CN110067110A - 洗涤剂投放量的确定方法、装置、存储介质及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗涤剂投放量的确定方法、装置、存储介质及洗衣机，所述方法包括：获取洗衣机所处环境当前的环境温度；根据所述环境温度确定对应的洗涤剂的投放系数；获取所述洗衣机内的待洗衣物的初始重量；根据所述初始重量确定对应的洗涤剂的基准投放量；获取所述洗衣机当前的设定水位频率值；根据所述投放系数、所述基准投放量和所述设定水位频率值，确定洗涤剂投放量。本发明提供的方案能够减少因称重不准确导致初始洗涤剂投放量不准确，使洗涤剂投放量更精确。

Description

洗涤剂投放量的确定方法、装置、存储介质及洗衣机

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种洗涤剂投放量的确定方法、装置、存储介质及洗衣机。

背景技术

目前，大部分的高端洗衣机均实现了洗涤剂的自动投放功能，提高了洗衣机的智能化水平，但由于市场上洗涤剂品牌众多，工艺配方差距也比较大，且洗涤剂的使用也会受到天气等情况的影响，造成对洗涤剂投放量的计算并不准确，也就无法实现精确洗涤的使用目标。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种洗涤剂投放量的确定方法、装置、存储介质及洗衣机，以解决现有技术中对洗涤剂的投放量不准确的问题。

本发明一方面提供了一种洗涤剂投放量的确定方法，包括：获取洗衣机所处环境当前的环境温度；根据所述环境温度确定对应的洗涤剂的投放系数；获取所述洗衣机内的待洗衣物的初始重量；根据所述初始重量确定对应的洗涤剂的基准投放量；获取所述洗衣机当前的设定水位频率值；根据所述投放系数、所述基准投放量和所述设定水位频率值，确定洗涤剂投放量。

可选地，根据所述环境温度确定对应的洗涤剂的投放系数，包括：获取预设的环境温度区间与洗涤剂的投放系数的第一对应关系；根据所述第一对应关系确定所述环境温度对应的洗涤剂的投放系数。

可选地，根据所述初始重量确定对应的洗涤剂的基准投放量，包括：获取预设的衣物重量区间与洗涤剂的基准投放量的第二对应关系；根据所述第二对应关系确定所述初始重量对应的洗涤剂的基准投放量；和/或，根据所述初始重量确定对应的洗衣机的第一设定水位频率值；根据所述第一设定水位频率值确定对应的洗涤剂的基准投放量。

可选地，获取所述洗衣机当前的进水量，包括：根据所述投放系数、所述基准投放量和所述设定水位频率值，确定洗涤剂投放量，包括：根据所述设定水位频率值确定所述洗衣机当前对应的进水量；根据所述投放系数、所述基准投放量和所述进水量，确定洗涤剂投放量。

可选地，根据所述投放系数、所述基准投放量和所述进水量，确定洗涤剂投放量，包括：根据所述投放系数、所述基准投放量和所述进水量，并利用如下公式计算所述洗涤剂投放量V_洗：

V_洗＝a*(X/1000)*K+N；

其中，a洗涤剂投放量与洗净比的关系曲线的斜率，V_洗为所述洗涤剂投放量，X为所述进水量，K为所述投放系数，N为所述基准投放量。

本发明另一方面提供了一种洗涤剂投放量的确定装置，包括：第一获取单元，用于获取洗衣机所处环境当前的环境温度；第一确定单元，用于根据所述环境温度确定对应的洗涤剂的投放系数；第二获取单元，用于获取洗衣机内的待洗衣物的初始重量；第二确定单元，用于根据所述初始重量确定对应的洗涤剂的基准投放量；第三获取单元，用于获取所述洗衣机当前的设定水位频率值；第三确定单元，用于根据所述投放系数、所述基准投放量和所述设定水位频率值，确定洗涤剂投放量。

可选地，所述第一确定单元，根据所述环境温度确定对应的洗涤剂的投放系数，包括：获取预设的环境温度区间与洗涤剂的投放系数的第一对应关系；根据所述第一对应关系确定所述环境温度对应的洗涤剂的投放系数。

可选地，所述第二确定单元，根据所述初始重量确定对应的洗涤剂的基准投放量，包括：获取预设的衣物重量区间与洗涤剂的基准投放量的第二对应关系；根据所述第二对应关系确定所述初始重量对应的洗涤剂的基准投放量；和/或，根据所述初始重量确定对应的洗衣机的第一设定水位频率值；根据所述第一设定水位频率值确定对应的洗涤剂的基准投放量。

可选地，所述第三确定单元，根据所述投放系数、所述基准投放量和所述设定水位频率值，确定洗涤剂投放量，包括：根据所述设定水位频率值确定所述洗衣机当前对应的进水量；根据所述投放系数、所述基准投放量和所述进水量，确定洗涤剂投放量。

可选地，所述第三确定单元，根据所述投放系数、所述基准投放量和所述进水量，确定洗涤剂投放量，包括：根据所述投放系数、所述基准投放量和所述进水量，并利用如下公式计算所述洗涤剂投放量V_洗：

V_洗＝a*(X/1000)*K+N；

其中，a为洗涤剂投放量与洗净比的关系曲线的斜率，V_洗为所述洗涤剂投放量，X为所述进水量，K为所述投放系数，N为所述基准投放量。

本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种洗衣机，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种洗衣机，包括前述任一所述的洗涤剂投放量的确定装置。

根据本发明的技术方案，考虑到环境温度对衣物脏污程度的影响，根据洗衣机所处环境的环境温度确定洗涤剂的投放系数，使洗涤剂的投放量更精确；并且，根据衣物的初始重量确定洗涤剂的基准投放量，并根据投放系数和设定水位频率值对基准投放量进行修正，从而确定洗涤剂投放量，能够减少因称重不准确导致初始洗涤剂投放量不准确，使洗涤剂投放量更精确。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明提供的洗涤剂投放量的确定方法的一实施例的方法示意图；

图2是本发明提供的洗涤剂投放量的确定装置的一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是本发明提供的洗涤剂投放量确定方法的一实施例的方法示意图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述洗涤剂投放量确定方法至少包括步骤S110、步骤S120、步骤S130、步骤S140、步骤S150和步骤S160。

步骤S110，获取洗衣机所处环境当前的环境温度。

在一种具体实施方式中，通过温度传感器采集洗衣机所处环境的环境温度和/或向天气服务器获取洗衣机所处环境的天气数据。其中，所述温度传感器可以设置在所述洗衣机上。在另一种具体实施方式，接收移动终端上的APP发送的洗衣机所处环境的环境温度，其中，所述移动终端上的APP可以向天气服务器获取洗衣机所处环境的天气数据，从而得到洗衣机所处环境的环境温度。

步骤S120，根据所述环境温度确定对应的洗涤剂的投放系数。

在一种具体实施方式中，获取预设的环境温度区间与洗涤剂的投放系数的第一对应关系；根据所述第一对应关系确定所述环境温度对应的洗涤剂的投放系数。

具体地，洗涤剂的投放量与不同环境温度条件下洗涤剂的粘度和/或不同环境温度条件下衣物的脏污程度相关，不同的环境温度条件下，人们对衣物的穿着时间、洗涤频率不同，导致衣物的脏污程度不同，例如夏季温度较高，人们对衣物的穿着时间较短、洗涤频率较高、衣物的脏污程度较低，而冬季温度较低，人们对衣物的穿着时间较长、洗涤频率较低、衣物的脏污程度较高。不同的温度下洗涤剂的粘度不同，导致洗衣机的洗涤剂投放泵的实际投放量不同，例如，温度较高时，洗涤剂粘度较小，实际投放量较目标投放量的偏差较小，温度较低时，洗涤剂粘度较大，实际投放量较目标投放量的偏差较大。

更具体而言，可以通过实验测定不同的环境温度区间对应的洗涤剂投放系数，并设置为不同的环境温度区间与洗涤剂的投放系数的第一对应关系。例如，同样的负载重量，保证同样洗净比条件下，先测试常温下的洗涤剂投放量，再测试不同温度下的洗涤剂投放量，最后根据常温下的洗涤剂投放量和不同温度下的洗涤剂投放量，分别确定不同的环境温度区间对应的洗涤剂投放系数。例如，所述环境温度区间与洗涤剂的投放系数的第一对应关系具体可以包括：当环境温度T满足T＜10℃时，投放系数K取1.2，当环境温度T满足10℃≤T＜30℃时，投放系数K取1.1，当环境温度T满足T≥30℃时，所述投放系数K取1.0。

获取洗衣机所处环境当前的环境温度以及所述第一对应关系后，在所述第一对应关系中查找当前的环境温度所属的环境温度区间，从而进一步根据当前的环境温度所属的环境温度区间，在所述第一对应关系中查找当前的环境温度对应的洗涤剂的投放系数。例如，洗衣机所处环境当前的环境温度为20℃，根据前述具体实施方式中的环境温度区间与投放系数的对应关系，得到当前的环境温度所属的温度区间为10℃≤T＜30℃，则进一步可以确定对应的洗涤剂的投放系数K为1.1。

步骤S130，获取所述洗衣机内的待洗衣物的初始重量。

具体地，可以对洗衣机内的待洗衣物进行称重，得到待洗衣物的初始重量。例如，通过压力传感器对待洗衣物进行称重，或者通过洗衣机电机对待洗衣物进行称重，例如，根据不同的偏心值对应的电机电流变化进行称重。

步骤S140，根据所述初始重量确定对应的洗涤剂的基准投放量。

在一种具体实施方式中，根据所述初始重量确定对应的洗涤剂的基准投放量具体可以包括：获取预设的衣物重量区间与洗涤剂的基准投放量的第二对应关系；根据所述第二对应关系确定所述初始重量对应的洗涤剂的基准投放量。

具体地，洗涤剂的基准投放量与待洗衣物的初始重量相关，其中，洗涤剂的基准投放量可根据衣物重量与洗涤剂的使用量的对应关系得到(即实测洗净比满足国标要求的衣物重量与洗涤剂的使用量的对应关系)，将衣物重量划分为多个不同的衣物重量区间(也可以称为重量段)，通过实验测得所述多个不同的衣物重量区间对应的(满足国际标准的)洗涤剂的基准投放量，从而得到所述衣物重量区间与洗涤剂的基准投放量的第二对应关系。获取洗衣机内的待洗衣物的初始重量后，在所述第二对应关系中查找待洗衣物的初始重量所属的衣物重量区间，并进一步根据所述初始重量所属的衣物重量区间在所述第二对应关系中查找到所述初始重量对应的洗涤剂的基准投放量。

例如，对洗衣机内的待洗衣物进行称重，得到待洗衣物的初始重量m为1kg，根据预设的衣物重量区间与洗涤剂的基准投放量的第二对应关系，得到对应的衣物重量区间为0.8kg～1kg，并进一步得到对应的洗涤剂的基准投放量为10ml。

在另一种具体实施方式中，根据所述初始重量确定对应的洗涤剂的基准投放量具体可以包括：根据所述初始重量确定对应的洗衣机的第一设定水位频率值，根据所述第一设定水位频率值确定对应的洗涤剂的基准投放量。

具体地，不同的待洗衣物初始重量对应不同的水位频率值，不同的水位频率值对应不同的洗涤剂的基准投放量。预先设置待洗衣物的衣物重量区间与洗衣机的水位频率值的第三对应关系，以及洗衣机的水位频率值与洗涤剂的基准投放量的第四对应关系。更具体而言，将衣物重量划分为多个不同的衣物重量区间(也可以称为重量段)，分别设置所述多个不同的衣物重量区间对应的多个不同的水位频率值，得到所述衣物重量区间与洗衣机的水位频率值的第三对应关系；并分别设置所述多个不同的水位频率值对应的洗涤剂的基准投放量，得到所述水位频率值与洗涤剂的基准投放量的第四对应关系。获取洗衣机内的待洗衣物的初始重量后，根据所述待洗衣物的初始重量以及所述第三对应关系和所述第四对应关系，确定对应的洗涤剂的基准投放量。其中，所述待洗衣物的衣物重量区间与洗衣机的水位频率值的第三对应关系，以及洗衣机的水位频率值与洗涤剂的基准投放量的第四对应关系可以通过实验得到。

获取所述待洗衣物的初始重量之后，根据所述待洗衣物的初始重量在所述第三对应关系中查找所述初始重量所属的衣物重量区间，从而确定所述初始重量对应的水位频率值为所述洗衣机的第一设定水位频率值，再从所述第四对应关系中查找确定的所述第一设定水位频率值对应的洗涤剂的基准投放量。例如，对洗衣机内的待洗衣物进行称重，得到待洗衣物的初始重量m为1kg，此时，根据待洗衣物的初始重量以及待洗衣物初始重量区间与洗衣机的水位频率值的第三对应关系得到对应的水位频率值(设定水位频率值)为40.45kHz，根据设定水位频率值以及洗衣机的水位频率值与洗涤剂的基准投放量的第四对应关系得到对应的洗涤剂的基准投放量为10mL。

步骤S150，获取所述洗衣机当前的设定水位频率值。

具体地，所述设定水位频率值包括第一设定水位频率值或第二设定水位频率值。

在一种具体实施方式中，根据待洗衣物的初始重量确定对应的洗衣机的第一设定水位频率值。具体地，水位频率值对应的洗衣机的进水量和洗衣机筒的大小有关，即，同样水位频率值，筒内径越大，水量越多；同时水位频率值对应的进水量还和衣物量有关，衣物越多，吸水量也越大，因此，可以根据待洗衣物的初始重量确定对应的洗衣机的第一设定水位频率值，再根据所述第一设定水位频率值确定对应的洗衣机的进水量。更具体而言，将衣物重量划分为多个不同的衣物重量区间(也可以称为重量段)，并分别设置所述多个不同的衣物重量区间对应的多个不同的水位频率值。根据预先设置的所述多个不同的衣物重量区间对应的多个不同的水位频率值，得到所述待洗衣物的初始重量对应的水位频率值，从而确定所述初始重量对应的水位频率值为所述洗衣机当前的第一设定水位频率值。

所述第二设定水位频率值为固定的水位频率值，即该水位频率值为定值，不会随着其他参数的变化而变化。

步骤S160，根据所述投放系数、所述基准投放量和所述设定水位频率值，确定洗涤剂投放量。

具体地，根据所述设定水位频率值确定所述洗衣机当前对应的进水量；根据所述投放系数、所述基准投放量和所述进水量，确定洗涤剂投放量。

在一种具体方式中，获取所述洗衣机的设定水位频率值(第一设定水位频率值或第二设定水位频率值)之后，控制所述洗衣机开始进水，并通过水位传感器实时检测水位频率值F，当检测的水位频率值达到设定水位频率值时停止进水，并得到相应的进水量X，即所述设定水位频率值对应的洗衣机的进水量。具体而言，通过水位传感器检测水位频率值F，并通过流量计检测进水量X，由于洗衣机进水时衣物吸水会导致水位下降，因此，多次检测洗衣机是否达到所述设定水位频率值，当达到设定水位频率值时，则统计所述洗衣机的对应的进水量X。例如，根据待洗衣物的初始重量1kg确定对应的洗衣机的设定水位频率值为40.45kHz，控制洗衣机开始进水，当水位频率值达到40.45kHz时，获得进水量X为10L。

在一种具体实施方式中，根据所述投放系数、所述基准投放量和所述进水量，并利用如下公式(1)计算所述洗涤剂投放量V_洗：

V_洗＝a*(X/1000)*K+N (1)

其中，a为洗涤剂投放量与洗净比的关系曲线的斜率，V_洗为所述洗涤剂投放量，X为所述进水量，K为所述投放系数，N为所述基准投放量。所述洗涤剂投放量与洗净比的关系曲线的斜率，具体为通过实验测量的洗涤剂投放量与洗净比的关系绘制的曲线的斜率，该斜率可以是对不同重量的衣物进行实验测试后得到的洗涤剂投放量与洗净比的关系曲线，并对不同重量的衣物进行实验测试后得到的关系曲线的斜率进行汇总得到，例如，a＝0.8。

例如，根据前述步骤的具体实施方式得到目标进水量X为10L，投放系数K为1.1，基准投放量为10ml，则根据公式(1)计算可以得到洗涤剂投放量V_洗为18.8ml。

图2是本发明提供的洗涤剂投放量的确定装置的一实施例的结构示意图。如图2所示，所述洗涤剂投放量的确定装置100包括第一获取单元110、第一确定单元120、第二获取单元130、第二确定单元140、第三获取单元150和第三确定单元160。

第一获取单元110用于获取洗衣机所处环境当前的环境温度；第一确定单元120用于根据所述环境温度确定对应的洗涤剂的投放系数；第二获取单元130用于获取洗衣机内的待洗衣物的初始重量；第二确定单元140用于根据所述初始重量确定对应的洗涤剂的基准投放量；第三获取单元150用于获取所述洗衣机当前的进水量；第三确定单元160用于根据所述投放系数、所述基准投放量和所述进水量，确定洗涤剂投放量。

第一获取单元110获取洗衣机所处环境当前的环境温度。

在一种具体实施方式中，第一获取单元110通过温度传感器采集洗衣机所处环境的环境温度和/或向天气服务器获取洗衣机所处环境的天气数据。其中，所述温度传感器可以设置在所述洗衣机上。在另一种具体实施方式，第一获取单元110接收移动终端上的APP发送的洗衣机所处环境的环境温度，其中，所述移动终端上的APP可以向天气服务器获取洗衣机所处环境的天气数据，从而得到洗衣机所处环境的环境温度。

第一确定单元120根据所述环境温度确定对应的洗涤剂的投放系数。

在一种具体实施方式中，第一确定单元120获取预设的环境温度区间与洗涤剂的投放系数的第一对应关系；根据所述第一对应关系确定所述环境温度对应的洗涤剂的投放系数。

具体地，洗涤剂的投放量与不同环境温度条件下洗涤剂的粘度和/或不同环境温度条件下衣物的脏污程度相关，不同的环境温度条件下，人们对衣物的穿着时间、洗涤频率不同，导致衣物的脏污程度不同，例如夏季温度较高，人们对衣物的穿着时间较短、洗涤频率较高、衣物的脏污程度较低，而冬季温度较低，人们对衣物的穿着时间较长、洗涤频率较低、衣物的脏污程度较高。不同的温度下洗涤剂的粘度不同，导致洗衣机的洗涤剂投放泵的实际投放量不同，例如，温度较高时，洗涤剂粘度较小，实际投放量较目标投放量的偏差较小，温度较低时，洗涤剂粘度较大，实际投放量较目标投放量的偏差较大。

更具体而言，可以通过实验测定不同的环境温度区间对应的洗涤剂投放系数，并设置为不同的环境温度区间与洗涤剂的投放系数的第一对应关系。例如，同样的负载重量，保证同样洗净比条件下，先测试常温下的洗涤剂投放量，再测试不同温度下的洗涤剂投放量，最后根据常温下的洗涤剂投放量和不同温度下的洗涤剂投放量，分别确定不同的环境温度区间对应的洗涤剂投放系数。例如，所述环境温度区间与洗涤剂的投放系数的第一对应关系具体可以包括：当环境温度T满足T＜10℃时，投放系数K取1.2，当环境温度T满足10℃≤T＜30℃时，投放系数K取1.1，当环境温度T满足T≥30℃时，所述投放系数K取1.0。

第一确定单元120获取洗衣机所处环境当前的环境温度以及所述第一对应关系后，在所述第一对应关系中查找当前的环境温度所属的环境温度区间，从而进一步根据当前的环境温度所属的环境温度区间，在所述第一对应关系中查找当前的环境温度对应的洗涤剂的投放系数。例如，洗衣机所处环境当前的环境温度为20℃，根据前述具体实施方式中的环境温度区间与投放系数的对应关系，得到当前的环境温度所属的温度区间为10℃≤T＜30℃，则进一步可以确定对应的洗涤剂的投放系数K为1.1。

第二获取单元130获取所述洗衣机内的待洗衣物的初始重量。

具体地，第二获取单元130可以对洗衣机内的待洗衣物进行称重，得到待洗衣物的初始重量。例如，通过压力传感器对待洗衣物进行称重，或者通过洗衣机电机对待洗衣物进行称重，例如，根据不同的偏心值对应的电机电流变化进行称重。

第二确定单元140根据所述初始重量确定对应的洗涤剂的基准投放量。

在一种具体实施方式中，第二确定单元140获取预设的衣物重量区间与洗涤剂的基准投放量的第二对应关系；根据所述第二对应关系确定所述初始重量对应的洗涤剂的基准投放量。

具体地，洗涤剂的基准投放量与待洗衣物的初始重量相关，其中，洗涤剂的基准投放量可根据衣物重量与洗涤剂的使用量的对应关系得到(即实测洗净比满足国标要求的衣物重量与洗涤剂的使用量的对应关系)，将衣物重量划分为多个不同的衣物重量区间(也可以称为重量段)，通过实验测得所述多个不同的衣物重量区间对应的(满足国际标准的)洗涤剂的基准投放量，从而得到所述衣物重量区间与洗涤剂的基准投放量的第二对应关系。第二获取单元130获取洗衣机内的待洗衣物的初始重量后，第二确定单元140在所述第二对应关系中查找待洗衣物的初始重量所属的衣物重量区间，并进一步根据所述初始重量所属的衣物重量区间在所述第二对应关系中查找到所述初始重量对应的洗涤剂的基准投放量。

例如，对洗衣机内的待洗衣物进行称重，得到待洗衣物的初始重量m为1kg，根据预设的衣物重量区间与洗涤剂的基准投放量的第二对应关系，得到对应的衣物重量区间为0.8kg～1kg，并进一步得到对应的洗涤剂的基准投放量为10ml。

在另一种具体实施方式中，第二确定单元140根据所述初始重量确定对应的洗衣机的第一设定水位频率值，根据所述第一设定水位频率值确定对应的洗涤剂的基准投放量。

具体地，不同的待洗衣物初始重量对应不同的水位频率值，不同的水位频率值对应不同的洗涤剂的基准投放量。预先设置待洗衣物的衣物重量区间与洗衣机的水位频率值的第三对应关系，以及洗衣机的水位频率值与洗涤剂的基准投放量的第四对应关系。更具体而言，将衣物重量划分为多个不同的衣物重量区间(也可以称为重量段)，分别设置所述多个不同的衣物重量区间对应的多个不同的水位频率值，得到所述衣物重量区间与洗衣机的水位频率值的第三对应关系；并分别设置所述多个不同的水位频率值对应的洗涤剂的基准投放量，得到所述水位频率值与洗涤剂的基准投放量的第四对应关系。第二获取单元130获取洗衣机内的待洗衣物的初始重量后，第二确定单元140根据所述待洗衣物的初始重量以及所述第三对应关系和所述第四对应关系，确定对应的洗涤剂的基准投放量。其中，所述待洗衣物的衣物重量区间与洗衣机的水位频率值的第三对应关系，以及洗衣机的水位频率值与洗涤剂的基准投放量的第四对应关系可以通过实验得到。

第二获取单元130获取所述待洗衣物的初始重量之后，第二确定单元140根据所述待洗衣物的初始重量在所述第三对应关系中查找所述初始重量所属的衣物重量区间，从而确定所述初始重量对应的水位频率值为所述洗衣机的第一设定水位频率值，再从所述第四对应关系中查找确定的所述第一设定水位频率值对应的洗涤剂的基准投放量。例如，对洗衣机内的待洗衣物进行称重，得到待洗衣物的初始重量m为1kg，此时，根据待洗衣物的初始重量以及待洗衣物初始重量区间与洗衣机的水位频率值的第三对应关系得到对应的水位频率值(设定水位频率值)为40.45kHz，根据设定水位频率值以及洗衣机的水位频率值与洗涤剂的基准投放量的第四对应关系得到对应的洗涤剂的基准投放量为10mL。

第三获取单元150获取所述洗衣机当前的设定水位频率值。

具体地，所述设定水位频率值包括第一设定水位频率值或第二设定水位频率值。

在一种具体实施方式中，第三获取单元150根据待洗衣物的初始重量确定对应的洗衣机的第一设定水位频率值。具体地，水位频率值对应的洗衣机的进水量和洗衣机筒的大小有关，即，同样水位频率值，筒内径越大，水量越多；同时水位频率值对应的进水量还和衣物量有关，衣物越多，吸水量也越大，因此，第三获取单元150可以根据待洗衣物的初始重量确定对应的洗衣机的第一设定水位频率值，再根据所述第一设定水位频率值确定对应的洗衣机的进水量。更具体而言，将衣物重量划分为多个不同的衣物重量区间(也可以称为重量段)，并分别设置所述多个不同的衣物重量区间对应的多个不同的水位频率值。根据预先设置的所述多个不同的衣物重量区间对应的多个不同的水位频率值，得到所述待洗衣物的初始重量对应的水位频率值，从而确定所述初始重量对应的水位频率值为所述洗衣机当前的第一设定水位频率值。

所述第二设定水位频率值具体为固定的水位频率值，即该水位频率值为定值，不会随着其他参数的变化而变化。

第三确定单元160根据所述投放系数、所述基准投放量和所述设定水位频率值，确定洗涤剂投放量。

具体地，所述第三确定单元160根据所述设定水位频率值确定所述洗衣机当前对应的进水量；根据所述投放系数、所述基准投放量和所述进水量，确定洗涤剂投放量。

在一种具体方式中，第三获取单元150获取所述洗衣机的设定水位频率值(第一设定水位频率值或第二设定水位频率值)之后，所述第三确定单元160控制所述洗衣机开始进水，并通过水位传感器实时检测水位频率值F，当检测的水位频率值达到设定水位频率值时停止进水，并得到相应的进水量X，即所述设定水位频率值对应的洗衣机的进水量。具体而言，通过水位传感器检测水位频率值F，并通过流量计检测进水量X，由于洗衣机进水时衣物吸水会导致水位下降，因此，多次检测洗衣机是否达到所述设定水位频率值，当达到设定水位频率值时，则统计所述洗衣机的对应的进水量X。例如，根据待洗衣物的初始重量1kg确定对应的洗衣机的设定水位频率值为40.45kHz，控制洗衣机开始进水，当水位频率值达到40.45kHz时，获得进水量X为10L。

在一种具体实施方式中，第三确定单元160根据所述投放系数、所述基准投放量和所述进水量，并利用如下公式(1)计算所述洗涤剂投放量V_洗：

V_洗＝a*(X/1000)*K+N (1)

其中，a为洗涤剂投放量与洗净比的关系曲线的斜率，V_洗为所述洗涤剂投放量，X为所述进水量，K为所述投放系数，N为所述基准投放量。所述洗涤剂投放量与洗净比的关系曲线的斜率，具体为通过实验测量的洗涤剂投放量与洗净比的关系绘制的曲线的斜率，该斜率可以是对不同重量的衣物进行实验测试后得到的洗涤剂投放量与洗净比的关系曲线，并对不同重量的衣物进行实验测试后得到的关系曲线的斜率进行汇总得到，例如，a＝0.8。

例如，根据前述步骤的具体实施方式得到进水量X为10L，投放系数K为1.1，基准投放量为10ml，则根据公式(1)计算可以得到洗涤剂投放量V_洗为18.8ml。

本发明还提供对应于所述洗涤剂投放量的确定方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述洗涤剂投放量的确定方法的一种洗衣机，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述洗涤剂投放量的确定装置的一种洗衣机，包括前述任一所述的洗涤剂投放量的确定装置。

据此，本发明提供的方案，考虑到环境温度对衣物脏污程度的影响，根据洗衣机所处环境的环境温度确定洗涤剂的投放系数，使洗涤剂的投放量更精确；并且，根据衣物的初始重量确定洗涤剂的基准投放量，并根据投放系数和设定水位频率值对基准投放量进行修正，从而确定洗涤剂投放量，能够减少因称重不准确导致初始洗涤剂投放量不准确，使洗涤剂投放量更精确。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种洗涤剂投放量的确定方法，其特征在于，包括：

获取洗衣机所处环境当前的环境温度；

根据所述环境温度确定对应的洗涤剂的投放系数；

获取所述洗衣机内的待洗衣物的初始重量；

根据所述初始重量确定对应的洗涤剂的基准投放量；

获取所述洗衣机当前的设定水位频率值；

根据所述投放系数、所述基准投放量和所述设定水位频率值，确定洗涤剂投放量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

根据所述环境温度确定对应的洗涤剂的投放系数，包括：

获取预设的环境温度区间与洗涤剂的投放系数的第一对应关系；

根据所述第一对应关系确定所述环境温度对应的洗涤剂的投放系数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述初始重量确定对应的洗涤剂的基准投放量，包括：

获取预设的衣物重量区间与洗涤剂的基准投放量的第二对应关系；

根据所述第二对应关系确定所述初始重量对应的洗涤剂的基准投放量；

和/或，

根据所述初始重量确定对应的洗衣机的第一设定水位频率值；

根据所述第一设定水位频率值确定对应的洗涤剂的基准投放量。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述投放系数、所述基准投放量和所述设定水位频率值，确定洗涤剂投放量，包括：

根据所述设定水位频率值确定所述洗衣机当前对应的进水量；

根据所述投放系数、所述基准投放量和所述进水量，确定洗涤剂投放量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述投放系数、所述基准投放量和所述进水量，确定洗涤剂投放量，包括：

根据所述投放系数、所述基准投放量和所述进水量，并利用如下公式计算所述洗涤剂投放量V_洗：

V_洗＝a*(X/1000)*K+N；

其中，a为洗涤剂投放量与洗净比的关系曲线的斜率，V_洗为所述洗涤剂投放量，X为所述进水量，K为所述投放系数，N为所述基准投放量。

6.一种洗涤剂投放量的确定装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取洗衣机所处环境当前的环境温度；

第一确定单元，用于根据所述环境温度确定对应的洗涤剂的投放系数；

第二获取单元，用于获取洗衣机内的待洗衣物的初始重量；

第二确定单元，用于根据所述初始重量确定对应的洗涤剂的基准投放量；

第三获取单元，用于获取所述洗衣机当前的设定水位频率值；

第三确定单元，用于根据所述投放系数、所述基准投放量和所述设定水位频率值，确定洗涤剂投放量。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元，根据所述环境温度确定对应的洗涤剂的投放系数，包括：

获取预设的环境温度区间与洗涤剂的投放系数的第一对应关系；

根据所述第一对应关系确定所述环境温度对应的洗涤剂的投放系数。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元，根据所述初始重量确定对应的洗涤剂的基准投放量，包括：

获取预设的衣物重量区间与洗涤剂的基准投放量的第二对应关系；

根据所述第二对应关系确定所述初始重量对应的洗涤剂的基准投放量；

和/或，

根据所述初始重量确定对应的洗衣机的第一设定水位频率值；

根据所述第一设定水位频率值确定对应的洗涤剂的基准投放量。

9.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，所述第三确定单元，根据所述投放系数、所述基准投放量和所述设定水位频率值，确定洗涤剂投放量，包括：

根据所述设定水位频率值确定所述洗衣机当前对应的进水量；

根据所述投放系数、所述基准投放量和所述进水量，确定洗涤剂投放量。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第三确定单元，根据所述投放系数、所述基准投放量和所述进水量，确定洗涤剂投放量，包括：

根据所述投放系数、所述基准投放量和所述进水量，并利用如下公式计算所述洗涤剂投放量V_洗：

V_洗＝a*(X/1000)*K+N；

其中，a为洗涤剂投放量与洗净比的关系曲线的斜率，V_洗为所述洗涤剂投放量，X为所述进水量，K为所述投放系数，N为所述基准投放量。

11.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述方法的步骤。

12.一种洗衣机，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-5任一所述方法的步骤。

13.一种洗衣机，其特征在于，包括如权利要求6-10任一所述的洗涤剂投放量的确定装置。