CN109855404A - 一种布类摆放架及控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种布类摆放架及控制方法，包括一个或多个平行设置的盛放架；盛放架的两端下方分别设置有一个固定座；固定座的下端固定于墙体内部或地面上；盛放架的上表面沿直线方向均布有多个光感应器；盛放架的内部设有空腔；盛放架的下表面均布有多个与光感应器相对应的出风口；多个出风口分别与空腔连通；每个出风口与空腔之间设有一个空气阀；布类摆放架还包括气流发生器；气流发生器的出风口通过软管与空腔的一侧连通；布类摆放架还包括控制器；本申请通过采用均布在盛放架上的光感应器获取到布制品的具体摆放位置，对需要处理的部位实施局部烘干处理，并且通过检测重力值的变化自动控制烘干时长，有效降低了设备电能消耗。

Description

一种布类摆放架及控制方法

技术领域

本申请实施例涉及智能家居技术领域，特别涉及一种布类摆放架，同时，本申请还涉及一种布类摆放架的控制方法。

背景技术

家庭日常生活中，经常需要用到各种功能的布制品，例如毛巾、洗碗巾、擦桌布等，这些布类制品在使用或洗涤后，都不可避免的沾有一定量的水分，尤其对于采用吸水材料制成或布料厚度较厚的布类制品，如果采用挂在架子上风干的形式不仅干燥速度慢，而且水分在布类制品上存留时间越长，也增加了细菌的滋生，降低了卫生条件；另外，使用未完全干燥的布制品进行擦拭也会给使用者带来较差的用户体验。

为了解决上述问题，近年来一些生产厂家逐渐开发了一种可以对放置的布类制品(例如毛巾)实施烘干操作的装置，其主要通过在毛巾的一侧或周围设置出风口，并采用驱动装置输出热风对毛巾表面进行预设时长的吹扫，从而达到干燥毛巾的目的。

然而，现有技术中的装置在使用过程中仍然存在一些问题：首先，由于布制品的含水程度不同，设定的吹扫时长很难保证与烘干目标匹配，吹扫时间较短，则无法完全烘干，吹扫时间过长，则造成了电能资源浪费；其次，当架子具有较长的长度，而摆放的布制品较少时，现有装置仅可通过整体烘干达到干燥目的，而不能智能选取需要烘干的局部进行烘干操作，同样会浪费较多的电能资源。

发明内容

本申请提供了一种布类摆放架及控制方法，以解决现有技术中无法根据摆放情况执行局部烘干，电能损耗大等问题。

本申请提供了一种布类摆放架，包括一个或多个平行设置的盛放架；所述盛放架的两端下方分别设置有一个固定座；所述固定座的下端固定于墙体内部或地面上；

所述盛放架的上表面沿直线方向均布有多个光感应器；

所述盛放架的内部设有空腔；

所述盛放架的下表面均布有多个与所述光感应器相对应的出风口；多个所述出风口分别与所述空腔连通；每个所述出风口与所述空腔之间设有一个空气阀；

所述布类摆放架还包括气流发生器；所述气流发生器的出风口通过软管与所述空腔的一侧连通；

所述布类摆放架还包括控制器；所述气流发生器，每个所述光感应器和每个所述空气阀分别电连接至所述控制器。

本申请还提供了一种布类摆放架的控制方法，方法包括：

获取光感应器反馈的信号，根据获取到的信号确定需要开启的空气阀；

控制气流发生器和相应的空气阀开启；

每隔预设时长获取重力传感器反馈的信号，计算当前时刻与前一时刻获取到的重力值差值Δg；

将Δg与预设差值Δg0进行比较；若Δg＜Δg0，则关闭气流发生器和空气阀；若Δg≥Δg0，则继续获取下一时刻的重力值差值Δg。

本申请提供的一种布类摆放架及控制方法通过采用均布在盛放架上的光感应器获取到布制品的具体摆放位置，对需要处理的部位实施局部烘干处理，并且通过检测重力值的变化自动控制烘干时长，有效降低了设备电能消耗。

附图说明

图1为本申请一种布类摆放架的结构示意图；

图2为图1所示的实施例中盛放架的内部结构剖视图；

图3为图1所示的实施例中盛放架的截面剖视图；

图4为本申请一种布类摆放架中控制器在一种实施例下的构成图；

图5为本申请一种布类摆放架在具有多个盛放架时的摆放示意图；

图6为本申请一种布类摆放架中盛放架在一种优选例下的结构示意图；

图7为本申请一种布类摆放架的控制方法流程图；

图8为图7所示的方法中步骤S10在一种实施例下的步骤分解示意图；

图9为本申请一种布类摆放架的控制方法在另一种实施例下的流程图。

具体实施方式

本申请实施例提供的布类摆放架适用的布类制品指的是具有固定形状、能够以平铺的方式铺设在摆放架上的产品，只要保证其中心线与摆放架接触，两侧自然垂下时能够稳定摆放即可；其具体表现形式不限于一种，例如毛巾、枕巾、床单被罩、抹布等等；通过调节摆放架的长度、高度等，可以令其适用于各种尺寸的布类制品摆放；另外，根据布类摆放架设置地点不同，其适用的布类制品种类也可能不同，例如，当设置在洗漱间时，其主要用于摆放毛巾、浴巾等洗漱用品，当设置在卫生间或阳台时，其主要用于摆放洗涤的床上用品、生活用品等。

参见图1，为本申请一种布类摆放架的结构示意图；

参见图2，为图1所示的实施例中盛放架的内部结构剖视图；

由图1可知，本申请提供了一种布类摆放架，包括一个或多个平行设置的盛放架1，所述盛放架1用于摆放布类制品，根据需要摆放布类制品数量的多少，可以适当增加盛放架1的长度，或者增加盛放架1的个数，当盛放架个数为多个时，平行设置有利于将各盛放架1的下方构成统一的结构框架，增加整体的结构强度；所述盛放架1的两端下方分别设置有一个固定座2；所述固定座2的下端固定于墙体内部或地面上；当布类摆放架设置于洗漱间或卫生间等位置时，将固定座2的下端埋于墙体内部可节省空间，有利于室内环境的美观；而当摆放架设于阳台、用于大批量布类制品的摆放时，一般需要采用多个盛放架形成架体结构，此时将固定座2的下端统一固定于底面可增强整个装置的结构强度，增加设备使用寿命。

所述盛放架1的上表面沿直线方向均布有多个光感应器11；在本实施例中，设置的光感应器11能够获取到光线被遮挡后的信号，并将被遮挡的信息传送至完成信息处理功能的部件中，由于布类制品摆放在盛放架1上时会遮挡住一部分的光感应器11，因此通过收集到光感应器11反馈的信号，可以获得布类制品的摆放位置，以便于控制器对相应位置进行局部控制；

对于光感应器11的数量，应当认为数量设置越多，反馈的位置信息越精确，但考虑到成品因素，在一种较优的实施例中，将相邻光感应器11之间的距离设置为50mm为宜。

对于本实施例中光感应器11的具体规格型号，在本实施例中不作限制，应当认为，具有能识别当前光感应器11是否被遮挡，并在被遮挡后能向控制端反馈信息的装置均可用于本实施例中。

由图2可知，所述盛放架1的内部设有空腔12；空腔12用于导通烘干气体至出风口排出。

所述盛放架1的下表面均布有多个与所述光感应器11相对应的出风口13；多个所述出风口13分别与所述空腔12连通；每个所述出风口13与所述空腔12之间设有一个空气阀14，空气阀14用于控制所在出风口13的开闭状态；

所述布类摆放架还包括气流发生器3；所述气流发生器3的出风口通过软管4与所述空腔12的一侧连通；所述气流发生器3用于产生一定温度的气流，并通过软管4将热气流输送至空腔12中，最终通过控制器指定的出风口13向下垂直导出；进一步的，气流发生器3包括加热器和导流风扇(图中未示出)，分别提供加热气体及驱动气体的作用。

在本实施例中，由于布类制品摆放时，其两侧与盛放架1之间形成了一个向下的“U”型结构，从出风口13向下输出的热气流直接与布类制品的内侧面接触，优先干燥内侧面，同时布类制品的外侧面可以自然风干，这样达到内外干燥同时进行，最大化增加了干燥效率，特别是对于较厚的毛巾一类制品，解决了紧靠外部风干的方式很难使内侧面迅速干燥的问题。

参见图3，为图1所示的实施例中盛放架的截面剖视图；

由图3可知，在一种可行性实施例中，所述固定座2的上端设有包覆所述盛放架1下半部的托盘式结构21，托盘式结构对盛放架1提供了较高的支撑作用，防止盛放架1掉落；所述固定座2内设有重力传感器22，所述重力传感器22的上端通过传力片23与所述盛放架1接触；所述重力传感器22电连接至所述控制器5。

在本实施例中，重力传感器22用于测定盛放架1的重力，由于盛放架1上摆放、拿取布类制品，以及布类制品烘干的过程中，均会导致其自身重力产生变化，因此可以通过对重力传感器22反馈的重力信息进行分析，以确定当前盛放架1上的布类制品处于何种状态下；例如，当盛放架1上的湿毛巾干燥过程中，其重力值应处于缓慢减小的变化趋势；而当重力值突然大幅增大或减小时，说明有使用者放置或拿取毛巾。

所述布类摆放架还包括控制器5；所述气流发生器3，每个所述光感应器11和每个所述空气阀14分别电连接至所述控制器5。在本实施例中，通过控制器5完成对信号的采集、处理及执行对电器元件的控制过程，对于控制器5的硬件结构，可以不限制于一种，在一种可行性实施例中，所述控制器5可配置有完成各种功能的模块；

图4为本申请一种布类摆放架中控制器在一种实施例下的构成图；

由图4可知，所述控制器5内配置有信号接收模块51，分析处理模块52，控制执行模块53和参数设置模块54；

所述信号接收模块51，用于接收来自光感应器11和重力传感器22反馈的信号；

所述分析处理模块52，用于根据接收到的信号，判断是否开启气流发生器3以及确定需要开启的空气阀14；具体的，在装置使用前，可以沿一个方向将所有光感应器11进行编号，例如光感应器a、光感应器b……光感应器n，相应地，将光感应器下方对应的空气阀也进行编号，例如空气阀a、空气阀b……空气阀n，然后，当被遮挡的光感应器发送信号给控制器5后，分析处理模块52可以根据预设规则确定出需要开启的空气阀；这里的预设规则可人为进行制定，例如可以设置光感应器a对应空气阀a，也可以设置光感应器b同时对应空气阀a、空气阀b及空气阀c；开启气流发生器3的条件在于，当接收到有光感应器反馈信号时即开启，如果未接到光感应器反馈信号则不开启。

当气流发生器3开启后，需要分析处理模块52根据重力传感器22反馈的信号判断是否关闭气流发生器3；具体的，可以收集指定时刻的重力传感器反馈的重力数据并生成重力值变化图表，将相邻两个时刻测定的重力值进行比较，如果二者间的差值小于预设的一个较小数值，说明烘干几乎完成，则可以发送停止气流发生器的指令；如果二者间的差值大于预设的一个较小数值，说明烘干过程仍在进行，布类制品还未完全干燥，则需要继续开启气流发生器3。

所述控制执行模块53，用于根据分析处理模块52的处理结果，发送对相应部件的控制指令；主要包括对气流发生器和对空气阀开闭的控制。

所述参数设置模块54，用于设置分析处理模块52执行判断过程时的条件参数；在本实施例中，需要设置的条件参数有：设定重力传感器测定重力值的时间间隔，设定相邻两个时刻测定的重力值差值的阈值，用于判定烘干是否完成；此外，考虑到放置、拿取的情况，还可设定一个较大的重力值差值的阈值，当重力值差值大于此阈值时，判断此时应重新进行获取光感应器反馈信号的控制；本实施例中的条件参数均需根据经验值确定。

另外，由于本实施例中每个所述光感应器11和每个所述空气阀14分别电连接至所述控制器5，因此控制器5对于每个电气元件的控制对其它不产生影响，当盛放架1具有多个时，控制器5也能同时对不同摆放位置的布类制品实施局部烘干控制；

参见图5，为本申请一种布类摆放架在具有多个盛放架时的摆放示意图；

以图5为例，当盛放架1设有三个，并且每个盛放架上摆放了不同大小、不同位置的布制品100，由于每个盛放架1上的光感应器11均可设为唯一的编号，相应的，空气阀也用相应的编号进行编制，例如图5中，此时反馈信息的光感应器可记为：a2、a3、a6-a11、b6、b7、b10、b11、c2-c4、c8-c10；其中a、b、c代表不同的盛放架，而数字代表盛放架上光感应器的位置。

参见图6，为本申请一种布类摆放架中盛放架在一种优选例下的结构示意图；

进一步的，在一种优选实施例中，所述布类摆放架还包括多个紫外线灯15；所述紫外线灯15设于所述盛放架1的下端；相邻的两个所述出风口13之间设有一个所述紫外线灯15；每个所述紫外线灯15分别电连接至所述控制器5。所述紫外线灯15可以在烘干的过程中对布类制品提供杀菌作用。对于紫外线灯15的开启条件，可设置为当与其两侧的空气阀14均开启时开启，也可以设置为当其一侧的空气阀14开启时开启；相反的，当其对应的空气阀14关闭时其也一同关闭。

进一步的，由图2可知，在一种优选例中，所述软管4靠近所述空腔12的一端设有截止阀41；设置截止阀41的目的在于，当摆放架包括多个盛放架1时，如果需要拆除某一个盛放架1以提高其他盛放架上的烘干速度时，可以将截止阀41关闭并拆除，不对其他盛放架的烘干过程造成影响；在本实施例中截止阀41可为手动或自动控制，在此不作限制。

由上述技术方案可知，本申请提供了一种布类摆放架，包括一个或多个平行设置的盛放架1；所述盛放架1的两端下方分别设置有一个固定座2；所述固定座2的下端固定于墙体内部或地面上；所述盛放架1的上表面沿直线方向均布有多个光感应器11；所述盛放架1的内部设有空腔12；所述盛放架1的下表面均布有多个与所述光感应器11相对应的出风口13；多个所述出风口13分别与所述空腔12连通；每个所述出风口13与所述空腔12之间设有一个空气阀14；所述布类摆放架还包括气流发生器3；所述气流发生器3的出风口通过软管4与所述空腔12的一侧连通；所述布类摆放架还包括控制器5；所述气流发生器3，每个所述光感应器11和每个所述空气阀14分别电连接至所述控制器5。

本申请提供的一种布类摆放架通过采用均布在盛放架上的光感应器获取到布制品的具体摆放位置，对需要处理的部位实施局部烘干处理，并且通过检测重力值的变化自动控制烘干时长，有效降低了设备电能消耗。

参见图7，为本申请一种布类摆放架的控制方法流程图；

由图7可知，本申请还提供了一种布类摆放架的控制方法，所述方法包括：

S10：获取光感应器反馈的信号，根据获取到的信号确定需要开启的空气阀；在本实施例中，光感应器被设定为：当其上方覆盖有布类制品时，则向控制端反馈信号，该信号包括光感应器的编号、位置等信息。具体的，步骤S10可分解为下列步骤：

参见图8，为图7所示的方法中步骤S10在一种实施例下的步骤分解示意图；

S11：根据光感应器反馈的信号，确定所有反馈信号的光感应器位置；该步骤需要事先根据一定的规则对盛放架、光感应器分别进行编号，例如盛放架a/b/c，光感应器a1、a2、an、……bn……cn等，使每个编号的光感应器均对应摆放架中唯一的位置信息。

S12：将反馈信号的光感应器下方出风口的空气阀确定为需要开启的空气阀。由于空气阀所在出风口位于光感应器的下方，因此可以在光感应器确定后确定唯一对应的空气阀，并且，由于光感应器被布类制品覆盖，可以认为，此时空气阀所在出风口一定位于布类制品形成的倒“U”型空间内，从而保证烘干的有效性。

进一步的，为了增加烘干效果，在一种优选例中，可以按照步骤S13制定的规则增加确定的空气阀和数量：将与反馈信号的光感应器下方出风口相邻的出风口的空气阀也确定为需要开启的空气阀；由于布类制品在覆盖光感应器时，其两侧有可能接近且未覆盖边缘的光感应器，造成边缘位置烘干效果减弱，采用上述规则，使得开启的空气阀在光感应器外侧各增加了一个，可以使布类制品整体受到烘干作用。

S20：控制气流发生器和相应的空气阀开启；对于气流发生器和空气阀的开启顺序，在本实施例中不作限制，应当认为，当确定了需要开启的空气阀后，即可开启烘干过程。

S30：每隔预设时长获取重力传感器反馈的信号，计算当前时刻与前一时刻获取到的重力值差值Δg；在本实施例中，预设时长是由人为根据经验值确定，例如设定每隔20s或30s获取一次重力值，所设置的原则在于，可以在此时长内清晰判断出是否处于烘干状态；

S40：将Δg与预设差值Δg0进行比较；在本实施例中，预设差值Δg0是人为根据经验值确定的，用于表示设定时间内水分蒸发的消耗值，通常来说，该值设定数值较小，应当以克或毫克为计量级；重力值差值Δg与预设差值Δg0比较时，可能出现下列情形：

若Δg＜Δg0，表示该时间段内水分蒸发量小于预设值，说明烘干几乎完成，则需关闭气流发生器和空气阀；

若Δg≥Δg0，表示该时间段内水分蒸发量大于预设值，可见含水量仍然较大，仍需要继续烘干，则需继续获取下一时刻的重力值差值Δg，在下一时刻继续进行判定。

举实例来说，假设预设时长为30s，预设差值Δg0为1g，放置了布类制品的盛放架在前一时刻测得重力值为330g，经过30s后测得重力值为328g，可知Δg＝2g＞Δg0，不具备关闭条件；再经过30s后测得重力值为327g，可知Δg＝1g＝Δg0，仍然不具备关闭条件；再经过30s后测得重力值为326.8g，可知Δg＝0.2g＜Δg0，具备了关闭条件，此时控制器将控制气流发生器和空气阀；

此外，当摆放架中设有多个盛放架1时，需要对每个盛放架1单独考虑，当某一个盛放架满足关闭条件时，控制器仅需要关闭该盛放架上的空气阀，而暂时不关闭气流发生器，以不影响其他盛放架的正常烘干过程；当所有盛放架上的空气阀均关闭时，控制器再控制气流发生器关闭。

参见图9，为本申请一种布类摆放架的控制方法在另一种实施例下的流程图。

由图9可知，在一种优选例中，考虑到摆放架上会增加、减少布类制品，也会出现布类制品位置改变的情况，而上述动作将直接导致重力值发生重大的变化，通常认为布类制品的重量应远大于烘干时的预设差值Δg0，因此，可以通过监测重力值的变化判断是否发生了上述变化；

若Δg＞Δg1时，重新获取光感应器反馈的信号；其中，Δg1为预设重力值变量，且Δg1远大于Δg0，Δg1的取值应满足小于一般布类制品的重量且远大于Δg0的值，例如，若已知布类制品均为200g以上，而Δg0的取值一般设为0.1-2g时，可将Δg1设为100g，即当监测出重力值的变化大于100g时，即判定发生了摆放物的改变，此时就需要控制器重新获取光感应器的信号，重新确定需要控制的空气阀。

本申请实施例提供了一种布类摆放架的控制方法，包括获取光感应器反馈的信号，根据获取到的信号确定需要开启的空气阀；控制气流发生器和相应的空气阀开启；每隔预设时长获取重力传感器反馈的信号，计算当前时刻与前一时刻获取到的重力值差值Δg；将Δg与预设差值Δg0进行比较。

本申请提供的一种布类摆放架的控制方法通过采用均布在盛放架上的光感应器获取到布制品的具体摆放位置，对需要处理的部位实施局部烘干处理，并且通过检测重力值的变化自动控制烘干时长，有效降低了设备电能消耗。

Claims (10)

1.一种布类摆放架，其特征在于，包括一个或多个平行设置的盛放架(1)；所述盛放架(1)的两端下方分别设置有一个固定座(2)；所述固定座(2)的下端固定于墙体内部或地面上；

所述盛放架(1)的上表面沿直线方向均布有多个光感应器(11)；

所述盛放架(1)的内部设有空腔(12)；

所述盛放架(1)的下表面均布有多个与所述光感应器(11)相对应的出风口(13)；多个所述出风口(13)分别与所述空腔(12)连通；每个所述出风口(13)与所述空腔(12)之间设有一个空气阀(14)；

所述布类摆放架还包括气流发生器(3)；所述气流发生器(3)的出风口通过软管(4)与所述空腔(12)的一侧连通；

所述布类摆放架还包括控制器(5)；所述气流发生器(3)，每个所述光感应器(11)和每个所述空气阀(14)分别电连接至所述控制器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种布类摆放架，其特征在于，所述固定座(2)的上端设有包覆所述盛放架(1)下半部的托盘式结构(21)；所述固定座(2)内设有重力传感器(22)，所述重力传感器(22)的上端通过传力片(23)与所述盛放架(1)接触；所述重力传感器(22)电连接至所述控制器(5)。

3.根据权利要求1所述的一种布类摆放架，其特征在于，所述布类摆放架还包括多个紫外线灯(15)；所述紫外线灯(15)设于所述盛放架(1)的下端；相邻的两个所述出风口(13)之间设有一个所述紫外线灯(15)；每个所述紫外线灯(15)分别电连接至所述控制器(5)。

4.根据权利要求1所述的一种布类摆放架，其特征在于，所述气流发生器(3)包括加热器和导流风扇。

5.根据权利要求1所述的一种布类摆放架，其特征在于，所述软管(4)靠近所述空腔(12)的一端设有截止阀(41)。

6.根据权利要求2所述的一种布类摆放架，其特征在于，所述控制器(5)内配置有信号接收模块(51)，分析处理模块(52)，控制执行模块(53)和参数设置模块(54)；

所述信号接收模块(51)，用于接收来自光感应器(11)和重力传感器(22)反馈的信号；

所述分析处理模块(52)，用于根据接收到的信号，判断是否开启气流发生器(3)以及确定需要开启的空气阀(14)；

所述控制执行模块(53)，用于根据分析处理模块(52)的处理结果，发送对相应部件的控制指令；

所述参数设置模块(54)，用于设置分析处理模块(52)执行判断过程时的条件参数。

7.一种布类摆放架的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取光感应器反馈的信号，根据获取到的信号确定需要开启的空气阀；

控制气流发生器和相应的空气阀开启；

每隔预设时长获取重力传感器反馈的信号，计算当前时刻与前一时刻获取到的重力值差值Δg；

将Δg与预设差值Δg0进行比较；若Δg＜Δg0，则关闭气流发生器和空气阀；若Δg≥Δg0，则继续获取下一时刻的重力值差值Δg。

8.根据权利要求7所述的一种布类摆放架的控制方法，其特征在于，所述获取光感应器反馈的信号，根据获取到的信号确定需要开启的空气阀包括：

根据光感应器反馈的信号，确定所有反馈信号的光感应器位置；

将反馈信号的光感应器下方出风口的空气阀确定为需要开启的空气阀。

9.根据权利要求8所述的一种布类摆放架的控制方法，其特征在于，所述获取光感应器反馈的信号，根据获取到的信号确定需要开启的空气阀还包括：

将与反馈信号的光感应器下方出风口相邻的出风口的空气阀也确定为需要开启的空气阀。

10.根据权利要求7所述的一种布类摆放架的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若Δg＞Δg1时，重新获取光感应器反馈的信号；其中，Δg1为预设重力值变量，且Δg1远大于Δg0。