CN113802357B - 自动卷叠装置及自动卷叠方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动卷叠装置及自动卷叠方法。包括机架、夹布输送装置、送布皮带装置、夹旋装置、限位扯布装置、压板装置，夹布输送装置包括第一夹爪机构、第二夹爪机构及纵向输送机构，第一夹爪机构与所述第二夹爪机构之间的相对位置可调。通过设置第一夹爪机构、第二夹爪机构，可对不同尺寸的布料进行夹持；通过设置纵向输送机构，可带动布料沿机架长度方向移动；通过设置送布皮带装置，可实现辅助托住及输送布料，同时，与纵向输送机构相互配合，可避免打褶及不整齐的现象；通过设置夹旋装置，可对布料进行卷叠，且能够保证卷叠质量，提高卷叠效率，能够满足人们对自动化生产需求。

Description

自动卷叠装置及自动卷叠方法

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，特别是涉及一种自动卷叠装置及自动卷叠方法。

背景技术

布料(例如床单、桌布、被套、枕套等布料)在生产加工完成后需要在出厂之前需要对其进行卷叠，现有技术中对于布料的卷叠通常通过操作人员进行操作，无法保证卷叠质量，会出现打褶及不整齐的现象，极大的影响了布料的正常销售，且面对尺寸较大的布料时，仅通过单个操作人员无法对其进行卷叠，需要多名操作人员同时操作，操作人员的劳动量较大，且卷叠效率较低，人工成本高，无法满足人们对自动化生产的需求。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够保证卷叠质量，能够有效避免打褶及不整齐的现象，且提高卷叠效率，能够满足人们对自动化生产需求的自动卷叠装置及自动卷叠方法。

一种自动卷叠装置，包括：

机架，所述机架上设有工作台；

夹布输送装置，所述夹布输送装置设置于所述机架上，所述夹布输送装置包括第一夹爪机构、第二夹爪机构及纵向输送机构，所述纵向输送机构用于带动所述第一夹爪机构及所述第二夹爪机构沿布料行径方向移动，所述第一夹爪机构与所述第二夹爪机构相互配合用于夹持布料，且所述第一夹爪机构与所述第二夹爪机构之间的相对位置可调；

送布皮带装置，所述送布皮带装置设置于所述工作台上，所述送布皮带装置具有运输机构、翻板，所述运输机构具有用于传输布料的输送通道，所述输送通道与所述工作台之间的间距沿布料行径方向逐渐增加，所述翻板设置于所述输送通道的终端；

夹旋装置，所述夹旋装置设置于所述机架上，用于对布料进行卷叠；

限位扯布装置，所述限位扯布装置设置于所述机架上，用于从布料的两侧对布料进行吸扯；

压板装置，所述压板装置设置于所述机架上用于对卷叠后的布料进行压紧。

在其中一个实施例中，所述第一夹爪机构、第二夹爪机构均包括上夹板、下夹板、弹簧、第一压合件，所述上夹板与所述下夹板之间夹设有所述弹簧，所述第一压合件能够使所述上夹板与所述下夹板在打开和闭合状态下切换。

在其中一个实施例中，所述第一夹爪机构、所述第二夹爪机构上均设置有限位档条，所述下夹板与所述下夹板之间形成能够供布料经过的通道，所述限位档条设置于所述下夹板与所述下夹板之间的通道内，以能够抵接于所述布料一侧，以对布料进行定位。

在其中一个实施例中，所述运输机构包括输送板、输送皮带，所述输送皮带设置于所述输送板上，所述翻板连接于所述输送板上，且所述翻板相对所述输送板的角度可调节。

在其中一个实施例中，所述翻板两侧分别形成有一缺口，所述夹旋装置包括第一旋转夹机构、第二旋转夹机构、所述第一旋转夹机构与所述第二旋转夹机构之间的相对位置可调，所述第一旋转夹机构、所述第二旋转夹机构与所述翻板两侧的缺口相对设置。

在其中一个实施例中，所述第一旋转夹机构、所述第二旋转夹机构均包括能够开合的夹具、用于驱动所述夹具打开或闭合的第二压合件、用于驱动所述夹具旋转的夹具驱动部件。

在其中一个实施例中，所述夹具包括两个，且两个所述夹具之间的相对位置可调，所述夹具上设置有横槽滚花。

在其中一个实施例中，所述限位扯布装置包括固定连接于所述机架上的固定连接部、凹型件、吸风装置，所述凹型件的上壁、下壁上开设有若干通风槽，所述凹型件上连接有吸风连接口，所述吸风连接口与所述若干通风槽及所述吸风装置相连通。

在其中一个实施例中，所述压板装置包括压板、连接于所述压板上用于驱动所述压板升降的压板驱动部件、压板限位挡块，所述压板限位挡块的一面相对所述压板一面倾斜设置，用于使所述压板形成倾斜状态，并能够与所述翻板贴合。

本发明的另一目的在于提供一种自动卷叠方法。

一种自动卷叠方法，包括如下步骤：

第一夹爪机构与第二夹爪机构相互配合用于将布料的两端分别夹紧；

所述第一夹爪机构与所述第二夹爪机构之间调整相对位置用于将布料拉为绷直状态；

纵向输送机构带动所述第一夹爪机构及所述第二夹爪机构沿布料行径方向移动，且运输机构带动布料沿布料行径方向移动；

所述第一夹爪机构及所述第二夹爪机构将布料移动至所述运输机构上时，所述第一夹爪机构与所述第二夹爪机构相互配合以将布料的两端脱开；

所述纵向输送机构带动所述第一夹爪机构及所述第二夹爪机构复位，准备夹取下一个布料，且所述运输机构继续带动布料沿布料行径方向移动，以将布料移动至翻板处，所述运输机构与工作台之间的间距沿布料行径方向逐渐增加；

限位扯布装置运转并对布料的两侧形成吸扯；

夹旋装置运转将布料的两侧夹持，并进行卷叠；

压板装置运转将卷叠后的布料进行压紧。

本发明提供的自动卷叠装置，通过设置第一夹爪机构、第二夹爪机构，可对不同尺寸的布料进行夹持，并可将布料拉为绷直状态；通过设置纵向输送机构，可带动布料沿机架长度方向移动；通过设置送布皮带装置，可实现辅助托住及输送布料，同时，与纵向输送机构相互配合输送布料，可最大程度上避免打褶及不整齐的现象；通过将运输机构的输送通道与工作台之间的间距设置为沿布料行径方向逐渐增加，布料可沿着输送板及输送皮带斜向上运输，在布料脱离第一夹爪机构、所述第二夹爪机构之后，可继续为布料提供动力，并将其运输至翻板处，通过设置夹旋装置，可对布料进行卷叠；通过设置限位扯布装置，可对布料的两侧进行吸扯；通过设置压板装置，可对卷叠后的布料进行压紧，且能够保证卷叠质量，提高卷叠效率，能够满足人们对自动化生产需求。

附图说明

图1为本发明一实施例的自动卷叠装置的结构示意图；

图2为图1的另一视角的结构示意图；

图3为本发明一实施例的夹布输送装置的结构示意图；

图4为本发明一实施例的夹爪机构的结构示意图；

图5为图4的另一视角的部分结构示意图，图中省略了上夹板及弹簧的结构；

图6为本发明一实施例的送布皮带装置的结构示意图；

图7为本发明一实施例的旋转夹机构的结构示意图；

图8为本发明一实施例的压板装置的结构示意图；

图9为本发明一实施例的限位扯布装置的结构示意图；

图10为图9的另一视角的结构示意图。

附图标记说明

10、自动卷叠装置；100、机架；200、夹布输送装置；210、第一夹爪机构；220、第二夹爪机构；221、上夹板；222、下夹板；223、弹簧；224、第一压合件；230、夹爪驱动部件；240、纵向输送机构；241、第二滑轨；242、第二滑块；243、纵向驱动部件；244、横杆；250、限位档条；251、槽口；260、第一感应器；300、送布皮带装置；310、运输机构；311、输送板；312、输送皮带；320、翻板；400、夹旋装置；410、第一旋转夹机构；420、第二旋转夹机构；421、夹具；422、第二压合件；423、夹具驱动部件；424、横槽滚花；430、第四滑轨；440、第四滑块；450、旋转夹驱动部件；500、限位扯布装置；510、固定连接部；520、凹型件；530、通风槽；540、吸风连接口；600、压板装置；610、压板；620、压板驱动部件；630、压板限位挡块。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参见图1及图2所示，本申请的一实施例涉及了一种自动卷叠装置。自动卷叠装置10包括机架100、夹布输送装置200、送布皮带装置300、夹旋装置400、限位扯布装置500、压板装置600及控制装置。上述的控制装置用于实现自动化控制，例如可以采用PLC，也可以采用MCS-51单片机。

参见图1及图2所示，机架100上设有工作台，工作台的上表面水平设置，机架100的底部设置有多个脚轮，多个脚轮能够使得整个的机架100移动。

参见图1、图2及图6所示，送布皮带装置300设置于工作台上，送布皮带装置具有运输机构310、翻板320，运输机构310具有用于传输布料的输送通道，输送通道与工作台之间的间距沿布料行径方向逐渐增加，翻板320设置于输送通道的终端。

参见图1、图2及图6所示，运输机构310包括输送板311、输送皮带312、翻板320、用于驱动输送皮带312转动的皮带驱动部件，其中输送皮带312包括多个，多个输送皮带312等间隔设置于输送板311上，输送板311可在布料输送过程中，辅助托住布料，输送皮带312可辅助输送布料，使其上下均有输送动力，可有效避免输送过程中打褶。同时，与纵向输送机构240同时输送布料，可最大程度上避免打褶，控制模块连接控制皮带驱动部件。

参见图1、图2及图6所示，翻板320连接于输送板311上，且翻板320相对输送板311的角度可调节。翻板320相对输送板311的角度在未调节前，翻板320为斜向下的倾斜面。

在本实施例中，为了实现翻板320相对输送板311的角度可调节，可做如下设置：

送布皮带装置300还包括翻板驱动部件用于实现自动调节，翻板驱动部件固定连接于机架100上或输送板311上，翻板驱动部件可采用气缸，也可采用电机，只要能够实现带动翻板320转动即可，控制模块连接控制翻板驱动部件。

在其他的实施方式中，还可以是操作杆，操作杆一端固定连接于翻板320上，在使用时，仅需通过操作操作杆即可实现。

输送板311及输送皮带312与工作台之间的间距沿布料行径方向逐渐增加；布料可沿着输送板311及输送皮带312斜向上运输，在布料脱离第一夹爪机构210、第二夹爪机构220之后，可继续为布料提供动力，并将其运输至翻板320处。

翻板320上设置有用于检测翻板320上有无布料的第三感应器，第三感应器通信连接控制模块，第三感应器可以是压力传感器、红外传感器、超声波传感器、称重传感器等，只要能够实现检测第翻板320上有无布料的作用即可。

参见图1至图5所示，夹布输送装置200设置于机架100上，夹布输送装置200与工作台之间具有间距，夹布输送装置200包括第一夹爪机构210、第二夹爪机构220、夹爪驱动部件230、用于检测第一夹爪机构210上有无布料的第一感应器260、用于检测第二夹爪机构220上有无布料的第二感应器及纵向输送机构240，第一感应器260、第二感应器通信连接控制模块，第一感应器260、第二感应器可以是压力传感器、红外传感器、超声波传感器、称重传感器等，只要能够实现检测第一夹爪机构210、第二夹爪机构220上有无布料的作用即可。

参见图1至图5所示，第一夹爪机构210与第二夹爪机构220相互配合用于夹持布料，第一夹爪机构210、第二夹爪机构220均包括上夹板221、下夹板222、弹簧223、第一压合件224。其中，第一压合件224用于能够使上夹板221与下夹板222在打开和闭合状态下切换。其中，在打开状态上夹板221与下夹板222之间的间距较大，能够将布料放置或者脱离于上夹板221与下夹板222之间。在闭合状态，上夹板221与下夹板222彼此靠近甚至可贴合在一起，使得打开状态转换为闭合状态时，上夹板221与下夹板222能将布料夹持于上夹板221与下夹板222之间。弹簧223设置于上夹板221与下夹板222之间。弹簧223会起到一定的压力作用，使得第一夹爪机构210、第二夹爪机构220在拖拽布料过程中，不松脱及不跑位，以使布料能顺利被拖走。

第一夹爪机构210与第二夹爪机构220在工作时，第一夹爪机构210的第一压合件224使上夹板221与下夹板222打开，将布料的一端放置于上夹板221与下夹板222之间，待布料放置后，第一夹爪机构210的第一压合件224使上夹板221与下夹板222闭合，以将布料夹紧。第二夹爪机构220的第一压合件224使上夹板221与下夹板222打开，将布料的另一端放置于上夹板221与下夹板222之间，待布料放置后，第二夹爪机构220的第一压合件224使上夹板221与下夹板222闭合，以将布料夹紧。当布料运输至运输机构310上时，第一夹爪机构210第一压合件224使上夹板221与下夹板222打开，第二夹爪机构220的第一压合件224使上夹板221与下夹板222打开，以将布料脱离上夹板221与下夹板222之间。在布料脱离时，第一夹爪机构210与第二夹爪机构220的第一压合件224同时运转。

第一压合件224包括夹板驱动部件，夹板驱动部件能够驱动上夹板221与下夹板222打开或闭合，夹板驱动部件采用气缸，夹板驱动部件的动力输出端可直接与上夹板221固定连接，夹板驱动部件的动力输出端还可通过传动装置与上夹板221连接，只要能够实现述夹板驱动部件能够驱动上夹板221与下夹板222打开或闭合的功能即可。

参见图1至图5所示，第一夹爪机构210与第二夹爪机构220之间的相对位置可调，以使第一夹爪机构210与第二夹爪机构220能相互远离或者靠近，从而能够适应不同尺寸的布料，并可将布料拉为绷直状态。

在本实施例中，为了便于调整第一夹爪机构210与第二夹爪机构220之间的相对位置，做了如下设置：

第二夹爪机构220为固定设置，第一夹爪机构210通过第一滑块可移动设置于夹爪驱动部件230上，夹爪驱动部件230包括与第一滑块相配合的第一滑轨、第一动力源，第一夹爪机构210固定设置于第一滑块上，第一动力源通过第一同步组件驱动第一夹爪机构210沿第一滑轨导向移动，第一同步组件采用丝杠组件，控制模块连接控制第一动力源，第一动力源采用电机。

在其他的实施方式中，还可以是：夹爪驱动部件230采用气缸，夹爪驱动部件230的动力输出端可直接与第一夹爪机构210固定连接，控制模块连接控制夹爪驱动部件230。

为了便于调整第一夹爪机构210与第二夹爪机构220之间的相对位置，还可做如下设置：

第一夹爪机构210、第二夹爪机构220分别可移动设置于夹爪驱动部件230上。例如，第一夹爪机构210、第二夹爪机构220均通过第一滑块与夹爪驱动部件230的第一滑轨滑动连接，且能够在第一动力源的驱动下移动。

参见图1至图3所示，纵向输送机构240用于带动第一夹爪机构210及第二夹爪机构220沿布料行径方向移动。上述的布料行径方向为输送皮带312输送方向。

在本实施例中，为了实现纵向输送机构240带动第一夹爪机构210及第二夹爪机构220沿布料行径方向移动，做了如下设置：

纵向输送机构240包括若干第二滑轨241、与第二滑轨241相配合的第二滑块242、横杆244、用于驱动第一夹爪机构210及第二夹爪机构220沿布料行径方向移动的纵向驱动部件243。

参见图1至图3所示，第一夹爪机构210通过紧固件固定连接于横杆244上，第二夹爪机构220通过夹爪驱动部件230连接于横杆244上，夹爪驱动部件230通过紧固件固定连接于横杆244上。

在其他的实施方式中，还可以是：第一夹爪机构210通过夹爪驱动部件230连接于横杆244上，第二夹爪机构220通过夹爪驱动部件230连接于横杆244上，夹爪驱动部件230通过紧固件固定连接于横杆244上。

参见图1至图3所示，横杆244通过第二滑块242滑动连接于第二滑轨241上，纵向驱动部件243用于带动第二滑块242沿第二滑轨241导向移动，从而带动第一夹爪机构210及第二夹爪机构220移动。

纵向驱动部件243包括第三滑轨、与第三滑轨相配合的第三滑块、第二动力源，横杆244固定设置于第三滑块上，第二动力源通过第二同步组件驱动横杆244沿第三滑轨导向移动，第二同步组件采用丝杠组件，控制模块连接控制第二动力源，第二动力源采用电机。

在其他的实施方式中，还可以是：纵向驱动部件243采用气缸，纵向驱动部件243的动力输出端直接与第三滑块固定连接，控制模块连接控制纵向驱动部件243。

参见图5所示，第一感应器260、第二感应器设置于下夹板222上。

第一感应器260实时检测第一夹爪机构210上有无布料，第二感应器实时检测第二夹爪机构220上有无布料，并将检测到的数据实时传输至控制模块。当第一感应器260检测到第一夹爪机构210上有布料及第一感应器260检测到第二夹爪机构220上有布料时，控制模块控制夹爪驱动部件230运转，以带动第一夹爪机构210与第二夹爪机构220调整位置，从而将布料拉为绷直状态。且控制模块控制纵向输送机构240运转，以带动第一夹爪机构210及第二夹爪机构220沿布料行径方向移动。

参见图4及图5所示，第一夹爪机构210、第二夹爪机构220上均设置有限位档条250，可起到定位的作用。

在本实施例中，为了实现限位档条250能够起到定位的作用，做了如下设置：

下夹板221与下夹板222之间形成能够供布料经过的通道，限位档条250设置于下夹板221与下夹板222之间的通道内，以能够抵接于所述布料一侧，以对布料进行定位。第一夹爪机构210上的限位档条250与第二夹爪机构220上的限位档条250设置于同一位置，使得每次第一夹爪机构210、第二夹爪机构220夹住布料的深度都一致，则保证了每片布料卷叠出来的效果是一致的。

进一步地，限位档条250可固定连接于下夹板222上，上夹板221相对应位置形成有与限位档条250形状相匹配的槽口251，限位档条250具有突出于下夹板222上表面的凸出部，槽口251形成有与凸出部形状相匹配的凹槽部。在相互配合状态下，凸出部外表面与凹槽部内表面能够相互贴合，能够使得限位档条250突出于下夹板222上表面的凸出部完全嵌设于凹槽部内，以使得上夹板221与下夹板222在闭合后，上夹板221与下夹板222之间不存在阻碍。因此，能够使上夹板221与下夹板222闭合更加紧密，从而夹紧布料。

在其他的实施方式中，限位档条250还可固定连接于上夹板221上，下夹板22相对应位置形成有与限位档条250形状相匹配的槽口。

参见图1及图2所示，夹旋装置400设置于机架100上，用于对布料进行卷叠；夹旋装置400包括第一旋转夹机构410、第二旋转夹机构420及旋转夹驱动部件450，第一旋转夹机构410与第二旋转夹机构420之间的相对位置可调，以使第一旋转夹机构410与第二旋转夹机构420能相互远离或者靠近，从而能够适应不同尺寸的布料。

在本实施例中，为了便于调整第一旋转夹机构410与第二旋转夹机构420的相对位置，做了如下设置：

旋转夹驱动部件450包括第四滑轨430、与第四滑轨430相配合的第四滑块440、第三动力源，第一旋转夹机构410与第二旋转夹机构420均通过第四滑块440滑动连接于第四滑轨430上，第三动力源通过第三同步组件分别驱动第一旋转夹机构410、第二旋转夹机构420沿第四滑轨430导向移动，第三同步组件采用丝杠组件，控制模块连接控制第三动力源，第三动力源采用电机。

在其他的实施方式中，还可以是：旋转夹驱动部件450采用气缸，旋转夹驱动部件450的动力输出端可直接与第四滑块440固定连接，控制模块连接控制旋转夹驱动部件450。

参见图1、图2及图6所示，翻板320两侧分别形成有一缺口，第一旋转夹机构410、第二旋转夹机构420与翻板320两侧的缺口相对设置，可供第一旋转夹机构410、第二旋转夹机构420在翻板320两侧的缺口位置等待布料，并提供能够使第一旋转夹机构410、第二旋转夹机构420运转的空间。

参见图2及图7所示，第一旋转夹机构410、第二旋转夹机构420包括能够开合的夹具421、用于驱动夹具421打开或闭合的第二压合件422、用于驱动夹具421旋转的夹具驱动部件423，夹具驱动部件423采用电机。

参见图2及图7所示，夹具421包括两个，且两个夹具421之间的相对位置可调，以使两个夹具421之间能相互远离或者靠近，从而能够适应不同尺寸的布料。

参见图2及图7所示，夹具421上设置有横槽滚花424，可增加摩擦力，使夹具421能够更紧的夹持布料。

参见图2、图9及图10所示，限位扯布装置500设置于机架100上，用于从布料的两侧对布料进行吸扯；限位扯布装置500包括两个，且分别设置于布料行径方向的两侧。

参见图2、图9及图10所示，限位扯布装置500包括固定连接于机架100上的固定连接部510、凹型件520、吸风装置。凹型件520包括上壁、下壁及后壁。凹型件520的上壁、下壁上均开设有若干通风槽530。凹型件520的后壁上连接有吸风连接口540。吸风连接口540通过吸风管与若干通风槽530相连通，吸风装置通过吸风管与吸风连接口540相连通。吸风装置采用吸风机，控制模块连接控制吸风装置，吸风装置上还具有开关，通过开关的开闭能实现吸风机的打开或者关闭。

参见图2、图9及图10所示，上壁、下壁及后壁形成有一凹槽，布料在经过凹槽内时，布料的两侧将会被吸风装置吸附于凹槽内，以对布料形成拉扯，可防止在卷叠的过程中，布料往中部缩，以使得卷叠效果更好。

参见图1、图2及图8所示，压板装置600设置于机架100上，用于对卷叠后的布料进行压紧，防止卷叠后的布料松散。压板装置600包括压板610、连接于压板610上用于驱动压板610升降的压板驱动部件620、压板限位挡块630，压板限位挡块630的一面相对压板610一面倾斜设置，用于使压板610形成倾斜状态，并能够与翻板320贴合，控制模块连接控制压板驱动部件620。

参见图1、图2及图8所示，压板610与卷叠后的布料相接触的一面具有摩擦力，在布料脱夹的时候，能很好地压住布料。

本实施例涉及的自动卷叠装置10在用于卷叠布料时，涉及了一种自动卷叠方法。包括如下步骤：

第一夹爪机构210与第二夹爪机构220相互配合用于将布料的两端分别夹紧。

其中，第一夹爪机构210的第一压合件224使上夹板221与下夹板222打开，将布料的一端放置于上夹板221与下夹板222之间。待布料放置后，第一夹爪机构210的第一压合件224使上夹板221与下夹板222闭合，以将布料夹紧。第二夹爪机构220的第一压合件224使上夹板221与下夹板222打开，将布料的另一端放置于上夹板221与下夹板222之间。待布料放置后，第二夹爪机构220的第一压合件224使上夹板221与下夹板222闭合，以将布料夹紧。

第一夹爪机构210与第二夹爪机构220之间调整相对位置用于将布料拉为绷直状态。

其中，第一感应器260实时检测第一夹爪机构210上有无布料，第二感应器实时检测第二夹爪机构220上有无布料，并将检测到的数据实时传输至控制模块。当第一感应器260检测到第一夹爪机构210上有布料及第一感应器260检测到第二夹爪机构220上有布料时，控制模块控制夹爪驱动部件230运转，以带动第一夹爪机构210与第二夹爪机构220相互远离，从而将布料拉为绷直状态。

纵向输送机构240带动第一夹爪机构210及第二夹爪机构220沿布料行径方向移动，且运输机构310带动布料沿布料行径方向移动。

其中，控制模块控制纵向驱动部件243运转，且控制皮带驱动部件运转。

第一夹爪机构210及第二夹爪机构220将布料移动至运输机构310上时，第一夹爪机构210与第二夹爪机构220相互配合以将布料的两端脱开。

其中，第一夹爪机构210第一压合件224使上夹板221与下夹板222打开，第二夹爪机构220的第一压合件224使上夹板221与下夹板222打开，以将布料脱离上夹板221与下夹板222之间。在布料脱离时，第一夹爪机构210与第二夹爪机构220的第一压合件224同时运转。

纵向输送机构240带动第一夹爪机构210及第二夹爪机构220复位，准备夹取下一个布料，且运输机构310继续带动布料沿布料行径方向移动，以将布料移动至翻板320处，运输机构310与工作台之间的间距沿布料行径方向逐渐增加。

其中，第一夹爪机构210与第二夹爪机构220将布料的脱开后，控制模块控制纵向驱动部件243、夹爪驱动部件230运转，以带动第一夹爪机构210与第二夹爪机构220复位，准备夹取下一个布料。

运输机构310继续带动布料沿布料行径方向移动，以将布料移动至翻板320处，翻板320相对工作台斜向下设置，待布料移动至翻板320处，布料沿翻板320倾斜方向移动。

第三感应器实时检测翻板320上有无布料，并将检测到的数据实时传输至控制模块。当第三感应器检测到翻板320上有布料时，控制模块控制皮带驱动部件停转，且控制第三动力源运转，以分别带动第一旋转夹机构410、第二旋转夹机构420沿第四滑轨430导向移动，以调整第一旋转夹机构410与第二旋转夹机构420之间的相对位置。同时，控制模块控制第二压合件运转，以带动夹具421闭合，从而布料的两侧夹持。

控制模块控制翻板驱动部件运转，以带动翻板320下翻，便于夹具421旋转。

限位扯布装置运转并对布料的两侧形成吸扯。

其中，控制模块控制限位扯布装置500的吸风装置用于从布料的两侧对布料进行吸扯，以对布料形成拉扯，可防止在卷叠的过程中，布料往中部缩，以使得卷叠效果更好。

夹旋装置运转将布料的两侧夹持，并进行卷叠。

其中，控制模块控制夹具驱动部件423运转，以带动夹具421旋转，对布料进行卷叠。

压板装置运转将卷叠后的布料进行压紧。

其中，完成卷叠后，控制模块控制翻板驱动部件运转，以带动翻板320上翻，以与卷叠好的布料抵接，控制模块控制压板驱动部件620运转，以带动压板610下降，以将卷叠好的布料压紧于翻板320与压板610之间。

控制模块控制第二压合件422运转，以带动夹具421打开，从而脱开布料的两侧。控制模块控制第三动力源运转，以分别带动第一旋转夹机构410、第二旋转夹机构420沿第四滑轨430导向移动，以实现第一旋转夹机构410与第二旋转夹机构420的复位。

控制模块控制翻板驱动部件运转，以带动翻板320上升，以将卷叠好的布料沿翻板320倾斜方向滑下。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动卷叠装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有工作台；

夹布输送装置，所述夹布输送装置设置于所述机架上，所述夹布输送装置包括第一夹爪机构、第二夹爪机构及纵向输送机构，所述纵向输送机构用于带动所述第一夹爪机构及所述第二夹爪机构沿布料行径方向移动，所述第一夹爪机构与所述第二夹爪机构相互配合用于夹持布料，且所述第一夹爪机构与所述第二夹爪机构之间的相对位置可调；

送布皮带装置，所述送布皮带装置设置于所述工作台上，所述送布皮带装置具有运输机构、翻板，所述运输机构具有用于传输布料的输送通道，所述输送通道与所述工作台之间的间距沿布料行径方向逐渐增加，所述翻板设置于所述输送通道的终端；

夹旋装置，所述夹旋装置设置于所述机架上，用于对布料进行卷叠；

限位扯布装置，所述限位扯布装置设置于所述机架上，用于从布料的两侧对布料进行吸扯；所述限位扯布装置包括固定连接于所述机架上的固定连接部、凹型件、吸风装置，所述凹型件的上壁、下壁上开设有若干通风槽，所述凹型件上连接有吸风连接口，所述吸风连接口与所述若干通风槽及所述吸风装置相连通；

压板装置，所述压板装置设置于所述机架上用于对卷叠后的布料进行压紧。

2.根据权利要求1所述的一种自动卷叠装置，其特征在于，所述第一夹爪机构、第二夹爪机构均包括上夹板、下夹板、弹簧、第一压合件，所述上夹板与所述下夹板之间夹设有所述弹簧，所述第一压合件能够使所述上夹板与所述下夹板在打开和闭合状态下切换。

3.根据权利要求2所述的一种自动卷叠装置，其特征在于，所述第一夹爪机构、所述第二夹爪机构上均设置有限位档条，所述下夹板与所述下夹板之间形成能够供布料经过的通道，所述限位档条设置于所述下夹板与所述下夹板之间的通道内，以能够抵接于所述，以对布料进行定位。

4.根据权利要求1所述的一种自动卷叠装置，其特征在于，所述运输机构包括输送板、输送皮带，所述输送皮带设置于所述输送板上，所述翻板连接于所述输送板上，且所述翻板相对所述输送板的角度可调节。

5.根据权利要求4所述的一种自动卷叠装置，其特征在于，所述翻板两侧分别形成有一缺口，所述夹旋装置包括第一旋转夹机构、第二旋转夹机构，所述第一旋转夹机构与所述第二旋转夹机构之间的相对位置可调，所述第一旋转夹机构、所述第二旋转夹机构与所述翻板两侧的缺口相对设置。

6.根据权利要求5所述的一种自动卷叠装置，其特征在于，所述第一旋转夹机构、所述第二旋转夹机构均包括能够开合的夹具、用于驱动所述夹具打开或闭合的第二压合件、用于驱动所述夹具旋转的夹具驱动部件。

7.根据权利要求6所述的一种自动卷叠装置，其特征在于，所述夹具包括两个，且两个所述夹具之间的相对位置可调，所述夹具上设置有横槽滚花。

8.根据权利要求1所述的一种自动卷叠装置，其特征在于，所述夹布输送装置还包括用于检测所述第一夹爪机构上有无布料的第一感应器、用于检测所述第二夹爪机构上有无布料的第二感应器。

9.根据权利要求1所述的一种自动卷叠装置，其特征在于，所述压板装置包括压板、连接于所述压板上用于驱动所述压板升降的压板驱动部件、压板限位挡块，所述压板限位挡块的一面相对所述压板一面倾斜设置，用于使所述压板形成倾斜状态，并能够与所述翻板贴合。

10.一种采用如权利要求1～9任一所述的自动卷叠装置的自动卷叠方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一夹爪机构与第二夹爪机构相互配合用于将布料的两端分别夹紧；

所述第一夹爪机构与所述第二夹爪机构之间调整相对位置用于将布料拉为绷直状态；

纵向输送机构带动所述第一夹爪机构及所述第二夹爪机构沿布料行径方向移动，且运输机构带动布料沿布料行径方向移动；

所述第一夹爪机构及所述第二夹爪机构将布料移动至所述运输机构上时，所述第一夹爪机构与所述第二夹爪机构相互配合以将布料的两端脱开；

所述纵向输送机构带动所述第一夹爪机构及所述第二夹爪机构复位，准备夹取下一个布料，且所述运输机构继续带动布料沿布料行径方向移动，以将布料移动至翻板处，所述运输机构与工作台之间的间距沿布料行径方向逐渐增加；

限位扯布装置运转并对布料的两侧形成吸扯；

夹旋装置运转将布料的两侧夹持，并进行卷叠；

压板装置运转将卷叠后的布料进行压紧。