CN110629525A - 一种叠衣机、叠衣机的控制方法及衣物处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种叠衣机、叠衣机的控制方法及衣物处理装置。本发明的叠衣机包括折叠单元、主控单元及通讯单元。控制方法为主控单元获取洗衣机的工作参数和/或识别信息，根据工作参数和/或识别信息预测衣物晾晒完成的时长。衣物处理装置包括所述叠衣机和洗衣机，洗衣机具有通讯模块。叠衣机能够根据从洗衣机端获取的信息预测衣物需要的晾晒时间，在用户不能及时取衣时，能够预测晾晒时间并自动将衣物送去折叠，无需用户的介入就能够获得最终收纳好的衣物；叠衣机不需要再设置过多的传感器，节约成本；洗衣机与叠衣机既可以分体设置也可以一体设置，能够根据房屋空间进行合理布置，更适合家庭中使用。
Description
技术领域
本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种叠衣机、叠衣机的控制方法及衣物处理装置。
背景技术
家庭生活中对衣物的处理流程为，衣物需要先经过洗涤，洗涤完成后的衣物通过人工将衣物悬挂在阳台等位置进行晒干，衣物晒干后还需要通过人工对衣物进行折叠、收纳等处理，对衣物对整个处理流程，每个环节都需要人工的参与，在日常生活中浪费了大量的时间和人力。
衣物在晾晒过程中，用户可能会忘记将衣物取下，令衣物曝晒，对衣物造成损伤。现有的自动晾衣杆可以在衣物晾晒完成后，对衣物进行回收，防止晾干的衣物被强风吹落及防止持续暴晒影响衣物耐久等风险，但对衣物的回收仅限于将悬挂的衣物释放，并没有对衣物进行进一步的整理，衣物堆积在收衣筐中会使衣物褶皱，不能得到合理的收纳。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种叠衣机、叠衣机的控制方法及衣物处理装置。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
一种叠衣机，包括折叠单元、主控单元及通讯单元，所述主控单元根据通讯单元获取洗衣机的工作参数和/或衣物信息预测衣物晾晒完成的时长。
所述叠衣机具有衣物输送单元，所述衣物输送单元能够将晾晒的衣物输送至折叠单元进行折叠，所述主控单元能够在衣物晾晒完成后控制衣物输送单元对衣物进行输送；
优选地，所述叠衣机具有传感器获取环境参数，环境参数包括温度、湿度、风力、光照强度中的至少一个参数。
洗衣机具有用于识别衣物信息的衣物识别模块，所述主控单元能够获取洗衣机的识别结果，或者，洗衣机具有称重模块，所述主控单元能够获取洗衣机内的衣物重量。
一种如上所述的叠衣机的控制方法，主控单元获取洗衣机的工作参数和/或识别信息，根据工作参数和/或识别信息预测衣物晾晒完成的时长。
主控单元获取洗衣机脱水时的脱水转速和脱水时长，并获取衣物识别模块对衣物材质、衣物大小、衣物厚薄的识别结果，通过识别结果和脱水参数计算该衣物脱水后的残余水量，并根据识别结果和残余水量结合环境参数预测衣物需要的晾晒时长。
主控单元在经过预测时长后，控制衣物输送单元将衣物输送至折叠单元；
优选地，洗衣机洗涤多件衣物，主控单元分别对每件衣物的晾晒时长进行预测，主控单元将多件衣物的预测时长进行排序，在最后一件衣物的预测时长到达后，主控单元控制衣物输送单元将全部衣物依次输送至折叠单元进行折叠。
主控单元获取洗衣机未进水时的衣物重量Q1以及脱水后的衣物重量Q2，计算出衣物晾晒前的残余水量Q＝Q2-Q1，并根据残余水量Q结合环境参数预测衣物需要的晾晒时长，在经过预测时长后，主控单元控制衣物输送单元将衣物输送至折叠单元进行折叠；
或者，主控单元获取洗衣机未进水时的衣物重量Q1，所述主控单元获取晾晒衣物的实时重量，在衣物实时重量接近Q1且不再变化时，则主控系统判断晾晒完成，并控制衣物输送单元将衣物输送至折叠单元进行折叠。
主控单元实时获取传感器反馈的环境参数，并根据当前环境参数调整衣物需要的晾晒时长。
主控单元预测出的衣物需要的晾晒时长为T，主控单元在时长T后设置一个延后时长t，t＞0，在经过实际晾晒时长(T+t)后，主控系统对用户进行提醒或控制衣物输送单元将衣物输送至折叠单元。
一种衣物处理装置，包括如上所述的叠衣机；还包括具有通讯模块的洗衣机，所述叠衣机的通讯单元与洗衣机的通讯模块通信连接；
优选地，所述洗衣机具有衣物识别模块和/或称重模块；
优选地，叠衣机的衣物输送单元还包括衣架挂杆用于晾晒衣物，所述叠衣机的衣架输送单元能够对衣架挂杆上的衣架进行输送。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
(1)叠衣机能够根据从洗衣机端获取的信息预测衣物需要的晾晒时间，在用户不能及时取衣时，能够根据预测的时间自动将衣物输送至叠衣机的内部进行折叠，无需用户的介入就能够获得最终收纳好的衣物；
(2)叠衣机能够通过获取洗衣机提供的参数和信息，自身不需要再设置过多的传感器，且洗衣机提供的参数更为准确，以便于计算衣物的含水量；
(3)洗衣机与叠衣机既可以分体设置也可以一体设置，能够根据房屋空间进行合理布置，更适合家庭中使用。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1是本发明叠衣机及衣物处理装置示意图；
图2是本发明叠衣机及衣物处理装置另一种实施方式示意图；
图3是本发明叠衣机内部结构示意图；
图4是本发明叠衣机及衣物处理装置示意图；
图5是本发明叠衣机的控制方法示意图；
图6是本发明叠衣机的控制方法另一种实施方式示意图。
图中：1000、叠衣机；1、折叠单元；2、收纳单元；3、衣物输送单元；4、主控单元；5、通讯单元；6、传感器；7、联网单元；2000、洗衣机。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明涉及一种叠衣机，叠衣机通过将支撑在衣架上的衣物取下，平铺后通过多次翻折对衣物进行折叠，所述叠衣机包括衣物输送单元、折叠单元。
衣物输送单元包括衣架挂杆31，衣架挂杆31可用于悬挂衣架，因而本发明的叠衣机还可以设置在阳台上，衣架挂杆可以作为晾衣杆用于晾晒衣物。本发明的叠衣机还能够获取洗衣机的信息或参数，以能够判断衣物在脱水后的含水量，根据含水量及其他信息可以对衣物晾晒的时长进行预测，从而达到自动将衣物送去折叠的目的。
如图4所示，所述叠衣机具有主控单元4和通讯单元5，所述通讯单元能够与洗衣机建立连接，接收来自洗衣机的数据，洗衣机可以具有通讯模块，在通讯单元与通讯模块建立连接后，洗衣机的主控系统可以将洗衣机的数据传输至叠衣机，叠衣机通过通讯单元5接收到数据后，主控单元4从通讯单元获取洗衣机的数据。
叠衣机从洗衣机获取的数据主要包括洗衣机脱水时的工作参数，例如脱水时内桶的转速，和脱水时间，通过脱水转速和脱水时长，可以计算出衣物在该转速下脱水一段时间后衣物中的残余水量。一般的洗衣机在对衣物进行漂洗时也需要进行脱水过程，叠衣机仅获取最终脱水的工作参数，在该次脱水后，用户则进行晾晒，因而获取该次的脱水参数可以用于判断衣物的残留水量。
叠衣机从洗衣机获取的数据还包括衣物信息，不同材质的衣物在相同的脱水参数下，也可能会具有不同的残留水量，因而为了能够更加准确地计算衣物残留的水量，叠衣机需要获取衣物信息，例如衣物的材质，衣物的厚薄，衣物的大小等能够影响衣物最终含水量的信息。洗衣机对于不同材质的衣物设置有不同的脱水参数，因而在用户选定洗涤程序后，可以通过用户选定的洗涤程序，判断衣物的材质，洗衣机也可以设置有衣物识别模块，用于识别衣物的材质，一般的洗衣机可以根据识别的结果自动选择对应的洗涤程序，叠衣机可以根据洗衣机识别的结果对衣物的含水量进行判断。
在获取衣物信息和脱水参数后，主控单元4可以根据上述信息预测衣物的晾晒时长，晾晒时长是指衣物中的大部分水分都蒸发，主控单元根据信息进行模糊的预测，给出衣物中大部分水分都蒸发，不影响衣物的存储和穿着时所需要的时间。
叠衣机可以设置有数据库，数据库中设置有特定衣物材质、特定脱水参数所对应的残余水量，主控单元只需要将从洗衣机处获取的数据与数据库中的数据进行比对，就可以获得该材质、该脱水参数下衣物的残余水量。
如图4所示，叠衣机还可以设置有联网单元7，可以与互联网或者服务器建立连接，互联网或服务器中具有大数据，叠衣机可以通过上传数据来获取衣物的残余水量。
叠衣机设置有传感器6，所述传感器6可以获取环境参数，环境参数可以为温度、湿度、风力、光照强度等。当叠衣机具有传感器时，可以获取上述参数中的至少一种，获取任意组合。参数越多，则可以预测地更准确。还可以为其他可以影响衣物含水量的环境参数。每个环境参数可以对应一种传感器，例如温度传感器、湿度传感器、风力传感器以及光线传感器等。
如图5所示，主控单元获取洗衣机脱水时的脱水转速和脱水时长，并获取衣物识别模块对衣物材质、衣物大小、衣物厚薄的识别结果，通过识别结果和脱水参数计算该衣物脱水后的残余水量，并根据识别结果和残余水量结合环境参数预测衣物需要的晾晒时长。在衣物晾晒的时长达到预测时长后，主控单元控制衣物输送单元将衣物输送至折叠单元进行折叠。
由于洗衣机在洗涤衣物时，可能一次洗涤过程包含有多件衣物，并且每件衣物的材质等不同，因而洗衣机洗涤多件衣物，主控单元分别对每件衣物的晾晒时长进行预测，主控单元将多件衣物的预测时长进行排序，在最后一件衣物的预测时长到达后，主控单元控制衣物输送单元将全部衣物依次输送至折叠单元进行折叠。
由于衣物在晾晒过程中，环境参数时实时发生变化的，因而主控单元实时获取传感器反馈的环境参数，并根据当前环境参数调整衣物需要的晾晒时长。
叠衣机设置的联网单元，也可以用于从网络上获取环境参数。例如根据叠衣机所在地的天气预报，获得温度、湿度、风力、光照强度等信息。这样可以不需要在叠衣机上设置传感器就可以获得环境参数，但是由于网络上的信息并不是衣物周围的精确环境参数，因而可能会具有较大的误差。
如图4所示，洗衣机还可以包括称重模块，一般的洗衣机为了判断进水量，需要对内桶中的衣物进行称重。因而叠衣机可以通过两次获取洗衣机内桶中的重量，从而获得衣物的残余水量。
如图6所示，叠衣机获取的两次重量为，第一次对衣物放置在内桶中后，还没有进水且没有投放洗涤剂时，对衣物的重量进行称量，得到衣物的干重。第二次在衣物脱水完成后，对内桶中的衣物重量进行称量。
主控单元获取洗衣机未进水时的衣物重量Q1以及脱水后的衣物重量Q2，计算出衣物晾晒前的残余水量Q＝Q2-Q1，并根据残余水量Q结合环境参数预测衣物需要的晾晒时长，在经过预测时长后，主控单元控制衣物输送单元将衣物输送至折叠单元进行折叠。
另一种方法为，主控单元获取洗衣机未进水时的衣物重量Q1，所述主控单元获取晾晒衣物的实时重量，在衣物实时重量接近Q1且不再变化时，则主控系统判断晾晒完成，并控制衣物输送单元将衣物输送至折叠单元进行折叠。
这种方法可以在衣架挂杆上设置称重单元，从而实时获取衣物的重量。
由于上述预测并不是精确的计算过程，因而可能存在误差，为了避免由于误差的存在造成衣物潮湿状态就送去折叠的情况发生，可以在预测时间后延长一端时间再进行折叠。主控单元预测出的衣物需要的晾晒时长为T，主控单元在时长T后设置一个延后时长t，t＞0，在经过实际晾晒时长(T+t)后，主控系统对用户进行提醒或控制衣物输送单元将衣物输送至折叠单元。
如图1-3所示，所述叠衣机包括衣物输送单元3、折叠单元1，还包括收纳单元2，衣物输送单元3将支撑有衣物的衣架输送至折叠单元1，衣架可收折，收折后可以将衣物释放，折叠单元1设置有可移动的夹持机构和折叠平台，折叠平台具有水平的表面用于放置衣物，并对衣物进行折叠，夹持机构可以将衣架上的衣物取下后并将衣物铺放在折叠平台上。
夹持机构具有两个夹持部，并通过连接杆固定连接在移动机构上实现移动，移动机构包括X向移动机构和Z向移动机构，X向移动机构可以在水平方向移动，Z向移动机构可以在竖直方向移动。所述夹持部可开合，夹持部可以通过开合夹取衣架上的衣物，还可以通过张开释放衣物将衣物放置在折叠平台上。两个夹持部间隔设置，而两个夹持部间的距离与衣架上避让部匹配，所述衣架具有可收折的撑衣臂，撑衣臂上具有向下凹陷的避让部，在夹持部夹取衣物时，可以通过夹取避让部的衣物，而不会夹到撑衣臂，从而可以顺利从衣架上取下衣物。
上述叠衣机的控制方法为，所述叠衣机具有衣架收折位置，叠衣机在衣架位于衣架收折位置时，控制夹持机构开闭夹持衣架上的衣物，并在衣架收折后移动夹持机构令衣物与衣架脱离。脱离过程为：叠衣机驱动Z向移动机构令衣物和衣架脱离，当衣物顶部与衣架收折的撑衣臂底部完全脱离时停止Z向移动。当衣物与衣架脱离后，叠衣机驱动X向移动机构在折叠平台上拖动衣物，叠衣机控制夹持机构释放衣物令衣物平铺在折叠平台。
叠衣机包括衣架，用衣架将衣物撑起后，悬挂在衣物输送单元3处，衣物输送单元3可以输送衣架，也可以直接输送衣物，所述衣架包括挂部、主体及具有可收折的撑衣臂，在主体的下部设置有收折开关，所述收折开关用于控制撑衣臂的收折。当收折开关被按下时，对称设置的两个撑衣臂会向下垂，形成收拢状，而被撑衣臂支撑的衣物则会被释放。叠衣机还包括触发机构，所述触发机构用于对收折开关进行触碰，从而对衣架是否收拢是否能够释放衣物进行控制，衣物输送单元3可以将衣架输送至触发机构。
折叠单元1包括水平设置的折叠平台，折叠平台设置有折叠翻板，用于对衣物进行翻折，本发明的叠衣机的折叠平台还设置有下落翻板，所述下落翻板可以向下翻折或者水平移动，从而在折叠平台上形成一个开口，而折叠好的衣物可以从这个开口位置直接掉落，本发明的叠衣机在折叠单元1的下部设置有收纳单元2，通过开口位置可以将折叠单元1和收纳单元2连通，衣物从开口处直接掉落入收纳单元2进行收纳。
折叠翻板至少包括两个衣侧翻板及衣身翻板，所述衣侧翻板位于折叠平台的两侧，用于对衣物的宽度方向进行整理，衣身翻板可以将衣物长度方向翻折，并使得最终折叠好的衣物位于下落翻板处。
所述衣侧翻板相对设置在折叠平台的两侧，并向中间翻折用于对衣物两侧进行折叠，所述衣身翻板与下落翻板设置在两个衣侧翻板之间且衣身翻板与下落翻板宽度一致并对齐设置，所述衣身翻板可向下落翻板方向翻折，所述衣侧翻板、衣身翻板及下落翻板整体呈矩形布置。所述折叠翻板还包括衣尾翻板，所述衣尾翻板设置在折叠平台的一侧对衣物的底部进行折叠，所述衣尾翻板与衣侧翻板、衣身翻板、下落翻板整体呈矩形布置。衣尾翻板可以对过长的衣物下部进行整理，从而保证衣物全部落在折叠平台的上表面，便于其他折叠翻板对衣物进行折叠。
衣物折叠完成后通过开启的下落翻板形成的开口进入收纳单元2，所述下落翻板包括相对设置的第一翻板和第二翻板，所述第一翻板和第二翻板从中间向下部翻折或从中间向两边平移在折叠平台上形成开口令衣物掉落。
由于不同的衣物在平铺后具有不同的覆盖范围，因而所述叠衣机可以设置有衣物识别单元或传感器用于识别衣物的尺寸，可以是设置在折叠翻板上的感应装置，从而获取衣物的覆盖范围，并指导折叠翻板的动作。
所述收纳单元2设置在折叠单元1下部，用于接收折叠单元1掉落的衣物，所述收纳单元2内设置可移动的载衣平台。
所述载衣平台设置有可伸缩的支撑结构，所述支撑结构通过伸缩调节载衣平台的高度；所述支撑结构设置在载衣平台底部。所述支撑结构包括两个交叉的支撑杆形成X型结构，支撑杆中部通过固定轴连接可相对转动，所述支撑结构包括两组对称设置的X型机构，形成稳定的并且可伸缩的支撑结构。
支撑杆在具有固定的一端和可以移动的一端从而实现两根支撑杆间的相对转动，从而设形成高度不同载衣平台。所述支撑结构还包括上滑轨和下滑轨，X型结构的其中一根支撑杆的一端沿上滑轨移动，另一根支撑杆的一端沿下滑轨移动，所述载衣平台设置在支撑结构的顶部支撑杆滑动过程中形成不同高度。所述支撑结构设置电机控制支撑杆的移动，所述支撑杆一端固定连接有传动件，所述电机通过传动件驱动支撑杆移动，优选地，所述传动件为由螺杆和螺母构成的丝杠，所述螺母与支撑杆固定连接，所述丝杠随电机转动，所述螺母套设在螺杆上随螺杆转动而水平移动。载衣平台能够上下移动，能够随着衣物量的多少进行上下移动。使得载衣平台能够更接近折叠单元1掉落衣物的开口，并能够在衣物累加较多时逐步下移，腾出更多的空间给即将掉落的衣物。
所述收纳单元2可以设置有传感器用于判断载衣平台的衣物量；所述载衣平台设置有重量传感器，重量传感器可以实时反馈载衣平台上的重量，叠衣机根据衣物的重量对电机进行控制。所述收纳单元2设置有光线传感器可以测量载衣平台最上方的衣物的高度，从而获取衣物量，对电机的驱动进行控制。
所述收纳单元2上的载衣平台还可以水平移动。所述载衣平台设置有驱动装置驱动载衣平台水平移动，所述收纳单元2设置在一个腔体内部，所述腔体设置有衣物出口，所述载衣平台可水平移动至衣物出口处供用户取衣，或者，所述收纳平台可在腔体内部水平移动。
另外，载衣平台的大小可以仅仅与折叠平台的衣物掉落的开口大小一致用于接收衣物，载衣平台的大小还可以大于开口，并且载衣平台上设置有分区通过水平的移动使得不同的区域与开口位置对准，从而实现各个分区的功能。
本发明还包括一种衣物处理装置，所述衣物处理装置包括叠衣机和洗衣机，如图4所示，叠衣机与洗衣机间可以通讯连接，所述叠衣机的通讯单元与洗衣机的通讯模块通信连接；所述洗衣机具有衣物识别模块和/或称重模块；叠衣机的衣物输送单元还包括衣架挂杆用于晾晒衣物，所述叠衣机的衣架输送单元能够对衣架挂杆上的衣架进行输送。
如图1所示，叠衣机1000与洗衣机2000可以分体设置，由于阳台或房屋内的空间所限，因而叠衣机与洗衣机需要分开放置，如图2所示，叠衣机1000还可以与洗衣机2000一体设置，并且设置有上下设置，这样，用户在洗衣机洗完衣物后，可以直接将衣物挂在衣架挂杆31上进行晾晒，后续过程则不需要用户干涉就可以完成衣物的折叠和收纳。
叠衣机能够根据从洗衣机端获取的信息预测衣物需要的晾晒时间，在用户不能及时取衣时，能够根据预测的时间自动将衣物输送至叠衣机的内部进行折叠，无需用户的介入就能够获得最终收纳好的衣物；叠衣机能够通过获取洗衣机提供的参数和信息，自身不需要再设置过多的传感器，且洗衣机提供的参数更为准确，以便于计算衣物的含水量；洗衣机与叠衣机既可以分体设置也可以一体设置，能够根据房屋空间进行合理布置，更适合家庭中使用。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。
Claims (10)
1.一种叠衣机，其特征在于，包括折叠单元、主控单元及通讯单元，所述主控单元根据通讯单元获取洗衣机的工作参数和/或衣物信息预测衣物晾晒完成的时长。
2.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于，所述叠衣机具有衣物输送单元，所述衣物输送单元能够将晾晒的衣物输送至折叠单元进行折叠，所述主控单元能够在衣物晾晒完成后控制衣物输送单元对衣物进行输送；
优选地，所述叠衣机具有传感器获取环境参数，环境参数包括温度、湿度、风力、光照强度中的至少一个参数。
3.根据权利要求1或2所述的叠衣机，其特征在于，洗衣机具有用于识别衣物信息的衣物识别模块，所述主控单元能够获取洗衣机的识别结果，或者，洗衣机具有称重模块，所述主控单元能够获取洗衣机内的衣物重量。
4.一种如权利要求1-3所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，主控单元获取洗衣机的工作参数和/或识别信息，根据工作参数和/或识别信息预测衣物晾晒完成的时长。
5.根据权利要求4所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，主控单元获取洗衣机脱水时的脱水转速和脱水时长，并获取衣物识别模块对衣物材质、衣物大小、衣物厚薄的识别结果，通过识别结果和脱水参数计算该衣物脱水后的残余水量，并根据识别结果和残余水量结合环境参数预测衣物需要的晾晒时长。
6.根据权利要求5所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，主控单元在经过预测时长后，控制衣物输送单元将衣物输送至折叠单元；
优选地，洗衣机洗涤多件衣物，主控单元分别对每件衣物的晾晒时长进行预测，主控单元将多件衣物的预测时长进行排序，在最后一件衣物的预测时长到达后，主控单元控制衣物输送单元将全部衣物依次输送至折叠单元进行折叠。
7.根据权利要求4所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，主控单元获取洗衣机未进水时的衣物重量Q1以及脱水后的衣物重量Q2，计算出衣物晾晒前的残余水量Q＝Q2-Q1，并根据残余水量Q结合环境参数预测衣物需要的晾晒时长，在经过预测时长后，主控单元控制衣物输送单元将衣物输送至折叠单元进行折叠；
或者，主控单元获取洗衣机未进水时的衣物重量Q1，所述主控单元获取晾晒衣物的实时重量，在衣物实时重量接近Q1且不再变化时，则主控系统判断晾晒完成，并控制衣物输送单元将衣物输送至折叠单元进行折叠。
8.根据权利要求5-7任一项所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，主控单元实时获取传感器反馈的环境参数，并根据当前环境参数调整衣物需要的晾晒时长。
9.根据权利要求5-7任一项所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，主控单元预测出的衣物需要的晾晒时长为T，主控单元在时长T后设置一个延后时长t，t＞0，在经过实际晾晒时长(T+t)后，主控系统对用户进行提醒或控制衣物输送单元将衣物输送至折叠单元。
10.一种衣物处理装置，其特征在于，包括如权利要求1-3所述的叠衣机；
还包括具有通讯模块的洗衣机，所述叠衣机的通讯单元与洗衣机的通讯模块通信连接；
优选地，所述洗衣机具有衣物识别模块和/或称重模块；
优选地，叠衣机的衣物输送单元还包括衣架挂杆用于晾晒衣物，所述叠衣机的衣架输送单元能够对衣架挂杆上的衣架进行输送。
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