JP2635011B2 - ブリーフ等の股部縫製装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はミシンに対して生地を自
動的に供給して縫製するブリーフ等の股部縫製装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、フラットシーマミシンを用いてブ
リーフ等の股部を縫製するに際しては、該ブリーフの前
身生地と後身生地との突き合わせ部の寸法が異なるの
で、これを皺なく縫製するために生地を調整しながらミ
シンに供給することは非常に困難とされ、供給手段を自
動化されることなく、全て手作業に依存されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記のようにミシンに
対する生地の供給を人為的な手作業に依存する場合は、
作業者に高度な熟練技術を要求すると共に、個人的技量
差により縫製状態が不均一となるばかりか、作業効率も
悪く非能率的な生産状態となって製造単価に反映すると
いった問題があった。

【０００４】本発明は前記問題点に鑑みて提案するもの
で、その目的は、ブリーフ等の股部を縫製するに際して
生地をミシンに自動的に供給できて煩雑な作業が省略で
き能率的な縫製作業をすることができるブリーフ等の股
部縫製装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的達成の
ため、生地を載置するテーブルと、該テーブルのセット
位置にセットされた生地をその状態に保持する保持爪
と、セットされた生地を保持爪から持ち替えて把持する
ハンドと、該ハンドに把持された生地をテーブルの所定
位置に搬送する搬送機構と、所定位置に搬送された生地
の縫製部分を上方指向に起立させる起立手段と、起立し
た生地の上流側基部をテーブルに押圧するマウスと、該
マウスと同期して生地の下流側起立部を挟持するチャッ
ク爪と、生地の縫製位置決めを行う位置決めアームと、
縫製位置に針落ちを配位したミシンとを備え、テーブル
にセットされた生地をハンドに持ち替えて所定位置に搬
送すると共に、該所定位置において縫製部分を突き合わ
せて起立させる一方、前記縫製部分をマウスとチャック
で保持してミシンに供給し、この供給された生地を位置
決めアームで位置決めを行った後、生地を縫製すること
を特徴とするものである。

【０００６】

【作用】前記構成により作業者はテーブルに生地をセッ
トするだけで、該生地を装置の所定位置に機械的に供給
し、位置決めされて自動的に縫製されるので、従来のよ
うに作業者の熟練度や個人的な技量差に影響されること
なく、常に均一的なる縫製状態を保った製品を能率的に
製造することができる。

【０００７】

【実施例】本発明のブリーフ等の股部縫製装置を図面の
実施例に基づいて説明する。図１は実施例として示すブ
リーフ等の股部縫製装置の平面図であり、図２は図１の
正面方向を示し、図３はその側面方向を示している。前
記実施例は、大別してテーブル１と、保持爪２と、ハン
ド３と、搬送機構４と、起立手段５と、ニップ爪７をも
つマウス６と、チャック８と、位置決めアーム９と、ミ
シン１０とこれらを所定の各位置に支承するように成さ
れた架台フレーム１１とで構成されている。

【０００８】前記テーブル１は、幅寸法に対して比較的
長さ寸法の長い長方形を呈した表面平滑な板材で構成さ
れ、幅方向を縫製中心に対して対称となり、かつ長さ方
向が生地搬送方向と平行となるように配置され、生地搬
送方向下流側（以降に記載する全ての上流側、下流側と
はテーブル１に対する生地の搬送方向で上流側はセット
位置、下流側は縫製位置である）には後記ミシン１０の
胴体を挿通設置するための窓穴１ａが、又その上流側に
は後記保持爪２の出没する爪穴１ｂが長穴状に２ケ形成
されている。

【０００９】前記保持爪２は、断面Ｌ字状を呈した４個
のブロック状爪体で構成され、各々が互いに対向に配さ
れていて、前記テーブル１の爪穴１ｂから下方へ挿通さ
せた脚部２ａを昇降用アクチエータ２ｂに連結し、該ア
クチエータ２ｂの伸縮動作で生地端をテーブル１上に押
圧、又は解放するように成されている。前記ハンド３
は、ピンシリンダ３ａを介してスプリングアクションで
押圧動作を成す互いに対向配設した板材から成る４枚の
押圧片３ｄで構成され、その基部をアーム３ｂに支持さ
れると共に、後記する搬送機構４の搬送台４ｄに搭載さ
れた往復動シリンダ３ｃの動作で、前記押圧片３ｄが互
いに対向してテーブル１の幅方向外方へ移動して該押圧
片３ｄでテーブル１に押圧把持した生地端、即ち突き合
わせ部分を拡幅離間させ搬送機構４の動作で下流側の所
定位置へ生地を搬送するように成されている。

【００１０】前記搬送機構４は、テーブル１の両下方に
対称的に配され、前記テーブル１の長さとほぼ等長のス
トローク（動作域）を有する各々１本のロッドレスシリ
ンダ４ａと、該シリンダ４ａの両側に沿設した各々２本
のガイドレール４ｂと、前記ロッドレスシリンダ４ａに
取り付けられて連動する搬送台４ｄとで構成され、該搬
送台４ｄの上面には、前記ハンド３を支持したアーム３
ｂと、ロッドレスシリンダ４ａの動作方向と直交方向に
動作する前記往復動シリンダ３ｃとが搭載されていて、
前記各ロッドレスシリンダ４ａと各ガイドレール４ｂと
の各端部は、フレーム１１を構成する静止部材に固定さ
れている。

【００１１】前記起立手段５は、ミシン１０の針落ち１
０ａより上流側におけるテーブル１の下方に配された送
風源を有するノズル（図示省略）で構成され、テーブル
１上で縫製部分を突き合わせて存在する生地を前記テー
ブル１の下方から送風して生地の端部を風圧で上方指向
させるように成されている。前記マウス６は、テーブル
１の上方で前記起立手段５の上流側となる位置に懸架さ
れた対称一対の押圧体で構成されていて、前記マウス６
の下流側隣側には対称一対のニップ爪７が併設されてい
る。

【００１２】然して前記マウス６は、昇降シリンダ６ａ
により上下動するブラケット６ｂに支持されると共に、
該ブラケット６ｂを介してガイドレール６ｃに支持され
て生地搬送方向に往復動可能なマウス移動体６ｄに固定
されている。前記移動体６ｄの往復動作は、前記ガイド
レール６ｃと平行に張設された後記第１伝動手段１２に
より行われると共に、前記マウス６の下降動作により前
記起立手段５で上方指向させられている生地起立部の上
流側基部をテーブル１上に押圧し、同期してニップ爪７
で前記起立部の上流側を挟持する。

【００１３】その後、前記第１伝動手段１２の動作で挟
持、押圧した生地を少々上流側へ引き戻して生地にテン
ションを付与するように成されている。前記第１伝動手
段１２は、装置の下流側上方部位に配され、駆動プーリ
１２ａを具備したステッピングモータ１２ｂと、これと
対向する上流側に設けた従動プーリ１２ｃと、前記両プ
ーリ１２ａ、１２ｃ間に張設されたスリップレスベルト
１２ｄとで構成されていて、前記ステッピングモータ１
２ｂの駆動でスリップレスベルト１２ｄに繋止されたマ
ウス移動体６ｄがガイドレール６ｃに沿って移動するよ
うに成されている。

【００１４】前記チャック８は、前記マウス６からほぼ
縫製長さ分下流側へ離間した位置のテーブル１上方に昇
降シリンダ８ｄを介して懸架され、該テーブル１の幅方
向中心に対して対称となる一対の板状チャック爪８ａで
構成されていて、該チャック爪８ａを開閉動作するピン
シリンダ８ｃを介してチャックブラケット８ｅに取り付
けられており、該チャックブラケット８ｅは生地搬送方
向一側方（実施例では左側）へ伸縮するリニアベアリン
グから成る伸縮機構８ｆを介してチャック移動体８ｂに
取り付けられている。そして、前記伸縮機構８ｆの縮小
動作により縫製時におけるマウス６との干渉を回避する
ように成されている。

【００１５】前記チャック移動体８ｂは、前記ガイドレ
ール６ｃに移動自在に支持されていると共に、同じガイ
ドレール６ｃで支持されているスライダ８ｇに固定され
た伸縮シリンダ８ｈに連結され、該シリンダ８ｈの動作
によりチャック８を移動させ、この動作で前記チャック
８が前記マウス６と共同して生地を針落ち１０ａに供給
するように成されている。

【００１６】又、前記スライダ８ｇは別途フレーム１１
の静止部材１１ｃに固定された往復動シリンダ１１ｂに
連結され、該シリンダ１１ｂの動作でガイドレール６ｃ
に沿って往復動し、前記伸縮シリンダ８ｈの動作に関係
なく、該シリンダ８ｈとチャック８とを同時に搬送方向
に往復動させるように成されている。前記生地位置決め
アーム９は、生地搬送方向中心を対称にして両側に対向
する一対のＬ字型平板材で構成され、別途独立的に設け
られた第２伝動手段１３に繋止されている位置決め移動
体９ｃに支持されている昇降台９ｂに取り付けられてお
り、該昇降台９ｂは昇降シリンダ９ａにより昇降して前
記生地位置決めアーム９で生地をテーブル１に押圧又は
解放するように成されていて、ミシン押さえ１０ｃで押
さえられている生地を受け継いで前記第２伝動手段１３
の動作により下流側へ移動しながらミシン１０で生地を
縫製し、該生地が所定のセンサ（図示省略）で検出され
ると移動が停止して縫製が終了するように成されてい
る。

【００１７】ミシン１０は一般市販のフラットシーマミ
シンを用いている。次に以上のように成された実施例の
作用について説明する。該実施例は、ブリーフ等の前身
生地と後身生地との股部分を突き合わせ、その状態を維
持した生地ｃをフラットシーマミシンに自動的に供給
し、偏平縫いするのに供される。

【００１８】然して具体的な縫製手順は図示を略した制
御部により図５に示したフローチャート図に基づいて行
われる。先ず、（Ｓ１）においてメインスイッチ（図省
略）のＯＮ操作により、図示を略した制御部が作動状態
となり、これに連継する各部機能が自動制御可能な態勢
となる。

【００１９】次に図６に示すように生地ｃをテーブル１
の生地セット位置Ｅに載置し、保持爪２ｃ、２ｄには前
身生地の生地端ｃ１の両側を、保持爪２ｆ、２ｇには後
身生地の生地端ｃ２の両側を各々保持させる（Ｓ２）。
前記生地端ｃ１、ｃ２がテーブル１にセットされると、
４本のハンド３が揺動状に下降し前記各生地端ｃ１、ｃ
２を先の保持爪２ｃ、２ｄ、２ｆ、２ｇから受け取って
テーブル１上に押圧し、前記保持爪２ｃ、２ｄ、２ｆ、
２ｇは生地を解放して上昇する、その後、搬送台４ｄに
搭載されている往復動シリンダ３ｃの縮小動作でハンド
３で押圧している生地端ｃ１、ｃ２間をテーブル１の幅
方向両外方向へ拡幅して下流側に配されているミシン１
０との干渉を回避するのに備える（Ｓ３）。

【００２０】前記生地端ｃ１、ｃ２間が拡幅されると、
搬送機構４のロッドレスシリンダ４ａが作動し搬送台４
ｄを下流側へ移動させ、ハンド３で押圧把持している生
地ｃを所定位置Ｆへ搬送する（Ｓ４）。前記生地ｃが所
定位置Ｆに到達すると、前記往復動シリンダ３ｃ及び３
ｅの伸張動作でハンド３が再び対向接近して前記生地端
ｃ１、ｃ２を突き合わせ状態にすると共に、テーブル１
の下方から起立手段５が一定時間送風し、前記生地端ｃ
１、ｃ２を上方指向に起立させる（Ｓ５）。

【００２１】生地端ｃ１、ｃ２の突き合わせが終わる
と、昇降シリンダ６ａの伸張動作でマウス６がニップ７
と同時に降下し、生地端ｃ１、ｃ２の上流側起立部分を
前記ニップ７で挟持すると共に、その基部を前記マウス
６でテーブル１上に押圧する（Ｓ６）。一方これと同期
にチャック８が昇降シリンダ８ｄの伸張動作により前記
生地端ｃ１、ｃ２の下流側部位に下降し、ピンシリンダ
８ｃの動作でチャック爪８ａを開いた後その起立部分を
挟持する（Ｓ７）。

【００２２】前記チャック爪８ａの挟持動作が終了する
と前記マウス６が第１伝動手段１２の駆動で一定量下流
側に移動する（Ｓ８）。尚この移動は生地Ｃの下流側を
ミシン押さえ１０ｃに挿入するための挿入代を貯えるた
めである。その後、前記チャック８が伸縮シリンダ８ｈ
の縮小動作により下流側へ少量移動してチャック爪８ａ
で挟持している生地ｃをミシン押さえ１０ｃとテーブル
１との間に挿入する（Ｓ９）。

【００２３】前記生地ｃがミシン押さえ１０ｃに挿入さ
れると、昇降シリンダ９ａが動作して昇降台９ｂと一体
に位置決めアーム９が下降し、テーブル１上の生地ｃを
押圧すると共に、第２伝動手段１３の駆動で移動し前記
生地ｃをミシン１０の針落ち１０ａ位置に位置決めする
（Ｓ１０）。尚この位置決め動作は図示を略した生地検
出センサと制御部との連継により前記第２伝動手段１３
を駆動して行われる。

【００２４】生地ｃが位置決めされるとミシン押さえ１
０ｃが下降して生地ｃを針落ち１０ａの位置に固定する
（Ｓ１１）。前記生地ｃがミシン押さえ１０ｃで固定さ
れると伸縮シリンダ８ｈが伸張して前記チャック８が少
量上流側に移動してチャック爪８ａを押さえ板１０ｃ域
から逸脱させると共に、前記チャック８が昇降シリンダ
８ｄの動作で上方へ上昇しながら伸縮機構８ｆの動作で
テーブル１の一側方へ移動し、更に伸縮シリンダ１１ｂ
の縮小動作により装置の最下流部位に移動してマウス６
の移動を阻害しないように退避する（Ｓ１２）。

【００２５】そしてこのチャック８の退避と同期して第
１伝動手段１２が寸時駆動してマウス６を一定量上流側
へ移動させ、該マウス６で押圧している生地端ｃ１、ｃ
２にテンションを付与して前身生地端ｃ１と後身生地端
ｃ２との寸法差を矯正する（Ｓ１３）。その後別途装備
せる皺取りばね板（図示省略）が生地ｃ上に下降し、生
地端ｃ２側の起立部分を下流側から上流側に撫でるが如
く通過して皺取りを行う（Ｓ１４）。

【００２６】これ（Ｓ１４）と同期して図示を略したカ
ット一定用かぶせが生地端ｃ１、ｃ２起立部分の下流側
に下降して位置し、縫製時に余剰生地を処理するために
待機する（Ｓ１５）。しかる後にミシン１０が運転して
生地ｃの縫製が開始される（Ｓ１６）。この場合、前記
マウス６は第１伝動手段１２の駆動によりミシン１０の
運転に同調して追随し、押圧している生地ｃを、該生地
ｃにテンションを付与した状態を保って針落ち１０ａに
供給する（Ｓ１７）。

【００２７】縫製が続行されて、検出センサ（図示省
略）が生地ｃの縫製終了位置を検出すると、ミシン１０
の運転が停止して一連のブリーフ等の股部縫製作業が完
了する（Ｓ１８）（Ｓ１９）。この間において次に縫製
する生地ｃが保持爪２にて保持され、ハンド３で所定位
置Ｆへ搬送されて前記工程を繰り返し行うことで一連の
自動供給縫製作業を連続的に行えて、一連の工程所要時
間の短縮と、製品の均一性を確実に達成することができ
る。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、ブリーフ
等の股部を縫製するに際して装置に生地をセットするだ
けで該生地をミシンに自動的に、かつ連続的に供給して
縫製することができ、煩雑な作業が省略できると共に、
作業者に高度な熟練を要求したり、技量差による縫製状
態の不均一性を解消できて均一した品質の製品を能率的
に縫製することができる効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】ブリーフ等の股部縫製装置の実施例を示す対称
部面を省略した平面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図１の側面図である。

【図４】要部拡大側面図である。

【図５】装置の動作を説明するフローチャート図であ
る。

【図６】実施例の説明を補助する装置の概略立体図であ
る。

【符号の説明】

１ テーブル ２ 保持爪 ３ ハンド ４ 搬送機構 ５ 起立手段 ６ マウス ８ チャック

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 生地を載置するテーブルと、該テーブル
   のセット位置にセットされた生地をその状態に保持する
   保持爪と、セットされた生地を保持爪から持ち替えて把
   持するハンドと、該ハンドに把持された生地をテーブル
   の所定位置に搬送する搬送機構と、所定位置に搬送され
   た生地の縫製部分を上方指向に起立させる起立手段と、
   起立した生地の上流側基部をテーブルに押圧するマウス
   と、該マウスと同期して生地の下流側起立部を挟持する
   チャック爪と、生地の縫製位置決めを行う位置決めアー
   ムと、縫製位置に針落ちを配位したミシンとを備え、テ
   ーブルにセットされた生地をハンドに持ち替えて所定位
   置に搬送すると共に、該所定位置において縫製部分を突
   き合わせて起立させる一方、前記縫製部分をマウスとチ
   ャックで保持してミシンに供給し、この供給された生地
   を位置決めアームで位置決めを行った後、生地を縫製す
   ることを特徴とするブリーフ等の股部縫製装置。