CN110184784A - 基于洗涤水的比例参数控制洗涤设备的方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗涤技术领域，具体涉及一种基于洗涤水的比例参数控制洗涤设备的方法。本发明旨在解决洗衣机因洗涤剂投放量和洗涤水量之间不匹配而导致其工作效果被降低的问题。本发明的控制方法能够根据洗涤剂投放量与总进水量的比例参数选择性地调整洗涤设备的洗涤程序，使得洗涤设备能够在洗涤剂投放量与进水量不匹配的情形下，通过调整洗涤程序的方式最大限度地降低洗涤剂投放不当或者进水量不适宜对洗涤设备的工作效果产生的不良影响。即使用户未准确设定洗涤剂的投放量或者进水量，也能够通过洗涤设备对自身程序的调整保证其工作效果。减弱了洗涤剂投放量和进水量的匹配度与洗涤效果之间的关联程度，降低了用户在使用洗涤设备时的难度。

Description

基于洗涤水的比例参数控制洗涤设备的方法

技术领域

本发明属于洗涤技术领域，具体涉及一种基于洗涤水的比例参数控制洗涤设备的方法。

背景技术

通常，在洗衣机对衣物进行洗涤之前，需要根据待洗涤衣物的具体投放量向洗涤水中添加相应量的洗涤剂，以便使洗涤水、洗涤剂与待洗涤衣物的量能够相适宜，从而保证了衣物的洗涤效果。

目前，洗涤剂的投放方式包括手动投放方式和自动投放方式。虽然与手动投放方式相比，自动投放方式能够进一步提升洗涤剂投放量的精确性，但是由于不同种洗涤剂的浓度之间具有差异，该差异导致了洗涤剂投放量和洗涤水量的不匹配性，使得洗衣机工作时容易出现洗涤不彻底、洗涤剂残留量较大、泡沫溢出至外部等问题，降低了洗衣机的工作效果。

相应地，本领域需要一种新的基于洗涤水的比例参数控制洗涤设备的方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗衣机因洗涤剂投放量和洗涤水量之间不匹配而导致其工作效果被降低的问题，本发明提供了一种基于洗涤水的比例参数控制洗涤设备的方法，所述方法包括：获取洗涤水中的洗涤剂投放量与总进水量的比例参数；将所述比例参数与预设比例参数进行比较；根据所述比例参数与所述预设比例参数的比较结果，选择性地调整所述洗涤设备的洗涤程序。

在上述方法的优选技术方案中，“根据所述比例参数与所述预设比例参数的比较结果，选择性地调整所述洗涤设备的洗涤程序”的步骤具体包括：如果所述比例参数大于所述预设比例参数，则以弱化洗涤的方式调整所述洗涤程序的洗涤参数并以强化漂洗的方式调整所述洗涤程序的的漂洗参数和/或消泡参数。

在上述方法的优选技术方案中，“以弱化洗涤的方式调整所述洗涤程序的洗涤参数”的步骤具体包括：缩短洗涤时长和/或洗涤水的加热时长；并且/或者“以强化漂洗的方式调整所述洗涤程序的漂洗参数和/或消泡参数”的步骤具体包括：增加漂洗次数；延长消泡时长。

在上述方法的优选技术方案中，“根据所述比例参数与所述预设比例参数的比较结果，选择性地调整所述洗涤设备的洗涤程序”的步骤具体还包括：如果所述比例参数小于所述预设比例参数，则以强化洗涤的方式调整所述洗涤程序的洗涤参数。

在上述方法的优选技术方案中，“根据所述比例参数与所述预设比例参数的比较结果，选择性地调整所述洗涤设备的洗涤程序”的步骤具体还包括：如果所述比例参数等于所述预设比例参数，则不调整所述洗涤程序。

在上述方法的优选技术方案中，“获取洗涤水中的洗涤剂投放量与总进水量的比例参数”的步骤具体包括：在投放洗涤剂的情形下，获取进水位置的洗涤水的电导率变化时长；获取洗涤水的进水流速；根据所述进水流速和所述电导率变化时长，计算所述洗涤剂投放量；获取所述总进水量；根据所述洗涤剂投放量和所述总进水量，计算所述比例参数。

在上述方法的优选技术方案中，“将所述比例参数与预设比例参数进行比较”的步骤具体包括：在所述洗涤设备的数据库中调取所述预设比例参数；将所述比例参数与调取出的预设比例参数进行比较。

在上述方法的优选技术方案中，“在所述洗涤设备的数据库中调取所述预设比例参数”的步骤具体包括：获取进水位置的洗涤水的电导率在变化后的值；根据获取到的洗涤水的电导率在变化后的值，确定洗涤剂的类型；获取待洗涤物的投放量；根据所述待洗涤物的投放量、所述总进水量和所述洗涤剂的类型，在所述洗涤设备的数据库中调取相应的预设比例参数。

在上述方法的优选技术方案中，在“获取洗涤水中的洗涤剂投放量与总进水量的比例参数”的步骤之前，所述方法还包括：检测进水位置的洗涤水中是否含有洗涤剂；如果进水位置的洗涤水中不含洗涤剂，则执行添加洗涤剂的提醒指令。

在上述方法的优选技术方案中，“检测进水位置的洗涤水中是否含有洗涤剂”的步骤具体包括：检测进水位置的洗涤水的电导率相对于清水的电导率是否发生变化；如果进水位置的洗涤水的电导率相对于清水的电导率发生变化，则洗涤水中含有洗涤剂；如果进水位置的洗涤水的电导率相对于清水的电导率无变化，则洗涤水中不含洗涤剂。

本领域技术人员能够理解的是，本发明的基于洗涤水的比例参数控制洗涤设备的方法能够根据洗涤剂投放量与总进水量的比例参数选择性地调整洗涤设备的洗涤程序。通过上述方法，使得洗涤设备能够在洗涤剂投放量与进水量不匹配的情形下，通过调整洗涤程序的方式最大限度地降低洗涤剂投放不当或者进水量不适宜对洗涤设备的工作效果产生的不良影响。既无需在进水完毕或者洗涤剂投放完毕时再继续调整进水量和洗涤剂投放量，不存在进水量或者洗涤剂投放量的校正过程，避免了洗涤前进水过程的延长，又能够防止后续进水或者添加洗涤剂后洗涤剂与洗涤水混合不匀的问题。即使用户未准确设定洗涤剂投放量或者进水量，也能够通过洗涤设备对自身程序的调整保证其工作效果，减弱了洗涤剂投放量和进水量的匹配度与洗涤效果之间的关联程度，降低了用户在使用洗涤设备时的难度。

进一步地，以相应的预设比例参数作为洗涤剂投放量的参照标准，在该比例参数大于预设比例参数的情形下，以弱化洗涤的方式调整洗涤参数并以强化漂洗的方式调整漂洗参数和消泡参数，以便在洗涤剂投放过多时，洗涤设备能够在满足洗涤需求的前提下降低洗涤设备能耗，并且通过提升漂洗效果和消泡效果的方式避免待洗涤物上残留过多的洗涤剂或者泡沫从洗涤设备内溢出。在比例参数小于预设比例参数的情形下，以强化洗涤的方式调整洗涤参数，以便在洗涤水中洗涤剂含量较少时保证待洗涤物的洗涤效果。

优选地，在获取洗涤水中的洗涤剂与总进水量的比例参数之前，本发明的方法还能够在洗涤剂未成功投放至洗涤水中的情形下提醒用户，以便用户通过检查洗涤设备的洗涤剂投放模块或者手动投放的方式添加洗涤剂，避免洗涤设备在洗涤水中未投放洗涤剂时对待洗涤物进行洗涤。

附图说明

下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的优选实施方式。附图为：

图1是本发明的基于洗涤水的比例参数控制洗衣机的方法的主要步骤流程图；

图2是本发明的基于洗涤水的比例参数控制洗衣机的方法的优选实施方式的详细步骤流程图。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，虽然本发明的技术方案是结合洗衣机来进行描述的，但是这并不是限制的，其余具有相同的洗涤剂投放需求的洗涤设备也能够应用本发明的控制方法，如洗鞋机、洗干一体机等。

需要说明的是，在本发明的描述中，尽管本申请中按照特定顺序描述了本发明的控制方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。

基于背景技术中指出的洗衣机因洗涤剂投放量和洗涤水量之间不匹配而导致其工作效果被降低的问题，本发明提供了一种基于洗涤水的比例参数控制洗涤设备(即洗衣机)的方法，旨在在洗涤剂与洗涤水的比例失调的情形下通过调整洗涤程序的方式提升洗衣机的工作效果，降低洗涤剂投放量与洗涤水量的匹配度差对洗衣机的工作效果产生的不良影响。

首先参阅图1，图1是本发明的基于洗涤水的比例参数控制洗衣机的方法的主要步骤流程图。如图1所示，本发明的基于洗涤水的比例参数控制洗衣机的方法包括：

步骤S1：获取洗涤水中的洗涤剂与总进水量的比例参数；

步骤S2：将比例参数与预设比例参数进行比较；

步骤S3：根据比例参数与预设比例参数的比较结果，选择性地调整洗衣机的洗涤程序。

在步骤S1中，洗涤剂投放量与总进水量的比例参数是指洗涤水中的洗涤剂投放量与总进水量之间的比值(即洗涤剂的投放量∶总进水量或者总进水量∶洗涤剂的投放量)。获取该比例参数，能够直接反映出洗涤剂投放量与总进水量之间的混合比例，直观地体现出在当前总进水量下投放的洗涤剂量的适宜程度。

在步骤S2中，获取到比例参数以后，为了进一步可靠地获悉洗涤剂投放量与进水量的混合比例的适宜程度，以预设比例参数作为参照对象。其中，预设比例参数为在当前进水量下最适宜投放的洗涤剂量与进水量的比值。通过参照比较，能够更直观地反映出洗涤剂投放量相对于最佳洗涤剂投放量出现过多、过少或者适宜情形中的哪一种，从而根据洗涤水中各成分的实际成分比例情况，确定是否需要调整洗涤程序或者洗涤程序的具体调整方向。

在步骤S3中，“调整洗衣机的洗涤程序”具体是指调整洗衣机当前拟定运行的洗涤程序中的至少一部分功能参数，即选择性地调整洗衣机的运行程序中的洗涤程序部分涉及的参数。

在步骤S1至步骤S3中，通过获取洗涤剂投放量与总进水量的比例参数，能够获悉洗涤剂投放量与总进水量之间的匹配程度。根据上述匹配程度选择性地调整洗衣机的洗涤程序，以便克服洗涤水中各成分(主要指清水和洗涤剂)的比例不适宜而导致的待洗涤物的洗涤效果差、物品洗涤后洗涤剂残留量过多、洗衣机溢出泡沫等问题，保证了洗衣机的工作效果。

下面结合上述比例参数为洗涤剂投放量∶总进水量的情形来对本发明的优选实施方式作进一步阐述。

在一种优选的实施方式中，步骤S3具体包括：

如果比例参数大于预设比例参数，则以弱化洗涤的方式调整洗涤程序的洗涤参数并以强化漂洗的方式调整洗涤程序的漂洗参数和/或消泡参数。

在上述步骤中，如果得到的比例参数大于预设比例参数，则表明在当前总进水量下，实际的洗涤剂投放量多于最佳洗涤剂投放量，洗涤水中混合的洗涤剂的量过多。在此情形下，虽然洗涤水具有较强的去污能力，但是该洗涤水容易在搅拌过程中出现大量泡沫、且极易在待洗涤物上残留过多洗涤剂。鉴于此，需要调整洗衣机的洗涤程序，以弱化洗涤的方式调整洗涤参数从而加快洗衣机的洗涤进程，同时，以强化漂洗的方式调整漂洗参数和/或消泡参数，以便减少待洗涤物上的洗涤剂残留量或者避免泡沫过多、溢出洗衣机。

作为示例，“以弱化洗涤的方式调整洗涤程序的洗涤参数”的步骤具体包括：

缩短洗涤时长和/或洗涤水的加热时长；并且/或者

“以强化漂洗的方式调整洗涤程序的漂洗参数和/或消泡参数”的步骤具体包括：

增加漂洗次数；

延长消泡时长。

在一种具体的实施方式中，如果比例参数大于预设比例参数，则缩短洗涤时长、洗涤水的加热时长同时增加漂洗次数和延长消泡时长。

当然，上述洗涤参数、漂洗参数和消泡参数中的任意一个的具体调整方式均不是限定的，只要能够达到相应的调整目的即可。例如，在以弱化洗涤的方式调整洗涤参数时，除缩短洗涤时长以外，还可以降低洗涤强度。

进一步地，步骤S3具体还包括：

如果比例参数小于预设比例参数，则以强化洗涤的方式调整洗涤程序的洗涤参数。

在上述步骤中，如果得到的比例参数小于预设比例参数，则表明在当前总进水量下，实际的洗涤剂投放量少于最佳洗涤剂投放量，洗涤水中混合的洗涤剂的量过少。在此情形下，洗涤水的去污能力较弱。鉴于此，需要调整洗衣机的洗涤程序，以强化洗涤的方式调整洗涤参数从而提升待洗涤物的洗涤效果。

作为示例，以强化洗涤的方式调整洗涤参数可以包括延长洗涤时长、延长洗涤水加热时长、在待洗涤物的承受范围内提升洗涤强度中的至少一种方式。

更进一步地，步骤S3具体还包括：

如果比例参数等于预设比例参数，则不调整洗衣机的洗涤程序。

在上述步骤中，由于实际检测、操作中难以避免数据误差，因此允许存在比例参数约等于预设比例参数的情形，即比例参数与预设比例参数之间允许存在一定误差，只要在误差允许的范围内，即使比例参数与预设比例参数没有精确相等，也可以看作比例参数等于预设比例参数。其中，上述误差的具体大小可以根据使用需求、洗涤需求、洗涤剂种类范围、实际水质情况等因素进行设定。

作为一种优选的实施方式，步骤S1具体包括：

在投放洗涤剂的情形下，获取进水位置的洗涤水的电导率变化时长；

获取洗涤水的进水流速；

根据进水流速和电导率变化时长，计算洗涤剂的投放量；

获取总进水量；

根据洗涤剂的投放量和总进水量，计算比例参数。

在上述步骤中，在洗衣机的洗涤剂投放模块投放一定量的洗涤剂时，洗衣机的进水管路中的清水流经洗涤剂投放模块、与洗涤剂投放模块内投放出的洗涤剂混合后流入洗涤筒。“进水位置的洗涤水”即指流动至洗涤剂投放位置的下游的洗涤水，在该位置检测洗涤水的电导率，即可检测到混合有洗涤剂后的洗涤水的电导率。在清水混合洗涤剂后，其电导率发生变化，“洗涤水的电导率时长”即指从清水的电导率变成混合有洗涤剂的洗涤水的电导率时(如电导率明显开始变大时)开始计算，直至进水中又不含洗涤剂、洗涤水的电导率变回至清水的电导率时为止(即电导率变成接近清水的电导率时停止计时)，在此之间计算所得的时间长度即为上述洗涤水的电导率的变化时长。该变化时长反应了进水冲击洗涤剂期间的整个过程的时长。示例性地，检测电导率的元件(如两根金属探针)可以设置于洗涤剂投放模块的出水口位置。

再者，“洗涤水的流速”具体是指进水流速。由于进水流速的大小反映了进水对洗涤剂的冲击力度，因此，不同流速的进水在单位时间内冲击、混合并带入至洗涤筒内的洗涤剂的量是不同的。结合进水冲击、混合洗涤剂的时长以及进水在单位时间内带入洗涤筒内的洗涤剂的量(后者可根据进水流速推算)，即可估算出洗涤剂的投放量。上述情形能够有效地针对用户自定义洗涤剂投放量、洗衣机难以检测具体的洗涤剂投放量这一情形。在洗衣机能够检测洗涤剂投放量的情形下，洗涤剂投放量这一参数还可以直接通过洗衣机获取，无需通过电导率变化时长和洗涤水的进水流速间接计算。相似地，上述总进水量既可以在洗衣机的预设洗涤程序的相关进水参数中直接获取，也可以通过洗涤水的进水流速和进水时间间接获取。

进一步地，步骤S2具体包括：

在洗衣机的数据库中调取预设比例参数；

将获取的比例参数与调取出的预设比例参数进行比较。

在上述步骤中，“数据库”既可以是洗衣机自身的数据存储模块，也可以是与洗衣机通讯连接的云数据库。上述数据库中从对应不同的洗涤情形存储有多个相应的预设比例参数，洗衣机能够针对当前洗涤情况调取相应的预设比例参数，以便作为实际比例参数的参照对象。

更进一步地，由于不同种类的洗涤剂中包含的有效洗涤成分不同，因此相同量的不同洗涤剂的浓度是不同的，洗涤剂投放量是否适宜需要在总进水量和洗涤剂投放量的基础上结合具体的洗涤剂种类和待洗涤物的实际投放量一同进行衡量。鉴于此，“在洗衣机的数据库中调取预设比例参数”的步骤具体包括：

获取进水位置的洗涤水的电导率在变化后的值；

根据获取到的洗涤水的电导率在变化后的值，确定洗涤剂的类型；

获取待洗涤物的投放量；

根据待洗涤物的投放量、总进水量和洗涤剂的类型，在洗衣机的数据库中调取相应的预设比例参数。

也就是说，上述数据库中存储的数据为待洗涤物的投放量、总进水量和洗涤剂的类型与预设比例参数之间的映射关系。与预设比例参数相比对，即可获知在当前进水量、待洗涤物的投放量和洗涤剂类型下洗涤剂投放量与进水量之间的最佳混合比例，从而确定实际洗涤剂投放量与进水量之间的匹配程度。其中，由于洗涤水的电导率能够反映出洗涤剂的浓度，因此通过检测到的混有洗涤剂的洗涤水的电导率，即可确定洗涤剂的具体类型。

优选地，本发明的基于洗涤水的比例参数控制洗衣机的方法还包括：

检测进水位置的洗涤水中是否含有洗涤剂；

如果进水位置的洗涤水中不含洗涤剂，则执行添加洗涤剂的提醒指令。

在上述步骤中，在检测流入洗涤筒内的洗涤水为清水还是混合有洗涤剂的洗涤水，能够有效地检测洗涤剂的投放情况，并且在进水中不含洗涤剂的情形下向用户发出投放提醒。具体地，上述检测并提醒的时机可以为进水开始后到进水至设定水位之间，该设定水位可以小于总进水水位，如为总进水水位的二分之一，以便避免进水结束时洗涤剂投放模块内的洗涤剂未被完全冲入洗涤筒内，减少了洗涤剂的实际投放量。

进一步地，“检测进水位置的洗涤水中是否含有洗涤剂”的步骤具体包括：

检测进水位置的洗涤水的电导率相对于清水的电导率是否发生变化；

如果进水位置的洗涤水的电导率相对于清水的电导率发生变化，则洗涤水中含有洗涤剂；

如果进水位置的洗涤水的电导率相对于清水的电导率无变化，则洗涤水中不含洗涤剂。

当然，上述检测手段并不是限定的，例如，还可以通过直接检测洗涤水中的各成分含量的方式检测洗涤水中是否含有洗涤剂。

继续参阅图2，图2是本发明的基于洗涤水的比例参数控制洗衣机的方法的优选实施方式的详细步骤流程图。如图2所示，在本发明的一种优选实施方式中，包括以下具体步骤：

步骤S100：洗衣机开始进水；

步骤S101：判断洗涤水的电导率相对于清水的电导率是否发生变化，如果无变化则执行步骤S102，如果有变化则执行步骤S103；

步骤S102：执行添加洗涤剂的提醒指令；

步骤S103：获取进水位置的洗涤水的电导率变化时长；

步骤S104：获取洗涤水的进水流速；

步骤S105：根据洗涤水的电导率变化时长和进水流速，计算洗涤剂的投放量；

步骤S106：获取总进水量；

步骤S107：根据洗涤剂投放量和总进水量，计算洗涤剂和总进水量的比例参数c1；

步骤S108：获取洗涤水的电导率在变化后的值；

步骤S109：根据获取到的洗涤水的电导率的值，确定洗涤剂的类型；

步骤S1010：获取待洗涤物的投放量；

步骤S1011：根据洗涤剂的类型、待洗涤物的投放量和总进水量，在数据库中调取相应的预设比例参数c0；

步骤S1012：比较c0和c1的大小，在c0＜c1的情形下执行步骤S1013，在c0＝c1的情形下执行步骤S1014，在c0＞c1的情形下执行步骤S1015；

步骤S1013：延长洗涤时长；

步骤S1014：不调整洗涤程序，直接运行预先拟定运行的洗涤程序；

步骤S1015：缩短洗涤时长和洗涤水的加热时长并增加漂洗次数、延长消泡时长。

综上所述，本发明的基于洗涤水的比例参数控制洗衣机的方法能够获取洗涤剂与总进水量之间的比例情形，并根据洗涤水的实际成分混合情况调整洗涤参数，以便使洗衣机够在洗涤剂的投放量与洗涤水不匹配的情形下，通过调整洗涤程序的方式最大限度地降低洗涤剂投放不当或者进水量不适宜对洗衣机的工作效果产生的不良影响。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于洗涤水的比例参数控制洗涤设备的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取洗涤水中的洗涤剂投放量与总进水量的比例参数；

将所述比例参数与预设比例参数进行比较；

根据所述比例参数与所述预设比例参数的比较结果，选择性地调整所述洗涤设备的洗涤程序。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，“根据所述比例参数与所述预设比例参数的比较结果，选择性地调整所述洗涤设备的洗涤程序”的步骤具体包括：

如果所述比例参数大于所述预设比例参数，则以弱化洗涤的方式调整所述洗涤程序的洗涤参数并以强化漂洗的方式调整所述洗涤程序的漂洗参数和/或消泡参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

“以弱化洗涤的方式调整所述洗涤程序的洗涤参数”的步骤具体包括：

缩短洗涤时长和/或洗涤水的加热时长；并且/或者

“以强化漂洗的方式调整所述洗涤程序的漂洗参数和/或消泡参数”的步骤具体包括：

增加漂洗次数；

延长消泡时长。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，“根据所述比例参数与所述预设比例参数的比较结果，选择性地调整所述洗涤设备的洗涤程序”的步骤具体还包括：

如果所述比例参数小于所述预设比例参数，则以强化洗涤的方式调整所述洗涤程序的洗涤参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，“根据所述比例参数与所述预设比例参数的比较结果，选择性地调整所述洗涤设备的洗涤程序”的步骤具体还包括：

如果所述比例参数等于所述预设比例参数，则不调整所述洗涤程序。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，“获取洗涤水中的洗涤剂投放量与总进水量的比例参数”的步骤具体包括：

在投放洗涤剂的情形下，获取进水位置的洗涤水的电导率变化时长；

获取洗涤水的进水流速；

根据所述进水流速和所述电导率变化时长，计算所述洗涤剂投放量；

获取所述总进水量；

根据所述洗涤剂投放量和所述总进水量，计算所述比例参数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，“将所述比例参数与预设比例参数进行比较”的步骤具体包括：

在所述洗涤设备的数据库中调取所述预设比例参数；

将所述比例参数与调取出的预设比例参数进行比较。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，“在所述洗涤设备的数据库中调取所述预设比例参数”的步骤具体包括：

获取进水位置的洗涤水的电导率在变化后的值；

根据获取到的洗涤水的电导率在变化后的值，确定洗涤剂的类型；

获取待洗涤物的投放量；

根据所述待洗涤物的投放量、所述总进水量和所述洗涤剂的类型，在所述洗涤设备的数据库中调取相应的预设比例参数。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，在“获取洗涤水中的洗涤剂投放量与总进水量的比例参数”的步骤之前，所述方法还包括：

检测进水位置的洗涤水中是否含有洗涤剂；

如果进水位置的洗涤水中不含洗涤剂，则执行添加洗涤剂的提醒指令。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

“检测进水位置的洗涤水中是否含有洗涤剂”的步骤具体包括：

检测进水位置的洗涤水的电导率相对于清水的电导率是否发生变化；

如果进水位置的洗涤水的电导率相对于清水的电导率发生变化，则洗涤水中含有洗涤剂；

如果进水位置的洗涤水的电导率相对于清水的电导率无变化，则洗涤水中不含洗涤剂。