CN106350967A

CN106350967A - 泡沫处理方法和装置

Info

Publication number: CN106350967A
Application number: CN201610887850.7A
Authority: CN
Inventors: 郑明星; 杨洪永; 陈波; 魏晓磊; 刘佳; 林子豪
Original assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Current assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date: 2016-10-11
Filing date: 2016-10-11
Publication date: 2017-01-25

Abstract

本发明公开了一种泡沫处理方法和装置。其中，该方法包括：获取洗衣机内水位传感器检测到的水位变化情况；确定水位变化情况是否由泡沫导致；在水位变化情况是由泡沫导致，并且，洗衣机内的水位超过阈值的情况下，对泡沫进行处理。本发明解决了现有技术采用水封的方式预防洗衣机泡沫溢出的效果不佳的技术问题。

Description

泡沫处理方法和装置

技术领域

本发明涉及自动检测与控制领域，具体而言，涉及一种泡沫处理方法和装置。

背景技术

随着科学技术的发展，近年来，滚筒洗衣机正逐渐取代传统的波轮洗衣机的行业主导地位，与波轮洗衣机相比，滚筒洗衣机由微电脑控制，具有衣物无缠绕、洗涤均匀、节省水量和磨损率较低等优点。但是，由于滚筒洗衣机是侧面取放衣物，并且采用温水洗涤，当消费者在滚筒洗衣机内放入大量洗衣粉或洗衣液时，在洗涤过程中由于加热水温会产生大量的泡沫，而且加热会使滚筒内部压力不断变大，当泡沫增多到一定程度时容易溢出。

现有技术主要采用的方案是将进水盒和滚筒之间的进水管做成一个弯曲管，每次进过水后，此弯曲管的弯曲处都会留有一部分水用来水封滚筒与外界，这样洗衣粉泡沫便不会容易溢出。该方案采用水封的方式，效果不佳，只有在泡沫较少时才有效，当泡沫较多和温度较高时，大量的温度较高的洗衣粉泡沫会溶解在进水管处的水封的水里，导致饱和后，大量的泡沫通过水封溢出，通过进水盒流到机器外面，造成用户家里环境的污染。

针对上述现有技术采用水封的方式预防洗衣机泡沫溢出的效果不佳的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种泡沫处理方法和装置，以至少解决现有技术采用水封的方式预防洗衣机泡沫溢出的效果不佳的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种泡沫处理方法，包括：获取洗衣机内水位传感器检测到的水位变化情况；确定水位变化情况是否由泡沫导致；在水位变化情况是由泡沫导致，并且，洗衣机内的水位超过阈值的情况下，对泡沫进行处理。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种泡沫处理装置，包括：获取模块，用于获取洗衣机内水位传感器检测到的水位变化情况；确定模块，用于确定水位变化情况是否由泡沫导致；处理模块，用于在水位变化情况是由泡沫导致，并且，洗衣机内的水位超过阈值的情况下，对泡沫进行处理。

在本发明实施例中，通过获取洗衣机内水位传感器检测到的水位变化情况；确定水位变化情况是否由泡沫导致；在水位变化情况是由泡沫导致，并且，洗衣机内的水位超过阈值的情况下，对泡沫进行处理，达到了通过实时检测洗衣机中水位情况从而自动感知洗衣机中泡沫量是否将要溢出的目的，从而实现了自动感知并控制洗衣机泡沫溢出的技术效果，进而解决了现有技术采用水封的方式预防洗衣机泡沫溢出的效果不佳的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种泡沫处理方法流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的泡沫处理方法流程图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的泡沫处理方法流程图；

图4是根据本发明实施例的一种优选的泡沫处理方法流程图；

图5是根据本发明实施例的一种泡沫处理装置示意图；以及

图6是根据本发明实施例的一种可选的泡沫处理装置示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种泡沫处理方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种泡沫处理方法流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取洗衣机内水位传感器检测到的水位变化情况；

步骤S104，确定水位变化情况是否由泡沫导致；

步骤S106，在水位变化情况是由泡沫导致，并且，洗衣机内的水位超过阈值的情况下，对泡沫进行处理。

作为一种可选的实施例，上述洗衣机可以为利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，包括：波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机；上述水位传感器可以用于检测容器内的水位信号，包括：浮子式水位传感器、压力式水位传感器、超声波水位传感器以及频率式水位传感器等；上述阈值可以为在水位变化情况由泡沫导致的情况下，洗衣机中泡沫溢出的水位；通过在洗衣机内安装水位传感器，实时检测到洗衣机内水位变化的情况，并确定该水位变化是否是因为洗衣机中的泡沫引起的，如果洗衣机内水位变化是由于洗衣机中泡沫引起的，并且，通过洗衣机中安装的水位传感器检测到洗衣机内的水位超过预设的阈值，则对洗衣机中的泡沫进行一定的处理，防止洗衣机中的泡沫溢出。

可选地，上述洗衣机可以为滚筒洗衣机；上述水位传感器可以采用频率式水位传感器。

由上可知，在本申请上述实施例中，通过在洗衣机中安装的水位传感器可以实时检测洗衣机中水位变化情况，并判断该水位变化是否由于洗衣机中的泡沫导致的，如果该水位变化是由洗衣机中的泡沫所导致的，同时检测出洗衣机内的水位超过某一阈值的情况下，采取一定的措施对洗衣机中的泡沫进行处理，达到了通过实时检测洗衣机中水位情况从而自动感知洗衣机中泡沫量是否将要溢出的目的，实现了自动感知并控制洗衣机泡沫溢出的技术效果，进而解决了现有技术采用水封的方式预防洗衣机泡沫溢出的效果不佳的技术问题。

在一种可选的实施例中，对泡沫进行处理可以包括以下至少之一的方式：停止加热以减少泡沫、暂停洗衣机的运行。

一种可选的实施方式中，以上述洗衣机为滚筒洗衣机为例，如果通过水位传感器检测到洗衣机内水位变化是由于洗衣机中泡沫引起的，并且，通过洗衣机中安装的水位传感器检测到洗衣机内的水位超过预设的阈值，可以通过停止滚筒洗衣机加热来降低洗衣机内清洗衣物的水温，从而减少滚筒洗衣机中的泡沫。

此处需要说明的是，由于滚筒洗衣机具有温水洗衣功能，可以增加洗涤剂溶解度使衣物纤维蓬松加强衣物洗净的效果，但是，水温升高会增加洗衣机中的泡沫，因此，通过停止加热可以降低洗衣机内的水温，从而减少洗衣机中泡沫。

另一种可选的实施方式中，如果检测到洗衣机中水位变化是由于洗衣机中泡沫引起的，并且，通过洗衣机中安装的水位传感器检测到洗衣机内的水位超过预设的阈值，可以选择暂停洗衣机运行。

在一种可选的实施例中，如图2所示，上述步骤S104中确定水位变化情况是否由泡沫导致可以包括如下步骤：

步骤S202，获取多个时间点的水位值；

步骤S204，判断多个时间点的水位值是否符合预定规律，其中，预定规律是预先配置在洗衣机中的；

步骤S206，在符合预定规律的情况下，确定水位的变化情况由泡沫导致。

作为一种可选的实施例，上述时间点可以为在洗衣机中设置的特定的时间点，例如可以是洗衣机开启后间隔某一预设时间段的时间点；上述水位值可以为洗衣机中水位升高的频率值；一种可选的实施方案中，在洗衣机启动后，假设洗衣机启动时的时间点为t₀，相邻两个时间点间隔时间为T，上述时间点可以表示为t₀、t₁、t₂、…、t_n，其中，t₁＝t₀+T，t₂＝t₀+2T，t_n＝t₀+nT；在每个时间点检测到洗衣机中的水位值可以表示为SW t₀、SW t₁、SWt₂、…、SW t_n；其中，n＝0、1、2、…；通过水位传感器检测洗衣机中预设的多个时间点(例如，t₀、t₁、t₂、…、t_n)的水位值(例如，SW t₀、SW t₁、SW t₂、…、SW t_n)，判断上述多个时间点的水位值是否符合预先配置在洗衣机中的预设规律，如果符合预设规律，则可以确定洗衣机中的水位变化是由于洗衣机中的泡沫导致的。

此处需要说明的是，一般情况下，若洗衣粉/液较少，在加热洗涤时泡沫较少，水位是在一个水位值附近基本保持稳定，若洗衣粉/液较多时，在加热过程中会产生大量泡沫，随着泡沫的产生，造成滚筒内水位越来越高，水位传感器检测到的水位频率值越来越小，所以我们可以利用水位频率值来反映滚筒内的泡沫多少，首先我们根据大量实验，先找到滚筒内泡沫产生造成水位频率逐渐下降的两条边界曲线以及泡沫从滚筒内溢出时的水位频率值SW存储在主控芯片的Flash中，来作为判断滚筒内是由于泡沫越来越多导致溢出的特征条件。

通过上述实施例，可以达到确定洗衣机中的水位变化情况是否是由洗衣机中泡沫引起的目的。

在一种可选的实施例中，如图3所示，上述步骤S204中判断多个时间点的水位值是否符合预定规律可以包括如下步骤：

步骤S302，判断多个时间点中的每个时间点的水位值是否落入到预定范围内，其中，预定范围由一个最大值和一个最小值确定，最大值符合预先配置的泡沫导致的最大水位值变化的第一公式，最小值符合预先配置的泡沫导致的最小水位值变化的第二公式；

步骤S304，在每个时间点的水位值均落入预定范围内的情况下，确定符合预定规律。

作为一种可选的实施例，上述预定范围可以为根据当前的时间点按照预设公式得出的一个数值范围，包括一个最大值和一个最小值，其中，最大值可以为根据当前的时间按照预设第一公式得出的一个水位值，最小值可以为根据当前的时间按照预设第二公式得出的一个水位值；为了判断通过洗衣机中水位传感器实时检测并获取的多个时间点的水位值是否符合预设规律，可以通过判断每个时间的水位值是否落入到预定的数值范围，如果某个时间点的检测并获取的水位值落入改时间点对应的预定范围，则可以确定该时间点的水位值符合预设规律。

在一种可选的实施例中，上述第一公式和/或第二公式可以为水位值对应时间的二次函数。

一种可选的实施方案中，在上述水位值为水位频率值的情况下，上述第一公式可以为SW_1x＝k₁₁t²+k₁₂t+k₁₃；上述第二公式可以为SW_2x＝k₂₁t²+k₂₂t+k₂₃，通过第一公式和第二公式，可以计算出每个时间点(例如，t₀、t₁、t₂、…、t_n)的泡沫导致水位频率值的上下边界范围为SW10～SW20、SW11～SW21、…、SW1n～SW2n，其中，n＝0、1、2、…；由于在每个时间点通过水位传感器检测洗衣机中预设的多个时间点的水位值为SW t₀、SW t₁、SW t₂、…、SW t_n，则通过判断每个时间点的水位值是否在该时间点的水位值范围内，可以确定该时间点的水位值符合预设规律。

此处需要说明的是，在确定某一时间点的水位值符合预设规律(即，符合洗衣机中泡沫导致洗衣机中水位频率变化的趋势)的情况下，判断该时间点的水位值是否达到泡沫导致的溢出水位值(用SW表示)，若SW t_n大于等于SW，则通过停止加热或暂停运行等方式来对洗衣机中的泡沫进行处理；若SW t_n小于SW，则洗衣机继续正常加热清洗衣物。

在一种可选的实施例中，确定水位变化情况是否由泡沫导致包括：在确定洗衣机进行加热的情况下，确定水位变化是否由泡沫导致。

作为一种优选的实施方式，可以结合图4所示的一种可选的洗衣机自动检测和控制泡沫溢出的方法流程图来说明本申请上述实施例，如图4所示，包括如下步骤：

步骤S402，开启水位传感器。

在上述步骤中，上述水位传感器安装在洗衣机中，在启动洗衣机清洗衣物时，同时开启洗衣机中的水位传感器。通过洗衣机中的水位传感器获取洗衣机内水位传感器检测到的水位变化情况。

步骤S404，加热第t₀s判断水位得到SWt₀。

在上述步骤中，当洗衣机加热至时间点第t₀s时，通过洗衣机中的水位传感器检测并获取该时间点洗衣机中的水位频率值SWt₀。

步骤S406，判断是否满足SW10≤SWt₀≤SW20。

在上述步骤中，在时间点第t₀s时，通过洗衣机中的水位传感器检测并获取该时间点洗衣机中的水位频率值SWt₀之后，判断该水位频率值SWt₀是否满足条件SW10≤SWt₀≤SW20。如果时间点第t₀s时的水位频率值SWt₀满足条件SW10≤SWt₀≤SW20；则执行步骤S408；如果时间点第t₀s时的水位频率值SWt₀不满足条件SW10≤SWt₀≤SW20；则执行步骤S420。

步骤S408，加热第t₁s判断水位得到SWt₁。

在上述步骤中，当洗衣机加热至时间点第t₁s时，通过洗衣机中的水位传感器检测并获取该时间点洗衣机中的水位频率值SWt₁。

步骤S410，判断是否满足SW11≤SWt₁≤SW21。

在上述步骤中，在时间点第t₁s时，通过洗衣机中的水位传感器检测并获取该时间点洗衣机中的水位频率值SWt₁之后，判断该水位频率值SWt₁是否满足条件SW11≤SWt₁≤SW21。如果时间点第t₁s时的水位频率值SWt₁满足条件SW11≤SWt₁≤SW21；则执行步骤S412；如果时间点第t₁s时的水位频率值SWt₁不满足条件SW11≤SWt₁≤SW21；则执行步骤S420。

步骤S412，加热第t_n s判断水位得到SWt_n，n＝0、1、2、…。

在上述步骤中，当洗衣机加热至时间点第t_n s，n＝0、1、2、…时，通过洗衣机中的水位传感器检测并获取该时间点洗衣机中的水位频率值SWt_n，n＝0、1、2、…。

步骤S414，判断是否满足SW1n≤SWt_n≤SW2n，n＝0、1、2、…。

在上述步骤中，在时间点第t_n s，n＝0、1、2、…时，通过洗衣机中的水位传感器检测并获取该时间点洗衣机中的水位频率值SWt_n之后，判断该水位频率值SWt_n是否满足条件SW1n≤SWt_n≤SW2n。如果时间点第t_n s时的水位频率值SWt_n满足条件SW1n≤SWt_n≤SW2n；则执行步骤S416；如果时间点第t_n s时的水位频率值SWt_n不满足条件SW1n≤SWt_n≤SW2n；则执行步骤S420。

步骤S416，判断是否满足SWt_n≤SW，n＝0、1、2、…。

在上述步骤中，如果时间点第t_n s时的水位频率值SWt_n满足条件SW1n≤SWt_n≤SW2n；则继续判断时间点第t_n s时的水位频率值SWt_n是否满足条件SWt_n≤SW，如果时间点第t_n s时的水位频率值SWt_n满足条件SWt_n≤SW，则执行步骤S418；如果时间点第t_n s时的水位频率值SWt_n不满足条件SWt_n≤SW，则执行步骤S420。

步骤S418，停止加热。

在上述步骤中，洗衣机停止加热水温清洗衣物。

步骤S420，正常加热。

在上述步骤中，洗衣机继续加热水温清洗衣物。

在本申请上述实施例中，通过频率式水位传感器检测加热过程中水位频率变化趋势来感知泡沫的多少，并通过停止加热来减少泡沫，可以实现自动判断并阻止泡沫的溢出，避免泡沫溢出造成的用户家庭环境的污染。

实施例2

根据本发明实施例，还提供了一种泡沫处理装置实施例。本发明实施例1中的泡沫处理方法可以在本发明实施例2的装置中执行。

图5是根据本发明实施例的一种泡沫处理装置示意图，如图5所示，该装置包括：获取模块501、确定模块503和处理模块505。

其中，获取模块501，用于获取洗衣机内水位传感器检测到的水位变化情况；确定模块503，用于确定水位变化情况是否由泡沫导致；处理模块505，用于在水位变化情况是由泡沫导致，并且，洗衣机内的水位超过阈值的情况下，对泡沫进行处理。

作为一种可选的实施例，上述处理模块对泡沫进行处理包括以下至少之一：停止加热以减少泡沫、暂停洗衣机的运行。

作为一种可选的实施例，如图6所示，上述确定模块503包括：获取单元601，用于获取多个时间点的水位值；判断单元603，用于判断多个时间点的水位值是否符合预定规律，其中，预定规律是预先配置在洗衣机中的；确定单元，在符合预定规律的情况下，确定水位的变化情况由泡沫导致。

作为一种可选的实施例，上述判断单元603还用于判断多个时间点中的每个时间点的水位值是否落入到预定范围内，其中，预定范围由一个最大值和一个最小值确定，最大值符合预先配置的泡沫导致的最大水位值变化的第一公式，最小值符合预先配置的泡沫导致的最小水位值变化的第二公式；在每个时间点的水位值均落入预定范围内的情况下，确定符合预定规律。

作为一种可选的实施例，上述第一公式和/或第二公式为水位值对应时间的二次函数。

作为一种可选的实施例，上述确定模块503还用于在确定洗衣机进行加热的情况下，确定水位变化是否由泡沫导致。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种泡沫处理方法，其特征在于，包括：

获取洗衣机内水位传感器检测到的水位变化情况；

确定所述水位变化情况是否由泡沫导致；

在所述水位变化情况是由泡沫导致，并且，所述洗衣机内的水位超过阈值的情况下，对泡沫进行处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述泡沫进行处理包括以下至少之一：

停止加热以减少泡沫、暂停所述洗衣机的运行。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述水位变化情况是否由泡沫导致包括：

获取多个时间点的水位值；

判断所述多个时间点的水位值是否符合预定规律，其中，所述预定规律是预先配置在所述洗衣机中的；

在符合所述预定规律的情况下，确定所述水位的变化情况由泡沫导致。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，判断所述多个时间点的水位值是否符合所述预定规律包括：

判断所述多个时间点中的每个时间点的水位值是否落入到预定范围内，其中，所述预定范围由一个最大值和一个最小值确定，所述最大值符合预先配置的泡沫导致的最大水位值变化的第一公式，所述最小值符合预先配置的泡沫导致的最小水位值变化的第二公式；

在所述每个时间点的水位值均落入所述预定范围内的情况下，确定符合所述预定规律。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一公式和/或所述第二公式为水位值对应时间的二次函数。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，确定所述水位变化情况是否由泡沫导致包括：

在确定所述洗衣机进行加热的情况下，确定所述水位变化是否由泡沫导致。

7.一种泡沫处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取洗衣机内水位传感器检测到的水位变化情况；

确定模块，用于确定所述水位变化情况是否由泡沫导致；

处理模块，用于在所述水位变化情况是由泡沫导致，并且，所述洗衣机内的水位超过阈值的情况下，对泡沫进行处理。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理模块对所述泡沫进行处理包括以下至少之一：

停止加热以减少泡沫、暂停所述洗衣机的运行。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

获取单元，用于获取多个时间点的水位值；

判断单元，用于判断所述多个时间点的水位值是否符合预定规律，其中，所述预定规律是预先配置在所述洗衣机中的；

确定单元，在符合所述预定规律的情况下，确定所述水位的变化情况由泡沫导致。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述判断单元，用于判断所述多个时间点中的每个时间点的水位值是否落入到预定范围内，其中，所述预定范围由一个最大值和一个最小值确定，所述最大值符合预先配置的泡沫导致的最大水位值变化的第一公式，所述最小值符合预先配置的泡沫导致的最小水位值变化的第二公式；在所述每个时间点的水位值均落入所述预定范围内的情况下，确定符合所述预定规律。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一公式和/或所述第二公式为水位值对应时间的二次函数。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的装置，其特征在于，所述确定模块用于在确定所述洗衣机进行加热的情况下，确定所述水位变化是否由泡沫导致。