CN112281405B - 一种洗衣机控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣机控制方法，洗衣机包括洗涤桶，在洗涤过程中所述的洗涤桶独立盛放洗涤水，所述控制方法包括：在洗衣机排水阶段，洗衣机获取洗涤桶负载重量，根据洗涤桶负载重量控制排水过程。本发明针对现有无孔内桶洗衣机，在排水过程中，检测无孔内桶洗衣机的负载重量来控制洗衣机排水过程，确保将洗涤水全部排出，利于后续脱水过程，不需要额外增加传感器即可确保将洗涤桶内的洗涤水全部排出，降低了洗衣机成本。

Description

一种洗衣机控制方法

技术领域

本发明涉及家用电器设备技术领域，具体地，涉及一种洗衣机控制方法。

背景技术

现有普通洗衣机的结构基本相同，一般包括用于盛水的外桶和可转动设置在外桶内部的内桶，该内桶上布置有大量的过水孔或者称为脱水孔，衣物被投放于内桶内部，而外桶则用于盛水。这些普通的洗衣机的水位检测通过在外桶内设置有压力水位传感器，压力水位传感器感应水压判断内桶内的水位高度，在洗衣机排水过程中，可根据压力水位传感器检测的结果判断洗涤水是否排净。

再者，现在普通的洗衣机也可通过采用设定时间长度的排水过程实现将水排干净，洗衣机在排水时，控制执行设定时间的排水过程，设定时长的排水过程结束后，洗衣机即默认洗涤水完全排水，进入脱水阶段。但是在一些例外情况中，如洗涤桶内水位过高，或者洗衣机排水受堵时，则在洗衣机执行完设定时长的排水过程后，洗涤桶内的洗涤水并没有完全排出，如此则直接影响到洗衣机的脱水过程。

尤其是当采用另一种结构的洗衣机，其包括可转动设置的洗涤桶，该洗涤桶在洗涤过程中用于盛放洗涤水，该结构的洗衣机一般称为无孔内桶洗衣机，该无孔内桶洗衣机难以采用压力水位传感器的原理检测水位，若采用与普通洗衣机一样的排水控制：通过控制排水设定时长后，即完成排水过程，则当在该过程中，当洗涤桶内水并未排净时，洗衣机即开始执行脱水过程，因为洗涤桶内的洗涤水仍然存在于洗涤桶内，所以会严重影响到洗衣机的脱水效果。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种洗衣机控制方法，在排水过程中，检测无孔内桶洗衣机的负载重量来控制洗衣机排水过程，确保将洗涤水全部排出，利于后续脱水过程，不需要额外增加传感器即可确保将洗涤桶内的洗涤水全部排出，降低了洗衣机成本，具体采用了如下的技术方案：

一种洗衣机控制方法，洗衣机包括洗涤桶，在洗涤过程中所述的洗涤桶独立盛放洗涤水，所述控制方法包括：在洗衣机排水阶段，洗衣机获取洗涤桶负载重量，根据洗涤桶负载重量控制排水过程。

在上述方案中，洗衣机在排水时，检测无孔内桶洗衣机的负载重量来控制洗衣机排水过程，确保将洗涤水全部排出，利于后续脱水过程，不需要额外增加传感器即可确保将洗涤桶内的洗涤水全部排出，降低了洗衣机成本。

优选的，洗衣机包括驱动洗涤桶转动的电机，洗衣机控制电机转动，并检测电机参数，确定洗涤桶负载重量，根据洗涤桶负载重量控制排水过程。

在上述方案中，洗衣机采用电机称重的方式获取洗涤桶负载，不需要额外增加传感器，低了洗衣机成本。

优选的，洗衣机执行设定时长的排水过程后，获取洗涤桶负载重量，判断洗涤桶负载重量是否小于设定负载值，若判断结果为是，则判断洗涤水全部排出，否则判断洗涤桶内的洗涤水有剩余，洗衣机控制继续执行排水过程。

洗衣机获取待洗涤衣物的重量，并对待洗涤衣物的重量进行数据处理得到相应含水重量值，洗衣机获取洗涤桶负载重量后，判断洗涤桶负载重量是否小于所述含水重量值，若判断结果为是，则判定洗涤桶内的洗涤水全部排出，否则判定洗涤桶内的洗涤水有剩余，洗衣机控制继续执行排水过程。

在上述方案中，对带洗涤衣物的重量进行数据处理得到含水重量值，洗衣机根据通过判断洗涤桶负载重量与该含水重量值的关系判断洗涤桶内洗涤水是否全部排放，给出了具体对比数据，将现有的不确定的判断改进为具有具体数值的判断比较，确保将洗涤水排放完毕。

优选的，洗衣机将待洗涤衣物的重量乘以含水修正参数得到所述含水重量值。

其中，所述含水修正参数为洗衣机出厂默认值，该默认值为经验值，或者所述含水修正参数由用户选择设定，用户根据需求设定，或者所述含水修正参数由洗衣机自动设定。

优选的，洗衣机获取衣物的衣物信息，根据衣物信息自动设定所述含水修正参数。

在上述方案中，衣物信息不同的衣物，吸水性不同，因此根据衣物的衣物信息即可自动设定含水修正参数。

在一种优选的方案中，洗衣机获取衣物的材质信息，根据衣物的材质信息自动设定含水修正参数。

在上述方案中，衣物材质表征了衣物吸水性能，因此根据衣物的材质信息即可确定所述含水修正参数。

优选的，若洗涤桶负载重量大于所述含水重量值，则洗衣机计算洗涤桶负载重量与所述含水重量值的差值，根据所述差值确定排水时间，并控制执行相应的排水过程。

该方案中，在检测到洗涤水未完全排放时，洗衣机控制根据差值自动确定还需要排水的时间，精确控制排水过程。

优选的，洗衣机在执行设定时长的排水过程后，计算洗涤桶负载重量变化量，将所述负载重量变化量除以所述设定时长得到排水速率，并将剩余排水量除以所述排水速率得到所述排水时间。

在上述方案中，洗衣机进水完毕后，首先执行一次获取洗涤桶负载重量的过程，在设定时长的排水过程结束时，洗衣机再次获取洗涤桶负载重量，洗衣机计算两次洗涤桶负载重量之差，即可得到洗涤桶负载重量变化量。其中所述剩余排水量为洗衣机在执行所述设定时长的排水过程后获取的洗涤桶负载重量与所述含水重量值的差值。

在第二种方案中，洗衣机控制方法包括如下步骤：

S1、洗衣机执行设定时长的排水过程后，获取洗涤桶负载重量；

S2、洗衣机继续执行一定时间的排水过程后，获取洗涤桶负载重量；

S3、判断相邻两次获取的洗涤桶负载重量的偏差量是否大于设定值，若判断结果为是，则控制进入步骤S2，否则判定洗涤水全部排出，控制进入步骤S4；

S4、洗衣机排水结束。

该方案中，通过判断相邻两次洗涤桶负载重量即可判断洗涤水是否排放完毕，从而确保排水过程中，将洗涤水完全排除。

在第三种方案中，洗衣机控制方法包括如下步骤：洗衣机包括称重装置，洗衣机通过所述称重装置称量洗涤桶负载重量，根据洗涤桶负载重量控制排水过程。

该称重装置可以是设置在洗衣机的洗涤桶吊杆上，实现称量洗涤桶负载重量。

通过采用以上技术方案，本发明具有以下有益效果：

本发明的洗衣机包括洗涤桶，在洗涤过程中所述的洗涤桶独立盛放洗涤水，所述控制方法包括：在洗衣机排水阶段，洗衣机获取洗涤桶负载重量，根据洗涤桶负载重量控制排水过程。本发明针对现有无孔内桶洗衣机，在排水过程中，检测无孔内桶洗衣机的负载重量来控制洗衣机排水过程，确保将洗涤水全部排出，利于后续脱水过程，不需要额外增加传感器即可确保将洗涤桶内的洗涤水全部排出，降低了洗衣机成本。

附图说明

图1是本发明的洗衣机结构示意图；

图2是本发明实施例一中的洗衣机控制方法逻辑图；

图3是本发明实施例七中的洗衣机进水控制步骤图；

图4是本发明实施例十三中洗衣机进水控制步骤图。

其中，1、外部桶；2、洗涤桶；3、衣物；4、电机；5、波轮；6、排水阀；7、水道；8、吊杆；9、平衡环；10、吊杆座；11、排水管。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供一种洗衣机控制方法，参见图1所示，该洗衣机为桶间无水洗衣机(也有称无孔内桶洗衣机)，包括箱体和可转动设置在箱体内的洗涤桶2，洗涤桶2底部设有外部桶1，所述洗涤桶2用于在洗涤过程中盛放洗涤水。该洗涤桶2的桶壁仅在上部设置脱水孔，洗涤桶的底部出水口上设置有密封结构。洗涤时洗涤桶和外部桶1之间无水，洗涤水和待洗衣物全部存在于洗涤桶内部，该洗涤桶既是盛水桶，又是离心脱水桶。在离心脱水时，该洗涤桶高速旋转，衣物中残留的水在离心力的作用下沿着洗涤桶的内壁的水道7向上，通过洗涤桶桶口位于平衡环9下分布的一圈溢流孔甩出。由于节省了传统洗衣机内外桶“夹层”中的水，该种洗衣机节水效果平均可达50％以上。

桶间无水洗衣机的工作原理如下：

洗涤桶2底部设置出水口，出水口通过顶盖密封，当准备排水时，洗涤桶通过一个定位结构定位，实现密封结构和排水阀的位置重合，此时排水阀6通过排水电机的推动开始上升，排水阀顶到顶盖的圆柱上，带动顶盖上移，顶盖和桶底之间产生间隙，实现排水。此时拉簧的也被拉伸到最大行程。排水完成后，排水电机转动，带动排水阀缩回，顶盖在拉簧的作用下重新将内桶密封住，洗涤时洗涤桶和外部桶之间无水。

电机4在转动时洗涤水和衣物全部作为电机负重的一部分，通过电机的转动的称重方式可以测出水和衣物的总重量，在减去初始测试的衣物的重量即为进入的洗涤水的重量，通过这个方式可以精确的测试出洗衣机的进水量。

实施例一

本发明提供一种洗衣机控制方法，洗衣机包括洗涤桶，在洗涤过程中所述的洗涤桶独立盛放洗涤水，所述控制方法包括：在洗衣机排水阶段，洗衣机获取洗涤桶负载重量，根据洗涤桶负载重量控制排水过程。本实施中，洗衣机在排水时，检测无孔内桶洗衣机的负载重量来控制洗衣机排水过程，确保将洗涤水全部排出，利于后续脱水过程，不需要额外增加传感器即可确保将洗涤桶内的洗涤水全部排出，降低了洗衣机成本。

洗衣机包括驱动洗涤桶转动的电机，洗衣机控制电机转动，并检测电机参数，确定洗涤桶负载重量，根据洗涤桶负载重量控制排水过程。该方案中，洗衣机采用电机称重的方式获取洗涤桶负载，不需要额外增加传感器，低了洗衣机成本。

具体的，洗衣机执行设定时长的排水过程后，获取洗涤桶负载重量，判断洗涤桶负载重量是否小于设定负载值，若判断结果为是，则判断洗涤水全部排出，否则判断洗涤桶内的洗涤水有剩余，洗衣机控制继续执行排水过程。

洗衣机获取待洗涤衣物的重量，并对待洗涤衣物的重量进行数据处理得到相应含水重量值，洗衣机获取洗涤桶负载重量后，判断洗涤桶负载重量是否小于所述含水重量值，若判断结果为是，则判定洗涤桶内的洗涤水全部排出，否则判定洗涤桶内的洗涤水有剩余，洗衣机控制继续执行排水过程。

本实施例中通过对带洗涤衣物的重量进行数据处理得到含水重量值，洗衣机根据通过判断洗涤桶负载重量与该含水重量值的关系判断洗涤桶内洗涤水是否全部排放，给出了具体对比数据，将现有的不确定的判断改进为具有具体数值的判断比较，确保将洗涤水排放完毕。

优选的，洗衣机将待洗涤衣物的重量乘以含水修正参数得到所述含水重量值。待洗涤衣物的重量可以通过检测电机参数得到洗涤桶负载重量得到。

其中，所述含水修正参数为洗衣机出厂默认值，该默认值为经验值，有洗衣机生产厂商设定。

或者所述含水修正参数由用户选择设定，用户根据实际需求设定。

在一种最为优选的方案中，所述含水修正参数由洗衣机自动设定。具体的：洗衣机获取衣物的衣物信息，根据衣物信息自动设定所述含水修正参数。该方案中，衣物信息不同的衣物，吸水性不同，因此根据衣物的衣物信息即可自动设定含水修正参数。

其中对于洗衣机获取衣物的衣物信息提供如下几种方案：第一种方案可以是洗衣机上设置有RFID阅读器，衣物上设有RFID电子标签，洗衣机上的RFID阅读器直接识别衣物上的RFID电子标签即可读取到RFID电子标签内存储的衣物信息。RFID电子标签内存储的衣物信息包括有衣物的款式信息、颜色信息、材质信息、重量信息等等，在一种优选的方案中，洗衣机获取衣物的材质信息，根据衣物的材质信息自动设定含水修正参数。衣物材质表征了衣物吸水性能，因此根据衣物的材质信息即可确定所述含水修正参数。

洗衣机执行设定时长的排水过程后，获取洗涤桶负载重量，若洗涤桶负载重量大于所述含水重量值，则洗衣机计算洗涤桶负载重量与所述含水重量值的差值，根据所述差值确定排水时间，并控制执行相应的排水过程。该方案中，在检测到洗涤水未完全排放时，洗衣机控制根据差值自动确定还需要排水的时间，精确控制排水过程。

洗衣机在执行设定时长的排水过程后，计算洗涤桶负载重量变化量，将所述负载重量变化量除以所述设定时长得到排水速率，并将剩余排水量除以所述排水速率得到所述排水时间。该方案中洗衣机进水完毕后，首先执行一次获取洗涤桶负载重量的过程，在设定时长的排水过程结束时，洗衣机再次获取洗涤桶负载重量，洗衣机计算两次洗涤桶负载重量之差，即可得到洗涤桶负载重量变化量。其中所述剩余排水量为洗衣机在执行所述设定时长的排水过程后获取的洗涤桶负载重量与所述含水重量值的差值。

需要注意的是，考虑在排放剩余排水量的洗涤水时，因为水位低于先前水位，因此排水速度会相应降低，所以在一种优选的方案中，可以对计算出的排水速率进行修正，修正后的排水速度低于直接计算出的排水速率，如此得到的排水时间会更加接近实际值。或者也可以不对排水速率进行修正计算，而是对计算出的排水时间进行修正，增加排水时间从而确保洗涤桶内的水全部排出。

参见图2所示，以下提供本实施例的一种优选控制方法，包括如下步骤：

S101、洗衣机接收到洗涤指令；

S102、洗衣机获取待洗涤衣物的重量和衣物信息，确定衣物的含水重量值；

S103、洗衣机执行洗涤程序至排水阶段，洗衣机执行设定时长的排水过程后，获取洗涤桶负载重量；

S104、洗衣机判断洗涤桶负载重量是否小于所述含水重量值，若判断结果为是，则判断洗涤水全部排出，进入步骤S106，否则判断洗涤桶内的洗涤水有剩余，进入步骤S105；

S105、洗衣机控制继续执行排水过程；

S106、洗衣机排水结束。

其中，所述含水重量值表征的是衣物吸水重量值，为衣物充分浸泡在水里后，再次脱离洗涤水，衣物重量加衣物内部吸附的水分的重量。

实施例二

本实施例二提供洗衣机另一种控制方案。

洗衣机包括洗涤桶，在洗涤过程中所述的洗涤桶独立盛放洗涤水。洗衣机控制方法包括如下步骤：

S1、洗衣机执行设定时长的排水过程后，获取洗涤桶负载重量；

S2、洗衣机继续执行一定时间的排水过程后，获取洗涤桶负载重量；

S3、判断相邻两次获取的洗涤桶负载重量的偏差量是否大于设定值，若判断结果为是，则控制进入步骤S2，否则判定洗涤水全部排出，控制进入步骤S4；

S4、洗衣机排水结束。

该实施例中，通过判断相邻两次洗涤桶负载重量即可判断洗涤水是否排放完毕，从而确保排水过程中，将洗涤水完全排除。

当某相邻两次检测的洗涤桶负载重量差值大于设定值，说明洗涤桶内有剩余的水，因此洗衣机需要再次执行一定时间的排水过程，当某相邻两次检测的洗涤桶负载重量差值小于设定值，说明洗涤桶内洗涤水基本全部排出，此时洗衣机控制排水过程结束。继续执行下一控制步骤。

实施例三

本实施例三中，洗衣机包括称重装置，洗衣机通过所述称重装置称量洗涤桶负载重量，根据洗涤桶负载重量控制排水过程。该称重装置可以直接称量洗涤桶负载重量，如称重装置设置在洗衣机的洗涤桶吊杆上，因为洗涤桶等结构的重量已知，因此可直接得到洗涤桶负载重量，洗涤桶负载重量为盛放在洗涤桶内部其他物体的重量，如洗涤水、衣物，或者两者的混合。该方案中，称重装置可以间隔的开启检测洗涤桶负载重量也可以是实时检测洗涤桶负载重量，洗衣机根据称重装置实时检测的洗涤桶负载重量控制排水过程，直至排水至洗涤桶负载重量为衣物的含水重量值时，控制排水过程结束。

实施例四

本实施例四提供一种洗衣机进水控制方法，洗衣机包括洗涤桶和驱动洗涤桶转动的电机，在洗涤过程中所述的洗涤桶盛放洗涤水，所述控制方法包括：在洗衣机的进水阶段，洗衣机获取洗涤桶负载重量，并根据洗涤桶负载重量控制洗涤桶进水过程。本实施例针对现有无孔内桶洗衣机难以采用传统压力式水位传感器进行进水量检测、控制的问题，提出了采用电机称重控制进水量的控制方法，实现了不需要额外增加流量计也可准确控制洗衣机进水量，降低了洗衣机成本。

在所述进水阶段中，洗涤桶连续进水，洗衣机在进水过程中获取洗涤桶负载重量，并根据洗涤桶负载重量控制洗涤桶进水过程。在该方案中，在检测洗涤桶进水量的过程中，洗衣机保持进水过程，不影响洗衣机正常进水时间。

优选的，洗衣机根据电机的检测信息判断当前进水量否达到目标进水量，若判断结果为是，则洗衣机控制进水过程结束，否则洗衣机控制间隔设定时长后再次获取洗涤桶负载重量。该方案中当检测到进水量达到目标进水量时，洗衣机控制进水过程结束，当当前进水量低于目标进水量时，则洗衣机控制间隔一定时间后，再次获取洗涤桶负载重量，再次判断进水量是否达到目标进水量。其中，洗衣机每次获取洗涤桶负载重量后计算当前进水量与目标进水量的差值，并根据所述差值确定下次获取洗涤桶负载重量的时间间隔，从而及时的对洗涤桶负载重量进行检测，防止洗涤桶进水量偏大。

综上所述，本实施例的洗衣机进水控制方法包括如下步骤：

S201、在进水阶段，洗涤桶连续进水；

S202、洗衣机获取洗涤桶负载重量；

S203、洗衣机检测当前进水量否达到目标进水量，若判断结果为是，则进入步骤S205，否则进入步骤S204；

S204、洗衣机控制间隔设定时长后再次获取洗涤桶负载重量，进入步骤S203；

S205、洗衣机控制进水过程结束。

考虑到在洗涤桶进水量接近目标进水量时，洗衣机无法准确检测到进水量，容易造成进水量偏大，本实施例中，进一步洗衣机根据电机的检测信息判断当前进水量与目标进水量的差值是否小于设定阈值，若判断结果为是，则洗衣机控制间隔的执行进水过程和获取洗涤桶负载重量的过程，直至电机检测到进水量达到目标进水量，否则，洗衣机控制洗涤桶保持连续进水。该方案中，该设定阈值为一个较小的值，当前进水量与目标进水量的差值是否小于设定阈值，则表明实际进水量马上接近目标进水量，此时为了防止进水量偏大，洗衣机控制间隔的执行进水过程和获取洗涤桶负载重量的过程，而不是一直保持连续进水。若检测到实际进水量还与目标进水量具有一定的偏差，则为了不影响总进水时间，洗衣机控制保持连续进水过程。

实施例五

本实施例中，提供另一种洗衣机进水控制方法：在洗涤桶连续进水的过程中，洗衣机检测洗涤桶负载重量变化量，计算进水速率，并根据进水速率确定洗涤桶剩余进水时间，洗衣机根据该剩余进水时间执行相应的进水过程。

优选的，在洗涤桶连续进水的过程中，洗衣机间隔的获取洗涤桶负载重量，并计算相邻两次获取的洗涤桶负载重量的差值，将所述差值除以相应时间间隔得到所述进水速率；洗衣机将洗涤桶剩余进水量除以所述进水速率得到洗涤桶剩余进水时间。

实施例六

本实施例六中，提供另一种洗衣机进水控制方法。

具体的，在洗衣机进水阶段中，洗衣机间隔的执行进水过程和获取洗涤桶负载重量的过程，直至洗涤桶达到目标进水量；其中洗衣机根据每次获取的洗涤桶负载重量，确定实际进水量与目标进水量的差值，根据该差值确定下次进水过程的进水时长。洗衣机根据相邻两次获取的洗涤桶负载重量的差值和相应时间间隔确定进水速率，并将目标进水量与洗涤桶当前进水量的差值除以所述进水速率得到下次进水过程的进水时长。其中洗衣机根据首次检测的洗涤桶负载重量和相应的进水时间确定进水速率。

本实施例在进水阶段，洗衣机间隔的执行进水过程和获取洗涤桶负载重量的过程，虽然会稍微延长总进水时间，但是洗衣机检测的进水量值更加准确，不会发生进水过量的问题。且洗衣机根据每次检测的实际进水量和目标进水量的差值可大致确定还需要进水的时间，因此不会需要执行太多次的交替进水和检测进水量过程。

在洗衣机进水过程结束后，获取洗涤桶负载重量，计算实际进水量与目标进水量的偏差率，判断所述偏差率是否处于设定范围内，若判断结果为是，则洗衣机继续执行洗涤程序，否则洗衣机根据实际进水量与目标进水量的偏差值，执行补水过程；

优选的，洗衣机将实际进水量除以总进水时间得到进水速率，并将所述偏差值除以所述进水速率得到补水时间。

实施例七

本实施例七中，洗衣机接收到洗涤指令后，先控制电机检测待洗涤衣物的重量，所述洗衣机获取洗涤桶负载重量包括：在所述进水阶段，所述电机检测洗涤桶负载重量，洗衣机将洗涤桶负载重量减去待处理衣物的重量得到洗涤桶进水量。该实施例中洗衣机先控制电机检测待洗衣物的重量，如此在进水阶段，可根据电机检测的洗涤桶负载重量与待处理衣物的重量之差确定洗涤桶进水量。

进一步的，洗衣机还根据检测的待洗涤衣物的重量自动确定目标进水量。

或者洗衣机具有衣物识别功能，洗衣机识别待处理衣物的衣物信息，如包括材质信息，重量信息，类别信息，款式信息，并根据这些信息自动确定目标进水量。

或者洗衣机接收用户设定目标进水量。

参见图3所示，本实施例中洗衣机进水控制过程包括以下步骤：

S301、洗衣机接收到洗涤指令；

S302、洗衣机获取待处理衣物的重量；

S303、洗衣机根据待处理衣物的重量确定目标进水量；

S304、洗衣机控制进水阀导通，执行进水过程；

S305、洗衣机获取洗涤桶负载重量；

S306、洗衣机判断洗涤桶负载重量是否小于待处理衣物的重量与目标进水量之和，若判断结果为是，则进入步骤S304，否则控制进入步骤S307；

S307、洗衣机控制进水过程结束。

实施例八

本实施例八中，在洗衣机的排水阶段，洗衣机获取洗涤桶负载重量，并根据检测信息控制洗涤桶排水过程，本发明通过控制检测洗涤负载重量可确保无孔内桶洗衣机内的洗涤水均排出。

在排水阶段，洗衣机执行设定时长的排水过程结束后，控制电机检测洗涤桶负载重量，判断检测的洗涤桶负载重量是否小于设定负载重量值，若判断结果为是，则判断洗涤桶内的洗涤水全部排出，否则判断洗涤桶内的洗涤水有剩余，洗衣机控制继续执行排水过程。

优选的，洗衣机接收到洗涤指令后，先控制电机检测待洗涤衣物的重量，将待处理衣物的重量乘以含水修正参数得到衣物含水重量值，洗衣机在排水过程结束后，控制电机检测洗涤桶负载重量，判断洗涤桶负载重量是否小于所述衣物含水重量值，若判断结果为是，则判断洗涤桶内的洗涤水全部排出，否则判断洗涤桶内的洗涤水有剩余，洗衣机控制继续执行排水过程。本实施例通过对待处理衣物的重量进行数据处理得到含水重量，在排水结束后，根据实际负载重量与含水重量的关系判定洗涤水是否排放完毕。

其中修正参数为洗衣机出厂设定值，或者为用户设定值，优选的，该含水修正参数为变量，洗衣机识别衣物信息后，根据衣物信息自动确定含水修正参数，该含水修正参数与衣物的材质的相关，根据衣物不用材质的吸水率确定。

以下对洗衣机获取洗涤桶负载重量的过程进行说明：

第一种方案是，洗衣机控制电机驱动洗涤桶由静止至运动，并检测电机由静止到转动所需要的电流大小，负载重量量越大驱动电流越大，根据检测的驱动电流可得到负载重量。

第二种方案是，洗衣机控制电机由转动突然停止，由于惯性继续转动切割磁感线，产生的电流或者电动势的大小，负载重量越大反驱动势越大。

第三种方案是，洗衣机控制电机由转动突然停止，记录电机停止转动需要的时间，负载重量越大，惯性越大，停止时间越长，因此根据停止时间可确定洗涤桶负载重量。

在另一种方案中，洗衣机包括称重装置，洗衣机通过所述称重装置称量洗涤桶负载重量，根据洗涤桶负载重量控制洗涤桶进水过程，该称重装置可以是设置在洗衣机的吊杆上，从而可直接检测洗涤桶负载重量，如此洗衣机直接根据称重装置检测的洗涤桶负载重量执行进水过程，确保洗涤桶实际进水量为目标进水量。

实施例九

本实施例九中，洗衣机的进水控制方法包括：洗衣机执行预进水过程，并在预进水过程结束后，检测洗涤桶实际进水量，根据所述实际进水量和所述预进水过程对应的理论进水量确定进水量偏差参数，根据所述进水量偏差参数调整后续进水量。本发明针对现有无孔内桶洗衣机难以采用传统压力式水位传感器进行进水量检测、控制的问题，提出了采用电机称重、分次进水进行进水纠偏的进水控制方法，准确控制洗衣机进水量。

本实施例中，所述洗衣机设定总进水量和预进水量，所述洗衣机执行向洗涤桶内进所述预进水量的水的预进水过程，所述洗衣机执行向洗涤桶内进所述预进水量的水的预进水过程，并在预进水过程结束后，检测洗涤桶实际进水量，根据所述实际进水量和预进水量确定进水量偏差参数，根据所述进水量偏差参数调整后续进水量。

本实施例中，洗衣机将总进水量分为两次进水，且根据预进水量确定实际进水量与理论进水量的偏差，并计算得到偏差参数，根据该偏差参数调整后续进水量，使得洗衣机按照该两次进水量进水后，实际进水量更接近于所述总进水量。其中总进水量可以是用户选择的进水量，也可以是洗衣机根据衣物自动设定的进水量。

其中洗衣机可检测待洗衣物重量，根据待洗衣物重量确定总进水量，如衣物重量与总进水量具有倍率关系，根据衣物重量可直接得到需求的总进水量(以下称为总进水量)。

如，所述洗衣机根据待洗衣物的重量确定总进水量和预进水量；其中，所述预进水量为所述总进水量的20％～70％，或者所述预进水量为固定值，洗衣机控制总进水量减去预进水量即得到所述后续进水量，再根据所述预进水量执行预进水过程，并在预进水过程结束后，检测洗涤桶实际进水量，根据所述实际进水量和对应的理论进水量确定进水量偏差参数，根据所述进水量偏差参数调整所述后续进水量。

在一种优选的实施方式中，所述总进水量的确定还综合衣物的材质等信息，如根据衣物的材质、重量、款式共同确定总进水量。

如洗衣机包括有RFID阅读器，RFID阅读器识别待洗衣物上的RFID电子标签，RFID电子标签内存储有衣物的材质信息、重量信息和款式信息。

实施例十

本实施例十中，所述洗衣机设定总进水量和预进水量，所述洗衣机执行向洗涤桶内进所述预进水量的水的预进水过程，所述洗衣机执行向洗涤桶内进所述预进水量的水的预进水过程，并在预进水过程结束后，检测洗涤桶实际进水量，根据所述实际进水量和预进水量确定进水量偏差参数，根据所述进水量偏差参数调整后续进水量。其中总进水量可以是用户选择，也可以是洗衣机自动设定。

其中，所述进水量偏差参数通过以下公式获取：

μ＝1-M_S/M_L；其中，μ为所述进水量偏差参数，M_S为预进水过程结束后，洗衣机检测的洗涤桶实际进水量，M_L为所述的预进水量。

该方案中，根据所述进水量偏差参数调整后续进水量，确保最终实际进水量更与总进水量接近。

其中，洗衣机根据待处理衣物的重量，确定总进水量，洗衣机通过以下公式计算计算调整后的后续进水量。

M_E＝(M_Z-M_Y)*(1+μ)；其中，M_E为调整后的后续进水量，M_Z为总进水量，M_Y为预进水量。

该方案中，通过总进水量减去预进水量即得到后续进水量的理论值，然后对该值进行修正处理得到调整后的后续进水量，洗衣机根据该调整后的后续进水量执行进水过程。确保实际进水量更接近理论值。

实施例十一

实施例十一中，考虑到即使调整了后续进水量，洗衣机根据后续进水量执行相应的进水过程后，洗衣机的实际进水量还是与总进水量具有偏差，因此洗衣机在二次进水过程结束后，还需要执行补水过程。

具体的，所述洗衣机根据所述调整后的后续进水量M_E执行二次进水过程，并在二次进水过程结束后，检测洗涤桶实际进水量，并计算该实际进水量与所述二次进水过程对应的理论进水量(洗衣机设定的总进水量)的差值，根据所述差值执行相应的补水过程。

本实施例中，洗衣机控制执行二次进水结束后，继续检测实际进水量与理论进水量的差值，根据该差值确定是否执行补水过程，以及确定补水过程对应的补水量。

具体的，所述洗衣机根据所述二次进水过程对应的实际进水量和相应理论进水量的差值确定补水量，根据该补水量执行相应的补水过程。

优选的，所述洗衣机根据公式M_b＝(M_Z–M_f)*(1+μ)，修正所述补水量，并根据该修正后的补水量进行补水，其中，M_b为修正后的补水量,M_f为在所述二次进水过程结束后检测的洗涤桶的实际总进水量。

在上述方案中，对补水量也进行偏差纠正计算减少实际进水量与总进水量的偏差。

在一种优选的控制方法中：洗衣机在执行完二次进水过程后，检测洗涤桶实际进水量，并将该实际进水量与相应的理论进水量进行对比，判断实际进水量是否小于理论进水量，若判断结果为是，则控制执行补水过程，否则控制结束。

在另一种控制方案中：洗衣机在执行完二次进水过程后，检测洗涤桶实际进水量，并将该实际进水量与相应的理论进水量进行对比，判断实际进水量与理论进水量的差值是否大于目标进水量，若判断结果为是，则控制执行补水过程，否则控制结束。

其中洗衣机执行补水过程可以通过流量计控制进水量，再或者洗衣机根据检测的电机数据控制进水量，从而达到准确控制进水量。

实施例十二

实施例十二中，对洗衣机自动进水原理和检测实际进水量的原理进行说明。

所述洗衣机包括有流量计，在所述预进水过程中，洗衣机通过所述流量计控制向洗涤桶内进所述预进水量的水。即洗衣机根据流量计检测的流量控制向洗涤桶进需求量的水，如预进水量。

所述洗衣机在进水之前先检测待洗衣物的重量，并在预进水过程结束后，检测洗涤桶负载重量，根据所述洗涤桶负载重量与待洗衣物的重量之差确定洗涤桶实际进水量。

其中待洗衣物的重量可以通过电机检测，也可以通过RFID阅读器识别衣物信息得到；而预进水过程结束后洗涤桶负载重量通过电机检测得到。具体的，洗衣机控制电机检测洗涤桶负载重量：所述洗衣机控制内桶转动至设定转速时，控制电机断电，检测电机的输出信号，根据所述输出信号确定洗涤桶负载重量。

洗衣机通过电机检测负载重量重量，洗衣机检测洗涤桶负载重量的过程包括：所述洗衣机控制洗涤桶转动至设定转速时，控制电机断电，检测电机的输出信号，根据所述输出信号确定洗涤桶负载重量。具体的：可以先使电机驱动洗涤桶达到设定转速，然后控制电机断电，记录电机断电后洗涤桶从设定转动到完全停止期间电机输出的脉冲信号的脉冲次数，利用所述脉冲次数与衣物重量之间的对应关系来通过脉冲次数确定洗涤桶内负载重量的重量。

实施例十三

本实施例中，洗衣机为无孔内桶洗衣机即：洗衣机包括可转动设置的洗涤桶，洗涤过程中所述的洗涤桶盛放洗涤水，洗衣机的进水控制方法包括：洗衣机执行预进水过程，并在预进水过程结束后，检测洗涤桶实际进水量，根据所述实际进水量和所述预进水过程对应的理论进水量确定进水量偏差参数，根据所述进水量偏差参数调整后续进水量。本本实施例针对现有无孔内桶洗衣机难以采用传统压力式水位传感器进行进水量检测、控制的问题，提出了采用电机称重、分次进水进行进水纠偏的进水控制方法，准确控制洗衣机进水量。

参见图4所示，提供本实施例洗衣机进水控制步骤：

S401、洗衣机检测待洗衣物的重量；

S402、洗衣机根据待洗衣物的重量设定总进水量和预进水量；

S403、洗衣机执行向洗涤桶内进所述预进水量的水的预进水过程；

S404、在预进水过程结束后，检测洗涤桶实际进水量，根据所述实际进水量和所述预进水量确定进水量偏差参数，根据所述进水量偏差参数调整所述后续进水量；

S405、洗衣机执行相应的二次进水过程；

S406、洗衣机根据所述二次进水过程结束后检测的实际总进水量和洗衣机设定的总进水量的差值确定补水量；

S407、洗衣机执行相应的补水过程。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (8)

1.一种洗衣机控制方法，洗衣机包括洗涤桶，在洗涤过程中所述的洗涤桶独立盛放洗涤水，其特征在于，所述控制方法包括：在洗衣机排水阶段，洗衣机获取洗涤桶负载重量，根据洗涤桶负载重量控制排水过程；

洗衣机执行设定时长的排水过程后，获取洗涤桶负载重量，判断洗涤桶负载重量是否小于设定负载值，若判断结果为是，则判断洗涤水全部排出，否则判断洗涤桶内的洗涤水有剩余，洗衣机控制继续执行排水过程；

洗衣机获取待洗涤衣物的重量，并对待洗涤衣物的重量进行数据处理得到相应含水重量值，洗衣机获取洗涤桶负载重量后，判断洗涤桶负载重量是否小于所述含水重量值，若判断结果为是，则判定洗涤桶内的洗涤水全部排出，否则判定洗涤桶内的洗涤水有剩余，洗衣机控制继续执行排水过程；

若洗涤桶负载重量大于所述含水重量值，则洗衣机计算洗涤桶负载重量与所述含水重量值的差值，根据所述差值确定排水时间，并控制执行相应的排水过程。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机包括驱动洗涤桶转动的电机，洗衣机控制电机转动，并检测电机参数，确定洗涤桶负载重量，根据洗涤桶负载重量控制排水过程。

3.根据权利要求1所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机将待洗涤衣物的重量乘以含水修正参数得到所述含水重量值；

其中，所述含水修正参数为洗衣机出厂默认值，或者所述含水修正参数由用户选择设定，或者所述含水修正参数由洗衣机自动设定。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机获取衣物的衣物信息，根据衣物信息自动设定所述含水修正参数。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机获取衣物的材质信息，根据衣物的材质信息自动设定含水修正参数。

6.根据权利要求1所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机在执行设定时长的排水过程后，计算洗涤桶负载重量变化量，将所述负载重量变化量除以所述设定时长得到排水速率，并将剩余排水量除以所述排水速率得到所述排水时间；

其中，所述剩余排水量为洗衣机在执行所述设定时长的排水过程后获取的洗涤桶负载重量与所述含水重量值的差值。

7.根据权利要求1或2所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、洗衣机执行设定时长的排水过程后，获取洗涤桶负载重量；

S2、洗衣机继续执行一定时间的排水过程后，获取洗涤桶负载重量；

S3、判断相邻两次获取的洗涤桶负载重量的偏差量是否大于设定值，若判断结果为是，则控制进入步骤S2，否则判定洗涤水全部排出，控制进入步骤S4；

S4、洗衣机排水结束。

8.根据权利要求1所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机包括称重装置，洗衣机通过所述称重装置称量洗涤桶负载重量，根据洗涤桶负载重量控制排水过程。