JPS6331700A - 自動縫目割り成形加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、縫製加工における被加工物の縫目割り成形加
工を自動的に行うための装置の提供に関するものである
。

［従来の技術］ 縫製品の縫製加工工程においては、被加工物を本ま；１
い後に、縫目割りを形成して仕上げや再加工を行う工程
が多く存在する。例えば、スラックス、スカート、ジャ
ケット等において、本縫い後に前端割り、衿端割り、背
中中心割り等、種々の割り作業があり、従来は、手作業
でいちいち割りを入れてからアイロン仕上げを行ったり
、または、アイロンで仮開きの後にプレスを行ったりし
ているのが実情である。

第９図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、に、この種の縫目割り
加工工程の一例を示す、（ａ）図は、例えば、シャツ類
の前身頃と後身頃等の２枚の布地を本縫いミシンで縫製
した状態、（ｂ）図は、それを、表を下°側にして一平
面に展開した状態（１３は布端を示す）４（ｃ）図は、
（ｂ）図の縫目を、矢印方向の割りおよびアイロン工程
を経て、縫目の割り部がプレスされた状態を示す。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、従来のこれら工程にあっては。

本縫い、縫代を開く作業、アイロンがけ作業等（割り作
業という）の各工程間には何等の連携もなく、それぞれ
単独に手作業で行っていたため、各工程、ならびに各工
程間の転換等に極めて手数と時間とを要し、縫製加工全
体の生産性を悪化させていた。

本発明は、以上のようなこの種の従来工程の問題点にか
んがみてなされたもので、本縫い後の縫目割り成形加工
を連続的かつ自動的に行うための自動装置の提供を目的
としている。

［問題点を解決するための手段］ このため、本発明においては、被加工布を載置したテー
ブル上に、垂直方向および被加工布の縫目線方向にそれ
ぞれ移動可能に、縫代開き手段と加圧加熱装置とを搭載
した移動部材を配設することにより前記目的を達成しよ
うとするものである［作用］ 以上のようなｉ成により、被加工布と前記手段・装置と
を相対的に移動させることによって、液加り布の縫目割
り作業を連続的がつ自動的に行うことができる。

［実施例］ 以下に、本発明を実施例に基づいて説明する。

第１図に、本発明に係る自動縫目割り成形加工装置の一
実施例の、一部を省略した全体斜視図を示す。

（構成） この装置は、フレームＦ上の加圧加熱テーブルＴと、布
置きテーブル１とを備えている。布置きテーブル１は、
縫目割り成形加工を施すべき被加工物を載置するための
もので、テーブル昇降シリンダ７により垂直方向に移動
し得るよう構成されている。また、加圧加熱テーブルＴ
上には、両側一対の移動ガイド４０ａ、４０ｂ上に、そ
れぞれ移動台４１および９が、図示矢印ｘ　、、’　−
ｘ方向に移動可能に取付けられている。

両側一対の移動台４１は、接方向のアーム部材Ａにより
連結され、アーム部材Ａ上の中央部には、超音波ホーン
部４を有する加圧加熱装置ＰＨと、縫代開き装置２とが
一体的に設けられ、加圧加熱装置ＰＨはエヤシリンダ１
２により所定範囲垂直方向に移動可能に取付けられてい
る。

゛　一方、板状の移動台９上には、中心線１９上ならび
にその左右に複数（例えば図例では３基）の布把持装置
１１が配設されている。前記各移動台４１および９は、
それぞれ駆動モータ８．６により、タイミングベルト／
プーリ等により成る駆動手段によりＸ／−Ｘ方向に移動
し得る。

各布保持装置１１は、先端にクランプ部１１ａを備え、
内部のクランプエヤシリンダ２４により開閉して布先端
部を把持／解除し得る、またエヤシリンダ１０によりク
ランプ部１１ａのＸ／−Ｘ方向の位置合わせ調整が可能
である。各クランプ部１１ａ上に配設された２３は、布
端を検出するための光センサである。一方、布置きテー
ブル１の前端部には、布把持装置１１による布保持を容
易にするため、各クランプ部１１ａ位置に対応し各みぞ
２０が刻設され、かつ、中央みぞ２０部の下方には、エ
ヤシリンダ５により垂直方向に移動可能にごて当板２２
が配設されている。

加圧加熱装置ＰＨのホーン部４は、その先端にホーン部
先端４ａを有し、加工台２５上で割り口部をプレスする
。２６は、加工台２５に当接する一点鎖線位置へ回動し
得る開きガイド装置である、ホーン部４の加熱は、上方
に配設した超音波発されている。また、連続縫代開き部
材３上には、布端を検知する光センサ２１が取付けられ
ている（不図示）。

一方、縫代開き装置２は、第２図（ａ）、（ｂ）にそれ
ぞれ要部拡大正面図と右側面図を、また、第３図に斜視
図を示す１本装置２は、アーム部材Ａ（第１図）上のホ
ーン部４の左側に固定されたシリンダスライドユニット
１８上に取付けられている１８ａはそのシリンダロッド
である。スライドユニット１８上に固定されたブラケッ
ト３２の下部にはコ字形フレーム３１が取付けられ、フ
レーム３１の両端を貫通して軸３４が配設され、軸３４
上には一対のスライドブロック３３が摺動可能に嵌合さ
れている。一方、ブラケット３２の上方には開き用エヤ
シリンダ１７が垂直方向に取付けられ、シリンダロッド
１７ａの先端には、ビン１７ｂにより一対のリンク３６
が枢着され、各リンク３６はハ字状に開いて前記各スラ
イドブロック３３にそれぞれ枢着されている。各スライ
ドブロック３３の外側には、それぞれホルダ３５により
屈曲した一対の吸引バイブ２ａが取付けられ、開き用エ
ヤシリンダ１７の伸縮により、リンク３６を介して各ス
ライドブロック３３が軸３４上を互いに矢印方向に開閉
移動することにより、各吸引パイプの対向する先端部の
間隔をＣ１からｆＬ２へと変化させることができる。各
吸引パイプ２ａには、不図示の真空源■から真空が導入
され、先端部で縫代の１／２上かがり部を外側から吸引
して開くようにするものであり、このようにして縫代開
き手段を構成している。第４図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）
に、この動作シーケンスを示す、Ｗは布、Ｓは縫目を示
す。

第５図は、以上の構成による本装置の制御プロ・ツク図
である。

（動作） つぎに、本実施例装置の動作を、順序に従って説明する
。第６図（ａ）、〜（改）にそれぞれ動作シーケンスの
一部を示す。

１）まず、被加工物Ｗ（例えば前出第９図（ｂ）の状態
）を布置きテーブル１上に、縫目線が加工機の中心線１
９（第１図）とほぼ一致し、布端１３（第９図（ｂ））
が、みぞ２０に掛かるように載置する（第６（ａ）図）
。

２）ついで、アームＡ上の加圧加熱装置ＰＨを、モータ
８により布置きテーブル１方向に移動させ、連続縫代開
き部材３に固定されたセンサ２１（不図示）で布端１３
を検知して停止させる。

３）ごて当板２２をエヤシリンダ５により押上げ、上面
をテーブル１の上面と一致させる。

４）縫代開き装置２を、シリンダスライドユニット１８
（第２図）により下降させる。

５）吸引パイプ２ａの先端を、開き用エヤシリンダ１７
を収縮させて閉じる（　Ｌ　＞　　＜第４図（ａ））。

６）同上バイブ２ａに真空を導入して縫目Ｓの両立上が
り部を引付ける（第４図（ｂ））。

７）開き用エヤシリンダ１７を伸長させて、吸引バイブ
２ａ先端部を開＜（１２）（第４図（Ｃ））８）加圧加
熱装置ＰＨを、エヤシリンダ１２を伸長させることによ
り下降させ、ホーン部４のホーン部先端４ａと、ホーン
部４に固定されている連続縫代開き部材３の先端を、開
放した縫代部へ差し込む。

９）縫代開き装置２、すなわち吸込みバイブ２ａをシリ
ンダスライドユニット１８のシリンダにより上昇させる
。

１０）連続縫代開き部材３は、パイプ材でｔａｉｃされ
、上方から導入したエヤを斜め前方と、下部左右に穿設
された小穴から左右の斜め方向に吹付けて、前方の縫代
を開放させる。

１１）モータ８により、ホーン部　４をさらに前方（Ｘ
方向）へ送り、布端（縫代前端部）１３より長さ約５１
程度割り開く。

１２）エヤシリンダ１２を収縮してホーン部４を上昇さ
せ、同時にこて当板２２を、エヤシリンダ５により元の
位置に復帰させる。

１３）移動台９を、モータ６により、布置きテーブル１
の方向（Ｘ方向）に送り、３基の布把持装置１１のクラ
ンプ部１１ａ上部にそれぞれ配設された光センサ２３の
いずれかが最初に布端１３を検知したときに停止させる
。

１４）上記において未検知のセンサ２３を、それぞれの
エヤシリンダ１０を順次伸長させて前進させ、それぞれ
検知した位置で停止させる。これで３基の布把持装置１
１の各クランプ部１１ａがそれぞれの布端部と相対する
。

１５）各布把持装置１１のクランプ部１１ａをクランプ
エヤシリンダ２４により閉鎖して布端を保持する（第６
図（ｂ）Ｌ １６）モータ６により移動台９を−Ｘ方向に移動して、
布Ｗを引出し、中央のクランプ部１１ａが、加工台２５
を外れたｌｌｂの位Ｗ（第１図に一点鎖線で示す）で停
止させる。

１７）モータ８によりアームＡを−Ｘ方向に移動させ、
ホーン部４を、加工台２５の上方で停止さ・せる。

１８）ホーン部４をエヤシリンダ１２で伸長して下降さ
せる。

１９）シリンダ７を収縮させて、布置きテーブル１を下
降させ、布Ｗが加工台２５端から垂れ下がるようにする
。（第６図（Ｃ））。

２０）開きガイド装置２６を回動させて、加工台２５前
面に当接させる（第６図＜ｔＡ　＞　＞。

２１）モータ６により移動台９すなわち布把持装置ｆｆ
１ｌｌを−Ｘ方向に送って割り加工を行う（仝上図）。

２２）所定長の割り加工（割り／プレス加工）が終了し
たのち、開きガイド装置を元の位置に復帰させる。

２３）布置きテーブル１を初期位置まで上昇させて−サ
イクルを完了し、次のサイクルに備える以上のように縫
目割り成形加工が、−貫して連続的かつ自動的に行うこ
とができる。

（他の実施例） 以上の実施例は、縫目Ｓ線が直線状の場合の例について
説明したが、これが曲線状である場合にも本発明を適用
することができる。第７図に、そ（構成） Ｔａはバキュームマットで、その表面には無数の小穴８
０が穿設されて、内部の真空室（不図示）と連通し、真
空により布Ｗを吸着固定するよう構成しである。

バキュームマ・リドＴａの両側には移動ガイド−対の４
０ａ、４０ｂが平行に配設されて、移動ガイド一対の４
０ａ、４０ｂは横方向のブラケットＡｂにより連結され
る。加圧加熱装置ＰＨと縫代開き装置２（第１実施例の
ものと同様）は、ガイドレール部Ａｃ上に搭載されたア
ーム部材Ａａに一体的に設けられモータ８ａにより、両
ガイド上を、Ｘ／−Ｘ方向に移動し得る。また、アーム
部材Ａａは、モータＭにより、Ｘ方向と水平面で直交す
るＹ／−Ｙ方向に往復移動することができる、尚、加圧
加熱装ｆｉＰＨは、ねじ駆動モータ１２ａにより垂直方
向に移動し得る。

さらに、バキュームマットＴａのＸ方向両側端には、Ｙ
方向に一対の移動ガイドロッド７１ａ。

７１ｂが配設され、ねじ軸７２とそれぞれねじ係、合し
た左右一対の基部Ｐａとより成る重要開き装じ軸７２は
、中央部より左右対称にそれぞれ右ねじ７２ａと左ねじ
７２ｂとが成形されているので、軸７２を不図示のモー
タで回転させると、その回転方向に対応して、対向する
一対の重要開き板Ｐを互いに近接したり離れたりするよ
う移動させることができる。各重要開き板Ｐにも、表面
には無数の小穴８１が穿設され、この上の布Ｗを、小穴
８１．８０を介して真空吸着により板Ｐ上に固定するこ
とができる。

Ｃは、アームＣａ上に搭載したカメラ装置である（動作
） 以上のように、本実施例は、加圧加熱装置ＰＨと縫代開
き装置２とは、ＸおよびＹ方向へそれぞれ任意に移動し
得るよう構成したため、曲線状の縫目線を持つ布Ｗにも
追随して、前実施例と同様に、縫目開きとフ゛レス加工
を同時に行うことができる。

第８図（ａ）、（ｂ）に、布固定部要部の拡大断面図を
示す。（ａ）図に示すように、表を下にしてバキまた、
連続縫代開き部材３と、ホーン部４のホ−ン部先端４ａ
を、曲線縫代部に追随させる動作の制御は、所定の縫目
線形状パターンをデータとして記憶しておき、カメラ装
置Ｃ等によりその形状を読込んでパターンを判別し、そ
のパターンデータを呼出してＸ−Ｙ方向駆動モータによ
る位置制御を行う方法、あるいは、カメラ装置Ｃで捕ら
えた画像から縫目線の位置を割出して制御を行う方法等
がある。両方法は、それぞれの長短があるが、詳細は省
略する。

（さらに他の実施例） 上記第１．第２実施例に用いたそれぞれモータ、エヤシ
リンダ等による種々の構成要素の移動手段、光センサに
よる検出手段、あるいは、クランプ、真空吸着等による
布保持手段、ならびに超音波加圧加熱装置等も、図例の
みに限定されるものでなく、他の機構によっても本発明
原理を実施し得る。特に、加圧加熱装置はその他にスチ
ーム、ヒータ（アイロン）、レーザー、高周波マグネト
ロン等を包含する。

［発明の効果］ 以上実施例に基づいて説明してきたように、本発明によ
れば、縫製品の縫目割り成形加工作業を連続的かつ自動
的に行うことができるようになったため、この種の縫製
工程の生産性を大幅に改善することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る一実施例装置の全体斜視図、第
２図（ａ）、（ｂ）は、その縫代開き装置の要部拡大正
面図と右側面図、第３図は同斜視図、第４図（ａ）、（
ｂ）、（ｃ）は、吸引バイブの動作シーケンス図、第５
図は、本実施例の制御ブロック図、第６図（ａ）、〜（
反）は、それぞれ本実施例の動作シーケンス説明図、第
７図は、本発明の第２実施例の要部斜視図、第８図（ａ
）、（ｂ）は、第７図の布保持要部の拡大断面図、第９
図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、縫目割り加工工程の一例
図である。 １　・・・布置きテーブル ２　・・・縫代開き装置 ４　・・・ホーン部 １１・・・布把持装置 ８０．８１・・・小穴 Ａ、Ａａ　　・・・アーム部材（移動部材）ＯＳ・・・
超音波発振器 ＰＨ・・・加圧加熱装置 Ｓ　・・・縫目 出罪人　　工業技術院長 飯　　塚　　幸　　三 第２図 （ａ） 第２図 （ｂ） 第３図 第４図 （ａ） （ｂ） （Ｃ） ωへ べ　　　　　４Ｊ　　　　　　　Ｓ　　　　　　　１９
口 第６図 （ａ＞　　　　　（ｂ） 第８図 （ａ） （ｂ） 第９図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）被加工布を布保持手段により載置したテーブル上
   に、縫代開き手段と加圧加熱装置とを、垂直方向および
   前記被加工布の縫目線方向にそれぞれ移動可能に搭載し
   た移動部材を備えたことを特徴とする自動縫目割り成形
   加工装置。
2. （２）前記加圧加熱装置の加熱手段は、超音波発振器に
   よるものであることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の自動縫目割り成形加工装置。