CN113445256A - 用于洗涤设备的洗涤剂投放方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗涤设备技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的洗涤剂投放方法，旨在解决现有洗涤设备的洗涤剂投放方式不合理的问题。为此目的，本发明的洗涤剂投放方法包括下列步骤：获取当前洗涤程序；判断当前洗涤程序中是否含有加热模式；根据当前洗涤程序中是否含有加热模式的判断结果使洗涤设备按照不同方式投放洗涤剂。采用本发明的洗涤剂投放方法，避免了在任何情况下均直接将当前洗涤程序对应的洗涤剂总投放量的洗涤剂一次性全部投放至洗涤桶内，为洗涤剂提供最合理的投放方式，为衣物添加最合理用量的洗涤剂，提高了衣物的洗涤效果，提高了用户体验。

Description

用于洗涤设备的洗涤剂投放方法

技术领域

本发明涉及洗涤设备技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的洗涤剂投放方法。

背景技术

随着科技的不断进步以及人民生活水平的不断提高，用户对各种家用电器的综合性能提出了越来越高的要求。为了提升用户的洗衣体验，市面上的洗衣机运用了各种各样的控制系统，以便提升洗衣机的智能化程度，例如洗衣机具有自动投放洗涤剂的功能，以便向洗衣机的洗涤桶内自动投放洗涤剂，无需用户手动投放洗涤剂即可完成洗涤剂的投放。

为了能够准确地投放洗涤剂，现有洗衣机多是以衣物的重量来计算洗涤剂的投放量，并按照此投放量进行一次性投放。但是，在实际应用中，洗涤衣物需要的洗涤剂量不仅与衣物的重量相关，还与洗涤水温度、用户选择的功能等诸多因素有关，根据衣物的重量确定的洗涤剂的投放量有可能不合理，此时如果直接将根据衣物的重量确定的投放量的洗涤剂一次性全部投放，有可能会导致非常脏的衣物由于洗涤剂投放量少而洗涤不干净，或者较脏的衣物由于洗涤剂投放量多而造成洗涤剂的浪费，最终对洗涤效果和用户体验造成不利影响。

因此，本领域需要一种新的用于洗涤设备的洗涤剂投放方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗涤设备的洗涤剂投放方式不合理的问题，本发明提供了一种用于洗涤设备的洗涤剂投放方法，该洗涤剂投放方法包括下列步骤：洗涤剂投放方法包括下列步骤：获取当前洗涤程序；判断当前洗涤程序中是否含有加热模式；根据当前洗涤程序中是否含有加热模式的判断结果使洗涤设备按照不同方式投放洗涤剂。

在上述洗涤剂投放方法的优选技术方案中，“根据当前洗涤程序中是否含有加热模式的判断结果使洗涤设备按照不同方式投放洗涤剂”的步骤具体包括：如果当前洗涤程序中不含有加热模式，则使洗涤设备一次性投放洗涤剂。

在上述洗涤剂投放方法的优选技术方案中，“使洗涤设备一次性投放洗涤剂”的步骤具体包括：获取洗涤水温度；判断洗涤水温度是否小于预设温度阈值；如果洗涤水温度小于预设温度阈值，则使洗涤设备一次性投放第一预设阈值的洗涤剂；其中，第一预设阈值大于当前洗涤程序对应的洗涤剂总投放量。

在上述洗涤剂投放方法的优选技术方案中，第一预设阈值是根据洗涤水温度、预设温度阈值以及洗涤剂总投放量确定的洗涤剂投放量。

在上述洗涤剂投放方法的优选技术方案中，“使洗涤设备一次性投放洗涤剂”的步骤还包括：如果洗涤水温度大于或等于预设温度阈值，则使洗涤设备一次性投放第二预设阈值的洗涤剂；其中，第二预设阈值等于当前洗涤程序对应的洗涤剂总投放量。

在上述洗涤剂投放方法的优选技术方案中，“根据当前洗涤程序中是否含有加热模式的判断结果使洗涤设备按照不同方式投放洗涤剂”的步骤还包括：如果当前洗涤程序中含有加热模式，则使洗涤设备分批投放洗涤剂。

在上述洗涤剂投放方法的优选技术方案中，“使洗涤设备分批投放洗涤剂”的步骤具体包括：在洗涤设备运行加热模式的情形下，使洗涤设备投放第三预设阈值的洗涤剂；按预设时间间隔分别检测洗涤水的第一浊度和第二浊度；将第一浊度和第二浊度的差值与预设偏差阈值进行比较；根据第一浊度和第二浊度的差值与预设偏差阈值的比较结果使洗涤设备再次投放洗涤剂；其中，第三预设阈值小于当前洗涤程序对应的洗涤剂总投放量。

在上述洗涤剂投放方法的优选技术方案中，预设偏差阈值包括第一预设偏差阈值和第二预设偏差阈值，其中，第一预设偏差阈值小于第二预设偏差阈值；“根据第一浊度和第二浊度的差值与预设偏差阈值的比较结果使洗涤设备再次投放洗涤剂”的步骤具体包括：如果第一浊度和第二浊度的差值大于第一预设偏差阈值但小于第二预设偏差阈值，则使洗涤设备停止加热，并再次投放第四预设阈值的洗涤剂；其中，第四预设阈值和第三预设阈值之和等于当前洗涤程序对应的洗涤剂总投放量。

在上述洗涤剂投放方法的优选技术方案中，“根据第一浊度和第二浊度的差值与预设偏差阈值的比较结果使洗涤设备再次投放洗涤剂”的步骤还包括：如果第一浊度和第二浊度的差值大于或等于第二预设偏差阈值，则使洗涤设备继续加热，并再次投放第四预设阈值的洗涤剂。

在上述洗涤剂投放方法的优选技术方案中，“根据第一浊度和第二浊度的差值与预设偏差阈值的比较结果使洗涤设备再次投放洗涤剂”的步骤还包括：如果第一浊度和第二浊度的差值小于或等于第一预设偏差阈值，则使洗涤设备停止加热，并再次投放第五预设阈值的洗涤剂；其中，第五预设阈值和第三预设阈值之和小于当前洗涤程序对应的洗涤剂总投放量。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的洗涤剂投放方法的优选技术方案中，获取当前洗涤程序；判断当前洗涤程序中是否含有加热模式；根据当前洗涤程序中是否含有加热模式的判断结果使洗衣机按照不同方式投放洗涤剂。相对于现有技术中直接将根据衣物的重量确定的投放量的洗涤剂一次性全部投放的技术方案，本发明在投放洗涤剂的过程中，根据当前洗涤程序中是否含有加热模式的判断结果使洗衣机按照不同方式投放洗涤剂，避免了在任何情况下均直接将当前洗涤程序对应的洗涤剂总投放量的洗涤剂一次性全部投放至洗涤桶内，避免了非常脏衣物由于洗涤剂投放量少而洗涤不干净，或者较脏衣物由于洗涤剂投放量多而造成洗涤剂的浪费，为洗涤剂提供最合理的投放方式，为衣物添加最合理用量的洗涤剂，提高了衣物的洗涤效果，提高了用户体验。

进一步地，如果当前洗涤程序中不含有加热模式，说明在洗衣机运行的过程中，不会运行加热模式，洗涤水始终为常温，洗涤水的温度不会明显地影响当前洗涤程序对应的总投放量的洗涤剂的洗涤效果，则使洗衣机一次性投放洗涤剂，为洗涤剂提供最合理的投放方式，为衣物提供很好的洗涤效果，而且简化了洗涤剂投放流程，进而提高了用户体验。

进一步地，如果当前洗涤程序中含有加热模式，说明在洗衣机运行的过程中，会运行加热模式加热洗涤水，使洗涤水的温度升高，虽然提高洗涤水温度会提高洗涤剂的洗涤效果，但是也会影响洗涤剂的投放量，如果直接将当前洗涤程序对应的洗涤剂总投放量的洗涤剂一次性全部投放，有可能会导致非常脏的衣物由于洗涤剂投放量少而洗涤不干净，或者较脏的衣物由于洗涤剂投放量多而造成洗涤剂的浪费，为了避免出现上述现象，则使洗衣机分批投放洗涤剂，为洗涤剂提供最合理的投放方式，提高了衣物的洗涤效果，降低了洗涤剂的初始投放量，避免了洗涤剂的浪费，进而提高了用户体验。

附图说明

下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的洗涤剂投放方法，附图中：

图1是本发明的洗涤剂投放方法的流程图；

图2是本发明的一种实施例的洗涤剂投放方法的第一部分流程图；

图3是本发明的一种实施例的洗涤剂投放方法的第二部分流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该洗涤剂投放方法显然也可以应用于洗干一体机、洗鞋机等其他洗涤设备，其中，洗衣机可以是波轮洗衣机、滚筒洗衣机；洗干一体机可以是波轮式洗干一体机、滚筒式洗干一体机，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于洗衣机的洗涤剂投放方法，旨在根据当前洗涤程序中是否含有加热模式的判断结果使洗衣机按照不同方式投放洗涤剂，避免了在任何情况下均直接将当前洗涤程序对应的洗涤剂总投放量的洗涤剂一次性全部投放至洗涤桶内，避免了非常脏衣物由于洗涤剂投放量少而洗涤不干净，或者较脏衣物由于洗涤剂投放量多而造成洗涤剂的浪费，为洗涤剂提供最合理的投放方式，为衣物添加最合理用量的洗涤剂，提高了衣物的洗涤效果，提高了用户体验。

参见图1至图3，图1是本发明的洗涤剂投放方法的流程图；图2是本发明的一种实施例的洗涤剂投放方法的第一部分流程图；图3是本发明的一种实施例的洗涤剂投放方法的第二部分流程图。如图1所示，本发明的洗涤剂投放方法包括以下步骤：

S100、获取当前洗涤程序；

S200、判断当前洗涤程序中是否含有加热模式；

S300、根据当前洗涤程序中是否含有加热模式的判断结果使洗衣机按照不同方式投放洗涤剂。

其中，当前洗涤程序中可能含有洗涤模式、漂洗模式、甩干模式、抖散模式、加热模式、平衡模式等功能模式。当然，当前洗涤程序中含有的模式不限于上述列举的模式，还可以包括风干模式、烘干模式，婴童模式等其他功能模式，本领域技术人员可以灵活地调整和设置当前洗涤程序所包含的功能模式。

在一种较佳的实施方式中，上述步骤S300中，“根据当前洗涤程序中是否含有加热模式的判断结果使洗衣机按照不同方式投放洗涤剂”的步骤具体包括：

S310、如果当前洗涤程序中不含有加热模式，则使洗衣机一次性投放洗涤剂。

步骤S310中，如果当前洗涤程序中不含有加热模式，说明在洗衣机运行的过程中，不会运行加热模式，洗涤水始终为常温，洗涤水的温度不会明显地影响当前洗涤程序对应的总投放量的洗涤剂的洗涤效果，则使洗衣机一次性投放洗涤剂，为洗涤剂提供最合理的投放方式，为衣物提供很好的洗涤效果，而且简化了洗涤剂投放流程，进而提高了用户体验。

优选地，上述步骤S310中，“使洗衣机一次性投放洗涤剂”的步骤具体包括：

S311、获取洗涤水温度；

S312、判断洗涤水温度是否小于预设温度阈值；

S313、如果洗涤水温度小于预设温度阈值，则使洗衣机一次性投放第一预设阈值的洗涤剂；

S314、如果洗涤水温度大于或等于预设温度阈值，则使洗衣机一次性投放第二预设阈值的洗涤剂；

其中，第一预设阈值大于当前洗涤程序对应的洗涤剂总投放量；第二预设阈值等于当前洗涤程序对应的洗涤剂总投放量。

步骤S313中，如果洗涤水温度小于预设温度阈值，说明洗涤水的温度偏低，低于常温水的温度(例如20℃)，无法很好的激活洗涤剂的活性，会降低洗涤剂的洗涤效果，需要增加洗涤剂的投放量才能够达到相同的洗涤效果，又由于当前洗涤程序对应的洗涤剂总投放量是根据常温水来确定的，那么当前洗涤程序对应的洗涤剂总投放量就略微偏少，为了能达到预期的洗涤效果，则使洗衣机一次性投放第一预设阈值的洗涤剂，以略微增加洗涤剂的总投放量，确保能够达到预期的洗涤效果，进而提高了用户体验。

进一步地，第一预设阈值W₁是根据洗涤水温度T₁、预设温度阈值T₂以及洗涤剂总投放量W₀确定的洗涤剂投放量。例如，计算预设温度阈值T₂和洗涤水温度T₁的差值△T，△T＝T₂-T₁；根据△T来确定洗涤剂的补充量△W；再根据洗涤剂的补充量△W和洗涤剂总投放量W₀来确定第一预设阈值W₁，W₁＝W₀+△W。当然，第一预设阈值W₁的确定方法不限于上述列举的方法，也可以预设温度阈值T₂以及洗涤剂总投放量W₀之间的线性关系来确定当前洗涤水温度T₁下的洗涤剂投放量，即第一预设阈值W₁，例如当前洗涤程序对应的洗涤剂总投放量是根据常温水来确定的，即W₀＝kT₂+b，那么W₁＝kT₁+b。上述第一预设阈值W₁的具体确定方法只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员可以灵活地调整和设置第一预设阈值的确定方法，无论采取何种方法，只要能够确定第一预设阈值即可。

步骤S314中，如果洗涤水温度大于或等于预设温度阈值，说明洗涤水的温度为常温水或略高于常温水(例如20℃)，能够很好的激活洗涤剂的活性，且当前洗涤程序对应的洗涤剂总投放量是根据常温水来确定的，说明当前洗涤程序对应的洗涤剂总投放量合理，无需调整洗涤剂的总投放量，则使洗衣机一次性投放第二预设阈值的洗涤剂，即当前洗涤程序对应的洗涤剂总投放量，不仅为衣物提供很好的洗涤效果，而且简化了洗涤剂投放流程，进而提高了用户体验。

上述过程中，通过预设温度阈值的设定，给出洗衣机是否按照第一预设阈值或第二预设阈值投放洗涤剂的结论。其中，预设温度阈值可以是上述列举的常温水的温度，也可以是本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的温度，或者根据经验得出的温度，只要满足由预设温度阈值确定的是否按照第一预设阈值或第二预设阈值投放洗涤剂的要求即可。

需要进一步说明的是，上述过程中，常温水的温度只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员可以灵活地调整和设置常温水的温度，例如，15℃、25℃等，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

在一种较佳的实施方式中，上述步骤S300中，“根据当前洗涤程序中是否含有加热模式的判断结果使洗衣机按照不同方式投放洗涤剂”的步骤还包括：

S320、如果当前洗涤程序中含有加热模式，则使洗衣机分批投放洗涤剂。

步骤S320中，如果当前洗涤程序中含有加热模式，说明在洗衣机运行的过程中，会运行加热模式加热洗涤水，使洗涤水的温度升高，虽然提高洗涤水温度会提高洗涤剂的洗涤效果，但是也会影响洗涤剂的投放量，如果直接将当前洗涤程序对应的洗涤剂总投放量的洗涤剂一次性全部投放，有可能会导致非常脏的衣物由于洗涤剂投放量少而洗涤不干净，或者较脏的衣物由于洗涤剂投放量多而造成洗涤剂的浪费，为了避免出现上述现象，则使洗衣机分批投放洗涤剂，为洗涤剂提供最合理的投放方式，提高了衣物的洗涤效果，降低了洗涤剂的初始投放量，避免了洗涤剂的浪费，进而提高了用户体验。

其中，分批投放洗涤剂可以分两批投放洗涤剂、也可以分三批投放洗涤剂、分四批投放洗涤剂或者分五批投放洗涤剂，本领域技术人员可以灵活地调整和设置分批投放洗涤剂的次数。下面以分两批投放洗涤剂为例进一步阐述。

优选地，上述步骤S320中，“使洗衣机分批投放洗涤剂”的步骤具体包括：

S321、在洗衣机运行加热模式的情形下，使洗衣机投放第三预设阈值的洗涤剂；

S322、按预设时间间隔分别检测洗涤水的第一浊度和第二浊度；

S323、将第一浊度和第二浊度的差值与预设偏差阈值进行比较；

S324、根据第一浊度和第二浊度的差值分别与第一预设偏差阈值和第二预设偏差阈值的比较结果使洗衣机再次投放洗涤剂；

其中，第三预设阈值小于当前洗涤程序对应的洗涤剂总投放量。

步骤S322中，在洗衣机运行加热模式的过程中，按预设时间间隔持续检测室洗涤水的浊度，直至至少两次检测到的两个洗涤水的浊度的差值均小于或等于预设差值阈值、或者均大于预设差值阈值为止。例如预设时间间隔可以是0s、5s、10s或15s等，上述预设时间间隔只是示例性地，本领域技术人员可以灵活地调整和设置预设时间间隔。

优选地，预设偏差阈值包括第一预设偏差阈值和第二预设偏差阈值，其中，第一预设偏差阈值小于第二预设偏差阈值；当然，预设偏差阈值划分不限于上述列举的第一预设偏差阈值和第二预设偏差阈值，也可以划分为第一预设偏差阈值、第二预设偏差阈值和第三预设偏差阈值等多个阈值，本领域技术人员可以灵活地调整和设置。下面以第一预设偏差阈值和第二预设偏差阈值为例进一步阐述。

步骤S323中，“将第一浊度和第二浊度的差值与预设偏差阈值进行比较”的步骤具体包括：

S331、将第一浊度和第二浊度的差值分别与第一预设偏差阈值和第二预设偏差阈值进行比较。

优选地，步骤S324、“根据第一浊度和第二浊度的差值与预设偏差阈值的比较结果使洗衣机再次投放洗涤剂”的步骤具体包括：

S341、如果第一浊度和第二浊度的差值大于或等于第二预设偏差阈值，则使洗衣机继续加热，并再次投放第四预设阈值的洗涤剂；

S342、如果第一浊度和第二浊度的差值大于第一预设偏差阈值但小于第二预设偏差阈值，则使洗衣机停止加热，并再次投放第四预设阈值的洗涤剂；

S343、如果第一浊度和第二浊度的差值小于或等于第一预设偏差阈值，则使洗衣机停止加热，并再次投放第五预设阈值的洗涤剂。

其中，第一浊度与第二浊度的差值＝第二浊度-第一浊度。

其中，第四预设阈值和第三预设阈值之和等于当前洗涤程序对应的洗涤剂总投放量，例如第三预设阈值是洗涤剂总投放量的二分之一，第四预设阈值是洗涤剂总投放量的二分之一；或者第三预设阈值是洗涤剂总投放量的四分之三，第四预设阈值是洗涤剂总投放量的四分之一等，本领域技术人员可灵活地调整和设置第三预设阈值和第四预设阈值，只要使得第三预设阈值和第四预设阈值之和等于当前洗涤程序对应的洗涤剂总投放量即可。

其中，第五预设阈值和第三预设阈值之和小于当前洗涤程序对应的洗涤剂总投放量，即第五预设阈值小于洗涤剂总投放量和第三预设阈值的差值，例如第三预设阈值是洗涤剂总投放量的二分之一，第五预设阈值是洗涤剂总投放量的四分之一；或者第三预设阈值是洗涤剂总投放量的五分之三，第五预设阈值是洗涤剂总投放量的五分之一等，本领域技术人员可灵活地调整和设置第三预设阈值和第五预设阈值，只要使得第三预设阈值和第五预设阈值之和小于当前洗涤程序对应的洗涤剂总投放量即可。

步骤S341中、如果第一浊度和第二浊度的差值大于或等于第二预设偏差阈值，说明两次检测到的浊度偏差均非常大，洗涤水的浊度还在非常快地增加，可以认为衣物的脏污程度非常重，当前洗涤剂的投放量不足难以将衣物清洗干净，则使洗衣机再次投放第四预设阈值的洗涤剂，即将洗涤剂总投放量的洗涤剂全部投放；又由于衣物的脏污程度非常重，即使将洗涤剂总投放量的洗涤剂全部投放也无法将衣物清洗干净，则使洗衣机继续加热，直至程序结束，进一步提高洗涤水的温度，进而提高洗涤剂的洗涤效果，无需投放比洗涤剂总投放量更多的洗涤剂就能够将衣物清洗干净，减少了洗涤剂的用量，进而提高了用户体验。

步骤S342中、如果第一浊度和第二浊度的差值大于第一预设偏差阈值但小于第二预设偏差阈值，说明两次检测到的浊度偏差均较大，洗涤水的浊度还在较快地增加，可以认为衣物的脏污程度较重，当前洗涤剂的投放量不足难以将衣物清洗干净，则使洗衣机再次投放第四预设阈值的洗涤剂，即将洗涤剂总投放量的洗涤剂全部投放；又由于衣物的脏污程度不是非常严重，仅为较重，在当前洗涤水温度条件下，投放总投放量的洗涤剂就能够将衣物清洗干净，无需继续加热，因此，使洗衣机停止加热，直至程序结束，避免了能源的浪费，进而提高了用户体验。

步骤S343中、如果第一浊度和第二浊度的差值小于或等于第一预设偏差阈值，说明两次检测到的浊度偏差均较小，洗涤水的浊度还在缓慢地增加，可以认为衣物的脏污程度较轻，当前洗涤剂的投放量略有不足难以将衣物清洗干净，则使洗衣机再次投放第五预设阈值的洗涤剂，由于第五预设阈值和第三预设阈值之和小于当前洗涤程序对应的洗涤剂总投放量，继续投入了少量的洗涤剂，降低了洗涤剂的总投放量，不仅提高了衣物的洗涤效果，而且避免了洗涤剂的浪费，进而提高了用户体验。又由于衣物的脏污程度不是非常严重，仅为较轻，在当前洗涤水温度条件下，投放第五预设阈值和第三预设阈值的洗涤剂就能够将衣物清洗干净，无需继续加热，因此，使洗衣机停止加热，直至程序结束，避免了能源的浪费，进而提高了用户体验。

上述过程中，通过第一预设偏差阈值和第二预设偏差阈值的设定，给出如何确定洗涤剂的再次投放量的结论。其中，第一预设偏差阈值和第二预设偏差阈值可以根据实际的情况灵活地调整和设定，例如第一预设偏差阈值是判定衣物的脏污程度较轻的两次检测到的洗涤水的最大偏差，第二预设偏差阈值是判定衣物的脏污程度较重的两次检测到的洗涤水的最大偏差，或者本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的浊度偏差阈值，或者根据经验得出的浊度偏差阈值，只要满足由第一预设偏差阈值和第二预设偏差阈值确定的洗涤剂的再次投放量的要求即可。

优选地，洗涤剂包括洗衣液、洗衣粉、漂白剂、柔顺剂等中的一种或多种。

下面参照图2和图3，本发明的洗衣机的洗涤剂投放方法的完整流程可以是：

S100、获取当前洗涤程序；

S200、判断当前洗涤程序中是否含有加热模式；

如果当前洗涤程序中不含有加热模式，则执行步骤S311；

S311、获取洗涤水温度；

S312、判断洗涤水温度是否小于预设温度阈值；

S313、如果洗涤水温度小于预设温度阈值，则使洗衣机一次性投放第一预设阈值的洗涤剂，其中，第一预设阈值大于当前洗涤程序对应的洗涤剂总投放量；

S314、如果洗涤水温度大于或等于预设温度阈值，则使洗衣机一次性投放第二预设阈值的洗涤剂，其中，第二预设阈值等于当前洗涤程序对应的洗涤剂总投放量；

如果当前洗涤程序中含有加热模式，则执行步骤S321；

S321、在洗衣机运行加热模式的情形下，使洗衣机投放第三预设阈值的洗涤剂，其中，第三预设阈值小于当前洗涤程序对应的洗涤剂总投放量；

S322、按预设时间间隔分别检测洗涤水的第一浊度和第二浊度；

S331、将第一浊度和第二浊度的差值分别与第一预设偏差阈值和第二预设偏差阈值进行比较；

S341、如果第一浊度和第二浊度的差值大于或等于第二预设偏差阈值，则使洗衣机继续加热，并再次投放第四预设阈值的洗涤剂，其中，第四预设阈值和第三预设阈值之和等于当前洗涤程序对应的洗涤剂总投放量；

S342、如果第一浊度和第二浊度的差值大于第一预设偏差阈值但小于第二预设偏差阈值，则使洗衣机停止加热，并再次投放第四预设阈值的洗涤剂；

S343、如果第一浊度和第二浊度的差值小于或等于第一预设偏差阈值，则使洗衣机停止加热，并再次投放第五预设阈值的洗涤剂，其中，第五预设阈值和第三预设阈值之和小于当前洗涤程序对应的洗涤剂总投放量。

应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

尽管图中未示出，本发明还提供了一种洗衣机，该洗衣机包括外壳、设置在外壳内的洗涤筒、温度传感器、浊度传感器和设置在外壳上的控制装置；其中，洗涤筒包括外筒以及可转动地设置在外筒内的内筒；温度传感器用于检测洗涤筒内的洗涤水的温度；浊度传感器用于检测洗涤筒内的洗涤水的浊度；控制装置能够识别浊度传感器和温度传感器的检测结果，并根据浊度传感器和温度传感器的检测结果来执行上述的洗涤剂投放方法。

优选地，浊度传感器和温度传感器可以是频率式传感器、红外传感器等，以便于检测洗涤筒内的水洗涤水的浊度和温度。需要说明的是，洗涤水的浊度和温度的检测方法不应对本发明构成限制。

优选地，控制装置可以是洗衣机自身的控制装置，也可以是附加的控制装置或者其他移动终端，在此不再赘述。在物理形式上，该控制装置可以是任何类型的控制器，例如可编程控制器、组合逻辑控制器等。

优选地，移动终端包括手机、平板电脑、笔记本电脑等可移动的终端。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于洗涤设备的洗涤剂投放方法，其特征在于，所述洗涤剂投放方法包括下列步骤：

获取当前洗涤程序；

判断当前洗涤程序中是否含有加热模式；

根据当前洗涤程序中是否含有加热模式的判断结果使所述洗涤设备按照不同方式投放洗涤剂。

2.根据权利要求1所述的洗涤剂投放方法，其特征在于，“根据当前洗涤程序中是否含有加热模式的判断结果使所述洗涤设备按照不同方式投放洗涤剂”的步骤具体包括：

如果当前洗涤程序中不含有加热模式，则使所述洗涤设备一次性投放洗涤剂。

3.根据权利要求2所述的洗涤剂投放方法，其特征在于，“使所述洗涤设备一次性投放洗涤剂”的步骤具体包括：

获取洗涤水温度；

判断所述洗涤水温度是否小于预设温度阈值；

如果所述洗涤水温度小于所述预设温度阈值，则使所述洗涤设备一次性投放第一预设阈值的洗涤剂；

其中，所述第一预设阈值大于当前洗涤程序对应的洗涤剂总投放量。

4.根据权利要求3所述的洗涤剂投放方法，其特征在于，所述第一预设阈值是根据所述洗涤水温度、所述预设温度阈值以及所述洗涤剂总投放量确定的洗涤剂投放量。

5.根据权利要求3所述的洗涤剂投放方法，其特征在于，“使所述洗涤设备一次性投放洗涤剂”的步骤还包括：

如果所述洗涤水温度大于或等于所述预设温度阈值，则使所述洗涤设备一次性投放第二预设阈值的洗涤剂；

其中，所述第二预设阈值等于当前洗涤程序对应的洗涤剂总投放量。

6.根据权利要求1所述的洗涤剂投放方法，其特征在于，“根据当前洗涤程序中是否含有加热模式的判断结果使所述洗涤设备按照不同方式投放洗涤剂”的步骤还包括：

如果当前洗涤程序中含有加热模式，则使所述洗涤设备分批投放洗涤剂。

7.根据权利要求6所述的洗涤剂投放方法，其特征在于，“使所述洗涤设备分批投放洗涤剂”的步骤具体包括：

在所述洗涤设备运行加热模式的情形下，使所述洗涤设备投放第三预设阈值的洗涤剂；

按预设时间间隔分别检测洗涤水的第一浊度和第二浊度；

将所述第一浊度和所述第二浊度的差值与预设偏差阈值进行比较；

根据所述第一浊度和所述第二浊度的差值与所述预设偏差阈值的比较结果使所述洗涤设备再次投放洗涤剂；

其中，所述第三预设阈值小于当前洗涤程序对应的洗涤剂总投放量。

8.根据权利要求7所述的洗涤剂投放方法，其特征在于，所述预设偏差阈值包括第一预设偏差阈值和第二预设偏差阈值，其中，所述第一预设偏差阈值小于所述第二预设偏差阈值；

“根据所述第一浊度和所述第二浊度的差值与所述预设偏差阈值的比较结果使所述洗涤设备再次投放洗涤剂”的步骤具体包括：

如果所述第一浊度和所述第二浊度的差值大于所述第一预设偏差阈值但小于所述第二预设偏差阈值，则使所述洗涤设备停止加热，并再次投放第四预设阈值的洗涤剂；

其中，所述第四预设阈值和所述第三预设阈值之和等于当前洗涤程序对应的洗涤剂总投放量。

9.根据权利要求8所述的洗涤剂投放方法，其特征在于，“根据所述第一浊度和所述第二浊度的差值与所述预设偏差阈值的比较结果使所述洗涤设备再次投放洗涤剂”的步骤还包括：

如果所述第一浊度和所述第二浊度的差值大于或等于所述第二预设偏差阈值，则使所述洗涤设备继续加热，并再次投放所述第四预设阈值的洗涤剂。

10.根据权利要求8或9所述的洗涤剂投放方法，其特征在于，“根据所述第一浊度和所述第二浊度的差值与所述预设偏差阈值的比较结果使所述洗涤设备再次投放洗涤剂”的步骤还包括：

如果所述第一浊度和所述第二浊度的差值小于或等于所述第一预设偏差阈值，则使所述洗涤设备停止加热，并再次投放第五预设阈值的洗涤剂；

其中，所述第五预设阈值和所述第三预设阈值之和小于当前洗涤程序对应的洗涤剂总投放量。

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