CN111962254A - 一种洗衣机的控制方法及洗衣机 - Google Patents

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Abstract

本申请公开一种洗衣机的控制方法及洗衣机，涉及洗衣设备技术领域，用于解决用户忘记晾晒而导致潮湿衣物长时间停留在洗衣机的内筒中的问题。本申请的洗衣机的控制方法包括：在接收到洗衣流程结束的信号之后，接收到洗衣机的筒盖被打开一次并关闭一次的信号；检测洗衣筒是否为空筒；若洗衣筒是空筒，则进入待机模式；若洗衣筒不是空筒，则发出提醒用户晾晒的控制信号。本申请的洗衣机的控制方法用于提醒用户进行晾晒。

Description

一种洗衣机的控制方法及洗衣机
技术领域
本申请涉及洗衣设备技术领域，尤其涉及一种洗衣机的控制方法及洗衣机。
背景技术
随着洗衣机的普及，越来越多的家庭都采用全自动洗衣机来清洗衣物。在全自动洗衣机的洗衣流程结束后，即可进行晾晒操作，但是用户容易因没看见而容易落下一两件衣物在洗衣机的洗衣筒中，尤其是前侧开门的滚筒洗衣机，潮湿的衣物长时间停留在洗衣机的洗衣筒中，衣物会产生异味和霉菌，使得衣物需要二次清洗，从而导致了用户的洗衣体验较差。
发明内容
本申请实施例提供一种洗衣机的控制方法及洗衣机，用于解决用户忘记晾晒而导致潮湿衣物长时间停留在洗衣机的洗衣筒中的问题。
为达到上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：
第一方面，本申请实施例提供了一种洗衣机的控制方法，包括：
在接收到洗衣流程结束的信号之后，接收到洗衣机的筒盖被打开一次并关闭一次的信号；
检测洗衣筒是否为空筒；若洗衣筒是空筒，则进入待机模式；
若洗衣筒不是空筒，则发出提醒用户晾晒的控制信号。
在本申请一些可能的实施例中，所述检测洗衣筒是否为空筒具体包括：驱动洗衣筒旋转至稳定转速V1，再到稳定转速V2之后，控制洗衣筒停止旋转；
根据公式
Figure BDA0002640952570000011
计算洗衣筒从达到稳定转速V1到达到稳定转速V2的当前功耗P(i)，其中，t1为达到稳定转速V1的时刻，t2为达到稳定转速V2的时刻，U(t)为t时刻的瞬时电压，I(t)为t时刻的瞬时电流；
比较当前功耗P(i)与空筒功耗P0的大小关系，确定洗衣筒是否为空筒。
在本申请一些可能的实施例中，所述比较当前功耗P(i)与空筒功耗P0的大小关系，确定洗衣筒是否为空筒具体包括：
当P0-ΔP≤P(i)≤P0+ΔP，ΔP为预设功率误差时，确定洗衣筒是空筒；
当P(i)≥P0+ΔP时，确定洗衣筒不是空筒。
在本申请一些可能的实施例中，所述发出提醒用户晾晒的控制信号具体包括：每间隔预设间隔时间，发出提醒用户晾晒的控制信号。
在本申请一些可能的实施例中，所述发出提醒用户晾晒的控制信号具体包括：控制蜂鸣器发出提醒声。
在本申请一些可能的实施例中，所述发出提醒用户晾晒的控制信号具体包括：控制扬声器播放预存的提醒语音。
相较于现有技术，本申请实施例洗衣机的控制方法在洗衣流程结束之后，又接收到洗衣机的筒盖被打开一次并关闭一次之后，即上述在洗衣流程结束后，洗衣机的筒盖被打开并关闭，可理解为用户已进行了一次晾晒，检测洗衣筒是否为空筒，在确定洗衣筒是空筒后，则直接进入待机模式，即不需进行晾晒提醒；在确定洗衣筒不是空筒后，则发出提醒用户晾晒的控制信号，提醒用户进行晾晒，从而避免潮湿的衣物长时间停留在洗衣机的内筒中，导致衣物会产生异味和霉菌而需要二次清洗的问题、以及因此导致的用户洗衣体验较差的问题。
第二方面，本申请实施例提供了一种洗衣机，包括：
洗衣筒，所述洗衣筒上安装有筒盖，所述筒盖用于打开或关闭所述洗衣筒；
筒盖状态检测装置，所述筒盖状态检测装置安装在所述筒盖处、且用于检测所述筒盖的开闭状态；
主控制器，所述主控制器与所述筒盖状态检测装置电连接，且所述主控制器用于在接收到洗衣流程结束的信号之后，接收到洗衣机的筒盖被打开一次并关闭一次的信号；检测洗衣筒是否为空筒；若洗衣筒是空筒，则进入待机模式；若洗衣筒不是空筒，则发出提醒用户晾晒的控制信号。由于本申请实施例中的主控制器实现了上述洗衣机的控制方法，故本申请实施例的洗衣机能够获得与上述洗衣机的控制方法相同的技术效果，此处不再赘述。
在本申请一些可能的实施例中，还包括：
电机，所述电机与所述洗衣筒传动连接；
电机控制器，所述电机控制器用于控制驱动洗衣筒旋转至稳定转速V1，再到稳定转速V2；根据公式
Figure BDA0002640952570000031
计算洗衣筒从达到稳定转速V1到达到稳定转速V2的当前功耗P(i)，其中，t1为达到稳定转速V1的时刻，t2为达到稳定转速V2的时刻，U(t)为t时刻的瞬时电压，I(t)为t时刻的瞬时电流；
所述主控制器与所述电机控制器通讯连接，所述主控制器还用于根据所述电机控制器反馈的当前功耗P(i)，比较当前功耗P(i)与空筒功耗P0的大小关系，确定洗衣筒是否为空筒。
在本申请一些可能的实施例中，还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述主控制器电连接，所述主控制器还具体用于控制蜂鸣器发出提醒声。
在本申请一些可能的实施例中，还包括扬声器，所述扬声器与所述主控制器电连接，所述主控制器还具体用于控制所述扬声器播放预存的提醒语音。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例洗衣机的控制方法的流程示意图；
图2为本申请实施例洗衣机的控制方法中步骤S200的流程示意图；
图3为本申请实施例洗衣机的控制硬件框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请的描述中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
参照图1，本申请实施例洗衣机的控制方法，包括以下步骤：
步骤S100：在接收到洗衣流程结束的信号之后，接收到洗衣机的筒盖被打开一次并关闭一次的信号。该控制方法的步骤可通过洗衣机的主控制器、或者专门设置的控制器、或者洗衣机的主控制器及其他子控制器(如电机控制器等)结合执行，下述洗衣机的控制方法中所称的控制器为上述方案所称的控制器或控制器组合方案。上述洗衣流程包括预设的各种模式的洗涤流程，如洗涤流程为快速洗涤、标准洗涤、轻柔洗涤、仅甩干或浸泡洗涤等，不同的洗涤流程对应不同的计时时间。在选择好洗衣流程后，洗衣机中的计时装置开始计时，如计时器或集成在控制器上的时钟芯片，在计时装置记录的时间达到预设时间后，控制器接收到由计时装置发出的洗衣流程结束的信号。上述洗衣机中筒盖的打开或关闭，可通过在筒盖处安装筒盖状态检测装置，通过筒盖状态检测装置来检测筒盖的打开和关闭状态，筒盖状态检测装置具体可为干簧管、门盖开关或和磁铁相结合的门锁检测装置。
步骤S200：检测洗衣筒是否为空筒。该检测洗衣筒是否为空筒的操作有多种，例如在洗衣机中安装重量检测装置(如称重传感器)，通过重量检测装置检测洗衣筒的重量Gi，控制器中的存储装置(或外接的存储装置，如只读存储器)存储有洗衣筒是空筒的重量G0，若检测的当前洗衣筒的重量Gi满足：G0-ΔG≤Gi≤G0+ΔG，其中，ΔG为洗衣筒的重量误差，则确定洗衣筒是空筒；若检测的当前洗衣筒的重量Gi满足：Gi≥G0+ΔG，则确定洗衣筒不是空筒。
步骤300：若洗衣筒是空筒，则进入待机模式；若洗衣筒不是空筒，则发出提醒用户晾晒的控制信号。上述控制器执行发出提醒用户晾晒的控制信号的操作，待机模式为预设的低功耗模式。
相较于现有技术，本申请实施例洗衣机的控制方法在洗衣流程结束之后，又接收到洗衣机的筒盖被打开一次并关闭一次之后，即上述在洗衣流程结束后，洗衣机的筒盖被打开并关闭，可理解为用户已进行了一次晾晒，检测洗衣筒是否为空筒，在确定洗衣筒是空筒后，则直接进入待机模式，即不需进行晾晒提醒；在确定洗衣筒不是空筒后，则发出提醒用户晾晒的控制信号，提醒用户进行晾晒，从而避免潮湿的衣物长时间停留在洗衣机的内筒中，导致衣物会产生异味和霉菌而需要二次清洗的问题、以及因此导致的用户洗衣体验较差的问题。
需要注意的是，若在接收到洗衣流程结束的信号之后，没有接收到洗衣机的筒盖被打开一次并关闭一次的信号，则直接发出提醒用户晾晒的控制信号。
参照图2，在一些实施例中，上述步骤S200具体包括：
步骤S201：驱动洗衣筒旋转至稳定转速V1，再到稳定转速V2之后，控制洗衣筒停止旋转。洗衣机的洗衣筒底部安装有电机，电机可通过电机控制器驱动，稳定转速V1和V2均可存储在上述存储设备中，稳定转速V1的取值可为90转/分，稳定转速V2的取值可为150转/分。
步骤S202：根据公式
Figure BDA0002640952570000061
计算洗衣筒从达到稳定转速V1到达到稳定转速V2的当前功耗P(i)。其中，t1为达到稳定转速V1的时刻，t2为达到稳定转速V2的时刻，U(t)为t时刻的瞬时电压，I(t)为t时刻的瞬时电流。上述洗衣筒的当前功耗P(i)可由电机控制器进行计算，也可由主控制器进行计算P(i)。
步骤S203：比较当前功耗P(i)与空筒功耗P0的大小关系，确定洗衣筒是否为空筒。该空筒功耗P0也通过上述公式
Figure BDA0002640952570000062
计算得到，具体地，通过试验中驱动处于空筒状态下的洗衣筒旋转至稳定转速V1，再到稳定转速V2，从而计算得到空筒功耗P0，将该空筒功耗P0存储在上述存储装置中。
上述检测洗衣筒是否为空筒的方式，不需增设专门用于检测洗衣筒是否为空筒的检测装置，使得成本较低。
在计算得到当前功耗P(i)后，控制器比较当前功耗P(i)与空筒功耗P0的大小关系，如若P(i)＞P0，则确定洗衣筒不是空筒；若P(i)＝P0，则确定洗衣筒是空筒。但是这种判定方式，由于没有考虑到误差问题，导致容易对洗衣筒的空筒状态判定不准确。因此，在本申请的一些实施例中，上述比较当前功耗P(i)与空筒的功耗P0的大小关系，确定洗衣筒是否为空筒具体包括：
当P0-ΔP≤P(i)≤P0+ΔP时，确定洗衣筒是空筒。
当P(i)≥P0+ΔP时，确定洗衣筒不是空筒。
其中，ΔP为预设功率误差，ΔP可通过实验确定，并将其存储在上述存储装置中。由于考虑了洗衣筒的误差问题，使得洗衣筒的空筒状态判定结果更准确。
在进行过一次晾晒提醒流程(即已提醒过一次)后，若又接收到洗衣机的筒盖被打开一次并关闭一次的信号，则重复执行步骤S200和步骤S300，从而进入待机模式或者再次提醒用户晾晒。
若进行过一次晾晒提醒流程(即已提醒过一次)后，用户一直都没进行晾晒操作，则仍会出现潮湿的衣物长时间停留在洗衣机的内筒的风险。因此，本申请实施例洗衣机的控制方法中的发出提醒用户晾晒的控制信号具体包括：
每间隔预设间隔时间，发出提醒用户晾晒的控制信号。
上述控制方法在计时装置记录的时间tg满足：tg≥tg0，即每间隔预设间隔时间tg0，就发出一次提醒用户晾晒的控制信号，从而多次提醒用户进行晾晒，尽可能减少用户忘记晾晒的可能性。该预设间隔时间tg0可为用户设置，也可为出厂时预先设定好、并存储在上述存储装置内。具体地，预设间隔时间tg0的取值范围为10～20min。
上述控制器发出提醒用户晾晒的控制信号的信号种类有多种，如控制器控制发出语音提醒、文字提醒或显示提醒(可作为辅助提醒)等。在本申请的一些实施例中，上述发出提醒用户晾晒的控制信号具体包括：控制蜂鸣器发出提醒声。
现有全自动洗衣机内一般安装有蜂鸣器，控制器可给蜂鸣器发送控制信息，控制蜂鸣器发出提醒声，成本较低。
对于洗衣机部分机型，该机型的洗衣机控制器包括语音模块，语音模块包括扬声器。因此，在本申请的一些实施例中，上述发出提醒用户晾晒的控制信号具体包括：控制扬声器播放预存的提醒语音。
上述控制器控制扬声器发出预存的提醒语音，该预存的提醒语音可为类似“未完成晾晒”的语音信息，其存储在上述存储装置中。
参照图3，本申请实施例还包括一种洗衣机，该洗衣机包括壳体，壳体内安装有洗衣筒、筒盖、电机、检测组件、门锁、烘干组件、杀菌装置、照明装置、水路组件、输入装置、显示装置、提醒装置以及控制器。
其中，洗衣筒的开口处安装有筒盖，筒盖用于打开或关闭洗衣筒；电机与洗衣筒的内筒传动连接，电机可驱动洗衣筒旋转。
上述检测组件包括温度传感器、水位传感器及筒盖状态检测装置等，其中，温度传感器用于检测洗衣筒内的水温或者用于检测带烘干功能的洗衣机中烘干风机的进风口和出风口的温度，水位传感器用于检测洗衣筒内的水位，筒盖状态检测装置用于检测筒盖的打开和关闭状态。
上述门锁安装在筒盖处，该门锁用于锁定锁盖处于关闭状态，避免在洗涤过程中，门盖被误打开而产生危险。
上述烘干组件包括烘干风机和加热管，烘干风机将加热管产生的热量吹入内筒中，从而将内筒中的洗涤物吹干。
上述除菌装置为UV(Ultraviolet，紫外线)灯，通过UV灯照射衣物进行杀菌。上述照明装置为筒灯，筒灯可用于对洗衣桶内的照明，还可对洗衣流程状态进行指示，如洗衣机处于洗涤状态，筒灯发出黄光；洗衣机处于甩干模式，筒灯发出红光。
上述水路组件包括进水管道、安装在进水管道上的各类进水阀件、排水阀(或排水泵)、排水管道以及投放泵，投放泵可用于投放洗衣液或衣物护理液。
上述输入装置为控制按键或控制按钮，用户通过控制按键或控制按钮实现与控制器的人机互动，以实现所需的洗衣流程。
上述显示装置为显示屏，显示屏可显示各种洗衣机的状态信息及参数信息；上述提醒装置可为蜂鸣器或扬声器。
上述控制器包括主控制器、显示控制器、电机控制器，其中，主控制器与检测组件、门锁、烘干组件、杀菌装置、照明装置及水路组件电连接，主控制器可实现与其电连接的部件的控制；显示控制器与输入装置、显示装置、提醒装置电连接，显示控制器实现对输入装置、显示装置、提醒装置的控制；电机控制器与电机电连接，电机控制器对电机进行控制。主控制器与显示控制器、电机控制器均通讯连接，具体可采用UART(Universal AsynchronousReceiver/Transmitter，通用异步收发传输器)通讯连接。
本申请实施例中的主控制器用于在接收到洗衣流程结束的信号之后，接收到洗衣机的筒盖被打开一次并关闭一次的信号；检测洗衣筒是否为空筒；若洗衣筒是空筒，则进入待机模式；若洗衣筒不是空筒，则发出提醒用户晾晒的控制信号。由于本申请实施例中的主控制器实现了上述洗衣机的控制方法，故本申请实施例的洗衣机能够获得与上述洗衣机的控制方法相同的技术效果，此处不再赘述。
本申请实施例中的电机控制器用于控制驱动洗衣筒旋转至稳定转速V1，再到稳定转速V2之后，控制洗衣筒停止旋转；根据公式
Figure BDA0002640952570000091
计算洗衣筒从达到稳定转速V1到达到稳定转速V2的当前功耗P(i)，其中，t1为达到稳定转速V1的时刻，t2为达到稳定转速V2的时刻，U(t)为t时刻的瞬时电压，I(t)为t时刻的瞬时电流。
基于上述实施例，本申请实施例的主控制器还用于根据电机控制器反馈的当前功耗P(i)，比较当前功耗P(i)与空筒功耗P0的大小关系，确定洗衣筒是否为空筒。
考虑到功率误差问题，上述主控制器还具体用于根据电机控制器反馈的当前功耗P(i)，当P0-ΔP≤P(i)≤P0+ΔP，ΔP为预设功率误差时，确定洗衣筒是空筒；当P(i)≥P0+ΔP时，确定洗衣筒不是空筒。
在一些实施例中，上述主控制器还具体用于每间隔预设间隔时间，发出提醒用户晾晒的控制信号。
对于安装有蜂鸣器的洗衣机，上述主控制器还具体用于控制蜂鸣器发出提醒声，以提醒用户进行晾晒。
对于安装有扬声器的洗衣机，上述主控制器还具体用于控制扬声器播放预存的提醒语音。
并且，对于安装有显示装置的洗衣机，显示控制器还具体用于控制显示装置显示未晾晒完成的信息，以提示用户进行晾晒。
在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：
在接收到洗衣流程结束的信号之后，接收到洗衣机的筒盖被打开一次并关闭一次的信号；
检测洗衣筒是否为空筒；
若洗衣筒是空筒，则进入待机模式；
若洗衣筒不是空筒，则发出提醒用户晾晒的控制信号。
2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述检测洗衣筒是否为空筒具体包括：
驱动洗衣筒旋转至稳定转速V1，再到稳定转速V2之后，控制洗衣筒停止旋转；
根据公式
Figure FDA0002640952560000011
计算洗衣筒从达到稳定转速V1到达到稳定转速V2的当前功耗P(i)，其中，t1为达到稳定转速V1的时刻，t2为达到稳定转速V2的时刻，U(t)为t时刻的瞬时电压，I(t)为t时刻的瞬时电流；
比较当前功耗P(i)与空筒功耗P0的大小关系，确定洗衣筒是否为空筒。
3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述比较当前功耗P(i)与空筒功耗P0的大小关系，确定洗衣筒是否为空筒具体包括：
当P0-ΔP≤P(i)≤P0+ΔP，ΔP为预设功率误差时，确定洗衣筒是空筒；
当P(i)≥P0+ΔP时，确定洗衣筒不是空筒。
4.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述发出提醒用户晾晒的控制信号具体包括：
每间隔预设间隔时间，发出提醒用户晾晒的控制信号。
5.根据权利要求1或4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述发出提醒用户晾晒的控制信号具体包括：
控制蜂鸣器发出提醒声。
6.根据权利要求1或4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述发出提醒用户晾晒的控制信号具体包括：
控制扬声器播放预存的提醒语音。
7.一种洗衣机，其特征在于，包括：
洗衣筒，所述洗衣筒上安装有筒盖，所述筒盖用于打开或关闭所述洗衣筒；
筒盖状态检测装置，所述筒盖状态检测装置安装在所述筒盖处、且用于检测所述筒盖的开闭状态；
主控制器，所述主控制器与所述筒盖状态检测装置电连接，且所述主控制器用于在接收到洗衣流程结束的信号之后，接收到洗衣机的筒盖被打开一次并关闭一次的信号；检测洗衣筒是否为空筒；若洗衣筒是空筒，则进入待机模式；若洗衣筒不是空筒，则发出提醒用户晾晒的控制信号。
8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，还包括：
电机，所述电机与所述洗衣筒传动连接；
电机控制器，所述电机控制器用于控制驱动洗衣筒旋转至稳定转速V1，再到稳定转速V2；根据公式
Figure FDA0002640952560000021
计算洗衣筒从达到稳定转速V1到达到稳定转速V2的当前功耗P(i)，其中，t1为达到稳定转速V1的时刻，t2为达到稳定转速V2的时刻，U(t)为t时刻的瞬时电压，I(t)为t时刻的瞬时电流；
所述主控制器与所述电机控制器通讯连接，所述主控制器还用于根据所述电机控制器反馈的当前功耗P(i)，比较当前功耗P(i)与空筒功耗P0的大小关系，确定洗衣筒是否为空筒。
9.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，还包括：
蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述主控制器电连接，所述主控制器还具体用于控制蜂鸣器发出提醒声。
10.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，还包括：
扬声器，所述扬声器与所述主控制器电连接，所述主控制器还具体用于控制所述扬声器播放预存的提醒语音。
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