JPH0698240B2

JPH0698240B2 - 布開き装置

Info

Publication number: JPH0698240B2
Application number: JP2226476A
Authority: JP
Inventors: 英夫大熊; 孝男秋本
Original assignee: 工業技術院長
Priority date: 1990-08-30
Filing date: 1990-08-30
Publication date: 1994-12-07
Anticipated expiration: 2009-12-07
Also published as: JPH04108500A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、縫製作業の自動化に関し、更に詳しくは縫製
後に割プレスを行うために縫い目を中心に布を開く作業
の自動化に関する。

（従来の技術）衣服などの縫製においては、縫合が終わるごとに割プレ
スと呼ばれるプレス作業を行って縫い合わされ２枚の布
が縫い目で各々きれいに折り返るようにしている。

（発明の課題）この割プレスは、縫合の終わった布の縫い目を真ん中に
して手で布を両側に開き、適当に引っ張りながらプレス
をかけることで行っている。

したがって、縫製作業を自動化しようとすれば、当然こ
の布開き作業をも機械化しなければならないが、従来こ
のような作業を行う装置は存在していなかった。

本発明は、以上の問題点を解決すべくなされたもので、
縫合した布を人手を介さずに所定の状態に開く装置を提
供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）本発明は、一辺を縫合して上下に重なり合う２枚の布に
おける上の布の縁部のみを掬い上げて把持するピックア
ップ部材を有する把持装置と、当該把持装置を支持し、
かつ把持装置を布地の縁部近傍まで移動させる水平移動
ユニットと、当該把持装置を上下方向に駆動させる駆動
部材とからなる移動機構と、前記上布の縁部を把持した
把持装置を上方へと移動させた後、当該上布と下布との
間に侵入させて、前記縫い目と略直行方向でしかもテー
ブル上に設けられたガイドレールに沿って水平に移動さ
せ下布を縫合部に対して裏返して布開きを行うスライド
部材と、を備えている。

（作用）移動機構は把持装置を支持して縫合部と反対側の上布の
縁部に移動し、把持装置が上布の縁部を把持した後に、
把持装置を持ち上げる。これにより重なり合った２枚の
布が上下に分離するので、スライド部材がこれらの間に
侵入して縫合部と略直交方向に移動することにより、下
の布が裏返され、２枚の布は縫い目の両側に展開する。

（実施例）第１図〜第５図に本発明の実施例を示す。

第１図において、１は布開き処理を行うためのテーブル
であり、縫合を終了した布が第２図に示すコンベア２に
より縫い目を図の左側に位置させて重なり合った状態で
このテーブル１上に搬送される。なお、運搬される２枚
の布は上の布が下の布より幅広く、上の布の端部が下の
布の端部の外側に位置するものとする。

テーブル１の上方には、把持装置である３基の把持型モ
ジュール３が移動機構４を介して支持される。また、布
を開くために第２図に示すような形状に形成されたスラ
イド部材５が図の左右方向にスライド自由にテーブル１
の上方に支持される。

把持型モジュール３の構造は第３図に示される。すなわ
ち、先端に斜め下向きのストッパ７を形成したボディ６
の基端の内部にエアシリンダ８が形成され、このエアシ
リンダ８に収装したピストン９に結合するピストンロッ
ド10がボディ６の外側へ摺動自由に略水平に突出し、突
出端に固着したブロック11に布を掬い上げるピックアッ
プ部材12が取り付けられる。ピックアップ部材12はブロ
ック11にヒンジ13を介して結合し、先端を上下方向に回
動自由に支持される。

ピックアップ部材12は上面を下方へ傾斜させた鋭角的な
断面の先端部12Aを備える。また、基端にはブロック11
に当接する垂直部12Bが形成され、ヒンジ13には先端部1
2Aを下向きに付勢する図示されないスプリングが介装さ
れる。これにより、垂直部12Bはピストンロツド10の収
縮位置では図に示すように下端をブロック11に当接し
て、先端部12Aをやや下向きに回動した状態に保持さ
れ、ピストンロツド10の伸張により垂直部12Bの上端が
ストッパ７に形成した段差部7Aに当接することで、先端
部12を上方へ回動してストッパ７に当接させる。14は布
の端部を検出する布地センサであるこの把持型モジュール３を上下及び水平方向に駆動する
移動機構４は第２図に示すフレーム15と、その両端に支
持された水平移動ユニット16と、フレーム15を上下に駆
動する駆動部材としてのエアシリンダ17からなる。

水平移動ユニット16は第４図に示すようにモータ18とタ
イミングベルト19によりガイドレール20に沿って水平方
向に移動するブロック21を備え、把持型モジュール３が
ボディ６に固設したプレート22を介してこのブロック21
に固定される。

なお、第２図に示すように一方の水平移動ユニツト16に
は２基の把持型モジュール３が固定される。

スライド部材５はテーブル１の両側に固設した水平なガ
イドレール23と24にスライド自由に嵌合する支持部材28
と29に両端を支持される。また、スライド部材５をスラ
イドさせるため第５図に示すようにテーブル１にモータ
25が取り付けられ、このモータ25にプーリ27を介して駆
動されるタイミングベルト26が支持部材29に結合する。

なお、エアシリンダ８と17は別ユニツトとして設けたエ
ア供給装置から供給される圧縮空気により作動し、この
エア圧の調整並びにモータ18と25の運転は別ユニツトと
して設けたコントローラが出力する制御信号により各々
制御される。

次に作用を説明する。

一辺を縫い合わせた２枚の布地が、縫合部を第２図の左
側にして重ね合った状態でテーブル１の中央部に運ばれ
て来ると、まず水平移動ユニツト16のモータ18が運転さ
れ、把持型モジュール３が第２図の左方向へと移動し、
先端を布端に接近させる。そして、布地センサ14がテー
ブル１上の上布の端部を検出するとモータ18が運転を停
止する一方、エアシリンダ17が収縮し、把持型モジュー
ル３をその位置で降下させる。これにより、ピックアッ
プ部材12の先端部12Aがテーブル１に接する。

次いで、エアシリンダ８に圧縮空気が送り込まれ、把持
型モジュール３のピックアップ部材12が前方へと押し出
され、尖った先端部12Aが上布の下側に潜り込む。さら
に、エアシリンダ８に空気を供給してピストンロツド10
を最伸張位置まで伸張させると、ピックアップ部材12の
垂直部12Bの上端がストッパ７の段差部7Aに当接し、ピ
ックアップ部材12は先端部12Aを上方へと回動する。こ
の結果、上布の端部がピックアップ部材12の先端部に掬
い上げられ、先端部12Aとストッパ７の間に把持され
る。

さて、このようにして把持型モジュール３が上の布の端
部を把持したら、移動機構４のエアシリンダ17を伸張駆
動し、フレーム15を介して把持型モジュール３を上布の
端部とともにスライド部材５より高い位置へと持ち上げ
る。

次に、モータ25を運転してスライド部材５を第１図及び
第２図の格納位置から第１図の破線に示す位置へとガイ
ドレール23と24に沿って一杯にスライドさせる。この
時、スライド部材５はまず把持型モジュール３に把持さ
れた上の布とテーブル１に接する下の布の間に侵入し、
縫合部を過ぎた後は上の布の端部が把持型モジュール３
に把持されて移動しないため、下の布を進行方向へと引
っ張って裏返しながら移動する。こうして、スライド部
材５が完全に通り過ぎた後には縫合部を中心に左右に開
いた布が残されるので、把持型モジュール３のエアシリ
ンダ８を収縮させて上の布の端部を解放すれば布の開き
動作は完了する。

開かれた布はこの後、別に備えた搬送装置によりプレス
機械へと運ばれるので、移動機構４とスライド部材５を
作業開始当初の位置に戻し、コンベア２によりテーブル
１上に運ばれて来る次の布について再び上記の開き動作
を繰り返す。

縫合を終了した布は常にこのようにして一定方向を向い
た縫い目を中心として両側に開かれ、次のプレス工程へ
供給される。

なお、この実施例では上の布の幅が下の布より広い場合
を想定しているが、上下の布幅が等しいか、あるいは下
の布の幅が上の布より広い場合には、重ね合わせた布の
上の一枚のみを持ち上げる機能を備えた、針布等を使用
した既に公知の把持装置を把持型モジュール３に代えて
使用すれば良い。

（発明の効果）以上のように、本発明は把持部材と、把持装置の移動機
構と、把持装置に端部を把持された上の布と下の布の間
に侵入して前記縫い目と略直交方向へ水平に移動するス
ライド部材とを備えたため、縫合した布の縫い目と反対
側の上布の縁部を把持部材が掬いあげて把持し、スライ
ド部材を上下の布の間に侵入させて縫合部と略直交方向
に移動することにより下の布が裏返されることになるか
ら、例え布地が薄いものであっても上布の縁部を確実に
把持できるため、ブロア等を利用して布開きを行う機構
のものに比べて、確実に重なり合った布を縫い目中心に
開くことができる。

このため、縫製を終えた布を割プレスにかけるために必
要な布開き作業が自動化され、縫製作業全体の自動化に
大きく寄与することが期待される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す布開き装置の側面図、第
２図は同じく平面図、第３図は把持型モジュールの拡大
した側面図、第４図は把持型モジュールを水平移動する
水平移動ユニツトの側面図、第５図は布開き装置要部の
背面図である。１……テーブル、３……把持型モジュール、４……移動
機構、５……スライド部材、７……ストッパ、8,17……
エアシリンダ、12……ピックアップ部材、15……フレー
ム、16……水平移動ユニツト、18,25……モータ、19,26
……タイミングベルト、20,23,24……ガイドレール、2
8,29……支持部材。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一辺を縫合して上下に重なり合う２枚の布
における上の布の縁部のみを掬い上げて把持するピック
アップ部材を有する把持装置と、当該把持装置を支持
し、かつ把持装置を布地の縁部近傍まで移動させる水平
移動ユニットと、当該把持装置を上下方向に駆動させる
駆動部材とからなる移動機構と、前記上布の縁部を把持
した把持装置を上方へと移動させた後、当該上布と下布
との間に侵入させて、前記縫い目と略直行方向で、しか
もテーブル上に設けられたガイドレールに沿って水平に
移動させ下布を縫合部に対して裏返して布開きを行うス
ライド部材と、を備えたことを特徴とする布開き装置。