CN113652837B - 洗衣机控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣控制方法及洗衣机，该方法包括以下步骤：获取待洗涤衣物的衣物信息；根据衣物信息确定待洗涤衣物的洗涤难度和洗涤剂的初始添加量；执行进水程序，若液面高度达到预设进水水位，则停止执行进水程序，控制洗衣机内筒转动，经过预设搅拌时间，获取洗衣机内筒中的第一液面高度；执行洗涤程序，经过第一预设间隔时间，获取洗衣机内筒中的第二液面高度；根据第一液面高度和第二液面高度判断初始添加量是否偏多或者不足；若判断初始添加量不足，根据洗涤难度和初始添加量添加补充洗涤剂。本发明提供的洗衣机控制方法，根据衣物信息对洗涤剂的投放量进行精准调整，提高了洗涤效果。

Description

洗衣机控制方法及洗衣机

技术领域

本发明实施例涉及洗衣机控制技术领域，尤其涉及一种洗衣控制方法及洗衣机。

背景技术

在执行洗衣程序时，洗衣机可实现洗涤剂的自动添加。

目前，洗衣机主要是根据待洗涤衣物重量自动添加洗涤剂，由于用户每次洗涤的衣物重量和衣物材质都不同，且市场上的洗涤剂种类多种多样，根据衣物重量计算洗涤剂的自动投放量，容易导致洗涤剂投放量不准确，影响洗涤效果。

专利号201310249897.7的专利公开了一种洗衣机控制方法，由图像采集装置采集洗衣机搅拌发泡阶段的图像数据，通过对比分析模块将图像数据与预存对比数据进行比对分析，判断洗涤剂添加过量或者不足，控制洗衣粉投入量及进水量。

上述洗衣机控制方法，其存在的缺点是，对洗涤剂的投放量进行统一的粗放式调整，由于用户每次洗涤的衣物重量和衣物种类都不同，对于同等重量、不同材质的衣物，无法对洗涤剂的投放量进行精确调整，容易发生洗涤剂不足或者过量的问题，影响洗涤效果。

发明内容

本发明提供一种洗衣机控制方法，解决了无法对洗涤剂的剂量进行准确控制的问题，根据衣物信息对洗涤剂的投放量进行精准调整，改善洗涤效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种洗衣机控制方法，包括以下步骤：

获取待洗涤衣物的衣物信息；

根据所述衣物信息确定洗涤剂的基准添加量和待洗涤衣物的洗涤难度；

根据所述基准添加量和所述洗涤难度确定洗涤剂的初始添加量，以所述初始添加量添加洗涤剂；

执行进水程序，实时获取液面高度，若液面高度达到预设进水水位，则停止执行进水程序，控制洗衣机内筒转动，经过预设搅拌时间，获取洗衣机内筒中的第一液面高度；

执行洗涤程序，经过第一预设间隔时间，获取洗衣机内筒中的第二液面高度；

若所述第一液面高度与所述第二液面高度的差值大于预设差值阈值，且第一液面高度小于第二液面高度，则判断所述初始添加量偏多，增加漂洗次数；

若所述第一液面高度与第二液面高度的差值大于预设差值阈值，且第一液面高度大于第二液面高度，则判断所述初始添加量不足，根据所述洗涤难度和所述初始添加量添加补充洗涤剂。

第二方面，本发明实施例还提供了一种洗衣机，采用上述洗衣机控制方法，所述洗衣机包括控制模块，及与所述控制模块相连的衣物检测装置、液位传感器和洗涤剂投放装置，其中，所述衣物检测装置用于获取待洗涤衣物的衣物信息；所述液位传感器用于检测洗衣机内筒中液面高度；所述控制模块用于根据所述衣物信息确定待洗涤衣物的洗涤难度、洗涤剂的基准添加量和洗涤剂的初始添加量，并控制洗涤剂投放装置以所述初始添加量添加洗涤剂；所述控制模块还用于接收洗涤剂充分溶解时的第一液面高度和洗涤第一预设间隔时间后的第二液面高度，并根据所述第一液面高度和所述第二液面高度判断所述初始添加量偏多或者不足，在判断所述初始添加量不足时，根据所述洗涤难度和所述初始添加量控制所述洗涤剂投放装置添加补充洗涤剂。

本发明实施例提出的洗衣机，采用上述洗衣机控制方法，该控制方法根据衣物信息确定洗涤剂的初始添加量，根据洗涤过程中的液面高度变化确定初始添加量偏多或者不足，并在判断初始添加量不足时根据衣物的洗涤难度和初始添加量添加补充洗涤剂，达到根据衣物信息对洗涤剂的投放量进行精准调整的目的，解决了无法对洗涤剂的剂量进行准确控制的问题，避免发生洗涤剂不足或者过量的问题，提高了洗涤效果，提升了用户体验。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种洗衣机控制方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的另一种洗衣机控制方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的又一种洗衣机控制方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的一种洗衣机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

本发明实施例提供了一种洗衣机控制方法，通过该控制方法根据衣物的材质添加洗涤剂，在洗衣机执行洗涤程序时，通过洗衣机内筒的液面高度对洗涤剂的用量进行检测，并根据衣物的材质分多次添加洗涤剂，从而可以根据衣物信息对洗涤剂的用量进行调整，提高洗涤效果。图1是本发明实施例提供的一种洗衣机控制方法的流程图。

如图1所示，该洗衣机控制方法包括以下步骤：

步骤S101：获取待洗涤衣物的衣物信息，其中，衣物信息包括衣物材质、衣物重量和衣物颜色。

其中，可设置衣物检测装置对投入洗衣机内筒中的待洗涤衣物的衣物信息，例如衣物材质、衣物重量和衣物颜色进行检测。具体地，可设置不同类型的衣物检测装置对投入的衣物进行检测。

示例性地，衣物检测装置可包括设置于洗衣机投入口的颜色识别装置、设置于洗衣机内筒的衣物高度检测装置和设置于洗衣机内筒底部的称重装置，采用颜色识别装置对投入的衣物颜色进行检测，采用称重装置对投入的衣物重量进行检测，采用高度检测装置对投入的衣物高度进行检测，采用比对装置将衣物高度和衣物重量与预存数据进行比对确定衣物材质。

示例性地，衣物检测装置包括图像采集模块和图像分析模块，采用图像采集模块获取洗衣机内筒中的图像数据，采用图像分析模块用于对图像数据进行解析，获取洗衣机内筒中待洗涤衣物的衣物信息和液面高度。

步骤S102：根据衣物信息确定洗涤剂的基准添加量和待洗涤衣物的洗涤难度。

其中，洗涤剂的基准添加量为根据衣物重量确定的洗涤剂的剂量。具体地，可根据投入洗衣机内筒中的衣物重量计算洗涤水的进水量，洗涤剂的基准添加量与洗涤水的进水量一一对应，由此，可建立衣物重量与基准添加量之间的计算关系。

例如，若每1公斤衣物对应添加2升洗涤水，每1升洗涤水对应添加2毫升洗涤剂，则衣物重量为M公斤时，计算得到洗涤剂的基准添加量为4M毫升。

进一步地，可预存不同洗涤难度的衣物信息，其中，预存衣物信息包括衣物材质和衣物颜色，洗涤难度较低的衣物信息包括：衣物材质为纱、丝、化纤等轻薄材质，衣物颜色为红色、蓝色、黄色、绿色等鲜艳颜色；洗涤难度较高的衣物信息包括：衣物材质为牛仔、羽绒等厚重材质，衣物颜色为黑色、灰色、褐色等暗色。

示例性地，可将投入洗衣机内筒中的衣物材质与预存衣物信息进行比对，若比对结果显示投入的衣物材质为轻薄材质，则将投入洗衣机内筒中的衣物颜色与预存衣物信息进行比对，若衣物颜色为鲜艳颜色，则判断待洗涤衣物的洗涤难度较低；若衣物颜色为暗色，则判断待洗涤衣物的洗涤难度适中。若比对结果显示投入的衣物材质为厚重材质，则判断待洗涤衣物的洗涤难度较高，此时，无需对衣物颜色进行比对；若比对结果显示投入的衣物材质既不是轻薄材质也不是厚重材质，则判断待洗涤衣物的洗涤难度适中，此时，无需对衣物颜色进行比对。

当然，也可以只通过衣物材质与预存衣物信息进行比对确定待洗涤衣物的洗涤难度，对比不作限制。

步骤S103：根据基准添加量和洗涤难度确定洗涤剂的初始添加量。

其中，初始添加量为首次投入的洗涤剂的剂量。初始添加量小于等于基准添加量，可根据衣物的洗涤难度对初始添加量的数值进行调整。

示例性地，若待洗涤衣物的洗涤难度较低，则按照初始添加量为第一剂量投入洗涤剂，第一剂量为基准添加量的第一预设比例，第一预设比例小于等于50％；若待洗涤衣物的洗涤难度适中，则按照初始添加量为第二剂量投入洗涤剂，第二剂量为基准添加量的第二预设比例，第二预设比例大于50％小于等于75％；待洗涤衣物的洗涤难度较高，则按照初始添加量为第三剂量投入洗涤剂，第三剂量为基准添加量的第三预设比例投入洗涤剂，第三预设比例大于75％小于等于100％。

示例性地，第一预设比例可为50％，第二预设比例可为75％，第三预设比例可为100％。也就是说，若待洗涤衣物的洗涤难度较低，则在首次投放洗涤剂时投入基准添加量的50％的洗涤剂；若待洗涤衣物的洗涤难度适中，则在首次投放洗涤剂时投入基准添加量的75％的洗涤剂；若洗涤衣物的洗涤难度较高，则在首次投放洗涤剂时投入基准添加量的100％的洗涤剂，由此，可根据衣物信息对洗涤剂的投放量进行精准调整，提高了洗涤效果。

步骤S104：执行进水程序，实时获取液面高度，若液面高度达到预设进水水位，则停止执行进水程序，控制洗衣机内筒转动，经过预设搅拌时间，获取洗衣机内筒中的第一液面高度。

其中，预设进水水位为洗衣机执行洗涤程序的最低水位。预设搅拌时间为控制洗衣机内筒转动执行搅拌程序的时间，在搅拌程序结束后，洗涤剂充分溶解，此时的第一液面高度为洗涤剂充分溶解时洗涤水及泡沫的总高度。

示例性地，可洗衣机内筒内设置液位传感器检测洗衣机内筒中的第一液面高度，对检测结果进行模数转换处理，并将处理后的第一液面高度数据发送到控制模块进行存储。

示例性地，可洗衣机内筒内设置图像采集模块，采用图像采集模块采集内筒中的图像数据，通过对图像数据进行比对分析获取洗衣机内筒中的第一液面高度，并将第一液面高度发送到控制模块进行存储。

步骤S105：执行洗涤程序，经过第一预设间隔时间，获取洗衣机内筒中的第二液面高度。

示例性地，第一预设间隔时间可为洗衣机洗涤程序总时间的三分之一。第二液面高度为洗涤第一预设间隔时间后，洗衣机内筒中洗涤水及泡沫的总高度。

示例性地，可采用液位传感器或者图像采集模块获取洗衣机内筒中的第二液面高度。

步骤S106：根据第一液面高度和第二液面高度判断初始添加量是否偏多或者不足。

具体地，若初始添加量偏多，则洗涤第一预设间隔时间后，洗衣机内筒中的泡沫增加的量会超过预设差值阈值；初始添加量不足，则洗涤第一预设间隔时间后，洗衣机内筒中的泡沫减少的量会超过预设差值阈值。计算第一液面高度与第二液面高度的差值，并对第一液面高度和第二液面高度的数值进行比较，若第一液面高度与第二液面高度的差值大于预设差值阈值，且第一液面高度小于第二液面高度，则判断初始添加量偏多，继续执行步骤S108；若第一液面高度与第二液面高度的差值大于预设差值阈值，且第一液面高度大于第二液面高度，则判断初始添加量不足，继续执行步骤S109。

步骤S107：若判断初始添加量偏多，则控制洗衣机增加漂洗一次次数。

具体地，若判断初始添加量偏多，则不会继续投放洗涤剂，并继续按照预设程序进行洗涤，在进入漂洗阶段后，将预设漂洗次数增加一次。

步骤S108：若判断初始添加量不足，则根据洗涤难度和初始添加量添加补充洗涤剂。

具体地，若判断初始添加量不足，则需要投入补充洗涤剂，补充洗涤剂的剂量可根据衣物洗涤难度和初始添加量进行确定。

图2是本发明实施例提供的另一种洗衣机控制方法的流程图。如图2所示，若判断初始添加量不足，则根据洗涤难度和初始添加量添加补充洗涤剂，包括：

步骤S201：若待洗涤衣物的洗涤难度较低，初始添加量为第一剂量，则投入与第一剂量等量的洗涤剂作为补充洗涤剂。

具体地，由步骤S104可知，若待洗涤衣物的洗涤难度较低，则首次投放的洗涤剂的初始添加量为第一剂量，第一剂量小于等于基准添加量的一半，若判断初始添加量不足，则可再次投入与第一剂量等量的洗涤剂作为补充洗涤剂，并继续按照预设洗涤参数执行洗涤程序，其中，预设洗涤参数可通过用户选择的洗衣模式进行确定，此时，两次添加洗涤剂的总量小于等于基准添加量。

步骤S202：若待洗涤衣物的洗涤难度适中，初始添加量为第二剂量，则投入与基准添加量和第二剂量的差值等量的洗涤剂作为补充洗涤剂。

具体地，由步骤S104可知，若待洗涤衣物的洗涤难度适中，则首次投放的洗涤剂的初始添加量为第二剂量，第二剂量超过基准添加量的一半，若判断初始添加量不足，则可再次投入剩余部分的洗涤剂作为补充洗涤剂，并继续按照预设洗涤参数执行洗涤程序，此时，两次添加洗涤剂的总量等于基准添加量。

步骤S203：待洗涤衣物的洗涤难度较高，初始添加量为第二剂量，则投入与第三剂量的一半等量的洗涤剂作为补充洗涤剂。

具体地，由步骤S104可知，若待洗涤衣物的洗涤难度适中，则首次投放的洗涤剂的初始添加量为第三剂量，第三剂量超过基准添加量的75％，若判断初始添加量不足，则可再次投入与第三剂量的一半等量的洗涤剂作为补充洗涤剂，并继续按照预设洗涤参数执行洗涤程序，此时，两次添加洗涤剂的总量大于基准添加量小于基准添加量的1.5倍。

在本实施例中，第一剂量小于第二剂量小于第三剂量，且2*第一剂量小于1.5*第三剂量。

由此，该洗衣机控制方法通过检测衣物信息和液面高度变化分多次添加洗涤剂，达到根据衣物信息对洗涤剂的投放量进行精准调整的目的，解决了无法对洗涤剂的剂量进行准确控制的问题，避免发生洗涤剂不足或者过量的问题，提高了洗涤效果，提升了用户体验。

本发明实施例提出两种获取待洗涤衣物的衣物信息的方法，具体如下：

实施例一

在本实施例中，获取待洗涤衣物的衣物信息，包括以下步骤：在投放衣物阶段，获取待洗涤衣物的衣物颜色；在衣物投放完毕后，执行搅拌程序，控制洗衣机内筒以预设转速转动，获取当前待洗涤衣物的衣物高度；称取洗衣机内筒中待洗涤衣物的衣物重量；根据衣物高度与衣物重量确定衣物材质。

其中，可在洗衣机的投入口设置颜色识别装置，例如颜色识别装置可为颜色识别传感器，在投放衣物阶段，采用颜色识别装置获取投入的衣物颜色；可在洗衣机的内筒设置高度检测装置，例如高度检测装置可为距离传感器，采用高度检测装置获取投入的衣物高度；可在洗衣机内筒底部设置称重装置，例如称重装置可为称重传感器，采用称重装置获取投入的衣物重量。

示例性地，在衣物投放完毕后，执行搅拌程序，控制洗衣机内筒以预设转速转动，在预设搅拌时间T内，每隔T/N时间间隔控制洗衣机内筒停止转动，其中，N为大于等于2的正整数，采用高度检测装置获取一次预判衣物高度。在预设搅拌时间T内，共获取N个预判衣物高度，计算N个预判衣物高度的平均值，将N个预判衣物高度的平均值作为当前待洗涤衣物的衣物高度。

进一步地，可预存衣物材质、衣物重量和衣物的高度重量比的关系列表，在预存的关系列表中，将衣物分为易洗涤材质的衣物(例如纱、丝、化纤等材质的衣物)、难洗涤材质的衣物(例如牛仔、羽绒等材质的衣物)，其中，对易洗涤材质的衣物而言，其衣物重量位于第一重量范围，其高度重量比位于第一比值范围；对难洗涤材质的衣物而言，其衣物重量位于第二重量范围，其高度重量比位于第二比值范围。计算待洗涤衣物的衣物高度与衣物重量的比值，将待洗涤衣物的高度重量比和待洗涤衣物的衣物重量与预存的关系列表进行比对，若待洗涤衣物的高度重量比属于第一比值范围，且待洗涤衣物的衣物重量属于第一重量范围，则判断衣物材质为易洗涤材质；若待洗涤衣物的高度重量比属于第二比值范围，且待洗涤衣物的衣物重量属于第二重量范围，则判断衣物材质为难洗涤材质；若待洗涤衣物的高度重量比不属于第一比值范围和第二比值范围，或者待洗涤衣物的衣物重量不属于第一重量范围和第二重量范围，则判断衣物材质为普通材质。

实施例二

在本实施例中，获取待洗涤衣物的衣物信息，包括以下步骤：在投放衣物阶段，获取待洗涤衣物的图像数据；将图像数据与预存图像数据进行比对，获取待洗涤衣物的衣物材质和衣物颜色；在衣物投放完毕后，称取洗衣机内筒中待洗涤衣物的衣物重量。

在本实施例中，可设置存储有预存图像数据的图像分析模块，其中，预存图像数据中包括常见衣物类型的图像。在洗衣机的投入口设置图像采集模块，典型的图像采集模块可为摄像头，在投放衣物阶段，用户将待洗涤衣物一件一件投入洗衣机内筒，图像采集模块每隔预设拍摄时间(例如10毫秒)执行一次图片采集指令，并将采集到的图像数据发送至图像分析模块，图像分析模块将采集到的图像数据与预存图像数据进行比对，获取待洗涤衣物的衣物材质和衣物颜色。

进一步地，可在洗衣机内筒底部设置称重装置，例如称重装置可为称重传感器，在衣物投放完毕后，采用称重装置获取投入的衣物重量。

进一步地，可在洗衣机的投入口设置筒灯，若洗衣机内筒中的亮度低于预设亮度阈值，则控制筒灯打开，便于获取内筒中的图像数据。

图3是本发明实施例提供的又一种洗衣机控制方法的流程图。如图3所示，该洗衣机控制方法还包括以下步骤：

步骤S301：若第一液面高度与第二液面高度的差值小于等于预设差值阈值，则继续检测按照洗涤参数执行洗涤程序。

具体地，若洗涤第一预设间隔时间后，第一液面高度与第二液面高度的差值小于等于预设差值阈值，则可初步判断不存在初始添加量偏多或者不足的问题，并继续按照预设洗涤参数执行洗涤程序。

步骤S302：经过第二预设间隔时间，获取洗衣机内筒中的第三液面高度。

其中，第二预设间隔时间可为第一预设间隔时间的一半，继续洗涤第二预设间隔时间后，检测洗衣机内筒中洗涤水及泡沫的总高度，将检测结果作为第三液面高度。

步骤S303：若第三液面高度与第二液面高度的差值小于等于预设差值阈值，则判断初始添加量足够且不过量。

其中，若连续两次判断洗衣机内筒中的液面高度变化小于等于预设差值阈值，则将此时的洗涤剂添加总量作为最终的投入量进行存储，并继续按照预设洗涤参数执行洗涤程序。

需要说明的是，在步骤S109后，还可继续执行步骤S302和步骤S303，进一步对洗衣机内筒中的液面高度变化进行检测，直至液面高度变化小于等于预设差值阈值，并将此时的洗涤剂添加总量作为最终的投入量进行存储，并继续按照预设洗涤参数执行洗涤程序。

可选地，洗衣机控制方法还包括以下步骤：根据初始添加量的判断结果对初始添加量的数值进行调整；存储调整后的初始添加量的数值；在洗涤相同衣物时，以调整后的初始添加量的数值添加洗涤剂。

具体地，若判断初始添加量足够，则存储初始添加量的数值，在下一次洗涤同种材质、相同重量的衣物时，以初始添加量添加洗涤剂；若判断初始添加量偏多，则将初始添加量乘以第四预设比例作为调整后的初始添加量，存储调整后的初始添加量的数值，在下一次洗涤同种材质、相同重量的衣物时，以调整后的初始添加量的数值添加洗涤剂，其中，第四预设比例小于100％；若判断初始添加量不足，则将初始添加量乘以第五预设比例作为调整后的初始添加量，存储调整后的初始添加量的数值，在下一次洗涤同种材质、相同重量的衣物时，以调整后的初始添加量的数值添加洗涤剂，其中，第五预设比例大于100％。

示例性地，第四预设比例可为90％，第五预设比例可为110％。

由此，根据衣物信息对洗涤剂的初始添加量进行调整，通过存储调整后的初始添加量的数值，可简化数据分析过程，提高了洗涤剂的投放量的准确度，提高了洗涤效果。

可选地，洗衣机控制方法还包括以下步骤：实时获取洗衣机内筒中的图像数据；将图像数据发送至远程终端；在远程终端对初始添加量和洗涤参数进行设置，并将用户设置的初始添加量和洗涤参数发送至洗衣机，以用户设置的初始添加量添加洗涤剂，并以用户设置的洗涤参数执行洗涤程序。

在本实施例中，可在洗衣机设置图像采集模块和通讯模块，通讯模块与洗衣机的控制模块相连，图像采集模块用于获取洗衣机内筒中的图像数据，并将图像数据发送至通讯模块，通讯模块用于建立洗衣机与远程终端之间的无线通信连接，以使洗衣机将洗衣机内筒中的图像数据发送到远程终端。在执行洗衣程序之前，用户可在远程终端查看洗衣机内筒中的图像数据，并根据图像数据对洗涤剂的初始添加量和洗涤参数进行设置，并将用户设置的初始添加量和洗涤参数发送至洗衣机。洗衣机的控制模块接收通讯模块发送的初始添加量和洗涤参数，根据用户设置的初始添加量控制洗涤剂投放装置打开或者关闭，以使洗涤剂的添加量等于初始添加量，并在洗涤剂添加完成后，控制洗衣机以用户设置的洗涤参数执行洗涤程序，由此，可以实现对洗衣机的洗衣过程的远程监控。

本发明实施例还提供了一种采用上述洗衣机控制方法的洗衣机。图4是本发明实施例提供的一种洗衣机的结构示意图。如图4所示，该洗衣机01包括控制模块100，及与控制模块100相连的衣物检测装置200、液位传感器300和洗涤剂投放装置400，其中，衣物检测装置200用于获取待洗涤衣物的衣物信息；液位传感器300用于检测洗衣机01内筒中液面高度；控制模块100用于根据衣物信息确定待洗涤衣物的洗涤难度、洗涤剂的基准添加量和洗涤剂的初始添加量，并控制洗涤剂投放装置400以初始添加量添加洗涤剂；控制模块100还用于接收洗涤剂充分溶解时的第一液面高度和洗涤第一预设间隔时间后的第二液面高度，并根据第一液面高度和第二液面高度判断初始添加量偏多或者不足，在判断初始添加量不足时，根据洗涤难度和初始添加量控制洗涤剂投放装置400添加补充洗涤剂。

可选地，控制模块100还用于在判断初始添加量不足时，进一步获取待洗涤衣物的洗涤难度，在待洗涤衣物的洗涤难度较低时，控制洗涤剂投放装置400投入与初始添加量等量的洗涤剂作为补充洗涤剂；在待洗涤衣物的洗涤难度适中时，控制洗涤剂投放装置400投入与基准添加量和初始添加量的差值等量的洗涤剂作为补充洗涤剂；并在待洗涤衣物的洗涤难度较高时，控制洗涤剂投放装置400投入与初始添加量的一半等量的洗涤剂作为补充洗涤剂。

可选地，控制模块100还用于在判断第一液面高度与第二液面高度的差值小于等于预设差值阈值时，控制洗衣机01继续检测按照洗涤参数执行洗涤程序，经过第二预设间隔时间，获取洗衣机01内筒中的第三液面高度；控制模块100还用于在第三液面高度与第二液面高度的差值小于等于预设差值阈值时，判断初始添加量足够。

可选地，控制模块100还用于根据初始添加量的判断结果对初始添加量的数值进行调整，并存储调整后的初始添加量的数值，在洗涤相同衣物时，控制模块100控制洗涤剂投放装置400以调整后的初始添加量的数值添加洗涤剂。

可选地，衣物检测装置200包括比对装置、设置于洗衣机01投入口的颜色识别装置、设置于洗衣机01内筒的衣物高度检测装置和设置于洗衣机01内筒底部的称重装置，颜色识别装置用于对投入的衣物颜色进行检测，获取衣物颜色；称重装置用于对投入的衣物重量进行检测，获取衣物重量；衣物高度检测装置对投入的衣物高度进行检测；比对装置用于将衣物高度和衣物重量与预存数据进行比对，确定衣物材质。

可选地，如图4所示，洗衣机01还包括通讯模块500，衣物检测装置200包括图像采集模块和图像分析模块，图像采集模块、图像分析模块和通讯模块分别与控制模块100相连，其中，图像采集模块用于获取洗衣机01内筒中的图像数据；图像分析模块用于对图像数据进行解析，获取洗衣机01内筒中待洗涤衣物的衣物信息和液面高度；通讯模块500用于建立洗衣机01与远程终端之间的无线通信连接，以使洗衣机01将洗衣机01内筒中的图像数据发送到远程终端，用户可在远程终端对初始添加量进行设置，并将用户设置的初始添加量发送至洗衣机01，控制模块100控制洗衣机01以用户设置的初始添加量添加洗涤剂。

在本实施例中，远程终端可为智能手机、平板电脑、笔记本电脑中的一种或者多种组合。

综上所述，本发明实施例提出的洗衣机，采用上述洗衣机控制方法，该控制方法根据衣物信息确定洗涤剂的初始添加量和衣物的洗涤难度，根据洗涤过程中的液面高度变化确定初始添加量偏多或者不足，并在判断初始添加量不足时根据衣物的洗涤难度和初始添加量添加补充洗涤剂，达到根据衣物信息对洗涤剂的投放量进行精准调整的目的，解决了无法对洗涤剂的剂量进行准确控制的问题，提高了洗涤效果，提升了用户体验。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取待洗涤衣物的衣物信息，所述衣物信息包括衣物材质、衣物重量和衣物颜色；

根据所述衣物信息确定洗涤剂的基准添加量和待洗涤衣物的洗涤难度；

根据所述基准添加量和所述洗涤难度确定洗涤剂的初始添加量，以所述初始添加量添加洗涤剂；初始添加量小于等于基准添加量；

执行进水程序，实时获取液面高度，若液面高度达到预设进水水位，则停止执行进水程序，控制洗衣机内筒转动，经过预设搅拌时间，获取洗衣机内筒中的第一液面高度；

执行洗涤程序，经过第一预设间隔时间，获取洗衣机内筒中的第二液面高度；

根据所述第一液面高度和所述第二液面高度判断所述初始添加量是否偏多或者不足；

若判断所述初始添加量不足，则根据所述洗涤难度和所述初始添加量添加补充洗涤剂；

所述若判断所述初始添加量不足，则根据所述洗涤难度和所述初始添加量添加补充洗涤剂，包括以下步骤：

若所述待洗涤衣物的洗涤难度较低，所述初始添加量为第一剂量，则投入与所述第一剂量等量的洗涤剂作为补充洗涤剂；

若所述待洗涤衣物的洗涤难度适中，所述初始添加量为第二剂量，则投入与所述基准添加量和所述第二剂量的差值等量的洗涤剂作为补充洗涤剂；

所述待洗涤衣物的洗涤难度较高，所述初始添加量为第三剂量，则投入与所述第三剂量的一半等量的洗涤剂作为补充洗涤剂，

其中，所述第一剂量小于所述第二剂量小于所述第三剂量，且2*所述第一剂量小于1.5*所述第三剂量。

2.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

若所述第一液面高度与第二液面高度的差值小于等于预设差值阈值，则继续检测按照洗涤参数执行洗涤程序；

经过第二预设间隔时间，获取洗衣机内筒中的第三液面高度；

若第三液面高度与第二液面高度的差值小于等于预设差值阈值，则判断初始添加量足够。

3.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述获取待洗涤衣物的衣物信息，包括以下步骤：

在投放衣物阶段，获取待洗涤衣物的衣物颜色；

在衣物投放完毕后，执行搅拌程序，控制洗衣机内筒以预设转速转动，获取当前待洗涤衣物的衣物高度；

称取洗衣机内筒中待洗涤衣物的衣物重量；

根据所述衣物高度与所述衣物重量确定衣物材质。

4.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述获取待洗涤衣物的衣物信息，包括以下步骤：

在投放衣物阶段，获取待洗涤衣物的图像数据；

将所述图像数据与预图像数据进行比对，获取待洗涤衣物的衣物材质和衣物颜色；

在衣物投放完毕后，称取洗衣机内筒中待洗涤衣物的衣物重量。

5.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

根据所述初始添加量的判断结果对所述初始添加量的数值进行调整；

存储调整后的初始添加量的数值；

在洗涤相同衣物时，以所述调整后的初始添加量的数值添加洗涤剂。

6.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

实时获取洗衣机内筒中的图像数据；

将所述图像数据发送至远程终端；

在远程终端对所述初始添加量进行设置，并将用户设置的初始添加量发送至洗衣机，以用户设置的初始添加量添加洗涤剂。

7.一种洗衣机，其特征在于，采用权利要求1-6中任一项所述的洗衣机控制方法，所述洗衣机包括控制模块，及与所述控制模块相连的衣物检测装置、液位传感器和洗涤剂投放装置，其中，

所述衣物检测装置用于获取待洗涤衣物的衣物信息；

所述液位传感器用于检测洗衣机内筒中液面高度；

所述控制模块用于根据所述衣物信息确定待洗涤衣物的洗涤难度、洗涤剂的基准添加量和洗涤剂的初始添加量，并控制洗涤剂投放装置以所述初始添加量添加洗涤剂；

所述控制模块还用于接收洗涤剂充分溶解时的第一液面高度和洗涤第一预设间隔时间后的第二液面高度，并根据所述第一液面高度和所述第二液面高度判断所述初始添加量是否偏多或者不足，在判断所述初始添加量不足时，根据所述洗涤难度和所述初始添加量控制所述洗涤剂投放装置添加补充洗涤剂。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述衣物检测装置包括比对装置、设置于洗衣机投入口的颜色识别装置、设置于洗衣机内筒的衣物高度检测装置和设置于洗衣机内筒底部的称重装置，所述颜色识别装置用于对投入的衣物颜色进行检测，获取衣物颜色；所述称重装置用于对投入的衣物重量进行检测，获取衣物重量；所述衣物高度检测装置对投入的衣物高度进行检测；所述比对装置用于将所述衣物高度和所述衣物重量与预存数据进行比对，确定衣物材质。

9.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，还包括通讯模块，所述衣物检测装置包括图像采集模块和图像分析模块，所述图像采集模块、所述图像分析模块和所述通讯模块分别与所述控制模块相连，其中，

所述图像采集模块用于获取洗衣机内筒中的图像数据；

所述图像分析模块用于对所述图像数据进行解析，获取洗衣机内筒中待洗涤衣物的衣物信息和液面高度；

所述通讯模块用于建立所述洗衣机与远程终端之间的无线通信连接，以使洗衣机将洗衣机内筒中的图像数据发送到远程终端。