MÉTODO DE CONTROL DE PROCESO DE REMOCIÓN DE MANCHAS QUE UTILIZA REALIMENTACIÓN DE MOTOR DE BPM DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Esta invención tiene que ver con un método mejorado para pretratar artículos de indumentaria sucios en una lavadora automática. Para mejorar la capacidad de limpieza de artículos de indumentaria en lavadoras automáticas, los consumidores aplican rutinariamente soluciones de pretratamiento tales como detergentes y agentes mej oradores de limpieza a los artículos de indumentaria antes de que se coloquen en lavadoras automáticas . Estos productos y procedimientos generalmente requieren que un químico de pretratamiento separado y distinto de la solución de detergente utilizada en la lavadora automática se aplique a un artículo de indumentaria y que el químico de pretratamiento se deje permanecer en contacto con el artículo de indumentaria durante un período de tiempo antes de que el artículo de indumentaria se coloque en una lavadora automática. Los fabricantes de lavadoras automáticas han intentado ayudar a los consumidores a incorporar etapas de pretratamiento en procesos preprogramados de lavadoras automáticas para eliminar la necesidad de que los clientes pretraten manualmente los artículos de indumentaria. Proceso de tratamiento de manchas basado en tratamiento por rotación y aspersión de telas durante el ciclo de lavado se conocen. Existe un número de patentes que describen variaciones de este tipo de proceso. También existe un número de lavadoras automáticas en el mercado que son capaces de realizar las etapas de pretratamiento de indumentaria. En general, las patentes y las lavadoras automáticas intentan reducir la cantidad de solución de detergente utilizada para saturar la carga de lavado de textiles al incrementar la concentración de detergente o intentan resolver los problemas de retención de espuma que surgen como resultado del uso de soluciones de bajo volumen de líquido/alta concentración de detergente en el proceso de pretratamiento de lavadoras automáticas . Las Patentes Norteamericanas Nos. 5,507,053 y 5,219,270 describen lavadoras automáticas que describen aparatos y métodos de pretratamiento de manchas . Los problemas de retención de espuma provocados por los proceso de remoción de manchas se describen por ejemplo en las Patentes Norteamericanas Nos. 6,591,439, 6,584,811, 6,393,872, 6,269,666, 4,784,666 y 4,987,627. Las especificaciones de cada una de estas ocho patentes se incorporan en la presente para referencia. Utilizando pequeños volúmenes de soluciones de lavado concentradas mejora la eficiencia de limpieza de carga de lavado. Sin embargo, puesto que el tamaño de la carga de lavado puede variar, existe riesgo de que las soluciones de lavado concentradas se absorban totalmente en la carga de lavado utilizada creando retención de espuma. También existe un riesgo de que demasiada agua se utilizará para diluir las soluciones de lavado concentradas reduciendo por consiguiente las eficiencias de limpieza. A pesar de la variedad de métodos de pretratamiento de lavadoras automáticas y aparatos actualmente disponibles, aún existe una necesidad de procesos de lavados mejorados y métodos que sean capaces de utilizar pequeños volúmenes de soluciones de lavado concentradas. Un aspecto de esta invención son métodos para controlar volúmenes de solución de lavado concentrada independientemente del tamaño de la carga de lavado para poder mejorar el rendimiento de limpieza de las máquinas de lavado automáticas. Otro aspecto de esta invención es un método para lavar una carga de lavado de textiles en un aparato de lavado que comprende las etapas de : cargar una carga de lavado de textiles en un tambor de lavadora del aparato de lavado donde el tambor de lavado es rodeado por una cubeta de lavado fija; introducir un volumen de solución de detergente concentrada en la cubeta de la lavadora; aplicar por lo menos una porción de la solución de detergente concentrada en la carga de lavado de textiles; hacer girar el tambor de la lavadora con relación a la cubeta de la lavadora fija; y realizar la etapa de detección seleccionada del grupo que consiste de una etapa de detección de retención de aire, una etapa de detección de saturación de agua y una etapa de detección de retención de aire y etapa de detección de saturación de agua. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1 es una vista en perspectiva de una lavadora automática parcialmente recortada que incluye características capaces de realizar modalidades de los métodos de esta invención; la Figura 2 es un diagrama de una lavadora automática que es útil para realizar las modalidades de los métodos de esta invención; la Figura 3 es un diagrama de bloque de una porción de una modalidad de proceso para controlar el nivel de agua y evitar la retención de espuma durante la ejecución de un proceso de tratamiento de manchas por rotación y aspersión; la Figura 4 es un diagrama de bloque que continua las modalidades de proceso de la Figura 3 ; y la Figura 5 es un diagrama de bloque que continúa las modalidades de proceso de la Figura 3. La presente invención consiste de procesos de tratamiento por rotación y aspersión de lavadora automática mejorada. Los proceso de tratamiento por rotación y aspersión de esta invención son útiles para mejorar el rendimiento de limpieza de textiles al aplicar soluciones de lavado concentradas tales como detergente concentrado, suavizado de telas, y soluciones blanqueadoras para cargas de lavado de textil de todos los tamaños. Una consideración importante para mejorar el rendimiento de limpieza de textiles es el uso de pequeños volúmenes de soluciones de lavado concentradas debido a que la cantidad y tipo de textiles localizados en el sistema de lavado automático varía grandemente, la capacidad de la carga de lavado para absorber líquidos también puede variar grandemente. Los procesos de esta invención son capaces de controlar el volumen de soluciones concentradas de lavado utilizadas en procesos de tratamiento por rotación y aspersión independientemente del tipo de carga de lavado de textiles o el tamaño en una forma que mejora el rendimiento de limpieza de los textiles. 1 proceso de esta invención utiliza una o más etapas de detección seleccionadas del grupo que consiste de una etapa de detección de saturación de agua, una etapa de detección de retención de agua o ambas etapas de detección para evaluar si un procedimiento de tratamiento de carga de lavado de textiles seleccionado está o no procediendo en forma aceptable. El uso de una o más de estas etapas de detección proporciona realimentación necesaria para el algoritmo de lavado para determinar si el tratamiento de la carga de lavado de textiles está procediendo normalmente, está terminado y no está procediendo normalmente, implementando el o los procedimientos que maximizarán el rendimiento de limpieza de lavado de textiles. Una máquina 10 de lavado generalmente se muestra en la FIGURA 1. La máquina 10 de lavado incluye una cubeta 12 de lavado con un agitador 14 vertical en el mismo, un suministro 15 de agua, y un suministro de energía (no mostrado) . Un motor 16 eléctricamente impulsado se conecta operativamente mediante una transmisión 20 al agitador 14 y un tambor 28 de lavado. Los controles 18 incluyen un dispositivo 22 de control secuencial preajustable para su uso en operar selectivamente la máquina 10 de lavado a través de una secuencia programada de etapas . Los algoritmos de proceso de tratamiento descritos en la presente pueden programarse en el dispositivo 22 de control. Un control 18 de ajuste de nivel de agua opcional se proporciona para su uso junto con el dispositivo 22 de control. Un control completamente electrónico que tiene una pantalla electrónica (no mostrada) puede sustituirse por el dispositivo 22 de control. El dispositivo 22 de control se monta en un panel 24 de una consola 26 en la máquina 10 de lavado. Un tambor 28 de lavado giratorio y perforado se lleva dentro de la cubeta 12 de lavado y tiene una abertura 36 la cual se puede acceder a través de una tapa 30 superior que se puede abrir de la lavadora 10. Una manguera 40 de drenaje se conecta fluídicamente a un sumidero (no mostrado) contenido en una porción inferior de la cubeta 12 para proporcionar una fuente de recirculación de fluido. El fluido recirculante sale del sumidero mediante una manguera 48 de tobera de aspersión recirculante que se conecta fluídicamente a la tobera 32 de aspersión recirculante. Un domo 50 de aire opcional que tiene un sensor de presión de llenado a profundidad o un transductor puede utilizarse para proporcionar una señal de presión que indica cuando una cantidad detectable mínima de líquido está presente en la cubeta 12 de lavado. El proceso de esta invención se discutirá en el contexto de su operación en una lavadora automática de eje vertical como se muestra en varias de las figuras. Sin embargo, los procesos de esta invención se pueden aplicar igualmente a lavadoras de ejes horizontal o inclinado. Además, los procesos de esta invención pueden practicarse en una variedad de máquinas que pueden incluir, por ejemplo, diferentes disposiciones de motor y transmisión, bombas, disposiciones de recirculación, agitadores, impulsores, tambores de lavado, cubetas de lavado, o controles siempre y cuando las disposiciones sean capaces de lograr los procesos de esta invención. La FIGURA 2 es un diagrama esquemático de una lavadora útil para realizar métodos de la presente invención. La entrada 11 de agua caliente y la entrada 13 de agua fría se controlan por la válvula 17 de agua caliente y la válvula 19 de agua fría, respectivamente. Las válvulas 17 y 19 se pueden abrir en forma selectiva para proporcionar agua corriente a la línea 60 de alimentación. Una válvula 21 de tobera de aspersión se conecta fluídicamente a la línea 60 de alimentación para proporcionar selectivamente agua corriente a la cubeta 12 cuando se desee . Esta agua corriente se distribuye por la tobera 31 de aspersión de agua corriente mediante la manguera 33 de agua corriente. Las válvulas 17 y 19 se pueden abrir individualmente o en conjunto para proporcionar una mezcla de agua caliente y fría a una temperatura seleccionada. Con la apertura de una o ambas válvulas 17 y 19, el agua corriente se proporciona selectivamente a una serie de válvulas de distribución mediante la línea 60 de alimentación. La válvula 62 dirige selectivamente el agua corriente hacia el despachador 63 de detergente. Cuando el agua corriente se dirige al despachador 63 de detergente, fluye a través del despachador 63 y hacia la cubeta 12 de lavado derivando por consiguiente el tambor 28 de lavado. La válvula 64 proporciona selectivamente agua corriente al despachador 65 de blanqueador, y la válvula 66 proporciona selectivamente agua corriente al despachador 67 de agente suavizante . La lavadora de la Figura 2 además incluye un sistema de recirculación de líquido. Para poder recircular el líquido, el sumidero 41 de la cubeta recolecta líquido en la parte inferior de la cubeta 12 de lavado y se conecta fluídicamente a la bomba 23 mediante la manguera 40 de drenaje. Para propósitos de esta invención, el término "líquido de lavado" se refiere a cualquier líquido que se recircula durante la operación de la lavadora, que incluye, pero no se limita a cualquier solución química concentrada o de otra forma, soluciones de enjuague, etc. La bomba 23 es selectivamente operacional para bombear líquido desde el sumidero 41 de la cubeta de lavado mediante la manguera 25 de salida de la bomba ya sea a la manguera 27 de recirculación o la manguera 29 de drenaje dependiendo de la posición de la válvula 30 bidireccional . Alternativamente, dos bombas pueden utilizarse para bombear líquido desde un sumidero 41 de la cubeta. En un sistema de dos bombas, una bomba puede utilizarse para recircular líquido desde el sumidero 41 de la cubeta de lavado hasta el tambor 28 de lavado y una segunda bomba puede utilizarse para dirigir líquido desde el sumidero de la cubeta de lavado hacia un drenaje mediante la manguera 29 de drenaje. La manguera 27 de recirculación dirige líquido de lavado recirculante a la tobera 32 de aspersión recirculante mediante la manguera 48 de tobera de aspersión recirculante donde se dirige hacia la carga de lavado de textil localizada en el tambor 28 de lavado. El control 22 recibe una señal de presión estática desde el domo 50 de transductor de llenado a profundidad mediante las líneas 52 para señalar el nivel del líquido de lavado dentro de la cubeta 12 de lavado que incluye la señalización cuando un nivel de líquido detectable mínimo se alcanza, sin embargo, la invención descrita en la presente puede practicarse utilizando un dispositivo de detección de líquido diferente a un domo de presión de llenado a profundidad. El control 22 además se puede operar para enviar señales mediante las líneas 49 hasta las válvulas 21, 62, 64 y 66 para poder controlar los tiempos activo e inactivo para estas válvulas. Los métodos de lavado de textiles de esta invención, varias modalidades las cuales se describen en lo siguiente, involucran cada uno el uso de por lo menos una detección seleccionada de una etapa de detección de retención de aire, una etapa de detección de inundamiento de agua y una combinación de una o más etapas de detección de retención de aire y una o más de inundamiento de agua para proporcionar realimentación al controlador 22 sobre el estado del método de lavado. La "etapa de detección de retención de aire" se refiere a una etapa para detectar si la bomba 23 está bombeando líquido o aire/espuma. Cuando la bomba 23 está bombeando aire o espuma, la condición indeseable se refiere como retención de espuma. Esta condición ocurre cuando la mayor parte o toda la solución disponible en la cubeta 12 de lavado y la bomba 41 anexa se han aplicado a una carga de lavado de textiles localizada en el tambor 28 de lavado y esencialmente ninguna solución permanece en la entrada de la bomba. La etapa de detección de retención de aire se realiza al monitorear la realimentación de un tambor que se utiliza para impulsar la bomba 23. La presencia de retención de espuma en una etapa de detección de retención de aire indica que el volumen de solución de lavado mínimo requerido en el proceso de esta invención no está presente en el sistema. En esta situación, el algoritmo de control se programará para incrementar el nivel de agua al agregar líquido en la lavadora automática o al intentar extraer líquidos adicionales de la carga de lavado de textiles . Estos métodos para incrementar el nivel de agua de la cubeta de lavado se discuten en mayor detalle en lo siguiente. Un segundo método de detección útil en los procesos de esta invención es una "etapa de detección de inundamiento de agua" . La etapa de detección de inundamiento de agua es útil para detectar si una cubeta 12 de lavado incluye o no una solución de lavado concentrado en exceso. Cuando la cubeta 12 de lavado incluye solución en exceso, el nivel de la solución se eleva a la altura de la cubeta 28 de lavado donde choca con la rotación del tambor 28 de lavado. Un método para detectar el inundamiento de agua es medir una característica de realimentación de un motor que se utiliza para hacer girar el tambor 28 de lavado para poder identificar la ocurrencia de arrastre del tambor de lavado. La detección del inundamiento de agua indica que, al momento de la detección, la lavadora automática incluye un volumen de líquido suficiente para realizar los procesos del tratamiento por rotación y aspersión próximos y que ninguna solución adicional se requiere por los procedimientos próximos. Las retenciones de espuma y la retención de aire pueden detectarse por cualquier método capaz de identificar cuando la bomba 23 está bombeando líquido o aire/espuma y cuando la rotación del tambor 28 de lavado choca por el exceso de agua en la cubeta 12 de lavado. Un método preferido para detectar retención de espuma y retención de aire es monitorear una característica del motor utilizado para impulsar la bomba 23 y el motor utilizado para hacer girar el tambor 28 de lavado que es indicativo de la retención de espuma y/o el inundamiento de agua. El tipo de motor utilizado para impulsar la bomba 23 y el tambor 28 de lavado no es crítico para esta invención siempre y cuando una característica del motor pueda monitorearse para identificar la retención de espuma y/o el inundamiento de agua. Por ejemplo, motores eléctricos pueden utilizarse para impulsar la bomba 23 y/o hacer girar el tambor 28 de lavado. Si se utiliza un motor eléctrico, entonces un tacómetro puede colocarse en la bomba 23 de impulsión del motor para identificar cuando la velocidad del motor de la bomba 23 incrementa (indicando la presencia de retención de burbuja) o un tacómetro puede colocarse en el tambor de lavado para identificar cuando la velocidad del motor de lavado disminuye (indicando la presencia de inundamiento de agua) . Alternativamente, el consumo de corriente de un motor eléctrico es una característica que puede monitorearse para identificar cuando el consumo de corriente de motor de la bomba 23 disminuye (indicando retención de espuma) o cuando el consumo de corriente del motor de impulsión del tambor de lavado incrementa (indicando inundamiento de agua) . En otra modalidad, un motor magnético permanente sin escobillas (BPM) puede utilizarse para impulsar la bomba 23 y/o hacer girar el tambor 28 de lavado. Cualquier característica de un motor de BPM es que es perceptible en forma diferente dependiendo de si la bomba 23 está bombeando líquido o aire/espuma puede monitorearse para identificar una situación de retención de aire. Ejemplos de características del motor de BMP que pueden monitorearse incluyen la velocidad de operación. La Patente Norteamericana No. 5,345,156, especificación de la cual se incorpora en la presente para referencia en su totalidad, describe métodos para detectar la velocidad de operación de un motor de BPM. Otras características de proceso que pueden monitorearse incluyen, pero no se limitan a la velocidad de la bomba o el tambor de lavado con relación a la velocidad esperada, el consumo de corriente de motor de BPM, y el ciclo de trabajo de modulación de amplitud y pulsos. Cuando la característica del motor del tambor monitoreada para detectar el inundamiento de agua puede ser la o las mismas características monitoreadas junto con la etapa de detección de retención de aire. El motor de BPM también puede utilizarse para hacer girar el tambor 28 de lavado. Las características del motor de BPM que pueden monitorearse para identificar el inundamiento de agua incluyen, por ejemplo, la velocidad del motor de BPM de tambor de lavado donde una caída en la velocidad del motor (RPM) generalmente indicará la presencia de inundamiento de agua. Cualquier otra característica de motor y/o característica del tambor de lavado que son diferentes en forma perceptible cuando el arrastre del tambor de lavado está presente y ausente, son las características que pueden monitorearse y detectarse en la presente invención para identificar la presencia del arrastre del tambor de lavado y el inundamiento de agua. Las Figuras 3-5 son los diagramas de bloque de las modalidades de proceso de esta invención. Los procesos representados en las Figuras 3-5 son generalmente útiles para realizar varios métodos de tratamiento de carga de lavado de textiles que incluyen tratamiento de ropa o pretratamiento con soluciones químicas concentradas tales como pero no limitadas a soluciones de detergente, soluciones de blanqueador, suavizantes de telas y otros químicos de limpieza y tratamiento de textiles útiles. La modalidad del proceso representada en las Figuras 3-5 y discutida en mayor detalle en lo siguiente se refiere a un proceso de pretratamiento de detergente de carga de lavado de textiles . Sin embargo, como se indica en lo anterior, los métodos de esta invención se pueden aplicar igualmente a métodos de tratamiento de ropa alternativos, la implementación de los cuales pueden ser aparentes para alguien de experiencia ordinaria en la técnica. En la etapa 100 de la Figura 3, una carga de lavado de textiles se coloca en la cubeta 28 de lavado de una lavadora automática. La lavadora automática se llena con un volumen inicial de solución de detergente concentrada. La solución de detergente concentrada generalmente comprenderá un detergente o agente de pretratamiento equivalente en el que se combina con un pequeño volumen de agua corriente. En una modalidad, la solución química se localiza en la cubeta 12 de lavado sin poner en contacto la carga de lavado de textiles. En un método de esta modalidad, una solución de químico puede vaciarse en el tambor 28 por el consumidor y puede caer a través de perforaciones en la parte inferior del tambor 28 de lavado y en la cubeta 12 de lavado. El agua corriente similarmente puede dirigirse hacia la cubeta 12 de lavado mediante el tambor 28 de lavado. En otra modalidad, una solución química tal como un detergente puede vaciarse en un despachador de químico tal como despachador 63 de detergente donde fluye directamente hacia la cubeta 12 de lavado sin contactar la carga de lavado de textiles. El agua corriente puede agregarse similarmente a la cubeta 12 de lavado a través del despachador 63 de detergente de cualquier otro despachador al abrir la válvula 62. Sin embargo, cualquier método conocido en la técnica para colocar una solución química y agua corriente en la cubeta 12 de lavado puede utilizarse en esta etapa. Una cantidad predeterminada de agua corriente se agrega al detergente para formar una solución de detergente concentrada. El volumen predeterminado del agua corriente puede establecerse por un número de diferentes métodos. En un método, el volumen predeterminado de agua corriente puede determinarse por un medidor de flujo asociado con los controles de la lavadora automática. En otra modalidad, los controles del nivel del líquido pueden utilizarse para establecer uno o más puntos de medición para identificar cuando la lavadora involucra volumen predeterminado de agua corriente . En aún otro método, la válvula de agua corriente puede abrirse durante un período predeterminado de tiempo suficiente para permitir que un volumen conocido y pequeño de agua corriente entre a la cubeta 12 de lavado donde puede combinarse con un detergente para formar una solución de detergente concentrada. El volumen de la solución de detergente concentrada y el agua corriente agregado a la cubeta 12 de lavado variará de aproximadamente 0.5 a aproximadamente 2.5 galones con un volumen de aproximadamente 1.0 a 2.0 galones siendo preferido. La solución química concentrada típicamente residirá en la cubeta 12 de lavado y el sumidero 41 en la cubeta 12 de lavado donde puede bombearse por la bomba 23 y dirigirse en contacto con la carga de lavado de textiles mediante la tobera 32. La solución de detergente concentrada típicamente incluirá una mezcla de agua y detergente en la cual el detergente está presente en una cantidad que varía de aproximadamente 0.05% a aproximadamente 4% o más en peso. La cantidad de detergente presente en una solución de detergente concentrada puede ser mayor a aproximadamente 4% en peso. En la etapa 110, un valor predeterminado de la solución química concentrada se bombea desde la cubeta 12 de lavado y se rocía en contacto con la carga de lavado de textiles. El volumen predeterminado se establece en un método, al operar la bomba 23 durante un tiempo predeterminado para dirigir un volumen conocido de líquido desde la cubeta 12 de lavado a través de la tobera 32 y hacia el tambor 28 de lavado donde hace contacto con la carga de lavado de textiles. El tambor 28 de lavado de preferencia se hace girar con relación a la cubeta 12 de lavado fija conforme la solución de detergente concentrada se aplica a la carga de lavado de textiles. Se prefiere que el tambor 28 de lavado este girando a una velocidad de rotación inferior que la velocidad de rotación de la cubeta de lavado durante las etapas 140, 180 y 210 etc. de extracción de agua. Durante o después de la etapa 110, una primera etapa 130 de detección de retención de aire y una primera etapa 120 de detección de inundamiento de agua pueden ocurrir. Si se detecta retención de aire en la primera etapa 130 de detección de retención de aire, entonces el proceso avanza a la etapa 180 la cual se discutirá en lo siguiente. Si no se detecta ninguna retención de aire en la etapa 130, entonces el proceso avanza a la etapa 140. De igual forma, si el arrastre del tambor de lavado se detecta en la primera etapa 120 de detección de inundamiento de agua, el proceso procede a la etapa 330 como se muestra en la Figura 4 que se discute en lo siguiente. Si no se detecta inundamiento de agua en la etapa 120, entonces el proceso procede a la etapa 140. El proceso de esta invención puede emplear cualquier de una etapa 130 de detección de retención de aire o una etapa 120 de detección de inundamiento de agua. La etapa 130 de detección de retención de aire generalmente se realiza junto con la etapa 110 de saturación de carga. Mientras la etapa 120 de detección puede realizarse junto con la etapa 110 de saturación de carga, junto con la etapa 120 de extracción de agua o ambas. Alternativamente, ambas etapas 130 y 120 de detección pueden realizarse junto con la etapa 110. El proceso sólo procede a la etapa 140 si una o más condiciones seleccionadas de retención de aire o inundamiento de agua no se detectan. Si ambas etapas 120 y 130 de detección se realizan, entonces el orden de las etapas 120 y 130 no es crucial. En la etapa 140, la velocidad de rotación del tambor de lavado se incrementa a una velocidad elevada de rotación, con relación a la baja de velocidad de rotación de la etapa 110, durante un período predeterminado de tiempo. Una vez que se alcanza el periodo predeterminado de tiempo, entonces la velocidad de rotación del tambor se reduce a una baja velocidad de rotación y las etapas 110, 120, 130 y 140 se repiten por lo menos una vez y de preferencia dos o más veces (asumiendo que no se detecta inundamiento de agua y/o retención de aire) para poder saturar completamente la carga de lavado de textiles con la solución de detergente concentrada. Como se indica en lo anterior, la etapa 120 de detección de inundamiento de agua puede realizarse junto con la etapa 140 en el primer caso o puede realizarse después de que se realiza la etapa 120 de detección de inundamiento de agua junto con la etapa 110. Para propósitos de esta invención, la "baja velocidad de rotación" es una proporción rotacional del tambor de lavado que es suficiente para permitir que dos capas de la carga de lavado de textiles se humedezcan por la solución de detergente concentrada. En una modalidad alternativa, la baja velocidad de rotación es una proporción rotacional en la cual la solución de detergente se aplica a la carga de lavado de textiles ya que no existe extracción de agua esencialmente horizontal desde la carga de lavado de textiles y la solución de detergente concentrada se mueve a través de la carga de lavado de textiles como resultado de la fuerza de absorción y/o gravedad sobre la solución de detergente concentrada. En aún otra modalidad, la baja de velocidad de rotación es una proporción rotacional en la cual todas las ventajas listadas en lo anterior se logran. En aún otra modalidad, la baja velocidad de rotación es una proporción rotacional que aplica menos que una gravedad de fuerza centrífuga sobre la carga de lavado de textiles. Para propósitos de esta invención, una "alta velocidad de rotación" se refiere a una proporción rotacional del tambor de lavado que es suficiente para extraer cierta solución de detergente concentrada intersticial de la carga de lavado de textiles. Además, la alta velocidad de rotación provoca que la carga de lavado se mueva hacia la pared periférica del tambor 28 de lavado y permite que la solución de detergente concentrada localizada en la capa más externa de los textiles en el tambor de lavado migren hacia las capas de la carga de trabajo de textiles más cercana a la pared del tambor 28 de lavado. A una alta velocidad de rotación, el tambor 28 de lavado de preferencia aplicará más de una gravedad de fuerza centrífuga sobre la carga de lavado de textiles. Alternativamente, el tambor de lavado girará a una alta velocidad de rotación de aproximadamente 200 rpm o más. El uso de una combinación de baja y alta velocidades de rotación del tambor de lavado para mejorar las eficiencias de limpieza de textiles se describe en la solicitud de Patente Norteamericana número de serie 11/249,297 presentada el 10/13/05, especificación de la cual se incorpora en la presente para referencia. Después de repetir las etapas 110-140 un número predeterminado de veces en la etapa 150, la bomba 23 de recirculación se activa en la etapa 160 y el líquido en la cubeta 12 de lavado se recircula durante un período definido de tiempo. Durante la etapa 160, se prefiere que el tambor 28 de lavado sea fijo. También durante o después de la etapa 160, una segunda etapa 170 de detección de retención de aire se realiza. Si existe suficiente solución química concentrada en la cubeta 12 de lavado, entonces no se detectará retención de aire significando que la carga de lavado de textiles es lo suficientemente pequeña para saturarse con el volumen inicial de solución de detergente concentrada y el proceso procede a la etapa 330 en la Figura 4. Si se detecta una retención de aire en la segunda etapa 170 de detección de retención de aire, entonces la carga de lavado de textiles no puede saturarse lo suficiente con solución de detergente concentrada y el proceso procede a la etapa 180. En la etapa 180, la bomba 23 de recirculación se apaga, y la velocidad de rotación del tambor de lavado se incrementa de una baja velocidad de rotación a una alta velocidad de rotación durante un período predeterminado de tiempo para poder intentar extraer la solución química concentrada de la carga de lavado de textiles. Después del período de tiempo predeterminado, la rotación del tambor de lavado se detiene un segundo volumen predeterminado de agua corriente se agrega a la cubeta 12 de lavado en la etapa 190. El segundo volumen predeterminado de agua corriente típicamente será un volumen pequeño de agua que varía de aproximadamente .25 a aproximadamente 1 galón con un volumen preferido de aproximadamente 0.5 galones - aproximadamente igual al volumen en fracciones del líquido dirigido sobre la carga de lavado de textiles en la etapa 200 de saturación. El agua corriente puede agregarse a la cubeta 14 de lavado por cualquier método adecuado como se describe en lo anterior.
Una vez que la etapa 190 está completa, el proceso avanza la etapa 200 de la Figura 5. En la etapa 200, la bomba 23 se activa durante un período de tiempo suficiente para dirigir esencialmente todo el líquido en la cubeta 12 de lavado sobre la carga de lavado de textiles mientras está girando el tambor 28 de lavado. La cubeta 28 de lavado de preferencia se deja girar a una baja velocidad de rotación durante un segundo período predeterminado de tiempo durante la etapa 200 después de la cual la velocidad de rotación se acelera en la etapa 210 de extracción a una alta velocidad de rotación durante un tercer período predeterminado de tiempo para extraer líquidos de la carga de lavado de textiles después del cual se reduce la velocidad de rotación a una baja velocidad de rotación en la etapa 220. Cuando el tambor 28 de lavado está a una baja velocidad de rotación en la etapa 220, la bomba de recirculación se activa y cualquier líquido extraído de la carga de lavado de textiles que no reside en la cubeta 12 de lavado se aplica a la carga de lavado de textiles. Durante o después de la etapa 220, ocurre una tercera etapa 230 de detección de retención de aire. Si no se detecta retención de aire en la tercera etapa 230 de detección de retención de aire, la bomba de recirculación se apaga y la solución de detergente concentrada saturada con la carga de lavado de textiles se deja descansar durante un período de tiempo suficiente para mejorar la capacidad de limpieza de la carga de lavado de textiles. Si se detecta una retención de aire en la tercera etapa 230 de detección de retención de aire, entonces el proceso procede a la etapa 250 la cual repite las etapas 190, 200, 210 y 220 por lo menos una vez y por lo menos dos veces si existe o no detección de retención de aire en la etapa 230 después de cualquier segunda iteración de las etapas 190, 200, 210 y 220. Con referencia nuevamente a la etapa 120 de la Figura 3, si se detecta inundamiento de agua después de la fracción inicial de la solución de detergente saturada se aplica a la carga de lavado de textiles, entonces el proceso procede a la etapa 300 de recuperación de arrastre de la Figura 4, la bomba 23 de recirculación se activa para dirigir un volumen predeterminado de solución de detergente concentrada sobre la carga de lavado de textiles mientras el tambor 28 de lavado está girando a una baja velocidad de rotación. Una segunda etapa 310 de detección de inundamiento de agua se realiza después de la etapa 300 de recuperación de arrastre. Si no se detecta inundamiento de agua en la segunda etapa 310 de detección de inundamiento de agua, entonces el proceso procede a la etapa 140 de la Figura 3. Si se detecta inundamiento de agua en la etapa 310, entonces el número de veces que la etapa 300 de recuperación de arrastre se ha realizado se identifica. Si un número predefinido de interacciones "n" de la etapa 300 se ha realizado, entonces la etapa 300 de recuperación de arrastre se repite. Si un número predefinido de interacciones "n" de la etapa 300 no se ha realizado, entonces el proceso procede a la etapa 330 de rotación de recirculación y el tambor 28 de lavado se hace girar a una baja velocidad de rotación mientras un volumen predeterminado de solución de detergente concentrada se aplica a la carga de lavado de textiles. Generalmente, el número de iteraciones "n" para las etapas 300 y 310 variará de 1 a aproximadamente 5 o más con 2 a 3 iteraciones siendo preferida. La cuarta etapa 340 de detección de retención de aire tiene lugar después de la etapa 330 de rotación y recirculación. Si la cuarta etapa 340 de detección de retención de aire no detecta retención de aire entonces la carga de lavado de textiles se juzga que satura suficientemente con la solución de detergente concentrada y la carga de lavado de textiles saturada se deja descansar durante un periodo de tiempo suficiente para mejorar la capacidad de limpieza de lavado de textiles en un proceso de lavado normal. Si se detecta retención de aire en la cuarta etapa 340 de detección de retención de aire, entonces la etapa 240 de sólo rotación se realiza en la etapa 240, el tambor 28 de lavado se hace girar a una baja velocidad de rotación por lo menos una vez más sin recirculación de líquido después de lo cual la solución química concentrada satura de la carga de lavado de textiles se deja descansar durante un período de tiempo suficiente para mejorar la capacidad de limpieza de lavado de textiles en un proceso de lavado normal. Una vez que la carga de lavado de textiles saturada con solución química concentrada descansa durante un período predeterminado de tiempo, las etapas de lavado subsecuentes se completan incluyendo introducir agua de limpieza en la lavadora automática y agitar la carga de lavado de textiles en el agua corriente agregada, enjuagar la carga de lavado de textiles después de la etapa de lavado y hacer girar la carga de lavado de textiles a una alta velocidad de retención para extraer el agua libre de la carga de lavado de textiles. En muchas de las etapas descritas en lo anterior requieren la aplicación de volúmenes predeterminados de líquido o se realizan durante un período predeterminado de tiempo. Generalmente, un volumen predeterminado de líquido recirculante es controlado al activar la bomba 23 de recirculación durante un período predeterminado y preprogramado de tiempo. El volumen predeterminado entonces constituye la proporción de flujo de la bomba multiplicada por el tiempo en que se activa la bomba.