KR102229178B1

KR102229178B1 - 세탁기 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR102229178B1
Application number: KR1020130123546A
Authority: KR
Inventors: 김승훈
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2013-10-16
Filing date: 2013-10-16
Publication date: 2021-03-18
Also published as: KR20150044305A

Abstract

메인 PBA와 인버터 PBA 간에 통신이 중단되어 통신 에러를 체크하는 시간 동안에도 인버터에서 자체적으로 언밸런스를 검출하여 모터를 정지할 수 있도록 한 세탁기 및 그 제어방법을 제안한다.
모터를 구동하기 위한 인버터 PBA와 세탁기의 구동에 필요한 각종 부하를 구동하기 위한 메인 PBA 간에 통신이 중단되면, 통신 에러를 체크하는 시간 동안에도 인버터에서 모터에 흐르는 전류를 측정하여 언밸런스를 검출하고, 모터를 정지함으로써 세트 유동이나 프레임 터치(Frame Touch)와 같은 큰 언밸런스를 방지할 수 있도록 한다. 또한, 메인 PBA는 통신 동작 중에 인버터 PBA로 계속 언밸런스 검출을 위한 전류 제한값을 전송해 줌으로써 인버터를 공용화하여 고정부로 사용하는 것이 가능하게 된다.

Description

세탁기 및 그 제어방법{WASHING MACHINE AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 모터를 구동하는 인버터 PBA(Printed Board Assembly)가 메인 PBA(Printed Board Assembly)와 분리된 세탁기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 메인과 인버터의 통신 중단 시 인버터를 이용하여 언밸런스를 검출하는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

인버터는 직류전력을 임의의 가변주파수를 가진 펄스 형태의 3상 교류전력(U, V, W)으로 변환시키는 전력변환장치로, 에너지 절약 및 출력 제어의 용이성 때문에 세탁기, 냉장고, 에어컨 등의 가전기기에 채용되는 모터를 구동하기 위하여 그 사용이 점차 증가하고 있다.

최근에는 이러한 인버터를 공용화하여 가전기기의 메인 PBA(Printed Board Assembly)와 분리된 인버터 PBA(Printed Board Assembly)를 별도로 제공하고 있다.

펄세이터나 드럼을 회전시키기 위해 모터를 구비하는 세탁기의 경우에도, 모터를 구동하기 위한 인버터 PBA(Printed Board Assembly)를 세탁기의 메인 PBA(Printed Board Assembly)와 분리시켜 배치하고 있다.

세탁기의 전원이 켜지면, 메인 PBA와 인버터 PBA는 주기적으로 통신하여 필요한 데이터를 상호간에 전송하고, 메인 PBA는 탈수 행정 시 모터의 고속 회전으로 인한 세탁물의 언밸런스(불균형)를 검출하여 모터의 구동 또는 정지를 제어한다.

그러나, 노이즈나 단선 등으로 메인 PBA와 인버터 PBA 간에 통신이 중단되면, 메인 PBA는 통신이 중단된 시간을 체크하여 일정 시간 이상이 경과하면 모터를 정지시킨다. 이와 같이, 메인 PBA는 통신 에러를 체크하는 시간 동안 인버터의 동작(즉, 모터 동작)을 알 수 없기 때문에 세트 유동이나 프레임 터치(Frame Touch)와 같은 큰 언밸런스를 검출할 수 없다.

메인 PBA와 인버터 PBA 간에 통신이 중단되어 통신 에러를 체크하는 시간 동안에도 인버터에서 자체적으로 언밸런스를 검출하여 모터를 정지할 수 있도록 한 세탁기 및 그 제어방법을 제안하고자 한다.

이를 위해 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기는, 모터; 모터를 구동하는 인버터가 장착된 제2기판; 인버터를 제어하는 마이컴이 장착된 제1기판을 포함하고, 제2기판은, 모터에 흐르는 전류를 측정하는 전류검출부를 더 포함하고, 인버터는 전류검출부에 의해 측정된 전류값과 언밸런스 전류 제한값을 비교하여, 측정 전류값이 언밸런스 전류 제한값을 초과하면 모터를 정지시킨다.

제2기판은 모터를 구동하기 위한 인버터 PBA이다.

제1기판은 인버터를 제어하고, 세탁기의 제반 동작에 필요한 각종 부하를 구동하기 위한 메인 PBA이다.

또한, 제1기판은 언밸런스 전류 제한값을 저장한다.

제1기판과 제2기판은 통신을 통해 상호간에 데이터를 전송한다.

또한, 제1기판은 통신 중에, 언밸런스 전류 제한값을 제2기판으로 전송한다.

또한, 제2기판은 통신 중단 시에, 측정 전류값이 언밸런스 전류 제한값을 초과하면 모터를 정지시키고, 모터 정지 정보를 제1기판으로 전송한다.

제2기판은, 모터에 인가되는 전압을 측정하는 전압검출부를 더 포함하고, 인버터는 전압검출부에 의해 측정된 전압값과 언밸런스 전압 제한값을 비교하여, 측정 전압값이 언밸런스 전압 제한값을 초과하면 모터를 정지시킨다.

그리고, 본 발명의 일 측면은 모터와, 모터를 구동하는 인버터가 장착된 제2기판과, 인버터를 제어하는 마이컴이 장착된 제1기판을 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 제1기판 및 제2기판은 통신을 통해 상호간에 데이터를 전송하고; 통신이 중단되면, 제2기판에서 모터에 흐르는 전류를 측정하여 언밸런스를 검출하고, 언밸런스가 검출되면 모터를 정지시키는 것을 포함한다.

제안된 세탁기 및 그 제어방법에 의하면, 모터를 구동하기 위한 인버터 PBA와 세탁기의 구동에 필요한 각종 부하를 구동하기 위한 메인 PBA 간에 통신이 중단되면, 통신 에러를 체크하는 시간 동안에도 인버터에서 모터에 흐르는 전류를 측정하여 언밸런스를 검출하고, 모터를 정지함으로써 세트 유동이나 프레임 터치(Frame Touch)와 같은 큰 언밸런스를 방지할 수 있도록 한다. 또한, 메인 PBA는 통신 동작 중에 인버터 PBA로 계속 언밸런스 검출을 위한 전류 제한값을 전송해 줌으로써 인버터를 공용화하여 고정부로 사용하는 것이 가능하게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에 적용된 탈수 프로파일에서 언밸런스 검출을 위한 인버터 언밸런스 제한값을 나타낸 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 통신 중단 시 언밸런스 검출 제어방법을 나타낸 동작 순서도이다.

이하, 본 발명에 의한 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 구성을 도시한 도면이다.

도 1에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 대략 박스형상을 가지며 외관을 형성하는 본체(10)와, 본체(10)의 내부에 설치되는 터브(20)와, 터브(20)의 내부에 회전 가능하게 설치되는 드럼(30)과, 드럼(30)를 구동하는 모터(40)를 구비한다.

본체(10)의 전면부에는 드럼(30)의 내부로 세탁물을 투입할 수 있도록 투입구(11)가 형성된다. 투입구(11)는 본체(10)의 전면부에 설치된 도어(12)에 의해 개폐된다.

드럼(30)은 원통부(31)와, 원통부(31)의 전방에 설치되는 전면판(32)과, 원통부(31)의 후방에 설치되는 후면판(33)을 포함하여 구성된다. 전면판(32)에는 세탁물의 출입을 위한 개구(32a)가 형성되고, 후면판(33)에는 모터(40)의 동력을 전달하기 위한 구동축(43)이 연결된다.

드럼(30)의 둘레에는 세탁수의 유통을 위한 다수의 통공(34)이 형성되고, 드럼(30)의 내주면에는 드럼(30)이 회전할 때 세탁물의 상승 및 낙하가 이루어질 수 있도록 복수의 리프터(35)가 설치된다.

모터(40)는 터브(20)의 후면에 고정되는 고정자(41)와, 고정자(41)와 상호 작용하며 회전하는 회전자(42)와, 일단은 회전자(42)의 중앙에 고정되며 타단은 터브(20)를 관통하여 드럼(30)의 후면판(33) 중앙에 고정되는 구동축(43)을 포함한다.

통상, 모터(40)는 계자 권선(field coil)과 전기자(armature)로 구성되는 유니버설 모터(Universal Motor)나, 영구 자석과 전기 자석으로 구성되는 BLDC 모터(Brushless Direct Motor) 등을 사용하며, 드럼(30)에 적용 가능한 모터이면 어떠한 모터(40)를 사용하여도 무방하다.

드럼(30)과 모터(40) 사이에는 구동축(43)이 설치된다. 구동축(43)의 일단은 드럼(30)의 후면판(33)에 연결되고, 구동축(43)의 타단은 터브(20)의 후벽의 외측으로 연장된다. 모터(40)가 구동축(43)을 구동하면, 구동축(43)에 연결된 드럼(30)이 구동축(43)을 중심으로 회전한다.

터브(20)의 후벽에는 구동축(43)을 회전 가능하게 지지하도록 베어링 하우징(21)이 설치된다. 베어링 하우징(21)은 알루미늄 합금으로 마련될 수 있으며, 터브(20)를 사출 성형할 때 터브(20)의 후벽에 인서트될 수 있다. 베어링 하우징(21)과 구동축(43) 사이에는 구동축(43)이 원활하게 회전할 수 있도록 베어링들(22)이 설치된다.

터브(20)는 댐퍼(23)에 의해 지지된다. 댐퍼(23)는 본체(10)의 내측 저면과 터브(20)의 외면을 연결한다.

터브(20)의 상부에는 터브(20)로 물을 공급하기 위한 급수장치(50)와, 급수장치(50)에 연결되어 급수장치(50)를 통해 전달된 물이 세제와 함께 터브(20)로 공급되도록 하는 세제공급장치(70)가 설치되며, 터브(20)의 하부에는 터브(20) 내부의 물을 본체(10)의 외부로 배출하기 위한 배수장치(60)가 설치된다.

급수장치(50)는 터브(20) 내부로 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하기 위해 외부의 급수원(미도시)과 세제공급장치(70)를 연결하는 급수관(51)과, 급수관(51)의 중도에 설치되어 급수를 제어하는 급수밸브(52)와, 터브(20)와 세제공급장치(70)를 연결하는 연결관(53)을 포함한다.

배수장치(60)는 터브(20)의 물이 본체(10) 외부로 배출되도록 안내하는 배수관(61)과, 배수관(61)에 설치되어 물이 배수관(61)을 통해 배출되도록 하는 배수펌프(62)를 포함한다.

세제공급장치(70)는 그 하부에 연결된 연결관(53)를 통해 터브(20)와 연결된다. 따라서 급수관(51)을 통해 공급되는 물은 세제공급장치(70)를 경유하여 연결관(53)을 통해 터브(20)로 공급된다. 이러한 구성은 터브(20)로 공급되는 물이 세제공급장치(70)를 경유하도록 함으로써 세제공급장치(70) 내부의 세제가 물과 함께 터브(20)로 공급될 수 있도록 한 것이다.

이외에도, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 터브(20)의 내부에 설치되는 수위센서(80) 및 온도센서(82)를 포함한다.

수위센서(80)는 터브(20)에 있는 물의 양(수위)을 검출하기 위해 수위에 따라 변화하는 주파수를 검출하고, 온도센서(82)는 터브(20)에 있는 물(세탁수 또는 헹굼수)의 온도를 검출한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에 적용된 탈수 프로파일에서 언밸런스 검출을 위한 인버터 언밸런스 제한값을 나타낸 그래프이다.

도 2에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 세탁기(1)의 제반 동작을 제어하기 위한 메인 PBA(100; 이하, '제1기판'이라 한다)와, 모터(40)를 구동하기 위한 인버터 PBA(200; 이하, '제2기판'이라 한다)를 포함하여 구성된다.

제1기판(100)은 세탁기(1)의 구동에 필요한 각종 전장 부품(예를 들면, 전원부, 센서 및 구동부 등)을 배치하는 것으로, 세탁기(1)의 운전을 제어하고 인버터(210)를 제어하는 마이컴(110)과, 네트워크 통신을 통해 제2기판(200)과 데이터를 송수신하는 메인 통신부(120)를 포함한다.

마이컴(110)은 탈수 행정 시 모터(40)의 고속 회전으로 인한 세탁물의 언밸런스(불균형)를 검출하여 모터(40)의 구동 또는 정지를 제어한다.

또한, 마이컴(110)은 언밸런스 검출을 위한 언밸런스 전류 제한값을 저장한다. 언밸런스 전류 제한값(UB1_Limit, UB2_Limit, UB3_Limit.....)은 도 3에 도시한 바와 같이, 탈수 프로파일에 따라 설계자가 제품 출시 전에 마이컴(110)의 내부 메모리나 별도의 메모리에 설정한다.

또한, 마이컴(110)은 제1기판(100)과 제2기판(200)의 통신 동작 중에 메모리에 저장된 언밸런스 전류 제한값(UB1_Limit, UB2_Limit, UB3_Limit.....)을 제2기판(200)으로 전송한다.

제2기판(200)은 드럼(30)을 회전시키기 위해 모터(40)의 구동을 위한 전장 부품(예를 들면, 인버터)을 배치하는 것으로, 제1기판(100)의 메인 통신부(120)를 통해 전송된 마이컴(110)의 모터 운전 신호에 따라 모터(40)를 구동하는 인버터(210)와, 네트워크 통신을 통해 제1기판(100)과 데이터를 송수신하는 인버터 통신부(220)와, 모터(40)에 흐르는 전류를 측정하는 전류검출부(230)를 포함한다.

인버터(210)는 직류 전압을 펄스폭 변조(PWM)를 통해 임의의 가변주파수를 가진 펄스 형태의 3상 교류(U, V, W)로 바꾸어 모터(40)를 구동하는 것으로, ６개의 스위칭소자(IGBT)와 다이오드(FRD)를 ３상 풀 브릿지(Full Bridge)로 결선하여 직류 전압을 3상 교류로 변환하고 이 3상 교류를 모터(40)에 공급하는 IPM(Intelligent Power Module)이다.

또한, 인버터(210)는 제1기판(100)과 제2기판(200) 간에 통신이 중단되면 전류검출부(230)에 의해 측정된 전류값(UB1, UB2, UB3.....)과 제1기판(100)으로부터 전송된 언밸런스 전류 제한값(UB1_Limit, UB2_Limit, UB3_Limit.....)을 비교하여, 측정 전류값(UB1, UB2, UB3.....)이 언밸런스 전류 제한값(UB1_Limit, UB2_Limit, UB3_Limit.....)을 초과하면 모터(40)를 정지시킨다.

전류검출부(230)는 전류센서나 션트 저항을 이용하여 모터(40)에 흐르는 전류를 검출하는 것으로, 션트 저항 양단의 전압을 입력으로 하여 션트 저항에 흐르는 전류를 검출하여 인버터(210)에 전달한다.

제1기판(100)과 제2기판(200)을 연결하는 네트워크망에는 지그비(ZigBee) 통신망, 와이파이(WIFI) 통신망, 블루투스(Bluetooth) 통신망, 이동 통신망, 근거리 통신망(LAN), 광역 통신망(WAN), 또는 점 대 점 전화회선 연결과 같은 다양한 통신 링크들이 사용될 수 있다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기 및 그 제어방법의 동작 과정 및 작용 효과를 설명한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 통신 중단 시 언밸런스 검출 제어방법을 나타낸 동작 순서도이다.

도 4에서, 세탁기(1)의 전원이 켜지면(300), 인버터(210)에 전원이 공급되어 모터(40)가 구동을 시작한다(302).

모터(40)가 구동을 시작하면, 제1기판(100)과 제2기판(200)은 주기적으로 통신하여 필요한 데이터를 상호간에 주고 받는다(304).

분리형 PBA의 경우, 제2기판(200)의 인버터(210)에서 모터(40)에 흐르는 전류를 측정하게 되는데, 이 전류를 이용하여 언밸런스를 추정한다.

추정된 언밸런스 데이터를 인버터 통신부(220)를 통해 제1기판(100)으로 전송하고, 제1기판(100)의 마이컴(110)은 모터(40)를 정지할지 또는 계속 운전할지 결정한다.

그리고, 마이컴(110)은 제1기판(100)과 제2기판(200)의 통신 동작 중에, 메모리에 저장된 언밸런스 전류 제한값(UB1_Limit, UB2_Limit, UB3_Limit.....)을 제2기판(200)의 인버터(210)로 전송한다(306). 이때 전송되는 언밸런스 전류 제한값(UB1_Limit, UB2_Limit, UB3_Limit.....)은 인버터(210)가 언밸런스를 검출해야 하는 구간에서는 설정된 언밸런스 전류 제한값(UB1_Limit, UB2_Limit, UB3_Limit.....)을 전송하고, 나머지 구간에서는 언밸런스 제한 최대값을 전송한다(도 3 참조). 이는 인버터(210)에서 현재의 탈수 구간을 알 수 없기 때문이다.

그리고, 제2기판(200)의 전류검출부(230)는 모터(40)에 흐르는 전류값(UB1, UB2, UB3.....)을 측정하여 인버터(210)에 전달한다(308).

따라서, 인버터(210)는 전류검출부(230)에 의해 측정된 전류값(UB1, UB2, UB3.....)과 제1기판(100)으로부터 전송된 언밸런스 전류 제한값(UB1_Limit, UB2_Limit, UB3_Limit.....)을 계속 비교한다.

즉, 인버터(210)는 전류검출부(230)에 의해 측정된 제1전류값(UB1)이 언밸런스 전류 제1제한값(UB1_Limit)을 초과하는지를 판단하여(310), 측정 제1전류값(UB1)이 언밸런스 전류 제1제한값(UB1_Limit)을 초과하면 모터(40)를 정지시킨다(312).

단계 310의 판단 결과, 측정 제1전류값(UB1)이 언밸런스 전류 제1제한값(UB1_Limit)을 초과하지 않으면 인버터(210)는 전류검출부(230)에 의해 측정된 제2전류값(UB2)이 언밸런스 전류 제2제한값(UB2_Limit)을 초과하는지를 판단한다(320).

단계 320의 판단 결과, 측정 제2전류값(UB2)이 언밸런스 전류 제2제한값(UB2_Limit)을 초과하면 단계 312로 진행하여 모터(40)를 정지시킨다.

한편, 단계 310의 판단 결과, 측정 제2전류값(UB2)이 언밸런스 전류 제2제한값(UB2_Limit)을 초과하지 않으면 인버터(210)는 전류검출부(230)에 의해 측정된 제3전류값(UB3)이 언밸런스 전류 제3제한값(UB3_Limit)을 초과하는지를 판단한다(330).

단계 330의 판단 결과, 측정 제3전류값(UB3)이 언밸런스 전류 제3제한값(UB3_Limit)을 초과하면 단계 312로 진행하여 모터(40)를 정지시킨다.

한편, 단계 330의 판단 결과, 측정 제3전류값(UB3)이 언밸런스 전류 제3제한값(UB3_Limit)을 초과하지 않으면 단계 302로 피드백하여 이후의 동작을 진행한다.

이어서, 인버터(210)는 정상 통신이 가능해지면 언밸런스 검출 정보(모터 정지 정보)를 인버터 통신부(220)를 통해 제1기판(100)으로 전송한다(314).

이에 따라, 제1기판(100)의 마이컴(110)은 모터 정지 정보를 전송받아 다시 탈수를 시도할 수 있도록 준비한다.

언밸런스 검출 개수는 모델마다 다르게 설정되고, 무게 검출 단계에 따라 다른 데이터를 전송할 수 있게 한다.

분리형 인버터(210)의 경우 모델에 상관없이 공용으로 사용해야 하기 때문에 인버터(210)에는 언밸런스 검출을 위한 언밸런스 전류 제한값(UB1_Limit, UB2_Limit, UB3_Limit.....)을 저장하지 않고, 제1기판(100)의 마이컴(110)에서 제2기판(200)의 인버터(210)로 전송하는 방식을 적용한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에서는 모터(40)에 흐르는 전류를 측정하여 세탁물의 언밸런스(불균형)를 검출하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 모터(40)에 인가되는 전압을 측정하여 세탁물의 언밸런스(불균형)를 검출하여도 본 발명과 동일한 목적 및 효과를 달성할 수 있음은 물론이다.

1 : 세탁기 20 : 터브
30 : 드럼 40 : 모터
50 : 급수장치 52 : 급수밸브
60 : 배수장치 62 : 배수펌프
100 : 제1기판 110 : 마이컴
120 : 메인 통신부 200 : 제2기판
210 : 인버터 220 : 인버터 통신부
230 : 전류검출부

Claims

모터;
상기 모터를 구동하는 인버터가 장착된 제2기판;
상기 인버터를 제어하는 마이컴이 장착된 제1기판을 포함하고,
상기 제2기판은,
상기 모터에 흐르는 전류를 측정하는 전류검출부를 더 포함하고,
상기 인버터는 상기 전류검출부에 의해 측정된 전류값과 언밸런스 전류 제1 제한 값을 비교하고, 상기 비교결과에 기초하여 상기 전류검출부에 의해 측정된 전류값과 언밸런스 전류 제2 제한 값을 비교하고, 상기 측정 전류값이 상기 언밸런스 전류 제1 제한 값 또는 상기 언밸런스 전류 제2 제한 값 중 적어도 하나를 초과하는 것으로 판단되면, 상기 모터를 정지시키는 세탁기.
제1항에 있어서,
상기 제2기판은 상기 모터를 구동하기 위한 인버터 PBA인 세탁기.
제2항에 있어서,
상기 제1기판은 상기 인버터를 제어하고, 상기 세탁기의 제반 동작에 필요한 각종 부하를 구동하기 위한 메인 PBA인 세탁기.
제3항에 있어서,
상기 제1기판은 상기 언밸런스 전류 제한값을 저장하는 세탁기.
제4항에 있어서,
상기 제1기판과 상기 제2기판은 통신을 통해 상호간에 데이터를 전송하는 세탁기.
제5항에 있어서,
상기 제1기판은 상기 통신 중에, 상기 언밸런스 전류 제한값을 상기 제2기판으로 전송하는 세탁기.
제5항에 있어서,
상기 제2기판은 상기 통신 중단 시에, 상기 측정 전류값이 상기 언밸런스 전류 제한값을 초과하면 상기 모터를 정지시키고, 상기 모터 정지 정보를 상기 제1기판으로 전송하는 세탁기.
제1항에 있어서,
상기 제2기판은,
상기 모터에 인가되는 전압을 측정하는 전압검출부를 더 포함하고,
상기 인버터는 상기 전압검출부에 의해 측정된 전압값과 언밸런스 전압 제한값을 비교하여, 상기 측정 전압값이 상기 언밸런스 전압 제한값을 초과하면 상기 모터를 정지시키는 세탁기.
모터와, 상기 모터를 구동하는 인버터가 장착된 제2기판과, 상기 인버터를 제어하는 마이컴이 장착된 제1기판을 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
상기 제1기판 및 상기 제2기판은 통신을 통해 상호간에 데이터를 전송하고;
상기 통신이 중단되면, 상기 제2기판에서 상기 모터에 흐르는 전류를 측정하여 언밸런스를 검출하고, 상기 언밸런스가 검출되면 상기 모터를 정지시키는 세탁기의 제어방법.
제9항에 있어서,
상기 제1기판은 상기 통신 중에, 언밸런스 전류 제한값을 상기 제2기판으로 전송하는 세탁기의 제어방법.
제10항에 있어서,
상기 제2기판은 상기 측정된 전류값과 상기 제1기판으로부터 전송된 언밸런스 전류 제한값을 비교하고, 상기 측정 전류값이 상기 언밸런스 전류 제한값을 초과하면 상기 모터를 정지시키는 세탁기의 제어방법.
제11항에 있어서,
상기 제2기판은 상기 모터 정지 정보를 상기 제1기판으로 전송하는 세탁기의 제어방법.