CN103334257A - 衣物材质的检测方法和洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种衣物材质的检测方法和洗衣机及其控制方法，其中，所述衣物材质的检测方法包括以下步骤：S01，在衣物放入转筒之后，对衣物进行称重以获得衣物的第一重量值；S02，控制洗衣机进水以对衣物进行浸泡，并在浸泡预设时间之后进行排水；S03，在排水完成后，对衣物进行称重以获得衣物的第二重量值；S04，根据第一重量值和第二重量值获得衣物的含水率值；S05，将衣物的含水率值与预设含水率值进行比较以检测衣物的材质。根据本发明的衣物材质的检测方法和洗衣机及其控制方法，可以节约水电资源，提高用户使用的满意度，提高洗衣机的智能化。

Description

衣物材质的检测方法和洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种衣物材质的检测方法，以及一种洗衣机及其控制方法。

背景技术

随着洗衣机行业的发展，以及消费者对洗衣机智能化要求的提高，洗衣机的功能越来越多，但是，在对衣物清洗时，往往需要消费者手动选择洗衣程序，另外，对于不同材质的衣物，对水量、洗涤液、脱水及烘干的条件是不同的，采用同样的洗衣程序，会出现诸多的问题，例如洗衣剂添加不精确，衣物漂洗不干净，脱水不干净，烘干时间太长，浪费水电资源，因而造成消费者对洗衣机使用的不满。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种衣物材质的检测方法，该检测方法可以检测衣物的材质，为洗衣机清洗不同材质的衣物提供了方便，进而可以节省能源，提高洗衣机的智能化。

本发明的另一个目的在于提出一种洗衣机的控制方法，该洗衣机的控制方法根据不同的衣物材质控制洗衣机对衣物的水量、洗涤剂、洗涤、漂洗、脱水和烘干的参数进行设置，可以节省水电资源，提高洗衣机的智能化，提高用户使用洗衣机的满意度。

本发明的再一个目的在于提出一种洗衣机。

本发明的另一个目的还提出一种洗衣机。

为达到上述目的，本发明第一方面的实施例提出一种衣物材质的检测方法，该检测方法包括以下步骤：在衣物放入转筒之后，对所述衣物进行称重以获得所述衣物的第一重量值；控制所述洗衣机进水以对所述衣物进行浸泡，并在浸泡预设时间之后进行排水；在排水完成后，对所述衣物进行称重以获得所述衣物的第二重量值；根据所述第一重量值和所述第二重量值获得所述衣物的含水率值；将所述衣物的含水率值与预设含水率值进行比较以检测所述衣物的材质。

根据本发明实施例的衣物材质的检测方法，通过根据衣物的第一重量值和第二重量值计算获得衣物的含水率值，将衣物的含水率值与预设含水率值进行比较检测获得衣物的材质，为洗衣机清洗不同材质的衣物提供了方便，进而可以节省能源，提高洗衣机的智能化。

其中，所述预设含水率值可以为所述洗衣机中预设的不同材质衣物的含水率参照值。

另外在本发明的一个实施例中，可以根据以下公式获得所述衣物的含水率值：

衣物的含水率值=（第二重量值-第一重量值）/第一重量值

为达到上述目的，本发明第二方面的实施例提出一种洗衣机的控制方法，该洗衣机的控制方法包括以下步骤：采用第一方面实施例所述的衣物材质的检测方法，以检测所述衣物的材质；根据所述衣物材质对所述洗衣机的水量、洗涤剂、洗涤、漂洗、脱水、烘干中的一项或多项步骤进行控制。

根据本发明实施例的洗衣机的控制方法，通过检测衣物的材质，并根据衣物的材质对洗衣机的水量、洗涤剂、洗涤、漂洗、脱水、烘干中的一项或多项步骤进行控制，可以节省水电资源，提高洗衣机的智能化，提高用户使用洗衣机的满意度。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出一种洗衣机，该洗衣机包括：转筒；称重模块，所述称重模块用于在所述衣物放入所述转筒后对所述衣物称重以获得第一重量值，并在所述衣物浸泡预设时间并排水后对所述衣物进行称重以获得第二重量值；控制模块，所述控制模块根据所述第一重量值和所述第二重量值获得所述衣物的含水率值，并将所述衣物的含水率值与预设含水率值进行比较以确定所述衣物的材质。

根据本发明实施例的洗衣机，通过称重模块获得衣物的第一重量值和第二重量值，进而控制模块根据第一重量值和第二重量值计算获得衣物的含水率值，并将含水率值与预设含水率值进行比较从而确定衣物的材质，可以为洗衣机清洗不同材质的衣物提供了方便，进而可以节省水电资源，洗衣机的智能化更高。

其中，所述预设含水率值可以为所述控制模块中预设的不同材质衣物的含水率参照值。

另外，在本发明的一个实施例中，所述控制模块可以根据以下公式获得所述衣物的含水率值：衣物的含水率值=（第二重量值-第一重量值）/第一重量值

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出一种洗衣机，该洗衣机包括：转筒；称重模块，所述称重模块用于在所述衣物放入所述转筒后对所述衣物称重以获得第一重量值，并在所述衣物浸泡预设时间并通过所述排水管排水后对所述衣物进行称重以获得第二重量值；控制模块，所述控制模块根据所述第一重量值和所述第二重量值获得所述衣物的含水率值，并将所述衣物的含水率值与预设含水率值进行比较以确定所述衣物的材质，并根据所述衣物材质对所述洗衣机的水量、洗涤剂、洗涤、漂洗、脱水、烘干中的一项或多项步骤进行控制。

根据本发明实施例的洗衣机，通过控制模块根据衣物的第一重量值和第二重量值计算获得衣物的含水率值，并与预设含水率值比较确定衣物的材质，进而控制模块根据衣物的材质对洗衣机的水量、洗涤剂、洗涤、漂洗、脱水、烘干中的一项或多项步骤进行控制，可以节约水电资源，提高用户使用的满意度，洗衣机的智能化更高。

其中，所述预设含水率值可以为所述控制模块中预设的不同材质衣物的含水率参照值。

另外，在本发明的一个实施例中，所述控制模块根据以下公式获得所述衣物的含水率值：衣物的含水率值=（第二重量值-第一重量值）/第一重量值

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的衣物材质的检测方法的流程图；

图2为根据本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程图；

图3为根据本发明的一个具体实施例的洗衣机的控制方法的流程图；以及

图4为根据本发明实施例的洗衣机的方框示意图。

附图标记：

转筒401、称重模块402和控制模块403。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面参照附图描述根据本发明实施例的衣物材质的检测方法、洗衣机的控制方法和洗衣机。

如图1所示，本发明实施例的衣物材质的检测方法包括以下步骤：

S01，在衣物放入转筒之后，对衣物进行称重以获得衣物的第一重量值。

在洗衣机上电后，并在所需要洗涤的衣物放入洗衣机的转筒之后，对洗衣机转桶内的衣物进行称重，以获得衣物的重量可以称之为第一重量值即未浸水的干衣的重量，其中，设第一重量值为m1。

S02，控制洗衣机进水以对衣物进行浸泡，并在浸泡预设时间之后进行排水。

在由步骤S01获得需要清洗的衣物的重量即第一重量之后，控制洗衣机进水以对衣物进行浸泡，此时不需要放进洗衣机转桶内洗涤剂，只是进水对衣物进行浸泡。并在衣物浸泡预设时间之后，控制洗衣机进行排水。其中，预设时间可以根据需要进行设置。

S03，在排水完成后，对衣物进行称重以获得衣物的第二重量值。

在由步骤S02控制洗衣机进行对衣物浸泡预设时间后，进行排水，在排水之后，再次对衣物进行称重以获得衣物的第二重量值设为m2，此时的衣物是湿的，即获得浸泡预设时间后的衣物的重量。

S04，根据第一重量值和第二重量值获得衣物的含水率值。

由步骤S01和步骤S03分别获得需要清洗的衣物的第一重量值m1和第二重量值m2之后，在本发明的一个实施例中，可以根据以下公式获得衣物的含水率值：

衣物的含水率值=（第二重量值-第一重量值）/第一重量值

即P=(m2-m1)/m1，其中，P为衣物的含水率值，m1为第一重量值，m2为第二重量值。获得需要清洗的衣物的含水率值P之后，进入步骤S05。

S05，将衣物的含水率值与预设含水率值进行比较以检测衣物的材质。

由步骤S04获得需要清洗的衣物的含水量P之后，将衣物的含水率值与预设含水率值进行比较，其中，预设含水率值可以为洗衣机中预设的不同材质衣物的含水率参照值。不同材质的衣物在浸泡过后，衣物的含水量会不同，根据同样条件下的衣物的含水量可以判定衣物的材质。例如预设含水率值可以包括纯棉、纯化纤、丝绸和亚麻四种材质的衣物在浸泡预设时间并排水后（与获得需要清洗衣物的含水率值同等条件）的含水率值分别设为：A、B、C和D，将步骤S04获得需要清洗衣物的含水率值P与A、B、C和D进行比较，确定与P最接近的含水率值，例如P与C最接近，则可以确定需要清洗的衣物的材质为丝绸，如果P与A最接近，则确定需要清洗的衣物的材质为纯棉，如此便可以根据衣物的含水率值确定衣物的材质。

综上所述，根据本发明实施例的衣物材质的检测方法，通过根据衣物的第一重量值和第二重量值计算获得衣物的含水率值，将衣物的含水率值与预设含水率值进行比较检测获得衣物的材质，为洗衣机清洗不同材质的衣物提供了方便，进而可以节省能源，提高洗衣机的智能化。

下面参照附图描述根据本发明第二方面实施例提出的洗衣机的控制方法。

如图2所示，本发明实施例的洗衣机的控制方法，包括以下步骤：

S201，检测衣物的材质。

在本发明实施例的一个实施例中，采用上述第一方面实施例的衣物材质的检测方法检测衣物的材质。

S202，根据衣物材质对洗衣机的水量、洗涤剂、洗涤、漂洗、脱水、烘干中的一项或多项步骤进行控制。

一般地，对于不同材质的衣物在洗涤时，需要的洗涤剂以及用水量是不同的，同样地，在洗涤完之后对衣物进行脱水和烘干时的参数例如需要的时间也是不同的，在本发明的一个实施例中，由步骤S201检测获得衣物的材质之后，可以根据衣物材质对洗衣机的水量、洗涤剂、洗涤、漂洗、脱水、烘干中的一项或多项步骤进行控制，从而可以选择精准的洗涤剂投放量、最合适的衣物漂洗水量、时间及次数，脱水时间和次数，烘干功率和时间，既节约能源，又提高用户使用的满意度。

如图3所示，本发明的一个具体实施例中，洗衣机的控制方法包括以下步骤：

S301，干衣称重。

在衣物放入洗衣机后，进行称重获得第一重量值m1。

S302，进水。

获得第一重量值m1后，控制洗衣机进水以对衣物进行浸泡，即进入步骤S403。

S303，衣物浸泡。

衣物浸泡预设时间后，进入步骤S304。

S304，排水。

在衣物浸泡预设时间后控制洗衣机排水，排水后进入步骤S305。

S305，湿衣称重。

排水后，对衣物再次进行称重获得第二重量值m2。

S306，计算获得衣物的材质。

S307，根据衣物的材质设置衣物洗涤参数。

衣物洗涤完后，进入步骤S308。

S308，根据衣物的材质设置衣物的脱水参数。

脱水后，进入步骤S309。

S309，根据衣物的材质设置衣物的烘干参数。

通过检测获得衣物的材质，可以根据衣物的材质对洗衣机的水量、洗涤剂、洗涤、漂洗、脱水、烘干步骤进行具体的参数设置，从而可以针对不同的材质的衣物选择不同参数，进行差别化清洗。

综上所述，根据本发明实施例的洗衣机的控制方法，通过检测衣物的材质，并根据衣物的材质对洗衣机的水量、洗涤剂、洗涤、漂洗、脱水、烘干中的一项或多项步骤进行控制，可以节省水电资源，提高洗衣机的智能化，提高用户使用洗衣机的满意度。

下面参照附图描述根据本发明第三方面实施例提出的一种洗衣机。

如图4所示，本发明实施例的洗衣机包括：转筒401、称重模块402和控制模块403。其中，称重模块402用于在衣物放入转筒401后对衣物称重以获得第一重量值，并在衣物浸泡预设时间并排水后对衣物进行称重以获得第二重量值。控制模块403根据第一重量值和第二重量值获得衣物的含水率值，并将衣物的含水率值与预设含水率值进行比较以确定衣物的材质。

具体地，在本发明的一个实施例中，在洗衣机开机后，并在衣物放入洗衣机的转筒401之后，称重模块402对转桶401内的衣物进行称重，以获得衣物的重量可以称之为第一重量值即未浸水的干衣的重量，其中，设第一重量值为m1。在称重模块402获得第一重量值m1之后，控制模块403控制洗衣机的进水管的进水阀打开，洗衣机进水以对衣物进行浸泡，此时不需要放进洗衣机转桶内洗涤剂，只是进水对衣物进行浸泡。并在衣物浸泡预设时间之后，控制洗衣机进行排水。其中，预设时间可以根据需要进行设置。在排水之后，称重模块402再次对衣物进行称重以获得衣物的第二重量值设为m2，此时的衣物是湿的，即获得浸泡预设时间后的衣物的重量。控制模块403根据第一重量值m1和第二重量值m2获得衣物的含水率值，在本发明的一个实施例中，控制模块403可以根据以下公式获得衣物的含水率值：衣物的含水率值=（第二重量值-第一重量值）/第一重量值，即P=(m2-m1)/m1，其中，P为衣物的含水率值，m1为第一重量值，m2为第二重量值。控制模块403计算获得衣物的含水率值P之后，将衣物的含水率值P与预设含水率值进行比较，其中，预设含水率值可以为控制模块403中预设的不同材质衣物的含水率参照值。不同材质的衣物在浸泡过后，衣物的含水量会不同，根据同样条件下的衣物的含水量可以判定衣物的材质。例如预设含水率值可以包括纯棉、纯化纤、丝绸和亚麻四种材质的衣物在浸泡预设时间并排水后（与获得需要清洗衣物的含水率值同等条件）的含水率值分别设为：A、B、C和D，控制模块403将计算获得的需要清洗衣物的含水率值P与A、B、C和D进行比较，确定与P最接近的含水率值，例如控制模块403判断P与C最接近，则可以确定需要清洗的衣物的材质为丝绸，如果控制模块403判断P与A最接近，则确定需要清洗的衣物的材质为纯棉，如此便可以根据衣物的含水率值确定衣物的材质。

综上所述，根据本发明实施例的洗衣机，通过称重模块获得衣物的第一重量值和第二重量值，进而控制模块根据第一重量值和第二重量值计算获得衣物的含水率值，并将含水率值与预设含水率值进行比较从而确定衣物的材质，可以为洗衣机清洗不同材质的衣物提供了方便，进而可以节省水电资源，洗衣机的智能化更高。

下面参照附图描述根据本发明第四方面实施例提出的一种洗衣机。

如图4所示，本发明实施例的一种洗衣机包括：转筒401、称重模块402和控制模块403。其中，称重模块402用于在衣物放入转筒401后对衣物称重以获得第一重量值，并在衣物浸泡预设时间并排水后对衣物进行称重以获得第二重量值。控制模块403根据第一重量值和第二重量值获得衣物的含水率值，并将衣物的含水率值与预设含水率值进行比较以确定衣物的材质，并根据衣物材质对洗衣机的水量、洗涤剂、洗涤、漂洗、脱水、烘干中的一项或多项步骤进行控制，其中，预设含水率值可以为控制模块403中预设的不同材质衣物的含水率参照值。

在本发明的一个实施例中，控制模块根据以下公式获得所述衣物的含水率值：

衣物的含水率值=（第二重量值-第一重量值）/第一重量值

具体地，在本发明的一个实施例中，称重模块402对衣物进行称重获得衣物的第一重量值和第二重量值的过程，以及控制模块403确定衣物的材质的过程与本发明第三方面实施例的洗衣机的实现过程是相同的，在此不再赘述。控制模块403确定衣物的材质之后，可以根据衣物材质对洗衣机的水量、洗涤剂、洗涤、漂洗、脱水、烘干中的一项或多项步骤进行控制。具体地，一般地，对于不同材质的衣物在洗涤时，需要的洗涤剂以及用水量是不同的，同样地，在洗涤完之后对衣物进行脱水和烘干时的参数例如需要的时间也与衣物的材质有关，在本发明的一个实施例中，控制模块403检测确定衣物的材质之后，可以根据衣物材质对洗衣机的水量、洗涤剂、洗涤、漂洗、脱水、烘干中的一项或多项步骤进行控制，从而控制模块403可以根据衣物的材质控制洗衣机选择精准的洗涤剂投放量、最合适的衣物漂洗水量、时间及次数，脱水时间和次数，烘干功率和时间，既节约能源，又提高用户使用的满意度。

根据本发明实施例的洗衣机，通过控制模块根据衣物的第一重量值和第二重量值计算获得衣物的含水率值，并与预设含水率值比较确定衣物的材质，进而控制模块根据衣物的材质对洗衣机的水量、洗涤剂、洗涤、漂洗、脱水、烘干中的一项或多项步骤进行控制，可以节约水电资源，提高用户使用的满意度，洗衣机的智能化更高。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (10)

1.一种衣物材质的检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 

S01，在衣物放入转筒之后，对所述衣物进行称重以获得所述衣物的第一重量值； 

S02，控制所述洗衣机进水以对所述衣物进行浸泡，并在浸泡预设时间之后进行排水； 

S03，在排水完成后，对所述衣物进行称重以获得所述衣物的第二重量值； 

S04，根据所述第一重量值和所述第二重量值获得所述衣物的含水率值；以及 

S05，将所述衣物的含水率值与预设含水率值进行比较以检测所述衣物的材质。 

2.如权利要求1所述的衣物材质的检测方法，其特征在于，根据以下公式获得所述衣物的含水率值： 

衣物的含水率值=（第二重量值-第一重量值）/第一重量值。 

3.如权利要求1所述的衣物材质的检测方法，其特征在于，所述预设含水率值为所述洗衣机中预设的不同材质衣物的含水率参照值。 

4.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 

如权利要求1-3任一项所述的衣物材质的检测方法，以检测所述衣物的材质；以及 

根据所述衣物材质对所述洗衣机的水量、洗涤剂、洗涤、漂洗、脱水、烘干中的一项或多项步骤进行控制。 

5.一种洗衣机，其特征在于，包括： 

转筒； 

称重模块，所述称重模块用于在所述衣物放入所述转筒后对所述衣物称重以获得第一重量值，并在所述衣物浸泡预设时间并排水后对所述衣物进行称重以获得第二重量值； 

控制模块，所述控制模块根据所述第一重量值和所述第二重量值获得所述衣物的含水率值，并将所述衣物的含水率值与预设含水率值进行比较以确定所述衣物的材质。 

6.如权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述控制模块根据以下公式获得所述衣物的含水率值： 

衣物的含水率值=（第二重量值-第一重量值）/第一重量值。 

7.如权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述预设含水率值为所述控制模块中预设的不同材质衣物的含水率参照值。 

8.一种洗衣机，其特征在于，包括： 

转筒； 

称重模块，所述称重模块用于在所述衣物放入所述转筒后对所述衣物称重以获得第 一重量值，并在所述衣物浸泡预设时间并排水后对所述衣物进行称重以获得第二重量值； 

控制模块，所述控制模块根据所述第一重量值和所述第二重量值获得所述衣物的含水率值，并将所述衣物的含水率值与预设含水率值进行比较以确定所述衣物的材质，并根据所述衣物材质对所述洗衣机的水量、洗涤剂、洗涤、漂洗、脱水、烘干中的一项或多项步骤进行控制。 

9.如权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，所述控制模块（403）根据以下公式获得所述衣物的含水率值： 

衣物的含水率值=（第二重量值-第一重量值）/第一重量值。 

10.如权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，所述预设含水率值为所述控制模块中预设的不同材质衣物的含水率参照值。 

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