CN1136350C - 具有喷洒预处理功能的自动洗衣机的控制器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一自动洗衣机的控制器，该洗衣机包含一喷洒预处理或污渍清除(stain care)周期。为了掌握肥皂泡沫阻滞情况的发生，用一种或多种方法确定在喷洒预处理期间的与该肥皂泡沫阻滞情况有关的洗衣机的状态。利用这个有关喷洒预处理过程的状态的信息，能确定肥皂泡沫阻滞的发生，因此，能控制该周期，以使由于较长的肥皂泡沫阻滞造成的副作用最小。另外，利用有关肥皂泡沫阻滞的一定的信息，在该周期的喷洒预处理部分期间能进行诸步骤，以避免同时发生肥皂泡沫阻滞情况。使用了测量肥皂泡沫阻滞的相同的主要过程，也能确定被洗物的大小。有关被洗物的大小的信息也能被用来控制洗衣周期。

Description

具有喷洒预处理功能的自动洗衣机的控制器

本发明涉及一种从前方或在上方放入衣服的自动洗衣机，具体涉及一种改进的洗衣系统及其控制器。

自动洗衣机通常包括几个流体输运系统，用于将一种包括水和洗涤溶液的清洗流体灌入一清洗桶，将织物清洗物翻滚或搅动一时间段，然后将清洗流体放出该桶。该循环的清洗部分的一部分可包括在篮子旋转时对织物的喷洒处理或预处理。还有接着用清水漂洗和漂洗液的排放。该漂洗周期的全部或部分包括在篮子作高速转动的同时，对织物的喷洒漂洗。

所以，在洗衣周期期间织物的喷洒处理是已知的。在一洗衣机里可需要喷洒处理，这是因为有如改善清洗性能和减少能量和用水量等好处。具有喷洒处理的洗衣机的一个实例揭示在例如转让给本发明的受让人的美国专利U.S.No.5,271,251中。在这一实例中，一探头传感器提供一信号，用于在再循环期间保持一预定的水位的目的。或者，可使用一压力包或温度热敏电阻以探测水位，并可确定在该洗衣周期(wash cycle)的接着的涡旋部分中使用的水位。但是，没有使用一个或数个进水阀门的开或关时间或由压力传感器提供的信息对内装在该洗衣机里的织物量的确定。

喷洒处理也有缺点。经发现在洗衣周期的喷洒预处理部分期间发生的一个不希望的情况是“肥皂泡沫阻滞”。当该情况发生时，流体与旋转篮子的接触进一步增多了肥皂泡量，这样就将肥皂液面朝着篮子升高。这种不稳定的过程的最后结果是肥皂泡沫聚集超过篮子底部并爬在篮子与桶的两侧壁之间。作用在该旋转篮子与固定桶之间的大量的肥皂泡产生一个对篮子的较大的阻力。这一阻力足够大，以致于使离合器打滑，如此就使篮子明显地降速。这种由于在旋转篮子与桶之间的过多的肥皂泡造成的离合器的打滑被称作“肥皂泡沫阻滞(suds lock)”。

已发现某些环境因素的组合增大了肥皂泡沫阻滞的可能性。经发现：在喷洒预处理周期期间，被洗物量很小或无被洗物、洗涤剂、液体洗涤剂的量很大、洗涤剂的类型和软水等这些因素的组合增多了肥皂泡沫的形成。还有，如果在喷洒预处理周期期间控制水量用的装置并不健全，就更可能发生这样的闭锁。为了防止发生最坏的情况或机器性能过多的削弱，就需要一控制器，用来感测肥皂泡沫阻滞和根据肥皂泡沫阻滞信息控制该机器。

转让给本申请的受让人的美国专利4,784,666揭示了立轴自动洗衣机的高性能清洗过程，该过程包括在洗衣周期的搅动部分之前清洗流体的再循环。如该发明的一具体的实施例，该专利描述的是：最好在将衣服放入篮子之前，在向该洗衣机里加入一定量的洗涤剂的同时加入一预定量的水，以确保该浓缩的洗涤剂溶液最初被保持在洗衣桶的一凹槽区里，使在该洗涤剂被加到衣服里去之前完全溶解或混入一均匀的溶液里。还建议需要另加防发泡剂。没有提供具体的设置方案用于混合洗涤剂和水以提供一均匀的溶液，也没有描述任何具体的装置以确保在洗衣周期的旋转清洗部分期间在该桶里的清洗液的量是一合适的量，该量略微超过这些衣服被浸饱和的水位。

转让给本发明的受让人的美国专利5,219,370和5,233,718揭示了对垂直轴或水平轴自动洗衣机的高性能清洗过程的变化设计，它包括在洗衣周期的搅动部分或其他的清洗或漂洗步骤之前洗涤流体的再循环。控制进入诸系统的水的主要的方法是使用一液位传感器探测水位。建议可使用一压力包传感器以探测一种过多皂泡化的状态，但是，这将结合使用液位传感器进行，该传感器在该发明里未曾提供。这些专利允许能根据在该预处理部分中被感测的洗涤剂液体的液位，间接推断出在该洗衣周期的翻滚部分中的水位，而本发明能确定衣服量和肥皂泡沫阻滞的可能性。

本发明提供一用于在具有一结合的喷洒和高速旋转的预处理周期期间感测该洗衣机的状态的控制器。在这样一个预处理周期期间，该洗衣机可能发生一种肥皂泡沫阻滞情况，本发明能探测和处理该种情况。利用多种感测技术能实现这一点，通过这些技术能确定或推断可能发生或急迫要发生的肥皂泡沫阻滞，这些技术包括感测清洗液或洗衣机诸组件的状况。肥皂泡沫阻滞情况甚至于可由本发明预料和避免。另外，通过知道肥皂泡沫阻滞情况正在发生或可能发生，就能预先停止洗衣周期的喷洒预处理部分，并继续该周期的其他部分。或者，可以切断加水。通过在一肥皂泡沫阻滞情况之后紧接着一对该自动洗衣机的桶进行深灌(deepfill of the tub)，能使形成在篮子里的肥皂泡沫最小。

通过使用相同的肥皂泡沫阻滞测量技术，也能确定衣服被洗物负荷的大小。因此，这一信息能被用来控制该周期的其余部分。例如，按照被感测到的被洗物负荷大小能改变自动深灌水位和相对的搅动速度。在本发明中，被洗物负荷大小是确定了的，而与包含在被洗物里的织物材料的类型是无关的。还有，在某些被洗物情况，如大负荷的被洗物时，该深罐部分会略有改变，以使洗涤性能最佳和最高。这样的洗衣操作不仅可通过探测被洗物负荷大小，而且可由使用者控制器输入实现。

另外，该控制器还可被用来探测特别情况，例如，在洗衣周期的一开始加上异乎寻常的湿衣服或在该洗衣周期的有些方面的故障。

图1是一自动洗衣机的局部剖开的立体图，它内装实施本发明原理的再循环硬件；

图2是一自动洗衣机的示意图，它实施本发明原理，以流体管路方式描绘再循环硬件和控制方案；

图3是一控制过程的方块图，该过程用于根据对肥皂泡沫阻滞方式的情况的监测，控制洗衣周期的喷洒预处理部分；

图4a是一内装了再循环硬件的自动洗衣机的方块图，该硬件使用流速信息控制在洗衣周期的喷洒预处理部分期间所加入的水量；

图4b是一内装了再循环硬件的自动洗衣机的方块图，该硬件使用在桶凹槽部里的水高度信息控制在洗衣周期的喷洒预处理部分期间所加入的水量；

图5是一表示了典型方式的曲线图，利用该方式根据测得的信息控制进水阀；

图6是总过程的一方块图，该过程用于根据标准和肥皂泡沫阻滞测量信息确定是否发生了肥皂泡沫阻滞；

图7是表示诸组件的方块图，这些组件组成驱动系统和通过每个组件测出肥皂泡沫阻滞的存在用的相应的装置；

图8是一方块图，表示通过测量桶/篮子里的肥皂泡层的高度测得肥皂泡沫阻滞的存在；

图9是一表示该过程的曲线，利用该曲线根据在该循环的一开始系统里具有太多加入的水的特殊情况下测得的信息控制该进水阀；

图10是一表示该过程的曲线，利用该曲线根据在由于该机里的一些故障从不满足测量的特殊情况下测得的信息控制该进水阀。

在图1中，一洗衣机总的以标号“10”表示，该机具有一其内带一垂直搅拌器14的桶12、一供水管15、一电源(未图示)、通过一传动装置20可操作地连接于搅拌器14的一电驱动的电动机16和控制器18，该控制器包括一预先设定的程序控制装置22，该装置用于通过一包括清洗、漂洗和脱水步骤的程序可选择地操作该洗衣机10。设置有一水位设定控制器18与控制装置22结合使用。可用一具有一电子显示器(未图示)的全电子控制器代替控制器22。该控制器22安装于该洗衣机10上的一控制台26的一面板24。桶12里携带一可旋转的穿孔的清洗篮子28，该篮子具有通过该洗衣机10的一可打开的顶盖30能进出的一开口36。桶圈37叠合在清洗篮子28和桶12之上。

在此揭示的本发明不必限制于在如诸附图所示的一垂直轴洗衣机上的实施。由于本发明是一具有一独特的控制器和再循环喷洒清洗方案的洗衣机，本发明还可同样用于水平轴或倾斜轴洗衣机。另外，在本发明的特殊用途时在一垂直轴洗衣机中，本发明可在多种机器上实践，这些机器可包括不同的电动机和传动装置、泵、再循环装置、搅拌器或浆叶，或控制器。

一储槽软管40连接于被内装在桶12的一下方部分里的一储槽(未图示)，用来提供一清洗流体再循环源。压力包42接收通过再循环喷嘴软管48喷出的再循环流体，软管48连接于再循环喷嘴32。一压力传感器或换能器46探测压力包42内的压力，并通过线路47将一输出信号提供给控制器，该信号随被测得的动压力而变化。具有一深灌压力传感器(deepfill pressure sensor)或换能器的一第二空气包50可任选地提供通过线路52将动压力指明给控制器的一第二压力信号。

如上所述，一压力传感器可为一压力开关，该压力开关具有诸预定的压力值，这些压力值在某些限值内将一或多个信号提供给已达到某一压力的控制器22。随着这些信号的出现或消失，该控制器如熟知的将接收或储存或处理这样的信息。或者，可使用一换能器以感测压力，并将一频率或电压变化的信号提供给指明被探测到的压力的控制器22。

在图2中，一示意图还描述了包含本发明的一洗衣机的一实例。热水进口11和冷水进口13分别由热水阀17和冷水阀19控制。阀门17和19可选择地打开以将新鲜水提供给进水管道60。一喷嘴阀21连接于进水管道60，用于当需要时将新鲜水有选择地提供给桶12。这新鲜水是由新鲜水喷嘴31通过新鲜水软管33送出的。阀门17和19可单独打开或同时打开，以将热和冷水混合到一选择的温度。

在打开一个或两个阀门17和19时，可通过进水管道60有选择地将新鲜水提供给一系列分配阀。阀门62有选择地将新鲜水提供给洗涤剂分配器63，阀门64有选择地将新鲜水提供给漂白剂分配器65，阀门66有选择地将新鲜水提供给软化剂分配器67。

如图2进一步所示，该洗衣机包括一清洗液再循环系统。为了将清洗液再循环用于再循环喷洒清洗，桶储槽41收集清洗液并由储槽软管40连接于泵23。泵23有选择地操作以将液体通过泵输出软管25从桶储槽41压到再循环软管27或排放软管29，这取决于双向阀30的位置。再循环软管27将再循环清洗液提供给压力包42，该清洗液通过再循环喷嘴软管48流出压力包42，并通过再循环喷嘴32射到清洗篮28。

压力包42提供一压头，该压头通过使一空气包与该再循环清洗液流通，取决于被包含在再循环清洗系统里的清洗液的量而变化。压力包42为该收集的空气提供一槽道，以通过压力管道45保持与压力传感器46相接触。

压力传感器46通过线路47任选地将一开/关或一变化的或动力信号提供给控制器22，该信号随被感测到的再循环清洗液的压力而变化。控制器22也任选地通过线路52从深灌换能器包50接收一动态压力信号，以便指示出在清洗桶12里的清洗液的位高，但是，在此揭示的本发明也可不用一深灌压力包。控制器22还可操作地通过线路49接收输入信号，包括从阀门21、62、64和66来的信号，为这些阀门提供打开和关闭时间。

利用感测压力包42里的空气压力，就可推断出在该洗衣机里的再循环清洗液的量。这一信息对于确定在一再循环清洗期间在该洗衣机里的自由水(free water)的量是有用的。因此，可以推断在该洗衣机里的衣服量，这个信息是有用的，以便减少在一喷洒预处理周期、污渍清除(stain)周期或其他再循环洗衣周期期间的，以及进一步在此后或该洗衣周期的诸其他部分期间的用水量和耗能量。还有，可以确定在一洗衣周期的诸部分时间里的肥皂泡沫阻滞情况或肥皂泡消失。如将再循环清洗液限制在略微超过浸泡衣服达饱和所需的量，就能防止肥皂泡沫阻滞。

图3中的方块图100表示了该洗衣周期的喷洒预处理部分的新控制方案的一基本过程。通过启动肥皂泡沫阻滞算法104的控制，在喷洒预处理102的开端开始了该过程。该过程当肥皂泡沫阻滞未发生就简单地结束了全洗衣周期，或快速经过该预处理周期的其余部分，并在要发生肥皂泡沫阻滞之时跳到下一步骤。这一过程100与方法之间是独立的，利用该方法可确定肥皂泡沫阻滞的存在。

为了确定肥皂泡沫阻滞的存在能使用多种方法。图4a显示了一个内装再循环硬件的洗衣机的方块图108，在此使用了一根据清洗液再循环管路的流速的度量，以确定何时将水加入该再循环系统。流速能用数种已知的方法中的一种测得。被包含在洗涤剂分配阀63里的一流量垫圈68在多种可预测的进水压力的一预定范围内控制流速。以这种方式对流速的限制能根据进水阀的启动时间推断流速。也可使用一流量计。最后，也可鉴别深灌流速(deep fillrate)。

这个间歇的过程是起因于干衣服将水吸进，如此，该系统需要较多的水恢复到必要的流速。在图4b中的一方块图里表示的一种确定何时需要往系统里加水的途径，可由任何能测量在桶的凹槽部分里的清洗流体的高度的技术进行。或者，可使用一压力传感器，以确定是否达到了一个或几个预定的压力值。在每种情况下，如该控制器确定在该洗衣机里再循环的清洗流体量满足了，通过间歇打开进水阀该控制器中断加水。

      在洗衣周期的预处理部分期间探测被洗物负荷大小

使用图4a或4b中所示的这些装置中的任一个控制向系统加水的过程，就能获得一种变化的时间模式，用于将水加入系统里和不将水加入该系统里。图5表示了这样一种关于自动洗衣周期的喷洒预处理部分的进水阀的打开和关闭时间段典型的方式或分布图112，这根据水位或水压探测装置是否满意而定。最好是，该控制器确定必需量的清洗液为略微超过浸泡衣服达饱和所需的量。

因此，正如该洗衣周期的预处理部分如图5所示地处理，该控制器连续监控进水启动时间或停止时间，或是启动和停止时间两者，或压力或水位信号，后两信号用来控制启动时间、停止时间或启动和停止时间。正如下面将要讨论的，如果这个信息偏离某一预料的范围，则该信息可用来确定该洗衣机是否遭遇到一种肥皂泡沫阻滞情况或一些其他不正常的情况。但是，这个信息还可以用来确定正被清洗的衣物的负荷大小，使预处理周期和洗衣周期的靠后的几个部分可以变化，最好被最优化，或适于有效地完成衣服的清洗和漂洗，但是为了避免肥皂泡沫阻滞就不要再多了。

            根据被洗物负荷大小测量的预处理周期控制

通过在预处理周期期间使用被洗物负荷大小的测量，该预处理周期的其余部分能根据被洗物负荷大小的信息得以最优化。在探测到所希望的水位或压力最初令控制器122满意之后，就允许该洗衣机继续该正常的预处理周期，此时，对于一第一预定时间根据该控制系统的要求向该系统加水。该控制器然后以与前面讨论过的方式识别被洗物大小。在到达一第二预定时间时，不管该控制系统是否需要水，可以关掉进水阀。这一第二预定时间可根据被洗物负荷大小测量限定。在此时，预处理步骤已结束，该洗衣机进行该洗衣周期的其余部分。不加水的过程将帮助该系统避免肥皂泡沫阻滞，从而提高了该洗衣周期的性能。

在根据被洗物负荷大小的信息使该预处理周期的其余部分最优化的另一实例中，控制系统确定了以预先选择的间隔的总的灌水时间。随着总的灌水时间的不同，有了用于预处理的一预先选择的总洗衣周期时间，在这期间可加水。当考虑到水位和由使用者选择的洗衣周期，该洗衣周期将进一步得以最优化，使该洗衣机不但能按照被探测到的被洗物负荷的大小，而且能按照使用者的要求进行工作。

             根据被洗物大小测量的总洗衣周期的控制

从该洗衣周期的预处理部分期间各种确定被洗物负荷大小的装置获得的这个信息可用于控制该洗衣周期的其余部分。在以前的一些洗衣机中，在控制台上的被洗物大小或水位输入是用于控制以深灌方式灌入该系统的水量和根据所选择的洗衣周期的类型控制有关的搅动速度的输入。在本发明中，从预处理步骤确定的被洗物大小能以类似的方法用于确定水量并在洗衣周期的其余部分期间控制所进行的搅动。例如，该被洗物大小信息能用于确定搅动长度和速度，以确定深灌清洗长度、旋转时间和速度，深罐或喷洒漂洗长度、旋转时间和速度，或漂洗的次数。

一包含本发明的自动洗衣机可最好包括传统使用者控制输入，如周期、水温和水位。尽管使用者的输入会被认为影响洗衣周期，该控制器有选择地处理前面提到的进水启动、关闭或启动和关闭、水位或压力信息，而与这使用者输入无关，以确定衣服被洗物负荷的大小。需注意的是：一旦预处理周期完成，衣服的类型，尤其是提供制作该衣服的多种材料并不是极端重要的，因为在预处理周期期间获得的被洗物负荷大小信息是继续该洗衣过程所需的所有信息。但是，使用者输入可被考虑为一算法的一部分，这样，该洗衣机的性能，例如清洗时间长度，与对一选择的输入的顾客期望值没有太大的差别。

在根据被探测的被洗物负荷大小将该洗衣周期的其余优化的另一实例中，在一立轴洗衣机里的一个已知的问题是在一深灌清洗期间翻转的衣服被洗物重达近17磅。一个困难是在向该洗衣机里灌入的水达到最高位并开始搅动之后，在该被洗物里的大东西，如薄片、台布或毛巾会被搅拌器移到水线之上，这样就着实降低桶里的水位。该桶里的水位的下降能被控制器22预测或通过一压力传感器46或50被探测到，并通过加水使恢复到最高水位使之弥补。

或者，为了解决上述问题，可延迟灌水。当使用者选择了一重载周期以及最高水位时，例如，在深罐清洗里的水位最初被带到一略微低于最高的水位。衣服被洗物的部分被浸没，而一部分的被洗物仍然是干的或最多是表面部分饱和。在这一水位，搅拌器允许开始转动并容易从被洗物的顶部拉动干衣服，将衣服拉到篮子中心之下又以正常移动的方式拉出水面之外。在一最初预选的周期之后，久之足以使该被洗物被完全浸湿并明显地被浸没，再将该洗衣机灌到最高水位，再接着进行附加的搅动或同时继续搅动。前面的过程确保不管被洗物负荷很大也能尽快地实现清洗被洗物的正常翻滚。

                    肥皂泡沫阻滞测量

图6表示了用于根据选择的标准值和肥皂泡沫阻滞测量信息确定是否发生肥皂泡沫阻滞的总的过程的一方块图118。这一方块图与选择的测量技术无关。几组标准值满足于使用关于肥皂泡沫阻滞的进水阀循环信息测量的情况。下面的表格包含了几个有效的标准值：

表：用于以进水阀为基础的测量的肥皂泡沫闭锁标准值表格

	肥皂泡沫阻滞测量	肥皂泡沫阻滞标准值
			情况(1)	t启动(0)	10-20秒
情况(2)	t启动(0)/t启动(1)	N
			情况(3)	t启动(0)/(t启动(1)+t启动(2))	N
情况(4)	t启动(0)/(t启动(1)+t启动(2)+t启动(3))	N

作为肥皂泡沫阻滞标准值的一部分，请注意：如t_启动(2)、t_启动(3)＝0，那么，让t_启动(2)＝t_启动(3)＝t_启动(1)。N的最佳值约为2。该算法也包含一最小时间t_{最小-核查}，该时间开始核查肥皂泡沫阻滞的发生。这一时间可设定在0秒一40秒。除了满足肥皂泡沫阻滞标准值外，还有一时间t_{启动-最小}，该时间设定一加水的最少时间，而且必须考虑为肥皂泡沫阻滞情况。该数通常2-4秒。

还有其他的探测洗衣机里肥皂泡沫阻滞用的方法。图7显示了一方块图，该图表示了组成驱动系统的诸组件和用于通过每一个组件探测肥皂泡沫阻滞的存在的相应的装置。对于该篮子，下面将概述该探测肥皂泡沫阻滞的存在的装置122。

第一种肥皂泡沫阻滞探测方法是在在篮子转到正常的运转速度之后测量篮子的转速(用磁性的、光学的或超声波装置)。当篮子从稳定状态值降低了70％转速时，产生了肥皂泡沫阻滞。

第二种肥皂泡沫阻滞探测方法是在篮子转到正常的运转速度之后测量该篮子或桶的加速度。除非发生肥皂泡沫阻滞，在该周期的喷洒预处理部分期间，篮子或桶的振动是相当恒定或递增的。

对于驱动系统，将在下面概述探测肥皂泡沫阻滞的存在的装置124。

第一肥皂泡沫阻滞探测方法是测量离合器的温度。当发生肥皂泡沫阻滞情况时，在肥皂泡沫阻滞情况期间该离合器的温度将会明显地提高。第二肥皂泡沫阻滞探测方法是测量在诸驱动组件上的扭矩。当发生肥皂泡沫阻滞情况时，扭矩会明显减小。

对于电动机、电动机控制器和电源，将在下面概述探测肥皂泡沫阻滞的存在的装置126、128和129。第一肥皂泡沫阻滞探测方法是使用组装在该电动机内的一转速表测量该电动机转速。当篮子从稳定状态值降低了70％转速时，产生了肥皂泡沫阻滞。第二肥皂泡沫阻滞探测方法是在电动机处测量进入该电动机的电流或功率。当电流或功率减小某一百分比时，就发生了肥皂泡沫阻滞。

第三肥皂泡沫阻滞探测方法是测量整个机器的总电流或功率，因为电动机电流是最重大的部分(component)。当电流或功率增大某一百分比时，就发生了肥皂泡沫阻滞。第四肥皂泡沫阻滞探测方法是使用一铁氧体磁心传感器测量，以获得有关电动机的扭矩(toque draw)的减小的信息。在后面的两个方法中，当扭矩减小了一给定值时，就发生肥皂泡沫阻滞。

除了对驱动系统的测量外，还能测量该系统里的肥皂泡沫的高度。图8显示了一方块图130，该方块图表示了待观察的诸组件，即桶或篮子，和用于通过每个组件测量肥皂泡沫阻滞的存在的装置。在洗衣周期的一喷洒预处理部分期间测量肥皂泡沫高度的这样的技术的几个专门的实施例可包括：a)沿着篮子的侧面设置一导电带；b)超声波测量；或c)光学测量。在每一种情况里提供给该控制器的反馈指明了一种过多肥皂泡沫情况，从此可推断肥皂泡沫阻滞发生了。

                        特别情况

除了发生肥皂泡沫阻滞外，还有很少的几种能被该控制器探测的特别情况。尽管可使用其他的探测装置，在这些实例中该控制器在一规定的核查时间里监测进水阀启动时间。当该机器在该周期的预处理部分里在内装了比必需的多得多的情况下启动时，就发生这样一种情况。图9显示了该过程，依靠该过程，根据在该周期的刚开始当在系统里的水太多的特别情况时测量的信息，来控制进水阀。这样的情况之所以能发生的原因在于，在一开始使用者将该机器进入正常的深罐(没有预灌(prefill))，然后在向该机器里灌了一恰当量的水(超过2加仑)之后该机器停转，该机器被控制并在预处理周期时重新启动；该使用者将一些很湿的衣服放入该机器或该使用者向该内有衣服被洗物的机器里加水。

对于所有这些情况，该机器需要水的时间将会很少。因此，通过相对于一些长度的核查时间监测该控制器系统需要水的时间，就能确定这情况。如果这样的情况一旦发生，预处理周期会结束并继续该周期的其他部分。

在一规定的核查时间内由监测进水阀启动时间的主要装置能探测其他的特别情况。当该洗衣机处在该周期的再循环喷洒预处理部分，而机器不停地连续需要水时会发生这样的一种情况。

图10表示了该过程的一图解描绘140，藉该过程根据在该周期刚开始时在该系统里的再循环液流不满足一些确定的时间段的这种特别情况下所测得的信息，控制该进水阀。除了根据不满足的再循环液流感测这一情况外，能从桶里的空气包50的深灌压力传感器(deepfill pressure sensor)获得附加的信息。

对于深灌压力传感器没有感测到在桶里存在的相当大量的水的情况，其原因会是机器的各种情况。如把洗衣机诸组件故障分类的话，这些故障能包括：桶或再循环或排放软管系统里的泄漏；一或多个坏阀门不能向该系统加水，或一再循环换向阀发生故障或朝排水方向被堵住。作为对非洗衣机组件故障分类的话，会是长时间灌水的问题，该问题是起因于管道压力很低。

对于深罐压力传感器感测到在桶里存在的相当大量的水的情况，其原因会是机器的下列各种情况，所有这些是洗衣机组件故障。这些故障能包括一坏的再循环压力开关、一泵或电动机故障、一严重的再循环管道堵塞或再循环压力软管脱开。

万一出现这样的故障，控制器22将结束该周期，并向顾客指明该故障情况。

正如从上述变得很清晰的，本发明可以用多种与已在前面的说明书里描述过的不同的变型和修改加以实施。我们希望在本申请担保的专利范围内实施所有这些修改，使合理而适当地在对已有技术的贡献的范围内，对此是可以理解的。

Claims (13)

1.一种清洗一纺织品被洗物的洗衣机设备，该洗衣机设备具有：一用于接收一清洗液的清洗桶，在该桶内有一旋转的清洗区，该清洗区包括一圆周壁；一电动机，该电动机用于使所述圆周壁和在所述清洗区里的所述被清洗物围绕一预定的轴线转动；以及，一清洗液再循环装置，该装置用于将清洗液从所述清洗桶再循环到所述被清洗物，该设备还包括：

一探测装置，它用于探测所述清洗液的肥皂泡沫情况并输出一信号；

一控制器，它用于接收所述信号并输出诸预定的指令，以清洗所述纺织品物件；

所述控制器包括一预定指令，以提供一用于所述被清洗物的预处理步骤，当所述控制器接收到表明已存在或可能出现肥皂泡沫阻滞状态的一信号时，所有或一部分所述预处理步骤可被所述控制器改变或中止。

2.按照权利要求1的洗衣机设备，其特征在于，所述探测装置包括一压力探测装置，该装置用于测定在清洗液再循环装置里的清洗液的压力值，并当压力变化超出一或多个预置的指示值时发信号给控制器，以表明发生肥皂泡沫阻滞。

3.按照权利要求1的洗衣机设备，其特征在于，所述探测装置包括一测量篮子转速的装置，它用于确定篮子的转速，并当所述转速变化超出一或多个预置的指示值时发信号给控制器，以表明发生肥皂泡沫阻滞。

4.按照权利要求1的洗衣机设备，其特征在于，所述探测装置包括一在篮子转到正常工作旋转速度之后测量篮子加速度的装置，它用于确定该篮子的加速度，并当所述加速度变化超出一或多个预置的指示值时发信号给控制器，以表明发生肥皂泡沫阻滞。

5.按照权利要求1的洗衣机设备，其特征在于，所述探测装置包括一测量离合器温度的装置，它用于确定该离合器的温度，并当所述离合器温度变化超出一或多个预置的指示值时发信号给控制器，以表明发生肥皂泡沫阻滞。

6.按照权利要求1的洗衣机设备，其特征在于，所述探测装置包括一转速表，它用于确定该电动机的转速，并当所述电动机速度变化超出一或多个预置的指示值时发信号给控制器，以表明发生肥皂泡沫阻滞。

7.按照权利要求1的洗衣机设备，其特征在于，所述探测装置包括一测量电流或功率的装置，它用于测定提供给该电动机的电流或功率，并当所述电流或功率变化超出一或多个预置的指示值时发信号给控制器，以表明或预料肥皂泡沫阻滞。

8.按照权利要求1的洗衣机设备，其特征在于，所述探测装置包括一测量电流或功率的装置，它用于测定提供给该洗衣机的电流或功率，并当所述电流或功率变化超出一或多个预置的指示值时发信号给控制器，以表明或预料肥皂泡沫阻滞。

9.按照权利要求1的洗衣机设备，其特征在于，所述探测装置包括一测量电动机扭矩的装置，它用于测定电动机扭矩，并当所述电动机扭矩变化超出一或多个预置的指示值时发信号给控制器，以表明或预料肥皂泡沫阻滞。

10.按照权利要求1的洗衣机设备，其特征在于，所述探测装置包括一装置，它用于测定在所述洗衣机里的肥皂泡沫量，并当测得一预定的肥皂泡沫值时发信号给控制器。

11.按照权利要求10的洗衣机设备，其特征在于，所述探测装置是一导电带。

12.按照权利要求10的洗衣机设备，其特征在于，所述探测装置是一超声波发射和探测装置。

13.按照权利要求10的洗衣机设备，其特征在于，所述探测装置是一光发射和探测装置。

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