CN113265834A - 用于洗涤设备的洗涤剂投放方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗涤设备技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的洗涤剂投放方法，旨在解决现有洗涤设备无法准确投放洗涤剂的问题。为此目的，本发明的洗涤剂投放方法包括下列步骤：使洗涤设备投放第一预设阈值的洗涤剂；使洗涤设备执行注水操作；获取洗涤水浊度；将洗涤水浊度与预设浊度阈值进行比较；根据洗涤水浊度与预设浊度阈值的比较结果来判断是否使洗涤设备继续投放洗涤剂，避免了将当前洗涤程序对应的洗涤剂总投放量的洗涤剂一次性全部投放至洗涤桶内，避免了由于洗涤剂投放量少而使较脏衣物洗涤不干净，避免了由于洗涤剂投放量多而使褪色衣物褪色更加严重，实现了为衣物添加最合理用量的洗涤剂的目的。

Description

用于洗涤设备的洗涤剂投放方法

技术领域

本发明涉及洗涤设备技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的洗涤剂投放方法。

背景技术

随着科技的不断进步以及人民生活水平的不断提高，用户对各种家用电器的综合性能提出了越来越高的要求。为了提升用户的洗衣体验，市面上的洗衣机运用了各种各样的控制系统，以便提升洗衣机的智能化程度，例如洗衣机具有自动投放洗涤剂的功能，以便向洗衣机的洗涤桶内自动投放洗涤剂，无需用户手动投放洗涤剂即可完成洗涤剂的投放。

为了能够准确地投放洗涤剂，现有洗衣机多是以衣物的重量来计算洗涤剂的投放量，并按照此投放量进行投放。但是，在实际应用中，有些衣物较脏，有些衣物褪色严重，此时如果直接将根据衣物的重量确定的投放量的洗涤剂全部投放，有可能会导致较脏衣物由于洗涤剂投放量少而洗涤不干净，或者褪色衣物由于洗涤剂投放量多而褪色更加严重，最终对洗涤效果和用户体验造成不利影响。

因此，本领域需要一种新的用于洗涤设备的洗涤剂投放方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗涤设备在衣物较脏或褪色的情况下，无法准确投放洗涤剂的问题，本发明提供了一种用于洗涤设备的洗涤剂投放方法，该洗涤剂投放方法包括下列步骤：使洗涤设备投放第一预设阈值的洗涤剂；使洗涤设备执行注水操作；获取洗涤水浊度；将洗涤水浊度与预设浊度阈值进行比较；根据洗涤水浊度与预设浊度阈值的比较结果来判断是否使洗涤设备继续投放洗涤剂。

在上述洗涤剂投放方法的优选技术方案中，预设浊度阈值包括第一预设浊度阈值和第二预设浊度阈值，其中，第一预设浊度阈值小于第二预设浊度阈值；“根据洗涤水浊度与预设浊度阈值的比较结果来判断是否使洗涤设备继续投放洗涤剂”的步骤具体包括：如果洗涤水浊度大于第一预设浊度阈值且小于第二预设浊度阈值，则使洗涤设备继续投放洗涤剂。

在上述洗涤剂投放方法的优选技术方案中，“使洗涤设备继续投放洗涤剂”的步骤具体包括：获取洗涤水颜色；计算洗涤水颜色和衣物颜色的相似度；判断相似度是否小于预设相似度阈值；如果相似度小于预设相似度阈值，则使洗涤设备继续投放第二预设阈值的洗涤剂；其中，第二预设阈值和第一预设阈值之和等于当前洗涤程序对应的洗涤剂总投放量。

在上述洗涤剂投放方法的优选技术方案中，“使洗涤设备继续投放洗涤剂”的步骤还包括：如果相似度大于或等于预设相似度阈值，则使洗涤设备继续投放第三预设阈值的洗涤剂；其中，第三预设阈值和第一预设阈值之和小于当前洗涤程序对应的洗涤剂总投放量。

在上述洗涤剂投放方法的优选技术方案中，预设浊度阈值包括第一预设浊度阈值和第二预设浊度阈值，其中，第一预设浊度阈值小于第二预设浊度阈值；“根据洗涤水浊度与预设浊度阈值的比较结果来判断是否使洗涤设备继续投放洗涤剂”的步骤还包括：如果洗涤水浊度大于或等于第二预设浊度阈值，则获取洗涤水颜色；计算洗涤水颜色和衣物颜色的相似度；根据相似度来判断是否使洗涤设备继续投放洗涤剂。

在上述洗涤剂投放方法的优选技术方案中，“根据相似度来判断是否使洗涤设备继续投放洗涤剂”的步骤具体包括：判断相似度是否小于预设相似度阈值；如果相似度小于预设相似度阈值，则使洗涤设备继续投放第四预设阈值的洗涤剂；其中，第四预设阈值和第一预设阈值之和大于当前洗涤程序对应的洗涤剂总投放量。

在上述洗涤剂投放方法的优选技术方案中，“根据相似度来判断是否使洗涤设备继续投放洗涤剂”的步骤还包括：如果相似度大于或等于预设相似度阈值，则使洗涤设备不继续投放洗涤剂。

在上述洗涤剂投放方法的优选技术方案中，预设浊度阈值包括第一预设浊度阈值和第二预设浊度阈值，其中，第一预设浊度阈值小于第二预设浊度阈值；“根据洗涤水浊度与预设浊度阈值的比较结果来判断是否使洗涤设备继续投放洗涤剂”的步骤还包括：如果洗涤水浊度小于或等于第一预设浊度阈值，则使洗涤设备不继续投放洗涤剂。

在上述洗涤剂投放方法的优选技术方案中，在“根据洗涤水浊度与预设浊度阈值的比较结果来判断是否使洗涤设备继续投放洗涤剂”的步骤之后，洗涤剂投放方法还包括：使洗涤设备执行补水操作。

在上述洗涤剂投放方法的优选技术方案中，在“使洗涤设备投放第一预设阈值的洗涤剂”之前，洗涤剂投放方法还包括：获取衣物颜色；判断衣物颜色是否为深色或彩色；如果衣物颜色为深色或彩色，才执行使洗涤设备投放第一预设阈值的洗涤剂的操作；并且/或者如果衣物颜色为浅色，则不执行使洗涤设备投放第一预设阈值的洗涤剂的操作，执行使洗涤设备投放洗涤剂总投放量的洗涤剂的操作。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的洗涤剂投放方法的优选技术方案中，使洗衣机投放第一预设阈值的洗涤剂；使洗衣机执行注水操作；获取洗涤水浊度；将洗涤水浊度与预设浊度阈值进行比较；根据洗涤水浊度与预设浊度阈值的比较结果来判断是否使洗衣机继续投放洗涤剂。相对于现有技术中不考虑衣物脏污程度或者褪色程度，直接按照根据衣物的重量确定的洗涤剂的投放量来进行投放的技术方案，本发明在投放洗涤剂的过程中，先投放第一预设阈值的洗涤剂，再根据洗涤水浊度与预设浊度阈值的比较结果来判断是否使洗衣机继续投放洗涤剂，避免了将当前洗涤程序对应的洗涤剂总投放量的洗涤剂一次性全部投放至洗涤桶内，避免了由于洗涤剂投放量少而使较脏衣物洗涤不干净，避免了由于洗涤剂投放量多而使褪色衣物褪色更加严重，实现了为衣物添加最合理用量的洗涤剂的目的，提高了衣物的洗涤效果，提高了用户体验。

进一步地，如果洗涤水浊度大于第一预设浊度阈值且小于第二预设浊度阈值，说明有可能是衣物的脏污程度较重、也有可能是衣物出现了轻微的褪色现象而使得洗涤水的浊度较大，无论哪种情况，洗涤剂的投放量均不合适，则使洗衣机继续投放洗涤剂，并根据衣物是否出现轻微的褪色现象来进一步确定洗涤剂的继续投放量，实现了为衣物添加最合理用量的洗涤剂的目的，为衣物提供了更好的洗涤效果，进而提高了用户体验。

进一步地，如果洗涤水浊度大于或等于第二预设浊度阈值，说明有可能是衣物的脏污程度非常重、也有可能是衣物出现了严重的褪色现象而使得洗涤水的浊度非常大，如果是由于衣物的脏污程度非常重而使得洗涤水的浊度非常大，需要继续投放洗涤剂才能够将衣物清洗干净；如果衣物出现严重的褪色现象而使得洗涤水的浊度非常大，继续投放洗涤剂将会使衣物褪色更加严重，影响洗涤效果，则根据衣物是否出现严重的褪色现象来进一步判断是否继续投放洗涤剂，为衣物提供了更好的洗涤效果，进而提高了用户体验。

进一步地，如果洗涤水浊度小于或等于第一预设浊度阈值，说明衣物的脏污程度较低、也没有出现明显的褪色现象，洗涤剂的投放量合适，无需继续投放洗涤剂，则使洗衣机不继续投放洗涤剂，避免了洗涤剂的浪费，为衣物提供了更好的洗涤效果，进而提高了用户体验。

附图说明

下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的洗涤剂投放方法，附图中：

图1是本发明的洗涤剂投放方法的流程图；

图2是本发明的一种实施例的洗涤剂投放方法的第一部分流程图；

图3是本发明的一种实施例的洗涤剂投放方法的第二部分流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该洗涤剂投放方法显然也可以应用于洗干一体机等其他洗涤设备，其中，洗衣机可以是波轮洗衣机、滚筒洗衣机；洗干一体机可以是波轮式洗干一体机、滚筒式洗干一体机，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于洗衣机的洗涤剂投放方法，旨在根据洗涤水浊度与第一预设浊度阈值和第二预设浊度阈值的比较结果来判断是否使洗衣机继续投放洗涤剂，避免了将当前洗涤程序对应的洗涤剂总投放量的洗涤剂一次性全部投放至洗涤桶内，避免了由于洗涤剂投放量少而使较脏衣物洗涤不干净，避免了由于洗涤剂投放量多而使褪色衣物褪色更加严重，实现了为衣物添加最合理用量的洗涤剂的目的，提高了衣物的洗涤效果，提高了用户的使用体验。

参见图1至图3，图1是本发明的洗涤剂投放方法的流程图；图2是本发明的一种实施例的洗涤剂投放方法的第一部分流程图；图3是本发明的一种实施例的洗涤剂投放方法的第二部分流程图。如图1所示，本发明的洗涤剂投放方法包括以下步骤：

S100、使洗衣机投放第一预设阈值的洗涤剂；

S200、使洗衣机执行注水操作；

S300、获取洗涤水浊度；

S400、将洗涤水浊度与预设浊度阈值进行比较；

S500、根据洗涤水浊度与预设浊度阈值的比较结果来判断是否使洗衣机继续投放洗涤剂。

优选地，第一预设阈值小于当前洗涤程序对应的洗涤剂总投放量，例如第一预设阈值是洗涤剂总投放量的二分之一、第一预设阈值是洗涤剂总投放量的五分之三等；洗涤剂总投放量可以是根据衣物的重量、衣物的材质、洗涤水位中的至少一个确定的洗涤剂投放量，本领域技术人员可灵活地调整和设置第一预设阈值和洗涤剂总投放量，只要使得第一预设阈值小于洗涤剂总投放量即可。

在一种较佳的实施方式中，在步骤S100“使洗衣机投放第一预设阈值的洗涤剂”之前，洗涤剂投放方法还包括：

S010、获取衣物颜色；

S020、判断衣物颜色是否为深色或彩色；

S030、如果衣物颜色为浅色，则不执行使洗衣机投放第一预设阈值的洗涤剂的操作，执行使洗衣机投放洗涤剂总投放量的操作；

S040、如果衣物颜色为深色或彩色，才执行使洗衣机投放第一预设阈值的洗涤剂的操作。

步骤S030中，如果衣物颜色为浅色，例如白色、浅粉色、淡蓝色等，说明衣物不会出现褪色现象，即使将洗涤剂总投放量全部投放，也不会使衣物出现褪色现象，则不执行投放第一预设阈值的洗涤剂的操作，执行投放洗涤剂总投放量的操作。

步骤S040中，如果衣物颜色为深色或彩色，例如黑色、红色、深蓝色、迷彩色等，说明衣物有可能出现褪色现象，又由于洗涤剂的投放量与衣物褪色情况正相关，如果直接按照洗涤剂总投放量投放洗涤剂，有可能会使衣物褪色更加严重，为了避免出现上述现象，则使洗衣机投放第一预设阈值的洗涤剂，以降低洗涤剂的初始投放量，降低衣物出现严重的褪色情况的概率。

在一种较佳的实施方式中，优选地，预设浊度阈值包括第一预设浊度阈值和第二预设浊度阈值，第一预设浊度阈值小于第二预设浊度阈值。当然，预设浊度阈值的划分不限于上述列举的第一预设浊度阈值和第二预设浊度阈值，也可以划分为第一预设浊度阈值、第二预设浊度阈值和第三预设浊度阈值等多个阈值，本领域技术人员可以灵活地调整和设置。

上述步骤S400中，“将洗涤水浊度与预设浊度阈值进行比较”的步骤具体包括：

S410、将洗涤水浊度与第一预设浊度阈值和第二预设浊度阈值进行比较。

上述步骤S500中，“根据洗涤水浊度与预设浊度阈值的比较结果来判断是否使洗衣机继续投放洗涤剂”的步骤具体包括：

S510、如果洗涤水浊度大于第一预设浊度阈值且小于第二预设浊度阈值，则使洗衣机继续投放洗涤剂；

步骤S510中，如果洗涤水浊度大于第一预设浊度阈值且小于第二预设浊度阈值，说明有可能是衣物的脏污程度较重、也有可能是衣物出现了轻微的褪色现象而使得洗涤水的浊度较大，无论哪种情况，洗涤剂的投放量均不合适，则使洗衣机继续投放洗涤剂，并根据衣物是否出现轻微的褪色现象来进一步确定洗涤剂的继续投放量，实现了为衣物添加最合理用量的洗涤剂的目的，为衣物提供了更好的洗涤效果，进而提高了用户体验。

优选地，上述步骤S510中，“使洗衣机继续投放洗涤剂”的步骤具体包括：

S511、获取洗涤水颜色；

S512、计算洗涤水颜色和衣物颜色的相似度；

S513、判断相似度是否小于预设相似度阈值；

S514、如果相似度小于预设相似度阈值，则使洗衣机继续投放第二预设阈值的洗涤剂；

S515、如果相似度大于或等于预设相似度阈值，则使洗衣机继续投放第三预设阈值的洗涤剂。

其中，第二预设阈值和第一预设阈值之和等于当前洗涤程序对应的洗涤剂总投放量，例如第一预设阈值是洗涤剂总投放量的二分之一，第二预设阈值是洗涤剂总投放量的二分之一；或者第一预设阈值是洗涤剂总投放量的五分之三，第二预设阈值是洗涤剂总投放量的五分之二等，本领域技术人员可灵活地调整和设置第一预设阈值和第二预设阈值，只要使得第一预设阈值和第二预设阈值之和等于洗涤剂总投放量即可。

其中，第三预设阈值和第一预设阈值之和小于当前洗涤程序对应的洗涤剂总投放量，即第三预设阈值小于洗涤剂总投放量和第一预设阈值的差值，例如第一预设阈值是洗涤剂总投放量的二分之一，第三预设阈值是洗涤剂总投放量的四分之一；或者第一预设阈值是洗涤剂总投放量的五分之三，第三预设阈值是洗涤剂总投放量的五分之一等，本领域技术人员可灵活地调整和设置第一预设阈值和第三预设阈值，只要使得第一预设阈值和第三预设阈值之和小于洗涤剂总投放量即可。

步骤S514中，如果相似度小于预设相似度阈值，说明衣物的脏污程度较重、且没有出现明显的褪色现象，洗涤剂的投放量不足难以将衣物清洗干净，则使洗衣机继续投放第二预设阈值的洗涤剂，由于第二预设阈值和第一预设阈值之和等于洗涤剂总投放量，从而将洗涤剂总投放量的洗涤剂全部投放，能够将衣物洗的更加干净，为衣物提供了更好的洗涤效果，进而提高了用户体验。

步骤S515中，如果相似度大于或等于预设相似度阈值，说明衣物的脏污程度较重、且出现了轻微的褪色现象，洗涤剂的投放量不足难以将衣物清洗干净，但是如果将剩余的洗涤剂全部投放，将会使衣物褪色更加严重，则使洗衣机继续投放第三预设阈值的洗涤剂，由于第三预设阈值和第一预设阈值之和小于洗涤剂总投放量、即第三预设阈值小于洗涤剂总投放量和第一预设阈值的差值，继续投入了少量的洗涤剂，降低了洗涤剂的继续投放量，从而降低了洗涤剂的总投放量，不仅提高了衣物的洗涤效果，而且不会使衣物出现更严重的褪色，进而提高了用户体验。

上述过程中，通过预设相似度阈值的设定，给出洗衣机是否按照第二预设阈值或第三预设阈值的投放洗涤剂的结论。其中，预设相似度阈值可以根据实际的情况灵活地调整和设定，例如90％的相似度，或者本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的相似度，或者根据经验得出的相似度，只要满足由预设相似度阈值确定的是否按照第二预设阈值或第三预设阈值的投放洗涤剂的要求即可。

上述步骤S500中，“根据洗涤水浊度与预设浊度阈值的比较结果来判断是否使洗衣机继续投放洗涤剂”的步骤还包括：

S520、如果洗涤水浊度大于或等于第二预设浊度阈值，则获取洗涤水颜色；

S530、计算洗涤水颜色和衣物颜色的相似度；

S540、根据相似度来判断是否使洗衣机继续投放洗涤剂。

步骤S540中，如果洗涤水浊度大于或等于第二预设浊度阈值，说明有可能是衣物的脏污程度非常重、也有可能是衣物出现了严重的褪色现象而使得洗涤水的浊度非常大，如果是由于衣物的脏污程度非常重而使得洗涤水的浊度非常大，需要继续投放洗涤剂才能够将衣物清洗干净；如果衣物出现严重的褪色现象而使得洗涤水的浊度非常大，继续投放洗涤剂将会使衣物褪色更加严重，影响洗涤效果，则根据衣物是否出现严重的褪色现象来进一步判断是否继续投放洗涤剂，为衣物提供了更好的洗涤效果，进而提高了用户体验。

优选地，上述步骤S540中，“根据相似度来判断是否使洗衣机继续投放洗涤剂”的步骤具体包括：

S541、判断相似度是否小于预设相似度阈值；

S542、如果相似度小于预设相似度阈值，则使洗衣机继续投放第四预设阈值的洗涤剂；

S543、如果相似度大于或等于预设相似度阈值，则使洗衣机不继续投放洗涤剂。

其中，第四预设阈值和第一预设阈值之和大于当前洗涤程序对应的洗涤剂总投放量，优选地，第四预设阈值大于洗涤剂总投放量和第一预设阈值的差值，例如第一预设阈值是洗涤剂总投放量的二分之一，第四预设阈值等于洗涤剂总投放量的四分之三；或者第一预设阈值是洗涤剂总投放量的五分之三，第三预设阈值是洗涤剂总投放量的五分之四等，本领域技术人员可灵活地调整和设置第一预设阈值和第四预设阈值，只要使得第一预设阈值和第四预设阈值之和大于洗涤剂总投放量即可。

步骤S542中，如果相似度小于预设相似度阈值，说明衣物的脏污程度非常重、且没有出现明显的褪色现象，洗涤剂的投放量不足难以将衣物清洗干净，则使洗衣机继续投放第四预设阈值的洗涤剂，由于第四预设阈值和第一预设阈值之和大于洗涤剂总投放量，从而增加了洗涤剂的总投放量，能够将衣物洗的更加干净，为衣物提供了更好的洗涤效果，进而提高了用户体验。

步骤S543中，如果相似度大于或等于预设相似度阈值，说明衣物的脏污程度非常重、且出现了严重的褪色现象，如果继续投放洗涤剂，将会使衣物出现更加严重的褪色现象，为了避免上述现象发生，则使洗衣机不继续投放洗涤剂，进而提高了用户体验。

上述过程中，通过预设相似度阈值的设定，给出洗衣机是否继续投放洗涤剂的结论。其中，预设相似度阈值可以根据实际的情况灵活地调整和设定，例如90％的相似度，或者本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的相似度，或者根据经验得出的相似度，只要满足由预设相似度阈值确定的是否继续投放洗涤剂的要求即可。

上述步骤S500中，“根据洗涤水浊度与预设浊度阈值的比较结果来判断是否使洗衣机继续投放洗涤剂”的步骤还包括：

S550、如果洗涤水浊度小于或等于第一预设浊度阈值，则使洗衣机不继续投放洗涤剂。

步骤S550中，如果洗涤水浊度小于或等于第一预设浊度阈值，说明衣物的脏污程度较低、也没有出现明显的褪色现象，洗涤剂的投放量合适，无需继续投放洗涤剂，则使洗衣机不继续投放洗涤剂，避免了洗涤剂的浪费，为衣物提供了更好的洗涤效果，进而提高了用户体验。

上述过程中，通过第一预设浊度阈值和第二预设浊度阈值的设定，给出洗衣机是否继续投放洗涤剂的结论。其中，第一预设浊度阈值和第二预设浊度阈值可以根据实际的情况灵活地调整和设定，例如第一预设浊度阈值是判定衣物的脏污程度较低的洗涤水的最大浊度，第二预设浊度阈值是判定衣物的脏污程度较重的洗涤水的最大浊度，或者本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的浊度阈值，或者根据经验得出的浊度阈值，只要满足由第一预设浊度阈值和第二预设浊度阈值确定的是否继续投放洗涤剂的要求即可。

在一种较佳的实施方式中，洗衣机包括外筒以及可转动地容纳在外筒内的内筒；上述步骤S200中，“使洗衣机执行注水操作”的步骤具体包括：

S210、使洗衣机注水至预设水位阈值；

其中，预设水位阈值可以是根据衣物的重量、衣物的材质、衣物的脏污程度中的至少一个确定的水位。

在步骤S210之后，执行步骤S220；

S220、使内筒按照预设时间连续转动。

步骤S220中，在洗衣机注水至预设水位阈值之后，使内筒按照预设时间连续转动，从而带动内筒内的洗涤水转动，使得内筒内的衣物和洗涤剂在流动的水流的作用下能够分布的更加均匀，能够更好地清洗衣物，提高了洗涤效果。

需要进一步说明的是，也可以使内筒按照预设时间间歇转动。在实际应用中，预设时间可以为15s、30s或45s等，本领域技术人员可以灵活地调整和设置。

在一种较佳的实施方式中，在步骤S500“根据洗涤水浊度与第一预设浊度阈值和第二预设浊度阈值的比较结果来判断是否使洗衣机继续投放洗涤剂”之后，洗涤剂投放方法还包括：

S600、使洗衣机执行补水操作。

优选地，在步骤S210和步骤S220之后，衣物已经充分吸水，使得水位降低，则使洗衣机执行补水操作直接补水至预设水位阈值，继续洗涤直至程序结束，为衣物提供了最佳洗涤水位，达到最佳的洗涤状态，能够将洗衣洗的更加干净，进而提高了用户的使用体验。

优选地，洗涤剂包括洗衣液、洗衣粉、漂白剂、柔顺剂等中的一种或多种。

下面参照图2和图3，本发明的洗衣机的洗涤剂投放方法的完整流程可以是：

S010、获取衣物颜色；

S020、判断衣物颜色是否为深色或彩色；

S030、若否，则使洗衣机投放洗涤剂总投放量的洗涤剂；

S100、若是，则使洗衣机投放第一预设阈值的洗涤剂；

S210、使洗衣机注水至预设水位阈值；

S220、使内筒按照预设时间连续转动；

S300、获取洗涤水浊度；

S410、将洗涤水浊度与第一预设浊度阈值和第二预设浊度阈值进行比较；

S511、如果洗涤水浊度大于第一预设浊度阈值且小于第二预设浊度阈值，则获取洗涤水颜色；

S512、计算洗涤水颜色和衣物颜色的相似度；

S513、判断相似度是否小于预设相似度阈值；

S514、若是，则使洗衣机继续投放第二预设阈值的洗涤剂；

S515、若否，则使洗衣机继续投放第三预设阈值的洗涤剂；

S520、如果洗涤水浊度大于或等于第二预设浊度阈值，则获取洗涤水颜色；

S530、计算洗涤水颜色和衣物颜色的相似度；

S541、判断相似度是否小于预设相似度阈值；

S542、若是，则使洗衣机继续投放第四预设阈值的洗涤剂；

S543、若否，则使洗衣机不继续投放洗涤剂；

S550、如果洗涤水浊度小于或等于第一预设浊度阈值，则使洗衣机不继续投放洗涤剂；

在步骤S030之后，执行步骤S050；

S050、使洗衣机注水至预设水位阈值；

在步骤S514、S515、S542、S543和S550之后，执行步骤S610；

S610、使洗衣机补水至预设水位阈值。

应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

尽管图中未示出，本发明还提供了一种洗衣机，该洗衣机包括外壳、设置在外壳内的洗涤筒、浊度传感器、颜色传感器和控制装置；其中，洗涤筒包括外筒以及可转动地设置在外筒内的内筒；浊度传感器用于检测洗涤筒内的洗涤水的浊度；颜色传感器用于检测洗涤筒内的洗涤水的颜色；控制装置设置在外壳上，控制装置能够识别浊度传感器和颜色传感器的检测结果，并根据浊度传感器和颜色传感器的检测结果来执行上述的洗涤剂投放方法。

优选地，浊度传感器和颜色传感器可以是频率式传感器，也可以是其他类型的传感器，如红外传感器等，以便于检测洗涤筒内的水洗涤水的浊度和颜色。需要说明的是，洗涤水的浊度和颜色的检测方法不应对本发明构成限制。

优选地，控制装置内包含计算程序，计算程序是一种计算机程序，计算程序用于计算洗涤水颜色和衣物颜色的相似度，需要说明的是，相似度的计算方法不应对本发明构成限制。

优选地，控制装置可以是洗衣机自身的控制装置，也可以是附加的控制装置或者其他移动终端，在此不再赘述。在物理形式上，该控制装置可以是任何类型的控制器，例如可编程控制器、组合逻辑控制器等。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于洗涤设备的洗涤剂投放方法，其特征在于，所述洗涤剂投放方法包括下列步骤：

使所述洗涤设备投放第一预设阈值的洗涤剂；

使所述洗涤设备执行注水操作；

获取洗涤水浊度；

将所述洗涤水浊度与预设浊度阈值进行比较；

根据所述洗涤水浊度与所述预设浊度阈值的比较结果来判断是否使所述洗涤设备继续投放洗涤剂。

2.根据权利要求1所述的洗涤剂投放方法，其特征在于，所述预设浊度阈值包括第一预设浊度阈值和第二预设浊度阈值，其中，所述第一预设浊度阈值小于所述第二预设浊度阈值；

“根据所述洗涤水浊度与所述预设浊度阈值的比较结果来判断是否使所述洗涤设备继续投放洗涤剂”的步骤具体包括：

如果所述洗涤水浊度大于所述第一预设浊度阈值且小于所述第二预设浊度阈值，则使所述洗涤设备继续投放洗涤剂。

3.根据权利要求2所述的洗涤剂投放方法，其特征在于，“使所述洗涤设备继续投放洗涤剂”的步骤具体包括：

获取洗涤水颜色；

计算所述洗涤水颜色和衣物颜色的相似度；

判断所述相似度是否小于预设相似度阈值；

如果所述相似度小于所述预设相似度阈值，则使所述洗涤设备继续投放第二预设阈值的洗涤剂；

其中，所述第二预设阈值和所述第一预设阈值之和等于当前洗涤程序对应的洗涤剂总投放量。

4.根据权利要求3所述的洗涤剂投放方法，其特征在于，“使所述洗涤设备继续投放洗涤剂”的步骤还包括：

如果所述相似度大于或等于所述预设相似度阈值，则使所述洗涤设备继续投放第三预设阈值的洗涤剂；

其中，所述第三预设阈值和所述第一预设阈值之和小于当前洗涤程序对应的洗涤剂总投放量。

5.根据权利要求1所述的洗涤剂投放方法，其特征在于，所述预设浊度阈值包括第一预设浊度阈值和第二预设浊度阈值，其中，所述第一预设浊度阈值小于所述第二预设浊度阈值；

“根据所述洗涤水浊度与所述预设浊度阈值的比较结果来判断是否使所述洗涤设备继续投放洗涤剂”的步骤还包括：

如果所述洗涤水浊度大于或等于所述第二预设浊度阈值，则获取洗涤水颜色；

计算所述洗涤水颜色和衣物颜色的相似度；

根据所述相似度来判断是否使所述洗涤设备继续投放洗涤剂。

6.根据权利要求5所述的洗涤剂投放方法，其特征在于，“根据所述相似度来判断是否使所述洗涤设备继续投放洗涤剂”的步骤具体包括：

判断所述相似度是否小于预设相似度阈值；

如果所述相似度小于所述预设相似度阈值，则使所述洗涤设备继续投放第四预设阈值的洗涤剂；

其中，所述第四预设阈值和所述第一预设阈值之和大于当前洗涤程序对应的洗涤剂总投放量。

7.根据权利要求6所述的洗涤剂投放方法，其特征在于，“根据所述相似度来判断是否使所述洗涤设备继续投放洗涤剂”的步骤还包括：

如果所述相似度大于或等于所述预设相似度阈值，则使所述洗涤设备不继续投放洗涤剂。

8.根据权利要求1所述的洗涤剂投放方法，其特征在于，所述预设浊度阈值包括第一预设浊度阈值和第二预设浊度阈值，其中，所述第一预设浊度阈值小于所述第二预设浊度阈值；

“根据所述洗涤水浊度与所述预设浊度阈值的比较结果来判断是否使所述洗涤设备继续投放洗涤剂”的步骤还包括：

如果所述洗涤水浊度小于或等于所述第一预设浊度阈值，则使所述洗涤设备不继续投放洗涤剂。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的洗涤剂投放方法，其特征在于，在“根据所述洗涤水浊度与所述预设浊度阈值的比较结果来判断是否使所述洗涤设备继续投放洗涤剂”的步骤之后，所述洗涤剂投放方法还包括：

使所述洗涤设备执行补水操作。

10.根据权利要求1所述的洗涤剂投放方法，其特征在于，在“使所述洗涤设备投放第一预设阈值的洗涤剂”之前，所述洗涤剂投放方法还包括：

获取衣物颜色；

判断所述衣物颜色是否为深色或彩色；

如果所述衣物颜色为深色或彩色，才执行使所述洗涤设备投放第一预设阈值的洗涤剂的操作；并且/或者

如果所述衣物颜色为浅色，则不执行使所述洗涤设备投放第一预设阈值的洗涤剂的操作，执行使所述洗涤设备投放洗涤剂总投放量的操作。

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