CN110295480B - 一种洗涤设备及控制洗涤设备运行的方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种洗涤设备及控制洗涤设备运行的方法，涉及家电技术领域，用以解决滚筒洗衣机由于无法精确判断衣物材质而导致无法准确设置洗衣机的程序运行参数的问题，该洗涤设备包括内筒及外筒，该方法包括：确定放入洗涤设备的待洗涤物的未浸水的干重量，控制所述洗涤设备循环执行向外筒进水至外筒水位到第一预设水位，及间隔预设时间后用所述外筒的水向内筒洗涤物喷淋至外筒水位下降至第二预设水位，其中在所述间隔的预设时间内监测到外筒水位由第二预设水位上升时，不再执行向外筒进水至外筒水位到第一预设水位，并确定所述待洗涤物的吸水率；根据所述吸水率确定所述待洗涤物的材质，并控制所述洗涤设备按照所述材质对应的运行参数运行。

Description

一种洗涤设备及控制洗涤设备运行的方法

技术领域

本发明涉及家电技术领域，特别涉及一种洗涤设备及控制洗涤设备运行的方法。

背景技术

目前市面上主要有波轮洗衣机和滚筒洗衣机，其中，滚筒洗衣机利用电动机的机械做工使滚筒旋转，衣物在滚筒中不断地被提升摔下，再提升摔下重复运动，加上洗涤剂和水的共同作用使衣物洗涤干净。

目前的滚筒洗衣机常常根据衣物材质确定洗衣机的程序运行参数，通过射频识别RFID标签判断衣物主要材质，进而根据衣物重量及材质确定程序运行参数，但利用RFID标签识别衣物主要材质应用非常有限，且此标签可能影响穿着舒适度，进而因无法做到准确判断衣物材质，导致程序电脑板无法准确设计各种参数。

且现有的洗衣机在运行时，常常还需要消费者设置洗衣机的洗涤材质、洗涤剂量、洗涤水位、温度、时间、漂洗次数、脱水时间、烘干温度及时间等运行参数，用户在不充分了解不同材质衣物洗护要领的情况下，可能会设置不合理的洗衣机的运行参数，进而导致洗不干净衣物或者过度洗涤衣物的情况。

综上所述，现有的滚筒洗衣机在洗涤衣物时，存在由于无法精确判断衣物材质而导致无法准确设置洗衣机的程序运行参数，且会因为消费者设置的不合理的洗衣机运行参数，导致衣物洗涤不干净或过度洗涤的问题。

发明内容

本申请提供一种洗涤设备及控制洗涤设备运行的方法，用以解决现有技术中滚筒洗衣机在洗涤衣物时，存在由于无法精确判断衣物材质而导致无法准确设置洗衣机的程序运行参数，且会因为消费者设置的不合理的洗衣机运行参数，导致衣物洗涤不干净或过度洗涤的问题。

第一方面，本申请提供一种控制洗涤设备运行的方法，该方法包括：

确定放入洗涤设备的待洗涤物的未浸水的干重量；

控制所述洗涤设备循环执行向外筒进水至外筒水位到第一预设水位，及间隔预设时间后用所述外筒的水向内筒洗涤物喷淋至外筒水位下降至第二预设水位，其中在所述间隔的预设时间内监测到外筒水位由第二预设水位上升时，不再执行向外筒进水至外筒水位到第一预设水位，并确定所述待洗涤物的吸水率；

根据所述吸水率确定所述待洗涤物的材质，并控制所述洗涤设备按照所述材质对应的运行参数运行。

上述方法中，一方面，控制洗涤设备进行进水到外筒水位至第一预设水位，进而向内筒喷淋至外筒水位到第二预设水位，以间隔的预设时间内监测到外筒水位的变化，确定待洗涤物是否吸了足量的水分，进而能精确地计算出待洗涤物的吸水率，进而准确地判断出待洗涤物的材质。

在一种可能的实现方式中，根据所述吸水率确定所述待洗涤物的材质，包括：

根据预设的洗涤物吸水率和材质的映射关系，确定所述吸水率对应的材质为所述待洗涤物的材质。

在一种可能的实现方式中，确定所述待洗涤物的吸水率之前，还包括：

控制转动所述内筒至外筒水位不继续上升，或者等待外筒水位不继续上升。

上述方法中，洗涤设备的内筒仅在最后一次喷淋操作后转动，相比于现有的滚筒洗衣机的内筒在每次喷淋操作后都转动而言，避免了多次补水操作中内筒转动造成衣物吸水时间的浪费。

在一种可能的实现方式中，确定所述待洗涤物的吸水率之前，还包括：

确定外筒水位不继续上升时的平稳水位，以及用所述外筒的水向内筒洗涤物喷淋至外筒水位下降至第二预设水位的喷淋次数。

在一种可能的实现方式中，确定所述待洗涤物的吸水率，包括：

根据所述平稳水位、第一预设水位、第二预设水位以及喷淋次数确定所述待洗涤物的总吸水量；

将所述总吸水量除以所述干重量的结果作为所述待洗涤物的吸水率。

在一种可能的实现方式中，根据所述平稳水位、第一预设水位、第二预设水位以及喷淋次数确定所述待洗涤物的总吸水量，包括：

分别确定第一预设水位、第二预设水位和平稳水位对应的第一预设水量、第二预设水量和平稳水量；

确定所述第一预设水量与第二预设水量的第一水量差，以及第一预设水量与平稳水量的第二水量差；

确定所述进水喷淋次数与进水喷淋次数修正值的差值，将所述差值与所述第一水量差的乘积加上第二水量差的水量结果作为所述待洗涤物的总吸水量。

在一种可能的实现方式中，确定所述待洗涤物的吸水率，包括：

确定外筒水位不继续上升时，确定所述待洗涤物的干重量和湿重量的重量差为所述待洗涤物的总吸水量；

将所述总吸水量与所述干重量的比值确定为所述待洗涤物的吸水率。

第二方面，本申请提供一种洗涤设备，该设备包括内筒、称重装置、进水喷淋装置、控制洗涤装置，其中：

所述称重装置用于确定放入内筒的待洗涤物的未浸水的干重量；

所述进水喷淋装置，用于控制所述洗涤设备循环执行向外筒进水至外筒水位到第一预设水位，及间隔预设时间后用所述外筒的水向内筒洗涤物喷淋至外筒水位下降至第二预设水位，其中在所述间隔的预设时间内监测到外筒水位由第二预设水位上升时，不再执行向外筒进水至外筒水位到第一预设水位；

所述控制洗涤装置用于确定所述待洗涤物的吸水率；根据所述吸水率确定所述待洗涤物的材质，控制所述洗涤设备按照所述材质对应的运行参数运行。

在一种可能的实现方式中，所述进水喷淋装置包括设置在所述洗涤设备门封上部的喷淋装置，所述喷淋装置包括多个喷淋孔。

在一种可能的实现方式中，所述洗涤设备还包括排水阀、循环水管、提升筋、三脚架、三通阀、三脚架轴、排水管，其中：

所述三通阀设置于所述排水阀、所述循环水管和所述排水管之间，用于将水流通至循环水管；

所述三脚架轴为中空轴，与循环水管连接，用于将循环水管中的水流通至所述三脚架；

所述提升筋与所述三脚架连接，用于将三脚架流通的水通过设置在所述提升筋上的所述喷淋孔喷淋进内筒。

在一种可能的实现方式中，所述喷淋装置还包括喷淋嘴，所述喷淋嘴设置在所述喷淋装置面向所述内筒的一侧，所述喷淋孔设置所述内筒的后壁与所述喷淋嘴对应的位置。

上述设备中，在全方位快速喷淋装置的作用下，使得待洗涤物能在短时间内快速均匀地吸足水分，节约洗涤的时间。

第三方面，本申请提供一种计算机可存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请第一方面所述的方法的内容。

另外，第三方面中所带来的技术效果可参见第一方面和第二方面中不同实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种洗涤设备的示意图；

图2为本发明实施例一提供的一种控制洗涤设备运行的方法示意图；

图3为本发明实施例一提供的一种控制洗涤设备运行的具体方法的流程图；

图4为本发明实施例一提供的另一种控制洗涤设备运行的具体方法的流程图；

图5为本发明实施例二提供的一种滚筒洗衣机示意图；

图6为本发明实施例二提供的喷淋装置非喷水状态时的整体结构侧视剖面图；

图7为本发明实施例二提供的带有喷淋装置的滚筒洗衣机整体的结构正视图；

图8为本发明实施例二提供的不同水位在滚筒洗衣机中的分布示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面对文中出现的一些词语进行解释：

本发明实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。其中，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

目前的滚筒洗衣机在根据衣物材质确定程序运行参数方面有如下特点：通过衣物含水率高低来判断主要材质或者通过RFID标签识别衣物主要材质，进而根据衣物重量及材质确定程序运行参数。

现在的洗衣机用户存在如下痛点：

洗涤材质、洗涤剂量、洗涤水位、温度、时间、漂洗次数、脱水时间、烘干温度及时间等参数需要自己设定，操作复杂；用户在不充分了解不同材质衣物洗护要领的情况下，可能洗不干净衣物或者过度洗涤衣物。

从以上洗衣机用户的痛点来看，现有滚筒洗衣机有如下缺点和不足：

1)如果利用衣物含水率判断材质，当衣物重量大时，因为内外筒之间的水量太少，此水量不足以让衣物完全吸足水分，内筒多次转动到水位下降至内筒下边缘后，还需要进行多次补水，延长洗涤时间；

2)如果利用RFID标签识别衣物主要材质，因为市场上大多数衣物无此标签，此方法应用非常有限，而且此标签可能影响穿着舒适度；

3)因无法做到准确判断衣物材质，导致程序电脑板无法准确设计各种参数。

因此本申请实施例提供一种洗涤设备和控制洗涤设备运行的方法。

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

针对上述场景，下面结合说明书附图对本发明实施例做进一步详细描述。

实施例一

如图1所示，本发明实施例提供一种洗涤设备，该设备包括内筒101、称重装置102、进水喷淋装置103、控制洗涤装置104、外筒105，其中：

上述称重装置102，用于确定放入内筒的待洗涤物的未浸水的干重量；

上述进水喷淋装置103，用于控制所述洗涤设备循环执行向外筒进水至外筒水位到第一预设水位，及间隔预设时间后用所述外筒的水向内筒洗涤物喷淋至外筒水位下降至第二预设水位，其中在所述间隔的预设时间内监测到外筒水位由第二预设水位上升时，不再执行向外筒进水至外筒水位到第一预设水位；

控制洗涤装置104，用于确定上述待洗涤物的吸水率，根据上述吸水率确定上述待洗涤物的材质，控制上述洗涤设备按照上述材质对应的运行参数运行。

可选地，上述洗涤设备可以为滚筒洗衣机，上述称重装置102可以但不局限于为电机；

可选地，上述进水喷淋装置103包括设置在上述洗涤设备门封上部的喷淋装置106，上述喷淋装置包括多个喷淋孔106b。

可选地，上述洗涤设备还包括排水阀、循环水管、提升筋、三脚架、三通阀、三脚架轴、排水管，其中：

上述三通阀设置于所述排水阀、上述循环水管和所述排水管之间，用于将水流通至循环水管；

上述三脚架轴为中空轴，与循环水管连接，用于将循环水管中的水流通至上述三脚架；

上述提升筋与上述三脚架连接，用于将三脚架流通的水通过设置在上述提升筋上的喷淋孔喷淋进内筒。

可选地，上述喷淋装置还包括喷淋嘴106a，上述喷淋嘴设置在上述喷淋装置面向上述内筒的一侧，上述喷淋孔设置上述内筒的后壁与上述喷淋嘴对应的位置。

基于相同的发明构思，本实施例还提供一种控制洗涤设备运行的方法，在该方法中，首先在待洗涤物未浸水时，利用洗涤设备中的电机等装置确定其干重量，进而控制洗涤设备循环向外筒进水，并利用外筒的水向内筒洗涤物喷淋，直至待洗涤物吸足了水分，进而计算待洗涤物的总吸水量，根据待洗涤物的总吸水量和其干重量，确定该待洗涤物的吸水率，进而根据上述吸水率确定该待洗涤物的材质，进而在洗涤上述待洗涤物时，控制洗涤设备按照上述材质对应的运行参数运行，以达到最佳的洗涤效果。

为了能准确地计算上述待洗涤物的总吸水量，可以但不局限于通过如下方式，控制洗涤设备循环向外筒进水，并利用外筒的水向内筒洗涤物喷淋：

控制所述洗涤设备循环执行向外筒进水至外筒水位到第一预设水位，及间隔预设时间后用所述外筒的水向内筒洗涤物喷淋至外筒水位下降至第二预设水位；

对应地，在每次向内筒洗涤物喷淋至外筒水位下降至第二预设水位时，可以通过监测间隔的预设时间内外筒水位是否由第二预设水位上升判断该待洗涤物是否吸足了水分。

应当理解的是，检测到在上述间隔的预设时间内外筒水位由第二预设水位不上升时，说明该待洗涤物尚未吸足水分，此时应继续执行向外筒进水至外筒水位到第一预设水位；检测到在上述间隔的预设时间内外筒水位由第二预设水位升时，说明该待洗涤物尚已经吸足了水分，故而有部分水从内筒流向外筒，导致外筒水位上升。

如图2所示，以下提供一种控制洗涤设备运行的具体方法，包括：

步骤201，确定放入洗涤设备的待洗涤物的未浸水的干重量M1；

步骤202，控制所述洗涤设备循环执行向外筒进水至外筒水位到第一预设水位L1；

步骤203，间隔预设时间后用所述外筒的水向内筒洗涤物喷淋至外筒水位下降至第二预设水位L2；

步骤204，监测在间隔的预设时间内外筒水位是否由第二预设水位上升，若外筒水位由第二预设水位上升，进入步骤205，否则，进入步骤202；

步骤205，确定所述待洗涤物的吸水率；

步骤206，根据上述吸水率确定上述待洗涤物的材质，并控制上述洗涤设备按照上述材质对应的运行参数运行。

上述滚筒洗衣机的运行参数可以但不局限于包括：洗涤剂量、进水水位、洗涤温度/时间、漂洗次数、脱水转速、脱水时间、烘干温度、烘干时间等。

可选地，可以根据预设的洗涤物吸水率和材质的映射关系，确定上述吸水率对应的材质为上述待洗涤物的材质。

上述材质可以为单个材质，也可以为多个材质混合的混合材质；

应当理解的是，上述洗涤物吸水率和材质的映射关系与洗涤设备的构造有关，对于不同的洗涤设备，洗涤物吸水率和材质具有不同的映射关系，本领域的技术人员应当根据实际使用的洗涤设备预先设置洗涤物吸水率和材质的映射关系。

可选地，在上述步骤205，确定所述待洗涤物的吸水率之前，由于外筒水位由第二预设水位上升，因此需要等待外筒水位不继续上升，确定外筒水位不继续上升时的平稳水位L3，以及用所述外筒的水向内筒洗涤物喷淋至外筒水位下降至第二预设水位的喷淋次数N。

其中，上述喷淋次数N可以在上述步骤203中记录。

为了加快确定待洗涤物的材质的过程，应尽快确定外筒水位不继续上升时的平稳水位L3，在本实施例中，可以在上述步骤204确定外筒水位由第二预设水位上升时，控制转动所述内筒，加快内筒的水向外筒流动的速度，直至外筒水位不继续上升。

可选地，确定所述待洗涤物的吸水率，包括：

根据上述第一预设水位L1、第二预设水位L2、平稳水位L3以及喷淋次数N确定上述待洗涤物的总吸水量W1；

将上述总吸水量除以上述干重量M1的结果作为上述待洗涤物的吸水率B1。

可选地，根据上述第一预设水位L1、第二预设水位L2、平稳水位L3以及喷淋次数N确定上述待洗涤物的总吸水量W1，包括：

分别确定第一预设水位L1、第二预设水位L2和平稳水位L3对应的第一预设水量V1、第二预设水量V2和平稳水量V3；

确定上述第一预设水量V1与第二预设水量V2的第一水量差，以及第一预设水量V1与平稳水量V3的第二水量差；

确定上述进水喷淋次数N与进水喷淋次数修正值的差值，将上述差值与上述第一水量差的乘积加上第二水量差的水量结果作为上述待洗涤物的总吸水量W1。

上述计算待洗涤物的总吸水量W1的具体方法参见公式1：

公式:1：W1＝(N-1)×(V1-V2)+(V1-V3)；

应当理解的是，在分别确定第一预设水位L1、第二预设水位L2和平稳水位L3对应的第一预设水量V1、第二预设水量V2和平稳水量V3时，可以根据上述洗涤设备的外筒的具体构造，按照上述洗涤设备的外筒的水位与水量的对应关系确定，其中上述外筒在不同的洗涤设备中的构造可能不同，且其形状可能并不是十分规则的形状，因此，在确定上述L1、L2和L3对应的V1、V2和V3时，应由本领域的技术人员根据上述外筒的具体构造灵活设置。

应当理解的是，上述平稳水位L3为外筒水位由第二预设水位上升时，等待至外筒水位上升到平稳时的一个水位，且上述L3在不同的洗涤设备中可能不同，在同一设备对不同待洗涤物洗涤时，也可能不同；

上述计算待洗涤物的吸水率B1的具体方法参见公式2或公式3：

公式2：

公式3：

其中，应当理解的是，根据待洗涤物吸水特性及洗涤设备运行的特性可知，洗涤设备向外筒进水后外筒水位升高，进而利用外筒的水向内筒进行喷淋，故而此时外筒水位下降，喷淋操作后衣物吸足了水分后，会有部分水从内筒流向外筒，进而外筒水位由第二预设水位上升后水位平稳时的平稳水位L3高于喷淋时外筒的第二预设水位L2，因此上述喷淋时外筒水位的第二预设水位L2小于水位平稳后的平稳水位L3，平稳水位L3小于进水时外筒水位的第一预设水位L1。

可选地，本实施例还提供另外一种确定待洗涤物的吸水率的计算方法，具体如下：

在间隔的预设时间内监测到外筒水位由第二预设水位上升到平稳水位后，即确定外筒水位不继续上升时，利用该洗涤设备的称重装置确定该待洗涤物吸足水分后的湿重量M2；

确定上述待洗涤物的干重量M1和湿重量M2的重量差为所述待洗涤物的总吸水量W2；

将上述总吸水量W2与上述干重量的比值确定为上述待洗涤物的吸水率B2。

上述计算待洗涤物的吸水率B1的具体方法参见公式4或公式5：

公式4：

公式5：

如图3所示，以下给出一种控制洗涤设备运行的具体方法，包括：

步骤301，确定待洗涤物放入洗涤设备时，确定待洗涤物的未浸水的干重量M1；

步骤302，控制洗涤设备向外筒进水至外筒水位到第一预设水位L1；

步骤303，用外筒的水向内筒洗涤物喷淋至外筒水位下降至第二预设水位L2，并记录喷淋次数N；

步骤304，监测在间隔的预设时间内到外筒水位是否由第二预设水位上升，若不上升，进入步骤302，否则进入步骤305；

步骤305，控制转动所述内筒至外筒水位不继续上升，并确定外筒水位不继续上升时的平稳水位L3；

步骤306，分别确定上述L1、L2和L3对应的第一预设水量V1、第二预设水量V2和平稳水量V3，并按照如下公式计算待洗涤物的吸水率B1，

步骤307，根据计算出的待洗涤物的吸水率以及预设的洗涤物吸水率和材质的映射关系，确定所述待洗涤物的材质；

步骤308，控制上述洗涤设备按照上述材质对应的运行参数运行。

如图4所示，以下给出另一种控制洗涤设备运行的具体方法，包括：

步骤401，确定待洗涤物放入洗涤设备时，确定待洗涤物的未浸水的干重量M1；

步骤402，控制洗涤设备向外筒进水至外筒水位到第一预设水位L1；

步骤403，用外筒的水向内筒洗涤物喷淋至外筒水位下降至第二预设水位L2；

步骤404，监测在间隔的预设时间内到外筒水位是否由第二预设水位上升，若不上升，进入步骤402，否则进入步骤405；

步骤405，控制转动所述内筒至外筒水位不继续上升，并确定外筒水位不继续上升时，待洗涤物吸足水分后的湿重量M2；

步骤406，按照如下公式计算待洗涤物的吸水率B2，

步骤407，根据计算出的待洗涤物的吸水率以及预设的洗涤物吸水率和材质的映射关系，确定上述待洗涤物的材质；

步骤408，控制上述洗涤设备按照上述材质对应的运行参数运行。

实施例二

基于相同的发明构思，本实施例提供一种具体的洗涤设备，该洗涤设备为滚筒洗衣机，如图5所示，该滚筒洗衣机由箱体501、顶盖502、滚筒门503、外筒504、内筒505、门玻璃506、门封507以及电机(称重装置)等组成，其中，上述电机并未在图5中示出；

在上述内筒505和外筒504之间安装有三脚架508，上述三脚架508的三脚架轴508a与皮带轮连接，电机通过皮带带动皮带轮转动，进而通过三脚架508带动内筒505转动；

如图5所示，在该滚筒洗衣机内筒505与外筒504之间的三脚架内部、内筒上安装的提升筋5003、门封上部增设喷淋装置，喷淋装置包括喷淋嘴509a和喷淋孔509b，三脚架喷淋装置面向内筒505的一面开设多个喷淋孔509b；

如图5所示，上述提升筋5003与内筒505接合处采用密封，提升筋5003上开有多个喷淋孔509b；且门封上部安装有多个喷淋嘴509a，喷淋嘴509a下方开有多个喷淋孔509b；

如图5所示，水泵5002用于提供洗涤的高压的水流，使上述水流最终通过上述各个喷淋孔509b喷到待洗涤物5009上，即水泵5002给三脚架内部、提升筋内部、门封上部的喷淋装置供给循环的洗涤水；

在外筒504与箱体501之间设有循环水路装置5001，循环水路装置通过水道架5004固定，且上述循环水路装置包括循环水管A路5001a和循环水管B路5001b；

在用上述洗涤设备进行待洗涤物的洗涤时，从循环水路出来的洗涤用水经过循环水路上的三通管5007时分成两路，循环水管A路5001a到达三脚架内部、提升筋内部，循环水管B路5001b到达门封上部安装的喷淋嘴。

循环水路和排水管5005之间增加三通阀5006，上述三通阀5006可以利用水泵5002实现双重作用：既可使洗涤用水通过循环水路到达喷水孔，对衣物喷淋洗涤；又可以实现将外筒里的洗涤废水排出，作为排水泵使用，完成排水功能。

其中，在水泵5002与外筒504之间的水路处设置有过滤器5008，使得外筒内的水经过过滤腔5010后，杂物被过滤掉，起到线屑或杂物的收集作用，还可以防止喷水孔喷出的水对衣物造成二次污染或者堵塞循环水路或喷水孔；

其中，上述三脚架的三脚架轴508a设计为中空轴，使得循环管路中的洗涤用水顺利到达三脚架508、提升筋5003、门封处喷淋嘴。

上述喷淋装置非喷水状态时的整体结构侧视剖面图参见图6，其中5001b为循环水管B路，5003为提升筋，508为三脚架，5001a为循环水管A路，5009为待洗涤物，505为内筒，504为外筒。

上述带有喷淋装置的滚筒洗衣机整体的结构正视图参见图7，其中，5003为提升筋，509b为喷淋孔。

其中，基于上述循环水路A路和循环水路B的设计，在上述洗涤设备对待洗涤物5009进行喷淋操作时，洗涤用水的流通主要包括以下两个循环过程：

水循环过程1：基于循环水路A路的水循环过程

洗涤用水从外筒504通过循环水管时，依次经过循环水管A路5001a、三通管5007、三脚架轴508a、三脚架508到达提升筋5003，通过提升筋5003上设计的喷水孔509b喷淋到待洗涤物5009上。

水循环过程2：基于循环水路B路的水循环过程

洗涤用水从外筒504通过循环水管时，经过循环水管B路5001b到达喷淋嘴509a喷淋到待洗涤物5009上。

可选地，当在上述洗涤设备上仅设计有上述喷淋孔509b时，上述洗涤用水的流通仅包括水循环过程1，即当对待洗涤物5009进行喷淋操作时，洗涤用水仅通过上述水循环过程1进行流通。

可选地，当在上述洗涤设备上同时设计有上述喷淋嘴509a和喷淋孔509b时，上述洗涤用水的流通包括水循环过程1和水循环过程2，即当对待洗涤物5009进行喷淋操作时，洗涤用水同时通过上述水循环过程1和水循环过程2进行流通。上述滚筒洗衣机的工作原理包括以下两种方案：

方案一：

1)待洗涤物放入滚筒洗衣机的内筒时，电机对未浸水的待洗涤物进行称重获得干重量M1；

2)控制进水阀向外筒进水至外筒水位到第一预设水位L1，并记录进水阀进水的次数N；

3)进水至外筒水位到第一预设水位L1时，停止进水，控制利用喷淋装置用外筒的水向内筒待洗涤物进行全方位快速喷淋，喷淋至外筒水位从第一预设水位L1下降至第二预设水位L2停止；

控制利用喷淋装置进行全方位快速喷淋时，水从三脚架、提升筋、门封处的喷嘴等处的喷水孔喷射到待洗涤物上；

4)判断停止喷淋后的A秒时间内，外筒水位是否从第二预设水位L2快速升高，若不再升高进入步骤2)，否则进入步骤5)；

步骤5)控制内筒按照预设转速进行转动预设时间，并等待水位稳定在稳定水位L3；

在本实施例中，可控制内筒按照120～150转/分的转速转动B秒，以使待洗涤物中多余的水分(除去被待洗涤物吸足的水分)快速转移到外筒中；

步骤6)分别确定上述L1、L2和L3对应的第一预设水量V1、第二预设水量V2和平稳水量V3，并根据如下公式4计算上述待洗涤物的吸水率B2；

公式3：

步骤7)根据计算出的吸水率以及预设的待洗涤物吸水率与材质的映射关系，确定待洗涤物的材质；

步骤8)控制上述洗涤设备按照上述材质对应的运行参数运行；

上述滚筒洗衣机的运行参数可以但不局限于包括：洗涤剂量、进水水位、洗涤温度/时间、漂洗次数、脱水转速、脱水时间、烘干温度、烘干时间等。

上述第一预设水位L1、第二预设水位L2和平稳水位L3在上述滚筒洗衣机外筒的分布图参见图8，其中，5003为提升筋，5009为待洗涤物，505为内筒，504为外筒。

方案二：

步骤1)-5)与上述方案一的步骤1)-5)相同，此处不再重复叙述；

步骤6)电机对待洗涤物进行二次称重，确定待洗涤物吸足水分后的湿重量M2，并如下公式1确定待洗涤物的吸水率B1；

公式5：

步骤7)和步骤8)与上述方案一的步骤7)和步骤8)相同。

实施例三

本发明实施例还提供一种计算机可读非易失性存储介质，包括程序代码，当上述程序代码在计算终端上运行时，上述程序代码用于使上述计算终端执行上述本发明实施例一的方法的步骤。

以上参照示出根据本申请实施例的方法、装置(系统)和/或计算机程序产品的框图和/或流程图描述本申请。应理解，可以通过计算机程序指令来实现框图和/或流程图示图的一个块以及框图和/或流程图示图的块的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机的处理器和/或其它可编程数据处理装置，以产生机器，使得经由计算机处理器和/或其它可编程数据处理装置执行的指令创建用于实现框图和/或流程图块中所指定的功能/动作的方法。

相应地，还可以用硬件和/或软件(包括固件、驻留软件、微码等)来实施本申请。更进一步地，本申请可以采取计算机可使用或计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，其具有在介质中实现的计算机可使用或计算机可读程序代码，以由指令执行系统来使用或结合指令执行系统而使用。在本申请上下文中，计算机可使用或计算机可读介质可以是任意介质，其可以包含、存储、通信、传输、或传送程序，以由指令执行系统、装置或设备使用，或结合指令执行系统、装置或设备使用。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种控制洗涤设备运行的方法，其特征在于，所述洗涤设备包括内筒及外筒，该方法包括：

确定放入内筒的待洗涤物的未浸水的干重量；

控制所述洗涤设备循环执行向外筒进水至外筒水位到第一预设水位，及间隔预设时间后用所述外筒的水向内筒洗涤物喷淋至外筒水位下降至第二预设水位，其中在间隔的预设时间内监测到外筒水位由第二预设水位上升时，不再执行向外筒进水至外筒水位到第一预设水位，并确定所述待洗涤物的吸水率；

根据所述吸水率确定所述待洗涤物的材质，并控制所述洗涤设备按照所述材质对应的运行参数运行；

其中，确定所述待洗涤物的吸水率之前，还包括：

确定外筒水位不继续上升时的平稳水位，以及用所述外筒的水向内筒洗涤物喷淋至外筒水位下降至第二预设水位的喷淋次数；

其中，确定所述待洗涤物的吸水率，包括：

根据所述平稳水位、第一预设水位、第二预设水位以及喷淋次数确定所述待洗涤物的总吸水量；

将所述总吸水量除以所述干重量的结果作为所述待洗涤物的吸水率；

其中，根据所述平稳水位、第一预设水位、第二预设水位以及喷淋次数确定所述待洗涤物的总吸水量，包括：

分别确定第一预设水位、第二预设水位和平稳水位对应的第一预设水量、第二预设水量和平稳水量；

确定所述第一预设水量与第二预设水量的第一水量差，以及第一预设水量与平稳水量的第二水量差；

确定所述喷淋次数与喷淋次数修正值的差值，将所述差值与所述第一水量差的乘积加上第二水量差的水量结果作为所述待洗涤物的总吸水量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述吸水率确定所述待洗涤物的材质，包括：

根据预设的洗涤物吸水率和材质的映射关系，确定所述吸水率对应的材质为所述待洗涤物的材质。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述待洗涤物的吸水率之前，还包括：

控制转动所述内筒至外筒水位不继续上升，或者等待外筒水位不继续上升。

4.一种洗涤设备，其特征在于，该设备包括内筒、称重装置、进水喷淋装置、控制洗涤装置，其中：

所述称重装置用于确定放入内筒的待洗涤物的未浸水的干重量；

所述进水喷淋装置，用于控制所述洗涤设备循环执行向外筒进水至外筒水位到第一预设水位，及间隔预设时间后用所述外筒的水向内筒洗涤物喷淋至外筒水位下降至第二预设水位，其中在间隔的预设时间内监测到外筒水位由第二预设水位上升时，不再执行向外筒进水至外筒水位到第一预设水位；

控制洗涤装置用于确定所述待洗涤物的吸水率；根据所述吸水率确定所述待洗涤物的材质，并控制所述洗涤设备按照所述材质对应的运行参数运行；

其中，确定所述待洗涤物的吸水率之前，所述控制洗涤装置还用于：

确定外筒水位不继续上升时的平稳水位，以及用所述外筒的水向内筒洗涤物喷淋至外筒水位下降至第二预设水位的喷淋次数；

其中，所述控制洗涤装置确定所述待洗涤物的吸水率，包括：

根据所述平稳水位、第一预设水位、第二预设水位以及喷淋次数确定所述待洗涤物的总吸水量；

将所述总吸水量除以所述干重量的结果作为所述待洗涤物的吸水率；

其中，所述控制洗涤装置根据所述平稳水位、第一预设水位、第二预设水位以及喷淋次数确定所述待洗涤物的总吸水量，包括：

分别确定第一预设水位、第二预设水位和平稳水位对应的第一预设水量、第二预设水量和平稳水量；

确定所述第一预设水量与第二预设水量的第一水量差，以及第一预设水量与平稳水量的第二水量差；

确定所述喷淋次数与喷淋次数修正值的差值，将所述差值与所述第一水量差的乘积加上第二水量差的水量结果作为所述待洗涤物的总吸水量。

5.如权利要求4所述的洗涤设备，其特征在于，所述进水喷淋装置包括设置在所述洗涤设备门封上部的喷淋装置，所述喷淋装置包括多个喷淋孔。

6.如权利要求5所述的洗涤设备，其特征在于，所述洗涤设备还包括排水阀、循环水管、提升筋、三脚架、三通阀、三脚架轴、排水管，其中，

所述三通阀设置于所述排水阀、所述循环水管和所述排水管之间，用于将水流通至循环水管；

所述三脚架轴为中空轴，与循环水管连接，用于将循环水管中的水流通至所述三脚架；

所述提升筋与所述三脚架连接，用于将三脚架流通的水通过设置在所述提升筋上的所述喷淋孔喷淋进内筒。

7.如权利要求5所述的洗涤设备，其特征在于，所述喷淋装置还包括喷淋嘴，所述喷淋嘴设置在所述喷淋装置面向所述内筒的一侧，所述喷淋孔设置所述内筒的后壁与所述喷淋嘴对应的位置。

8.一种计算机可存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～3任一所述方法的步骤。

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