CN113373668B - 一种叠衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叠衣机，包括机架和安装在机架上的传送装置，所述传送装置包括至少两个折叠传送装置，相邻两折叠传送装置之间形成折叠通道；至少一个折叠传送装置沿靠近或远离其相邻折叠传送装置方向可移动的安装在机架上，以调节所述折叠通道的宽度。本发明的叠衣机具有可移动的折叠传送装置，使衣物通过的折叠通道宽度可调，可自适应所折叠衣物的厚度，对较大厚度范围内的衣物均可起到良好的折叠效果。

Description

一种叠衣机

技术领域

本发明属于衣物处理装置领域，具体地说，涉及一种叠衣机。

背景技术

在日常的家居生活中，需要将晾干的衣物折叠存储，目前大多数家庭都是采用人工折叠晾干后的衣物，通过单独手工折叠或叠衣板辅助折叠将衣物折叠收纳，费时、费力。随着社会的发展，人们的生活节奏加快，用于做家务的时间变少，来不及折叠收纳的衣物随意堆放，很大程度上造成了收纳空间的浪费。生活水平的提高也伴随着衣物种类的增多，叠衣过程更为繁琐，很多衣物人们不知该以何种方式折叠，使得折叠后的衣物不能得到很好的保护。因而有必要提供给一种能适用于家庭等场景，用来帮助人们实现自动化折叠衣物的产品，可以有效地替换繁杂的叠衣工作，将人们从繁杂的家务劳动中解放出来。

现有技术中存在通过将衣物在传送带间传送以起到在衣物长度方向进行折叠的装置，具体的工作原理为衣物平铺在相邻设置的两传送带上时，两传送带相向转动，使衣物两端均向中间运动，从而发生折叠并从两者之间的缝隙之中传送出。但在该方案中，因为两传送带间的间隙大小固定，只能适应一定厚度范围内的衣物，对于折叠后厚度与该缝隙宽度相差较多的衣物不能起到很好的折叠效果。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可自适应不同厚度衣物的叠衣机。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种叠衣机，包括机架和安装在机架上的传送装置，所述传送装置包括至少两个折叠传送装置，相邻两折叠传送装置之间形成折叠通道；至少一个折叠传送装置沿靠近或远离其相邻折叠传送装置方向可移动的安装在机架上，以调节所述折叠通道的宽度。

进一步地，所述折叠传送装置包括可双向传送的第一折叠传送装置和设于第一折叠传送装置一侧可双向传送的第二折叠传送装置，两者之间形成宽度可调的折叠输出通道；所述第一折叠传送装置包括传动辊组和缠绕在所述传动辊组上的传送带，所述传动辊组安装在传动辊支架上，所述传动辊支架固定连接有滑块，所述滑块可沿靠近或远离第二折叠传送装置方向滑动的安装在机架上；

优选地，所述机架上设有沿第一折叠传送装置靠近或远离第二折叠传送装置方向具有一定长度的凸部/凹槽，所述滑块上设有凹槽/凸部，可滑动的安装在机架上的凸部/凹槽上。

进一步地，所述第二折叠传送装置上方还设有第三折叠传送装置，所述第一折叠传送装置与第三折叠传送装置间形成宽度可调的折叠传送通道。

进一步地，所述传动辊支架与所述机架之间设有用于复位第一折叠传送装置的第一弹性件；

优选地，所述机架上固定设有第一固定部；所述传动辊支架固定连接有第一连接件，其上设有第二固定部；所述第一弹性件为弹簧，所述弹簧两端分别与第一固定部和第二固定部固定连接。

进一步地，在所述第一折叠传送装置远离第二折叠传送装置的一端设有挤压辊；所述挤压辊可移动的连接在传动辊支架上，以调整挤压辊与传送带间的间隙宽度。

进一步地，所述传动辊支架固定连接有第二连接件，所述挤压辊可转动的安装在第三连接件的一端，所述第三连接件的另一端与第二连接件铰接，可相对第二连接件绕铰接点转动，使所述挤压辊靠近或远离传送带。

进一步地，所述第二连接件和所述第三连接件之间设有用于复位挤压辊的第二弹性件；

优选地，所述第二连接件上设有第三固定部；所述第三连接件上设有第四固定部；所述第二弹性件为弹簧，所述弹簧的两端分别与第三固定部和第四固定部固定连接。

进一步地，所述传送装置还包括设于折叠传送装置上方，向折叠传送装置输送衣物的挤压传送装置；所述挤压传送装置包括输送衣物的传送机构和设置于所述传送机构输送衣物的一侧，与输送方向成一定角度的挤压机构，两者之间形成沿衣物输送方向逐渐变窄的挤压输送通道。

进一步地，所述传送装置还包括设于所述挤压传送装置上方，向挤压传送装置输送衣物的输送传送装置；所述输送传送装置的传送方向与挤压传送装置的传送方向相反。

进一步地，在所述输送传送装置和挤压传送装置输送衣物的末端设置均设有弧形导板，以引导衣物进入下方的传送装置。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明的叠衣机具有可移动的折叠传送装置，使衣物通过的折叠通道宽度可调，可适应所折叠衣物的厚度，对较大厚度范围内的衣物均可起到良好的折叠效果。

本发明的叠衣机设有用于复位第一折叠传送装置的第一弹性件，可在较厚衣物通过折叠通道造成第一折叠传送装置位移后自动将第一折叠传送装置恢复到原始位置，以适应下一件通过的衣物。

本发明的叠衣机在第一折叠传送装置端部设置挤压辊，挤压辊与传送带间的间隙宽度，可在衣物通过时对其厚度方向进行挤压整理，同时可自适应衣物的厚度。

本发明的叠衣机设有用于复位挤压辊的第二弹性件，可在较厚衣物通过造成挤压辊移动后自动对其进行复位，以适应下一件衣物。

本发明的叠衣机设有挤压传送装置，可在衣物进入折叠传送装置之前对其厚度方向进行挤压整理，使其更为平整，厚度均匀，有利于后续的折叠过程。

本发明的叠衣机设置有弧形导板，可更好的引导被传送的衣物发生转向，从上层传送装置进入下层传送装置。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明叠衣机叠衣单元与收纳单元的结构示意图；

图2是本发明第一折叠传送装置的结构示意图；

图3是本发明叠衣机传送装置中感应单元的分布示意图。

图中：1、收纳单元；100、输送传送装置；110、第一导板；111、第一挤压辊；200、挤压传送装置；201传送机构；202、挤压机构；210；第二导板；211、第二挤压辊；300、折叠传送装置；301、驱动电机；302、传动带；310、第一折叠传送装置；311、滑块；312、挤压辊；313、第一连接件；314、第二连接件；315、第三连接件；316、第一弹性件；3161、第一固定部；3162、第二固定部；317、第二弹性件；3171、第三固定部；3172、第四固定部；320、第二折叠传送装置；330、第三折叠传送装置；400、压折机构；410、第一压折机构；420、第二压折机构；51、第一感应单元；52、第二感应单元。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1和图2所示，本发明的叠衣机包括机架和安装在机架上的传送装置，还包括位于传送装置下方的收纳单元1，用于接收通过传送装置完成折叠的衣物。所述传送装置包括至少两个折叠传送装置，相邻两折叠传送装置之间形成折叠通道；至少一个折叠传送装置沿靠近或远离其相邻折叠传送装置方向可移动的安装在机架上，以调节所述折叠通道的宽度。

作为本发明的一种优选实施方式，传送装置还包括设于折叠传送装置300上方，向折叠传送装置输送衣物的挤压传送装置200；挤压传送装置200的传送方向折叠传送装置进衣端传送方向相反；挤压传送装置200包括输送衣物的传送机构201和设置于传送机构201输送衣物的一侧，与输送方向成一定角度的挤压机构202，两者之间形成沿衣物输送方向逐渐变窄的挤压输送通道。

作为本发明的一种优选实施方式，传送装置还包括设于挤压传送装置200上方，向挤压传送装置200输送衣物的输送传送装置100；输送传送装置100的传送方向与挤压传送装置200的传送方向相反。

实施例一

如图1和图2所示，本实施例所述的叠衣机包括叠衣单元和设置在叠衣单元下方的收纳单元1。衣物通过叠衣单元发生折叠，收纳单元1在下方收集从叠衣单元输出的折叠后衣物。叠衣单元包括机架和安装在机架上的传送装置，传送装置从上至下依次包括输送传送装置100，挤压传送装置200和折叠传送装置300。

衣物从输送传送装置100右端进入，在输送传送装置100的带动下向左传送。输送传送装置100两侧具有可折叠的翻板，可向上翻折对衣物宽度超出输送传送装置100的部分进行折叠，使衣物的宽度统一。在输送传送装置100的左端设有弧形的第一导板110，衣物在第一导板110的引导下向下传送进入下方的挤压传送装置200。

衣物在挤压传送装置200上向右传送。挤压传送装置200包括输送衣物的传送机构201和设置于传送机构201上方与输送方向成一定角度的挤压机构202，两者之间形成沿衣物输送方向逐渐变窄的挤压输送通道。挤压机构202包括两个传动辊和缠绕在传动辊上的传送带，衣物在挤压传送装置200上向右传送，经过挤压输送通道时，被挤压机构202中较低的传动辊挤压，可使衣物厚度更为均匀。为起到良好的挤压效果，挤压机构202右端与传送机构201接触安装，传送机构201的传送带在接触点处下方中空，具有至少10厘米高度的下压空间。优选地，传送机构201与挤压机构202间的夹角为6°。在挤压传送装置200的右端设有弧形的第二导板210，衣物在第二导板210的引导下向下传送进入下方的折叠传送装置300。

折叠传送装置300包括可双向传送的第一折叠传送装置310和设于第一折叠传送装置310右侧可双向传送的第二折叠传送装置320，两者之间形成折叠输出通道；还包括设置在第二折叠传送装置320上方向左传送的第三折叠传送装置330，第一折叠传送装置310与第三折叠传送装置330之间形成折叠传送通道。第一折叠传送装置310包括传动辊组和缠绕在所述传动辊组上的传送带，所述传动辊组安装在传动辊支架上。所述传动辊支架上安装有驱动电机301，驱动电机301通过传动带302带动传动辊转动，进而带动传送带运动。所述传动辊支架固定连接有滑块311，滑块311安装在机架上，可左右滑动带动第一折叠传送装置310靠近或远离第二折叠传送装置320及第三折叠传送装置330。优选地，机架上设有沿左右方向具有一定长度的凸部/凹槽，滑块311上设有对应的凹槽/凸部，可滑动的安装在机架上的凸部/凹槽上。

衣物从挤压输送装置200传送出，进入第三折叠传送装置330向左传送，第一折叠传送装置310同向传送，将衣物在第三折叠传送装置330和第一折叠传送装置310上展平，然后第一折叠传送装置310向右传送，衣物在折叠传送通道处发生折叠并向下传送，第二折叠传送装置320和第一折叠传送装置310相向传送，将衣物传送至折叠输出通道，进而传送出进入收纳单元。因第一折叠传送装置310可整体左右滑动，在衣物通过折叠传送通道和折叠输出通道时，若衣物较厚，第一折叠传送装置310可自适应向左移动，从而使折叠传送通道和折叠输出通道变宽，避免衣物卡住或者由于过分挤压发生损坏。

在本实施例的一种优选方案中，传动辊支架与机架之间设有用于复位第一折叠传送装置310的第一弹性件316。机架上固定设有第一固定部3161，传动辊支架固定连接有第一连接件313，其上设有第二固定部3162。第一固定部3161和第二固定部3162为凸起的杆状，第一弹性件316为弹簧，两端分别挂在第一固定部3161和第二固定部3162上。在第一折叠传送装置310可自适应向左移动后，第一弹性件316处于拉伸状态，当衣物完全通过折叠输出通道，第一弹性件316可拉动第一折叠传送装置310向右移动复位，以适应下一件通过的衣物，避免下一件通过的衣物相对较薄，而折叠通道过宽无法起到较好的折叠效果。

本实施例中，叠衣机设置有挤压输送装置，在衣物进行折叠前先对厚度方向进行挤压整理，使衣物平整且厚度均匀，更利于后续的折叠步骤；通过设置可移动的第一折叠传送装置，可调整折叠传送通道和折叠输出通道的宽度，从而适应较大厚度范围内的衣物，对较大厚度范围内的衣物均可起到良好的折叠效果；通过设置第一弹性件，可在衣物完全传送出后，对发生位移的第一折叠传送装置进行复位，以适应下一件通过的衣物。

实施例二

如图1和图2所示，本实施例为上述实施例一的进一步限定，在第一折叠传送装置310左端稍高于传送带的位置设置有挤压辊312，挤压辊312可移动的连接在传动辊支架上，以调整挤压辊312与传送带间的间隙宽度。传动辊支架固定连接有第二连接件314，挤压辊312可转动的安装在第三连接件314的一端，第三连接件413的另一端与第二连接件412铰接，可相对第二连接件412绕铰接点转动，使挤压辊312靠近或远离传送带。

对于长度较长的衣物，进入折叠传送装置300后，第三折叠传送装置330和第一折叠传送装置310将衣物向左输送至衣物末端完全进入第三折叠传送装置330。在传送过程中，衣物另一端被传送超出第一折叠传送装置310左端，经过挤压辊312下方被挤压辊312挤压后竖直下垂。然后第一折叠传送装置310向右传送，衣物下垂端反向再次经过挤压辊312下方被挤压，同时衣物在折叠传送通道处发生折叠并向下传送。第二折叠传送装置320和第一折叠传送装置310同向传送，衣物被折叠的部分传送至第二折叠传送装置320表面。之后第二折叠传送装置320和第一折叠传送装置310反向传送，衣物在折叠输出通道处发生折叠，进而从折叠输出通道传送出进入收纳单元1。

衣物在经过第一折叠传送装置310右端的挤压辊312下方时被挤压辊312挤压，进一步对衣物厚度方向进行整理。挤压辊312与传动辊支架间的连接结构使挤压辊312与传送带间的间距可调，当较厚的衣物通过时，挤压辊312被衣物推动，第三连接件315自适应向左转动，增大挤压辊312与传送带间的间距，避免衣物卡住或者由于过分挤压发生损坏。

在本实施例的一种优选方案中，第二连接件314和第三连接件315之间设有用于复位挤压辊312的第二弹性件317。第二连接件314上设有第三固定部3171，第三连接件315上设有第四固定部3172。第三固定部3171和第四固定部3172为固定孔，第二弹性件317为弹簧，两端分别挂在第三固定部3171和第四固定部3172中。较厚衣物通过时，第三连接件315自适应向左转动，第二弹性件317处于拉伸状态，当衣物向右传送完全离开挤压辊312后，第二弹性件317可拉动第三弹性件315向右转动复位，以适应下一件通过的衣物，避免下一件通过的衣物相对较薄，挤压辊312无法起到有效的挤压整理效果。

在本实施的进一步优选方案中，输送传送装置100右端稍高于传送带的位置设置有第一挤压辊111，折叠传送装置200左端稍高于传送带位置设置有第二挤压辊211。第一挤压辊111可移动的连接在输送传送装置100的传动辊支架上，进而可以调整第一挤压辊111与输送传送装置100的传送带间的间隙宽度。第二挤压辊211可移动的连接在折叠传送装置200的传动辊支架上，进而可以调整第二挤压辊211与折叠传送装置200的传送带间的间隙宽度。优选地，输送传送装置100的传动辊支架上设有第一连接部，第一挤压辊111可转动的安装在第一安装件的一端，第一安装件的另一端与第一连接部铰接，两者之间设有用于复位的弹性件。折叠传送装置200的传动辊支架上设有第二连接部，第二挤压辊211可转动的安装在第二安装件的一端，第二安装件的另一端与第二连接部铰接，两者之间设有用于复位的弹性件。

本实施例中，叠衣机设置有挤压辊，可对较长衣物的一端进一步进行挤压整理；挤压辊通过可转动的第三连接件安装在传动辊支架上，使挤压辊和传送带间的间距大小可调，从而适应较大厚度范围内的衣物，对较大厚度范围内的衣物均可起到良好的挤压效果；通过设置第二弹性件，可在衣物完全传送离开挤压辊后，对发生转动的第三连接件进行复位，缩小挤压辊与传送带间的间距，以适应下一件通过的衣物。

实施例三

如图1所示，本实施例为上述实施例二的进一步限定，所述的叠衣机还包括安装在叠衣机机架上的压折机构400，压折机构400具体包括可插入/抽出折叠输出通道的第一压折机构410，可将衣物压入折叠输出通道中，还包括可插入/抽出折叠传送通道的第二压折机构420，可将衣物压入折叠传送通道中。

当衣物在第三折叠传送装置330和第一折叠传送装置310上展平时，第三折叠传送装置330和第一折叠传送装置310相向传送，同时第二压折机构420向下移动插入折叠传送通道，将衣物压入折叠传送通道，发生折叠并向下传送。当衣物在第一折叠传送装置310和第二折叠传送装置320上展平时，第一折叠传送装置310和第二折叠传送装置320相向传送，同时第一压折机构410向左移动插入折叠输出通道，将衣物压入折叠输出通道，发生折叠并传送出进入收纳单元1。

本实施例中，叠衣机设置有第一和第二压折机构，可分别插入折叠输出通道与折叠传送通道中，将衣物压入通道进行折叠，能够引导衣物按照设定的路径发生折叠并被传送，使折痕整齐，叠衣效果更好。

在上述实施例中，本发明的叠衣机可在衣物被传送的过程中获取衣物的长度范围，判断其是否小于预设长度L’，根据判断结果不同，折叠传送装置的传送方式不同，第一压折机构和第二压折机构的移动方式也不同。

如图3所示，为获取待叠衣物的长度范围，在传送装置上设置有用于识别待叠衣物的衣物长度的感应单元，叠衣机具有主控系统，主控系统分别与传送装置和感应单元连接，所述感应单元包括用于感应待叠衣物的第一感应单元51和第二感应单元52，主控系统通过衣物感应单元检测待折叠衣物的长度范围来控制待叠衣物在折叠传送机构上的折叠动作，从而达到更好的折叠效果。

具体的，传送装置有传送路径，传送路径具有传送路径进入端和传送路径终点端，衣物由传送路径进入端向传送路径终点端移动，第一感应单元51和第二感应单元52设置在传送路径上，第二感应单元52与第一感应单元51之间具有一定的距离L’，优选的，L’＝62cm；

其中，传送路径进入端和传送路径终点端并不是指待叠衣物的进入端和终点端，只是为了清楚的描述第一感应单元51和第二感应单元52的设置位置。

优选的，第一感应单元51和第二感应单元52为均与主控系统连接的光电传感器；更优选的，所述光电传感器为对射型光电传感器，采用对射光电传感技术检测衣物，有利于提高叠衣机处理不同颜色和材质衣物的测量衣物长度的能力。

衣物长度范围的获取方法具体包括：衣物沿着衣物进入方向移动，当第二感应单元52感应到衣物时，主控系统判断第一感应单元51是否感应到衣物，当第一感应单元51感应到衣物时，则判断衣物长度L大于L’；当第一感应单元51未感应到衣物时，则判断衣物长度L小于L’。

上述衣物长度检测方法中，对射型光电传感器由两个部分组成，发光器和受光器，当两者之间无障碍物时，传感器的发光器发射光线，受光器接受光线，此时受光器输出低电平信号；反之，当发光器与受光器之间有障碍物时，此时受光器输出高电平信号。

第一感应单元51和第二感应单元52来配合检测衣物长度范围，第一感应单元和第二感应单元之间的传送距离L’是固定设置的，例如可以是62cm，如果第二感应单元为真时(检测到衣物)，第一感应单元仍为真(检测到衣物)，此时判断衣物长度大于或等于第一感应单元和第二感应单元之间的传送距离L’；如果第二感应单元为真时(检测到衣物)，第一感应单元为假(未检测到衣物)，此时判断衣物长度小于第一感应单元和第二感应单元之间的传送距离L’。

对于长度小于L’的衣物，衣物在折叠传送装置中进行一次折叠。具体地，第三折叠传送装置330和第一折叠传送装置310将衣物向左输送，使衣物在第三折叠传送装置330和第一折叠传送装置310表面展平。第三折叠传送装置330向左传送，第一折叠传送装置310向右传送，同时第二压折机构420向下移动插入折叠传送通道，将衣物压入折叠传送通道，发生折叠并向下传送。第二折叠传送装置320和第一折叠传送装置310相向传送，将衣物传送至折叠输出通道，进而传送出进入收纳单元。

对于长度大于等于L’的衣物，在折叠传送装置中进行两次折叠。具体地，第三折叠传送装置330和第一折叠传送装置310将衣物向左输送至衣物末端完全进入第三折叠传送装置330。第三折叠传送装置330向左传送，第一折叠传送装置310向右传送，同时第二压折机构420向下移动插入折叠传送通道，将衣物压入折叠传送通道，发生第一次折叠并向下传送。第二折叠传送装置320和第一折叠传送装置310同向传送，衣物被折叠的部分传送至第二折叠传送装置320表面。之后第二折叠传送装置320和第一折叠传送装置310反向传送，同时第一压折机构410向左移动插入折叠输出通道，将衣物压入折叠输出通道，发生第二次折叠并传送出进入收纳单元。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (11)

1.一种叠衣机，包括机架和安装在机架上的传送装置，其特征在于：所述传送装置包括至少两个折叠传送装置，相邻两折叠传送装置之间形成折叠通道；至少一个折叠传送装置沿靠近或远离其相邻折叠传送装置方向可移动的安装在机架上，以调节所述折叠通道的宽度；

所述折叠传送装置包括可双向传送的第一折叠传送装置和设于第一折叠传送装置一侧可双向传送的第二折叠传送装置，两者之间形成宽度可调的折叠输出通道；所述第一折叠传送装置包括传动辊组和缠绕在所述传动辊组上的传送带，所述传动辊组安装在传动辊支架上，所述传动辊支架固定连接有滑块，所述滑块可沿靠近或远离第二折叠传送装置方向滑动的安装在机架上；

所述传送装置还包括设于折叠传送装置上方，向折叠传送装置输送衣物的挤压传送装置；所述挤压传送装置包括输送衣物的传送机构和设置于所述传送机构输送衣物的一侧，与输送方向成一定角度的挤压机构，两者之间形成沿衣物输送方向逐渐变窄的挤压输送通道；

所述挤压机构包括两个传动辊和缠绕在传动辊上的传送带，两个传动辊的设置高度不同，使挤压机构沿衣物输送方向的两端高度不同；所述挤压机构的两端中更低的一端与传送机构接触安装，传送机构的传送带在接触挤压机构的接触点处下方中空。

2.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于：所述机架上设有沿第一折叠传送装置靠近或远离第二折叠传送装置方向具有一定长度的凸部/凹槽，所述滑块上设有凹槽/凸部，可滑动的安装在机架上的凸部/凹槽上。

3.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于：所述第二折叠传送装置上方还设有第三折叠传送装置，所述第一折叠传送装置与第三折叠传送装置间形成宽度可调的折叠传送通道。

4.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于：所述传动辊支架与所述机架之间设有用于复位第一折叠传送装置的第一弹性件。

5.根据权利要求4所述的叠衣机，其特征在于：所述机架上固定设有第一固定部；所述传动辊支架固定连接有第一连接件，其上设有第二固定部；所述第一弹性件为弹簧，所述弹簧两端分别与第一固定部和第二固定部固定连接。

6.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于：在所述第一折叠传送装置远离第二折叠传送装置的一端设有挤压辊；所述挤压辊可移动的连接在传动辊支架上，以调整挤压辊与传送带间的间隙宽度。

7.根据权利要求6所述的叠衣机，其特征在于：所述传动辊支架固定连接有第二连接件，所述挤压辊可转动的安装在第三连接件的一端，所述第三连接件的另一端与第二连接件铰接，可相对第二连接件绕铰接点转动，使所述挤压辊靠近或远离传送带。

8.根据权利要求7所述的叠衣机，其特征在于：所述第二连接件和所述第三连接件之间设有用于复位挤压辊的第二弹性件。

9.根据权利要求8所述的叠衣机，其特征在于：所述第二连接件上设有第三固定部；所述第三连接件上设有第四固定部；所述第二弹性件为弹簧，所述弹簧的两端分别与第三固定部和第四固定部固定连接。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的叠衣机，其特征在于：所述传送装置还包括设于所述挤压传送装置上方，向挤压传送装置输送衣物的输送传送装置；所述输送传送装置的传送方向与挤压传送装置的传送方向相反。

11.根据权利要求10所述的叠衣机，其特征在于：在所述输送传送装置和挤压传送装置输送衣物的末端设置均设有弧形导板，以引导衣物进入下方的传送装置。