DE4438760A1 - Verfahren zur Ermittlung einer von der Wäscheart und der Wäschemenge abhängigen Beladungsstufe - Google Patents

Verfahren zur Ermittlung einer von der Wäscheart und der Wäschemenge abhängigen Beladungsstufe

Info

Publication number
DE4438760A1
DE4438760A1 DE4438760A DE4438760A DE4438760A1 DE 4438760 A1 DE4438760 A1 DE 4438760A1 DE 4438760 A DE4438760 A DE 4438760A DE 4438760 A DE4438760 A DE 4438760A DE 4438760 A1 DE4438760 A1 DE 4438760A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
laundry
level
loading level
program
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE4438760A
Other languages
English (en)
Inventor
Ruediger Olschewski
Wilhelm Sebeikat
Dirk Sieding
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miele und Cie KG filed Critical Miele und Cie KG
Priority to DE4438760A priority Critical patent/DE4438760A1/de
Priority to EP95116020A priority patent/EP0709512B1/de
Priority to ES95116020T priority patent/ES2129725T3/es
Priority to DE59504797T priority patent/DE59504797D1/de
Priority to AT95116020T priority patent/ATE175734T1/de
Publication of DE4438760A1 publication Critical patent/DE4438760A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/18Condition of the laundry, e.g. nature or weight
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/04Quantity, e.g. weight or variation of weight
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/06Type or material
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/16Washing liquid temperature
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/18Washing liquid level
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/24Spin speed; Drum movements
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/58Indications or alarms to the control system or to the user

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer von der Wäscheart und der Wäschemenge abhängigen Beladungsstufe in einer Waschmaschine. Daneben betrifft die Erfindung eine Waschmaschine zur Durchführung eines solchen Verfahrens.
Es ist bekannt, Waschmaschinen mit einer sog. Spar- oder 1/2-Taste auszu­ statten. Diese Taste bewirkt einen speziellen, für kleine Füllmengen optimierten Wasch-, Spül- und Schleuderprogrammablauf. Vergißt nun der Benutzer das Betätigen der Spartaste, wird zwangsläufig mit unnötig viel Wasser und mit zu hohem Energieverbrauch eine kleine Wäschemenge behandelt. Außerdem ist mit einer solchen Taste auch nur eine Unterscheidung von zwei verschiedenen Bela­ dungszuständen möglich.
Daneben ist ein Verfahren zur Unwuchterkennung in Haushaltswaschmaschinen mit einem Motor zum Antrieb der Trommel und mit einer Vorrichtung zur Anzeige der Motordrehzahl bekannt, bei dem von dem während der Reversierbewegungen auftretenden Drehzahlschwankungen auf einen "Wäscheverklumpungsgrad" ge­ schlossen wird (DE 42 21 772 A1). Ein solcher Wäscheverklumpungsgrad läßt sich jedoch nicht zur Auswertung von Beladungsstufen und zur Beeinflussung der davon abhängigen Verbrauchswerte heranziehen.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein möglichst genaues Verfahren zur Bestimmung einer von der Wäscheart und der Wäschemenge abhängigen Bela­ dungsstufe zu schaffen. Erfindungsgemäß wird dies durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung bestimmt die Auswerteschal­ tung die Beladungsstufe in Abhängigkeit vom Schwingungsverhalten des Dreh­ zahlsignals beim Reversieren in Saugzeiten, wobei die Saugzeiten sich an einzelne Wassereinläufe zu Beginn des ersten Programmabschnitts, insbesondere des Vor- oder Hauptwaschgangs anschließen. Hierdurch ist einerseits eine sehr frühe Erkennung der Beladungsstufe möglich, zum anderen ist die Bestimmung der Beladungsstufe in diesem Stadium sehr genau. Dies ist der Fall, weil sich gerade bei noch nicht vollkommen durchfeuchteter Wäsche eine starke Abhängigkeit des Schwingungsverhaltens des Drehzahlsignals in Abhängigkeit von ihrem Gewicht und von der Wäscheart zeigt. Hervorgerufen wird dies durch unterschiedliche Verteilung bzw. Verklumpung der Beladung, sowie durch unterschiedliches Reibungsverhalten der Beladung an Türdichtring und Türschauglas. Hervorgerufen wird dies durch ein unterschiedliches Reibungsverhalten am Türschauglas und durch unterschiedliche Verteilung der Beladung.
Es hat sich weiterhin als vorteilhaft herausgestellt, die Schwankungsbreite des Drehzahlsignals im eingeschwungenen Zustand auszuwerten. Hierdurch kann das von der Charakteristik des Drehzahlreglers abhängige Einschwingverhalten, d. h. die ersten Überschwinger nach dem Drehzahlanstieg, unbeachtet bleiben. Somit ist eine solche Auswertung unabhängig vom eingesetzten Drehzahlregler möglich.
Daneben ist es vorteilhaft, zur Bestimmung der Beladungsstufe das Saugverhalten der Wäsche während der Saugzeiten und/oder die Wassereinlaufmenge hinzuzu­ ziehen. Hierdurch wird die Genauigkeit der Ermittlung der Beladungsstufen ver­ größert.
Weiterhin ist es vorteilhaft, Fehler bei der Bestimmung der Beladungsstufe anhand einer Sensierung der freien Flotte vorzunehmen. Bei Waschmaschinen, bei denen die Wasserstandsregelung durch einen analogen Niveausensor erfolgt, kann dies durch Messung des Wasserniveaus im stationären Zustand, d. h. bei vollkommen durchfeuchteter Wäsche erfolgen. Bei Waschmaschinen mit herkömmlichen schal­ tenden Druckwächtern kann die Bestimmung der freien Flotte indirekt durch eine Messung des Absinkens der Laugentemperatur im Anschluß an einen Heizvorgang vorgenommen werden.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind anhand von Zeichnungen, Diagrammen und Drehzahlmeßkurven dargestellt und werden nachfolgend näher beschrieben.
Es zeigen
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Waschmaschine zur Durchfüh­ rung des erfindungsgemäßen Verfahrens;
Fig. 2 ein Blockschaltbild der Bauelemente zur Steuerung und Durchfüh­ rung des Verfahrens Ermittlung einer von der Wäscheart und der Wäschemenge abhängigen Beladungsstufe;
Fig. 3a, b ein Wasserstands-Zeit-Diagramm und das dazugehörige Drehzahl- Zeit-Diagramm bei Trommelbeladungen von 2 kg und 4 kg Baum­ wollgewebe;
Fig. 4 den Drehzahlverlauf bei einer Waschmaschine während des Rever­ sierens im Hauptwaschprogramm bei Trommelbeladungen von 0 kg, 2,5 kg und 5 kg Baumwollgewebe;
Die Waschmaschinentrommel (1) ist bei einer Waschmaschine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens in bekannter Weise im Laugenbehälter (2) drehbar gelagert. Sie wird durch einen Motor (3) angetrieben. Ein mit dem Mo­ tor (3) gekoppelter Tachogenerator (4) greift ein Motordrehzahlsignal n(t) zur Regelung ab.
Zur Wasserstandsmessung ist mit dem Abflußbereich (5) des Laugenbehälters (2) eine Steigleitung (6) versehen, innerhalb der ein Niveausensor (7) angeordnet ist. Der Zulauf des Frischwassers in den Laugenbehälter (2) erfolgt über eine Lei­ tung (8), in der sich ein Magnetventil (9) befindet. Vorzugsweise kommen Magnet­ ventile (9) mit einem geringen Volumenstrom-Toleranzbereich über einen mög­ lichst großen Druckbereich zum Einsatz. Der Wasserzulauf ist in der Zeichnung vereinfacht dargestellt, so daß nur der Zufluß über den Waschmitteleinspül­ kasten (10) symbolisiert ist.
Die Erhitzung des zugelaufenen Wassers erfolgt durch eine Heizung (11) im Ab­ flußbereich (5) des Laugenbehälters (2), wobei die Wassertemperatur über einen Temperatursensor (12) geregelt wird. Aus Sicherheitsgründen erfolgt ein Einschal­ ten der Heizung (11) erst, nachdem durch den Niveausensor (7) ein Niveau Nmax seniert wird. Beim Rückgang des Wasserstands auf ein Niveau Nmin erfolgt eine sofortige Abschaltung. Hierdurch wird ein Trockenheizen vermieden.
In Fig. 2 ist das Zusammenwirken der Bauelemente zur Ermittlung der Beladungs­ stufe in einem Blockschaltbild dargestellt. Zentrales Regel- und Steuerungsorgan ist der Steuerrechner µP (13) der Programmsteuereinrichtung µC (14). Er regelt die Motordrehzahl, die Wassertemperatur und den Wasserstand im Laugenbehälter (2) mit Hilfe von Stellelementen (Leistungsteil (17), Heizungsrelais (18), Magnetventil (9)), in Abhängigkeit von Zustandssignalen, die er durch die Senso­ ren (Tachogenerator (4), Temperatursensor (12), Niveausensor (7) erhält. Dabei erfolgt die Regelung bzw. Steuerung programmabhängig und zusätzlich in Abhän­ gigkeit einer sogenannten Beladungsstufe. Eine solche Beladungsstufe ist im wesentlichen durch das Saugvermögen der Wäsche charakterisiert, was wiede­ rum von deren Art und der Menge abhängt.
In Abhängigkeit von der vorgenannten Beladungsstufe werden dann weitere Pro­ grammparameter, beispielsweise Wassermengen in einzelnen Programmabschnit­ ten, die Dauer von Programmabschnitten, die Anzahl von Spülgängen, Schleuder­ drehzahlen oder Unwuchtschwellen eingestellt.
Die Ermittlung der Beladungsstufe erfolgt über eine in der Programmsteuereinrich­ tung integrierte Auswerteschaltung (15), welcher das Drehzahlsignal n(t) während des Reversierzyklus in einem ersten Programmabschnitt, insbesondere im Vor­ waschprogramm oder im Hauptwaschprogramm zugeführt wird und die in Abhän­ gigkeit von dessen Schwingungsverhalten einen Wert bestimmt. Neben dem Dreh­ zahlsignal n(t) können der Auswerteschaltung (15) noch weitere durch Sensoren erfaßte Zustandssignale wie z. B. die Schaltzeiten der Magnetventile (9) und des Niveausensors (7) und Temperaturwerte zugeführt werden. Anstelle der Motor­ drehzahl kann bei Gleichstrommotoren auch die Schwankung des Motorstroms ausgewertet werden. Im folgenden werden zwei Ausführungsbeispiele des erfin­ dungsgemäßen Verfahrens beschrieben, die zu unterschiedlichen Phasen eines solchen Programmabschnitts durchgeführt werden.
Im ersten Ausführungsbeispiel erfolgt die Bestimmung der Beladungsstufe zu Be­ ginn des ersten Programmabschnitts, insbesondere des Vor- oder Hauptwasch­ gangs während des Wassereinlaufs und der Durchfeuchtung der Wäsche. Die Fig. 3a zeigt ein Wasserstands-Zeit-Diagramm und das dazugehörige Drehzahl- Zeit-Diagramm bei einer Trommelbeladung von 2 kg Baumwollgewebe. Fig. 3b zeigt die entsprechenden Diagramme bei einer Beladung von 4 kg Baumwollge­ webe. Die Niveaukontrolle erfolgt durch einen schaltenden Druckwächter mit einem Schaltpunkt Nmax und einem Rückschaltpunkt Nmin. Der erste Einlauf er­ folgt vom Niveau 0 mm und, wie bei allen folgenden Füllschritten, bei stillgesetzter Trommel (1). Dabei wird die Zeit tE1 bis zum Erreichen des Schaltpunkts Nmax gemessen. Nach dem Erreichen des Schaltpunkts wird die Zeit tE1 mit einem kon­ stanten Faktor F₁ multipliziert und die Einschaltdauer des Magnetventils (9) um die so erhaltene Zeit t₁′ verlängert. Auf diese Weise wird ein Füllniveau NÜ1,2 erreicht. Anschließend wird das Magnetventil (9) geschlossen und die Trommel (1) gedreht. Die Zeit vom Schließen des Magnetventils (9) bis zum Erreichen des Rückschaltniveaus Nmin, die Saugzeit tS1, wird gemessen und der Auswerteschaltung zugeführt. Außerdem wird von der Auswerteschaltung (15) die Schwankungsbreite Sdn der mit dem Tachogenerator (4) gemessenen Motordrehzahl n(t) bestimmt. Als Schwankungsbreite Sdn wird die Standardab­ weichung des Drehzahlsignals n(t) im eingeschwungenen Zustand, d. h. im darge­ stellten Bereich 1 unter Nichtbeachtung der ersten Überschwinger verstanden.
Im zweiten Füllschritt wird die Zeit tE2 vom Einschalten des Magnetventils (9) bei Nmin bis zum Erreichen des Schaltpunkts Nmax gemessen. Um wieder das Füllni­ veau NÜ1,2 zu erreichen, wird tE2 mit einem konstanten Faktor F₂ multipliziert und die Einschaltzeit des Magnetventils (9) um die so erhaltene Zeit t₂′ verlängert. Auch hier erfolgt das Auffüllen bei stillgesetzter Trommel (1). Anschließend wird die Trommel (1) gedreht und wiederum die Schwankungsbreite Sdn bestimmt und die zweite Saugzeit tS2 gemessen.
Im Anschluß an den zweiten Füllschritt bestimmt die Auswerteschaltung (15) in Abhängigkeit von der Schwankungsbreite Sdn, den Saugzeiten tS1 und tS2 und der insgesamt zugelaufenen Wassermenge die Beladungsstufe. Hierzu ist in einem Speicher (16) eine mit einem Fuzzy-Logic-Algorithmus erstellte Tabelle mit Bela­ dungsstufen B = B (SDn,tSi,V) abgelegt, aus der die Auswerteschaltung (15) ent­ sprechende Werte abruft. Eine Bestimmung der zugelaufenen Wassermenge V kann über die Summe der Öffnungszeiten tE1 des Magnetventils (9) oder über einen Wassermengenzähler vorgenommen werden.
Bei Betrachtung der Diagramme 3a und 3b fällt auf, daß mit der Menge der Bela­ dung die Schwankungsbreite Sdn zunimmt und die Saugzeiten abnehmen. Im fort­ laufenden Programm erfolgt eine Korrektur des so ermittelten Beladungsstufen- Wertes anhand einer Berechnung der freien Flotte. Bei Waschmaschinen mit ana­ logen Niveausensoren (7) ist dies direkt durch Messung des Wasserniveaus mög­ lich. Bei Waschmaschinen mit schaltenden Druckwächtern ist die Abkühlge­ schwindigkeit der Waschlauge ein Indiz für die Menge der freien Flotte. Die er­ mittelte Beladungsstufe wird, wie bereits vorbeschrieben, zur Beeinflussung von Programmparametern verwendet.
Beim zweiten Ausführungsbeispiel wird das Schwingungsverhalten des Drehzahl­ signals im Anschluß an die Wassereinlaufphase verarbeitet. Fig. 4 zeigt den Drehzahlverlauf bei einer Waschmaschine während des Reversierens im Haupt­ waschprogramm bei unterschiedlichen Beladungen. Dabei wertet die Auswerte­ schaltung (15) die Überschwinger beim Drehzahlanstieg nach der Reversierpause, die Überschwinger in der Reversierpause, die Schwankungsbreite und deren zeit­ liche Änderungen bei bekannter Regelcharakteristik aus. Bei genauer Betrachtung fällt auf, daß das Drehzahlverhalten folgende Charakteristika aufweist:
Trommel (1) leer.
  • - keine Überschwinger beim Drehzahlanstieg nach der Reversierpause
  • - gleichmäßige Schwankungsbreite
  • - kleine Schwankungsbreite
  • - kein Überschwinger in der Reversierpause.
Teilbeladung (2,5 kg Frottier)
  • - kleine Überschwinger beim Drehzahlanstieg nach der Reversierpause
  • - ungleichmäßige Schwankungsbreite
  • - Schwankungsbreite höher als bei leerer Trommel (1)
  • - hohe Überschwinger in der Reversierpause.
Volle Beladung (5 kg Frottier)
  • - hohe Überschwinger beim Drehzahlanstieg nach der Reversierpause
  • - ungleichmäßige Schwankungsbreite
  • - Schwankungsbreite geringer als bei Teilbeladung
  • - hohe Überschwinger in der Reversierpause.
Die Auswertung der vorgenannten Charakteristika bieten den Vorteil, daß hierbei außer dem Drehzahlverhalten keine zusätzlichen Meßgrößen erforderlich sind.

Claims (10)

1. Verfahren zur Ermittlung einer von der Wäscheart und der Wäschemenge ab­ hängigen Beladungsstufe in einer Waschmaschine mit einer drehbaren Trommel zur Aufnahme von Wäsche, mit einem Motor zum Antrieb der Trommel und mit einer Vorrichtung zur Anzeige eines von der Motordrehzahl abhängigen Drehzahl­ signals insbesondere mit einem Tachogenerator zur Anzeige der Motordrehzahl oder mit einem Meßwiderstand zur Anzeige des Motorstroms, wobei eine Aus­ werteschaltung die Beladungsstufe in Abhängigkeit vom Schwingungsverhalten des Drehzahlsignals während des Reversierzyklus in einem ersten Programmab­ schnitt, insbesondere im Vorwaschprogramm oder im Hauptwaschprogramm bestimmt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteschaltung die Beladungsstufe aufgrund der Schwankungsbreite und der Überschwinger in der Reversierpause und beim Drehzahlanstieg nach der Reversierpause unter Berücksichtigung der Charakteristik des Drehzahlreglers bestimmt.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteschaltung die Beladungsstufe in Abhängigkeit vom Schwin­ gungsverhalten des Drehzahlsignals beim Reversieren in Saugzeiten bestimmt, wobei die Saugzeiten sich an einzelne Wassereinläufe zu Beginn des ersten Pro­ grammabschnitts, insbesondere des Vor- oder Hauptwaschgangs anschließen.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwankungsbreite des Drehzahlsignals im eingeschwungenen Zustand ausgewertet wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bestimmung der Beladungsstufe die Dauer der Saugzeiten hinzugezogen wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bestimmung der Beladungsstufe die Wassereinlaufmenge hinzugezogen wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei zur Wasserstandsregelung ein analoger Niveausensor verwendet wird, daß eine Korrektur der Beladungsstufe anhand des Wasserstands nach dem letzten Wassereinlauf zu Beginn des ersten Programmabschnitts, insbesondere des Vor- oder Hauptwaschgangs erfolgt.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine Korrektur der Beladungsstufe anhand einer Messung des Absinkens der Laugentemperatur im Anschluß an einen Heizvorgang vorgenommen wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Beladungsstufe zur Festlegung von Programmparametern, beispielsweise von Wassermengen in einzelnen Programmabschnitten, von Zeiten für einzelne Programmabschnitte, von Anzahlen der Spülgänge, von Schleuderdrehzahlen und von Unwuchtschwellen hinzugezogen wird.
10. Waschmaschine zur Durchführung eines Verfahrens zur Ermittlung einer von der Wäscheart und der Wäschemenge abhängigen Beladungsstufe nach einem der Ansprüche 1 bis 9.
DE4438760A 1994-10-29 1994-10-29 Verfahren zur Ermittlung einer von der Wäscheart und der Wäschemenge abhängigen Beladungsstufe Withdrawn DE4438760A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4438760A DE4438760A1 (de) 1994-10-29 1994-10-29 Verfahren zur Ermittlung einer von der Wäscheart und der Wäschemenge abhängigen Beladungsstufe
EP95116020A EP0709512B1 (de) 1994-10-29 1995-10-11 Verfahren zur Ermittlung einer von der Wäscheart und der Wäschemenge abhängigen Beladungsstufe
ES95116020T ES2129725T3 (es) 1994-10-29 1995-10-11 Procedimiento para determinar un escalon de carga en funcion de la clase y de la cantidad de la colada.
DE59504797T DE59504797D1 (de) 1994-10-29 1995-10-11 Verfahren zur Ermittlung einer von der Wäscheart und der Wäschemenge abhängigen Beladungsstufe
AT95116020T ATE175734T1 (de) 1994-10-29 1995-10-11 Verfahren zur ermittlung einer von der wäscheart und der wäschemenge abhängigen beladungsstufe

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4438760A DE4438760A1 (de) 1994-10-29 1994-10-29 Verfahren zur Ermittlung einer von der Wäscheart und der Wäschemenge abhängigen Beladungsstufe

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4438760A1 true DE4438760A1 (de) 1996-05-02

Family

ID=6532060

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4438760A Withdrawn DE4438760A1 (de) 1994-10-29 1994-10-29 Verfahren zur Ermittlung einer von der Wäscheart und der Wäschemenge abhängigen Beladungsstufe
DE59504797T Expired - Fee Related DE59504797D1 (de) 1994-10-29 1995-10-11 Verfahren zur Ermittlung einer von der Wäscheart und der Wäschemenge abhängigen Beladungsstufe

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE59504797T Expired - Fee Related DE59504797D1 (de) 1994-10-29 1995-10-11 Verfahren zur Ermittlung einer von der Wäscheart und der Wäschemenge abhängigen Beladungsstufe

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0709512B1 (de)
AT (1) ATE175734T1 (de)
DE (2) DE4438760A1 (de)
ES (1) ES2129725T3 (de)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19505414A1 (de) * 1995-02-17 1996-08-22 Miele & Cie Verfahren zur Erkennung eines Fehlers im Wasserzulauf bzw. Wasserablauf einer programmgesteuerten Wasch- oder Geschirrspülmaschine
DE19947307C1 (de) * 1999-10-01 2000-11-23 Miele & Cie Verfahren zum Waschen von Wäsche in einer Waschmaschine
DE19505639C2 (de) * 1995-02-18 2001-01-18 Miele & Cie Verfahren zur Überwachung des Flüssigkeitsstandes in einer Waschmaschine
DE10017160C1 (de) * 2000-04-06 2001-04-05 Miele & Cie Verfahren zum Spülen von Wäsche in einer Waschmaschine
DE10062111C1 (de) * 2000-12-13 2002-07-25 Miele & Cie Verfahren zum Dosieren von Waschmittel
DE10217009C1 (de) * 2002-04-16 2003-10-16 Miele & Cie Waschverfahren für eine programmgesteuerte Trommelwaschmaschine
DE19831617B4 (de) * 1997-07-14 2007-01-04 Lg Electronics Inc. Verfahren zur Feststellung der Wäschemenge in einer Trommelwaschmaschine
WO2009068386A1 (de) * 2007-11-28 2009-06-04 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der optimalen drehzahl der trommel einer wäschebehandlungsvorrichtung
US7673358B2 (en) 2003-09-26 2010-03-09 Miele & Cie Kg. Method of controlling the revolutions of the drum of a program controlled laundry machine
US8151393B2 (en) 2008-05-23 2012-04-10 Lg Electronics Inc. Washing machine and method of controlling a washing machine
US8220093B2 (en) 2008-05-23 2012-07-17 Lg Electronics Inc. Washing machine and method of controlling a washing machine
US8302232B2 (en) 2008-05-23 2012-11-06 Lg Electronics Inc. Washing machine and method of controlling a washing machine
US8365334B2 (en) 2008-05-23 2013-02-05 Lg Electronics Inc. Washing machine and method of controlling a washing machine
US8679198B2 (en) 2008-05-23 2014-03-25 Lg Electronics Inc. Washing machine and method of controlling a washing machine
US8938835B2 (en) 2008-05-23 2015-01-27 Lg Electronics Inc. Washing machine and method of controlling a washing machine
DE102014218278A1 (de) * 2014-09-12 2016-03-17 BSH Hausgeräte GmbH Verfahren zum Betreiben eines Hausgeräts

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19946245C2 (de) * 1998-10-01 2002-09-05 Miele & Cie Verfahren zur Steuerung eines Waschprogramms
DE102004049650B3 (de) 2004-10-11 2006-03-09 Miele & Cie. Kg Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine
ATE374273T1 (de) * 2005-06-17 2007-10-15 Electrolux Home Prod Corp Verfahren zur benetzung von wäsche und waschmaschine
US20110041356A1 (en) 2006-04-05 2011-02-24 Lg Electronics, Inc. Spin drying method
WO2008053002A2 (en) 2006-10-31 2008-05-08 Arcelik Anonim Sirketi Method for determining weight of the load in a washer dryer using the natural frequency response of the loaded drum
EP3382083A1 (de) * 2017-03-27 2018-10-03 Vestel Elektronik Sanayi ve Ticaret A.S. Verfahren zur bestimmung von schaum in einer waschmaschine
DE102017219043A1 (de) 2017-10-25 2019-04-25 BSH Hausgeräte GmbH Wäschepflegegerät mit einer Steuerung

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2102985A (en) * 1981-07-31 1983-02-09 Philips Electronic Associated Drum speed control system for a washing machine
GB2124662A (en) * 1982-05-21 1984-02-22 Ti Domestic Appliances Ltd Controlling spin-dry drum speed according to drum imbalance
DE3416639A1 (de) * 1984-05-05 1985-11-07 Miele & Cie GmbH & Co, 4830 Gütersloh Verfahren zur steuerung des schleuderprogramms einer waschmaschine
DE3812330A1 (de) * 1988-04-14 1989-10-26 Licentia Gmbh Verfahren zur messung der waescheverteilung, insbesondere bei waschmaschinen und waescheschleudern
DE4122307A1 (de) * 1991-07-05 1993-01-14 Licentia Gmbh Verfahren zur ermittlung von programmsteuerungs-parametern fuer haushalt-waschmaschinen
DE4204046A1 (de) * 1992-02-12 1993-08-19 Licentia Gmbh Programmgesteuerte waschmaschine
DE4221772A1 (de) * 1992-07-02 1994-01-05 Licentia Gmbh Verfahren zur Unwuchterkennung in Haushalt-Waschmaschinen
DE4235614A1 (de) * 1992-10-22 1994-04-28 Ako Werke Gmbh & Co Verfahren zur Ermittlung der Unwucht einer beladenen Waschmaschinentrommel
DE4304031A1 (de) * 1993-02-11 1994-08-18 Licentia Gmbh Trommelwaschmaschine mit einer Programmablaufsteuereinrichtung

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3002786C2 (de) * 1980-01-26 1982-08-26 Miele & Cie GmbH & Co, 4830 Gütersloh Verfahren und Anordnung zur Programmsteuerung einer Waschmaschine
FR2484487A1 (fr) * 1980-06-13 1981-12-18 Labo Electronique Physique Procede pour la determination de la nature moyenne du linge introduit dans une machine a laver le linge et mise en oeuvre dudit procede a bord de ladite machine
AU567432B2 (en) * 1982-05-10 1987-11-19 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Washing machine
US5337431A (en) * 1993-06-19 1994-08-16 Goldstar Co., Ltd. Apparatus for and method of determining quality of clothes to be washed

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2102985A (en) * 1981-07-31 1983-02-09 Philips Electronic Associated Drum speed control system for a washing machine
GB2124662A (en) * 1982-05-21 1984-02-22 Ti Domestic Appliances Ltd Controlling spin-dry drum speed according to drum imbalance
DE3416639A1 (de) * 1984-05-05 1985-11-07 Miele & Cie GmbH & Co, 4830 Gütersloh Verfahren zur steuerung des schleuderprogramms einer waschmaschine
DE3812330A1 (de) * 1988-04-14 1989-10-26 Licentia Gmbh Verfahren zur messung der waescheverteilung, insbesondere bei waschmaschinen und waescheschleudern
DE4122307A1 (de) * 1991-07-05 1993-01-14 Licentia Gmbh Verfahren zur ermittlung von programmsteuerungs-parametern fuer haushalt-waschmaschinen
DE4204046A1 (de) * 1992-02-12 1993-08-19 Licentia Gmbh Programmgesteuerte waschmaschine
DE4221772A1 (de) * 1992-07-02 1994-01-05 Licentia Gmbh Verfahren zur Unwuchterkennung in Haushalt-Waschmaschinen
DE4235614A1 (de) * 1992-10-22 1994-04-28 Ako Werke Gmbh & Co Verfahren zur Ermittlung der Unwucht einer beladenen Waschmaschinentrommel
DE4304031A1 (de) * 1993-02-11 1994-08-18 Licentia Gmbh Trommelwaschmaschine mit einer Programmablaufsteuereinrichtung

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19505414C2 (de) * 1995-02-17 1998-08-27 Miele & Cie Verfahren zur Erkennung eines Fehlers im Wasserzulauf bzw. Wasserablauf einer programmgesteuerten Wasch- oder Geschirrspülmaschine
DE19505414A1 (de) * 1995-02-17 1996-08-22 Miele & Cie Verfahren zur Erkennung eines Fehlers im Wasserzulauf bzw. Wasserablauf einer programmgesteuerten Wasch- oder Geschirrspülmaschine
DE19505639C2 (de) * 1995-02-18 2001-01-18 Miele & Cie Verfahren zur Überwachung des Flüssigkeitsstandes in einer Waschmaschine
DE19831617B4 (de) * 1997-07-14 2007-01-04 Lg Electronics Inc. Verfahren zur Feststellung der Wäschemenge in einer Trommelwaschmaschine
DE19947307C1 (de) * 1999-10-01 2000-11-23 Miele & Cie Verfahren zum Waschen von Wäsche in einer Waschmaschine
DE10017160C1 (de) * 2000-04-06 2001-04-05 Miele & Cie Verfahren zum Spülen von Wäsche in einer Waschmaschine
DE10062111C1 (de) * 2000-12-13 2002-07-25 Miele & Cie Verfahren zum Dosieren von Waschmittel
DE10217009C1 (de) * 2002-04-16 2003-10-16 Miele & Cie Waschverfahren für eine programmgesteuerte Trommelwaschmaschine
US7673358B2 (en) 2003-09-26 2010-03-09 Miele & Cie Kg. Method of controlling the revolutions of the drum of a program controlled laundry machine
US8726440B2 (en) 2007-11-28 2014-05-20 Bsh Bosch Und Siemens Hausgeraete Gmbh Method and device for determining the optimal rotational speed of a drum of a laundry treatment device
WO2009068386A1 (de) * 2007-11-28 2009-06-04 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der optimalen drehzahl der trommel einer wäschebehandlungsvorrichtung
EA019987B1 (ru) * 2007-11-28 2014-07-30 Бсх Бош Унд Сименс Хаусгерете Гмбх Способ определения оптимальной частоты вращения моечного барабана стиральной машины и стиральная машина, реализующая этот способ
US8151393B2 (en) 2008-05-23 2012-04-10 Lg Electronics Inc. Washing machine and method of controlling a washing machine
US8220093B2 (en) 2008-05-23 2012-07-17 Lg Electronics Inc. Washing machine and method of controlling a washing machine
US8302232B2 (en) 2008-05-23 2012-11-06 Lg Electronics Inc. Washing machine and method of controlling a washing machine
US8365334B2 (en) 2008-05-23 2013-02-05 Lg Electronics Inc. Washing machine and method of controlling a washing machine
US8679198B2 (en) 2008-05-23 2014-03-25 Lg Electronics Inc. Washing machine and method of controlling a washing machine
US8938835B2 (en) 2008-05-23 2015-01-27 Lg Electronics Inc. Washing machine and method of controlling a washing machine
DE102009021942B4 (de) 2008-05-23 2019-12-05 Lg Electronics Inc. Waschmaschine und Verfahren zum Steuern einer solchen
DE102014218278A1 (de) * 2014-09-12 2016-03-17 BSH Hausgeräte GmbH Verfahren zum Betreiben eines Hausgeräts

Also Published As

Publication number Publication date
EP0709512A1 (de) 1996-05-01
DE59504797D1 (de) 1999-02-25
ES2129725T3 (es) 1999-06-16
EP0709512B1 (de) 1999-01-13
ATE175734T1 (de) 1999-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4438760A1 (de) Verfahren zur Ermittlung einer von der Wäscheart und der Wäschemenge abhängigen Beladungsstufe
DE2844755C2 (de)
DE69728496T2 (de) Verbrauchskontrollsystem für Haushaltgeräte
DE3002786C2 (de) Verfahren und Anordnung zur Programmsteuerung einer Waschmaschine
DE3030491C2 (de) Verfahren zum Bemessen der automatisch zulaufenden Wassermenge und Waschmaschine zur Durchführung des Verfahrens
EP0396058A1 (de) Waschmaschine
DE10241682B4 (de) Verfahren zum Betreiben einer programmierbaren Waschmaschine
DE4122307A1 (de) Verfahren zur ermittlung von programmsteuerungs-parametern fuer haushalt-waschmaschinen
DE3904222A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur programmablaufsteuerung von waschmaschinen
CH634670A5 (en) Programme control device for washing machines, washer/driers or dishwashers
WO2016156069A1 (de) Verfahren zum betrieb einer waschmaschine mit schaumdetektion durch eine motorstromauswertung sowie hierzu geeignete waschmaschine
DE19946245C2 (de) Verfahren zur Steuerung eines Waschprogramms
DE69827169T2 (de) Waschverfahren
DE102007028256A1 (de) Waschmaschine mit Stillbetriebsart und deren Betriebsverfahren
DE3840265C2 (de) Programmgesteuerte Waschmaschine
DE4431654C2 (de) Verfahren zum Füllen eines Laugenbehälters einer Waschmaschine
WO2016156068A1 (de) Verfahren zum betrieb einer waschmaschine mit schaumdetektion durch eine trommeldrehzahlauswertung sowie hierzu geeignete waschmaschine
DE3309101A1 (de) Elektrische waschmaschine
EP0835955B1 (de) Programmgesteuerte Waschmaschine
DE4205816C2 (de) Programmgesteuerte Waschmaschine
DE19538291C2 (de) Verfahren zur Ermittlung des Wasseraufnahmegrades von Wäsche
EP1143058B1 (de) Verfahren zum Spülen von Wäsche in einer Waschmaschine
DE3812090A1 (de) Verfahren zur optimierung des schleuderhochlaufs, insbesondere bei waschmaschinen
DE4204046A1 (de) Programmgesteuerte waschmaschine
DE60019386T2 (de) Verfahren zur Überwachung der gemessenen Menge Waschmittel in einer automatischen Waschmaschine oder ähnlichem

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8120 Willingness to grant licences paragraph 23
8139 Disposal/non-payment of the annual fee