CN110730839B - 布料展平装置 - Google Patents

Abstract

目的在于提供不论布料的状态和布料的品种如何都能够将布料的剩余部分充分地展开来除皱、并且不需要专门进行除皱作业的辅助作业员的布料展平装置，具有带式输送机，该带式输送机收取向左右方向展平了的布料(C)的上边部并将其向后方拉入，并且也依次拉起布料(C)的从中间部到下边部为止的剩余部分而将布料整体向后方搬出，在该布料展平装置中，还具备在带式输送机拉起布料(C)的从中间部到下边部为止的剩余部分的期间除去该剩余部分的褶皱的除皱部(13)，除皱部(13)具有：一对除皱夹子(13a)，其分别夹持带式输送机正在拉起的布料(C)的剩余部分的左右方向侧部；和除皱夹子移动机构(13c、13e)，其使一对除皱夹子(13a)随着由带式输送机对布料(C)的剩余部分的拉起而分别一边上升移动一边向左右方向相互远离移动。

Description

布料展平装置

技术领域

本发明涉及在布料洗涤工厂等中为了将洗涤后的布料向下道工序的熨烫辊等投入而将布料一张一张地展平的布料展平装置，尤其涉及适于展平为了包裹被褥而形成袋状的所谓被套的布料展平装置。

背景技术

作为以往的布料展平装置，已知例如本申请的申请人先前公开的专利文献1所记载的布料展平装置，该布料展平装置具备：衣料的投入部；使衣料向左右展平的展平部；辅助布料的展平的辅助展平部；和将展平了的布料搬出的搬出部。在此，投入部具有：在投入位置处握持布料的相邻角部的一对投入夹子；和使该一对投入夹子在投入位置与较之靠上方的交接位置之间升降移动的升降装置。展平部具有：在投入夹子的交接位置处从该一对投入夹子收取布料并握持布料的相邻角部的一对展平夹子；和使该一对展平夹子横向行进而将布料向左右方向展开的横向行进装置。辅助展平部具有两组一对的环状带，该两组一对的环状带在前后方向上相互相对地沿水平方向延伸，其横向行进装置分别松缓地夹持向左右方向展开了的布料的从中间部到下边部为止的剩余部分的左右方向侧部并将该剩余部分向左右方向展开。并且搬出部具有：中间移动体，其在前进位置处从展平夹子收取向左右方向展开了的布料的上边部并一边吸附保持一边后退移动；和带式输送机，其收取该中间移动体在后退移动中释放了的布料的上边部并将其向后方拉入，并且也拉起布料的从中间部到下边部为止的剩余部分而将布料整体向后方搬出。

在上述以往的布料展平装置中，当作业者抓持洗涤后的布料的相邻角部并使其分别握持于投入位置的一对投入夹子时，升降装置使该一对投入夹子上升至交接位置，一对展平夹子从该交接位置的一对投入夹子收取并握持布料的相邻角部，横向行进装置使该一对展平夹子向相互远离的方向横向行进而将布料向左右方向展开，中间移动体在前进位置处从展平夹子收取向左右方向展开了的该布料的上边部并一边吸附保持一边后退移动，带式输送机收取在中间移动体后退移动中释放了的布料的上边部并将其向后方拉入，并且也依次拉起布料的从中间部到下边部为止的剩余部分，将布料整体向后方搬出。

并且，在带式输送机如上述那样拉起布料的剩余部分的期间，辅助展平部通过在前后方向上相互相对并沿水平方向延伸的两组一对的环状带以能够滑动的方式分别松缓地夹持布料的剩余部分的左右方向侧部，允许由带式输送机对布料的拉起且将该剩余部分向左右方向展开，由此进行该剩余部分的除皱。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-268571号公报

发明内容

但是在上述以往的布料展平装置中，由于辅助展平部通过以能够滑动的方式松缓地夹持布料的从中间部到下边部为止的剩余部分的左右方向侧部并将该剩余部分向左右方向展开来除皱，所以在布料状态、布料品种不同(例如因表布和背布被缝合成袋状而两张布容易错位重叠的被套等)的情况下，无法充分地展开由带式输送机拉起的布料的从中间部到下边为止的剩余部分，由此如图5的(a)、(b)所示，具有在布料C的从中间部到下边为止的部分中表布FC或背布BC(在图示例中为背布BC)的褶皱W没有完全除去而残留的情况，还具有改进的余地。

并且利用辅助展平装置没有完全除去而残留的布料的褶皱需要通过由作业员将手放到布料展平装置内，将带式输送机正在拉起的布料的剩余部分的左右方向侧部向左右方向拉抻来除去，若进行这样的除皱作业，则除了投入作业用的作业员以外还需要专门进行除皱作业的辅助作业员，具有作业员的人工费高并且会使该辅助作业员进行危险作业这一问题。

本发明解决上述那样的以往的布料展平装置的课题，本发明的布料展平装置具备：

展平部，其具有一对展平夹子，该一对展平夹子握持被投入的布料的相邻角部并至少将这些角部之间的上边部向左右方向展平；和

搬出部，其具有带式输送机，该带式输送机收取展平了的上述布料的上边部并将其向后方拉入，并且也依次拉起该布料的从中间部到下边部为止的剩余部分而将布料整体向后方搬出，

所述布料展平装置的特征在于，

还具备除皱部，该除皱部在上述带式输送机拉起上述布料的从中间部到下边部为止的剩余部分的期间除去该剩余部分的褶皱，

上述除皱部具有：

一对除皱夹子，其分别夹持上述带式输送机正在拉起的上述布料的剩余部分的左右方向侧部；和

除皱夹子移动机构，其使上述一对除皱夹子随着由上述带式输送机对布料的剩余部分的拉起而分别一边上升移动一边向左右方向相互远离移动。

发明效果

在本发明的布料展平装置中，当洗涤后的布料被作业者等投入到该装置中后，展平部通过一对展平夹子握持被投入的布料的相邻角部并至少将这些角部之间的上边部向左右方向展平，搬出部通过带式输送机收取上述展平了的布料的上边部并将其向后方拉入，并且也依次拉起该布料的从中间部到下边部为止的剩余部分而将布料整体向后方搬出。

并且在本发明的布料展平装置中，在带式输送机拉起布料的剩余部分的期间，除皱部随着该布料的剩余部分的拉起而一边通过除皱夹子移动机构分别使该布料的剩余部分的左右方向侧部上升移动一边通过相互远离移动的一对除皱夹子夹持该布料的剩余部分的左右方向侧部并将其向左右方向拉抻，将该布料的剩余部分向左右方向展开，由此进行该剩余部分的除皱。

因此，根据本发明的布料展平装置，通过除皱夹子可靠地夹持布料的从中间部到下边部为止的剩余部分的左右方向侧部并将该剩余部分向左右方向展开，因此不论布料的状态和布料的品种如何均能够将布料的剩余部分充分地展开来除去褶皱，而且不需要专门进行除皱作业的辅助作业员，因此能够减少作业员的人工费并且也能够减少危险的除皱作业。

此外，在本发明的布料展平装置中，也可以是，上述除皱部还具有使基于上述除皱夹子移动机构实现的上述一对除皱夹子的上升移动和向左右方向的相互远离移动的移动速度相互独立而进行控制的控制装置，但也可以具有使这些移动速度相互关联而进行控制的控制装置。若像这样具有使基于除皱夹子移动机构实现的一对除皱夹子的上升移动和向左右方向的相互远离移动的移动速度相互关联而进行控制的控制装置，则能够使一对除皱夹子一边以同步于带式输送机拉起布料的剩余部分的速度的方式上升移动一边相互远离移动，由此也能够不从除皱夹子对布料的剩余部分施加上下方向的张力地进行除皱，另外，通过使一对除皱夹子一边比带式输送机拉起布料的剩余部分的速度稍慢地上升移动一边相互远离移动，而也能够从除皱夹子对布料的剩余部分施加上下方向的张力地一边将该剩余部分也向上下方向展开一边进行除皱。

另外，在本发明的布料展平装置中，也可以是，上述除皱夹子移动机构具有分别用于上述一对除皱夹子的上升移动和向左右方向的相互远离移动的驱动机构，但也可以通过从上述一对除皱夹子得到的上述带式输送机拉起布料的剩余部分的力，驱动上述一对除皱夹子的上升移动和向左右方向的相互远离移动中的至少上升移动。若像这样将带式输送机拉起布料的剩余部分的力用于一对除皱夹子的驱动，则能够减少或除去用于除皱夹子的驱动机构，因此能够便宜地构成除皱夹子移动机构。在此，若通过从上述一对除皱夹子得到的上述带式输送机拉起布料的剩余部分的力驱动上述一对除皱夹子的上升移动和向左右方向的相互远离移动这两方，则仅利用例如向斜上下方向延伸的引导机构分别引导一对除皱夹子的向斜上下方向的移动并且根据布料的大小利用止动件确定移动范围即可，因此能够极其便宜地构成除皱夹子移动机构。

而且，在本发明的布料展平装置中，也可以是，上述一对除皱夹子分别紧紧地夹持上述布料的左右方向侧部，但也可以是，以能够滑动的方式松缓地夹持上述布料的左右方向侧部并卡定其左右方向侧部的侧端的表背布缝合部。若像这样一对除皱夹子分别以能够滑动的方式松缓地夹持布料的左右方向侧部并卡定其左右方向侧部的侧端的表背布缝合部，则通过除皱夹子向左右方向的相互远离移动而对布料的表背布的一方进行除皱，伴随于此，从除皱夹子内引出因除皱夹子对表背布缝合部的卡定而形成的该表背布的另一方遗留在除皱夹子内的部分，因此能够不对布料施加过大的张力地进行除皱。

附图说明

图1A是将本发明的布料展平装置的一个实施方式的结构透视而示出的俯视图。

图1B是将上述实施方式的布料展平装置的结构透视而示出的主视图。

图1C是将上述实施方式的布料展平装置的结构透视而示出的侧视图。

图2的(a)及(b)是将上述实施方式的布料展平装置的除皱夹子及除皱夹子移动机构的结构透视而示出的俯视图及主视图。

图3的(a)、(b)及(c)是依次表示上述实施方式的布料展平装置的除皱夹子及除皱夹子移动机构的动作的说明图。

图4的(a)及(b)是依次表示上述实施方式的布料展平装置的除皱夹子的一个变形例的动作的说明图。

图5的(a)及(b)是表示在通过布料展平装置进行展平时产生的、作为布料的被套的褶皱的例子的俯视图及主视图。

具体实施方式

以下，基于附图来详细地说明本发明的实施方式。在此，图1A、图1B及图1C是分别将本发明的布料展平装置的一个实施方式的结构透视而示出的俯视图、主视图及侧视图，图2的(a)及图2的(b)是将上述实施方式的布料展平装置的除皱夹子及除皱夹子移动机构的结构透视而示出的俯视图及主视图，图3的(a)、图3的(b)及图3的(c)是依次表示上述实施方式的布料展平装置的除皱夹子及除皱夹子移动机构的动作的说明图，图中附图标记1表示布料展平装置的装置主体，附图标记2表示衣料的投入部，附图标记3表示使衣料向左右展平的展平部，附图标记4表示将展平了的布料搬出的搬出部。

本实施方式的布料展平装置也与上述以往的布料展平装置同样地，是在布料洗涤工厂等中为了将洗涤后的布料投入到熨烫辊中而一张一张地展平的装置，在装置主体1的前表面沿左右方向排列地设有多个投入部2，各投入部2具有：握持布料C的作为相邻角部的长边等规定一边的两端角部的、由两组四个组成的一对投入夹子2a；供这四个投入夹子2a沿左右方向以每两个一组的方式排列并固定的夹子基座2b；和使该夹子基座2b升降移动的升降装置2c。升降装置2c具有：驱动机构，其通过伺服马达或步进马达等驱动例如沿斜上下方向延伸并且与夹子基座2b结合的环状同步带；和引导机构，其沿着该同步带的延伸方向向斜上下方向延伸并引导夹子基座2b的升降移动，在引导机构的引导下通过驱动机构升降驱动夹子基座2b，由此能够使一对投入夹子2a在投入位置与交接位置之间升降移动，其中，投入位置是为了减轻作业者的作业负担而设定的、在图1A、图1B及图1C中以实线示出的作业者P的大致胸口高度的位置，交接位置是在展平布料时以其下边部不会拖地的方式设定的、比投入位置高的位置。此外，驱动机构也可以代替伺服马达和步进马达等而使用气缸或线性马达等致动器来构成。

在装置主体1的上部设有展平部3，展平部3具有：通过气缸进行开闭而握持布料C的上述一边的两端角部的一对展平夹子3a；分别固定有这些展平夹子3a的一对滑架3b；在装置主体1的上部向左右方向延伸并引导这些滑架3b的向左右方向的水平移动的导轨3c；和能够独立地移动各滑架3b的横向行进装置3d。横向行进装置3d例如由沿着导轨3c延伸的环状同步带与驱动该同步带的伺服马达或步进马达等的组合构成，在导轨3c的引导下通过伺服马达或步进马达等经由同步带驱动各滑架3b，由此能够使一对展平夹子3a独立地或相互协动地向左右方向移动，从一对投入夹子2a收取并握持布料C的作为上边部的一边的两端角部并且向左右方向拉抻，从而展平布料C。此外，横向行进装置3d也可以代替伺服马达和步进马达等而使用其他的能够控制速度、位置的致动器来驱动滑架3b。

在展平部3的下方配置有搬出部4，搬出部4具有：通过导入到内部的负压的作用而吸附保持布料C的上边部的、作为中间移动体的捕获基座4a；和使该捕获基座4a进退移动的气缸4b，并且在该捕获基座4a的下方具有作为带式输送机的一次输送机5，而且在该一次输送机5的后方也具有作为带式输送机的二次输送机6。在此，一次输送机5及二次输送机6均构成为，沿前后方向延伸的环状的输送带沿左右方向排列多条。

捕获基座4a在前进位置处从展平夹子3a收取向左右方向展开了的布料C的上边部并一边通过负压将其吸附保持到具有多个小孔的上表面上一边后退移动，在其后退移动过程中停止负压而释放布料C的上边部，由此将该布料C的上边部移载到一次输送机5上，一次输送机5具备：具有多个小孔的输送带5a、和配置在其搬送面的下方的真空箱5b，通过输送带5a收取布料C的上边部并一边利用来自真空箱5b的负压吸附保持一边将其向后方拉入，并且也依次拉起布料C的从中间部到下边部为止的剩余部分而能够将布料C整体向后方送出，二次输送机6能够将该布料C向后方搬出并投入到下道工序的熨烫辊。

在装置主体1的正面下方部分，设有向上下方向延伸并且上端打开的通路状的上下方向展平部7，上下方向展平部7的下部通过管道8而与鼓风机9连接。在上下方向展平部7的背面形成有第2管道10，该第2管道10构成为使一次输送机5的真空箱5b和鼓风机9连通。在管道8、10与鼓风机9之间配置有开闭板11，该开闭板11选择性地对管道8的开口和管道10的开口进行开闭，由此能够切换从装置主体1的前表面将空气吸引到上下方向展平部7内的状态、和使一次输送机5的真空箱5b工作的状态。

本实施方式的布料展平装置还具备控制装置12，该控制装置12由具有中央处理单元(CPU)和存储器等的通常的计算机构成，基于预先提供的程序，控制升降装置2c及横向行进装置3d的动作、展平夹子3a的开闭、捕获基座4a的进退移动、捕获基座4a内的负压的产生及解除、鼓风机9及开闭板11的动作、以及一次输送机5及二次输送机6的动作。通过该控制装置12控制升降装置2c及横向行进装置3d的动作，由此能够使投入夹子2a和展平夹子3a同步地移动，而进行交接布料C的作为上边部的一边的两端角部的动作。

在本实施方式的布料展平装置中，当在某一投入部2中作业者P抓持洗涤后的布料C的相邻角部并使其分别握持于投入位置的一对投入夹子2a时，该投入部2的升降装置2c使该一对投入夹子2a上升至交接位置，此时，一对展平夹子3a事先移动到该投入部的交接位置并等待，投入夹子2a的每两个一组的各组一边从该交接位置的各展平夹子3a的两侧通过一边通过凸轮的动作打开而将布料C的角部交付到展平夹子3a，与此同时各展平夹子3a关闭，由此收取并握持布料C的角部，横向行进装置3d使该一对展平夹子3a向相互远离的方向横向行进，由此该一对展平夹子3a将布料C的至少上边部向左右方向展开，捕获基座4a在前进位置处从展平夹子3a收取向左右方向展开了的该布料C的上边部并一边保持一边后退移动。此外，一对展平夹子3a的向相互远离的方向的横向行进也可以是事先固定一对展平夹子3a中的一方并仅使另一方的展平夹子3a向从该一方的展平夹子3a远离的方向横向行进。

然后，一次输送机5将在捕获基座4a后退移动过程中释放的布料C的上边部收取到输送带5a上并一边通过真空箱5b内的负压吸附保持一边将其向后方拉入，并且也依次拉起该布料C的从中间部到下边部为止的剩余部分而将布料C整体向后方送出，在一次输送机5拉起该布料C的剩余部分的期间，上下方向展平部7通过负压从其上端将布料C的剩余部分拉入到内部并将布料C也向上下方向展平，然后，二次输送机6从一次输送机5收取该布料C并将其向后方搬出而投入到未图示的下道工序的熨烫辊。

如图1A～图1C所示并且如图2的(a)、(b)所示，本实施方式的布料展平装置在装置主体1的前表面的上下方向中央部分的、一次输送机5的前端与上下方向展平部7的上端之间的位置还具备除皱部13，除皱部13具有：一对除皱夹子13a，其分别夹持从一次输送机5的前端垂下的布料C的从中间部到下边部为止的剩余部分的左右方向侧部；气缸13b，其使这些除皱夹子13a分别进行开闭动作；一对除皱夹子升降机构13c，其例如分别由气缸驱动的线性致动器构成，构成除皱夹子移动机构并使这些一对除皱夹子13a分别与气缸13b一起如箭头所示那样向上下方向升降移动；罩13d，其以覆盖这些除皱夹子13a的基部、气缸13b和除皱夹子升降机构13c的升降部分的方式固定于除皱夹子升降机构13c的升降部分；和除皱夹子横向行进机构13e，其例如分别由马达驱动的带式线性致动器构成并固定于装置主体1，也构成除皱夹子移动机构并使这些一对除皱夹子13a及气缸13b与除皱夹子升降机构13c及罩13d一起如箭头所示那样向装置主体1的左右方向水平移动，这些气缸13b、除皱夹子升降机构13c及除皱夹子横向行进机构13e的动作也由上述控制装置12控制。此外，也能够代替气缸13b而使用电磁线圈等其他致动器，另外也能够对除皱夹子升降机构13c和除皱夹子横向行进机构13e的线性致动器使用线性马达。

在该除皱部13中，一次输送机5从捕获基座4a收取布料C的上边部并依次拉起该布料C的从中间部到下边部为止的剩余部分，与此同时上下方向展平部7通过负压将该布料C的剩余部分拉入到内部并也向上下方向展平，在此期间，一对除皱夹子13a通过气缸13b的动作分别夹持一次输送机5拉起的布料C的、从一次输送机5的前端垂下并且下边部被拉入到上下方向展平部7的内部的、从中间部到下边部为止的剩余部分的左右方向侧部，在该夹持状态下，通过除皱夹子升降机构13c及除皱夹子横向行进机构13e的动作，如在图1B中以箭头所示，使一对除皱夹子13a以相互远离的方式移动，将布料C的中间部向左右方向拉抻，将从该中间部到下边部的褶皱W展平。

即，在除皱部13中具体地说，首先，如图3的(a)所示，在一次输送机5如箭头A0所示那样将布料C的从中间部到下边部为止的剩余部分向上方拉起的期间，首先，对于通过气缸13b的动作打开的除皱夹子13a，在除皱夹子升降机构13c使其下降后除皱夹子横向行进机构13e使其如箭头A1所示那样朝向布料C的上述剩余部分的左右方向侧端部水平移动，接着，当一并设置在除皱夹子13a上的例如光传感器等未图示的传感器检测到布料C的上述剩余部分的左右方向侧端部时，除皱夹子13a通过气缸13b的动作关闭而夹持布料C的上述剩余部分的左右方向侧端部，接着如图3的(b)所示，对于该除皱夹子13a，除皱夹子升降机构13c使其如箭头A2所示那样上升，同时除皱夹子横向行进机构13e使其如箭头A3所示那样向从装置中心远离的方向水平移动，由此除皱夹子13a随着布料C的上述剩余部分的上升而如箭头A4所示那样向斜方向上升，将该布料C的剩余部分向左右方向展开，从而将布料C的褶皱W的至少上部展平。

并且然后，如图3的(c)所示，紧接着在一次输送机5如箭头A0所示那样将布料C的从中间部到下边部为止的剩余部分向上方拉起的期间，该除皱夹子13a通过气缸13b的动作打开而暂时释放布料C的上述剩余部分的左右方向侧端部，接着对于该除皱夹子13a，除皱夹子升降机构13c使其如箭头A5所示那样下降并且除皱夹子横向行进机构13e使其如箭头A6所示那样朝向布料C的上述剩余部分的左右方向侧端部水平移动，由此除皱夹子13a如箭头A7所示那样向斜方向下降，接着，除皱夹子13a通过气缸13b的动作关闭而夹持布料C的上述剩余部分的左右方向侧端部中的比先前夹持的位置的稍靠下的位置，然后重复图3的(b)及图3的(c)所示的动作直至布料C的下边部附近，由此依次展平至布料C的褶皱W的下端而进行除皱。

因此，根据本实施方式的布料展平装置，由于是通过除皱夹子13a紧紧地夹持布料C的从中间部到下边部为止的剩余部分的左右方向侧部并将该剩余部分向左右方向展开，所以不论布料C的状态和布料的品种如何均能够充分地展开布料C的剩余部分并除皱，而且不需要专门进行除皱作业的辅助作业员，因此能够减少作业员的人工费并且也能够减少危险的除皱作业。

并且在该除皱时，通过使一对除皱夹子13a一边以同步于一次输送机5拉起布料C的剩余部分的速度的方式上升移动一边相互远离移动，也能够不从除皱夹子13a对布料C的剩余部分施加上下方向的张力地进行除皱，另外，通过使一对除皱夹子13a一边比一次输送机5拉起布料C的剩余部分的速度稍慢地上升移动一边相互远离移动，也能够从除皱夹子13a对布料C的剩余部分施加上下方向的张力地一边将该剩余部分也向上下方向展开一边进行除皱。

图4的(a)及图4的(b)是依次表示上述实施方式的布料展平装置的除皱夹子的一个变形例的动作的说明图，上述除皱夹子13a在关闭的状态下以不会滑动的方式紧紧地夹持布料C的左右方向侧端部，与此相对，关于本变形例的除皱夹子13a，分别设于图中位于上侧的固定臂和图中位于下侧的摆动臂的夹持块13f、13g具有层差部，该层差部如在图4的(a)中以实线示出地那样在除皱夹子13a关闭的状态下具有允许布料C的滑动的间隙，并且，在夹持块13f中内侧的位置比近前的部分突出，在夹持块13g中内侧的位置比近前的部分凹陷，在除皱夹子13a关闭的状态下将布料C的左右方向侧部的侧端的变厚的表背布缝合部S突出的层差部压入到凹陷的层差部中而卡定。

因此，根据本变形例的除皱夹子13a，如图4的(b)所示，由于能够一边从夹持块13f、13g的间隙引出表布FC一边展平布料C的剩余部分直至除去背布BC的褶皱W，所以即使布料C是例如在表布的中央部具有大开口的框套或在表布的中央部不具有开口的通常的被套等两张重叠的布料，也能够可靠地进行除皱。

以上，基于图示例进行了说明，但本发明并不限定于上述例子，能够在权利要求书的记载范围内适当变更，例如在上述实施方式的布料展平装置中通过展平部3和除皱部13进行布料C的左右方向的展平，但在本发明的布料展平装置中，也可以是，还将例如与专利文献1所记载的以往的布料展平装置的辅助展平装置相同的辅助展平装置配置在例如除皱部13的正上部并同时使用它们，其中该辅助展平装置通过在前后方向上相互相对且沿水平方向延伸的两组一对的环状带，以分别能够滑动的方式松缓地夹持由一次输送机5保持并拉入上边部的布料C的剩余部分的左右方向侧部，允许由一次输送机5对布料C的拉起且将该剩余部分向左右方向展开。

另外，在本发明的布料展平装置中，例如可以使除皱夹子升降机构13c为仅进行除皱夹子13a的升降移动的引导而省略驱动机构的结构，使除皱夹子13a因自重下降，或者可以通过由例如向斜上下方向延伸并越趋向上方则越相互远离的一对引导机构引导一对除皱夹子的向斜上下方向的移动而省略使除皱夹子移动的所有驱动机构，在这些情况下，也可以设置根据展平的布料的宽度来设定除皱夹子的下降界限位置的止动件。

而且，在本发明的布料展平装置中，可以将除皱夹子升降机构13c和除皱夹子横向行进机构13e中的一方或双方分别从直线移动机构替换成例如由伺服马达或步进马达驱动的旋转机构，或者将这些除皱夹子升降机构13c和除皱夹子横向行进机构13e双方替换成进行将这些除皱夹子升降机构13c和除皱夹子横向行进机构13e的动作组合而成的动作或与之接近的动作的单一的例如上述结构的旋转机构，通过该旋转机构使除皱夹子旋转移动，在该情况下例如可以组合平行连杆等而使旋转移动中的除皱夹子持续朝向布料C的左右方向侧部。

并且，本发明的布料展平装置并不限于如上述实施方式和上述专利文献1所记载的装置那样在装置主体1的前表面沿左右方向排列地设有多个投入部2，例如也可以如本申请的申请人先前另行在日本特开2011-036312号公报中公开的布料展平装置那样，在装置主体的两侧部分别设有投入部，并且在装置主体的上部设有预备展平机构，投入部将由作业者投入的布料分别供给到装置主体的上部的预备展平机构，该预备展平机构将布料以某种程度展开并将该布料的上边部交付到展平部的一对展平夹头。另外，本发明的布料展平装置的适用对象的布料C并不限于上述的在表布的中央部具有大开口的框套或在表布的中央部不具有开口的通常的被套等两张重叠且比较大的布料，也可以为两张重叠也比较小的枕套(枕罩)、毛巾、床单、桌布等一张布料，根据本发明的布料展平装置，也能够可靠地进行这些布料的除皱。

工业实用性

如此根据本发明的布料展平装置，通过除皱夹子可靠地夹持布料的从中间部到下边部为止的剩余部分的左右方向侧部并将该剩余部分向左右方向展开，因此不论布料的状态和布料的品种如何均能够将布料的剩余部分充分地展开来除皱，而且不需要专门进行除皱作业的辅助作业员，因此能够减少作业员的人工费并且也能够减少危险的除皱作业。

附图标记说明

1 装置主体

2 投入部

2a 投入夹子

2b 夹子基座

2c 升降装置

3 展平部

3a 展平夹子

3b 滑架

3c 导轨

3d 横向行进装置

4 搬出部

4a 捕获基座

4b 气缸

5 一次输送机

5a 输送带

5b 真空箱

6 二次输送机

7 上下方向展平部

8、10 管道

9 鼓风机

11 开闭板

12 控制装置

13 除皱部

13a 除皱夹子

13b 气缸

13c 除皱夹子升降机构

13d 罩

13e 除皱夹子横向行进机构

13f、13g 夹持块

C 布料

FC 表布

BC 背布

S 表背布缝合部

Claims (5)

1.一种布料展平装置，具备：

展平部，其具有一对展平夹子，该一对展平夹子握持被投入的布料的相邻角部并至少将这些角部之间的上边部向左右方向展平；和

搬出部，其具有带式输送机，该带式输送机收取展平了的所述布料的上边部并将其向后方拉入，并且也依次拉起该布料的从中间部到下边部为止的剩余部分而将布料整体向后方搬出，

所述布料展平装置的特征在于，

还具备除皱部，该除皱部在所述带式输送机拉起所述布料的从中间部到下边部为止的剩余部分的期间除去该剩余部分的褶皱，

所述除皱部具有：

一对除皱夹子，其分别夹持所述带式输送机正在拉起的所述布料的剩余部分的左右方向侧部；和

除皱夹子移动机构，其使所述一对除皱夹子随着由所述带式输送机对布料的剩余部分的拉起而分别一边上升移动一边向左右方向相互远离移动。

2.如权利要求1所述的布料展平装置，其特征在于，

所述除皱部还具有控制装置，该控制装置使基于所述除皱夹子移动机构实现的所述一对除皱夹子的上升移动和向左右方向的相互远离移动的移动速度相互关联而进行控制。

3.如权利要求1或2所述的布料展平装置，其特征在于，

所述除皱夹子移动机构通过从所述一对除皱夹子得到的所述带式输送机拉起布料的剩余部分的力，驱动所述一对除皱夹子的上升移动和向左右方向的相互远离移动中的至少上升移动。

4.如权利要求1或2所述的布料展平装置，其特征在于，

所述一对除皱夹子分别以能够滑动的方式松缓地夹持所述布料的左右方向侧部并卡定该左右方向侧部的侧端的表背布缝合部。

5.如权利要求3所述的布料展平装置，其特征在于，

所述一对除皱夹子分别以能够滑动的方式松缓地夹持所述布料的左右方向侧部并卡定该左右方向侧部的侧端的表背布缝合部。

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