CN111270474A - 衣物处理装置、控制方法、控制装置和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了衣物处理装置、控制方法、控制装置和可读存储介质。衣物处理装置包括：衣物处理装置本体；第一衣物处理剂投放部；第二衣物处理剂投放部；采集装置，适于采集第一衣物处理剂投放部的衣物处理剂投放信息；控制装置，与采集装置通讯连接，以获取来自采集装置的衣物处理剂投放信息；其中，第一衣物处理剂投放部和第二衣物处理剂投放部适于向衣物处理装置本体分别投放衣物处理剂，控制装置根据衣物处理剂投放信息输出控制指令信息，以控制第二衣物处理剂投放部的投放动作。本发明的技术方案能够减少用户需要对衣物处理装置进行的繁琐程序设定或修改，避免衣物处理剂的重复投放，由此提高了衣物处理装置的使用便捷程度和用户体验。

Description

衣物处理装置、控制方法、控制装置和可读存储介质

技术领域

本发明涉及衣物处理设备的技术领域，具体而言，涉及衣物处理装置、控制方法、控制装置和计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术中例如洗衣机、干衣机等的衣物处理装置可设有衣物处理剂自动投放装置。衣物处理剂自动投放装置能够便于用户操作，节省用户时间，提高衣物处理装置的使用便捷程度。

然而，相关技术中的一项不足是，带有衣物处理剂自动投放装置的衣物处理装置难以满足用户的个性化要求，当用户希望向衣物处理装置中手动投放衣物处理剂，以满足特殊或个性化的衣物处理要求时，用户需要对衣物处理装置的程序设置进行复杂地修改或定义。由此导致了用户操作繁琐、使用不便的问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题的至少之一。

为此，本发明的第一目的在于提供一种衣物处理装置。

本发明的第二目的在于提供一种衣物处理装置的控制方法。

本发明的第三目的在于提供一种控制装置。

本发明的第四目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为实现本发明的第一目的，本发明的实施例提供了一种衣物处理装置，包括：衣物处理装置本体；第一衣物处理剂投放部；第二衣物处理剂投放部；采集装置，适于采集第一衣物处理剂投放部的衣物处理剂投放信息；控制装置，与采集装置通讯连接，以获取来自采集装置的衣物处理剂投放信息；其中，第一衣物处理剂投放部和第二衣物处理剂投放部适于向衣物处理装置本体分别投放衣物处理剂，控制装置根据衣物处理剂投放信息输出控制指令信息，以控制第二衣物处理剂投放部的投放动作。

本发明的实施例可在使得衣物处理装置在执行衣物处理剂自动投放之前，对用户是否存在手动投放操作进行检测和判断。本发明实施例的衣物处理装置自行对用户是否实施手动投放进行判断检测，并根据判断检测的结果确定是否需要自动投放装置自行投放动作。因此，本发明的实施例简化了用户操作，满足了用户的个性化衣物处理剂投放需求，并能够避免衣物处理剂的重复投放。

另外，本发明上述实施例提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，第一衣物处理剂投放部的数量和采集装置的数量分别为至少两个，任一第一衣物处理剂投放部适配有对应的采集装置。

多个第一衣物处理剂投放部以及多个采集装置的相互配合能够更进一步地满足用户的个性化需求，并提高用户体验。

上述任一技术方案中，衣物处理装置还包括：显示装置，与控制装置通讯连接；其中，显示装置适于显示衣物处理剂投放信息和/或控制指令信息。

显示装置的作用在于对衣物处理剂投放信息和/或控制指令信息进行显示输出，以使得用户知晓和确认衣物处理装置正在执行、即将执行或已经执行的衣物处理剂投放动作。

上述任一技术方案中，采集装置包括以下至少之一或其组合：属性采集装置，适于采集第一衣物处理剂投放部中物料的属性参数信息；重量采集装置，适于采集第一衣物处理剂投放部中物料的重量参数信息；影像采集装置，适于采集第一衣物处理剂投放部中物料的影像参数信息。

通过以上方式，采集装置可采集到第一衣物处理剂投放部的衣物处理剂投放信息，以传输至控制装置之中。本领域技术人员可根据实际需要，在属性采集装置、重量采集装置和影像采集装置之中对采集装置的种类进行选择，以达到提高信息采集准确程度和效果的目的。

为实现本发明的第二目的，本发明的实施例提供了一种衣物处理装置的控制方法，衣物处理装置包括衣物处理装置本体和适于向衣物处理装置本体分别投放衣物处理剂的第一衣物处理剂投放部和第二衣物处理剂投放部，衣物处理装置的控制方法包括以下步骤：采集第一衣物处理剂投放部的衣物处理剂投放信息；根据衣物处理剂投放信息输出控制指令信息，以控制第二衣物处理剂投放部的投放动作。

本发明的实施例可在使得衣物处理装置在执行衣物处理剂自动投放之前，对用户是否存在手动投放操作进行检测和判断。本发明实施例的衣物处理装置自行对用户是否实施手动投放进行判断检测，并根据判断检测的结果确定是否需要自动投放装置自行投放动作。因此，本发明的实施例简化了用户操作，满足了用户的个性化衣物处理剂投放需求，并能够避免衣物处理剂的重复投放。

另外，本发明上述实施例提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，获取第一衣物处理剂投放部的衣物处理剂投放信息的步骤具体包括：获取第一衣物处理剂投放部中物料的参数信息；根据参数信息确定衣物处理剂投放信息；其中，参数信息包括以下至少之一或其组合：物料酸碱值参数信息、物料电导率参数信息、物料黏度参数信息、物料密度参数信息、物料重量参数信息、物料黏度成分参数信息。

由于第一衣物处理剂投放部中物料的种类或含量变化会导致其参数信息进行相应变化，因此，本实施例检测第一衣物处理剂投放部中物料的以上参数信息中的至少之一或其组合，以根据参数信息确定衣物处理剂投放信息。

上述任一技术方案中，根据衣物处理剂投放信息输出控制指令信息，以控制第二衣物处理剂投放部的投放动作的步骤具体包括：判定衣物处理剂投放信息为已投放衣物处理剂，控制第二衣物处理剂投放部不执行投放动作；或判定衣物处理剂投放信息为未投放衣物处理剂，控制第二衣物处理剂投放部执行投放动作。

当衣物处理剂投放信息为用户已投放衣物处理剂，则本实施例控制第二衣物处理剂投放部不再执行投放动作，以避免重复投放导致的浪费和影响衣物处理效果。当衣物处理剂投放信息为用户未投放衣物处理剂，则本实施例控制第二衣物处理剂投放部按照正常的程度执行投放动作，以完成衣物处理剂的自动投放。

上述任一技术方案中，在执行采集第一衣物处理剂投放部的衣物处理剂投放信息的步骤之前，衣物处理装置的控制方法还包括：选择衣物处理装置的衣物处理程序；在执行根据衣物处理剂投放信息输出控制指令信息，以控制第二衣物处理剂投放部的投放动作的步骤之后，衣物处理装置的控制方法还包括：执行被选择的衣物处理程序。

本实施例仅需用户对衣物处理装置的衣物处理程序进行选择后，则直接由衣物处理装置自行进入对手动投放和自动投放的判断过程，当判断完成并执行了相应动作后，衣物处理装置直接进行衣物处理步骤。由此，本实施例进一步简化了用户的操作。

为实现本发明的第三目的，本发明的实施例提供了一种衣物处理装置的控制装置，包括：存储器，存储有计算机程序；处理器，执行计算机程序；其中，处理器在执行计算机程序时，实现如本发明任一实施例的衣物处理装置的控制方法的步骤。

本发明实施例的控制装置实现如本发明任一实施例的衣物处理装置的控制方法的步骤，因此其具有如本发明任一实施例的衣物处理装置的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

为实现本发明的第四目的，本发明的实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括：计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现如本发明任一实施例的衣物处理装置的控制方法的步骤。

本发明实施例的计算机可读存储介质实现如本发明任一实施例的衣物处理装置的控制方法的步骤，因此其具有如本发明任一实施例的衣物处理装置的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一些实施例的衣物处理装置的系统组成示意图；

图2为本发明一些实施例的衣物处理装置的结构组成示意图；

图3为本发明一些实施例的衣物处理装置的控制方法的第一步骤流程图；

图4为本发明一些实施例的衣物处理装置的控制方法的第二步骤流程图；

图5为本发明一些实施例的衣物处理装置的控制方法的第三步骤流程图；

图6为本发明一些实施例的衣物处理装置的控制方法的第四步骤流程图；

图7为本发明一些实施例的控制装置的系统组成示意图；

图8为本发明一些实施例的衣物处理装置的控制方法的第五步骤流程图。

其中，图1至图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100：衣物处理装置，110：衣物处理装置本体，120：第一衣物处理剂投放部，122：第一手动投放区域，124：第二手动投放区域，126：第三手动投放区域，130：第二衣物处理剂投放部，132：第一衣物处理剂自动投放装置，134：第二衣物处理剂自动投放装置，136：第三衣物处理剂自动投放装置，140：采集装置，142：第一采集装置，144：第二采集装置，146：第三采集装置，150：控制装置，160：显示装置，170：第一衣物处理剂存储装置，172：第二衣物处理剂存储装置，174：第三衣物处理剂存储装置，176：第一水路，178：第二水路，180：第三水路，182：第四水路，184：第五水路，186：第六水路，188：第一通讯线路，190：第二通讯线路，192：第三通讯线路，194：阀门，196：排水泵，198：衣物处理区域，200：衣物处理装置的控制装置，210：存储器，220：处理器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图8描述本发明一些实施例的衣物处理装置、控制方法、控制装置和计算机可读存储介质。

本发明实施例的目的在于提高衣物处理装置的使用便捷程度和用户体验。

具体而言，对于洗衣机、干衣机等衣物处理设备，相关技术中存在着一些为其设置自动投放装置的技术方案。衣物处理剂的自动投放可采用柱塞泵等定量投放装置实现。其中，通过向衣物处理装置中自动投放洗衣液、消毒剂、柔顺剂等衣物处理剂，可便于用户的操作，节约用户的时间，提高用户体验。

然而，在一些特定情况下，用户时常需要或希望手动向衣物处理装置投放衣物处理剂，以满足个性化的或特殊的衣物处理需求。比如，面对特殊的衣物处理需要，用户可能希望手动向衣物处理装置中投放特定种类，品牌或特定量的衣物处理剂，用户还可能希望手动向衣物处理装置中按特殊比例或按特殊顺序，向衣物处理装置中投放两种以上不同种类的衣物处理剂。

由于相关技术中，带有自动投放功能的衣物处理设备均默认执行自动判断衣物处理剂投放量及自动投放处理剂至处理区域的操作。因此，相关技术中的带有自动投放功能的衣物处理设备难以满足用户的个性化衣物处理需求。即使相关技术能够在衣物处理程序中加入用户可交互调整程序参数，使得衣物处理设备支持用户对投放方式进行干预，以达到人为修改为关闭自动投放的目的，但相关技术中将自动投放改为用户自己手动投放的修改操作复杂，虽能够实现使得用户关闭自动投放并选择手动投放方式的目的，但是需要用户自己选择参数进行修改或定义，操作起来十分繁琐。

因此，为了满足用户的个性化衣物处理需求和衣物处理剂投放需求，本发明的实施例对衣物处理装置的结构以及控制方法进行改善调整，以避免用户在将自动投放改为手动投放时需要对衣物处理装置的衣物处理程序进行重新选择、修改或定义带来的操作繁琐问题，并达到提高用户体验和避免衣物处理剂重复投放的目的。

实施例1：

如图1所示，本实施例提供了一种衣物处理装置100，包括：衣物处理装置本体110、第一衣物处理剂投放部120、第二衣物处理剂投放部130、采集装置140和控制装置150。采集装置140适于采集第一衣物处理剂投放部120的衣物处理剂投放信息。控制装置150与采集装置140通讯连接，以获取来自采集装置140的衣物处理剂投放信息。其中，第一衣物处理剂投放部120和第二衣物处理剂投放部130适于向衣物处理装置本体110分别投放衣物处理剂，控制装置150根据衣物处理剂投放信息输出控制指令信息，以控制第二衣物处理剂投放部130的投放动作。

本实施例中的衣物处理装置100可为洗衣机、干衣机、集成了洗衣和烘干功能的一体机、干洗装置等设备中的任意之一，其可为商用的大型衣物处理设备，亦可为家用的中小型衣物处理设备。

衣物处理装置100包括衣物处理装置本体110，衣物处理装置本体110的作用在于对衣物处理区域198之中的衣物进行例如洗涤、甩干或烘干等的处理。本实施例的衣物处理区域198具体可为洗涤桶、甩干桶或烘干桶。为了满足用户的衣物处理需求，用户需要向衣物处理装置本体110中投放例如洗衣液、消毒剂、柔顺剂等衣物处理剂。本实施例的第二衣物处理剂投放部130适于向衣物处理装置本体110中自动投放衣物处理剂。

为了实现自动投放，本实施例的第二衣物处理剂投放部130可包括一个或多个的衣物处理剂自动投放装置以及衣物处理剂存储装置。衣物处理剂存储装置适于存储衣物处理剂，其具体可为洗衣液储液盒、洗衣粉储存斗等。衣物处理剂自动投放装置与衣物处理剂存储装置相互连通，适于从衣物处理剂存储装置中获取、抽取或吸取一定剂量的衣物处理剂，并将衣物处理剂投放至衣物处理装置本体110中。

举例而言，如图2所示，第二衣物处理剂投放部130具体包括：第一衣物处理剂自动投放装置132、第二衣物处理剂自动投放装置134和第三衣物处理剂自动投放装置136。其中，第一衣物处理剂自动投放装置132通过第一水路176与第一衣物处理剂存储装置170连通，第二衣物处理剂自动投放装置134通过第二水路178与第二衣物处理剂存储装置172连通，第三衣物处理剂自动投放装置136通过第三水路180与第三衣物处理剂存储装置174连通。包括第一衣物处理剂自动投放装置132、第二衣物处理剂自动投放装置134和第三衣物处理剂自动投放装置136的第二衣物处理剂投放部130通过第一通讯线路188与控制装置150通讯连接，以接受控制装置150的控制。控制装置150适于控制第一衣物处理剂自动投放装置132、第二衣物处理剂自动投放装置134和第三衣物处理剂自动投放装置136中任意一者或几者的投放动作，以使得各个衣物处理剂自动投放装置分别向衣物处理装置本体110中投放或不投放衣物处理剂。

为了满足用户的个性化衣物处理需求和衣物处理剂投放需求，本实施例的衣物处理装置100还设有第一衣物处理剂投放部120。第一衣物处理剂投放部120与第二衣物处理剂投放部130分别独立设置，作用均在于向衣物处理装置本体110分别投放衣物处理剂。其中，第一衣物处理剂投放部120与第二衣物处理剂投放部130的区别在于，第二衣物处理剂投放部130为自动投放装置，第一衣物处理剂投放部120为手动投放装置。

换言之，第二衣物处理剂投放部130是通过机械结构以及信号控制而实现的带有自动投放功能的装置。而第一衣物处理剂投放部120不具有自动投放功能，其在结构上可设置为投放窗口、投放通道、投放料斗等，并与衣物处理装置本体110相互连通，以达到将来自外部空间的衣物处理剂直接输送进入衣物处理装置本体110的目的。

举例而言，如图2所示，第一衣物处理剂投放部120包括第一手动投放区域122、第二手动投放区域124和第三手动投放区域126。第一手动投放区域122、第二手动投放区域124和第三手动投放区域126分别与第四水路182相互连通，第四水路182上设有阀门194。来自第四水路182的水流可将各个投放区域的衣物处理剂冲刷进入衣物处理装置本体110之中。第一衣物处理剂投放部120和衣物处理装置本体110之间通过第五水路184连通，衣物处理装置本体110中的废水通过第六水路186排除。第六水路186上可设有排水泵196。

为了实现第一衣物处理剂投放部120与第二衣物处理剂投放部130的配合，便于用户实施个性化的手动投放，本实施例为第一衣物处理剂投放部120设置了采集装置140。采集装置140的作用在于对第一衣物处理剂投放部120的衣物处理剂投放信息进行采集，其可设置于第一衣物处理剂投放部120的上部、下部、侧部或第一衣物处理剂投放部120之内。

本实施例的衣物处理剂投放信息是指能够表征第一衣物处理剂投放部120中是否被投入了衣物处理剂的信息。采集装置140与控制装置150之间通过第二通讯线路190进行通讯连接，因此，控制装置150能够获取来自采集装置140的衣物处理剂投放信息。控制装置150的作用之一在于对第二衣物处理剂投放部130的投放动作进行控制。

其中，控制装置150根据来自采集装置140的衣物处理剂投放信息控制第二衣物处理剂投放部130是否执行投放动作。当第二衣物处理剂投放部130执行投放动作，则第一衣物处理剂自动投放装置132、第二衣物处理剂自动投放装置134和第三衣物处理剂自动投放装置136中的任一个或几个由与其各自分别对应的第一衣物处理剂存储装置170、第二衣物处理剂存储装置172和第三衣物处理剂存储装置174中抽取衣物处理剂，并将衣物处理剂输送投放至衣物处理装置本体110。若第二衣物处理剂投放部130不执行投放动作，则第一衣物处理剂自动投放装置132、第二衣物处理剂自动投放装置134和第三衣物处理剂自动投放装置136均不进行任何操作，第一衣物处理剂存储装置170、第二衣物处理剂存储装置172和第三衣物处理剂存储装置174之中的衣物处理剂不通过第一衣物处理剂自动投放装置132、第二衣物处理剂自动投放装置134和第三衣物处理剂自动投放装置136进入衣物处理装置本体110。

在本实施例中，控制装置150根据衣物处理剂投放信息输出控制指令信息，以控制第二衣物处理剂投放部130的投放动作。具体而言，当控制装置150接收到的来自采集装置140的衣物处理剂投放信息表明用户没有实施手动投放，则控制装置150输出控制指令信息控制第二衣物处理剂投放部130执行投放动作，当控制装置150接收到的衣物处理剂投放信息表明用户实施了手动投放，则控制装置150输出控制指令信息控制第二衣物处理剂投放部130不再执行投放动作。

通过本实施例，可在使得衣物处理装置100在执行衣物处理剂自动投放之前，对用户是否存在手动投放操作进行检测和判断。具体而言，一旦检测到用户实施了手动投放，则本实施例控制自动投放装置不再执行投放动作。只有在未检测到用户实施了手动投放的情况下，本实施例才控制自动投放装置执行投放动作。由此，通过本实施例的采集装置140和控制装置150，可使得用户能够按照具体需求直接执行手动投放，而不需要对衣物处理装置100的参数或程序进行人为修改。由衣物处理装置100自行对用户是否实施手动投放进行判断检测，并根据判断检测的结果确定是否需要自动投放装置自行投放动作。因此，本实施例简化了用户操作，满足了用户的个性化衣物处理剂投放需求，并能够避免衣物处理剂的重复投放。

实施例2：

本实施例提供了一种衣物处理装置100，除上述实施例1的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

第一衣物处理剂投放部120的数量和采集装置140的数量分别为至少两个，任一第一衣物处理剂投放部120适配有对应的采集装置140。

举例而言，如图2所示，第一衣物处理剂投放部120的数量为三个，其具体包括第一手动投放区域122、第二手动投放区域124和第三手动投放区域126。其中，第一手动投放区域122设有第一采集装置142，第二手动投放区域124设有第二采集装置144，第三手动投放区域126设有第三采集装置146。

其中，第一手动投放区域122、第二手动投放区域124和第三手动投放区域126分别可供用户投放不同种类的衣物处理剂。第一采集装置142、第二采集装置144和第三采集装置146分别适于检测其对应的投放区域中的衣物处理剂投放信息。

本实施例可使得用户能够向衣物处理装置本体110中投放不同种类的衣物处理剂。由于第一手动投放区域122、第二手动投放区域124和第三手动投放区域126分别与第四水路182相互连通，因此，用户投放的各类衣物处理剂均能够被洗涤用水分别冲刷进入衣物处理装置本体110，以避免不同种类的衣物处理剂由同一通道进行投放而带来的相互影响。此外，由于第一衣物处理剂投放部120的数量为多个，因此便于用户根据实际需要向衣物处理装置本体110中投放不同质地或属性的衣物处理剂。比如，本实施例可在第一手动投放区域122设置泵送装置，以便于将洗衣液投放至衣物处理装置本体110中，还可在第二手动投放区域124设置料盒结构或粉体及颗粒抽吸结构，以便于将洗衣粉或消毒泡腾颗粒投放至衣物处理装置本体110中。

综上，多个第一衣物处理剂投放部120以及多个采集装置140的相互配合能够更进一步地满足用户的个性化需求，并提高用户体验。

实施例3：

如图2所示，本实施例提供了一种衣物处理装置100，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

衣物处理装置100还包括：显示装置160。显示装置160与控制装置150通讯连接。其中，显示装置160适于显示衣物处理剂投放信息和/或控制指令信息。

本实施例的显示装置160通过第三通讯线路192与控制装置150进行通讯连接。显示装置160可被设置为与控制装置150有线通讯连接，亦可被设置为与控制装置150无线通讯连接。举例而言，显示装置160具体可为设置于衣物处理装置100之上的显示面板或显示屏，亦可为与控制装置150无线通讯连接并由用户通过应用程序进行操作控制的智能手机或个人电脑。

显示装置160的作用在于对衣物处理剂投放信息和/或控制指令信息进行显示输出，以使得用户知晓和确认衣物处理装置100正在执行、即将执行或已经执行的衣物处理剂投放动作。

实施例4：

本实施例提供了一种衣物处理装置100，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

采集装置140包括以下至少之一或其组合：属性采集装置，适于采集第一衣物处理剂投放部120中物料的属性参数信息；重量采集装置，适于采集第一衣物处理剂投放部120中物料的重量参数信息；影像采集装置，适于采集第一衣物处理剂投放部120中物料的影像参数信息。

本实施例的物料包括衣物处理剂，也包括洗涤用水或洗涤用水与衣物处理剂的混合物。

举例而言，采集装置140包括重量采集装置，重量采集装置设于第一衣物处理剂投放部120的底部，并适于感知第一衣物处理剂投放部120的重量变化。在此情况下的衣物处理剂投放信息具体为重量参数信息，当第一衣物处理剂投放部120的重量增加，则表明用户采用第一衣物处理剂投放部120实施了手动投放。当第一衣物处理剂投放部120的重量没有明显变化，则表明用户没有采用第一衣物处理剂投放部120实施手动投放。

再次举例而言，采集装置140包括对手动投放区域中液体的属性进行检测的属性采集装置，比如pH值检查装置或电导率检测装置。在此情况下的衣物处理剂投放信息具体为pH值参数信息或电导率参数信息。由于不同衣物处理剂的pH值或电导率均不同，并且其相对于洗涤用水也具有明显地区别。因此，当检测到第一衣物处理剂投放部120中液体的pH值或电导率等参数出现变化或落入某一数值范围，则可判定用户采用第一衣物处理剂投放部120实施了手动投放。当检测到第一衣物处理剂投放部120中液体的pH值或电导率等参数没有出现变化或没有落入某一数值范围，则可判定用户未采用第一衣物处理剂投放部120实施手动投放。

再次举例而言，采集装置140包括设于第一衣物处理剂投放部120的上部或侧部的影像采集装置，其具体可为摄像头或相机。影像采集装置采集第一衣物处理剂投放部120中的影像变化，以判断用户是否采用第一衣物处理剂投放部120实施了手动投放。

通过以上方式，采集装置140可采集到第一衣物处理剂投放部120的衣物处理剂投放信息，并将转换为电力信号、光学信号、磁力信号中的任一种，以传输至控制装置150之中。

实施例5：

如图3所示，本实施例提供了一种衣物处理装置的控制方法，衣物处理装置100包括衣物处理装置本体110和适于向衣物处理装置本体110分别投放衣物处理剂的第一衣物处理剂投放部120和第二衣物处理剂投放部130，衣物处理装置的控制方法包括以下步骤：

步骤S102，采集第一衣物处理剂投放部的衣物处理剂投放信息；

步骤S104，根据衣物处理剂投放信息输出控制指令信息，以控制第二衣物处理剂投放部的投放动作。

本实施例中，衣物处理剂投放信息为能够表征第一衣物处理剂投放部120中是否被投入了衣物处理剂的信息。比如第一衣物处理剂投放部120的重量变化、影像变化、第一衣物处理剂投放部120中物料的性能参数变化等。本实施例根据衣物处理剂投放信息对第二衣物处理剂投放部130的投放动作进行控制。当衣物处理剂投放信息表明用户在第一衣物处理剂投放部120中投放了衣物处理剂，则控制第二衣物处理剂投放部130不执行投放动作，以免重复投放。当衣物处理剂投放信息表明用户没有在第一衣物处理剂投放部120中投放衣物处理剂，则控制第二衣物处理剂投放部130按照程序正常执行投放动作，以实现自动投放。

通过本实施例，可在使得衣物处理装置100在执行衣物处理剂自动投放之前，对用户是否存在手动投放操作进行检测和判断。由此，本实施例使得用户能够按照具体需求直接执行手动投放，而不需要对衣物处理装置100的参数或程序进行人为修改。衣物处理装置100自行对用户是否实施手动投放进行判断检测，并根据判断检测的结果确定是否需要自动投放装置自行投放动作，以达到简化用户操作的目的。

实施例6：

如图4所示，本实施例提供了一种衣物处理装置的控制方法，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

获取第一衣物处理剂投放部的衣物处理剂投放信息的步骤具体包括：

步骤S202，获取第一衣物处理剂投放部中物料的参数信息；

步骤S204，根据参数信息确定衣物处理剂投放信息。

其中，参数信息包括以下至少之一或其组合：物料酸碱值参数信息、物料电导率参数信息、物料黏度参数信息、物料密度参数信息、物料重量参数信息、物料黏度成分参数信息。

本实施例的物料包括衣物处理剂，也包括洗涤用水或洗涤用水与衣物处理剂的混合物。本实施例的参数信息是指表征物料属性特征或属性变化的参数信息。由于第一衣物处理剂投放部中物料的种类或含量变化会导致其参数信息进行相应变化，因此，本实施例检测第一衣物处理剂投放部中物料的以上参数信息中的至少之一或其组合，以根据参数信息确定衣物处理剂投放信息。

实施例7：

如图5所示，本实施例提供了一种衣物处理装置的控制方法，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

根据衣物处理剂投放信息输出控制指令信息，以控制第二衣物处理剂投放部的投放动作的步骤具体包括：

步骤S302，判定衣物处理剂投放信息为已投放衣物处理剂，控制第二衣物处理剂投放部不执行投放动作；或

步骤S304，判定衣物处理剂投放信息为未投放衣物处理剂，控制第二衣物处理剂投放部执行投放动作。

本实施例提供了一种具体的对第二衣物处理剂投放部的控制方法。换言之，衣物处理剂投放信息为已投放衣物处理剂或未投放衣物处理剂中的任一之一。当衣物处理剂投放信息为用户已投放衣物处理剂，则本实施例控制第二衣物处理剂投放部不再执行投放动作，以避免重复投放导致的浪费和影响衣物处理效果。当衣物处理剂投放信息为用户未投放衣物处理剂，则本实施例控制第二衣物处理剂投放部按照正常的程度执行投放动作，以完成衣物处理剂的自动投放。

实施例8：

如图6所示，本实施例提供了一种衣物处理装置的控制方法，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

在执行采集第一衣物处理剂投放部120的衣物处理剂投放信息的步骤之前，衣物处理装置的控制方法还包括：选择衣物处理装置的衣物处理程序；在执行根据衣物处理剂投放信息输出控制指令信息，以控制第二衣物处理剂投放部130的投放动作的步骤之后，衣物处理装置的控制方法还包括：执行被选择的衣物处理程序。

换言之，衣物处理装置的控制方法包括以下步骤：

步骤S402，选择衣物处理装置的衣物处理程序；

步骤S404，采集第一衣物处理剂投放部的衣物处理剂投放信息；

步骤S406，根据衣物处理剂投放信息输出控制指令信息，以控制第二衣物处理剂投放部的投放动作；

步骤S408，执行被选择的衣物处理程序。

本实施例中，将对第一衣物处理剂投放部的衣物处理剂投放信息进行采集并根据衣物处理剂投放信息控制第二衣物处理剂投放部的投放动作的步骤设置为在选择衣物处理程序和执行衣物处理程序两个步骤之间进行。当用户对衣物处理程序进行了选择，则衣物处理装置自动进入衣物处理剂投放信息采集的步骤，并根据采集结果对用户的手动投放行为做出检测判断。在根据检测判断结果确定了是否需要第二衣物处理剂投放部执行投放动作后，则直接控制第二衣物处理剂投放部的投放动作并执行被选择的衣物处理程序。

本实施例仅需用户对衣物处理装置的衣物处理程序进行选择后，则直接由衣物处理装置自行进入对手动投放和自动投放的判断过程，当判断完成并执行了相应动作后，衣物处理装置直接进行衣物处理步骤。由此，本实施例进一步简化了用户的操作。

实施例9：

如图7所示，本实施例提供了一种衣物处理装置的控制装置200，包括：存储器210和处理器220，存储器210存储有计算机程序；处理器220执行计算机程序；其中，处理器220在执行计算机程序时，实现如本发明任一实施例的衣物处理装置的控制方法的步骤。

实施例10：

本实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括：计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现如本发明任一实施例的衣物处理装置的控制方法的步骤。

具体实施例

本实施例从用户角使用角度出发，针对在使用自动投放机型的衣物洗涤装置时，在某些程序或负载情况下想自己控制投放衣物处理剂，用户需要繁琐的程序参数的修改修改和/或定义，才能实现自定义控制投放方式的痛点，出于减少用户繁琐的程序投放参数的修改和/或定义的目的，本实施例提供了一种衣物处理装置和衣物处理装置的控制方法。

如图2所示，本实施例的衣物处理装置具体为衣物洗涤装置，其包括衣物处理装置本体110、第一衣物处理剂投放部120、第二衣物处理剂投放部130、采集装置140、控制装置150和显示装置160。

本实施例在第一衣物处理剂投放部120的手动投放区域设置采集装置140，通过采集装置140感知用户是否已经在对应手动投放区域投放了衣物处理剂，实现自动感知用户衣物处理剂的投放选择行为，减少用户繁琐的程序投放参数的修改和/或定义，实现投放行为选择的智能判定，同时可以避免重复投放的情况发生。

具体而言，第一衣物处理剂投放部120为洗衣机分配器盒或抽斗盒，其上设有第一手动投放区域122、第二手动投放区域124和第三手动投放区域126。第二衣物处理剂投放部130为自动投放装置，其包括第一衣物处理剂自动投放装置132、第二衣物处理剂自动投放装置134和第三衣物处理剂自动投放装置136。第一手动投放区域122设有第一采集装置142，第二手动投放区域124设有第二采集装置144，第三手动投放区域126设有第三采集装置146。包括第一采集装置142、第二采集装置144和第三采集装置146的采集装置140适于感知投放区域的液体的特性参数，若用户已手动投放衣物处理剂，控制装置150可以读取第一采集装置142、第二采集装置144和第三采集装置146中任一个的信号，判定用户已手动投放衣物处理剂及判定用户的投放选择行为，此情况下，程序不执行自动投放衣物处理剂相关程序及动作。同理，当第一采集装置142、第二采集装置144和第三采集装置146全部感知到手动投放区域没有衣物处理剂投放，控制装置150读取第一采集装置142、第二采集装置144和第三采集装置146的信号，判定用户未手动投放衣物处理剂，程序执行自动投放衣物处理剂相关程序及动作。

如图8所示，本实施例的衣物处理装置的控制方法具体包括以下步骤：

步骤S502，选择洗涤程序；

步骤S504，感知是否手动投放；

其中，感知结果为用户自己投放，则执行步骤S506，感知结果为非用户自己投放，则执行步骤S508，

步骤S506，不执行自动投放程序；

步骤S508，执行自动投放程序；

步骤S510，运行洗涤程序。

综上，本发明实施例的有益效果为：本发明的实施例可在使得衣物处理装置100在执行衣物处理剂自动投放之前，对用户是否存在手动投放操作进行检测和判断。本发明实施例的衣物处理装置100自行对用户是否实施手动投放进行判断检测，并根据判断检测的结果确定是否需要自动投放装置自行投放动作。因此，本发明的实施例简化了用户操作，满足了用户的个性化衣物处理剂投放需求，并能够避免衣物处理剂的重复投放。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种衣物处理装置，其特征在于，包括：

衣物处理装置本体；

第一衣物处理剂投放部；

第二衣物处理剂投放部；

采集装置，适于采集所述第一衣物处理剂投放部的衣物处理剂投放信息；

控制装置，与所述采集装置通讯连接，以获取来自所述采集装置的所述衣物处理剂投放信息；

其中，所述第一衣物处理剂投放部和所述第二衣物处理剂投放部适于向所述衣物处理装置本体分别投放衣物处理剂，所述控制装置根据所述衣物处理剂投放信息输出控制指令信息，以控制所述第二衣物处理剂投放部的投放动作。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，

所述第一衣物处理剂投放部的数量和所述采集装置的数量分别为至少两个，任一所述第一衣物处理剂投放部适配有对应的所述采集装置。

3.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，还包括：

显示装置，与所述控制装置通讯连接；

其中，所述显示装置适于显示所述衣物处理剂投放信息和/或所述控制指令信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的衣物处理装置，其特征在于，所述采集装置包括以下至少之一或其组合：

属性采集装置，适于采集所述第一衣物处理剂投放部中物料的属性参数信息；

重量采集装置，适于采集所述第一衣物处理剂投放部中物料的重量参数信息；

影像采集装置，适于采集所述第一衣物处理剂投放部中物料的影像参数信息。

5.一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述衣物处理装置包括衣物处理装置本体和适于向所述衣物处理装置本体分别投放衣物处理剂的第一衣物处理剂投放部和第二衣物处理剂投放部，所述衣物处理装置的控制方法包括以下步骤：

采集所述第一衣物处理剂投放部的衣物处理剂投放信息；

根据所述衣物处理剂投放信息输出控制指令信息，以控制所述第二衣物处理剂投放部的投放动作。

6.根据权利要求5所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述获取所述第一衣物处理剂投放部的衣物处理剂投放信息的步骤具体包括：

获取所述第一衣物处理剂投放部中物料的参数信息；

根据所述参数信息确定所述衣物处理剂投放信息；

其中，所述参数信息包括以下至少之一或其组合：物料酸碱值参数信息、物料电导率参数信息、物料黏度参数信息、物料密度参数信息、物料重量参数信息、物料黏度成分参数信息。

7.根据权利要求5或6所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述根据所述衣物处理剂投放信息输出控制指令信息，以控制所述第二衣物处理剂投放部的投放动作的步骤具体包括：

判定所述衣物处理剂投放信息为已投放衣物处理剂，控制所述第二衣物处理剂投放部不执行所述投放动作；或

判定所述衣物处理剂投放信息为未投放衣物处理剂，控制所述第二衣物处理剂投放部执行所述投放动作。

8.根据权利要求5或6所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

在执行所述采集所述第一衣物处理剂投放部的衣物处理剂投放信息的步骤之前，所述衣物处理装置的控制方法还包括：

选择所述衣物处理装置的衣物处理程序；

在执行所述根据所述衣物处理剂投放信息输出控制指令信息，以控制所述第二衣物处理剂投放部的投放动作的步骤之后，所述衣物处理装置的控制方法还包括：

执行被选择的所述衣物处理程序。

9.一种衣物处理装置的控制装置，其特征在于，包括：

存储器，存储有计算机程序；

处理器，执行所述计算机程序；

其中，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如权利要求5至8中任一项所述的衣物处理装置的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：

所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求5至8中任一项所述的衣物处理装置的控制方法的步骤。

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