快速地检测进水情况，但是增加了洗衣机的硬件成本，并且部分机型不适合增加流量传感器。
相关技术中在不增加设备成本的前提下，进水超时的等待时长较长，无法快速地确定出衣物处理设备是否存在进水故障。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供一种进水故障检测方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质。
本申请实施例的技术方案是这样实现的：
本申请实施例提供一种进水故障检测方法，应用于衣物处理设备，所述方法包括：确定所述衣物处理设备开始执行衣物处理程序，获取所述衣物处理设备桶体内负载的初始重量值；控制所述衣物处理设备的进水装置开启第一预设时长；获取所述负载的第一重量值，并利用所述衣物处理设备的水位检测装置获取所述桶体内的第一水位值；基于所述初始重量值、所述第一重量值和所述第一水位值确定所述衣物处理设备发生进水故障，控制所述衣物处理设备的报警装置输出报警信息。
在一些实施例中，所述基于所述初始重量值、所述第一重量值和所述第一水位值确定所述衣物处理设备发生进水故障，控制所述衣物处理设备的报警装置输出报警信息，包括：根据所述第一重量值和所述初始重量值确定第一重量差；在所述第一重量差小于第一重量阈值的情况下，确定所述第一水位值是否达到预设水位下限值；在所述第一水位值未达到预设水位下限值的情况下，确定所述衣物处理设备发生进水故障，控制所述衣物处理设备的报警装置输出报警信息。
在一些实施例中，所述方法还包括：在所述第一水位值达到预设水位下限值的情况下，控制所述进水装置开启第二预设时长；获取所述负载的第二重量值，并利用所述水位检测装置获取所述桶体内的第二水位值；基于所述初始重量值、所述第一重量值、所述第二重量值、所述第一水位值和所述第二水位值确定所述衣物处理设备发生进水故障，控制所述衣物处理设备的报警装置输出报警信息。
在一些实施例中，所述基于所述初始重量值、所述第一重量值、所述第二重量值、所述第一水位值和所述第二水位值确定所述衣物处理设备发生进水故障，控制所述衣物处理设备的报警装置输出报警信息，包括：根据所述第二重量值和所述第一重量值，确定第二重量差；根据所述第二水位值和所述第一水位值，确定第一水位差；在所述第二重量差小于第二重量阈值、且所述第一水位差小于预设水位阈值的情况下，确定所述衣物处理设备发生进水故障，控制所述报警装置输出报警信息。
在一些实施例中，所述方法还包括：在所述第一重量差大于或等于第一重量阈值，或者所述第二重量差大于或等于第二重量阈值，或者所述第一水位差大于或等于预设水位阈值的情况下，确定所述衣物处理设备未发生进水故障，控制所述衣物处理设备继续执行所述衣物处理程序。
在一些实施例中，所述基于所述初始重量值、所述第一重量值、所述第二重量值、所述第一水位值和所述第二水位值确定所述衣物处理设备发生进水故障，控制所述衣物处理设备的报警装置输出报警信息，包括：根据所述第二重量值和所述初始重量值确定所述负载在进水时长内的重量变化率，所述进水时长为所述第一预设时长与所述第二预设时长的和；根据所述第二水位值和所述第一水位值确定所述进水时长内的水位变化率；在所述重量变化率小于第一变化阈值、且所述水位变化率小于第二变化阈值的情况下，确定所述衣物处理设备发生进水故障，控制所述报警装置输出报警信息。
在一些实施例中，所述方法还包括：在所述第一重量差大于或等于第一重量阈值，或者所述重量变化率大于或等于第一变化阈值，或者所述水位变化率大于或等于第二变化阈值的情况下，确定所述衣物处理设备未发生进水故障，控制所述衣物处理设备继续执行所述衣物处理程序。
本申请实施例提供一种进水故障检测装置，应用于衣物处理设备，所述装置包括：检测模块，用于确定所述衣物处理设备开始执行衣物处理程序，获取所述衣物处理设备桶体内负载的初始重量值；第一控制模块，用于控制所述衣物处理设备的进水装置开启第一预设时长；获取模块，用于获取所述负载的第一重量值，并利用所述衣物处理设备的水位检测装置获取所述桶体内的第一水位值；第二控制模块，用于基于所述初始重量值、所述第一重量值和所述第一水位值确定所述衣物处理设备发生进水故障，控制所述衣物处理设备的报警装置输出报警信息。
本申请实施例提供一种衣物处理设备，包括：
存储器，用于存储可执行指令；
处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现上述进水故障检测方法的步骤。
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令配置为执行上述进水故障检测方法的步骤。
本申请实施例提供一种进水故障检测方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：当衣物处理设备开始执行衣物处理程序时，获取衣物处理设备桶体内负载的初始重量值；控制衣物处理设备的进水装置开启第一预设时长；获取负载的第一重量值，并利用衣物处理设备的水位检测装置获取桶体内的第一水位值；然后基于初始重量值、第一重量值和第一水位值确定衣物处理设备是否发生进水故障，确定发生进水故障时，控制衣物处理设备的报警装置输出报警信息。通过两次负载称重以及水位检测，能够在较短的时长内确定出衣物处理设备是否发生进水故障，能够缩短进水超时的判定时长，在发生进水故障时能够快速地提醒用户，提高衣物处理效率。
附图说明
在附图(其不一定是按比例绘制的)中，相似的附图标记可在不同的视图中描述相似的部件。附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。
图1为本申请实施例提供的进水故障检测方法的一种实现流程示意图；
图2为本申请实施例提供的进水故障检测方法的另一种实现流程示意图；
图3为本申请实施例提供的进水故障检测方法的又一种实现流程示意图；
图4为本申请实施例提供的缩短进水超时报警时长的控制方法的实现流程示意图；
图5为本申请实施例提供的进水故障检测装置的组成结构示意图；
图6为本申请实施例提供的衣物处理设备的组成结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
基于相关技术中衣物处理设备，如洗衣机、洗干一体机、洗碗机等存在的无法及时检测衣物处理设备是否发生进水故障、进水超时耗时长的问题，本申请实施例提供一种应用于衣物处理设备的进水故障检测方法。本申请实施例提供的方法可以通过计算机程序来实现，该计算机程序在执行的时候，完成本申请实施例提供的进水故障检测方法中各个步骤。在一些实施例中，该计算机程序可以由衣物处理设备中的进水故障检测装置执行。图1为本申请实施例提供的进水故障检测方法的一种实现流程示意图，应用于衣物处理设备。如图1所示，该进水故障检测方法包括以下步骤：
步骤S101，确定衣物处理设备开始执行衣物处理程序，获取衣物处理设备桶体内负载的初始重量值。
本申请实施例的进水故障检测方法，应用于衣物处理设备，例如洗衣机、洗干一体机、洗碗机等家用电器。下面以衣物处理设备为洗衣机为例进行说明。
在实际应用中，当用户按下洗衣机控制面板上的“启动/暂停”按键后，洗衣机开始执行衣物处理程序，首先获取洗衣机内负载的重量，得到初始重量值，该初始重量值为注水之前负载的重量。
在一些实施例中，洗衣机可以通过内置的重量检测装置(如重量传感器)获取桶体内负载的初始重量值，也可以通过模糊称重方法获取桶体内负载的初始重量值，还可以通过其他方式获取，本申请实施例不做限定。其中模糊称重方法的原理为：按下洗衣机的启动键，电机转动一个很短的时长(如0.3至0.5秒)后断电，电机在惯性作用下继续运行。电机转轴和桶体直接相连，而桶体又和桶内负载直接接触，桶体内负载的重量越轻，负载与桶体内壁的阻力越小，桶体停下来所需的时长越短，即电机停下的时长越短。电机惯性运行时磁生电产生反电动势，电机停止的越快，产生反电动势的时间越短，因而可以根据反电动势维持时长，确定出负载的重量。在实际模糊称重时，可以控制电机通电断电多次，确定出多个负载重量值，取其平均值作为负载的初始重量值，以减小测量误差，提高获取到的初始重量值的准确度。
步骤S102，控制衣物处理设备的进水装置开启第一预设时长。
控制衣物处理设备的进水装置开启第一预设时长，即向洗衣机桶体内注水第一预设时长，这里的进水装置可以为进水阀。负载称重完成后，打开进水阀，开始向桶体内注水。桶体内设置有一计时器，进水阀打开后开始计时，当打开进水阀的时长(即当前进水时长)达到第一预设时长时，关闭排水阀，进入步骤S103。
当第一预设时长取值较小时，向桶体内注水较少，负载重量和水位的变化可能较小，可能影响获取到的重量值和水位值的准确率；当第一预设时长取值较长时，无法快速的确定出衣物处理设备是否发生进水故障。基于此一般情况下，将第一预设时长可以设置为1min(分钟)至5min之间任一值，例如2min。相比现有技术中通过水位检测装置检测进水超时时所需的10min至15min，能够大大缩短进水故障的判定时长。
步骤S103，获取负载的第一重量值，并利用衣物处理设备的水位检测装置获取桶体内的第一水位值。
当进水装置开启的时长达到第一预设时长，即已向桶体内注水第一预设时长后，再次获取桶体内负载的重量得到第一重量值。这里，负载的第一重量值的获取方式可以与负载的初始重量值的获取方式相同。
在注水第一预设时长后，利用衣物处理设备内的水位检测装置检测桶体内当前水位，得到第一水位值。若衣物处理设备存在进水问题，第一预设时长内进水很少，水位检测装置无法检测到数据，第一水位值小于预设水位下限值，该预设水位下限值为水位检测装置能够检测到存在水的最低水位，此时确定该第一水位值为0；若衣物处理设备能够正常进水，第一预设时长内进水足以被水位检测装置检测到，即水位检测装置能够检测到数据，第一水位值大于或等于预设水位下限值，此时根据检测的数据确定第一水位值。
本申请实施例中，水位检测装置可以为水位传感器，如气压传感器。水位传感器基于水的压力感应水位频率值，将水位频率值发送至衣物处理设备的控制装置，控制装置基于水位频率值，在衣物处理设备的存储空间中预先存储的关系表中查询对应的水位，得到第一水位值，该关系表中包括具有对应关系的水位频率值和水位。
步骤S104，基于初始重量值、第一重量值和第一水位值确定衣物处理设备发生进水故障，控制衣物处理设备的报警装置输出报警信息。
若第一预设时长内注入的水使得负载重量增加，第一重量值与初始重量值相差较大，无论水位检测装置能否检测到水位，均可以确定进水正常；若第一预设时长内可能未注水或者注入的水极少，第一重量值与初始重量值相差较小，并且水位检测装置无法检测到水位时，确定发生进水故障。基于此本申请实施例中根据注水前负载的初始重量值和注水第一预设时长后负载的第一重量值，以及注水第一预设时长后水位检测装置检测的第一水位值判断衣物处理设备是否发生进水故障。
在实际实现时，可以根据第一重量值和初始重量值确定第一重量差；判断第一重量差是否小于第一重量阈值；当第一重量差小于第一重量阈值时，表明负载前后重量相差不大，进一步判断第一水位值是否达到预设水位下限值；当第一水位值未达到预设水位下限值，认为进水异常，即无法正常进水，此时确定衣物处理设备发生进水故障；当第一重量差大于或等于第一重量阈值，表明负载前后重量相差较大，或者第一水位值达到预设水位下限值时，表明桶体内注入的水已经能够被水位检测装置检测到，此时认为进水正常，确定衣物处理设备未发生进水故障。
本申请实施例中，当确定衣物处理设备发生进水故障时，控制报警装置输出报警信息，输出完成后，停止执行衣物处理程序，进入故障模式，衣物处理设备持续输出报警信息。以便用户及时获知衣物处理设备发生进水故障，并及时进行故障处理，例如忘记打开水龙头时打开水龙头，或者发现停水时按下取消按键。
这里，报警信息包括：报警声音、报警提示信息和报警异常代码中至少一个。控制衣物处理设备的报警装置输出报警信息可以包括：控制报警装置的发声模块发出报警声音；和/或控制报警装置的第一显示模块显示报警提示信息；和/或控制报警装置的第二显示模块显示报警异常代码。这里，发声模块可以为喇叭等声音输出模块，报警声音可以为间断的蜂鸣声；第一显示模块可以为发光二极管(LED，Light Emitting Diode)灯等指示灯，报警提示信息可以为LED灯闪烁；第二显示模块可以为数码管等能够显示代码或数字的输出模块，报警异常代码可以为异常代码，如预先设置与进水异常对应的异常代码“E1”，用户根据该异常代码即可确定衣物处理设备存在进水异常。
本申请实施例通过两次检测负载重量得到的初始重量值和第一重量值，以及水位检测装置在进水第一预设时长后检测到的第一水位值，能够实现在第一预设时长内确定出衣物处理设备是否存在进水故障，大大缩短进水超时的判定时长，以便在用户出门之前确定是否存在进水故障，并在发生进水故障时能够快速地提醒用户，提高衣物处理效率；并且无需增加新的检测装置，不会增加衣物处理设备的成本。
在一些实施例中，当衣物处理设备设置有通信装置，衣物处理设备能够与用户终端之间通过该通信装置进行信息交互时，在控制报警装置输出报警信息时，还可以控制通信装置发送报警信息至用户终端，以便用户及时获知衣物处理设备存在进水异常的消息。
在一些实施例中，当衣物处理设备设置有语音输出装置，在输出报警信息后，该进水故障检测方法还可以包括：控制语音输出装置输出播报信息。该播报信息包括用于提示衣物处理设备发生进水故障的提示信息。例如，该播报信息可以为“洗衣机进水超时，请检查水龙头是否打开，若未打开，请打开水龙头”，或者可以为“洗衣机进水超时，请检查水龙头是否打开、是否停水，检查进水管是否堵塞”等等。
本申请实施例中，当确定衣物处理设备发生进水故障，控制报警装置输出报警信息，以便用户及时获知衣物处理设备发生进水故障，并及时进行故障处理。如根据输出的报警信息，获知衣物处理设备发生故障且能够获知故障代码“E1”，若用户知道故障代码所对应的具体故障是何种故障，如“E1”对应“进水故障”，即可获知发生的是进水故障。根据语音输出装置输出的播报信息，不仅可以获知发生何种故障，还可以获知如何处理故障，方便老人或不熟悉衣物处理设备操作的用户进行故障处理，提高用户使用体验。在一些实施例中，播报信息可以连续输出多次(如3次)，以确保用户听清楚。
本申请实施例提供的进水故障检测方法，包括：确定衣物处理设备开始执行衣物处理程序，获取衣物处理设备桶体内负载的初始重量值；控制衣物处理设备的进水装置开启第一预设时长；获取负载的第一重量值，并利用衣物处理设备的水位检测装置获取桶体内的第一水位值；基于初始重量值、第一重量值和第一水位值确定衣物处理设备发生进水故障，控制衣物处理设备的报警装置输出报警信息。如此，在不增加新的检测装置的前提下，通过两次负载称重以及水位检测装置，能够在较短的时长内确定出衣物处理设备是否发生进水故障，能够缩短进水超时的判定时长，在发生进水故障时能够快速地提醒用户，提高衣物处理效率。
在图1所示实施例的基础上，本申请实施例再提供一种应用于衣物处理设备的进水故障检测方法，图2为本申请实施例提供的进水故障检测方法的另一种实现流程示意图，如图2所示，该进水故障检测方法包括以下步骤：
步骤S201，确定衣物处理设备开始执行衣物处理程序，获取衣物处理设备桶体内负载的初始重量值。
本申请实施例中，步骤S201至步骤S203，分别与图1所示实施例中步骤S101至步骤S103一一对应，步骤S201至步骤S203的实现方式及实现效果可以参见上述图1所示实施例中对应步骤的详细说明。
步骤S202，控制衣物处理设备的进水装置开启第一预设时长。
步骤S203，获取负载的第一重量值，并利用衣物处理设备的水位检测装置获取桶体内的第一水位值。
步骤S204，根据第一重量值和初始重量值确定第一重量差。
这里，将第一重量值记为M1，初始重量值记为M0，则第一重量差△M1＝M1-M0，该第一重量差△M1即为第一预设时长内注入的水的重量。
步骤S205，判断第一重量差是否小于第一重量阈值。
当第一重量差△M1小于第一重量阈值时，表明在第一预设时长内，桶体内负载的重量变化不大，此时进入步骤S206，进一步确定水位检测装置能否检测到水；当第一重量差△M1大于或等于第一重量阈值时，表明在第一预设时长内，桶体内负载的重量发生变化，即能够确定可以向桶体内注入水，此时进入步骤S208。
这里，第一重量阈值为能够确定第一重量值与初始重量值存在差异的略大于0的任一值，例如0.3kg(千克)。
步骤S206，确定第一水位值是否达到预设水位下限值。
这里，将第一水位值记为W1，当第一水位值W1达到预设水位下限值，即桶体内水位高于预设水位下限值，表明水位检测装置能够检测到桶体内存在水，此时进入步骤S208；当第一水位值W1未达到预设水位下限值，即桶体内水位低于预设水位下限值，表明水位检测装置还无法检测到桶体内是否存在水，此时进入步骤S207。
步骤S207，确定衣物处理设备发生进水故障，控制衣物处理设备的报警装置输出报警信息。
若第一预设时长内注入的水使得负载重量增加，第一重量值与初始重量值相差较大，无论水位检测装置能否检测到水位，均可以确定进水正常；若第一预设时长内可能未注水或者注入的水极少，第一重量值与初始重量值相差较小，并且水位检测装置无法检测到水位时，确定发生进水故障。基于此本申请实施例中根据注水前负载的初始重量值和注水第一预设时长后负载的第一重量值，以及注水第一预设时长后水位检测装置检测的第一水位值判断衣物处理设备是否发生进水故障。
本申请实施例中，当确定衣物处理设备发生进水故障时，控制报警装置输出报警信息，随后停止执行衣物处理程序，进入步骤S209。
本申请实施例通过两次检测负载重量得到的初始重量值和第一重量值，以及水位检测装置在进水第一预设时长后检测到的第一水位值，能够实现在第一预设时长内确定出衣物处理设备是否存在进水故障，大大缩短进水超时的判定时长，以便在用户出门之前确定是否存在进水故障，并在发生进水故障时能够快速地提醒用户，提高衣物处理效率；并且无需增加新的检测装置，不会增加衣物处理设备的成本。
步骤S208，确定衣物处理设备未发生进水故障，控制衣物处理设备继续执行衣物处理程序。
确定衣物处理设备未发生进水故障，控制进水装置开启以继续进水；当检测到桶体内水位达到衣物处理程序对应的目标水位时，控制进水装置关闭，并继续执行其他衣物处理阶段，如洗涤—漂洗—脱水。衣物处理程序执行完成后，进入步骤S209。
步骤S209，控制衣物处理设备关机。
本申请实施例提供的进水故障检测方法，衣物处理设备开始执行衣物处理程序时，获取衣物处理设备桶体内负载的初始重量值；控制衣物处理设备的进水装置开启第一预设时长；获取负载的第一重量值，并利用衣物处理设备的水位检测装置获取桶体内的第一水位值；根据第一重量值和初始重量值确定第一重量差；确定第一重量差是否小于第一重量阈值；当第一重量差小于第一重量阈值时，确定第一水位值是否达到预设水位下限值；当第一水位值未达到预设水位下限值时，确定衣物处理设备发生进水故障，控制衣物处理设备的报警装置输出报警信息。当第一重量值大于或等于第一重量阈值，或者第一水位值达到预设水位下限值时，确定衣物处理设备未发生进水故障，控制衣物处理设备继续执行衣物处理程序。如此，通过两次检测负载重量得到的初始重量值和第一重量值，以及水位检测装置在进水第一预设时长后检测到的第一水位值，能够实现在第一预设时长内确定出衣物处理设备是否存在进水故障，大大缩短进水超时的判定时长，以便在用户出门之前确定是否存在进水故障，并在发生进水故障时能够快速地提醒用户，提高衣物处理效率；并且无需增加新的检测装置，不会增加衣物处理设备的成本。
在图1和图2所示实施例的基础上，本申请实施例再提供一种应用于衣物处理设备的进水故障检测方法，图3为本申请实施例提供的进水故障检测方法的又一种实现流程示意图，如图3所示，该进水故障检测方法包括以下步骤：
步骤S301，确定衣物处理设备开始执行衣物处理程序，获取衣物处理设备桶体内负载的初始重量值。
本申请实施例中，步骤S301至步骤S303，分别与图1所示实施例中步骤S101至步骤S103一一对应，步骤S301至步骤S303的实现方式及实现效果可以参见上述图1所示实施例中对应步骤的详细说明。
步骤S302，控制衣物处理设备的进水装置开启第一预设时长。
步骤S303，获取负载的第一重量值，并利用衣物处理设备的水位检测装置获取桶体内的第一水位值。
步骤S304，根据第一重量值和初始重量值确定第一重量差。
这里，将第一重量值记为M1，初始重量值记为M0，则第一重量差△M1＝M1-M0，该第一重量差△M1即为第一预设时长内注入的水的重量。
步骤S305，判断第一重量差是否小于第一重量阈值。
当第一重量差△M1小于第一重量阈值时，表明在第一预设时长内，桶体内负载的重量变化不大，此时进入步骤S306，进一步确定水位检测装置能否检测到水；当第一重量差△M1大于或等于第一重量阈值时，表明在第一预设时长内，桶体内负载的重量发生变化，即能够确定可以向桶体内注入水，此时进入步骤S311。
步骤S306，确定第一水位值是否达到预设水位下限值。
这里，将第一水位值记为W1，当第一水位值W1达到预设水位下限值，即桶体内水位高于预设水位下限值，表明水位检测装置能够检测到桶体内存在水，此时进入步骤S308进一步判断以提高判定结果的准确性；当第一水位值W1未达到预设水位下限值，即桶体内水位低于预设水位下限值，表明水位检测装置还无法检测到桶体内是否存在水，此时进入步骤S307。
步骤S307，确定衣物处理设备发生进水故障，控制衣物处理设备的报警装置输出报警信息。
当第一预设时长内注入的水使得负载重量增加，第一重量值与初始重量值相差较大，水位检测装置能够检测到水位，即第一水位值大于或等于预设水位下限值，确定衣物处理设备能够正常进水，确定衣物处理设备未发生进水故障。当第一预设时长内未注水或者注入的水极少，第一重量值与初始重量值相差较小，水位检测装置还无法检测到水位，即第一水位值小于预设水位下限值，此时确定衣物处理设备无法正常进水，即确定衣物处理设备发生进水故障。
当第一水位值高于预设水位下限值，继续进行第二预设时长的进水，当第一预设时长和第二预设时长总和时长内注入的水使得负载重量增加，第二重量值与初始重量值相差较大，水位检测装置能够检测到水位，即第二水位值大于或等于预设水位下限值，此时确定衣物处理设备能够正常进水，确定衣物处理设备未发生进水故障。当第一预设时长和第二预设时长总和时长内未注水或者注入的水极少，第二重量值与第一重量值和初始重量值均相差较小，水位检测装置还无法检测到水位，即第二水位值和第一水位值均小于预设水位下限值，此时确定衣物处理设备无法正常进水，即确定衣物处理设备发生进水故障。
本申请实施例中，当确定衣物处理设备发生进水故障时，控制报警装置输出报警信息，随后停止执行衣物处理程序，进入步骤S312。
步骤S308，控制进水装置开启第二预设时长。
当第一预设时长取值较小时，向桶体内注水较少，负载重量和水位的变化可能较小，可能影响获取到的重量值和水位值的准确率，进而影响判定结果的准确性。本申请实施例中，在第一水位值达到预设水位下限值时，再次开启进水装置，计时器重新开始计时，当再次开启进水装置的时长(即第二次进水时长)达到第二预设时长时，关闭进水装置，进入步骤S309。
本申请实施例中，第二预设时长和第一预设时长可以相等，也可以不相等。在实际应用中，可以将第二预设时长设置为1min(分钟)至5min之间任一值，例如2min。相比现有技术中通过水位检测装置检测进水超时时所需的10min至15min，能够缩短进水故障的判定时长；并且相比图1所示实施例中的一次注水的检测方法，能够提高判定结果的准确性。
步骤S309，获取负载的第二重量值，并利用水位检测装置获取桶体内的第二水位值。
当进水装置再次开启的时长达到第二预设时长，即已向桶体内注水第一预设时长加第二预设时长后，再次获取桶体内负载的重量得到第二重量值。这里，负载的第二重量值的获取方式可以与负载的初始重量值的获取方式相同。
在注水第二预设时长后，利用水位检测装置再次检测桶体内当前水位，得到第二水位值。若衣物处理设备存在进水问题，第二预设时长内进水很少，水位检测装置仍无法检测到数据，第二水位值小于预设水位下限值，此时确定该第二水位值为0；若衣物处理设备能够正常进水，第二预设时长内进水足以被水位检测装置检测到，即水位检测装置能够检测到数据，第二水位值大于或等于预设水位下限值，此时根据检测的数据确定第二水位值。
步骤S310，基于初始重量值、第一重量值、第二重量值、第一水位值和第二水位值确定衣物处理设备是否发生进水故障。
当基于初始重量值、第一重量值、第二重量值、第一水位值和第二水位值确定衣物处理设备发生进水故障时，执行步骤S307，控制报警装置输出报警信息；当根据初始重量值、第一重量值、第二重量值、第一水位值和第二水位值确定衣物处理设备未发生进水故障时，进入步骤S311，继续执行衣物处理程序。
步骤S311，确定衣物处理设备未发生进水故障，控制衣物处理设备继续执行衣物处理程序。
确定衣物处理设备未发生进水故障，控制进水装置开启以继续进水；当检测到桶体内水位达到衣物处理程序对应的目标水位时，控制进水装置关闭，并继续执行其他衣物处理阶段，如洗涤—漂洗—脱水。衣物处理程序执行完成后，进入步骤S312。
步骤S312，控制衣物处理设备关机。
本申请实施例提供的方法，当第一重量值和初始重量值的差值小于第一重量阈值，但桶体内水位高于预设水位下限值时，开启进水装置向桶体内注水第二预设时长后关闭进水装置，然后再次获取负载的重量得到第二重量值，并获取桶体内水位得到第二水位值，根据初始重量值、第一重量值、第二重量值、第一水位值和第二水位值确定衣物处理设备是否发生进水故障，当第二重量值大于第一重量值和初始重量值，且第二水位值和第一水位值均未达到预设水位下限值时，确定衣物处理设备发生进水故障。如此，在缩短进水超时的判定时长的同时，能够提高判定结果的准确性。
在一种实现方式中，上述步骤S310“基于初始重量值、第一重量值、第二重量值、第一水位值和第二水位值确定衣物处理设备是否发生进水故障”可以实现为以下步骤：
步骤S310a1，根据第二重量值和第一重量值，确定第二重量差。
这里，将第二重量值记为M2，第一重量值记为M1，则第二重量差△M2＝M2-M1。
步骤S310a2，根据第二水位值和第一水位值确定第一水位差。
这里，将第二水位值记为W2，第一水位值记为W1，则第一水位差△W1＝W2-W1，该第二重量差△M2即为第二预设时长内注入的水的重量。
这里，步骤S310a2可以在步骤S310a1之后执行，也可以在步骤S310a1之前执行。
步骤S310a3，判断第二重量差是否小于第二重量阈值。
当第二重量差△M2小于第二重量阈值，表明衣物处理设备在第二预设时长内，负载重量基本不变，此时进入步骤S310a4；当第二重量差△M2大于或等于第二重量阈值，表明衣物处理设备在第二预设时长内，负载重量增加，认为进水装置能够成功注入水，确定衣物处理设备未发生进水故障，进入步骤S311。
在另一些实施例中，还可以根据当前负载重量值和初始负载重量值确定总进水时长(即第一预设时长和第二预设时长之和)内，负载重量差是否发生变化，以确定是否发生进水故障。具体实现时，在步骤S310a3之前，执行步骤S310a。
步骤S310a，根据第二重量值和初始重量值，确定第三重量差。
这里，将初始重量值记为M0，则第三重量差△M3＝M2-M0，该第三重量差△M3即为第一预设时长和第二预设时长总的时长内注入的水的重量。
此时，步骤S310a3替换为步骤S310a3’：
步骤S310a3’，判断第二重量差是否小于第二重量阈值、且第三重量差是否小于第三重量阈值。
当第二重量差△M2小于第二重量阈值，且第三重量差△M3小于第三重量阈值时，确定在第一预设时长和第二预设时长内，负载重量基本不变，此时进入步骤S310a4；当第二重量差△M2大于或等于第二重量阈值，或者第三重量差△M3大于或等于第三重量阈值时，表明衣物处理设备在第一预设时长和第二预设时长内，负载重量增加，认为进水装置能够成功注入水，确定衣物处理设备未发生进水故障，进入步骤S311。
这里，第三重量阈值为能够确定第二重量值与初始重量值存在差异的略大于0的任一值，例如0.5kg；第二重量阈值为能够确定第一重量值与初始重量值存在差异的小于或等于第三重量阈值的任一值，例如0.3kg。
步骤S310a4，判断第一水位差是否小于预设水位阈值。
当第一水位差小于预设水位阈值时，表明通过称重方式确定桶体内负载重量基本不变，并且在第二预设时长内，通过水位检测装置确定水位也未发生改变(桶体内水位始终低于预设水位下限值，或者桶体内存有留水、但水位一直未升高)，此时确定衣物处理设备发生进水故障，进入步骤S307，控制报警装置输出报警信息。
当第一水位差大于或等于预设水位阈值时，表明通过称重方式确定桶体内负载重量基本不变，但是在第二预设时长内，通过水位检测装置确定桶体内水位上升，此时确定衣物处理设备未发生进水故障，进入步骤S311。
本申请实施例通过对比先后三次获取的负载重量和先后两次获取的水位，判断衣物处理设备是否发生进水故障，当先后三次获取的负载重量相差不大，且先后两次获取的水位变化较小时，确定衣物处理设备发生进水故障，否则，确定衣物处理设备未发生进水故障。如此，通过多次进水，不仅能够缩短进水故障的判定时长，而且能够提高判定结果的准确性。
在另一种实现方式中，上述步骤S310“基于初始重量值、第一重量值、第二重量值、第一水位值和第二水位值确定衣物处理设备是否发生进水故障”可以实现为以下步骤：
步骤S310b1，根据第二重量值和初始重量值确定负载在进水时长内的重量变化率。
这里，进水时长为第一预设时长与第二预设时长的和。将第二重量值记为M2，初始重量值记为M0，第一预设时长记为T1，第二预设时长记为T2，则重量变化率km＝(M2-M0)/(T1+T2)。在进水时长T1+T2不变时，当第二重量值与初始重量值的差值越大，重量变化率km越大，表征单位时间内进水越多；当第二重量值与初始重量值的差值越小，重量变化率km越小，表征单位时间内进水越少，当完全未进水时，第二重量值M2等于初始重量值M0，重量变化率km为0。
步骤S310b2，根据第二水位值和第一水位值确定进水时长内的水位变化率。
这里，将第二水位值记为W2，第一水位值记为W1，第二预设时长记为T2，则水位变化率kw＝(W2-W1)/T2。在第二预设时长T2不变时，当第二水位值与第一水位值的差值越大，水位变化率kw越大，表征单位时间内进水越多；当第二水位值与第一水位值的差值越小，水位变化率kw越小，表征单位时间内进水越少，当完全未进水时，第二水位值W2等于第一水位值W1，水位变化率kw为0。
步骤S310b3，判断重量变化率是否小于第一变化阈值。
当重量变化率小于第一变化阈值时，即确定在第一预设时长和第二预设时长内，负载重量基本不变，此时进入步骤S310b4；当重量变化率大于或等于第一变化阈值时，表明衣物处理设备在第一预设时长和第二预设时长内，负载重量增加，认为进水装置能够正常进水，此时确定衣物处理设备未发生进水故障，进入步骤S311。
步骤S310b4，判断水位变化率是否小于第二变化阈值。
当水位变化率小于第二变化阈值时，表明在第一预设时长和第二预设时长内，通过重量变化率较小，并且在第二预设时长内，水位变化率也较小，此时确定衣物处理设备发生进水故障，进入步骤S307，控制报警装置输出报警信息。
当水位变化率大于或等于第二变化阈值时，表明在第一预设时长和第二预设时长内，通过称重方式确定桶体内负载重量基本不变，但是在第二预设时长内，水位变化率较大，即在第二预设时长内，通过水位检测装置确定桶体内水位上升，此时确定衣物处理设备未发生进水故障，进入步骤S311。
本申请实施例通过先后三次获取的负载重量和先后两次获取的水位，判断衣物处理设备是否发生进水故障，当先后三次获取的负载重量变化率较小，且先后两次获取的水位变化率也较小时，确定衣物处理设备发生进水故障，否则，确定衣物处理设备未发生进水故障。如此，通过多次进水，不仅能够缩短进水故障的判定时长，而且能够提高判定结果的准确性。
下面，将说明本申请实施例在一个实际的应用场景中的示例性应用。
目前的滚筒洗衣机的进水超时时间很长，导致用户启动洗涤程序后一会儿离开，回来发现因为进水故障，洗衣机没有开始洗涤，导致时间浪费。主要原因在于进水故障的报警时间太长，基本上检测出进水故障报警需要13分钟左右，这是由于目前的水位传感器为了确保水位达到一定高度，且桶内要注入一定的水后，水位传感器才能感知到进水，包括考虑用户家的水压问题，因此导致了进水故障后，水位传感器检测过慢，设定的进水超时报警时间过长，影响用户使用。
本申请实施例通过优化控制程序逻辑，在进水后进行旋筒的负载检测来判定是否有进水故障，从而缩短进水故障的报警时间，改善品质。
图4为本申请实施例提供的缩短进水超时报警时长的控制方法的实现流程示意图，如图4所示，该方法包括以下步骤：
步骤S401，开始执行洗涤程序。
步骤S402，进行负载称重过程，得到负载初始重量值M0。
步骤S403，控制进水阀开启以开始进水。
步骤S404，等待进水N分钟后，再次进行负载称重过程，得到负载第一重量值M1。
这里，负载称重的方法主要是根据带载不同，反馈给电机的参数不同，从而区分负载重量。
步骤S405，等待进水N分钟后，再次进行负载称重过程，得到负载第二重量值M2。
在初始负载称重结束后的进水阶段进行K次旋筒称重，每次称重的时间间隔N在1-5分钟左右。K次旋筒称重的K次取决于每次称重的时间间隔N，如果时间间隔N短，则K的次数增加，时间间隔长，K的次数减少，K为大于0的整数。
如图4所示，当用户开始洗涤程序后，洗衣机先进行初始的负载称重，得到初始负载重量值M0，称重结束后打开进水阀开始进水阶段，在进水N分钟后，开始旋筒利用电机进行模糊称重，得到第一重量值M1。继续进水N分钟后，再次进行旋筒利用电机进行模糊称重，得到第二重量值M2。此处的N分钟可根据设置的多次旋筒称重的次数来决定，主要范围是在1-5分钟。如果旋筒称重间隔的时间短，即N较小时，则旋筒检测的次数K可以增加，反之，间隔的时间长，可以减少旋筒检测的次数。例如当N为5分钟时，检测一次即可确定是否进水异常；当N为1分钟时，为了提高检测结果的准确性，可以进行2次或2次以上旋筒检测，总的进水时长不超过洗衣机原始的进水超时时长。
步骤S406，将M0与M1进行对比，得到第一对比结果，同时检测水位传感器数据，得到第一水位值。
步骤S407，将M0与M2进行对比，得到第二对比结果，同时检测水位传感器数据，得到第二水位值。
将每次旋筒称重的结果跟上一次称重以及初始称重的重量进行对比，同时参考水位传感器的检测数据，判定进水时间内桶内负载是否发生变化，从而判断进水故障。
步骤S408，根据第一对比结果、第二对比结果、第一水位值和第二水位值，判断是否发生进水故障。
当第一对比结果和第二对比结果表征负载重量几乎未发生改变，且未检测到水位传感器数据(即第一水位值和第二水位值都低于最低水位)时，确定发生进水故障，进入步骤S409；当第一对比结果或第二对比结果表征负载重量发生改变时，确定进水正常，进入步骤S411。
步骤S409，上报进水超时故障。
步骤S410，提醒用户进水故障问题。
如果进水有问题，多次旋筒检测的重量变化与初始的称重负载重量之间的差异不会太大，且多次间隔测量的重量之间差异也不会太大，这说明随着进水时间的增加，电机所承受的负载并没有太大变化，同时配合水位传感器的检测数据，可以判定进水超时，提前进行进水故障警报。进水故障警报完成后，进入步骤S412。
步骤S411，继续进水，当达到洗涤水位，进行后续洗涤过程。
如果进水无问题，第二次旋筒称重的重量M2大于第一次旋筒称重的重量M1，第一次旋筒称重的重量M1大于原有程序的初始负载称重重量M0。这是由于不断进水后，电机所承受的负载不断产生变化，每次间隔采集的数据会出现规律的递增变化，因此可以判断进水没有问题。继续进水至洗涤水位后开始洗涤等后续的洗涤过程，洗涤程序全部执行完成后，进入步骤S412。
步骤S412，结束。
本申请实施例主要作用在于优化进水故障的报警时间过长的问题，当前的故障报警逻辑时间过长，主要在于考虑不同用户家里的进水水压不同，还有的是水位传感器需要到达一定的水位才能检测。本申请实施例的控制逻辑主要在于进水一定的阶段后，进行一个或多个阶段的旋筒称重，对比刚打开程序时的负载称重，如果每个阶段称重相比上一阶段或者初始的负载重量都要重，则说明进水无问题。如果每个阶段的称重都没有太大的变化，同时水位传感器也没有检测到数据，则可以说明进水有问题。本申请实施例提供的方法，在进水期间，逻辑上添加多次间隔旋筒检测负载重量，并对比每次检测的负载重量值的变化，同时参考水位传感器的数值，提前上报进水故障的报警。
基于前述的实施例，本申请实施例提供一种进水故障检测装置，该装置包括的各模块、以及各模块包括的各单元，可以通过计算机设备中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(CPU，Central ProcessingUnit)、微处理器(MPU，Microprocessor Unit)、数字信号处理器(DSP，Digital SignalProcessing)或现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)等。
图5为本申请实施例提供的进水故障检测装置的组成结构示意图，所述进水故障检测装置500应用于衣物处理设备，如图5所示，所述进水故障检测装置500包括：
检测模块501，用于确定所述衣物处理设备开始执行衣物处理程序，获取所述衣物处理设备桶体内负载的初始重量值；
第一控制模块502，用于控制所述衣物处理设备的进水装置开启第一预设时长；
获取模块503，用于获取所述负载的第一重量值，并利用所述衣物处理设备的水位检测装置获取所述桶体内的第一水位值；
第二控制模块504，用于基于所述初始重量值、所述第一重量值和所述第一水位值确定所述衣物处理设备发生进水故障，控制所述衣物处理设备的报警装置输出报警信息。
在一些实施例中，所述第二控制模块504，包括：
第一确定单元，用于根据所述第一重量值和所述初始重量值确定第一重量差；
第二确定单元，用于在所述第一重量差小于第一重量阈值的情况下，确定所述第一水位值是否达到预设水位下限值；
第一控制单元，用于在所述第一水位值未达到预设水位下限值的情况下，确定所述衣物处理设备发生进水故障，控制所述衣物处理设备的报警装置输出报警信息。
在一些实施例中，所述第一控制模块502，还用于在所述第一水位值达到预设水位下限值的情况下，控制所述进水装置开启第二预设时长；
所述获取模块503，还用于获取所述负载的第二重量值，并利用所述水位检测装置获取所述桶体内的第二水位值；
所述第二控制模块504，还用于基于所述初始重量值、所述第一重量值、所述第二重量值、所述第一水位值和所述第二水位值确定所述衣物处理设备发生进水故障，控制所述衣物处理设备的报警装置输出报警信息。
在一些实施例中，所述第二控制模块504，还包括：
第三确定单元，用于根据所述第二重量值和所述第一重量值，确定第二重量差；
第四确定单元，用于根据所述第二水位值和所述第一水位值，确定第一水位差；
第二控制单元，用于在所述第二重量差小于第二重量阈值、且所述第一水位差小于预设水位阈值的情况下，确定所述衣物处理设备发生进水故障，控制所述报警装置输出报警信息。
在一些实施例中，所述进水故障检测装置500，还包括：
第三控制模块，用于在所述第一重量差大于或等于第一重量阈值，或者所述第二重量差大于或等于第二重量阈值，或者所述第一水位差大于或等于预设水位阈值的情况下，确定所述衣物处理设备未发生进水故障，控制所述衣物处理设备继续执行所述衣物处理程序。
在一些实施例中，所述第二控制模块504，还包括：
第五确定单元，用于根据所述第二重量值和所述初始重量值确定所述负载在进水时长内的重量变化率，所述进水时长为所述第一预设时长与所述第二预设时长的和；
第六确定单元，用于根据所述第二水位值和所述第一水位值确定所述进水时长内的水位变化率；
第三控制单元，用于在所述重量变化率小于第一变化阈值、且所述水位变化率小于第二变化阈值的情况下，确定所述衣物处理设备发生进水故障，控制所述报警装置输出报警信息。
在一些实施例中，所述进水故障检测装置500，还包括：
第四控制模块，用于在所述第一重量差大于或等于第一重量阈值，或者所述重量变化率大于或等于第一变化阈值，或者所述水位变化率大于或等于第二变化阈值的情况下，确定所述衣物处理设备未发生进水故障，控制所述衣物处理设备继续执行所述衣物处理程序。
这里需要指出的是：以上进水故障检测装置实施例项的描述，与上述方法描述是类似的，具有同方法实施例相同的有益效果。对于本申请进水故障检测装置实施例中未披露的技术细节，本领域的技术人员请参照本申请方法实施例的描述而理解。
需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的进水故障检测方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
相应地，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的进水故障检测方法中的步骤。
本申请实施例提供一种衣物处理设备，图6为本申请实施例提供的衣物处理设备的组成结构示意图，根据图6示出的衣物处理设备600的示例性结构，可以预见衣物处理设备600的其他的示例性结构，因此这里所描述的结构不应视为限制，例如可以省略下文所描述的部分组件，或者，增设下文所未记载的组件以适应某些应用的特殊需求。
图6所示的衣物处理设备600包括：一个处理器601、至少一个通信总线602、用户接口603、至少一个外部通信接口604和存储器605。其中，通信总线602配置为实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口603可以包括显示面板，外部通信接口604可以包括标准的有线接口和无线接口。其中，所述处理器601配置为执行存储器中存储的进水故障检测方法的程序，以实现上述实施例提供的进水故障检测方法中的步骤。
以上衣物处理设备和存储介质实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请衣物处理设备和存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个产品执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种进水故障检测方法，应用于衣物处理设备，其特征在于，所述方法包括：
确定所述衣物处理设备开始执行衣物处理程序，获取所述衣物处理设备桶体内负载的初始重量值；
控制所述衣物处理设备的进水装置开启第一预设时长；
获取所述负载的第一重量值，并利用所述衣物处理设备的水位检测装置获取所述桶体内的第一水位值；
基于所述初始重量值、所述第一重量值和所述第一水位值确定所述衣物处理设备发生进水故障，控制所述衣物处理设备的报警装置输出报警信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始重量值、所述第一重量值和所述第一水位值确定所述衣物处理设备发生进水故障，控制所述衣物处理设备的报警装置输出报警信息，包括：
根据所述第一重量值和所述初始重量值确定第一重量差；
在所述第一重量差小于第一重量阈值的情况下，确定所述第一水位值是否达到预设水位下限值；
在所述第一水位值未达到预设水位下限值的情况下，确定所述衣物处理设备发生进水故障，控制所述衣物处理设备的报警装置输出报警信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一水位值达到预设水位下限值的情况下，控制所述进水装置开启第二预设时长；
获取所述负载的第二重量值，并利用所述水位检测装置获取所述桶体内的第二水位值；
基于所述初始重量值、所述第一重量值、所述第二重量值、所述第一水位值和所述第二水位值确定所述衣物处理设备发生进水故障，控制所述衣物处理设备的报警装置输出报警信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始重量值、所述第一重量值、所述第二重量值、所述第一水位值和所述第二水位值确定所述衣物处理设备发生进水故障，控制所述衣物处理设备的报警装置输出报警信息，包括：
根据所述第二重量值和所述第一重量值，确定第二重量差；
根据所述第二水位值和所述第一水位值，确定第一水位差；
在所述第二重量差小于第二重量阈值、且所述第一水位差小于预设水位阈值的情况下，确定所述衣物处理设备发生进水故障，控制所述报警装置输出报警信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一重量差大于或等于第一重量阈值，或者所述第二重量差大于或等于第二重量阈值，或者所述第一水位差大于或等于预设水位阈值的情况下，确定所述衣物处理设备未发生进水故障，控制所述衣物处理设备继续执行所述衣物处理程序。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始重量值、所述第一重量值、所述第二重量值、所述第一水位值和所述第二水位值确定所述衣物处理设备发生进水故障，控制所述衣物处理设备的报警装置输出报警信息，包括：
根据所述第二重量值和所述初始重量值确定所述负载在进水时长内的重量变化率，所述进水时长为所述第一预设时长与所述第二预设时长的和；
根据所述第二水位值和所述第一水位值确定所述进水时长内的水位变化率；
在所述重量变化率小于第一变化阈值、且所述水位变化率小于第二变化阈值的情况下，确定所述衣物处理设备发生进水故障，控制所述报警装置输出报警信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一重量差大于或等于第一重量阈值，或者所述重量变化率大于或等于第一变化阈值，或者所述水位变化率大于或等于第二变化阈值的情况下，确定所述衣物处理设备未发生进水故障，控制所述衣物处理设备继续执行所述衣物处理程序。
8.一种进水故障检测装置，应用于衣物处理设备，其特征在于，所述装置包括：
检测模块，用于确定所述衣物处理设备开始执行衣物处理程序，获取所述衣物处理设备桶体内负载的初始重量值；
第一控制模块，用于控制所述衣物处理设备的进水装置开启第一预设时长；
获取模块，用于获取所述负载的第一重量值，并利用所述衣物处理设备的水位检测装置获取所述桶体内的第一水位值；
第二控制模块，用于基于所述初始重量值、所述第一重量值和所述第一水位值确定所述衣物处理设备发生进水故障，控制所述衣物处理设备的报警装置输出报警信息。
9.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储可执行指令；
处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现权利要求1至7任一项所述的进水故障检测方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令配置为执行上述权利要求1至7任一项所述的进水故障检测方法的步骤。
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