CN109837688B - 一种自动识别人体动作的方法及具有该方法的洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动识别人体动作的方法及具有该方法的洗衣机，洗衣机上设有用于检测人体的接近的第一检测装置和用于检测人的动作指令的第二检测装置，识别方法包括以下步骤，a：第一检测装置通过检测设定的检测范围内的人体的接近，判断用户有操作设备的意图；b：第二检测装置通过检测设定的检测范围内的人体动作指令，判断进入触发状态；c：步骤a和步骤b同时判断有效后，洗衣机根据所处状态执行设定的相应动作。本发明通过两个检测装置同时判断有效后，洗衣机才执行设定的动作，可以更有效的识别用户的有意识的动作指令，避免无意识动作的误识别。
Description
技术领域
本发明属于家居家电领域，具体地说，涉及一种自动识别人体动作的方法及具有该方法的洗衣机。
背景技术
现有多种人体动作识别方法，即主控板通过检测设定的检测范围内的人的存在或动作，对设备下达指令执行设定的动作，常用的检测方法有红外检测、微波、声音、超声波、可见光、振动、按键、触摸等等；响应的动作最常见的为：主电路上电、开门、操作显示界面激活等等；人体动作识别使用的方法主要方式分为两种：1、通过一个一直处于检测状态的装置检测人体的接近，检测到之后直接进行动作响应，例如激活显示界面或者开门等等；2、要求设备处于激活状态，可以通过声音、动作甚至触摸、按压等信号控制设备动作。
申请号为CN201420613263.5的中国专利公开了一种带红外感应自动开盖功能的洗衣机，包括设置有洗衣机面框的洗衣机机体，所述的洗衣机面框前端设置有用于检测人体是否靠近所述洗衣机的热释电红外传感装置，所述热释电红外传感装置的信号输出端连接洗衣机电脑板的信号输入端，所述洗衣机电脑板的输出控制端连接有一驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述洗衣机盖板的转轴相连。该申请与本发明相比，存在的缺点是：该申请中若人体只是从洗衣机处经过，没想要操作洗衣机，则会存在误识别，即只要人体从洗衣机前经过，就会触发洗衣机进行动作，存在无意识动作的误识别，对用户会造成不便。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种自动识别人体动作的方法及具有该方法的洗衣机，通过两个检测装置同时判断有效后，洗衣机才执行设定的动作，可以更有效的识别用户的有意识的动作指令，避免无意识动作的误识别。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种自动识别人体动作的方法，洗衣机上设有用于检测人体的接近的第一检测装置和用于检测人的动作指令的第二检测装置，识别方法包括以下步骤，
a：第一检测装置通过检测设定的检测范围内的人体的接近，判断用户有操作设备的意图；
b：第二检测装置通过检测设定的检测范围内的人体动作指令，判断进入触发状态；
c：步骤a和步骤b同时判断有效后，洗衣机根据所处状态执行设定的相应动作。
在步骤a中，第一检测装置一直处于检测状态，当检测到人体到洗衣机的距离由S1连续变小后，判断为人体接近条件成立，用户有操作设备的意图，则进入步骤b，若距离由S1连续变小过程中出现距离变大情况则重新开始判断，所述S1位于1m-2m之间，优选为1.2m。只有S1连续变小才可以进入步骤b，S1连续变小过程中出现距离变大情况则重新检测，避免的用户无意识经过洗衣机时出现误识别的现象。
在步骤b中，从人体距离洗衣机距离为S1的时刻开始，第二检测装置开始检测，接近条件成立后延时T时间段后结束，开始检测的瞬间，第二检测装置为未触发状态，若开始检测的瞬间检测到异物遮挡，则会引发报警装置，随着人体的靠近，第二检测装置检测到人体的有效动作指令，由未触发状态进入触发状态，所述T在0s-60s之间，优选为25s。给洗衣机对用户的有意识动作一个识别的时间段，且第二检测装置控制报警装置，由未触发进入触发状态，不会因异物遮挡而误识别，方便使用。
在步骤b中，在接近条件成立后延时的T时间段内，第一检测装置持续检测距离，若判断远离，则第二检测装置不再判断触发。步骤b过程中，步骤a一直在持续进行，时刻检测用户是否有操作设备意图，若步骤a一旦出现否的情况，步骤b即不再进行，避免对用户的无意识动作出现误识别。
在步骤b中，若T时间段内第二检测装置没有检测到人体的有效动作指令，则重新进入步骤a开始检测。
步骤a中人体的接近包括人体从正前方或侧前方接近洗衣机的动作；步骤b中的动作指令包括人体的脚贴近洗衣机的第二检测装置设定部位的有意识动作；步骤c中的设定动作包括自动开门、上电、显示剩余时间、操作显示面板激活中的至少之一，优选的为自动开门。
步骤c中，洗衣机处于不同的状态，设定的相应动作不同：关机状态，设定动作为上电；待机状态，设定动作为开门；运行状态，设定动作为显示剩余时间；暂停状态，设定动作为唤醒操作显示界面。
所述第一检测装置安装在洗衣机的前面板的中上部；所述第二检测装置安装在洗衣机的前面板的下部，斜向下方检测0mm-20mm内的动作指令，优选为10mm；洗衣机上还设有由第二检测装置控制的报警装置。第一检测装置的高度为成年人腰部的高度，第二检测装置为靠近底面的位置，方便检测。
所述第一检测装置和第二检测装置的检测方式可以为红外检测、微波检测、超声波检测、可见光检测，优选为红外检测。
所述洗衣机上设有自动开门、上电、显示剩余时间、操作显示面板激活的装置和控制系统。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
1、步骤a中，只有S1连续变小才可以进入步骤b，S1连续变小过程中出现距离变大情况则重新检测，避免的用户无意识经过洗衣机时出现误识别的现象；
2、在步骤b中，第二检测装置在接近条件成立后延时T时间段后结束，给洗衣机对用户的有意识动作一个识别的时间段，且第二检测装置控制报警装置，由未触发进入触发状态，不会因异物遮挡而误识别，方便使用；
3、步骤b过程中，步骤a一直在持续进行，时刻检测用户是否有操作设备意图，若步骤a一旦出现否的情况，步骤b即不再进行，避免对用户的无意识动作出现误识别；
4、第一检测装置的高度为成年人腰部的高度，第二检测装置为靠近底面的位置，方便检测；
5、本发明通过特有的时序更有效的识别用户的有意识的动作指令，避免无意识动作的误识别。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1是本发明识别方法流程图；
图2是本发明洗衣机示意图。
图中：1、洗衣机；2、第一检测装置；3、第二检测装置。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1、图2所示，本发明一种自动识别人体动作的方法，洗衣机1上设有用于检测人体的接近的第一检测装置2和用于检测人的动作指令的第二检测装置3，识别方法包括以下步骤，
a：第一检测装置2通过检测设定的检测范围内的人体的接近，判断用户有操作设备的意图；
b：第二检测装置3通过检测设定的检测范围内的人体动作指令，判断进入触发状态；
c：步骤a和步骤b同时判断有效后，洗衣机1根据所处状态执行设定的相应动作。
实施例一
本实施例所述的步骤a中，不管洗衣机1是否开机，第一检测装置2均一直处于检测状态，当检测到有人体到洗衣机1的距离由S1连续变小后，判断为人体接近条件成立，则认为用户有操作设备的意图，则进入步骤b，若距离由S1连续变小过程中出现距离变大情况，则步骤a需重新开始判断，所述S1位于1m-2m之间，优选为1.2m。
在步骤b中，从人体距离洗衣机1距离为S1的时刻开始，第二检测装置3开始检测，步骤a的接近条件成立后再延时T时间段后，第二检测装置3的检测结束，开始检测的瞬间，因人体距离洗衣机还有1.2m左右的距离，正常情况下人体的脚部不会伸到第二检测装置3处，所以第二检测装置3不会检测到任何指令，若开始检测的瞬间检测到异物遮挡，则会引发报警装置，引起用户重视，从而把遮挡第二检测装置3的异物拿开，随着人体的靠近，第二检测装置3检测到人体的有效动作指令，由未触发状态进入触发状态；在接近条件成立后延时的T时间段内，第一检测装置2持续检测距离，若判断人体远离洗衣机1，则第二检测装置3不再判断触发，则重新进入步骤a开始检测。所述T在0s-60s之间，优选为25s。
在步骤b中，若T时间段内第二检测装置3没有检测到人体的有效动作指令，则重新进入步骤a开始检测。
步骤a中人体的接近包括人体从洗衣机1的正前方或侧前方接近洗衣机1的动作；步骤b中的动作指令包括人体的脚贴近洗衣机1的第二检测装置3设定部位的有意识动作；步骤c中的设定动作包括自动开门、上电、显示剩余时间、操作显示面板激活中的至少之一，优选的为自动开门。
步骤c中，洗衣机1处于不同的状态，设定的相应动作不同：关机状态，设定动作为上电；待机状态，设定动作为开门；运行状态，设定动作为显示剩余时间；暂停状态，设定动作为唤醒操作显示界面等。
实施例二
如图2所示，本实施例所述的第一检测装置2安装在洗衣机1的前面板的中上部，以便检测到成年人的腰部位置，检测更加准确；所述第二检测装置3安装在洗衣机1的前面板的下部，接近人体的脚部，可以检测到斜向下方0mm-20mm内的动作指令，优选为10mm，人体的脚部位于底面上或者稍微抬起即可被第二检测装置3识别；洗衣机上还设有由第二检测装置3控制的报警装置，当第二检测装置3开始检测的瞬间，在第二检测装置3的检测范围内检测到异物，则引发报警装置，可以为语音报警、闪光灯报警或者显示屏提示，报警装置可以设置在第二检测装置3上或者第二检测装置3旁边，也可以设置在洗衣机的中上部，可使用户很容易就看到或听到。
所述第一检测装置2和第二检测装置3的检测方式可以为红外检测、微波检测、超声波检测、可见光检测，优选为红外检测。
所述洗衣机1上设有自动开门、上电、显示剩余时间、操作显示面板激活的装置和控制系统，以便洗衣机1成功识别人体的动作指令后，自动根据所处状态进行相应动作的执行。
实施例三
如图1、图2所示，本实施例的洗衣机1提供了一种用于识别人体的动作指令的方法，以控制设备执行设定的动作，通过特有的时序更有效的识别用户的有意识的动作指令，避免无意识动作的误识别。
在洗衣机1上装有两个检测装置，第一检测装置2用于检测人体的接近，第二检测装置3用于检测人的动作指令，当检测到人体接近后，判断用户有操作设备的意图后，再进行动作指令的判断，只有两个条件同时判断有效后，才执行设定的动作。优选的，两个检测装置都为红外检测。
第一检测装置2安装在洗衣机的前面板位置，且一直处于检测状态，当检测到人体到洗衣机的距离发生连续变化(由S1变至S2再到S3，S1＞S2＞S3)后，判断为人体接近条件成立；从接近S1的时刻t1开始，第二红外检测装置开始检测，接近条件成立后延时T时间段后结束，这个时间段内第二检测装置3从未触发变为触发状态，判断为有效的动作指令；上述两条件全部成立后，执行设定的动作，例如开门。
其中S1距离下，正常用户不会产生无意识触发检测第二检测装置3的情况，根据检测方式一般设置S1为1m左右；接近过程中，距离S为连续变小，如果中间出现变大情况重新开始判断；在接近条件成立后延时T时间段内，持续检测距离并判断远离，即距离S连续变大，判断远离成立后第二检测装置3不再判断触发。
在设备处于不同的状态时，上述的设定动作不同：例如关机状态，设定动作为上电；待机状态，设定动作为开门；运行状态，设定动作为显示剩余时间；暂停状态，设定动作为唤醒操作显示界面等等。
第一检测装置2安装在设备的前面，且距离地面约1m高度，可以有效的检测到正常成年用户的腰部左右，水平方向可以呈一定夹角，可以有效检测到用户从正前方或侧前方接近洗衣机的动作；第二检测装置3安装在前面靠下部，斜向下方检测20mm内的距离，用于检测用户的脚贴近洗衣机的设定部位的有意识动作；设备的动作为自动开门、上电、操作显示面板激活中的至少之一，优选的为自动开门，以适应用户双手抱着衣物，不方便操作洗衣机时，用脚的动作或位置触发自动开门。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。
Claims (11)
1.一种自动识别人体动作的方法，其特征在于：洗衣机（1）上设有用于检测人体的接近的第一检测装置（2）和用于检测人的动作指令的第二检测装置（3），识别方法包括以下步骤，
a：第一检测装置（2）通过检测设定的检测范围内的人体的接近，判断用户有操作设备的意图；
b：第二检测装置（3）通过检测设定的检测范围内的人体动作指令，判断进入触发状态；
c：步骤a和步骤b同时判断有效后，洗衣机（1）根据所处状态执行设定的相应动作；
在步骤a中，第一检测装置（2）一直处于检测状态，当检测到人体到洗衣机（1）的距离由S1连续变小后，判断为人体接近条件成立，用户有操作设备的意图，则进入步骤b，若距离由S1连续变小过程中出现距离变大情况则重新开始判断；
在步骤b中，从人体距离洗衣机（1）距离为S1的时刻开始，第二检测装置（3）开始检测，接近条件成立后延时T时间段后第二检测装置（3）检测结束，开始检测的瞬间，第二检测装置（3）若检测到异物遮挡，则会引发报警装置，随着人体的靠近，第二检测装置（3）检测到人体的有效动作指令，由未触发状态进入触发状态；
在步骤b中，在接近条件成立后延时的T时间段内，第一检测装置（2）持续检测距离，若判断远离，则第二检测装置（3）不再判断触发；
在步骤b中，若T时间段内第二检测装置（3）没有检测到人体的有效动作指令，则重新进入步骤a开始检测。
2.如权利要求1所述的一种自动识别人体动作的方法，其特征在于：所述S1位于1m-2m之间。
3.如权利要求2所述的一种自动识别人体动作的方法，其特征在于：所述S1为1.2m。
4.如权利要求1所述的一种自动识别人体动作的方法，其特征在于：所述T时间段在0s-60s之间。
5.如权利要求4所述的一种自动识别人体动作的方法，其特征在于：所述T时间段为25s。
6.如权利要求1所述的一种自动识别人体动作的方法，其特征在于：步骤a中人体的接近包括人体从正前方或侧前方接近洗衣机（1）的动作；步骤b中的动作指令包括人体的脚贴近洗衣机（1）的第二检测装置（3）设定部位的有意识动作；步骤c中的设定动作包括自动开门、上电、显示剩余时间、操作显示面板激活中的至少之一。
7.如权利要求6所述的一种自动识别人体动作的方法，其特征在于：步骤c中，洗衣机（1）处于不同的状态，设定的相应动作不同：关机状态，设定动作为上电；待机状态，设定动作为开门；运行状态，设定动作为显示剩余时间；暂停状态，设定动作为唤醒操作显示界面。
8.一种具有如权利要求1-7任一所述的自动识别人体动作的方法的洗衣机，其特征在于：所述第一检测装置（2）安装在洗衣机（1）的前面板的中上部；所述第二检测装置（3）安装在洗衣机（1）的前面板的下部，斜向下方检测0mm-20mm内的动作指令；洗衣机上还设有由第二检测装置（3）控制的报警装置。
9.如权利要求8所述的具有自动识别人体动作的方法的洗衣机，其特征在于：所述第二检测装置（3）斜向下方检测10mm内的动作指令。
10.如权利要求9所述的具有自动识别人体动作的方法的洗衣机，其特征在于：所述第一检测装置（2）和第二检测装置（3）的检测方式为红外检测、微波检测、超声波检测或可见光检测。
11.如权利要求8所述的具有自动识别人体动作的方法的洗衣机，其特征在于：所述洗衣机（1）上设有自动开门、上电、显示剩余时间、操作显示面板激活的装置和控制系统。
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Effective date of registration: 20220621 Address after: Room 221, Sino German Ecological Park Management Committee, No. 2877, Tuanjie Road, Huangdao District, Qingdao, Shandong 266500 Applicant after: QINGDAO HAIER WASHING ELECTRIC APPLIANCES Co.,Ltd. Applicant after: Haier Smart Home Co., Ltd. Address before: 266101 Haier Industrial Park, 1 Haier Road, Laoshan District, Shandong, Qingdao Applicant before: QINGDAO HAIER DRUM WASHING MACHINE Co.,Ltd. |
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