CN110205775A - 洗涤设备的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于洗涤技术领域，具体涉及一种洗涤设备的控制方法。本发明旨在解决现有洗衣机因洗涤剂投放量和洗涤水量之间不匹配而导致其工作效果被降低的问题。为此目的，本发明的洗涤设备的控制方法能够根据洗涤水产生的泡沫量参数选择性地调整洗涤设备的洗涤程序，以便最大限度地降低洗涤剂投放不当或者进水量不适宜对洗涤设备的工作效果产生的不良影响。减弱了洗涤剂投放量和进水量之间的匹配度与洗涤效果之间的关联程度，降低了用户在使用洗涤设备时的难度。
Description
技术领域
本发明属于洗涤技术领域，具体涉及一种洗涤设备的控制方法。
背景技术
通常，在洗衣机对衣物进行洗涤之前，需要根据待洗涤衣物的具体投放量向洗涤水中添加相应量的洗涤剂，以便使洗涤水、洗涤剂与待洗涤衣物的量能够相适宜，从而保证了衣物的洗涤效果。
目前，洗涤剂的投放方式包括手动投放方式和自动投放方式。虽然与手动投放方式相比，自动投放方式能够进一步提升洗涤剂投放量的精确性，但是由于不同种洗涤剂的浓度之间具有差异，该差异导致了洗涤剂投放量和洗涤水量的不匹配性，使得洗衣机工作时容易出现洗涤不彻底、洗涤剂残留量较大、泡沫溢出至外部等问题，降低了洗衣机的工作效果。
相应地，本领域需要一种新的洗涤设备的控制方法来解决上述问题。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗衣机因洗涤剂投放量和洗涤水量之间不匹配而导致其工作效果被降低的问题，本发明提供了一种洗涤设备的控制方法，所述控制方法包括：获取洗涤水的泡沫量参数；将所述泡沫量参数与第一预设泡沫量参数进行比较；根据所述泡沫量参数与所述第一预设泡沫量参数的比较结果，选择性地调整所述洗涤设备的洗涤程序。
在上述控制方法的优选技术方案中，“获取所述洗涤水的泡沫量参数”的步骤具体包括：在所述洗涤设备进水至第一水位的情形下，搅拌洗涤水；获取搅拌后的洗涤水的泡沫量参数，其中，所述第一水位小于所述洗涤程序的预设水位。
在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述泡沫量参数与所述第一预设泡沫量参数的比较结果，选择性地调整所述洗涤设备的洗涤程序”的步骤具体包括：如果所述泡沫量参数小于所述第一预设泡沫量参数，则以强化洗涤的方式调整所述洗涤程序的洗涤参数并且选择性地将所述预设水位降低至所述第一水位。
在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述泡沫量参数与所述第一预设泡沫量参数的比较结果，选择性地调整所述洗涤设备的洗涤程序”的步骤还包括：如果所述泡沫量参数小于所述第一预设泡沫量参数，则获取待洗涤物的投放量；判断所述待洗涤物的投放量与所述第一水位是否匹配；“选择性地将所述预设水位降低至所述第一水位”的步骤具体包括：如果所述待洗涤物的投放量与所述第一水位相匹配，则将所述预设水位降低至所述第一水位；如果所述待洗涤物的投放量与所述第一水位不匹配，则不将所述预设水位降低至所述第一水位。
在上述控制方法的优选技术方案中，“以强化洗涤的方式调整所述洗涤程序的洗涤参数”的步骤具体包括：根据所述待洗涤物的投放量与所述第一水位的匹配结果，增大所述洗涤程序的洗涤强度。
在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述泡沫量参数与所述第一预设泡沫量参数的比较结果，选择性地调整所述洗涤设备的洗涤程序”的步骤具体包括：如果所述泡沫量参数大于所述第一预设泡沫量参数，则以弱化洗涤的方式调整所述洗涤程序的洗涤参数，同时选择性地以强化漂洗的方式调整所述洗涤程序的漂洗参数。
在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述泡沫量参数与所述第一预设泡沫量参数的比较结果，选择性地调整所述洗涤设备的洗涤程序”的步骤还包括：将所述泡沫量参数与第二预设泡沫量参数进行比较；“选择性地以强化漂洗的方式调整所述洗涤程序的漂洗参数”的步骤具体包括：如果所述泡沫量参数大于所述第二预设泡沫量参数，则以强化漂洗的方式调整所述洗涤程序的漂洗参数；如果所述泡沫量参数不大于所述第二预设泡沫量参数，则不调整所述洗涤程序的漂洗参数，其中，所述第二预设泡沫量参数大于所述第一预设泡沫量参数。
在上述控制方法的优选技术方案中，“以强化漂洗的方式调整所述洗涤程序的漂洗参数”的步骤具体包括：增大漂洗次数；并且/或者延长消泡时长。
在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述泡沫量参数与所述第一预设泡沫量参数的比较结果，选择性地调整所述洗涤设备的洗涤程序”的步骤具体包括：如果所述泡沫量参数等于所述第一预设泡沫量参数，则不调整所述洗涤设备的洗涤程序。
在上述控制方法的优选技术方案中，在“获取洗涤水的泡沫量参数”的步骤之前，所述控制方法还包括：在所述洗涤设备进水至初始水位的情形下，搅拌洗涤水；检测搅拌后的洗涤水是否产生泡沫；如果搅拌后的洗涤水没有产生泡沫，则执行添加洗涤剂的提醒指令。
本领域技术人员能够理解的是，本发明的洗涤设备的控制方法能够根据洗涤水产生的泡沫量参数选择性地调整洗涤设备的洗涤程序。在洗涤设备的进水过程中，以第一预设泡沫量参数为实际的泡沫量参数的对比对象，以便更加精确地体现出当前洗涤水内的洗涤剂投放量与清水之间的匹配程度，从而根据该匹配程度确定是否需要调整洗涤程序或者确定洗涤程序的调整方向，最大限度地降低洗涤剂投放不当或者进水量不适宜对洗涤设备的工作效果产生的不良影响。即使用户未准确设定洗涤剂投放量或者进水量，也能够通过洗涤设备对自身程序的调整保证其工作效果，减弱了洗涤剂投放量和进水量之间的匹配度与洗涤效果之间的关联程度，降低了用户在使用洗涤设备时的难度。
作为一种优选的实施方式，在洗涤设备进水至第一水位的情形下，搅拌洗涤水，然后获取搅拌后的洗涤水的泡沫量参数，以便在洗涤设备的进水过程中获取洗涤水的泡沫量参数，使得本发明的获取泡沫量参数并选择性调整洗涤程序的过程与洗涤设备进水同时进行。与进水完毕后再进行上述获取泡沫量参数并选择性调整洗涤程序的操作相比，上述执行时机显然避免了洗涤前的准备时间的延长，从而避免延长洗涤设备的整体工作时间、降低洗涤设备的工作效率。
进一步地，在一种可能的情形下，获取的泡沫量参数小于第一预设泡沫量参数，即与预设的洗涤剂投放量相比，当前投放的洗涤剂的量较少，此时，以强化洗涤的方式调整洗涤程序的洗涤参数，以便在洗涤水中洗涤剂含量较少时保证待洗涤物的洗涤效果。同时，在洗涤条件允许的情形下，选择性地将预设水位降低至第一水位，以便避免出现进水完毕后洗涤剂被稀释的程度更大、洗涤水的清洁能力更低的情况。
更进一步地，本发明的控制方法还包括：获取待洗涤物的投放量；判断待洗涤物的投放量与第一水位是否匹配。在此情形下，如果待洗涤物的投放量与第一水位相匹配，则将预设水位降低至第一水位，否则则不将预设水位降低第一水位，以便在洗涤水量能够满足待洗涤物的洗涤需求的前提下最大限度地避免投放的洗涤剂被进水过度稀释，通过减小进水量的方式最大限度地避免洗涤剂在洗涤水中的占比过低。
在另一种可能的情形下，泡沫量参数大于第一预设泡沫量参数，即与预设的洗涤剂投放量相比，当前投放的洗涤剂的量较多，此时，以弱化洗涤的方式调整洗涤程序的洗涤参数，以便在洗涤剂投放过多时洗涤设备能够在满足洗涤需求的前提下降低洗涤设备能耗。同时，根据实际的洗涤环境，选择性地以强化漂洗的方式调整洗涤程序的漂洗参数，以便避免待洗涤物上残留过多的洗涤剂或者泡沫从洗涤设备内溢出。
进一步地，将第二预设泡沫量参数作为泡沫量参数的第二比较对象，以便在泡沫量参数大于第一预设泡沫量参数的情形下通过第二预设泡沫量参数体现出洗涤剂过量投放的具体程度。如果泡沫量参数大于第二预设泡沫量参数，则说明当前洗涤剂过量投放的程度较严重，因此需要以强化漂洗的方式调整洗涤程序的漂洗参数、减小洗涤剂的残留量和泡沫量；如果泡沫量参数不大于第二预设泡沫量参数，则说明当前洗涤剂过量投放的程度较轻，因此，即使不调整洗涤程序的漂洗参数，也不会出现待洗涤物上残留过多的洗涤剂或者泡沫从洗涤设备内溢出的情况。也就是说，在满足洗涤设备的基本工作效果的情形下尽量避免延长漂洗过程，使得洗涤设备的工作效果和工作效率能够同时满足用户预期。
优选地，在获取洗涤水的泡沫量参数之前，本发明的控制方法还能够在洗涤剂未成功投放至洗涤水中的情形下提醒用户，以便用户通过检查洗涤设备的洗涤剂投放模块或者手动投放的方式添加洗涤剂，避免洗涤设备在洗涤水中未投放洗涤剂时对待洗涤物进行洗涤。
附图说明
下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的优选实施方式。附图为：
图1是本发明的洗衣机的控制方法的主要步骤流程图；
图2是本发明的洗衣机的控制方法的优选实施方式的详细步骤流程图。
具体实施方式
本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，虽然本发明的技术方案是结合洗衣机来进行描述的，但是这并不是限制的，其他具有相同的洗涤剂投放需求的洗涤设备也能够应用本发明的控制方法，如洗鞋机、洗干一体机等。
需要说明的是，在本发明的描述中，尽管本申请中按照特定顺序描述了本发明的控制方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。
基于背景技术中指出的洗衣机因洗涤剂投放量和洗涤水量之间不匹配而导致其工作效果被降低的问题，本发明提供了一种洗衣机的控制方法，旨在在洗涤剂投放量与当前洗涤环境不匹配的情形下通过调整洗涤程序的方式提升洗衣机的工作效果，降低洗涤剂投放量与洗涤水量的匹配度差对洗衣机的工作效果产生的不良影响。
首先参阅图1，图1是本发明的洗衣机的控制法的主要步骤流程图。如图1所示，本发明的控制方法包括：
步骤S1：获取洗涤水的泡沫量参数；
步骤S2：将泡沫量参数与第一预设泡沫量参数进行比较；
步骤S3：根据泡沫量参数与第一预设泡沫量参数的比较结果，选择性地调整洗衣机的洗涤程序。
在步骤S1中，“泡沫量参数”为在洗涤剂投放完毕后基于当前水位获取的、能够表示洗涤水产生的泡沫量多少的参数(此时获取的泡沫量为洗涤剂与清水充分混合成洗涤水后产生的泡沫量)。上述泡沫量参数可以是任意能够表征洗涤水产生的泡沫量的参数，如洗涤筒内产生的泡沫的高度参数、洗涤筒内产生的泡沫的体积参数等。
在步骤S2中，“第一预设泡沫量参数”为预存至洗衣机的数据库中的多个数据。在数据库存储的多组数据中，每组数据均包括当前拟定运行的洗涤程序中的预设水位(或者预设进水量)、与该预设水位相对应的测量水位(或者获取泡沫量参数时的进水量)以及预设投放量的洗涤剂(即与预设水位的洗涤水相匹配的投放量的洗涤剂)混合至测量水位的洗涤水中后产生的泡沫量参数，该泡沫量参数即为上述第一预设泡沫量参数。在需要第一预设泡沫量参数与获取的泡沫量参数进行对比时，可以先基于当前洗涤程序的预设水位和测量水位调取当前洗涤环境下的第一预设泡沫量参数，再使获取的泡沫量参数与从数据库中调取出的第一预设泡沫量参数进行比较。其中，预设水位可以与测量水位相等，即在进水完毕后才获取洗涤水的泡沫量参数并与第一预设泡沫量参数进行比较，或者，预设水位还可以大于测量水位，即在进水未完成的情形下获取洗涤水的泡沫量参数并与第一预设泡沫量参数进行比较。此外，上述数据库可以是洗衣机自身的数据存储单元，还可以是与洗衣机通讯连接的云数据库。
在步骤S3中，“调整洗衣机的洗涤程序”具体是指调整洗衣机当前拟定运行的洗涤程序中的至少一部分功能参数，即选择性地调整洗衣机的运行程序中的洗涤程序部分涉及的参数。
在步骤S1至S3中，通过获取洗涤水中的泡沫量参数，能够获悉当前洗涤水中的洗涤剂投放量被当前进水量的稀释程度，以便推算出洗涤剂投放量与当前设定的进水量之间的匹配程度。根据上述匹配程度选择性地调整洗衣机的洗涤程序，能够有效缓解洗涤水中各成分(主要指清水和洗涤剂)的比例不适宜而导致的待洗涤物的洗涤效果差、物品洗涤后洗涤剂残留量过多、洗衣机溢出泡沫等问题，在洗涤程序的进水参数或者洗涤剂投放量不适宜的情形下保证了洗衣机的工作效果，更贴近用户的实际使用场景，提升了洗衣机的实用性和使用体验。
在一种优选的实施方式中，步骤S1具体包括：
在洗衣机进水至第一水位(即上述测量水位)的情形下，搅拌洗涤水；
获取搅拌后的洗涤水的泡沫量参数，
其中，第一水位小于洗涤程序的预设水位。
也就是说，上述获取洗涤水的泡沫量参数并与第一预设泡沫量参数进行比较的执行过程是在进水中途完成的。在洗衣机进水至第一水位时、洗涤水的水位未达到预设水位之前，使洗衣机的洗涤筒转动以搅拌洗涤水，并且获取当前进水水位(即第一水位)下的洗涤水的泡沫量参数。
进一步地，步骤S3具体包括：
如果泡沫量参数小于第一预设泡沫量参数，则以强化洗涤的方式调整洗涤程序的洗涤参数并且选择性地将预设水位降低至第一水位。
在上述步骤中，如果获取的泡沫量参数小于第一预设泡沫量参数，则表明当前处于第一水位的洗涤水中投放的洗涤剂产生的泡沫量少于最佳投放量的洗涤剂混合至当前处于第一水位的洗涤水中时产生的泡沫量，即洗涤剂的实际投放量少于预期的最佳投放量。在此情形下，洗涤水的去污能力较弱。鉴于此，需要调整洗衣机的洗涤程序，以强化洗涤的方式调整洗涤参数从而提升待洗涤物的洗涤效果。同时，在满足当前洗涤需求的前提下，将洗涤程序的预设水位降低至当前的第一水位，即使洗衣机结束进水，以便避免清水量增多、进一步稀释洗涤剂。需要说明的是，上述投放量均指洗涤剂中的有效洗涤成分的量，而不是洗涤剂的实际投放量。例如，在洗涤剂自身的浓度较低的情形下，即使洗涤剂的投放量大于上述最佳投放量，但是其中含有的有效洗涤成分的量仍小于预期量。因此，为了便于理解本发明的控制逻辑，本发明的所有实施方式中的实际投放量和预期的最佳投放量均是基于同一浓度的洗涤剂来计算的。当然，在实际应用中，由于泡沫量参数的多少主要取决于洗涤剂中的有效洗涤成分的多少，因此在洗涤剂的种类发生变化、浓度改变时，仍不影响本发明的控制逻辑的应用。
作为示例，以强化洗涤的方式调整洗涤参数可以调整任意能够使洗涤效果提升的参数。例如，提升洗涤强度、延长洗涤时长、增大洗涤水的加热温度、延长洗涤水的加热时间等。
更进一步地，步骤S3具体还包括：
获取待洗涤物的投放量；
判断待洗涤物的投放量与第一水位是否匹配；
上述“选择性地将所述预设水位降低至所述第一水位”的步骤具体包括：
如果待洗涤物的投放量与第一水位相匹配，则将预设水位降低至第一水位；
如果待洗涤物的投放量与第一水位不匹配，则不将预设水位降低所述第一水位。
在上述子步骤中，待洗涤物的投放量与第一水位相匹配具体是指：第一水位下的洗涤水能够浸没待洗涤物、满足待洗涤物的洗涤需求，而待洗涤物的投放量与第一水位不匹配则是指第一水位下的洗涤水水量不足，难以满足所有待洗涤物的正常洗涤需求。将第一水位下的洗涤水的水量是否充足、能够满足待洗涤物的洗涤需求作为评断标准，在洗涤水足够的情形下停止进水，直接以第一水位下的洗涤水进行洗涤。在洗涤水的水量不足的情形下，继续进水，直至洗衣机进水至预设水位，以预设水位下的洗涤水对待洗涤物进行洗涤。
在此情形下，作为一种优选示例，“以强化洗涤的方式调整洗涤程序的洗涤参数”的步骤具体包括：
根据待洗涤物的投放量与第一水位的匹配结果，增大洗涤程序的洗涤强度。
具体而言，在待洗涤物的投放量与第一水位相匹配、洗衣机直接以第一水位下的洗涤水洗涤待洗涤物时，洗涤水的量较小(少于预设水位下的洗涤水的量)，此时，小幅度地提升洗涤强度即可满足洗涤需求，例如，将洗涤强度提升一个档位。在待洗涤物的投放量与第一水位不匹配、洗衣机以预设水位下的洗涤水洗涤待洗涤物时，洗涤水的量较大、洗涤剂的浓度较低、去污能力较弱，此时，需要大幅度地提升洗涤强度才能满足洗涤需求，例如，将洗涤强度提升两个档位。也就是说，根据洗涤水的实际用量，确定洗涤参数的强化幅度，以便在满足洗涤效果的同时尽量避免增大洗衣机的工作能耗。
在另一种优选的实施方式中，步骤S3具体包括：
如果泡沫量参数大于第一预设泡沫量参数，则以弱化洗涤的方式调整洗涤程序的洗涤参数，同时选择性地以强化漂洗的方式调整所述洗涤程序的漂洗参数。
在上述步骤中，如果获取的泡沫量参数大于第一预设泡沫量参数，则表明当前处于第一水位的洗涤水中投放的洗涤剂产生的泡沫量多于最佳投放量的洗涤剂混合至当前处于第一水位的洗涤水中时产生的泡沫量，即洗涤剂的实际投放量多于预期的最佳投放量。在此情形下，虽然洗涤水的去污能力较强，但是洗涤水中的洗涤剂浓度较大，在洗涤过程中洗涤水会产生大量泡沫并且待洗涤物上残留的洗涤剂的量会超出预期残留量。鉴于此，需要调整洗衣机的洗涤程序，以弱化洗涤的方式调整洗涤参数从而加快洗衣机的洗涤进程、节省洗衣机的工作能耗。同时，在实际洗涤环境需要的情形下，以强化漂洗的方式调整漂洗参数(包括消泡参数)，以便减少待洗涤物上的洗涤剂残留量、避免泡沫过多、溢出洗衣机。
示例性地，“以弱化洗涤的方式调整洗涤参数”的方式具体可以为降低洗涤强度、降低洗涤水的加热温度、缩短洗涤时长、缩短洗涤水加热时长等方式中的至少一种。
进一步地，步骤S3具体还包括：
将泡沫量参数与第二预设泡沫量参数进行比较；
上述“选择性地以强化漂洗的方式调整所述洗涤程序的漂洗参数”的步骤具体包括：
如果泡沫量参数大于第二预设泡沫量参数，则以强化漂洗的方式调整洗涤程序的漂洗参数；
如果泡沫量参数不大于第二预设泡沫量参数，则不调整洗涤程序的漂洗参数，
其中，第二预设泡沫量参数大于第一预设泡沫量参数。
在上述步骤中，将第二预设泡沫量作为第二个对比标准，以便进一步对比出当前的泡沫量参数所反映出的洗涤剂投放量的盈余程度。在获取的泡沫量参数介于第一预设泡沫量参数与第二预设泡沫量参数之间时，实际投放的洗涤剂的量稍微多于预期的洗涤剂投放量，此时，无需强化漂洗效果也不会出现待洗涤物上残留过多洗涤剂、泡沫溢出洗衣机等情况。在获取的泡沫量参数大于第二预设泡沫量参数时，实际投放的洗涤剂的量较大程度地多于预期的洗涤剂投放量，需要以强化方式调整漂洗参数才能够避免待洗涤物上残留过多洗涤剂或者泡沫溢出洗衣机。其中，第二预设泡沫量可以根据实际的洗涤需求、预期洗涤剂残留量、预期泡沫量等进行设定。
作为示例，上述“以强化漂洗的方式调整洗涤程序的漂洗参数”的步骤具体包括：
增大漂洗次数；并且/或者
延长消泡时长。
当然，上述洗涤参数、漂洗参数和消泡参数中的任意一个的具体调整方式均不是限定的，只要能够达到强化/弱化洗涤效果或强化/弱化漂洗效果的调整目的即可。
在又一种优选的实施方式中，步骤S3具体包括：
如果泡沫量参数等于第一预设泡沫量参数，则不调整洗衣机的洗涤程序。
在上述步骤中，由于实际检测、操作中难以避免数据误差，因此允许存在泡沫量参数约等于第一预设泡沫量参数的情形，即泡沫量参数与第一预设泡沫量参数之间允许出现一定的误差，只要在误差允许的范围内，即使获取的泡沫量参数与预设泡沫量参数没有精确相等，也可以看作泡沫量参数等于第一预设泡沫量参数。其中，上述误差的具体大小可以根据使用需求、洗涤需求、洗涤剂种类范围、实际水质情况等因素进行设定。
优选地，在步骤S1之前，本发明的洗衣机的控制方法还包括：
在洗衣机进水至初始水位的情形下，搅拌洗涤水；
检测搅拌后的洗涤水是否产生泡沫；
如果搅拌后的洗涤水没有产生泡沫，则执行添加洗涤剂的提醒指令
在上述步骤中，初始水位低于获取泡沫量参数时的洗涤水的水位。例如，如果获取泡沫量参数时的洗涤水水位为上述第一水位，则初始水位低于第一水位。具体而言，在洗衣机进水至初始水位的情形下(此时既可以是洗涤剂投放完毕的情形，也可以洗涤剂投放过程中，优选情形为洗涤剂投放过程中)，使洗涤筒转动以搅拌洗涤水，再通过洗涤水是否产生泡沫来判断洗涤剂是否正常投放，以便在洗涤剂未正常投放时向用户发出投放提醒，提醒用户检查洗衣机的洗涤剂投放模块或者手动投放洗涤剂。如果洗涤水中含有洗涤剂，则不用发出投放提醒，继续进水至第一水位并进行泡沫量参数的获取步骤即可。
再参阅图2，图2是本发明的洗衣机的控制方法的优选实施方式的详细步骤流程图。如图2所示，本发明的洗衣机的控制方法的优选实施方式具体流程如下：
步骤S100：在洗衣机进水至初始水位的情形下，使洗涤筒转动以搅拌洗涤水；
检测搅拌后的洗涤水中是否产生泡沫，如果搅拌后的洗涤水中产生泡沫，则执行步骤S101，否则则执行步骤S102；
步骤S102：执行添加洗涤剂的提醒指令；
步骤S103：使洗衣机继续进水至第一水位并搅拌洗涤水；
步骤S104：获取搅拌后的洗涤水的泡沫量参数a0；
步骤S105：将泡沫量参数a0与从数据库中调取的第一预设泡沫量a1进行比较，如果a0＜a1，则执行步骤S106，如果a0＝a1，则执行步骤S1010，如果a0＞a1，则执行步骤S1011；
步骤S106：获取待洗涤物的投放量；
步骤S107：判断待洗涤物的投放量与第一水位是否匹配，如果待洗涤物的投放量与第一水位相匹配，则执行步骤S108，否则则执行步骤S109；
步骤S108：增大一档洗涤强度并将预设水位降低至第一水位，
步骤S109：增大两档洗涤强度；
步骤S1010：不调整洗涤程序，直接运行预设的洗涤程序；
步骤S1011：将泡沫量参数a0与第二预设泡沫量a2进行比较；
步骤S1012：判断泡沫量参数a0是否大于第二预设泡沫量a2，如果泡沫量参数a0大于第二预设泡沫量a2，则执行步骤S1013，否则则执行步骤S1014；
步骤S1013：降低一档洗涤强度、降低洗涤水加热温度、增大漂洗次数并延长消泡时长；
步骤S1014：降低一档洗涤强度并降低洗涤水加热温度。
综上所述，本发明的洗涤设备的控制方法能够根据洗涤水产生的泡沫量参数选择性地调整洗衣机的洗涤程序，以便最大限度地降低洗涤剂投放不当或者进水量不适宜对洗涤设备的工作效果产生的不良影响。减弱了洗涤剂投放量和进水量之间的匹配度与洗涤效果之间的关联程度，降低了用户在使用洗涤设备时的难度。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
获取洗涤水的泡沫量参数；
将所述泡沫量参数与第一预设泡沫量参数进行比较；
根据所述泡沫量参数与所述第一预设泡沫量参数的比较结果，选择性地调整所述洗涤设备的洗涤程序。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“获取所述洗涤水的泡沫量参数”的步骤具体包括：
在所述洗涤设备进水至第一水位的情形下，搅拌洗涤水；
获取搅拌后的洗涤水的泡沫量参数，其中，
所述第一水位小于所述洗涤程序的预设水位。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“根据所述泡沫量参数与所述第一预设泡沫量参数的比较结果，选择性地调整所述洗涤设备的洗涤程序”的步骤具体包括：
如果所述泡沫量参数小于所述第一预设泡沫量参数，则以强化洗涤的方式调整所述洗涤程序的洗涤参数并且选择性地将所述预设水位降低至所述第一水位。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，“根据所述泡沫量参数与所述第一预设泡沫量参数的比较结果，选择性地调整所述洗涤设备的洗涤程序”的步骤还包括：
如果所述泡沫量参数小于所述第一预设泡沫量参数，则获取待洗涤物的投放量；
判断所述待洗涤物的投放量与所述第一水位是否匹配；
“选择性地将所述预设水位降低至所述第一水位”的步骤具体包括：
如果所述待洗涤物的投放量与所述第一水位相匹配，则将所述预设水位降低至所述第一水位；
如果所述待洗涤物的投放量与所述第一水位不匹配，则不将所述预设水位降低至所述第一水位。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，“以强化洗涤的方式调整所述洗涤程序的洗涤参数”的步骤具体包括：
根据所述待洗涤物的投放量与所述第一水位的匹配结果，增大所述洗涤程序的洗涤强度。
6.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，“根据所述泡沫量参数与所述第一预设泡沫量参数的比较结果，选择性地调整所述洗涤设备的洗涤程序”的步骤具体包括：
如果所述泡沫量参数大于所述第一预设泡沫量参数，则以弱化洗涤的方式调整所述洗涤程序的洗涤参数，同时选择性地以强化漂洗的方式调整所述洗涤程序的漂洗参数。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，“根据所述泡沫量参数与所述第一预设泡沫量参数的比较结果，选择性地调整所述洗涤设备的洗涤程序”的步骤还包括：
将所述泡沫量参数与第二预设泡沫量参数进行比较；
“选择性地以强化漂洗的方式调整所述洗涤程序的漂洗参数”的步骤具体包括：
如果所述泡沫量参数大于所述第二预设泡沫量参数，则以强化漂洗的方式调整所述洗涤程序的漂洗参数；
如果所述泡沫量参数不大于所述第二预设泡沫量参数，则不调整所述洗涤程序的漂洗参数，
其中，所述第二预设泡沫量参数大于所述第一预设泡沫量参数。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，“以强化漂洗的方式调整所述洗涤程序的漂洗参数”的步骤具体包括：
增大漂洗次数；并且/或者
延长消泡时长。
9.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，“根据所述泡沫量参数与所述第一预设泡沫量参数的比较结果，选择性地调整所述洗涤设备的洗涤程序”的步骤具体包括：
如果所述泡沫量参数等于所述第一预设泡沫量参数，则不调整所述洗涤设备的洗涤程序。
10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在“获取洗涤水的泡沫量参数”的步骤之前，所述控制方法还包括：
在所述洗涤设备进水至初始水位的情形下，搅拌洗涤水；
检测搅拌后的洗涤水是否产生泡沫；
如果搅拌后的洗涤水没有产生泡沫，则执行添加洗涤剂的提醒指令。
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