CN116076975A - 一种洗碗机排水故障检测控制方法及其系统、洗碗机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种洗碗机排水故障检测控制方法及其系统、洗碗机，包括：利用设置于洗碗机底座上的重力检测模块采集并计算洗碗机进水前和排水后的重量变化数据；根据重量变化数据判断洗碗机是否存在排水故障；根据判断结果输出有关于是否控制洗碗机继续洗涤的控制信号，本发明通过提供一种具有重力检测模块的洗碗机及其控制方法，实现洗碗机的排水故障检测，有效克服现有故障检测方式需增加水位压力开关及开孔，增加漏水风险，同时降低装配难度及故障率，进一步降低产品成本，提高产品的市场竞争力，提升用户的体验。

Description

一种洗碗机排水故障检测控制方法及其系统、洗碗机
技术领域
本发明涉及洗碗机排水故障检测控制技术领域，具体涉及一种洗碗机排水故障检测控制方法及其系统、洗碗机。
背景技术
现有技术中，洗碗机可通过水位压力开关判断内胆水位情况，其原理是利用液面高度产生的压力在进水和排水阶段对内胆水位进行控制，进而能实现对洗碗机是否存在排水不畅等故障进行检测。
水杯是洗碗机中的重要部件，其最重要的功能是密封地安装在洗碗机内腔底部，用于聚集水。同时，水杯上需要设置各种孔洞和安装结构，由此使得水杯的形状和结构十分复杂。
现有技术中，洗碗机的排水系统通常是在水杯底部设置有气室，通过气室安装压力导管，压力导管与水位压力开关连接，当洗碗机在排水阶段时，排水泵工作，水杯中的水位液面不断下降，气室内部的空气压力不断降低，气体压力通过压力导管传递给水位压力开关。当水位降到设定位置时，水位压力开关断开并将检测到的信号传输给控制电路，即实现检测是否存在排水故障。利用水位压力开关进行检测排水故障检测虽然效果明显，但也存在如下问题：
1、在水杯上设置气室，增加开孔，连接压力导管与水位压力开关，增加了漏水隐患。
2、因为增加零部件，也势必增加了装配难度及故障率。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种洗碗机排水故障检测控制方法及其系统、洗碗机，以解决现有技术中洗碗机为实现排水故障检测功能，需要在水杯上设置气室，增加开孔，导致存在漏水隐患的问题。
为达到上述技术目的，根据本发明的第一方面，本发明提供了一种洗碗机排水故障检测控制方法，所述方法包括：
利用设置于洗碗机底座上的重力检测模块采集并计算洗碗机进水前和排水后的重量变化数据，根据重量变化数据判断洗碗机是否存在排水故障，并根据判断结果输出有关于是否控制洗碗机继续洗涤的控制信号。
具体地，所述根据重量变化数据判断洗碗机是否存在排水故障，具体为：
采集洗碗机进水前的第一重量数据，洗碗机进水并洗涤第一预设时间后，进行排水，记录排水第二预设时间后的第二重量数据，判断第二重量数据和第一重量数据的比值是否大于或等于第一预设阈值，并根据判断结果输出有关于是否控制洗碗机继续洗涤的控制信号。
具体地，所述根据判断结果输出有关于是否控制洗碗机继续洗涤的控制信号，具体为：
若第二重量数据和第一重量数据的比值大于或等于第一预设阈值，判断洗碗机排水存在故障，输出控制洗碗机停止洗涤的控制信号。
具体地，所述根据判断结果输出有关于是否控制洗碗机继续洗涤的控制信号，具体为：
若第二重量数据和第一重量数据的比值小于第一预设阈值，判断第二重量数据和第一重量数据的比值是否大于或等于第二预设阈值，若是，判断洗碗机排水不存在故障，输出控制洗碗机继续洗涤的控制信号。
具体地，所述方法还包括：
在输出控制洗碗机停止洗涤的控制信号的同时，输出控制洗碗机上设置的显示模块显示洗碗机排水故障信息的控制信号。
具体地，所述方法还包括：
将所述重力检测模块设置为多个，计算多个重力检测模块采集的洗碗机进水前的重量数据的和；将其作为洗碗机进水前的重量数据；
计算多个重力检测模块采集的洗碗机排水后的重量数据的和，将其作为洗碗机排水后的重量数据。
根据本发明的第二方面，提供一种洗碗机排水故障检测控制系统，所述系统包括：
重力检测模块，用于采集洗碗机进水前和排水后的重量数据；
控制模块，用于计算洗碗机进水前和排水后的重量变化数据，根据重量变化数据判断洗碗机是否存在排水故障，并根据判断结果控制执行模块输出有关于是否控制洗碗机继续洗涤的控制信号；
执行模块，用于输出有关于是否控制洗碗机继续洗涤的控制信号。
具体地，所述系统还包括：
显示模块，用于在控制洗碗机上设置的显示模块显示洗碗机排水故障信息的控制信号控制下，显示洗碗机排水故障信息。
具体地，所述重力检测模块设置为多个，多个所述重力检测模块均匀设置于洗碗机底座中，用于同时采集的洗碗机进水前和排水后的重量数据。
根据本发明的第三方面，提供一种洗碗机，包括：存储器；以及处理器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现上述的洗碗机排水故障检测控制方法。
有益效果：
本发明通过提供一种具有重力检测模块的洗碗机及其控制方法，实现洗碗机的排水故障检测，有效克服现有故障检测方式需增加水位压力开关及开孔，增加漏水风险，同时降低装配难度及故障率，进一步降低产品成本，提高产品的市场竞争力，提升用户的体验。
附图说明
图1是本发明具体实施例中提供的洗碗机排水故障检测控制方法的流程示意图；
图2是本发明具体实施例中提供的洗碗机排水故障检测控制系统的组成示意图；
图3是本发明具体实施例中提供的重力检测模块的安装示意图。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。
下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。
请参阅图1，本发明提供一种洗碗机排水故障检测控制方法，包括：
S100、利用设置于洗碗机底座上的重力检测模块采集并计算洗碗机进水前和排水后的重量变化数据。
具体地，所述重力检测模块包括重力传感器。
具体地，所述方法还包括：
将所述重力检测模块设置为多个，将多个所述重力检测模块均匀设置于洗碗机底座中，计算多个重力检测模块同时采集的洗碗机进水前和排水后的重量数据的和作为洗碗机进水前和排水后的重量数据。
具体地，所述方法还包括：
将所述重力检测模块设置为多个，计算多个重力检测模块采集的洗碗机进水前的重量数据的和；将其作为洗碗机进水前的重量数据；
计算多个重力检测模块采集的洗碗机排水后的重量数据的和，将其作为洗碗机排水后的重量数据。
可以理解的是，本发明通过将所述重力检测模块设置为多个，将多个所述重力检测模块均匀设置于洗碗机底座中，计算多个重力检测模块同时采集的洗碗机进水前和排水后的重量数据的和作为洗碗机进水前和排水后的重量数据，进一步提高了洗碗机进水前和排水后的重量数据的检测准确性，进一步提高了本发明的洗碗机是否存在排水故障的分析结果的可靠性。
优选地，本发明提供的洗碗机在洗碗机底座设置有3个重力检测模块，将重力检测模块设置为3个为本申请技术人员通过大量实验得出，能够准确的计算洗碗机进水前和排水后的重量数据，3个重力检测模块，检测洗碗机整体重量变化并将其数据记录与传递给控制模块；在洗碗机工作过程中，重力检测模块负责检测洗碗机重量数据，并将其存储在数据模块中，再由逻辑判断模块对数据处理及选择后，通过控制模块发出相关指令，最终由显示模块对指令进行显示，提醒用户洗碗机是正常运行还是发生故障警报。
S200、根据重量变化数据判断洗碗机是否存在排水故障。
具体地，所述根据重量变化数据判断洗碗机是否存在排水故障，具体为：
采集洗碗机进水前的第一重量数据G1，洗碗机进水并洗涤第一预设时间后，进行排水，记录排水第二预设时间后的第二重量数据G2，判断第二重量数据G2和第一重量数据G1的比值是否大于或等于第一预设阈值，并根据判断结果输出有关于是否控制洗碗机继续洗涤的控制信号。
这里需要说明的是，所述获取洗碗机进水前和排水后的重量变化数据，根据重量变化数据判断洗碗机是否存在排水故障，具体为：
获取洗碗机初始排水后的整体重量数据，并记录为第一重量数据G1；
每次洗涤排水结束后，获取洗碗机的整体重量数据，并记录为第二重量数据G2；
根据所述第二重量数据G2和第一重量数据G1的比值，判断洗碗机当前是否发生排水故障。
具体地，所述获取洗碗机初始排水后的整体重量数据，具体为：
通过设置在所述洗碗机底座上的重力检测模块，获取洗碗机初始排水后的整体重量数据，所述重力检测模块至少为一个；
和/或，
所述获取洗碗机每次洗涤排水后的整体重量数据，具体为：
通过设置在所述洗碗机底座上的重力检测模块，获取洗碗机每次洗涤排水后的整体重量，所述重力检测模块至少为一个。
具体地，所述获取洗碗机初始排水后的整体重量数据，并记录为第一重量数据G1，具体为：
控制洗碗机启动后，先进行排水；
当排水达到第三预设时间后，控制洗碗机停止排水，并将当前洗碗机的整体重量记录为第一重量数据G1。
具体地，所述每次洗涤排水结束后，获取洗碗机的整体重量数据，并记录为第二重量数据G2，包括：
当洗碗机对餐具进行洗涤，且达到第一预设时间后，控制洗碗机排水；当排水达到第二预设时间后，控制洗碗机停止排水，并将当前洗碗机的整体重量记录为第二重量数据G2。
这里需要说明的是，本实施例的具体工作流程如下：
当用户摆放餐具，开启洗碗机后，洗碗机首先执行排水步骤，当排水时间达到第三预设值后，洗碗机停止排水，重力检测模块检测洗碗机初始重量，将初始重量作为第一重量数据G1，并将数据记录在控制模块的控制器中，随后洗碗机执行进水操作，完成后洗碗机运行通过喷淋臂对餐具进行冲刷及洗涤,当洗涤时间达到第一预设时间后，控制模块发出指令控制洗碗机停止洗涤，同时启动排水泵，排出内部的洗涤脏水，当排水时间达到第二预设时间后，洗碗机停止排水并记录洗涤后洗碗机重量G2，将洗涤后洗碗机重量作为第二重量数据G2，将数据反馈给控制模块，再结合控制模块中的逻辑判断模块对数据进行对比分析，判断G2/G1的比值X，优选地，X的值在1.00-1.02之间，将X的值设置在1.00-1.02之间为本申请技术人员通过大量实验得出，能够较好的分界洗碗机排水功能是否发生故障，可以理解的是，当洗碗机排水功能发生故障，可能导致洗碗机内积水造成洗碗机的排水后重量异常增加，而当比值X在此区间时，说明洗碗机排水系统未发生排水故障导致的积水现象，洗碗机排水系统不存在故障，则继续执行下一阶段对餐具进行清洗；反之，当比值X≥1.02，说明洗碗机排水系统存在故障，导致比值X较正常偏大，控制模块发出指令，并输出控制洗碗机上设置的显示模块显示洗碗机排水故障信息的控制信号，显示模块显示洗碗机排水故障信息，提示用户存在排水故障，同时停止洗碗机工作。
可以理解的是，本发明通过提供一种具有重力检测装置的洗碗机及其控制方法，实现洗碗机的排水故障检测，有效克服现有故障检测方式需增加水位压力开关及开孔，增加漏水风险，同时降低装配难度及故障率，进一步降低产品成本，提高产品的市场竞争力，提升用户的体验。
具体地，所述根据判断结果输出有关于是否控制洗碗机继续洗涤的控制信号，具体为：
若第二重量数据和第一重量数据的比值大于或等于第一预设阈值，判断洗碗机排水存在故障，输出控制洗碗机停止洗涤的控制信号。
具体地，所述根据判断结果输出有关于是否控制洗碗机继续洗涤的控制信号，具体为：
若第二重量数据和第一重量数据的比值小于第一预设阈值，判断第二重量数据和第一重量数据的比值是否大于或等于第二预设阈值，若是，判断洗碗机排水不存在故障，输出控制洗碗机继续洗涤的控制信号。
具体地，所述方法还包括：
在输出控制洗碗机停止洗涤的控制信号的同时，输出控制洗碗机上设置的显示模块显示洗碗机排水故障信息的控制信号。
S300、根据判断结果输出有关于是否控制洗碗机继续洗涤的控制信号。
可以理解的是，本发明提出一种具备重力检测装置的洗碗机，可减少水杯开孔，降低漏水风险实现排水故障检测；本发明提出一种洗碗机排水故障的检测方法，避免因排水管堵塞或者排水泵损坏后无法排水后洗碗机内的水溢流出来，引起安全隐患，提高用户使用安全性。
请参阅图2-图3，本发明提供了另一实施例，本实施例提供了一种洗碗机排水故障检测控制系统，所述洗碗机排水故障检测控制系统包括：
重力检测模块100，用于采集洗碗机进水前和排水后的重量数据；
控制模块200，用于计算洗碗机进水前和排水后的重量变化数据，根据重量变化数据判断洗碗机是否存在排水故障，并根据判断结果控制执行模块300输出有关于是否控制洗碗机继续洗涤的控制信号；
执行模块300，用于输出有关于是否控制洗碗机继续洗涤的控制信号。
具体地，所述系统还包括：
显示模块400，用于在控制洗碗机上设置的显示模块显示洗碗机排水故障信息的控制信号控制下，显示洗碗机排水故障信息。
具体地，所述重力检测模块100设置为多个，多个所述重力检测模块100均匀设置于洗碗机底座500中，用于同时采集的洗碗机进水前和排水后的重量数据。
可以理解的是，本发明通过将所述重力检测模块100设置为多个，将多个所述重力检测模块100均匀设置于洗碗机底座500中，计算多个重力检测模块100同时采集的洗碗机进水前和排水后的重量数据的和作为洗碗机进水前和排水后的重量数据，进一步提高了洗碗机进水前和排水后的重量数据的检测准确性，进一步提高了本发明的洗碗机是否存在排水故障的分析结果的可靠性。
请继续参阅图3，优选地，本发明提供的洗碗机在洗碗机底座500设置有3个重力检测模块100，将重力检测模块100设置为3个为本申请技术人员通过大量实验得出，能够准确的计算洗碗机进水前和排水后的重量数据，3个重力检测模块100，检测洗碗机整体重量变化并将其数据记录与传递给控制模块200；在洗碗机工作过程中，重力检测模块100负责检测洗碗机重量数据，并将其存储在控制模块200的控制器中，再由逻辑判断模块对数据处理及选择后，通过控制模块200发出相关指令，最终由显示模块400对指令进行显示，提醒用户洗碗机是正常运行还是发生故障警报。
这里需要说明的是，本发明的控制模块200包括数据存储模块、逻辑判断模块和控制器，所述数据存储模块、逻辑判断模块和控制器与控制模块200通信连接。
在优选实施例中，本申请还提供了一种洗碗机，所述洗碗机包括：
存储器；以及处理器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现所述的洗碗机排水故障检测控制方法。该计算机设备可以广义地为服务器、终端，或任何其他具有必要的计算和/或处理能力的洗碗机。在一个实施例中，该计算机设备可包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、通信接口等。该计算机设备的处理器可用于提供必要的计算、处理和/或控制能力。该计算机设备的存储器可包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质中或上可存储有操作系统、计算机程序等。该内存储器可为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口和通信接口可用于与外部的设备通过网络连接和通信。该计算机程序被处理器执行时执行本发明的方法的步骤。
本发明可以实现为一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时导致本发明实施例的方法的步骤被执行。在一个实施例中，所述计算机程序被分布在网络耦合的多个计算机设备或处理器上，以使得所述计算机程序由一个或多个计算机设备或处理器以分布式方式存储、访问和执行。单个方法步骤/操作，或者两个或更多个方法步骤/操作，可以由单个计算机设备或处理器或由两个或更多个计算机设备或处理器执行。一个或多个方法步骤/操作可以由一个或多个计算机设备或处理器执行，并且一个或多个其他方法步骤/操作可以由一个或多个其他计算机设备或处理器执行。一个或多个计算机设备或处理器可以执行单个方法步骤/操作，或执行两个或更多个方法步骤/操作。
本领域普通技术人员可以理解，本发明的方法步骤可以通过计算机程序来指示相关的硬件如计算机设备或处理器完成，所述的计算机程序可存储于非暂时性计算机可读存储介质中，该计算机程序被执行时导致本发明的步骤被执行。根据情况，本文中对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器的示例包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）、闪存、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘等。易失性存储器的示例包括随机存取存储器（RAM）、外部高速缓冲存储器等。
以上描述的各技术特征可以任意地组合。尽管未对这些技术特征的所有可能组合进行描述，但这些技术特征的任何组合都应当被认为由本说明书涵盖，只要这样的组合不存在矛盾。
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种洗碗机排水故障检测控制方法，其特征在于，所述方法包括：
利用设置于洗碗机底座上的重力检测模块采集并计算洗碗机进水前和排水后的重量变化数据；根据重量变化数据判断洗碗机是否存在排水故障；根据判断结果输出有关于是否控制洗碗机继续洗涤的控制信号。
2.根据权利要求1所述的洗碗机排水故障检测控制方法，其特征在于，所述根据重量变化数据判断洗碗机是否存在排水故障，具体为：
采集洗碗机进水前的第一重量数据，洗碗机进水并洗涤第一预设时间后，进行排水，记录排水第二预设时间后的第二重量数据，判断第二重量数据和第一重量数据的比值是否大于或等于第一预设阈值，并根据判断结果输出有关于是否控制洗碗机继续洗涤的控制信号。
3. 根据权利要求2所述的洗碗机排水故障检测控制方法，其特征在于， 所述根据判断结果输出有关于是否控制洗碗机继续洗涤的控制信号，具体为：
若第二重量数据和第一重量数据的比值大于或等于第一预设阈值，判断洗碗机排水存在故障，输出控制洗碗机停止洗涤的控制信号。
4.根据权利要求2所述的洗碗机排水故障检测控制方法，其特征在于，所述根据判断结果输出有关于是否控制洗碗机继续洗涤的控制信号，具体为：
若第二重量数据和第一重量数据的比值小于第一预设阈值，判断第二重量数据和第一重量数据的比值是否大于或等于第二预设阈值，若是，判断洗碗机排水不存在故障，输出控制洗碗机继续洗涤的控制信号。
5.根据权利要求3所述的洗碗机排水故障检测控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在输出控制洗碗机停止洗涤的控制信号的同时，输出控制洗碗机上设置的显示模块显示洗碗机排水故障信息的控制信号。
6.根据权利要求1所述的洗碗机排水故障检测控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述重力检测模块设置为多个，计算多个重力检测模块采集的洗碗机进水前的重量数据的和；将其作为洗碗机进水前的重量数据；
计算多个重力检测模块采集的洗碗机排水后的重量数据的和，将其作为洗碗机排水后的重量数据。
7.一种洗碗机排水故障检测控制系统，其特征在于，所述系统包括：
重力检测模块，用于采集洗碗机进水前和排水后的重量数据；
控制模块，用于计算洗碗机进水前和排水后的重量变化数据，根据重量变化数据判断洗碗机是否存在排水故障，并根据判断结果控制执行模块输出有关于是否控制洗碗机继续洗涤的控制信号；
执行模块，用于输出有关于是否控制洗碗机继续洗涤的控制信号。
8.根据权利要求7所述的洗碗机排水故障检测控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
显示模块，用于在控制洗碗机上设置的显示模块显示洗碗机排水故障信息的控制信号控制下，显示洗碗机排水故障信息。
9.根据权利要求7所述的洗碗机排水故障检测控制系统，其特征在于，所述重力检测模块设置为多个，多个所述重力检测模块均匀设置于洗碗机底座中，用于同时采集的洗碗机进水前和排水后的重量数据。
10.一种洗碗机，其特征在于，包括：
存储器；以及处理器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现根据权利要求1至6中任意一项所述的洗碗机排水故障检测控制方法。
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