CN1195724A - 一种洗衣机布量检测校正方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种洗衣机布量检测校正方法。其步骤为:给洗衣机程序控制器输入一个设定的洗衣状况,由微电脑控制器判断是否进行布量检测;布量检测时,由微电脑控制器驱动电机转、停动作,并测出电机反馈信号,判断是否是布量检测修正;布量检测修正时,计算出布量检测修正值,并将该修正值存入可记忆存储器中。以此实现布量的检测修正。本发明的方法精度高,可有效地修正由洗衣机生产过程和使用过程中产生的误差。

Description

一种洗衣机布量检测校正方法

本发明涉及洗衣机布量检测校正方法。具体说是一种自动检测被洗衣物重量，并根据被洗衣物重量控制洗衣过程的洗衣机布量检测校正方法。

为方便用户，大多数全自动洗衣机都具有自动检测布量的功能，以此来控制洗衣过程。当进行布量检测时，首先启动电机旋转，接着关断电机电源，电机会在惯性力的作用下继续旋转直至停止。电机在断电时由于惯性会产生一感应电动势，该感应电动势随布量的多少而不同。以此来判断布量(被洗衣物重量)的多少。就一种型号的洗衣机而言，其布量判定基础值(P₀，P₁，P₂…P_N)在设计完成时就固定了下来。但由于在洗衣机装配过程中，皮带的张紧力和电机位置存在不一致性；加之，使用过程中皮带的老化，电机的磨损，使得每台洗衣机电机的反馈信号也大不一样。从而，给布量检测带来了误差。

本发明的目的在于提供一种能修正由于在洗衣机生产和使用过程中某些部件的不一致性而导致布量检测误差的洗衣机布量测量校正方法。

本发明的洗衣机布量检测校正方法包括以下步骤：

通过按键给洗衣机程序控制器输入一个设定的洗衣状态(S₁)，由微电脑控制器判断是否需要进行布量检测(S₂)。

进行布量检测时，由微电脑控制器驱动电机停、转动作，并测出电机反馈信号(S₃)，判断是否是布量检测修正(S₄)。

布量检测修正时，计算出布量检测修正值(ΔP)等(S₆)，并将该布量检测修正值存入存贮器中(S₁₀)。

无布量检测时，进行洗衣过程。

不是布量检测修正时，先从存储器中读出布量检测修正值(S5)，再计算出新的布量判定值P′₁、P′₂、…P′_N(S₇)，将电机反馈信号和布量判定值比较，从而判定出衣物重量，据此调整洗衣状况，并进行洗衣过程。

由于本发明通过检测空桶脉冲数，经单片机运算，自动实现了纠正之目的，使布量检测更精确，有效地修正了由洗衣机生产过程和使用过程中产生的误差。

下面通过附图对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明的洗衣机布量检测校正方法流程图。

图2是设计时的布量检测曲线与实际布量检测曲线比较图。

见图1，洗涤衣物时，由用户通过按键输入一个设定的洗衣状况(S₁)，该设定的洗衣状况包括衣物种类、洗衣过程、是否有布量检测、是否是布量检测纠正等。洗衣过程开始后，首先由微电脑控制器判断是否进行布量检测(S₂)。若无布量检测，则进行洗衣过程(S₉)，再结束整个过程。若有布量检测，则进行布量检测，由微电脑控制器驱动电机进行转停动作，同时测出电机反馈信号(S₃)，然后判断是否是布量检测修正(S₄)。若是布量检测修正，则计算布量检测修正值ΔP等(S₆)，并将该布量检测修正值存入可记忆存储器中(S₁₀)，再结束整个过程。若不是布量检测修正，则从可记忆存储器中读出布量修正值ΔP等(S₅)，并计算出新的布量判定值P′₁、P′₂、…P′_N(S₇)，将电机反馈信号和布量判定值(P′₀、P′₁、P′₂、…P′_N)作比较，从而判定衣物重量(S₈)。并根据衣物重量调整洗衣状况，再进行洗衣过程(S₉)。最后，结束整个过程。

其中的布量判定值由下式给出：

ΔP＝P′₀-P₀

P′₁＝P₁+F₁(ΔP)

P′₂＝P₂+F₂(ΔP)

P′_N＝P_N+F_N(ΔP)

式中：

P₀、P₁、P₂…P_N分别为设计时空桶、第一档、第二档、…第N档电机反馈信号，即设计时的布量判定值；

P′₀、P′₁、P′₂、…P′_N分别为实际空桶、第一档、第二档…第N档的电机反馈信号，即实际布量判定值。

F₁、F₂、…F_N为设计过程中所得出的与ΔP相关的经验函数，由下式给出：

F₁＝P′₁-P₁

F₂＝P′₂-P₂

F_N＝P′_N-P_N

设计时的布量检测曲线和实际布量检测曲线如图2所示。

Claims (3)

1、一种洗衣机布量检测校正方法，其特征在于包括以下步骤：

给洗衣机程序控制器输入一个设定的洗衣状况(S₁)，由微电脑控制器判断是否进行布量检测(S₂)；

布量检测时，由微电脑控制器驱动电机进行转、停动作，并测出电机反馈信号(S₃)，判断是否布量检测修正(S₄)；

布量检测修正时，计算出布量检测修正值(ΔP)等(S₆)，并将布量检测修正值存入可记忆存储器中(S₁₀)。

2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于若无布量检测，进行洗衣过程(S₉)。

3、根据权利要求1所述的方法，其特征在于不是布量检测修正时，先从存储器中读出布量检测修正值(ΔP)等(S₅)，再计算出新的布量判定值(P′₁、P′₂…P′_N)(S₇)，将电机反馈信号和布量判定值比较，判断出衣物重量，据此调整洗衣状况，并进行洗衣过程。

Images