CN111074481A - 用于洗涤设备的洗涤剂投放方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗涤设备技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的洗涤剂投放方法，旨在解决现有洗涤设备无法准确地判断洗涤剂的投放量的问题。为此目的，本发明的洗涤剂投放方法包括下列步骤：获取洗涤设备上一次运行洗涤程序时洗涤剂的预设投放量阈值；获取洗涤设备上一次运行洗涤程序时洗涤桶内的泡沫数量；获取洗涤设备上一次运行洗涤程序时洗涤水的浊度；根据预设投放量阈值、泡沫数量和浊度来确定洗涤设备再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量。本发明根据预设投放量阈值、泡沫数量和浊度来确定洗涤设备再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量，实现了为待清洗物添加最合理用量的洗涤剂的目的，不仅避免了洗涤剂的浪费，而且还对待清洗物实现更好的清洗。

Description

用于洗涤设备的洗涤剂投放方法

技术领域

本发明涉及洗涤设备技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的洗涤剂投放方法。

背景技术

随着科技的不断进步以及人民生活水平的不断提高，用户对各种家用电器的综合性能提出了越来越高的要求。为了提升用户的洗衣体验，市面上的洗衣机运用了各种各样的控制系统，以便提升洗衣机的智能化程度，例如洗衣机具有自动添加洗涤剂的功能，以便向洗衣机的洗涤桶内自动添加洗涤剂，无需用户手动添加洗涤剂即可完成洗涤剂的投放。

为了能够准确地添加洗涤剂，现有洗衣机多是以待清洗物的重量和洗涤水位等因素来确定洗涤剂的投放量，并按照此投放量进行投放。但是，在实际应用中，不同类型的洗涤剂的发泡情况不同，此时如果直接按照根据待清洗物的重量和洗涤水位确定的洗涤剂的投放量来进行投放，对于发泡量大的洗涤剂，有可能会导致洗涤剂的投放量过多，造成了洗涤剂浪费，产生大量的泡沫，甚至会发生溢流现象，需要使洗衣机进行消泡处理，导致洗衣机的能耗增加，极大地影响了用户的满意度。

因此，本领域需要一种新的用于洗涤设备的洗涤剂投放方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗涤设备无法准确地判断洗涤剂的投放量的问题，本发明提供了一种用于洗涤设备的洗涤剂投放方法，该洗涤设备包括洗涤桶，该洗涤剂投放方法包括下列步骤：获取洗涤设备上一次运行洗涤程序时洗涤剂的预设投放量阈值；获取洗涤设备上一次运行洗涤程序时洗涤桶内的泡沫数量；获取洗涤设备上一次运行洗涤程序时洗涤水的浊度；根据预设投放量阈值、泡沫数量和浊度来确定洗涤设备再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量。

在上述洗涤剂投放方法的优选技术方案中，泡沫数量包括洗涤设备上一次运行洗涤程序时运行第一洗涤时间之后洗涤桶内的第一泡沫数量，浊度包括洗涤设备上一次运行洗涤程序时运行第一洗涤时间之后洗涤水的第一浊度；“根据预设投放量阈值、泡沫数量和浊度来确定洗涤设备再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量”的步骤具体包括：判断第一泡沫数量是否大于或等于预设数量阈值；判断第一浊度和第一预设浊度阈值的差值是否大于第二预设浊度阈值；如果第一泡沫数量大于或等于预设数量阈值且第一浊度和第一预设浊度阈值的差值大于第二预设浊度阈值，则判定洗涤设备再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量为第一投放量；其中，第一投放量小于预设投放量阈值。

在上述洗涤剂投放方法的优选技术方案中，“根据预设投放量阈值、泡沫数量和浊度来确定洗涤设备再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量”的步骤还包括：如果第一泡沫数量大于或等于预设数量阈值但第一浊度和第一预设浊度阈值的差值小于或等于第二预设浊度阈值，则判定洗涤设备再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量为第二投放量；其中，第二投放量小于第一投放量。

在上述洗涤剂投放方法的优选技术方案中，泡沫数量还包括洗涤设备上一次运行洗涤程序时运行第二洗涤时间之后洗涤桶内的第二泡沫数量，浊度包括洗涤设备上一次运行洗涤程序时运行第二洗涤时间之后洗涤水的第二浊度，其中，第二洗涤时间大于第一洗涤时间；“根据预设投放量阈值、泡沫数量和浊度来确定洗涤设备再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量”的步骤还包括：如果第一泡沫数量小于预设数量阈值，则根据预设投放量阈值、第二泡沫数量和第二浊度来确定洗涤设备再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量。

在上述洗涤剂投放方法的优选技术方案中，“根据预设投放量阈值、第二泡沫数量和第二浊度来确定洗涤设备再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量”的步骤具体包括：判断第二泡沫数量是否大于或等于预设数量阈值；判断第二浊度和第一预设浊度阈值的差值是否大于第二预设浊度阈值；如果第二泡沫数量大于或等于预设数量阈值且第二浊度和第一预设浊度阈值的差值大于第二预设浊度阈值，则判定洗涤设备再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量为第一投放量。

在上述洗涤剂投放方法的优选技术方案中，“根据预设投放量阈值、第二泡沫数量和第二浊度来确定洗涤设备再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量”的步骤还包括：如果第二泡沫数量大于或等于预设数量阈值但第二浊度和第一预设浊度阈值的差值小于或等于第二预设浊度阈值，则判定洗涤设备再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量为第二投放量。

在上述洗涤剂投放方法的优选技术方案中，“根据预设投放量阈值、第二泡沫数量和第二浊度来确定洗涤设备再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量”的步骤还包括：如果第二泡沫数量小于预设数量阈值，则判定洗涤设备再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量为预设投放量阈值。

在上述洗涤剂投放方法的优选技术方案中，在“获取洗涤设备上一次运行洗涤程序时洗涤剂的预设投放量阈值”的步骤之前，洗涤剂投放方法还包括：获取洗涤设备上一次运行洗涤程序时待清洗物的第一类型；获取洗涤设备再次运行洗涤程序时待清洗物的第二类型；判断第一类型与第二类型是否一致；如果第一类型与第二类型一致，则根据待清洗物的重量来判断是否执行获取洗涤设备上一次运行洗涤程序时洗涤剂的预设投放量阈值的操作。

在上述洗涤剂投放方法的优选技术方案中，在“获取洗涤设备上一次运行洗涤程序时洗涤剂的预设投放量阈值”的步骤之前，洗涤剂投放方法还包括：如果第一类型与第二类型不一致，则不执行获取洗涤设备上一次运行洗涤程序时洗涤剂的预设投放量阈值的操作。

在上述洗涤剂投放方法的优选技术方案中，重量包括洗涤设备上一次运行洗涤程序时待清洗物的第一重量和洗涤设备再次运行洗涤程序时待清洗物的第二重量；“根据待清洗物的重量来判断是否执行获取洗涤设备上一次运行洗涤程序时洗涤剂的预设投放量阈值的操作”的步骤具体包括：判断第一重量与第二重量是否相同；如果第一重量与第二重量相同，则执行获取洗涤设备上一次运行洗涤程序时洗涤剂的预设投放量阈值的操作；并且/或者如果第一重量与第二重量不相同，则不执行获取洗涤设备上一次运行洗涤程序时洗涤剂的预设投放量阈值的操作。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的洗涤剂投放方法的优选技术方案中，获取洗衣机上一次运行洗涤程序时洗涤剂的预设投放量阈值；获取洗衣机上一次运行洗涤程序时洗涤桶内的泡沫数量；获取洗衣机上一次运行洗涤程序时洗涤水的浊度；根据预设投放量阈值、泡沫数量和浊度来确定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量。与现有的直接以以待清洗物的重量和洗涤水位等来确定洗涤剂的投放量的技术方案相比，本发明根据预设投放量阈值、泡沫数量和浊度来确定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量，避免了洗涤剂投放过多或者过少，实现了为待清洗物添加最合理用量的洗涤剂的目的，不仅能够避免洗涤剂的浪费，避免产生大量的泡沫，而且还能够对待清洗物实现更好的清洗，提高了用户的使用体验。

进一步地，如果第一泡沫数量大于或等于预设数量阈值，说明在洗衣机上一次运行洗涤程序时运行第一洗涤时间之后，按照预设投放量阈值投放的洗涤剂产生了大量的泡沫，洗涤剂的投放量较大，需要通过降低洗涤剂的投放量来降低泡沫的数量，此时，如果第一浊度和第一预设浊度阈值的差值大于第二预设浊度阈值，说明待清洗物的脏污程度较大，则判定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量为第一投放量，如果第一浊度和第一预设浊度阈值的差值小于或等于第二预设浊度阈值，说明待清洗物的脏污程度较小，则判定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量为第二投放量，其中，第二投放量小于第一投放量，第一投放量小于预设投放量阈值；如果第一泡沫数量小于预设数量阈值，说明洗衣机上一次运行洗涤程序时运行第一洗涤时间之后，按照预设投放量阈值投放的洗涤剂产生的泡沫适量，但是也有可能是第一洗涤时间较短，洗涤剂尚未发泡完全，为了准确地确定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量，则根据预设投放量阈值、第二泡沫数量和第二浊度来确定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量，实现了为待清洗物添加最合理用量的洗涤剂的目的，不仅避免了洗涤剂的浪费，避免产生大量的泡沫，还避免了待清洗物因洗涤剂的投放量不足而无法清洗干净，避免了待清洗物因洗涤剂的投放量过多而无法漂洗干净，使得待清洗物得到了更好的清洗，进而改善了用户的使用体验。

附图说明

下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的洗涤剂投放方法，附图中：

图1是本发明的洗涤剂投放方法的流程图；

图2是本发明的一种实施例的洗涤剂投放方法的第一流程图；

图3是本发明的一种实施例的洗涤剂投放方法的第二流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该洗涤剂投放方法显然也可以应用于洗鞋机、洗干一体机等其他洗涤设备，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于洗衣机的洗涤剂投放方法，旨在根据预设投放量阈值、泡沫数量和浊度来确定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量，避免了洗涤剂投放过多或者过少，实现了为待清洗物添加最合理用量的洗涤剂的目的，不仅能够避免洗涤剂的浪费，避免产生大量的泡沫，而且还能够对待清洗物实现更好的清洗，提高了用户的使用体验。

参见图1至图3，图1是本发明的洗涤剂投放方法的流程图；图2是本发明的一种实施例的洗涤剂投放方法的第一流程图；图3是本发明的一种实施例的洗涤剂投放方法的第二流程图。洗衣机包括洗涤桶。如图1所示，本发明的洗涤剂投放方法包括以下步骤：

S100、获取洗衣机上一次运行洗涤程序时洗涤剂的预设投放量阈值；

S200、获取洗衣机上一次运行洗涤程序时洗涤桶内的泡沫数量；

S300、获取洗衣机上一次运行洗涤程序时洗涤水的浊度；

S400、根据预设投放量阈值、泡沫数量和浊度来确定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量。

优选地，在洗衣机再次运行洗涤程序之前，或者当洗衣机再次运行洗涤程序时，执行上述步骤S100至步骤S400来确定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量。

需要说明的是，上述过程中，步骤S100、步骤S200以及步骤S300的执行顺序不限于上述列举的顺序，也可以先执行步骤S200，再执行步骤S100和步骤S300；也可以先执行步骤S300，再执行步骤S100和步骤S200；也可以同时执行步骤S100、步骤S200以及步骤S300，本领域技术人员可以在实际的应用中灵活地调整和设置步骤S100、步骤S200以及步骤S300的执行顺序，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

在一种较佳的实施方式中，如图2所示，在步骤S100“获取洗衣机上一次运行洗涤程序时洗涤剂的预设投放量阈值”之前，洗涤剂投放方法还包括：

S010、获取洗衣机上一次运行洗涤程序时待清洗物的第一类型；

S020、获取洗衣机再次运行洗涤程序时待清洗物的第二类型；

S030、判断第一类型与第二类型是否一致；

S040、如果第一类型与第二类型不一致，则不执行获取洗衣机上一次运行洗涤程序时洗涤剂的预设投放量阈值的操作；

S050、如果第一类型与第二类型一致，则根据待清洗物的重量来判断是否执行获取洗衣机上一次运行洗涤程序时洗涤剂的预设投放量阈值的操作。

其中，待清洗物的类型可以按照衣服的种类分类，例如半袖、外套、裤子、大衣、羽绒服、毛衣等；也可以按照衣服的材质分类，例如棉织物、麻织物、羊毛织物、丝绸织物、混织物等。

步骤S040中，如果第一类型与第二类型不一致，可以认为两次运行洗涤程序的待清洗物类型不同，即便是采用相同的洗涤剂清洗不同材质的待清洗物时其的发泡情况也会有所不同，不能以洗衣机上一次运行洗涤程序时洗涤剂的预设投放量阈值来确定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量，则不执行获取洗衣机上一次运行洗涤程序时洗涤剂的预设投放量阈值的操作。

步骤S050中，如果第一类型与第二类型一致，，可以认为两次运行洗涤的待清洗物类型类似或者相同，可以参考洗衣机上一次运行洗涤程序时洗涤剂的预设投放量阈值来确定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量，为了能够更准确地判断洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量，则根据待清洗物的重量来判断是否执行获取洗衣机上一次运行洗涤程序时洗涤剂的预设投放量阈值的操作。

进一步地，重量包括洗衣机上一次运行洗涤程序时待清洗物的第一重量和洗衣机再次运行洗涤程序时待清洗物的第二重量；上述步骤S050中，“根据待清洗物的重量来判断是否执行获取洗衣机上一次运行洗涤程序时洗涤剂的预设投放量阈值的操作”的步骤具体包括：

S051、获取洗衣机上一次运行洗涤程序时待清洗物的第一重量；

S052、获取洗衣机再次运行洗涤程序时待清洗物的第二重量；

S053、判断第一重量与第二重量是否相同；

S054、如果第一重量与第二重量不相同，则不执行获取洗衣机上一次运行洗涤程序时洗涤剂的预设投放量阈值的操作；

S055、如果第一重量与第二重量相同，则执行获取洗衣机上一次运行洗涤程序时洗涤剂的预设投放量阈值的操作。

优选地，步骤S054中，如果第一重量与第二重量不相同，不同重量的待清洗物需要的洗涤剂的投放量不同，不能以洗衣机上一次运行洗涤程序时洗涤剂的预设投放量阈值来确定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量，则不执行获取洗衣机上一次运行洗涤程序时洗涤剂的预设投放量阈值的操作。

步骤S055中，如果第一重量与第二重量相同，且第一类型与第二类型一致，可以认为洗衣机再次运行洗涤程序与洗衣机上一次运行洗涤程序时待清洗物和洗涤剂的条件类似或者相同，可以参考洗衣机上一次运行洗涤程序时洗涤剂的预设投放量阈值来确定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量，则执行获取洗衣机上一次运行洗涤程序时洗涤剂的预设投放量阈值的操作。

在一种较佳的实施方式中，上述步骤S100中，“获取洗衣机上一次运行洗涤程序时洗涤剂的预设投放量阈值”的步骤具体包括：

S110、根据待清洗物的第一重量来确定预设投放量阈值，如果待清洗物的重量相同，那么根据待清洗物的重量确定的洗涤剂的预设投放量阈值也相同，就可以参考洗衣机上一次运行洗涤程序时洗涤剂的预设投放量阈值来确定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量；如果待清洗物的重量不相同，那么根据待清洗物的重量确定的洗涤剂的预设投放量阈值也不相同，不能以洗衣机上一次运行洗涤程序时洗涤剂的预设投放量阈值来确定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量。

当然，预设投放量阈值的确定方法不限于上述列举的方法，也可以根据待清洗物的第一重量和第一类型来确定预设投放量阈值；或者根据衣物处理剂投放数据表选定，衣物处理剂投放数据表为各种浓度条件下的待清洗物重量、类型组合的处理剂投放数据，通过大量试验获取并设置在洗衣机控制装置内。

在一种较佳的实施方式中，泡沫数量包括洗衣机上一次运行洗涤程序时运行第一洗涤时间之后洗涤桶内的第一泡沫数量、以及洗衣机上一次运行洗涤程序时运行第二洗涤时间之后洗涤桶内的第二泡沫数量；上述步骤S200中，“获取洗衣机上一次运行洗涤程序时洗涤桶内的泡沫数量”的步骤具体包括：

S210、获取洗衣机上一次运行洗涤程序时运行第一洗涤时间之后洗涤桶内的第一泡沫数量；

S220、获取洗衣机上一次运行洗涤程序时运行第二洗涤时间之后洗涤桶内的第二泡沫数量；

其中，第二洗涤时间大于第一洗涤时间。

需要说明的是，当通过第一泡沫数量能够确定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量时，则不执行步骤S220；当通过第一泡沫数量不能够确定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量时，则执行步骤S220，即步骤S220是根据通过第一泡沫数量是否能够确定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量的判断结果选择性地执行。

在一种较佳的实施方式中，浊度包括洗衣机上一次运行洗涤程序时运行第一洗涤时间之后洗涤水的第一浊度、以及洗衣机上一次运行洗涤程序时运行第二洗涤时间之后洗涤水的第二浊度；上述步骤S300中，“获取洗衣机上一次运行洗涤程序时洗涤水的浊度”的步骤具体包括：

S310、获取洗衣机上一次运行洗涤程序时运行第一洗涤时间之后洗涤水的第一浊度；

S320、获取洗衣机上一次运行洗涤程序时运行第二洗涤时间之后洗涤水的第二浊度。

需要说明的是，当通过第一泡沫数量以及第二泡沫数量能够确定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量时，则不执行步骤S320；当通过第一泡沫数量以及第二泡沫数量不能够确定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量时，则执行步骤S320，即步骤S320是根据通过第一泡沫数量以及第二泡沫数量是否能够确定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量的判断结果选择性地执行。

为了减少泡沫对浊度检测的准确性的影响，在检测洗涤桶内的洗涤水浊度时，控制洗涤桶停止运转，使洗涤桶内的水处于静止的状态，避免了泡沫对浊度检测的准确性的影响，进一步提高了浊度检测的准确性，能够更准确地确定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量。

在一种较佳的实施方式中，上述步骤S400中，“根据预设投放量阈值、泡沫数量和浊度来确定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量”的步骤具体包括：

S410、判断第一泡沫数量是否大于或等于预设数量阈值；

S420、如果第一泡沫数量大于或等于预设数量阈值，则判断第一浊度和第一预设浊度阈值的差值是否大于第二预设浊度阈值；

S430、如果第一浊度和第一预设浊度阈值的差值大于第二预设浊度阈值，则判定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量为第一投放量；

S440、如果第一浊度和第一预设浊度阈值的差值小于或等于第二预设浊度阈值，则判定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量为第二投放量；

S450、如果第一泡沫数量小于预设数量阈值，则根据预设投放量阈值、第二泡沫数量和第二浊度来确定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量；

其中，第二投放量小于第一投放量，第一投放量小于预设投放量阈值。例如，预设投放量阈值为m，第一投放量为m₁，第二投放量为m₂，m₁＝m-△m_a，m₂＝m-△m_b，其中，△m_b＞△m_a。

步骤S430中，如果第一泡沫数量大于或等于预设数量阈值，说明在洗衣机上一次运行洗涤程序时运行第一洗涤时间之后，按照预设投放量阈值投放的洗涤剂产生了大量的泡沫，洗涤剂的投放量较大，需要通过降低洗涤剂的投放量来降低泡沫的数量，此时，如果第一浊度和第一预设浊度阈值的差值大于第二预设浊度阈值，说明待清洗物的脏污程度较大，则判定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量为第一投放量，既降低了洗涤剂的投放量，又能够将待清洗物清洗干净，还避免了洗涤剂的浪费，避免产生大量的泡沫。

步骤S440中，如果第一泡沫数量大于或等于预设数量阈值，说明在洗衣机上一次运行洗涤程序时运行第一洗涤时间之后，按照预设投放量阈值投放的洗涤剂产生了大量的泡沫，洗涤剂的投放量较大，需要通过降低洗涤剂的投放量来降低泡沫的数量，此时，如果第一浊度和第一预设浊度阈值的差值小于或等于第二预设浊度阈值，说明待清洗物的脏污程度较小，则判定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量为第二投放量，既降低了洗涤剂的投放量，又能够将待清洗物清洗干净，还避免了洗涤剂的浪费，避免产生大量的泡沫。

步骤S450中，如果第一泡沫数量小于预设数量阈值，说明洗衣机上一次运行洗涤程序时运行第一洗涤时间之后，按照预设投放量阈值投放的洗涤剂产生的泡沫适量，但是也有可能是第一洗涤时间较短，洗涤剂尚未发泡完全，为了准确地确定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量，则根据预设投放量阈值、第二泡沫数量和第二浊度来确定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量，进一步实现了为待清洗物添加最合理用量的洗涤剂的目的，不仅避免了洗涤剂的浪费，避免产生大量的泡沫，还避免了待清洗物因洗涤剂的投放量不足而无法清洗干净，避免了待清洗物因洗涤剂的投放量过多而无法漂洗干净，使得待清洗物得到了更好的清洗，进而改善了用户的使用体验。

需要说明的是，上述过程中，步骤S410和步骤S420的执行顺序不限于上述列举的顺序，也可以先执行步骤S420，再执行步骤S410；也可以同时执行步骤S410和步骤S420，本领域技术人员可以在实际的应用中灵活地调整和设置步骤S410和步骤S420的执行顺序，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

优选地，上述步骤S450中，“根据预设投放量阈值、第二泡沫数量和第二浊度来确定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量”的步骤具体包括：

S451、判断第二泡沫数量是否大于或等于预设数量阈值；

S452、如果第二泡沫数量大于或等于预设数量阈值，则判断第二浊度和第一预设浊度阈值的差值是否大于第二预设浊度阈值；

S453、如果第二浊度和第一预设浊度阈值的差值大于第二预设浊度阈值，则判定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量为第一投放量；

S454、如果第二浊度和第一预设浊度阈值的差值小于或等于第二预设浊度阈值，则判定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量为第二投放量；

S455、如果第二泡沫数量小于预设数量阈值，则判定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量为预设投放量阈值。

步骤S453中，如果第二泡沫数量大于或等于预设数量阈值，说明在洗衣机上一次运行洗涤程序时运行第二洗涤时间之后，按照预设投放量阈值投放的洗涤剂产生了大量的泡沫，洗涤剂的投放量较大，需要通过降低洗涤剂的投放量来降低泡沫的数量，此时，如果第二浊度和第一预设浊度阈值的差值大于第二预设浊度阈值，说明待清洗物的脏污程度较大，则判定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量为第一投放量，既降低了洗涤剂的投放量，又能够将待清洗物清洗干净，还避免了洗涤剂的浪费，避免产生大量的泡沫。

步骤S454中，如果第二泡沫数量大于或等于预设数量阈值，说明在洗衣机上一次运行洗涤程序时运行第二洗涤时间之后，按照预设投放量阈值投放的洗涤剂产生了大量的泡沫，洗涤剂的投放量较大，需要通过降低洗涤剂的投放量来降低泡沫的数量，此时，如果第二浊度和第一预设浊度阈值的差值小于或等于第二预设浊度阈值，说明待清洗物的脏污程度较小，则判定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量为第二投放量，既降低了洗涤剂的投放量，又能够将待清洗物清洗干净，还避免了洗涤剂的浪费，避免产生大量的泡沫。

步骤S455中，如果第二泡沫数量小于预设数量阈值，说明在洗衣机上一次运行洗涤程序时运行第二洗涤时间之后，洗涤剂发泡完全，按照预设投放量阈值投放的洗涤剂产生的泡沫适量，洗涤剂的投放量适中，不需要调整洗涤剂的投放量，则判定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量为预设投放量阈值，从而实现了为待清洗物添加最合理用量的洗涤剂的目的，不仅能够避免洗涤剂的浪费，而且还能够对待清洗物实现更好的清洗。

优选地，洗衣机还包括存储器，将根据预设投放量阈值、泡沫数量和浊度确定的洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量，例如第一投放量、第二投放量以及预设投放量阈值存储在存储器中。

需要说明的是，上述过程中，步骤S451和步骤S452的执行顺序不限于上述列举的顺序，也可以先执行步骤S452，再执行步骤S451；也可以同时执行步骤S451和步骤S452，本领域技术人员可以在实际的应用中灵活地调整和设置步骤S451和步骤S452的执行顺序，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

需要进一步说明的是，在上述过程中，通过预设数量阈值、第一预设浊度阈值以及第二预设浊度阈值的设定，可以给出洗衣机再次运行洗涤程序时是否按照第一投放量、第二投放量或者预设投放量阈值进行洗涤剂的投放的结论。其中，预设数量阈值、第一预设浊度阈值以及第二预设浊度阈值的设定可以根据实际的情况灵活地调整和设定，例如根据第一重量确定的洗涤水的投放量，预设数量阈值是投放量的洗涤水能够承载的最大泡沫数量，第一预设浊度阈值为投放量的洗涤水的初始浊度，第二预设浊度阈值为投放量的洗涤水能够承载的适中浊度，当然，预设数量阈值、第一预设浊度阈值以及第二预设浊度阈值也可以由本领域技术人员在特定工况下根据实验得出，或者根据经验得出，只要满足由预设数量阈值、第一预设浊度阈值以及第二预设浊度阈值确定的是否按照第一投放量、第二投放量或者预设投放量阈值进行洗涤剂的投放的要求即可。

此外，在步骤S400中，也可以根据洗涤水的水质、水温等因素来确定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量。

为了能够准确地确定洗衣机再次运行洗涤程序时是否按照上述确定的洗涤剂的投放量进行洗涤剂的投放，如图3所示，在步骤S400“根据预设投放量阈值、泡沫数量和浊度来确定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量”之后，洗涤剂投放方法还包括：

S500，统计根据预设投放量阈值、泡沫数量和浊度来确定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量的总次数；

S600、根据统计出的总次数，判断洗衣机再次运行洗涤程序时是否按照第一投放量、第二投放量或预设投放量阈值进行洗涤剂的投放。

其中，泡沫数量包括第一泡沫数量和第二泡沫数量；浊度包括第一浊度和第二浊度；总次数即步骤S400的总执行次数。

优选地，步骤S600中，“根据统计出的总次数，判断洗衣机再次运行洗涤程序时是否按照第一投放量、第二投放量或预设投放量阈值进行洗涤剂的投放”的步骤具体包括：

S610、判断统计出的总次数是否大于或等于预设次数阈值；

S620、如果统计出的总次数小于预设次数阈值，则使洗衣机再次运行洗涤程序时不按照第一投放量、第二投放量或预设投放量阈值进行洗涤剂的投放；

S630、如果统计出的总次数大于或等于预设次数阈值，则统计存储于存储器中的第一投放量的第一数量、统计存储于存储器中的第二投放量的第二数量以及统计存储于存储器中的预设投放量阈值的第三数量；

S640、将第一数量、第二数量和第三数量进行比较；

S650、如果第一数量大于第二数量，且第一数量大于第三数量，则使洗衣机再次运行洗涤程序时按照第一投放量进行洗涤剂的投放；

S660、如果第二数量大于第一数量，且第二数量大于第三数量，则使洗衣机再次运行洗涤程序时按照第二投放量进行洗涤剂的投放；

S670、如果第三数量大于第一数量，且第三数量大于第二数量，则使洗衣机再次运行洗涤程序时按照第三投放量进行洗涤剂的投放。

步骤S620中，如果统计出的次数小于预设次数阈值，说明根据预设投放量阈值、泡沫数量和浊度来确定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量的次数较少，受偶然、误差等因素的影响较大，无法准确地确定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量，则使洗衣机再次运行洗涤程序时不按照第一投放量、第二投放量或预设投放量阈值进行洗涤剂的投放。

步骤S630中，如果统计出的次数大于或等于预设次数阈值，说明根据预设投放量阈值、泡沫数量和浊度来确定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量的次数较多，受偶然、误差等因素的影响较小，能够准确地确定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量，则可以使洗衣机再次运行洗涤程序时按照第一投放量、第二投放量或预设投放量阈值进行洗涤剂的投放。为了能够更准确地确定洗衣机再次运行洗涤程序时是按照第一投放量、第二投放量还是预设投放量阈值进行洗涤剂的投放，则统计存储于存储器中的第一投放量的第一数量、统计存储于存储器中的第二投放量的第二数量以及统计存储于存储器中的预设投放量阈值的第三数量，根据第一数量、第二数量以及第三数量的比较结果来确定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量。

步骤S650中，如果第一数量大于第二数量，且第一数量大于第三数量，说明根据预设投放量阈值、泡沫数量和浊度确定的第一投放量的次数较多，第一投放量更为准确，则使洗衣机再次运行洗涤程序时按照第一投放量进行洗涤剂的投放。

步骤S660中，如果第二数量大于第一数量，且第二数量大于第三数量，说明根据预设投放量阈值、泡沫数量和浊度确定的第二投放量的次数较多，第二投放量更为准确，则使洗衣机再次运行洗涤程序时按照第二投放量进行洗涤剂的投放。

步骤S670中，如果第三数量大于第一数量，且第三数量大于第二数量，说明根据预设投放量阈值、泡沫数量和浊度确定的第三投放量的次数较多，第三投放量更为准确，则使洗衣机再次运行洗涤程序时按照第三投放量进行洗涤剂的投放。

上述过程中，通过预设次数阈值的设定，给出了洗衣机再次运行洗涤程序时是否按照第一投放量、第二投放量或预设投放量阈值进行洗涤剂的投放的结论。其中，预设次数阈值可以根据实际的情况灵活地调整和设定，例如预设次数阈值为1次、2次、3次或任意次，只要满足由预设次数阈值确定的洗衣机再次运行洗涤程序时是否按照第一投放量、第二投放量或预设投放量阈值进行洗涤剂的投放的要求即可。

进一步地，在步骤S040、步骤S054、步骤S620之后，洗涤剂投放方法还包括：

S710、根据待清洗物的第二重量来确定洗衣机再次运行时洗涤剂的预设投放量阈值；

S720、使洗衣机再次运行洗涤程序时按照步骤S710中确定的预设投放量阈值进行洗涤剂的投放，从而确定了洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量，确保了洗衣机的正常运行。

进一步地，洗衣机每次运行时都执行步骤S100～S720，对根据预设投放量阈值、泡沫数量和浊度来确定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量进行持续累计，不断更新，确保投入洗涤剂的准确性。

优选地，洗涤剂包括洗衣液、洗衣粉、漂白剂、柔顺剂等中的一种或多种。

下面参照图2和图3，在一种优选的实施方式中，本发明的洗衣机的洗涤剂投放方法的完整流程可以是：

S010、获取洗衣机上一次运行洗涤程序时待清洗物的第一类型；

S020、获取洗衣机再次运行洗涤程序时待清洗物的第二类型；

S030、判断第一类型与第二类型是否一致；

S040、若否，则不执行获取洗衣机上一次运行洗涤程序时洗涤剂的预设投放量阈值的操作；

S051、若是，则获取洗衣机上一次运行洗涤程序时待清洗物的第一重量；

S052、获取洗衣机再次运行洗涤程序时待清洗物的第二重量；

S053、判断第一重量与第二重量是否相同；

S054、若否，则不执行获取洗衣机上一次运行洗涤程序时洗涤剂的预设投放量阈值的操作；

S100、若是，则获取洗衣机上一次运行洗涤程序时洗涤剂的预设投放量阈值；

S210、获取洗衣机上一次运行洗涤程序时运行第一洗涤时间之后洗涤桶内的第一泡沫数量；

S410、判断第一泡沫数量是否大于或等于预设数量阈值；

S310、若是，则获取洗衣机上一次运行洗涤程序时运行第一洗涤时间之后洗涤水的第一浊度；否则，则执行步骤S220；

S420、判断第一浊度和第一预设浊度阈值的差值是否大于第二预设浊度阈值；

S430、若是，则判定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量为第一投放量；

S440、若否，则判定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量为第二投放量；

S220、获取洗衣机上一次运行洗涤程序时运行第二洗涤时间之后洗涤桶内的第二泡沫数量；

S451、判断第二泡沫数量是否大于或等于预设数量阈值；

S320、若是，则获取洗衣机上一次运行洗涤程序时运行第二洗涤时间之后洗涤水的第二浊度；否则，则执行步骤S455；

S452、判断第二浊度和第一预设浊度阈值的差值是否大于第二预设浊度阈值；

S453、若是，则判定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量为第一投放量；

S454、若否，则判定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量为第二投放量；

S455、判定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量为预设投放量阈值；

如图3所示，在步骤S430、S440、S453、S454以及S455之后，执行步骤S500；

S500，统计根据预设投放量阈值、泡沫数量和浊度来确定洗衣机再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量的总次数；

S610、判断统计出的总次数是否大于或等于预设次数阈值；

S620、若否，则使洗衣机再次运行洗涤程序时不按照第一投放量、第二投放量或预设投放量阈值进行洗涤剂的投放；否则，则执行步骤S630；

S630、统计存储于存储器中的第一投放量的第一数量、统计存储于存储器中的第二投放量的第二数量以及统计存储于存储器中的预设投放量阈值的第三数量；

S640、将第一数量、第二数量和第三数量进行比较；

S650、如果第一数量大于第二数量，且第一数量大于第三数量，则使洗衣机再次运行洗涤程序时按照第一投放量进行洗涤剂的投放；

S660、如果第二数量大于第一数量，且第二数量大于第三数量，则使洗衣机再次运行洗涤程序时按照第二投放量进行洗涤剂的投放；

S670、如果第三数量大于第一数量，且第三数量大于第二数量，则使洗衣机再次运行洗涤程序时按照第三投放量进行洗涤剂的投放。

应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

尽管图中未示出，本发明还提供了一种洗衣机，该洗衣机包括外壳、设置在外壳上的存储器和控制机构、设置在外壳内的洗涤桶、类型检测构件、重量传感器、泡沫传感器和浊度传感器，类型检测构件用于识别待清洗物的类型，重量传感器用于检测待清洗物的重量，泡沫传感器用于检测洗涤桶内的泡沫数量，浊度传感器用于检测洗涤桶内的洗涤水的浊度，控制机构设置成根据类型检测构件、重量传感器、泡沫传感器和浊度传感器的检测结果来执行上述洗涤剂投放方法。当然，控制机构、类型检测构件、重量传感器、泡沫传感器和浊度传感器的实际安装位置不限于上述举例的安装位置，本领域技术人员可以在实际的应用中灵活地调整和设置控制机构、类型检测构件、重量传感器、泡沫传感器和浊度传感器的实际安装位置，只要通过控制机构、类型检测构件、重量传感器、泡沫传感器和浊度传感器的相互配合能够准确地执行上述洗涤剂投放方法即可。

优选地，洗涤桶包括设置在外壳内的外桶以及可转动地设置在外桶内的内桶，待清洗物放置在内桶中。

优选地，类型检测构件可以是图像传感器，图像传感器通过图像的形式识别待清洗物的类型；或者是RFID传感器，RFID传感器通过扫描待清洗物上的RFID标签来识别待清洗物的类型，无论采取何种类型检测构件，只要能够获取待清洗物的类型即可。

进一步地，图像传感器、重量传感器、泡沫传感器和浊度传感器可以为红外光谱传感器、超声波传感器等检测设备，需要说明的是类型、重量、泡沫数量和浊度的检测方法不应对本发明构成限制。

优选地，控制机构可以是洗衣机自身的控制器，也可以是附加的控制器或者其他移动终端，在此不再赘述。在物理形式上，该控制机构可以是任何类型的控制器，例如可编程控制器、组合逻辑控制器等。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于洗涤设备的洗涤剂投放方法，所述洗涤设备包括洗涤桶，其特征在于，所述洗涤剂投放方法包括下列步骤：

获取所述洗涤设备上一次运行洗涤程序时洗涤剂的预设投放量阈值；

获取所述洗涤设备上一次运行洗涤程序时所述洗涤桶内的泡沫数量；

获取所述洗涤设备上一次运行洗涤程序时洗涤水的浊度；

根据所述预设投放量阈值、所述泡沫数量和所述浊度来确定所述洗涤设备再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量。

2.根据权利要求1所述的洗涤剂投放方法，其特征在于，所述泡沫数量包括所述洗涤设备上一次运行洗涤程序时运行第一洗涤时间之后所述洗涤桶内的第一泡沫数量，所述浊度包括所述洗涤设备上一次运行洗涤程序时运行第一洗涤时间之后洗涤水的第一浊度；

“根据所述预设投放量阈值、所述泡沫数量和所述浊度来确定所述洗涤设备再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量”的步骤具体包括：

判断所述第一泡沫数量是否大于或等于预设数量阈值；

判断所述第一浊度和第一预设浊度阈值的差值是否大于第二预设浊度阈值；

如果所述第一泡沫数量大于或等于所述预设数量阈值且所述第一浊度和所述第一预设浊度阈值的差值大于所述第二预设浊度阈值，则判定所述洗涤设备再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量为第一投放量；

其中，所述第一投放量小于所述预设投放量阈值。

3.根据权利要求2所述的洗涤剂投放方法，其特征在于，“根据所述预设投放量阈值、所述泡沫数量和所述浊度来确定所述洗涤设备再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量”的步骤还包括：

如果所述第一泡沫数量大于或等于所述预设数量阈值但所述第一浊度和所述第一预设浊度阈值的差值小于或等于所述第二预设浊度阈值，则判定所述洗涤设备再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量为第二投放量；

其中，所述第二投放量小于所述第一投放量。

4.根据权利要求3所述的洗涤剂投放方法，其特征在于，所述泡沫数量还包括所述洗涤设备上一次运行洗涤程序时运行第二洗涤时间之后所述洗涤桶内的第二泡沫数量，所述浊度包括所述洗涤设备上一次运行洗涤程序时运行第二洗涤时间之后洗涤水的第二浊度，其中，所述第二洗涤时间大于所述第一洗涤时间；

“根据所述预设投放量阈值、所述泡沫数量和所述浊度来确定所述洗涤设备再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量”的步骤还包括：

如果所述第一泡沫数量小于所述预设数量阈值，则根据所述预设投放量阈值、所述第二泡沫数量和所述第二浊度来确定所述洗涤设备再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量。

5.根据权利要求4所述的洗涤剂投放方法，其特征在于，“根据所述预设投放量阈值、所述第二泡沫数量和所述第二浊度来确定所述洗涤设备再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量”的步骤具体包括：

判断所述第二泡沫数量是否大于或等于所述预设数量阈值；

判断所述第二浊度和所述第一预设浊度阈值的差值是否大于所述第二预设浊度阈值；

如果所述第二泡沫数量大于或等于所述预设数量阈值且所述第二浊度和所述第一预设浊度阈值的差值大于所述第二预设浊度阈值，则判定所述洗涤设备再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量为所述第一投放量。

6.根据权利要求5所述的洗涤剂投放方法，其特征在于，“根据所述预设投放量阈值、所述第二泡沫数量和所述第二浊度来确定所述洗涤设备再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量”的步骤还包括：

如果所述第二泡沫数量大于或等于所述预设数量阈值但所述第二浊度和所述第一预设浊度阈值的差值小于或等于所述第二预设浊度阈值，则判定所述洗涤设备再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量为所述第二投放量。

7.根据权利要求5所述的洗涤剂投放方法，其特征在于，“根据所述预设投放量阈值、所述第二泡沫数量和所述第二浊度来确定所述洗涤设备再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量”的步骤还包括：

如果所述第二泡沫数量小于所述预设数量阈值，则判定所述洗涤设备再次运行洗涤程序时洗涤剂的投放量为所述预设投放量阈值。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的洗涤剂投放方法，其特征在于，在“获取所述洗涤设备上一次运行洗涤程序时洗涤剂的预设投放量阈值”的步骤之前，所述洗涤剂投放方法还包括：

获取所述洗涤设备上一次运行洗涤程序时待清洗物的第一类型；

获取所述洗涤设备再次运行洗涤程序时待清洗物的第二类型；

判断所述第一类型与所述第二类型是否一致；

如果所述第一类型与所述第二类型一致，则根据待清洗物的重量来判断是否执行获取所述洗涤设备上一次运行洗涤程序时洗涤剂的预设投放量阈值的操作。

9.根据权利要求8所述的洗涤剂投放方法，其特征在于，在“获取所述洗涤设备上一次运行洗涤程序时洗涤剂的预设投放量阈值”的步骤之前，所述洗涤剂投放方法还包括：

如果所述第一类型与所述第二类型不一致，则不执行获取所述洗涤设备上一次运行洗涤程序时洗涤剂的预设投放量阈值的操作。

10.根据权利要求8所述的洗涤剂投放方法，其特征在于，所述重量包括所述洗涤设备上一次运行洗涤程序时待清洗物的第一重量和所述洗涤设备再次运行洗涤程序时待清洗物的第二重量；

“根据待清洗物的重量来判断是否执行获取所述洗涤设备上一次运行洗涤程序时洗涤剂的预设投放量阈值的操作”的步骤具体包括：

判断所述第一重量与所述第二重量是否相同；

如果所述第一重量与所述第二重量相同，则执行获取所述洗涤设备上一次运行洗涤程序时洗涤剂的预设投放量阈值的操作；并且/或者

如果所述第一重量与所述第二重量不相同，则不执行获取所述洗涤设备上一次运行洗涤程序时洗涤剂的预设投放量阈值的操作。

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