CN106436156A - 洗衣机及其的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤：获取洗衣机内的衣物重量；根据所述衣物重量获取初始进水量，并获取与所述初始进水量对应的初始水温；控制所述洗衣机进行进水，并在所述洗衣机的进水量达到所述初始进水量时控制所述洗衣机的加热装置进行加热，并控制所述洗衣机停止进水；在所述洗衣机内的水温达到初始水温时控制所述加热装置停止加热，并控制所述洗衣机进行后续进水，从而能够缩短洗涤水加热时间，减少耗电量。本发明还公开了一种洗衣机。

Description

洗衣机及其的控制方法

技术领域

本发明涉及生活电器领域，特别涉及一种洗衣机的控制方法和一种洗衣机。

背景技术

相关的波轮洗衣机主要通过波轮转动的机械力、洗涤剂的化学力以及水的作用洁净衣物。为更好的实现衣物的洁净，相关技术中还增加了加热管装置，但是，其存在的问题是，波轮洗衣机用水量较多，如果对整个主洗过程的洗涤水进行加热，则会导致洗涤时间过长，降低用户的满意度，而且还会增加电能的消耗，造成电资源的浪费。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机的控制方法，能够缩短洗涤水加热时间，减少耗电量。

本发明的另一个目的在于提出一种洗衣机。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤：获取洗衣机内的衣物重量；根据所述衣物重量获取初始进水量，并获取与所述初始进水量对应的初始水温；控制所述洗衣机进行进水，并在所述洗衣机的进水量达到所述初始进水量时控制所述洗衣机的加热装置进行加热，并控制所述洗衣机停止进水；在所述洗衣机内的水温达到初始水温时控制所述加热装置停止加热，并控制所述洗衣机进行后续进水。

根据本发明实施例提出的洗衣机的控制方法，首先获取洗衣机内的衣物重量，接着根据衣物重量获取初始进水量，并获取与初始进水量对应的初始水温，进而控制洗衣机进行进水，并在洗衣机的进水量达到初始进水量时控制洗衣机的加热装置进行加热，并控制洗衣机停止进水，以在洗衣机内的水温达到初始水温时控制加热装置停止加热，并控制洗衣机进行后续进水，从而，能够提高洗衣机的洁衣能力，同时缩短洗涤水加热时间，减少耗电量，满足用户需求。

另外，根据本发明上述实施例的洗衣机的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，上述实施例提出的洗衣机的控制方法还包括：根据所述衣物重量获取N个中间进水量，并获取与所述N个中间进水量对应的N个中间水温，所述控制所述洗衣机进行后续进水包括：控制所述洗衣机进水量依次达到所述N个中间进水量，并在所述洗衣机的进水量达到每个中间进水量时控制所述加热装置进行加热，并控制所述洗衣机停止进水；在所述洗衣机内的水温达到对应的中间水温时控制所述加热装置停止加热，并所述洗衣机进行下一次进水，其中，N为正整数。

根据本发明的一个实施例，上述实施例提出的洗衣机的控制方法还包括：在所述洗衣机的进水量达到最终进水量时控制所述洗衣机进行洗涤。

根据本发明的一个实施例，所述检测洗衣机内的衣物重量包括：通过模糊称重方式感知所述衣物重量。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种洗衣机，包括：加热装置；温度检测单元，所述温度检测单元用于检测所述洗衣机内的水温；控制单元，所述控制单元分别与所述加热装置和所述温度检测单元相连，所述控制单元用于获取所述洗衣机内的衣物重量，并根据所述衣物重量获取初始进水量，并获取与所述初始进水量对应的初始水温，以及控制所述洗衣机进行进水，并在所述洗衣机的进水量达到所述初始进水量时控制所述加热装置进行加热，并控制所述洗衣机停止进水，以及在所述洗衣机内的水温达到初始水温时控制所述加热装置停止加热，并控制所述洗衣机进行后续进水。

根据本发明实施例提出的洗衣机，可根据控制单元获取洗衣机内的衣物重量获取初始进水量，进而获取与初始进水量对应的初始水温，同时控制洗衣机进行进水，接着在洗衣机的进水量达到初始进水量时控制加热装置进行加热，并控制洗衣机停止进水，以在洗衣机内的水温达到初始水温时控制加热装置停止加热，控制洗衣机进行后续进水，从能，能够提高洗衣机的洁衣能力，同时缩短洗涤水加热时间，减少耗电量，满足用户需求。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元还用于，根据所述衣物重量获取N个中间进水量，并获取与所述N个中间进水量对应的所述N个中间水温，以及控制所述洗衣机进水量依次达到所述N个中间进水量，并在所述洗衣机的进水量达到每个中间进水量时控制所述加热装置进行加热，并控制所述洗衣机停止进水，以及在所述洗衣机内的水温达到对应的中间水温时控制所述加热装置停止加热，并所述洗衣机进行下一次进水，其中，N为正整数。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元还用于，在所述洗衣机的进水量达到最终进水量时控制所述洗衣机进行洗涤。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元通过模糊称重方式感知所述衣物重量。

根据本发明的一个实施例，所述加热装置安装在所述洗衣机的内桶底部和外桶底部之间，从而避免直接接触所洗衣物对其造成烫伤。

根据本发明的一个实施例，所述加热装置可为加热管。

附图说明

图1是根据本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个具体实施例的洗衣机的控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的洗衣机的方框示意图；以及

图4是根据本发明一个实施例的加热装置在洗衣机中位置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的洗衣机的控制方法和洗衣机，其中，洗衣机可为波轮洗衣机。

图1是根据本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程图。如图1所示，该洗衣机的控制方法包括以下步骤：

S101：获取洗衣机内的衣物重量。

S102：根据衣物重量获取初始进水量，并获取与初始进水量对应的初始水温。

也就是说，用户使用洗衣机进行洗衣时，用户可将带清洗的衣物放入洗衣机内，并向洗衣机输入控制指令，洗衣机根据用户的指令启动并进入相应的洗涤模式，在洗衣机进入洗涤模式后，可感知内桶中待清洗衣物的重量，并根据待清洗衣物的重量获取洗衣机第一次进水所需达到的初始进水量和第一次加热所需达到的初始水温。

应当理解的是，洗衣机内可预先存储衣物重量与初始进水量以及衣物重量与初始水温之间的关系表，洗衣机获取衣物重量后通过比对该关系表可获取对应的初始进水量和初始水温。

S103：控制洗衣机进行进水，并在洗衣机的进水量达到初始进水量时控制洗衣机的加热装置进行加热，并控制洗衣机停止进水。

S104：在洗衣机内的水温达到初始水温时控制加热装置停止加热，并控制洗衣机进行后续进水。

也就是说，在洗衣机获取初始进水量和初始水温之后，开始控制洗衣机进行进水，例如控制洗衣机的进水阀开启，并实时检测到进水量例如可通过检测进水阀的开启时间控制进水量，当判断洗衣机的进水量即内桶中的水量达到初始进水量时，控制洗衣机停止进水例如控制洗衣机的进水阀关闭，同时控制加热装置对当前内桶中的水进行加热，加热过程中产生的蒸汽能够对衣物进行湿润和加热，加快污渍的溶解，实时检测内桶中的水温，当内桶中的水温达到初始水温之后，控制洗衣机的加热装置停止加热，并控制洗衣机进行后续进水。

具体地，根据本发明的一个实施例，洗衣机的控制方法还包括：可根据衣物重量获取N个中间进水量，并获取与N个中间进水量对应的N个中间水温，控制洗衣机进行后续进水包括：控制洗衣机进水量依次达到N个中间进水量，并在洗衣机的进水量达到每个中间进水量时控制加热装置进行加热，并控制洗衣机停止进水；在洗衣机内的水温达到对应的中间水温时控制所述加热装置停止加热，并所述洗衣机进行下一次进水，其中，N为正整数。

也就是说，在获取洗衣机内的衣物重量之后，还可根据衣物重量获取N个中间进水量，N个中间进水量可分别为X₁、X₂、X₃…X_N，初始进水量可以为X，初始水温可以为T，在达到初始进水量X和初始水温T之后，控制洗衣机的加热装置停止加热，同时控制洗衣机进行第二次进水，在控制进水量达到X₁之后，控制洗衣机停止进水，同时控制洗衣机的加热装置对内桶中的水进行加热，直至内桶中的水温达到T₁。

在内桶中的水温达到水温T₁和进水量达到X₁之后，控制洗衣机加热装置停止加热，同时控制洗衣机进行第三次进水，在进水量达到X₂之后，控制洗衣机停止进水，同时控制洗衣机的加热装置对内桶中的水进行加热，直至内桶中的水温达到T₂，依此类推，在内桶中的水温达到T_N-1和进水量达到X_N-1之后，控制洗衣机的加热装置停止加热，同时控制洗衣机进行第N+1次进水，在内桶中的水量达到X_N之后,控制洗衣机停止进水，同时控制洗衣机的加热装置对内桶中水的进行加热，直至内桶中的水温达到T_N。其中，X<＝X₁<＝X₂<＝…<＝X_N，T<T₁、T<T₂<、…、T<T_N，且T以及T₁至T_N均大于等于30℃且小于等于95℃。

换言之，洗衣机的进水次数与待清洗的衣物的重量相关。

根据本发明的一个实施例，洗衣机的控制方法还包括：在洗衣机的进水量达到最终进水量时控制洗衣机进行洗涤。也就是说，当完成初始进水或N次中间进水后，可控制洗衣机进行最终进水，当内桶中的水量达到最终进水量X_N+1之后，控制洗衣机进行洗涤，例如执行主洗程序。

根据本发明的一个实施例，步骤S101包括：通过模糊称重方式感知衣物重量。

根据本发明一个具体实施例，如图2所示，洗衣机的控制方法包括以下步骤：

S201：检测洗衣机内的衣物重量。

S202：设定初始进水量X和初始水温T。

S203：控制洗衣机进行第一次进水，直至进水量达到初始进水量X，再对内桶中的水进行加热直至水温达到初始水温T。

S204：控制洗衣机进行第二次进水直至进水量达到第一中间进水量X₁，再将内桶中的水温加热到第一中间水温T₁。

……

S20(N+3)：控制洗衣机进行第N+1次进水直至进水量达到第N中间进水量X_N，再将内桶中的水温加热到第N中间水温T_N。

S20(N+4)：控制进行最终进水，直至进水量达到最终进水量X_N+1。

S20(N+5)：控制洗衣机进行洗涤。

由此，本发明实施例的洗衣机的控制方法通过先进少量水进行加热，然后再进少量水再加热的方法，在加热过程中蒸汽对衣物污渍加快溶解，可提高洗净性能，同时减少了加热洗涤水的时间和耗电量。

综上所述，根据本发明实施例提出的洗衣机的控制方法，首先获取洗衣机内的衣物重量，接着根据衣物重量获取初始进水量，并获取与初始进水量对应的初始水温，进而控制洗衣机进行进水，并在洗衣机的进水量达到初始进水量时控制洗衣机的加热装置进行加热，并控制洗衣机停止进水，以在洗衣机内的水温达到初始水温时控制加热装置停止加热，并控制洗衣机进行后续进水，从而，能够提高洗衣机的洁衣能力，同时缩短洗涤水加热时间，减少耗电量，满足用户需求。

图3是根据本发明实施例的洗衣机的方框示意图。如图3所示，本发明实施例的洗衣机，包括：加热装置10、温度检测单元20和控制单元30。

其中，温度检测单元20用于检测洗衣机内的水温；控制单元30分别与加热装置10和温度检测单元20相连，控制单元30用于获取洗衣机内的衣物重量，并根据衣物重量获取初始进水量，并获取与初始进水量对应的初始水温，以及控制洗衣机进行进水，并在洗衣机的进水量达到初始进水量时控制加热装置10进行加热，并控制洗衣机停止进水，以及在洗衣机内的水温达到初始水温时控制加热装置10停止加热，并控制洗衣机进行后续进水。

具体地，用户使用洗衣机进行洗衣时，用户可将带清洗的衣物放入洗衣机内，并向洗衣机输入控制指令，控制单元30控制洗衣机根据用户的指令启动并进入相应的洗涤模式，在洗衣机进入洗涤模式后，控制单元30可感知内桶中待清洗衣物的重量，并且根据待清洗衣物的重量获取洗衣机第一次进水所需达到的初始进水量和第一次加热所需达到的初始水温。

应当理解的是，洗衣机内可预先存储衣物重量与初始进水量以及衣物重量与初始水温之间的关系表，洗衣机获取衣物重量后通过比对该关系表可获取对应的初始进水量和初始水温。

在控制单元30获取初始进水量和初始水温之后，开始控制洗衣机进行进水例如控制单元30控制洗衣机的进水阀开启，并实时检测到进水量例如可通过检测进水阀的开启时间控制进水量，当判断洗衣机的进水量即内桶中的水量达到初始水量时，控制单元30控制洗衣机停止进水例如控制洗衣机的进水阀关闭，同时控制单元30控制加热装置10对当前内桶中的水进行加热，加热过程中产生的蒸汽能够对衣物进行湿润和加热，加快污渍的溶解，实时检测内桶中的水温，当温度检测单元20检测到内桶中的水的水温达到初始水温之后，控制单元30控制加热装置10停止加热，并控制洗衣机进行后续进水。

根据本发明的一个实施例，控制单元30还用于，根据衣物重量获取N个中间进水量，并获取与N个中间进水量对应的N个中间水温，以及控制洗衣机进水量依次达到N个中间进水量，并在洗衣机的进水量达到每个中间进水量时控制加热装置进行加热，并控制洗衣机停止进水，以及在洗衣机内的水温达到对应的中间水温时控制加热装置停止加热，并洗衣机进行下一次进水，其中，N为正整数。

也就是说，在温度检测单元20检测到内桶中的初始水量的水温达到初始水温之后，控制单元30控制洗衣机进行后续进水，其中，在获取洗衣机内的衣物重量之后，控制单元30还根据衣物的重量获取N个中间进水量，N个中间进水量可分别为X₁、X₂、X₃…X_N，初始进水量可以为X，初始水温可以为T，在达到初始进水量X和初始水温T之后，控制单元30控制加热装置10停止加热，同时控制洗衣机进行第二次进水，在控制进水量达到X₁之后，控制单元30控制洗衣机停止进水，同时控制加热装置10对内桶中的水进行加热,直至控制温度检测单元20检测到当前内桶中的水的水温为T₁。

在内桶中的水的水温达到水温T₁和进水量达到X₁之后，控制单元30控制加热装置10停止加热，同时控制洗衣机进行第三次进水，在进水量达到X₂之后，控制单元30控制洗衣机停止进水，同时控制加热装置10对内桶中的水进行加热，直至控制温度检测单元20检测到当前内桶中的水的水温为T₂，依此类推，在内桶中水的水温达到T_N-1和进水量达到X_N-1之后，控制单元30控制加热装置10停止加热，同时控制洗衣机进行第N+1次进水，在内桶中的水量达到X_N之后,控制单元30控制洗衣机停止进水，同时控制洗衣机的加热装置对内桶中水的进行加热，直至控制温度检测单元20检测到当前内桶中的水的水温为T_N。其中，X<＝X₁<＝X₂<＝…<＝X_N，T<T₁、T<T₂、…、T<T_N，且T以及T₁至T_N均大于等于30℃且小于等于95℃。

换言之，洗衣机的进水次数与待清洗的衣物的重量相关。

根据本发明的一个实施例，控制单元30还用于在洗衣机的进水量达到最终进水量时控制洗衣机进行洗涤。也就是说，当完成初始进水或N次中间进水后，可控制洗衣机进行最终进水，当内桶中的水量达到最终进水量X_N+1之后，控制单元30控制洗衣机进行洗涤，例如执行主洗程序。

根据本发明的一个实施例，控制单元30通过模糊称重方式感知衣物重量。

根据本发明的一个实施例，如图4所示，加热装置10安装在洗衣机的内桶40底部和外桶50底部之间，从而避免直接接触所洗衣物对其造成烫伤。

根据本发明的一个实施例，加热装置10可为加热管，洗衣机进水后可对洗衣机桶内的洗涤水进行加热。

综上所述，根据本发明实施例提出的洗衣机，可根据控制单元获取洗衣机内的衣物重量获取初始进水量，进而获取与初始进水量对应的初始水温，同时控制洗衣机进行进水，接着在洗衣机的进水量达到初始进水量时控制加热装置进行加热，并控制洗衣机停止进水，以在洗衣机内的水温达到初始水温时控制加热装置停止加热，控制洗衣机进行后续进水，从而，能够提高洗衣机的洁衣能力，同时缩短洗涤水加热时间，减少耗电量，满足用户需求。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取洗衣机内的衣物重量；

根据所述衣物重量获取初始进水量，并获取与所述初始进水量对应的初始水温；

控制所述洗衣机进行进水，并在所述洗衣机的进水量达到所述初始进水量时控制所述洗衣机的加热装置进行加热，并控制所述洗衣机停止进水；

在所述洗衣机内的水温达到初始水温时控制所述加热装置停止加热，并控制所述洗衣机进行后续进水。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括根据所述衣物重量获取N个中间进水量，并获取与所述N个中间进水量对应的N个中间水温，所述控制所述洗衣机进行后续进水包括：

控制所述洗衣机进水量依次达到所述N个中间进水量，并在所述洗衣机的进水量达到每个中间进水量时控制所述加热装置进行加热，并控制所述洗衣机停止进水；

在所述洗衣机内的水温达到对应的中间水温时控制所述加热装置停止加热，并所述洗衣机进行下一次进水，其中，N为正整数。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述洗衣机的进水量达到最终进水量时控制所述洗衣机进行洗涤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测洗衣机内的衣物重量包括：

通过模糊称重方式感知所述衣物重量。

5.一种洗衣机，其特征在于，包括：

加热装置；

温度检测单元，所述温度检测单元用于检测所述洗衣机内的水温；

控制单元，所述控制单元分别与所述加热装置和所述温度检测单元相连，所述控制单元用于获取所述洗衣机内的衣物重量，并根据所述衣物重量获取初始进水量，并获取与所述初始进水量对应的初始水温，以及控制所述洗衣机进行进水，并在所述洗衣机的进水量达到所述初始进水量时控制所述加热装置进行加热，并控制所述洗衣机停止进水，以及在所述洗衣机内的水温达到初始水温时控制所述加热装置停止加热，并控制所述洗衣机进行后续进水。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述控制单元还用于，根据所述衣物重量获取N个中间进水量，并获取与所述N个中间进水量对应的所述N个中间水温，以及控制所述洗衣机进水量依次达到所述N个中间进水量，并在所述洗衣机的进水量达到每个中间进水量时控制所述加热装置进行加热，并控制所述洗衣机停止进水，以及在所述洗衣机内的水温达到对应的中间水温时控制所述加热装置停止加热，并所述洗衣机进行下一次进水，其中，N为正整数。

7.根据权利要求5或6所述的洗衣机，其特征在于，所述控制单元还用于，在所述洗衣机的进水量达到最终进水量时控制所述洗衣机进行洗涤。

8.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述控制单元通过模糊称重方式感知所述衣物重量。

9.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述加热装置安装在所述洗衣机的内桶底部和外桶底部之间。

10.根据权利要求1或9所述的洗衣机，其特征在于，所述加热装置为加热管。