CN117306175A - 洗涤剂溶解控制方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请属于电器技术领域，具体涉及一种洗涤剂溶解控制方法、装置、设备和存储介质；本申请提供的洗涤剂溶解控制方法，通过在执行洗涤程序前，获取洗衣信息，其中，洗衣信息包括衣物材质类型、衣物脏污程度或洗涤剂类型中的至少一种；根据洗衣信息，获取目标洗涤剂溶解度；根据目标洗涤剂溶解度和洗涤环境参数，获取预期洗涤剂溶解时长，其中，洗涤环境参数包括洗涤水温度、洗涤水量、目标洗涤剂溶解度或洗涤剂类型中的至少一种；根据预期洗涤剂溶解时长，获取预期洗涤程序执行时长，并根据预期洗涤程序执行时长执行洗涤程序；以使洗涤剂可以充分溶解，洗涤水中的洗涤剂浓度适宜，充分发挥洗涤剂的清洁作用，确保衣物处理设备的洗涤效果符合预期。

Description

洗涤剂溶解控制方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本申请属于电器技术领域，具体涉及一种洗涤剂溶解控制方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着生产技术水平的不断提高和用户需求的不断增长，用户对于洗衣设备的要求也越来越高。

现有的衣物处理设备，通常会在向机舱内投放完洗涤剂后立即开始执行对衣物的洗涤。

然而，受多种因素影响，洗涤剂充分溶解所需的时间在不同使用场景中长短不一，且可能存在较大差异，而上述方法由于未考虑洗涤剂充分溶解时间的差异，洗涤剂难以发挥预期的清洁作用，可能会出现衣物洗涤效果差或洗涤时间过长而导致的资源浪费甚至损伤衣物等问题。

发明内容

针对上述问题，本申请提供了一种洗涤剂溶解控制方法、装置、设备和计算机存储介质。

第一方面，本申请提供一种洗涤剂溶解控制方法，所述方法包括：

在执行洗涤程序前，获取洗衣信息，其中，所述洗衣信息包括衣物材质类型、衣物脏污程度或洗涤剂类型中的至少一种；

根据所述洗衣信息，获取目标洗涤剂溶解度；

根据所述目标洗涤剂溶解度和洗涤环境参数，获取预期洗涤剂溶解时长，其中，所述洗涤环境参数包括洗涤水温度、洗涤水量、目标洗涤剂溶解度或洗涤剂类型中的至少一种；

根据所述预期洗涤剂溶解时长，获取预期洗涤程序执行时长，并根据所述预期洗涤程序执行时长执行所述洗涤程序。

可选的，所述根据所述洗衣信息，获取目标洗涤剂溶解度，包括：

根据所述衣物材质类型和预设的不同的衣物材质类型与目标洗涤剂溶解度的对应关系，获取第一洗涤剂溶解度；

根据所述衣物脏污程度和预设的不同的衣物脏污程度与目标洗涤剂溶解度的对应关系，获取第二洗涤剂溶解度；

根据所述洗涤剂类型和预设的不同的洗涤剂类型与目标洗涤剂溶解度的对应关系，获取第三洗涤剂溶解度；

根据所述第一洗涤剂溶解度、第二洗涤剂溶解度和第三洗涤剂溶解度的加权求和计算结果，获取目标洗涤剂溶解度。

可选的，所述根据所述目标洗涤剂溶解度和洗涤环境信息，获取预期洗涤剂溶解时长，包括：

将所述目标洗涤剂溶解度和洗涤环境参数代入时长函数，得到预期洗涤剂溶解时长；

其中，所述时长函数为以所述目标洗涤剂溶解度和洗涤环境参数为自变量，预期洗涤剂溶解时长为因变量的函数，且所述洗涤水量、目标溶解度或洗涤剂类型对应的溶解时长为正项，所述洗涤水温度对应的溶解时长为负项，所述预期洗涤剂溶解时长是根据所述正项和所述负项求和得到。

可选的，所述根据所述预期洗涤剂溶解时间，获取预期洗涤程序执行时长，并根据所述预期洗涤程序执行时长执行所述洗涤程序，包括：

获取所述洗涤程序对应的初始洗涤时长，并根据所述初始洗涤时长和所述预期洗涤剂溶解时长，获取预期洗涤程序执行时长；

在所述洗涤程序开始时，控制所述衣物处理设备的显示装置显示所述预期洗涤程序执行时长的倒计时，并控制所述衣物处理设备执行进水和投放洗涤剂；

在所述倒计时剩余时长等于所述初始洗涤时长时，控制所述衣物处理设备执行对所述衣物的洗涤。

可选的，所述控制所述衣物处理设备执行进水和投放洗涤剂后，所述方法还包括：

按照预设周期，获取衣物处理设备的筒内的洗涤水中的当前洗涤剂溶解度；

获取预设洗涤剂溶解度，判断所述当前洗涤剂溶解度是否大于或等于预设洗涤剂溶解度；其中，所述预设洗涤剂溶解度是根据所述洗涤剂的已溶解时长确定的；

若否，则根据所述当前洗涤剂溶解度，控制所述衣物处理设备对所述筒内的洗涤水执行加热和搅拌，并继续按照预设周期，获取衣物处理设备的筒内的洗涤水中的当前洗涤剂溶解度，直至所述当前洗涤剂溶解度大于或等于新的已溶解时长对应的洗涤剂溶解度。

可选的，所述根据所述当前洗涤剂溶解度，控制所述衣物处理设备对所述筒内的洗涤水执行加热和搅拌，包括：

计算所述当前洗涤剂溶解度与所述预设洗涤剂溶解度的差值；

根据不同的差值与加热温度的预设对应关系，获取目标加热温度；

根据不同的差值与滚筒转速的预设对应关系，获取目标滚筒转速；

根据所述目标加热温度和所述目标滚筒转速，控制所述衣物处理设备对所述筒内的洗涤水执行加热和搅拌。

可选的，所述获取预设洗涤剂溶解度，包括：

获取所述洗涤程序开始时间点至当前时间点的时长，作为已溶解时长；

根据所述洗涤环境参数，获取所述洗涤环境参数关联的溶解度对应关系，其中，所述溶解度对应关系用于指示不同已溶解时长与洗涤剂溶解度的对应关系，不同的洗涤环境参数对应不同的溶解度对应关系；

根据所述溶解度对应关系和所述已溶解时长，获取预设洗涤剂溶解度。

第二方面，本申请还提供一种洗涤剂溶解控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于在执行洗涤程序前，获取洗衣信息，其中，所述洗衣信息包括衣物材质类型、衣物脏污程度或洗涤剂类型中的至少一种；

运算模块，用于根据所述洗衣信息，获取目标洗涤剂溶解度；根据所述目标洗涤剂溶解度和洗涤环境参数，获取预期洗涤剂溶解时长，其中，所述洗涤环境参数包括洗涤水温度、洗涤水量、目标洗涤剂溶解度或洗涤剂类型中的至少一种；

控制模块，用于根据所述预期洗涤剂溶解时长，获取预期洗涤程序执行时长，并根据所述预期洗涤程序执行时长执行所述洗涤程序。

第三方面，本申请还提供一种衣物处理设备，包括：存储器和至少一个处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述至少一个处理器用于运行所述存储器中存储的计算机程序以实现如第一方面所述的方法。

第四方面，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；

所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

本申请提供的洗涤剂溶解控制方法，通过在执行洗涤程序前，获取洗衣信息，其中，所述洗衣信息包括衣物材质类型、衣物脏污程度或洗涤剂类型中的至少一种；根据所述洗衣信息，获取目标洗涤剂溶解度；根据所述目标洗涤剂溶解度和洗涤环境参数，获取预期洗涤剂溶解时长，其中，所述洗涤环境参数包括洗涤水温度、洗涤水量、目标洗涤剂溶解度或洗涤剂类型中的至少一种；根据所述预期洗涤剂溶解时长，获取预期洗涤程序执行时长，并根据所述预期洗涤程序执行时长执行所述洗涤程序；以使在对衣物进行洗涤时，洗涤剂可以充分溶解在洗涤水中，洗涤水中的洗涤剂浓度适宜，充分发挥洗涤剂的清洁作用，进一步确保衣物处理设备的洗涤效果符合预期。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请提供的洗涤剂溶解控制方法的流程示意图一；

图2为本申请提供的洗涤剂溶解控制方法的流程示意图二；

图3为本申请提供的一种洗涤剂溶解控制装置的结构示意图；

图4为本申请提供的一种衣物处理设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

随着生产技术水平的不断提高和用户需求的不断增长，用户对于洗衣设备的要求也越来越高。

现有的衣物处理设备，通常会在向机舱内投放完洗涤剂后立即开始执行对衣物的洗涤。

然而，受多种因素影响，洗涤剂充分溶解所需的时间在不同使用场景中长短不一，且可能存在较大差异，而上述方法由于未考虑洗涤剂充分溶解时间的差异，洗涤剂难以发挥预期的清洁作用，可能会出现衣物洗涤效果差或洗涤时间过长而导致的资源浪费甚至损伤衣物等问题。

针对上述问题，本申请提出了如下技术构思：在开始执行对衣物的洗涤前，首先获取本次洗涤的相关信息，例如衣物的材质、脏污程度和/或使用的洗涤剂类型等；再根据本次洗涤的相关信息，确定本次洗涤所需要的目标洗涤剂浓度；进而根据目标洗涤剂浓度和与洗涤剂溶解速度相关的参数，例如洗涤水温、洗涤水量和/或洗涤剂类型等，预估洗涤剂充分溶解所需的时间，并在执行洗涤程序时，将洗涤剂溶解的时间考虑在内，决定本次执行洗涤程序的实际时长，以使在对衣物进行洗涤时，洗涤剂可以充分溶解在洗涤水中，洗涤水中的洗涤剂浓度适宜，充分发挥洗涤剂的清洁作用，进一步确保衣物处理设备的洗涤效果符合预期。

图1为本申请实施例提供的洗涤剂溶解控制方法的流程示意图一；如图1所示，本申请实施例提供的洗涤剂溶解控制方法，包括：

S101：在执行洗涤程序前，获取洗衣信息。

其中，所述洗衣信息包括衣物材质类型、衣物脏污程度或洗涤剂类型中的至少一种。

具体的，衣物处理设备在执行洗涤程序前，获取放入桶内的衣物材质类型、衣物脏污程度或洗涤剂类型，衣物处理设备获取衣物材质类型和衣物脏污程度的具体方法例如可以为通过人机交互装置获取用户手动选择或输入的衣物材质类型标识和脏污程度数值，也可以为通过设置于衣物处理设备本体上的图像采集装置获取衣物的图像，并通过图像识别技术对所述图像进行识别，根据所述图像的特征确定所述衣物的材质类型标识和脏污程度数值；衣物处理设备获取洗涤剂类型的具体方法例如可以为通过人机交互装置获取用户手动选择或输入的洗涤剂类型的标识，也可以为通过设置于洗涤剂分配器盒内的传感器检测获得用户使用的洗涤剂类型的标识；本实施例不对衣物处理设备获取洗衣信息的具体方法做限定。

S102：根据所述洗衣信息，获取目标洗涤剂溶解度。

可以理解的，在采用溶解有相同溶解度的洗涤剂的洗涤水对衣物进行洗涤时，衣物自身属性：衣物材质、衣物脏污程度会影响衣物洗净的难易程度，而洗涤时投放的洗涤剂类型不同，洗涤水的去污效果也会不同，上述变量均为影响衣物最终洗涤效果的因素，因此可以在执行洗涤程序前，根据上述变量确定此次洗涤所需的目标洗涤剂溶解度，以通过对洗涤剂溶解度的控制补偿，使得衣物处理设备在多样的洗衣场景下均可达到预期的洗涤效果。

具体的，衣物处理设备根据获取的所述洗衣信息，确定目标洗涤剂溶解度，确定的方法例如可以为预先划分所述洗衣信息中各指标的范围，根据所述范围的排列组合结果与洗涤剂溶解度的对应关系，获取所述洗衣信息对应的目标洗涤剂溶解度，也可以为将所述洗衣信息代入由预先记录的大量实验结果拟合计算得到的溶解度函数模型，以根据所述函数模型的输出结果确定本次洗涤所需的目标洗涤剂溶解度，本实施例不对根据所述洗衣信息，获取目标洗涤剂溶解度的具体方法做限定。

S103：根据所述目标洗涤剂溶解度和洗涤环境参数，获取预期洗涤剂溶解时长。

其中，所述洗涤环境参数包括洗涤水温度、洗涤水量、目标溶解度或洗涤剂类型中的至少一种。

可以理解的，洗涤水量以及洗涤剂目标溶解度会影响需要充分溶解的洗涤剂总量，而洗涤水温度和洗涤剂类型则会影响洗涤剂在洗涤水中溶解的速率，上述参数均为影响洗涤剂在洗涤水中溶解至目标洗涤剂溶解度消耗的时长的因素，因此可以在执行洗涤程序前，根据上述参数确定此次洗涤剂充分溶解所需的时长，以通过对洗涤程序的时长控制，使洗涤剂在洗涤水中充分溶解至目标洗涤剂溶解度，进一步确保衣物处理设备在多样的洗衣场景下均可达到预期的洗涤效果。

具体的，衣物处理设备根据获取的所述洗涤环境参数，确定此次洗涤的预期洗涤剂溶解时长，确定的方法例如可以为将所述洗涤环境参数和目标洗涤剂溶解度输入预先训练好的洗涤剂溶解过程仿真模型，根据仿真模型的模拟结果确定此次洗涤剂充分溶解所需的时长，也可以为将所述洗衣信息和目标洗涤剂溶解度代入由预先记录的大量实验结果拟合计算得到的溶解时长函数模型，以根据所述函数模型的输出结果确定预期溶解时长，本实施例不对根据所述目标洗涤剂溶解度和洗涤环境参数，获取预期洗涤剂溶解时长的具体方法做限定。

S104：根据所述预期洗涤剂溶解时长，获取预期洗涤程序执行时长，并根据所述预期洗涤程序执行时长执行所述洗涤程序。

具体的，衣物处理设备获取用户选择的目标洗涤程序各阶段对应的预设运行时长，作为初始时长，根据所述洗涤剂溶解时长与所述初始时长，按照预设算法计算目标洗涤程序各阶段对应的执行时长作为预期洗涤程序执行时长，并按照目标洗涤程序各阶段对应的执行时长执行所述洗涤程序，所述预设算法例如可以为将所述洗涤剂溶解时长与预设洗涤阶段运行时长之和作为目标洗涤程序的洗涤阶段的执行时长，在溶解时长内控制进水和投放洗涤剂，待溶解时长结束后执行洗涤操作至洗涤阶段结束，其余阶段的执行时长与预设时长相同。

本申请实施例提供的洗涤剂溶解控制方法，通过在执行洗涤程序前，获取洗衣信息，根据洗衣信息确定本次洗涤的目标洗涤剂溶解度；进而根据目标溶解度和洗涤环境参数获取预期洗涤剂溶解时长，并根据预期洗涤剂溶解时长确定预期洗涤程序执行时长，根据所述预期洗涤程序执行时长执行所述洗涤程序；使得洗涤剂可以充分溶解在洗涤水中，洗涤水中的洗涤剂浓度适宜，充分发挥洗涤剂的清洁作用，提升洗涤效果和用户满意度。

图2为本申请实施例提供的洗涤剂溶解控制方法的流程示意图二；如图2所示，本申请实施例提供的洗涤剂溶解控制方法，包括：

S201：在执行洗涤程序前，获取洗衣信息。

其中，所述洗衣信息包括衣物材质类型、衣物脏污程度或洗涤剂类型中的至少一种。

步骤S201的实现方式与步骤S101的实现方式类似，本实施例在此不再赘述。

S202：根据所述衣物材质类型和预设的不同的衣物材质类型与目标洗涤剂溶解度的对应关系，获取第一洗涤剂溶解度。

可以理解的，衣物材质类型不同，其洗净的难易程度也不同，在脏污程度和洗涤剂类型相同时，不同的材质类型的衣物所需的洗涤剂溶解度也不同，例如化纤材质的衣物与羊毛材质的衣物相比，通常更易洗净，在脏污程度和洗涤剂类型相同时，化纤材质的衣物所需的洗涤剂溶解度低于羊毛材质所需的洗涤剂溶解度；因此，可以预先对衣物材质进行分类，并根据大量实验数据，结合先验专家知识与统计规律，建立不同衣物材质类型标识与目标洗涤剂溶解度的对应关系。

具体的，衣物处理设备读取存储装置存储的不同的衣物材质类型标识与目标洗涤剂溶解度的预设对应关系，并从中获取所述衣物材质类型标识对应的目标洗涤剂溶解度，作为第一洗涤剂溶解度。

S203：根据所述衣物脏污程度和预设的不同的衣物脏污程度与目标洗涤剂溶解度的对应关系，获取第二洗涤剂溶解度。

可以理解的，衣物脏污程度不同，其洗净的难易程度也不同，在衣物材质类型和洗涤剂类型相同时，不同脏污程度的衣物所需的洗涤剂溶解度也不同，衣物的脏污程度越高，所需的洗涤剂溶解度也越高；因此，可以预先对衣物脏污程度划分等级，并根据大量实验数据，结合先验专家知识与统计规律，建立不同脏污程度等级与目标洗涤剂溶解度的对应关系。

具体的，衣物处理设备根据获取的衣物脏污程度数值，确定其对应的脏污程度等级，读取存储装置存储的不同的衣物脏污程度等级与目标洗涤剂溶解度的预设对应关系，并从中获取所述脏污程度等级对应的目标洗涤剂溶解度，作为第二洗涤剂溶解度。

S204：根据所述洗涤剂类型和预设的不同的洗涤剂类型与目标洗涤剂溶解度的对应关系，获取第三洗涤剂溶解度。

可以理解的，洗涤时使用的洗涤剂类型不同，由于洗涤剂自身属性例如活性成分浓度、活性成分种类的差异，其对相同的材质类型和脏污程度的衣物的清洁能力也不同，将所述衣物洗净所需的洗涤剂溶解度也不同；因此，可以预先对不同的洗涤剂进行分类，并根据大量实验数据，结合先验专家知识与统计规律，建立不同洗涤剂类型与目标洗涤剂溶解度的对应关系。

具体的，衣物处理设备根据获取的洗涤剂类型标识，读取存储装置存储的不同的洗涤剂标识与目标洗涤剂溶解度的预设对应关系，并从中获取所述洗涤剂类型标识对应的目标洗涤剂溶解度，作为第三洗涤剂溶解度。

S205：根据所述第一洗涤剂溶解度、第二洗涤剂溶解度和第三洗涤剂溶解度的加权求和计算结果，获取目标洗涤剂溶解度。

其中，确定所述第一洗涤剂溶解度、第二洗涤剂溶解度和第三洗涤剂溶解度各自对应的权重的具体方法例如可以为根据大量实验数据统计，根据先验专家知识与统计规律，确定最初的权重，将三个对应关系以相同的权重加权相加，进而得到最初的三个洗涤剂溶解度与目标洗涤剂溶解度的对应关系，再根据对不同洗衣信息的洗涤场景进行的洗涤实验结果，持续调整三个权重，直至得到的函数模型拟合优度达到可接受的程度，此时可以根据最终的函数模型确定三个洗涤剂溶解度各自对应的权重。

具体的，衣物处理设备将所述第一洗涤剂溶解度、第二洗涤剂溶解度和第三洗涤剂溶解度按照预先设定的权重进行加权求和计算，将计算得到的结果作为目标洗涤剂溶解度。

S206：将所述目标洗涤剂溶解度和洗涤环境参数代入时长函数，得到预期洗涤剂溶解时长。

其中，所述时长函数为以所述目标洗涤剂溶解度和洗涤环境参数为自变量，预期洗涤剂溶解时长为因变量的函数，且所述洗涤水量、目标溶解度或洗涤剂类型对应的溶解时长为正项，所述洗涤水温度对应的溶解时长为负项，所述预期洗涤剂溶解时长是根据所述正项和所述负项求和得到；所述时长函数的确定方法可以是预先建立初始时长函数模型，并在不同洗涤环境参数下的进行洗涤剂溶解实验，根据所述实验的大量数据对初始时长函数模型进行回归分析，并依据分析结果调整所述函数，直至所述函数的预测误差达到要求，获取最终调整后的时长函数。

具体的，衣物处理设备将所述目标洗涤剂溶解度和洗涤环境参数代入预先存储的时长函数，得到所述时长函数的输出结果，作为预期洗涤剂溶解时长。

S207：获取所述洗涤程序对应的初始洗涤时长，并根据所述初始洗涤时长和所述预期洗涤剂溶解时长，获取预期洗涤程序执行时长。

具体的，衣物处理设备读取所述洗涤程序的程序信息，获取所述洗涤程序对应的初始洗涤时长，并获取所述初始洗涤时长与所述预期洗涤剂溶解时长之和，作为预期洗涤程序执行时长。

S208：在所述洗涤程序开始时，控制所述衣物处理设备的显示装置显示所述预期洗涤程序执行时长的倒计时，并控制所述衣物处理设备执行进水和投放洗涤剂。

其中，进水量为所述洗涤程序在该阶段的预设进水量，洗涤剂的投放量为所述进水量与所述目标洗涤剂溶解度之积。

S209：在所述倒计时剩余时长等于所述初始洗涤时长时，控制所述衣物处理设备执行对所述衣物的洗涤。

具体的，在所述倒计时剩余时长大于所述初始洗涤时长时，所述衣物处理设备不执行对所述衣物的洗涤，以在所述预期溶解时长内允许洗涤剂在洗涤水中充分溶解。

S210：按照预设周期，获取衣物处理设备的筒内的洗涤水中的当前洗涤剂溶解度。

可以理解的，由于预测误差的存在，以及洗涤环境参数中部分指标在洗涤剂溶解过程中可能发生变化，可能会出现预期洗涤程序执行时长结束时，洗涤水中的洗涤剂溶解度未达到目标洗涤剂溶解度的情况，为避免这种情况的出现，可以在洗涤程序开始时至预期洗涤程序执行时长的时间范围内，按照预设周期获取衣物处理设备的筒内的洗涤水中的当前洗涤剂溶解度，以据此判断洗涤剂溶解的速率是否符合预期。

具体的，衣物处理设备控制筒内的电导率传感器，按照预设周期获取衣物处理设备的筒内的洗涤水的电导率，进而根据洗涤水的电导率获取洗涤水中的当前洗涤剂溶解度。

S211：获取预设洗涤剂溶解度，判断所述当前洗涤剂溶解度是否大于或等于预设洗涤剂溶解度。

其中，所述预设洗涤剂溶解度是根据所述洗涤剂的已溶解时长确定的，所述预设溶解度用于指示所述洗涤剂在当前洗涤环境参数下，在各时间点的溶解度期望值。

可选的，衣物处理设备获取预设洗涤剂溶解度的具体方法步骤例如可以为：

步骤一：获取所述洗涤程序开始时间点至当前时间点的时长，作为已溶解时长。

具体的，衣物处理设备根据计时器的当前计时，获取所述洗涤程序开始时间点至当前时间点的时长，作为已溶解时长

步骤二：根据所述洗涤环境参数，获取所述洗涤环境参数关联的溶解度对应关系。

其中，所述溶解度对应关系用于指示不同已溶解时长与洗涤剂溶解度的对应关系，不同的洗涤环境参数对应不同的溶解度对应关系；所述对应关系是根据预先进行的大量溶解实验数据得到的。

具体的，衣物处理设备根据所述洗涤环境参数，在存储装置中获取与所述洗涤环境参数匹配的溶解度对应关系。

步骤三：根据所述溶解度对应关系和所述已溶解时长，获取预设洗涤剂溶解度。

S212：若否，则根据所述当前洗涤剂溶解度，控制所述衣物处理设备对所述筒内的洗涤水执行加热和搅拌，并继续按照预设周期，获取衣物处理设备的筒内的洗涤水中的当前洗涤剂溶解度，直至所述当前洗涤剂溶解度大于或等于新的已溶解时长对应的洗涤剂溶解度。

可以理解的，若所述当前洗涤剂溶解度低于预设洗涤剂溶解度，可以认为所述洗涤剂在洗涤水中的溶解速率低于预期，此时可以通过对洗涤水的加热和搅拌促进所述洗涤剂的溶解，以使在预期溶解时长内，所述洗涤剂可以充分溶解在洗涤水中。

可选的，控制所述衣物处理设备对所述筒内的洗涤水执行加热和搅拌的具体方法步骤例如可以为：

步骤一：计算所述当前洗涤剂溶解度与所述预设洗涤剂溶解度的差值。

步骤二：根据不同的差值与加热温度的预设对应关系，获取目标加热温度。

步骤三：根据不同的差值与滚筒转速的预设对应关系，获取目标滚筒转速。

步骤四：根据所述目标加热温度和所述目标滚筒转速，控制所述衣物处理设备对所述筒内的洗涤水执行加热和搅拌。

其中，所述当前洗涤剂溶解度与所述预设洗涤剂溶解度的差值越大，可以认为所述洗涤剂在洗涤水中的溶解速率与预估的速率差距越大，促进所述洗涤剂的溶解所需的溶解温度和搅拌频率也越大，因此可以预先设定不同的差值与加热温度的对应关系和不同的差值与滚筒转速的对应关系，且所述差值越大，其对应的加热温度和滚筒转速就越大。

本申请实施例提供的洗涤剂溶解控制方法，通过在洗涤剂溶解过程中，获取洗涤剂在溶解水中的当前溶解度，判断所述当前溶解度是否大于或等于预期溶解度；若所述当前溶解度小于所述预期溶解度，则对洗涤水进行加热和搅拌，以促进洗涤剂在水中的溶解，提升洗涤剂溶解度的提升速率，进而确保洗涤剂可以在预期溶解时长内充分溶解在洗涤水中，以使洗涤剂在多变的洗涤场景下均可以及时地溶解，充分发挥清洁作用，进而确保最终的洗涤效果。

图3为本申请实施例提供的洗涤剂溶解控制装置的结构示意图；如图3所示，本申请提供一种洗涤剂溶解控制装置，该洗涤剂溶解控制装置300，包括：

获取模块301，用于在执行洗涤程序前，获取洗衣信息，其中，所述洗衣信息包括衣物材质类型、衣物脏污程度或洗涤剂类型中的至少一种；

运算模块302，用于根据所述洗衣信息，获取目标洗涤剂溶解度；根据所述目标洗涤剂溶解度和洗涤环境参数，获取预期洗涤剂溶解时长，其中，所述洗涤环境参数包括洗涤水温度、洗涤水量、目标洗涤剂溶解度或洗涤剂类型中的至少一种；

控制模块303，用于根据所述预期洗涤剂溶解时长，获取预期洗涤程序执行时长，并根据所述预期洗涤程序执行时长执行所述洗涤程序。

可选的，所述运算模块302，具体用于根据所述衣物材质类型和预设的不同的衣物材质类型与目标洗涤剂溶解度的对应关系，获取第一洗涤剂溶解度；根据所述衣物脏污程度和预设的不同的衣物脏污程度与目标洗涤剂溶解度的对应关系，获取第二洗涤剂溶解度；根据所述洗涤剂类型和预设的不同的洗涤剂类型与目标洗涤剂溶解度的对应关系，获取第三洗涤剂溶解度；根据所述第一洗涤剂溶解度、第二洗涤剂溶解度和第三洗涤剂溶解度的加权求和计算结果，获取目标洗涤剂溶解度。

可选的，所述运算模块302，具体用于将所述目标洗涤剂溶解度和洗涤环境参数代入时长函数，得到预期洗涤剂溶解时长；其中，所述时长函数为以所述目标洗涤剂溶解度和洗涤环境参数为自变量，预期洗涤剂溶解时长为因变量的函数，且所述洗涤水量、目标溶解度或洗涤剂类型对应的溶解时长为正项，所述洗涤水温度对应的溶解时长为负项，所述预期洗涤剂溶解时长是根据所述正项和所述负项求和得到。

可选的，所述获取模块301，具体用于获取所述洗涤程序对应的初始洗涤时长，并根据所述初始洗涤时长和所述预期洗涤剂溶解时长，获取预期洗涤程序执行时长；

所述控制模块303，具体用于在所述洗涤程序开始时，控制所述衣物处理设备的显示装置显示所述预期洗涤程序执行时长的倒计时，并控制所述衣物处理设备执行进水和投放洗涤剂；在所述倒计时剩余时长等于所述初始洗涤时长时，控制所述衣物处理设备执行对所述衣物的洗涤。

可选的，所述获取模块301，还用于按照预设周期，获取衣物处理设备的筒内的洗涤水中的当前洗涤剂溶解度；获取预设洗涤剂溶解度；

所述运算模块302，还用于判断所述当前洗涤剂溶解度是否大于或等于预设洗涤剂溶解度；其中，所述预设洗涤剂溶解度是根据所述洗涤剂的已溶解时长确定的；

所述控制模块303，还用于在所述当前洗涤剂溶解度小于预设洗涤剂溶解度时，根据所述当前洗涤剂溶解度，控制所述衣物处理设备对所述筒内的洗涤水执行加热和搅拌；

所述获取模块301，还用于在所述当前洗涤剂溶解度小于预设洗涤剂溶解度时，继续按照预设周期，获取衣物处理设备的筒内的洗涤水中的当前洗涤剂溶解度，直至所述当前洗涤剂溶解度大于或等于新的已溶解时长对应的洗涤剂溶解度。

可选的，所述运算模块302，具体用于计算所述当前洗涤剂溶解度与所述预设洗涤剂溶解度的差值；根据不同的差值与加热温度的预设对应关系，获取目标加热温度；根据不同的差值与滚筒转速的预设对应关系，获取目标滚筒转速；

所述控制模块303，具体用于根据所述目标加热温度和所述目标滚筒转速，控制所述衣物处理设备对所述筒内的洗涤水执行加热和搅拌。

可选的，所述获取模块301，具体用于获取所述洗涤程序开始时间点至当前时间点的时长，作为已溶解时长；根据所述洗涤环境参数，获取所述洗涤环境参数关联的溶解度对应关系，其中，所述溶解度对应关系用于指示不同已溶解时长与洗涤剂溶解度的对应关系，不同的洗涤环境参数对应不同的溶解度对应关系；根据所述溶解度对应关系和所述已溶解时长，获取预设洗涤剂溶解度。

图4为本申请实施例提供的一种衣物处理设备的结构示意图，如图4所示，该衣物处理设备400包括：至少一个处理器401和存储器402；此外，该衣物处理设备400还可具有通讯接口404，用于接收和发送指令。

其中，处理器401，存储器402和通讯接口404通过总线403连接；

其中，计算机程序存储在存储器402中，并被配置为由处理器401执行以实现本申请图1-图2所对应的任意实施例提供的洗涤剂溶解控制方法；

图4所示实施例的衣物处理设备可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

另外，本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现上述实施例的洗涤剂溶解控制方法。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式，以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种洗涤剂溶解控制方法，其特征在于，应用于衣物处理设备，所述方法包括：

在执行洗涤程序前，获取洗衣信息，其中，所述洗衣信息包括衣物材质类型、衣物脏污程度或洗涤剂类型中的至少一种；

根据所述洗衣信息，获取目标洗涤剂溶解度；

根据所述目标洗涤剂溶解度和洗涤环境参数，获取预期洗涤剂溶解时长，其中，所述洗涤环境参数包括洗涤水温度、洗涤水量、目标洗涤剂溶解度或洗涤剂类型中的至少一种；

根据所述预期洗涤剂溶解时长，获取预期洗涤程序执行时长，并根据所述预期洗涤程序执行时长执行所述洗涤程序。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述洗衣信息，获取目标洗涤剂溶解度，包括：

根据所述衣物材质类型和预设的不同的衣物材质类型与目标洗涤剂溶解度的对应关系，获取第一洗涤剂溶解度；

根据所述衣物脏污程度和预设的不同的衣物脏污程度与目标洗涤剂溶解度的对应关系，获取第二洗涤剂溶解度；

根据所述洗涤剂类型和预设的不同的洗涤剂类型与目标洗涤剂溶解度的对应关系，获取第三洗涤剂溶解度；

根据所述第一洗涤剂溶解度、第二洗涤剂溶解度和第三洗涤剂溶解度的加权求和计算结果，获取目标洗涤剂溶解度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标洗涤剂溶解度和洗涤环境信息，获取预期洗涤剂溶解时长，包括：

将所述目标洗涤剂溶解度和洗涤环境参数代入时长函数，得到预期洗涤剂溶解时长；

其中，所述时长函数为以所述目标洗涤剂溶解度和洗涤环境参数为自变量，预期洗涤剂溶解时长为因变量的函数，且所述洗涤水量、目标溶解度或洗涤剂类型对应的溶解时长为正项，所述洗涤水温度对应的溶解时长为负项，所述预期洗涤剂溶解时长是根据所述正项和所述负项求和得到。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预期洗涤剂溶解时间，获取预期洗涤程序执行时长，并根据所述预期洗涤程序执行时长执行所述洗涤程序，包括：

获取所述洗涤程序对应的初始洗涤时长，并根据所述初始洗涤时长和所述预期洗涤剂溶解时长，获取预期洗涤程序执行时长；

在所述洗涤程序开始时，控制所述衣物处理设备的显示装置显示所述预期洗涤程序执行时长的倒计时，并控制所述衣物处理设备执行进水和投放洗涤剂；

在所述倒计时剩余时长等于所述初始洗涤时长时，控制所述衣物处理设备执行对所述衣物的洗涤。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述衣物处理设备执行进水和投放洗涤剂后，所述方法还包括：

按照预设周期，获取衣物处理设备的筒内的洗涤水中的当前洗涤剂溶解度；

获取预设洗涤剂溶解度，判断所述当前洗涤剂溶解度是否大于或等于预设洗涤剂溶解度；其中，所述预设洗涤剂溶解度是根据所述洗涤剂的已溶解时长确定的；

若否，则根据所述当前洗涤剂溶解度，控制所述衣物处理设备对所述筒内的洗涤水执行加热和搅拌，并继续按照预设周期，获取衣物处理设备的筒内的洗涤水中的当前洗涤剂溶解度，直至所述当前洗涤剂溶解度大于或等于新的已溶解时长对应的洗涤剂溶解度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前洗涤剂溶解度，控制所述衣物处理设备对所述筒内的洗涤水执行加热和搅拌，包括：

计算所述当前洗涤剂溶解度与所述预设洗涤剂溶解度的差值；

根据不同的差值与加热温度的预设对应关系，获取目标加热温度；

根据不同的差值与滚筒转速的预设对应关系，获取目标滚筒转速；

根据所述目标加热温度和所述目标滚筒转速，控制所述衣物处理设备对所述筒内的洗涤水执行加热和搅拌。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取预设洗涤剂溶解度，包括：

获取所述洗涤程序开始时间点至当前时间点的时长，作为已溶解时长；

根据所述洗涤环境参数，获取所述洗涤环境参数关联的溶解度对应关系，其中，所述溶解度对应关系用于指示不同已溶解时长与洗涤剂溶解度的对应关系，不同的洗涤环境参数对应不同的溶解度对应关系；

根据所述溶解度对应关系和所述已溶解时长，获取预设洗涤剂溶解度。

8.一种洗涤剂溶解控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于在执行洗涤程序前，获取洗衣信息，其中，所述洗衣信息包括衣物材质类型、衣物脏污程度或洗涤剂类型中的至少一种；

运算模块，用于根据所述洗衣信息，获取目标洗涤剂溶解度；根据所述目标洗涤剂溶解度和洗涤环境参数，获取预期洗涤剂溶解时长，其中，所述洗涤环境参数包括洗涤水温度、洗涤水量、目标洗涤剂溶解度或洗涤剂类型中的至少一种；

控制模块，用于根据所述预期洗涤剂溶解时长，获取预期洗涤程序执行时长，并根据所述预期洗涤程序执行时长执行所述洗涤程序。

9.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：存储器和至少一个处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述至少一个处理器用于运行所述存储器中存储的计算机程序以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序；

所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。