CN114606706B - 消泡控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种消泡控制方法、装置及存储介质，应用于处于脱水阶段的洗涤设备，该洗涤设备实时监测水位值，此方法包括：若第一预设时长内平均水位值低于消泡阈值，则降低电机的转速至预设转速；获取预设时间段内的水位波动情况；若根据水位波动情况，确定触发消泡程序，则控制洗涤设备进行消泡处理。通过本申请可以减少洗涤设备误触消泡程序的次数，进而降低洗涤时间以及洗涤设备消耗的电能。

Description

消泡控制方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及洗涤设备技术领域，尤其涉及一种消泡控制方法、装置及存储介质。

背景技术

通常情况下，例如洗衣机等洗涤设备在洗涤过程中会产生泡沫。如果在脱水阶段，洗涤设备的电机达到较高转速时，仍存有大量的泡沫，这会导致洗涤设备噪声增大、降低洗净比和脱水率等问题，严重的，可能会导致电机过载从而损坏电机。所以目前市面的滚筒洗衣机，会在泡沫较多的情况下进行消泡处理，以保护电机。

常见的消泡方式是通过实时监测水位值，如果一段较短时间内(一般1-3s)的平均水位值低于消泡阈值，则视为有泡沫并进行消泡处理。在洗带水严重的衣物时，容易因为甩出大量水使检测到的水位值低于消泡阈值，从而误触消泡程序。

发明内容

本申请提供一种消泡控制方法、装置及存储介质，以减少洗涤设备误触消泡程序的次数。

第一方面，本申请实施例提供一种消泡控制方法，应用于处于脱水阶段的洗涤设备，该洗涤设备实时监测水位值，此方法包括：若第一预设时长内平均水位值低于消泡阈值，则降低电机的转速至预设转速；获取预设时间段内的水位波动情况；若根据水位波动情况，确定触发消泡程序，则控制洗涤设备进行消泡处理。

相比在检测到第一预设时长内平均水位值低于消泡阈值时直接认为有泡沫，触发消泡程序的方案，但第一预设时长内平均水位值低于消泡阈值的情况可能是由于带水严重的衣物甩出大量水导致的，因此本申请实施例通过进一步的判断，减少因误判导致消泡而消耗不必要的时间和电能。可以理解，消泡阈值表示有泡沫存在时的最大水位值，小于或等于该值时的水位值均表示存在泡沫。

第二方面，本申请实施例提供一种消泡控制装置，应用于处于脱水阶段的洗涤设备，该洗涤设备实时监测水位值。此消泡控制装置包括：

控制模块，在第一预设时长内平均水位值低于消泡阈值时，降低电机的转速至预设转速；

获取模块，用于获取预设时间段内的水位波动情况；

确定模块，用于根据水位波动情况，确定触发消泡程序；

控制模块，还用于控制洗涤设备进行消泡处理。

第三方面，本申请实施例提供一种洗涤设备，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用并执行所述存储器中的程序指令，执行如第一方面中任一项所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有程序指令；程序指令被执行时，实现如第一方面中任一项所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包含程序指令；程序指令被执行时，实现如第一方面中任一项所述的方法。

本申请实施例提供的消泡控制方法、装置及存储介质，应用于处于脱水阶段的洗涤设备，该洗涤设备实时监测水位值，并在第一预设时长内平均水位值低于消泡阈值时，降低电机的转速至预设转速；之后，获取预设时间段内的水位波动情况，若根据水位波动情况，确定触发消泡程序，则控制洗涤设备进行消泡处理。相比在检测到第一预设时长内平均水位值低于消泡阈值时就认为有泡沫，触发消泡程序的方案，本申请通过进一步的判断，减少洗涤设备误触消泡程序的次数，进而减少因误判导致消泡而消耗不必要的时间和电能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a为本申请一实施例提供的应用场景示例图；

图1b为本申请一实施例提供的应用场景示例图；

图2为本申请一实施例提供的脱水流程的示意图；

图3为本申请一实施例提供的消泡控制方法的流程图；

图4a至图4d分别示出一完整的抖动过程的示意图；

图5为本申请另一实施例提供的消泡控制方法的流程图；

图6为本申请一实施例提供的消泡控制装置的结构示意图；

图7为本申请一实施例提供的洗涤设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例的说明书、权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。“/”表示“或”的关系。

从时间上分，目前的消泡程序主要有两种方式：一种是在进入脱水阶段前消泡，即消除了泡沫再进脱水阶段；另一种是在脱水阶段实时监测，一旦检测到有泡沫过多的情况，就进行消泡处理。

1.对于前者在脱水阶段前消泡的方式，缺点是没有考虑脱水阶段也会产生泡沫，尤其是在洗涤时间短，水位低的洗涤程序中，用户放了比较多的洗衣液/粉等情况下，洗涤阶段洗衣液/粉未能完全溶解，会比较容易产生泡沫，从而达不到保护的效果。

2.对于在脱水阶段实时监测的方式，常见的泡沫感知的方式一般分为通过水位传感器判断和通过电机功率判断。

1)通过水位传感器判断

检测水位传感器的频率，如果一段较短时间内(一般1-3s)的平均水位值低于消泡阈值，则视为有泡沫，触发消泡程序。这种方式在洗带水严重的衣物时，容易因为甩出大量水使而检测到的水位值降低，从而误触消泡程序。

2)通过电机功率判断

检测电机功率，如果电机功率大于对应实时转速下功率的预设值，则视为有泡沫，触发消泡程序。这种方式在排水泵关闭的情况下，若仍有大量水甩出且电机转速已经较高，积水到达内桶高度时，相当于带水脱水，电机功耗会激增，从而误触消泡程序。

目前常见的这两种做法都会在洗带水严重的衣物时，因脱水过程中甩出大量的水而产生消泡误判，从而大大增加了消泡次数，浪费了用户时间和电能。而对于这种情况，只需将水排掉即可，并不需要消泡。例如一台10KG机型的洗衣机，在洗10KG、含水率可以到70％的衣物，选择了主洗+一漂+软化漂+脱水的程序时，一共有3个脱水阶段，如果软件上没对每个脱水阶段的消泡次数上限做设置，基本上每个脱水阶段会误触5次以上的消泡，则整个程序下来会至少多75分钟以上的时间。

因此，基于目前技术存在的问题，本申请提供一种消泡控制方法、装置及存储介质，通过加强触发消泡程序的判断条件，减少消泡误触次数，进而减少因误判导致消泡而消耗不必要的时间和电能。

需要说明的是，本申请实施例的洗涤设备可以是滚筒洗衣机或洗干一体机等，以下关于洗涤设备的相关说明是以滚筒洗衣机为例进行描述的。

首先，描述以下几个滚筒洗衣机的相关技术：

滚筒洗衣机的电机包含无刷直流(Brushless Direct Current Motor，简称BLDC)电机和直驱(Direct Driver，简称DD)电机，其中，BLDC电机通过皮带驱动筒转，电机转速和筒速有比例关系，而DD电机直接驱动筒转，电机转速等于筒速。为便于描述，本申请中描述的电机转速等于筒速。对于采用BLDC电机的洗涤设备，可以根据电机转速和筒速有比例关系进行相应转换，本申请不再赘述。

在洗涤流程中，只有脱水阶段(包含间脱和主脱)会达到较高的转速。

水位值，用于反映滚筒内水位的高度。在本申请实施例中，水位值与水位的高度成反比，即水位越高，水位值越小。目前市面上滚筒洗衣机的水位传感器普遍采用压力传感器，软件识别到的水位值是一个频率，水位越高，频率越低。桶内有泡沫时，频率降低。

在电机转动时，如果滚筒内的水位到达了一定高度，水位值会有很大的波动。

在脱水阶段，为了提升排水效果，排水泵/阀不是常开的，而是有转停比的，例如转40秒停5秒或转15秒停5秒等。

接下来，对本申请涉及的应用场景进行示例说明。

图1a为本申请一实施例提供的应用场景示例图。如图1a所示：

示例地，用户使用滚筒洗衣机清洗衣物，该滚筒洗衣机处于通电状态。在用户将待清洗衣物放至筒内，关上机门，相继按下滚筒洗衣机的“电源”按键及“开启”按键后，滚筒洗衣机开始清洗衣物。在进入脱水阶段后，如图2所示，滚筒洗衣机执行以下操作：设置电机升速；设置脱水倒计时；判断电机转速是否大于安全转速：

1)若电机转速大于安全转速，则滚筒洗衣机进行泡沫感知，以检测是否需要消泡。若检测到需要消泡，则进行消泡处理，之后返回设置电机升速；若检测到不需要消泡，则判断脱水倒计时是否完成。若脱水倒计时完成，则设置电机降速，结束脱水流程；若脱水倒计时未完成，则重新执行判断电机转速是否大于安全转速。

2)若电机转速小于或等于安全转速，则判断脱水倒计时是否完成。若脱水倒计时完成，则设置电机降速，结束脱水流程；若脱水倒计时未完成，则重新执行判断电机转速是否大于安全转速。

其中，滚筒洗衣机进行泡沫感知，以检测是否需要进行消泡处理，即：

滚筒洗衣机实时监测水位值，并在第一预设时长内平均水位值低于消泡阈值时，降低电机的转速至预设转速，获取预设时间段内的水位波动情况，若水位波动情况不包含完整的抖动过程(上升+下降，或下降+上升)，则确定筒内有泡沫，需要进行消泡处理；或者，若水位波动情况包含完整的抖动过程(上升+下降，或下降+上升)，且上升过程及下降过程的水位值峰值的差值小于或等于预设值，则确定筒内有泡沫，需要进行消泡处理；否则不需要进行消泡处理。

仍参考图2，消泡处理的过程，可以包括：控制电机停止，打开排水泵，静置5分钟和喷淋15秒。其中，静置5分钟和喷淋15秒仅为示例说明，本申请实施例不以此为限制。

图1b为本申请另一实施例提供的应用场景示例图。如图1b所示，滚筒洗衣机与手机等终端设备通过网络进行通信，此时，用户可通过手机等终端设备控制滚筒洗衣机的操作。

以下结合具体的实施例，对本申请提供的消泡控制方法进行解释说明。

图3为本申请一实施例提供的消泡控制方法的流程图。本申请实施例提供一种消泡控制方法，应用于处于脱水阶段的洗涤设备，该洗涤设备实时监测水位值。示例性地，在图1a所示的应用场景中，该洗涤设备可以为滚筒洗衣机。

参考图3，本实施例提供的消泡控制方法包括：

S301、若第一预设时长内平均水位值低于消泡阈值，则降低电机的转速至预设转速。

可以理解，消泡阈值表示有泡沫存在时的最大水位值，小于或等于该值时的水位值均表示存在泡沫。其中，第一预设时长、消泡阈值和预设转速的具体值可分别根据历史经验或实验结果确定，对此本申请实施例不予限制。

示例地，对于不同的洗涤设备，都会设置一个安全转速，当桶内有泡沫时，电机转速超过该安全转速，开始会对电机产生影响。本申请实施例中，预设速度可以为80％的安全转速，即预设速度＝安全转速*80％。

在实际应用中，由于洗涤设备实时监测水位值，因此可通过计算获得第一预设时长内平均水位值，该平均水位值是将实时监测的多个水位值进行平均得到的。例如，自进入脱水阶段开始计时，获取第一个水位值、第二个水位值、……、在经历第一预设时长后获得N个水位值，计算N个水位值的平均值得到平均水位值。若上述计算得到的平均水位值高于消泡阈值，则自获得下一个水位值开始计时，在经历第一预设时长后获得M个水位值，计算这M个水位值的平均值，以此类推，直至计算得到的平均水位值低于消泡阈值时，此时，洗涤设备降低电机的转速至预设转速。其中，N和M均为正整数。

示例地，第一预设时长为2秒，自进入脱水阶段开始计时，间隔100ms获取一次水位值，监测该2秒内平均水位值与消泡阈值的大小。

需说明的是，由于对水位值的获取可能是非周期性的，因此若起始时刻不同，在第一预设时长内得到的水位值的个数可能是不同的，例如如前所述的N和M；另外，对于本申请实施例中的“平均水位值低于消泡阈值”，可以理解为平均水位值小于消泡阈值，或者，平均水位值小于或等于消泡阈值，具体可是实际情况而定。

S302、获取预设时间段内的水位波动情况。

示例地，自确定第一预设时长内平均水位值低于消泡阈值开始计时，获取预设时间段内的水位波动情况；或者，自确定第一预设时长内平均水位值低于消泡阈值后若干时间开始计时，获取预设时间段内的水位波动情况。比如，预设时间段为10秒，自确定第一预设时长内平均水位值低于消泡阈值开始计时，连续10秒这一段时间即为预设时间段。

具体地，洗涤设备获取预设时间段内的多个水位值，按照获取时间的先后，这多个水位值呈现一定的波动趋势，即预设时间段内的水位波动情况。其中，这多个水位值的获取可以是周期性获取，也可以是非周期性获取，具体视实际情况而定。

一些实施例中，该步骤可以包括：在预设时间段内，按照预设的时间间隔采集多个水位值；根据该多个水位值，确定预设时间段内的水位波动情况。其中，预设时间段及预设时间间隔的大小可根据历史经验或实验结果等因素确定。例如，在自确定第一预设时长内平均水位值低于消泡阈值开始计时，连续10s内，洗涤设备可以以100ms的时间间隔对水位值进行采样，得到100个水位值。

或者，该步骤可以包括：在预设时间段内，随机采集多个水位值；根据多个水位值，确定预设时间段内的水位波动情况。

S303、若根据水位波动情况，确定触发消泡程序，则控制洗涤设备进行消泡处理。

由于水位波动情况反映了预设时间段内水位高度的波动情况，而洗衣桶内只有泡沫(或有水)时的水位波动情况可基于实验获得，其中触发消泡程序时的水位波动情况可预先存储在洗涤设备中，因此，根据S302获取的水位波动情况可反过来确定是否触发消泡程序，若确定触发消泡程序，则控制洗涤设备进行消泡处理。

本申请实施例，处于脱水阶段的洗涤设备在第一预设时长内平均水位值低于消泡阈值时，降低电机的转速至预设转速，并获取预设时间段内的水位波动情况，在根据预设时间段内的水位波动情况，确定触发消泡程序，控制洗涤设备进行消泡处理。通过进一步的判断，减少误触消泡程序的次数，进而减少因误触消泡程序而导致的耗时耗电。

另外，降低电机的转速至预设转速，但不停止转动，该处理在一定程度上有利于将衣物中的水分甩出。

在上述实施例的基础上，一种具体实现中，根据水位波动情况，确定触发消泡程序，可以包括：若水位波动情况不包含完整的抖动过程，则确定触发消泡程序；或者，若水位波动情况包含完整的抖动过程，且上升过程及下降过程的水位值峰值的差值小于或等于预设值，则确定触发消泡程序。其中，完整的抖动过程是指随时间变化的多个水位值的总体趋势是先上升后下降或先下降后上升。

经实验确定，在电机转动过程中，由于滚筒中水的存在，使得水位值呈现上下波动的趋势，因此，本申请利用这一特征来确定是否触发消泡程序。若水位波动情况不包含完整的抖动过程，说明滚筒内没有水，即只有泡沫，此时需要触发消泡程序；另外，对于水位波动情况包含完整的抖动过程的情况，还需进一步判断上升过程及下降过程的水位值峰值的差值与预设值的大小。对于只有泡沫的情况，水位值是不会发生大于预设值的波动的，也就是说，上升过程及下降过程的水位值峰值的差值是小于或等于预设值的。

补充说明的是，预设值是在机器研发阶段通过让桶内产生泡沫并以预设转速转动得到的水位值峰值的变化值，确保预设值在误差范围内大于该变化值即可。对于只有泡沫的情况，水位值是不会发生大于预设值的波动的，因此若上升过程及下降过程的水位值峰值的差值小于或等于该变化值，则可确认筒内有泡沫，进入消泡流程。若上升过程及下降过程的水位值峰值的差值大于该变化值，则可确认筒内有水，需要先排水后再判断是否进入消泡流程。

示例地，图4a至图4d所示出的均为完整的抖动过程，其中，上升过程及下降过程的水位值峰值即一个完整的抖动过程中的最大值和最小值，分别表示为f₁和f₂。

图5为本申请另一实施例提供的消泡控制方法的流程图。如图5所示，消泡处理方法可以包括：

S501、判断第一预设时长内平均水位值低于消泡阈值。

若第一预设时长内平均水位值不低于消泡阈值，则执行S502、重新设置计时起始时刻，并返回S501；若第一预设时长内平均水位值低于消泡阈值，则执行S503。

S503、记录电机的目标转速。

S504、降低电机的转速至预设转速。

该步骤的目的至少包括：保护电机和有利于将衣物中的水分甩出。

S505、暂停脱水倒计时。

暂停脱水倒计时，以不影响脱水时长。

S506、关闭排水泵。

S507、获取预设时间段内的水位波动情况，并根据水位波动情况，确定是否触发消泡程序：

1)若水位波动情况包含完整的抖动过程，且上升过程及下降过程的水位值峰值的差值小于或等于预设值，则确定触发消泡程序，并执行S508、控制洗涤设备进行消泡处理，消泡完成后返回脱水流程；

或者，若水位波动情况不包含完整的抖动过程，则确定触发消泡程序，并执行S508、控制洗涤设备进行消泡处理，消泡完成后返回脱水流程；

2)若水位波动情况包含完整的抖动过程，且上升过程及下降过程的水位值峰值的差值大于预设值，则执行以下操作：

S509、恢复电机的转速至目标转速。

S510、恢复脱水倒计时。

S511、设置排水泵的节拍为脱水节拍。

S512、返回脱水流程。

需明确的是，水位波动情况包含完整的抖动过程，且上升过程及下降过程的水位值峰值的差值大于预设值，说明洗衣桶内有水，例如，有水没泡沫或者有水有泡沫，此时需要先将水排出。因此，根据水位波动情况，确定不触发消泡程序，实质上是指根据水位波动情况，确定洗衣桶内有水(包含有水没泡沫和有水有泡沫)，需要先排水再判断是否有泡沫。

其中，暂停脱水倒计时可以避免由于消泡处理和上述进一步的判断的处理会影响正常脱水时长。

一些实施例中，在S509、恢复电机的转速至目标转速之前，还可以包括：S521、打开排水泵。该步骤的目的是为排出洗衣桶内的水。

或者，在S509、恢复电机的转速至目标转速之前，还可以包括：

S521、打开排水泵。

S522、以预设转速运行第二预设时长。

例如，以预设转速运行30秒。相比马上返回脱水流程，该实施方式可减少因衣物中水甩出而进入该流程的次数，节约时间。

综上，在识别到一段时间内平均水位值低于消泡阈值后，本方案会关闭排水泵，暂停脱水倒计时，将电机转速降速到预设转速；之后，获取预设时间段内的水位波动情况，对其进行分析，若水位波动情况不包含完整的抖动过程(只有泡沫)，或者有一个完整的抖动过程，但上升过程及下降过程的水位值峰值的差值小于或等于预设值(只有泡沫)，这两种情况下确定触发消泡程序，控制洗涤设备执行消泡程序；若水位波动情况包含完整的抖动过程，且上升过程及下降过程的水位值峰值的差值大于预设值，确定不触发消泡程序，此时洗衣桶内有水(有水没泡沫或者有水有泡沫)，则控制洗涤设备先排水，之后再确定是否有泡沫。

对于有水没泡沫和有水有泡沫的情况，控制洗涤设备打开排水泵，控制电机继续按预设转速转动第二预设时长，这个过程的目的是将目前筒内已有的水排掉，以及通过筒的转动，尽可能多的将衣物的水先排出一部分，这样相比起马上返回，可以减少后面因衣物中的水甩出而进入该流程的次数，节约时间。由于该过程是在预设转速下进行的，所以是否有泡沫并不会损坏电机。

之后，洗涤设备会再次尝试提高电机转速，如果是衣物中含水较多的情况，可能会经历1-2次上述流程，最终正常提高电机转速，继续执行脱水流程；如果原本是筒内有水且有泡沫的情况，筒内的水在上一个流程中会被排出，筒内剩余的泡沫会再次触发上述流程，后续会检测到有泡沫，然后进行消泡处理。

本申请实施例在感知到有泡沫的情况下，不会直接判定为感知到泡沫，而是会选择降速，然后判断水位值降低的原因是有泡沫还是只是衣物中的水分被甩出，通过进一步的判断，减少误触消泡程序的次数，进而减少因误触消泡程序而导致的耗时耗电。

示例地，对于10KG滚筒洗衣机，使用原有方法进行泡沫检测，发现在测试10KG含水率能到70％的干衣物时，不加洗衣液等也会频繁进入消泡流程。经分析发现是因为衣物甩出的水会导致原方案误判有泡沫。在软件导入本申请消泡控制流程后进行对比，在不加洗衣液的情况下可以完全避免进入消泡流程；在加了洗衣液产生泡沫的情况下，软件也能正常识别泡沫，并进行消泡处理。

以下为本申请装置实施例，可以用于执行本申请上述方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，可参考本申请上述方法实施例。

图6为本申请一实施例提供的消泡控制装置的结构示意图。该消泡控制装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，应用于处于脱水阶段的洗涤设备，该洗涤设备实时监测水位值。实际应用中，该消泡控制装置可以为洗涤设备或集成在洗涤设备中。

如图6所示，消泡控制装置60包括：控制模块61、获取模块62和确定模块63。其中：

控制模块61，在第一预设时长内平均水位值低于消泡阈值时，降低电机的转速至预设转速；

获取模块62，用于获取预设时间段内的水位波动情况；

确定模块63，用于根据水位波动情况，确定触发消泡程序；

控制模块61，还用于控制洗涤设备进行消泡处理。

一些实施例中，获取模块62可以具体用于：在预设时间段内，按照预设时间间隔采集多个水位值；根据多个水位值，确定预设时间段内的水位波动情况。其中，预设时间段及预设时间间隔的大小可根据历史经验或实验结果等因素确定，示例地，预设时间段的起始时刻为确定第一预设时长内平均水位值低于消泡阈值的时刻。

可选地，确定模块63可以具体用于：在水位波动情况不包含完整的抖动过程时，确定触发消泡程序；或者，在水位波动情况包含完整的抖动过程，且上升过程及下降过程的水位值峰值的差值小于或等于预设值时，确定触发消泡程序。其中，完整的抖动过程是指随时间变化的多个水位值的总体趋势是先上升后下降或先下降后上升。

进一步地，控制模块63还可以用于：在获取模块62获取预设时间段内的水位波动情况之前，暂停脱水倒计时，并关闭排水泵。其中，暂停脱水倒计时可以避免由于消泡处理和上述进一步的判断的处理会影响正常脱水时长。

一些实施例中，控制模块63还可以用于：在水位波动情况包含完整的抖动过程，且上升过程及下降过程的水位值峰值的差值大于预设值时，恢复电机的转速至目标转速。

一些实施例中，控制模块63还可以用于：在恢复电机的转速至目标转速之前，打开排水泵；或者，打开排水泵，并以预设转速运行第二预设时长。相比马上返回脱水流程，该实施方式可减少因衣物中水甩出而进入该流程的次数，节约时间。

一些实施例中，控制模块63还可以用于：在恢复电机的转速至目标转速之后，恢复脱水倒计时，并设置排水泵的节拍为脱水节拍。

本申请实施例提供的消泡控制装置，应用于处于脱水阶段的洗涤设备，该洗涤设备实时监测水位值，并在第一预设时长内平均水位值低于消泡阈值时，降低电机的转速至预设转速；之后，获取预设时间段内的水位波动情况，若根据水位波动情况，确定触发消泡程序，则控制洗涤设备进行消泡处理。相比在检测到第一预设时长内平均水位值低于消泡阈值时直接认为有泡沫，触发消泡程序的方案，本申请实施例通过进一步的判断，减少洗涤设备误触消泡程序的次数，进而减少因误判导致消泡而消耗不必要的时间和电能。

图7为本申请一实施例提供的洗涤设备的结构示意图。如图7所示，洗涤设备70包括：处理器71，以及与处理器71连接的存储器72。

处理器71可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器71可以是中央处理单元(Central Processing Unit，简称CPU)，也可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用55处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器72可以用于存储程序指令。存储器72可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能等)等。存储数据区可存储洗涤设备70使用过程中所创建的数据(比如音频数据等)等。此外，存储器72可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(Universal Flash Storage，简称UFS)等。处理器71通过运行存储在存储器72的程序指令，执行洗涤设备70的各种功能应用以及数据处理。

可选地，洗涤设备70还可以包括：通信模块73、显示屏74和音频组件75，等等。

通信模块73可以提供应用在洗涤设备70上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案和/或近场通信的解决方案。通信模块73可以由天线接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。通信模块73还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，通信模块73的至少部分功能模块可以被设置于处理器71中。在一些实施例中，通信模块73的至少部分功能模块可以与处理器71的至少部分模块被设置在同一个器件中。

显示屏74用于显示画面7。显示屏74包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，简称LCD)，有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，简称OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(Active-MatrixOrganic Light Emitting Diode，简称AMOLED)，柔性发光二极管(Flex Light-EmittingDiode，简称FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(Quantum DotLight Emitting Diodes，简称QLED)等。显示面板可以接收用户通过手指或者输入设备输入的触摸操作。其中，输入设备包括但不限定于：触控笔、红外笔和/或电容笔等。

音频组件75用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件75包括扬声器，用于输出音频信号。例如，在洗涤完成以后，输出一段语音或音乐，以提醒用户洗衣完成。

本实施例的洗涤设备，可以用于执行上述方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有程序指令，该程序指令被执行时，实现如上述任一实施例所述的消泡控制方法。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，包含程序指令；程序指令被执行时，实现如上述任一实施例所述的消泡控制方法。

在上述的实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。

上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、可编程只读存储器(PROM)、只读存储器(ROM)、磁存储器、快闪存储器、磁盘或光盘等。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种消泡控制方法，其特征在于，应用于处于脱水阶段的洗涤设备，所述洗涤设备实时监测水位值，所述方法包括：

若第一预设时长内平均水位值低于消泡阈值，则降低电机的转速至预设转速；

获取预设时间段内的水位波动情况；

若根据所述水位波动情况，确定触发消泡程序，则控制所述洗涤设备进行消泡处理；

所述根据所述水位波动情况，确定触发消泡程序，包括：

若所述水位波动情况不包含完整的抖动过程，则确定触发消泡程序；

或者，若所述水位波动情况包含完整的抖动过程，且上升过程及下降过程的水位值峰值的差值小于或等于预设值，则确定触发消泡程序；

其中，所述完整的抖动过程是指随时间变化的多个水位值的总体趋势是先上升后下降或先下降后上升。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预设时间段内的水位波动情况，包括：

在所述预设时间段内，按照预设时间间隔采集多个水位值；

根据所述多个水位值，确定所述预设时间段内的水位波动情况。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取预设时间段内的水位波动情况之前，还包括：

暂停脱水倒计时，并关闭排水泵。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述水位波动情况包含完整的抖动过程，且上升过程及下降过程的水位值峰值的差值大于预设值，则恢复电机的转速至目标转速，其中，所述完整的抖动过程是指随时间变化的多个水位值的总体趋势是先上升后下降或先下降后上升。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述恢复电机的转速至目标转速之前，还包括：

打开排水泵；

或者，打开排水泵，并以所述预设转速运行第二预设时长。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述恢复电机的转速至目标转速之后，还包括：

恢复脱水倒计时，并设置排水泵的节拍为脱水节拍。

7.一种消泡控制装置，其特征在于，应用于处于脱水阶段的洗涤设备，所述洗涤设备实时监测水位值，所述装置包括：

控制模块，在第一预设时长内平均水位值低于消泡阈值时，降低电机的转速至预设转速；

获取模块，用于获取预设时间段内的水位波动情况；

确定模块，用于根据所述水位波动情况，确定触发消泡程序；

所述控制模块，还用于控制所述洗涤设备进行消泡处理；

所述确定模块具体用于：在所述水位波动情况不包含完整的抖动过程时，确定触发消泡程序；或者，在所述水位波动情况包含完整的抖动过程，且上升过程及下降过程的水位值峰值的差值小于或等于预设值时，确定触发消泡程序；其中，所述完整的抖动过程是指随时间变化的多个水位值的总体趋势是先上升后下降或先下降后上升。

8.一种洗涤设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用并执行所述存储器中的程序指令，执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有程序指令；所述程序指令被执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。